KR200203329Y1

KR200203329Y1 - Rotation unit of table for machine tool

Info

Publication number: KR200203329Y1
Application number: KR2020000013771U
Authority: KR
Inventors: 김현철
Original assignee: 김현철
Priority date: 2000-05-16
Filing date: 2000-05-16
Publication date: 2000-11-15

Abstract

본 고안은 공작기계용 테이블 회전장치의 개량고안에 관한 것으로 보다 구체적으로는, 테이블(10) 저면과 본체(20) 상면간에는 3피스로 된 큐빅커플링(30)을 설치하되 하부큐빅(34a)(34b)은 내부큐빅(34a)과 외부큐빅(34b)으로 분할 구성하여 외부큐빅(34b)은 회전이 가능하도록 테이블(10) 저면에 고정하고 내부큐빅(34a)은 본체(20) 상면에 고정하되 내부큐빅(34a)에는 수 개의 관통공(301)을 형성하여 이 관통공(301)을 관통하게 끼워진 연결봉(80)의 상단부에 상부큐빅(32)을 고정하며, 테이블(10) 저면의 회전축(12) 하단부에는 피니언기어(42)를 설치하여 본체(20) 일측에 설치된 래크기어(40)와 치합히키고 본체(20) 중앙부에는 공압실린더(50)를 설치하고 그 내부에는 승강로드(60)를 설치하여 승강로드(60)의 하단부를 공압실린더(50) 저면으로 돌출시킨 후 이 승강로드(60)의 하단부에 설치판(70)을 결합하고 그 설치판의 가장자리에 상부큐빅(32)과 결합된 상기 연결봉(80)의 하단부를 결합하여 공압실린더(50)에 의해 상부큐빅(32)이 승강되게 하므로서 공작기계의 테이블을 상승시키지 않고도 회전이 가능하게 되며 구조가 단순하여 제작이 용이하고 제작비가 저렴하기때문에 기계의 단가를 낮추어 가격경쟁력을 확보할 수 있을 뿐 만 아니라 테이블 회전시의 소음이 크게 감소되며 유지보수가 편리하기때문에 사용이 매우 편리한 이점이 있다.The present invention relates to an improved design of a table rotating device for a machine tool. More specifically, a three-piece cubic coupling 30 is installed between the bottom surface of the table 10 and the upper surface of the main body 20, but the lower cubic 34a is provided. 34b is divided into an inner cubic 34a and an outer cubic 34b so that the outer cubic 34b is fixed to the bottom of the table 10 so as to be rotatable, and the inner cubic 34a is fixed to the upper surface of the main body 20. However, the inner cubic (34a) to form a plurality of through holes 301 to secure the upper cubic 32 to the upper end of the connecting rod 80 fitted to penetrate the through holes 301, the rotary shaft of the bottom surface of the table 10 (12) Install the pinion gear 42 at the lower end to engage the rack gear 40 installed at one side of the main body 20, and install the pneumatic cylinder 50 at the center of the main body 20. 60) to protrude the lower end of the elevating rod 60 to the bottom surface of the pneumatic cylinder 50, and then the elevating rod 60 By coupling the mounting plate 70 to the lower end and the lower end of the connecting rod 80 coupled with the upper cubic 32 to the edge of the mounting plate so that the upper cubic 32 is lifted by the pneumatic cylinder 50 It can be rotated without raising the table of the machine tool, and its simple structure makes it easy to manufacture and low production cost, which not only lowers the price of the machine but also secures price competitiveness, and greatly reduces noise when rotating the table. It is very convenient to use because it is easy to maintain.

Description

Rotation unit of table for machine tool

본 고안은 공작기계용 테이블 회전장치의 개량고안에 관한 것으로 보다 구체적으로는 회전작동을 반복하는 공작기계의 테이블이 정확한 위치에 고정될 수 있도록 하기 위해 사용하는 3피스 큐빅커플링중 테이블의 회전을 위해 승강 작동을 하는 상부큐빅을 본체 내부에 설치된 공압실린더를 이용하여 승강시킨 후 래크기어와 피니언기어를 이용하여 테이블을 들어올리지 않고 회전시킬 수 있게 하므로서 테이블의 회전작동시에 소음이 적고 저렴한 비용으로 테이블 회전장치를 제조할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to an improved design of a table rotating device for a machine tool. More specifically, the table rotates during a three-piece cubic coupling that is used to ensure that a table of a machine tool repeating a rotating operation can be fixed at an accurate position. In order to raise and lower the upper cubic by using a pneumatic cylinder installed inside the main body, the rack and pinion gear can be rotated without lifting the table. It is to be able to manufacture a table rotating device.

일반적인 공작기계용 테이블은 가공되는 소재의 교체를 위하여 테이블이 회전후 고정되는 작동을 반복적으로 수행하게 되는데 종래의 공작기계용 테이블은 유압실린더를 이용하여 테이블을 들어올린 후 모우터등으로 회전시키므로서 중량체인 테이블의 승강에 매우 많은 에너지가 필요할 뿐 만 아니라 복잡한 유압장치가 필요로 하는 문제점이 있었으며 최근에는 이와 같은 문제점을 개선하기 위하여 캠과 스프링등을 회전장치 내부에 설치하여 스프링의 힘으로 테이블을 들어올린 후 전기모우터로 테이블을 회전시키는 장치도 제조되고 있으나 이 역시 테이블을 회전시키기 위한 준비과정에서 스프링이나 캠의 작동으로 인한 소음이 많이 발생하며, 많은 부품이 사용되므로서 구조가 복잡해지기 때문에 사용중 고장이 자주 발생할 뿐 만 아니라 복잡한 구조로 인해 보수가 용이하지 못하며 제품의 가격 또한 비싼 문제점이 있었다.In general, the machine tool table repeatedly performs the operation in which the table is fixed after rotation to replace the material to be processed. The conventional machine tool table is lifted up by using a hydraulic cylinder and then rotated by a motor or the like. There is a problem that not only requires a lot of energy for lifting the heavy chain table, but also requires a complicated hydraulic device. Recently, in order to improve such a problem, a cam and a spring are installed inside the rotating device to adjust the table by the force of the spring. A device that rotates the table with an electric motor after lifting it is also manufactured, but this also generates a lot of noise due to the operation of springs or cams in preparation for rotating the table, and because many parts are used, the structure becomes complicated. In addition to frequent breakdowns during use, Mothamyeo not easy to repair due to a price structure was also expensive problems in the product.

본 고안은 위와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 개발한 것으로 공작기계의 테이블과 테이블회전장치의 본체 사이에 설치되어 회전작동을 반복하는 공작기계의 테이블이 정확한 위치에 고정될 수 있도록 하기 위해 사용하는 3피스 큐빅커플링중 테이블의 회전을 위해 승강 작동을 하는 상부큐빅을 본체 내부에 설치된 공압실린더를 이용하여 승강시키고 래크기어와 피니언기어를 이용하여 테이블을 회전시킬 수 있게 한 것으로 이를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention was developed to solve the above-mentioned problems, which is installed between the table of the machine tool and the main body of the table rotating device to be used to fix the table of the machine tool repeating the rotation operation at the correct position. The upper cubic, which lifts and lifts the table during the three-piece cubic coupling, is lifted using a pneumatic cylinder installed inside the body, and the table can be rotated using a rack gear and a pinion gear. When described in detail as follows.

도 1은 본 고안의 구성을 나타낸 단면 예시도1 is a cross-sectional view showing the configuration of the subject innovation

도 2는 본 고안의 실시상태를 나타낸 단면 예시도Figure 2 is a cross-sectional view showing an embodiment of the present invention

도 3은 도 2의 요부 확대 단면도3 is an enlarged cross-sectional view of main parts of FIG. 2;

도 4는 본 고안의 큐빅커플링을 나타낸 분해 사시도4 is an exploded perspective view showing a cubic coupling of the present invention

도 5는 본 고안의 하부큐빅을 나타낸 평면 예시도5 is a planar view showing a lower cubic of the present invention

도 6은 본 고안의 외부큐빅의 회전상태를 나타낸 평면 예시도이다.Figure 6 is a plan view showing a state of rotation of the outer cubic of the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

A : 테이블회전장치 10 : 테이블A: Table rotating device 10: Table

12 : 회전축 20 : 본체12: axis of rotation 20: main body

30 : 큐빅커플링 32 : 상부큐빅30: cubic coupling 32: upper cubic

34a : 내부큐빅 34b : 외부큐빅34a: internal cubic 34b: external cubic

301 : 관통공 40 : 래크기어301: through hole 40: rack gear

42 : 피니언기어 50 : 공압실린더42: pinion gear 50: pneumatic cylinder

52,54 : 공압공급부 60 : 승강로드52,54: pneumatic supply 60: lifting rod

70 : 설치판 80 : 연결봉70: mounting plate 80: connecting rod

본체(20) 상부에 설치되며 테이블(10)의 저면에 회전축(12)을 설치하여 이 회전축(12)을 회동수단을 이용하여 회전시키므로서 본체(20) 상부의 테이블(10)을 회전시킬 수 있게 한 공지의 공작기계용 테이블회전장치(A)에 있어서, 테이블(10) 저면과 본체(20) 상면간에는 3피스로 된 큐빅커플링(30)을 설치하되 하부큐빅(34a)(34b)은 내부큐빅(34a)과 외부큐빅(34b)으로 분할 구성하여 외부큐빅(34b)은 회전이 가능하도록 테이블(10) 저면에 고정하고 내부큐빅(34a)은 본체(20) 상면에 고정하되 내부큐빅(34a)에는 수 개의 관통공(301)을 형성하여 이 관통공(301)을 관통하게 끼워진 연결봉(80)의 상단부에 상부큐빅(32)을 고정하며, 테이블(10) 저면의 회전축(12) 하단부에는 피니언기어(42)를 설치하여 본체(20) 일측에 설치된 래크기어(40)와 치합히키고 본체(20) 중앙부에는 공압실린더(50)를 설치하고 그 내부에는 승강로드(60)를 설치하여 승강로드(60)의 하단부를 공압실린더(50) 저면으로 돌출시킨 후 이 승강로드(60)의 하단부에 설치판(70)을 결합하고 그 설치판의 가장자리에 상부큐빅(32)과 결합된 상기 연결봉(80)의 하단부를 결합하여 공압실린더(50)에 의해 상부큐빅(32)이 승강되게 한 구조이다.It is installed on the main body 20 and the rotary shaft 12 is installed on the bottom surface of the table 10 to rotate the rotary shaft 12 using the rotating means, thereby rotating the table 10 on the upper portion of the main body 20. In the known machine tool rotary table (A), a three-piece cubic coupling 30 is installed between the bottom surface of the table 10 and the upper surface of the main body 20, but the lower cubic 34a and 34b are The internal cubic (34a) and the outer cubic (34b) by dividing the configuration to the outer cubic (34b) is fixed to the bottom surface of the table 10 to enable rotation and the inner cubic (34a) is fixed to the upper surface of the main body 20, the inner cubic ( 34a) forms a plurality of through holes 301 to fix the upper cubic 32 to the upper end of the connecting rod 80 inserted through the through holes 301, and the lower end of the rotary shaft 12 on the bottom of the table 10. The pinion gear 42 is installed in the main body 20 to engage with the rack gear 40 installed at one side of the main body 20, and the pneumatic cylinder is installed at the center of the main body 20. (50) is installed inside the lifting rod 60 to project the lower end of the lifting rod 60 to the bottom of the pneumatic cylinder 50, and then the mounting plate 70 to the lower end of the lifting rod 60 The upper cubic 32 is lifted by the pneumatic cylinder 50 by combining the lower end of the connecting rod 80 coupled with the upper cubic 32 to the edge of the mounting plate.

미설명부호 (52),(54)는 공압공급부를 나타낸 것이다.Reference numerals 52 and 54 denote pneumatic supplies.

이와 같이 된 본 고안은 머시닝센터와 같은 공작기계를 이용하여 소재(92)를 가공하고자 할때는 먼저 첨부도면 도 1과 같이 먼저 테이블(10) 상부에 지그(90)를 설치한 후 이 지그(90)에 소재(92)를 고정하게 되는데 고정된 소재를 가공하기 위해서는 공작기계의 헤드(100)가 상·하 운동하는 지점으로 소재를 이동시켜야 하기때문에 이를 위하여 소재(92)가 고정된 테이블(10)을 180° 회전시켜서 소재(92)를 헤드(100) 아래쪽에 위치하게 한 후에 공작기계를 작동시켜 소재를 가공하게되며 소재의 가공이 완료되면 가공된 소재(92)를 배출하고 재가공시킬 소재를 다시 헤드(100) 아래쪽으로 위치시키기 위하여 테이블(10)이 회전동작을 반복적으로 수행하게 된다.When the present invention is designed to process the material 92 using a machine tool such as a machining center, the jig 90 is first installed on the table 10 and then the jig 90 as shown in FIG. 1. The material 92 is fixed to the table 10. In order to process the fixed material, the material 100 must be moved to a point where the head 100 of the machine tool moves up and down. Rotate 180 ° to place the material 92 under the head 100 and then operate the machine tool to process the material.When the processing of the material is completed, the processed material 92 is discharged and the material to be reprocessed In order to position the head 100 below, the table 10 repeatedly performs the rotation operation.

이때, 테이블(10)을 회전시키기 위해서는 첨부도면 도 2에서와 같이 본체(20) 내부에 설치된 공압실린더(50)의 하부에 형성된 공압공급부(52)로 공압을 주입하게되면 공압실린더(50) 내부를 상·하로 구획하고 있는 승강로드(60)의 하부에 공압이 공급되어 승강로드(60)가 공압에 의해 상승하므로서 승강로드(60)의 하단부에 결합되어 있는 설치판(70)도 승강로드(60)와 같이 상승하게 된다.At this time, in order to rotate the table 10 is injected into the pneumatic supply unit 52 formed in the lower portion of the pneumatic cylinder 50 installed inside the main body 20, as shown in Figure 2 attached to the pneumatic cylinder 50 Air is supplied to the lower part of the elevating rod 60 partitioning the upper and lower parts so that the elevating rod 60 is lifted by the pneumatic pressure, and the mounting plate 70 coupled to the lower end of the elevating rod 60 is also the elevating rod ( As in 60).

이렇게 설치판(70)이 상승하게되면 설치판(70) 가장자리에 결합된 연결봉(80)도 설치판(70)의 상승에 따라 같이 상승하게되는데 이 연결봉(80)은 본체(20) 상부에 고정된 내부큐빅(34a)의 관통공(301)을 관통하여 상단부에는 큐빅커플링(30)의 상부큐빅(32)이 결합되어 있기때문에 연결봉(80)의 상승에 따라 상부큐빅(32)이 상승하므로서 서로 맞물려 있던 상부큐빅(32)과 내,외부큐빅(34a)(34b)으로 구성된 하부큐빅(34a)(34b)이 서로 분리되면 외부큐빅(34b)에 설치된 테이블(10)을 회전시킬 수 있게되는데 테이블(10) 하부의 회전축(12) 하단부에는 피니언기어(42)가 설치되어 이 피니언기어(42)와 치합된 래크기어(40)를 회전시키면 회전축(12) 상부에 설치된 테이블(10)을 회전시킬 수 있게 되는 것이다.When the mounting plate 70 rises in this way, the connecting rod 80 coupled to the edge of the mounting plate 70 also rises as the mounting plate 70 rises, and the connecting rod 80 is fixed to the upper portion of the main body 20. Since the upper cubic 32 of the cubic coupling 30 is coupled to the upper end through the through hole 301 of the inner cubic 34a, the upper cubic 32 rises as the connecting rod 80 rises. When the upper cubic 32 and the lower cubic 34a and 34b composed of the inner and outer cubic 34a and 34b that are engaged with each other are separated from each other, the table 10 installed in the outer cubic 34b can be rotated. A pinion gear 42 is installed at the lower end of the rotary shaft 12 below the table 10. When the rack gear 40 meshed with the pinion gear 42 is rotated, the table 10 installed above the rotary shaft 12 is rotated. You can rotate it.

이와 같이 테이블(10)의 180°회전이 완료되면 테이블(10)의 지그(90)에 고정된 소재(92)를 가공하기 위하여 다시 테이블(10)이 움직이지 않도록 고정하여야 하는데 이때는 본체(20) 내부에 설치된 공압실린더(50)의 상부에 형성된 공압공급부(54)로 공압을 주입하게되면 테이블(10) 회전을 위하여 공압에 의해 상부로 밀어올려져 있던 공압실린더(50) 내부의 승강로드(60)가 상부로 공급되는 공압에 의해 아래로 하강하므로서 승강로드(60)의 하단부에 결합되어 있는 설치판(70)도 승강로드(60)와 같이 하강하여 연결봉(80) 상단부의 상부큐빅(32)을 아래로 하강시키게된다.As such, when the 180 ° rotation of the table 10 is completed, the table 10 should be fixed so as not to move again in order to process the material 92 fixed to the jig 90 of the table 10. When air is injected into the pneumatic supply unit 54 formed on the upper part of the pneumatic cylinder 50 installed therein, the lifting rod 60 inside the pneumatic cylinder 50 that has been pushed upward by pneumatic pressure for rotation of the table 10. ) Is lowered by the pneumatic pressure supplied to the upper side, the mounting plate 70 coupled to the lower end of the elevating rod (60) is also lowered like the elevating rod (60) and the upper cubic (32) of the upper end of the connecting rod (80) Will be lowered down.

이렇게 상부큐빅(32)이 하강하면서 하부큐빅(34a)(34b)과 서로 맞물리게되면 하부큐빅(34a)(34b)중에서 본체(20)에 고정된 내부큐빅(34a)에 의해 상부큐빅(32)이 고정되며 이 상부큐빅(32)이 테이블(10)에 고정된 외부큐빅(34b)과도 맞물리기때문에 외부큐빅(34b)이 회전할 수 없게 되므로서 테이블(10)이 견고하게 고정되게 되어 테이블(10) 상부의 지그(90)에 고정된 소재(92)를 가공할 수 있게되는 것이다.When the upper cubic 32 is lowered and engaged with the lower cubic 34a and 34b, the upper cubic 32 is formed by the inner cubic 34a fixed to the main body 20 among the lower cubic 34a and 34b. Since the upper cubic 32 is also engaged with the outer cubic 34b fixed to the table 10, the outer cubic 34b cannot be rotated so that the table 10 is firmly fixed and the table 10 ) Will be able to process the material 92 fixed to the upper jig 90.

이와 같이 본 고안은 큐빅커플링중 상부 큐빅을 공압실린더를 이용하여 승강시키므로서 공작기계의 테이블을 상승시키지 않고도 회전이 가능하게 되며 구조가 단순하여 제작이 용이하고 제작비가 저렴하기때문에 기계의 단가를 낮추어 가격경쟁력을 확보할 수 있을 뿐 만 아니라 테이블 회전시의 소음이 크게 감소되며 유지보수가 편리하기때문에 사용이 매우 편리한 이점이 있다.As such, the present invention raises and lowers the upper cubic of the cubic coupling by using a pneumatic cylinder, so that it can be rotated without raising the table of the machine tool, and the structure is simple and easy to manufacture. In addition to lowering the price competitiveness, the noise during the table rotation is greatly reduced, and the maintenance is convenient, which is very convenient to use.

Claims

It is installed on the main body 20 and the rotary shaft 12 is installed on the bottom surface of the table 10 to rotate the rotary shaft 12 using the rotating means, thereby rotating the table 10 on the upper portion of the main body 20. In the known machine tool rotary table (A), a three-piece cubic coupling 30 is installed between the bottom surface of the table 10 and the upper surface of the main body 20, but the lower cubic 34a and 34b are The internal cubic (34a) and the outer cubic (34b) by dividing the configuration to the outer cubic (34b) is fixed to the bottom surface of the table 10 to enable rotation and the inner cubic (34a) is fixed to the upper surface of the main body 20, the inner cubic ( 34a) forms a plurality of through holes 301 to fix the upper cubic 32 to the upper end of the connecting rod 80 inserted through the through holes 301, and the lower end of the rotary shaft 12 on the bottom of the table 10. The pinion gear 42 is installed in the main body 20 to engage with the rack gear 40 installed on one side of the main body 20, and the pneumatic cylinder (50) is installed inside the lifting rod 60 to project the lower end of the lifting rod 60 to the bottom of the pneumatic cylinder 50, and then the mounting plate 70 to the lower end of the lifting rod 60 Rotating device of the machine tool table for engaging and engaging the lower end of the connecting rod 80 coupled with the upper cubic 32 to the edge of the mounting plate to raise the upper cubic 32 by the pneumatic cylinder 50