KR200201357Y1 - 용융아연도금설비용 드로스 회수상자 이동장치 - Google Patents

용융아연도금설비용 드로스 회수상자 이동장치 Download PDF

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Abstract

본 고안은 용융아연도금설비를 사용한 강 스트립(2)에 대한 아연도금시 용융아연 도금조(1) 상부에 부유하는 드로스(3)를 회수제거하는 회수상자(5)의 이동장치의 개선에 관한 것이다.
본 고안의 이동장치는 드로스 회수상자(5)가 얹혀지는 윗판(8-1), 상부 리니어 가이드(8-4)를 따라 움직이는 2차 주행판(8-2), 실린더(8-9)에 의해 하부 리니어 가이드(8-8)를 따라 움직이는 1차 주행판(8-7)및 베이스판(8-11)에 고정되어 있는 와이어 고정 블록(8-10)에 한 끝단이 고정되고 다른 끝단은 2차 주행판(8-2)에 고정된 스틸 와이어(8-5-1) (8-5-2)와, 상기 스틸 와이어를 지지하는 롤러(8-6-1)(8-6-2)를 포함하는 구성을 특징으로 한다.
상기 구성에 의해 본 고안의 장치는 하나의 실린더(8-9)로 상기 실린더(8-9) 피스톤행정의 두배에 해당하는 큰 거리로 회수상자(5)를 이동시켜줄 수 있는 효과를 제공한다.

Description

용융아연도금설비용 드로스 회수상자 이동장치
본 고안은 제철소내 용융아연 도금공장에서 용융아연 도금욕조위에 부유하는 드로스(dross)를 제거하기 위해 로븟을 이용하여 드로스를 모으고 떠서 드로스 회수상자에 버리는 작업을 할 때 드로스 회수상자를 대기 위치에서 로봇이 드로스를 버리는 위치로 이동시키거나 드로스로 가득 찬 회수상자를 교환하기 위한 위치로 이동시키는 드로스 회수상자 이동장치의 개선에 관한 것이다.
제철소 냉연공장의 연속아연도금(continuous galvanizing) 공정은 제1도에 예시된 바와 같이 풀림(annealing) 처리된 강판띠(strip) (2)를 아연 도금조(zincpot) (1)의 용융아연 속으로 통과시켜서 스트립(2)에 아연을 도금시키는 공정이다. 이러한 아연도금공정에 있어서는 스트립(2)과 용융아연의 반응 및 공기와 용융아연의 반응에 의해 산화아연 부유물인 드로스(3)가 생성되어 아연 도금조(1) 탕면에 뜨게 되며, 이 드로스(3)가 스트립(2)에 묻으면 도금강판의 품질에 저하되므로 정기적으로 드로스를 제거해 주어야 한다.
이와 관련하여, 제철소내 용융아연 도금공장에서 용융아연 도금조(1) 위에 부유하는 드로스(3)를 제거하기 위해 로봇(4)을 이용하여 드로스(3)를 모으고 떠서 드로스 회수상자(5)에 버리는 작업을 함에 있어서는 상기 회수상자(5)를 로봇이 드로스를 버리는 위치(예컨데 제1도의 A지점)로 이동시키거나 드로스로 가득 찬 회수상자(5)를 교환하기 위한 위치(예컨데 제1도의 B지점)로 이동시켜주는 장치가 필요하게된다.
제2도, 제3도는 이러한 드로스 회수상자 이동장치로서 종래의 한 이동장치(7)의 설치사용례를 보여 주는데, 이 이동장치(7)의 경우, 회수상자(5)를 제2도의 전진위치에서 제3도의 후진위치로 이동시키면 실린더(7-3)의 행정거리에 헤당하는 작은 거리만큼만 이동이 가능하여 회수상자(5)의 교환작업위치가 도금조(1)로부터 충분한 거리로 이격되지 못하므로 안전상 문제가 있게 된다. 이런 문제를 해결하기 위해 실린더(7-3)의 행정이 더 큰 것을 사용하면 회수상자 이동장치(7)의 크기가 너무 커지는 단점이 따르게 된다. 또 제4도의 이동장치(7')와 같이 주행판(7-2) 위에 또 하나의 실린더(7-5)와 이 실린더에 의해 움직이는 2차 주행판(7-6)을 부가구비하는 경우는 장치의 높이가 지나치게 높아지고 두개의 실린더(7-3) (7-5)를 사용해야하므로 장치 제작과 제어가 복잡해지는 단점이 있다.
따라서, 본 고안은 상술한 바와 같은 종래의 문제점들을 효과있게 해소할 수 있는 더욱 개선된 드로스 회수상자 이동장치를 제공할 목적으로 안출된 것이다.
제1도는 아연도금조의 드로스 제거용 로봇 및 드로스 회수상자의 사용 상태도.
제2도는 종래의 이동거리가 작은 드로스 회수상자 이동장치의 사용상태도로서, 회수상자가 전진된 위치.
제3도는 제2도의 장치에서 회수상자가 후진된 위치.
제4도는 종래의 또 다른 드로스 회수상자 이동장치의 사용상태도.
제5도는 본 고안에 따른 이동거리가 큰 회수상자 이동장치의 측면도.
제6도는 위 장치의 평면도.
제7도는 본 고안에 따른 장치의 사용상태도로서 회수상자가 전진된 위치 (로봇이 드로스를 버리는 위치).
제8도는 제7도의 장치에서 회수상자가 후진된 위치 (회수상자 교환위치).
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 용융아연 도금조 2 : 스트립
3 : 드로스 4 : 드로스 제거용 로봇
4-1 : 주행축 4-2 : 드로스 제거용 로봇본체
4-3 : 드로스 제거용 삽 5 : 드로스 회수상자
6 : 싱크롤
7,7' : 종래의 드로스 회수상자 이동장치
7-1 : 윗판 7-2 : 주행판
7-3 : 공압 실린더 7-4 : 베이스 판
7-5 : 2차 공압 실린더 7-6 : 2차 주행판
8 : 본 고안의 드로수 회수상자 이동장치
8-1 : 윗판 8-2 : 2차 주행판
8-3 : 회수상자 유동방지용 턱 8-4 : 상부 리니어가이드
8-5-1 : 전진용 와이어 8-5-2 : 후진용 와이어
8-6-1 : 전진쪽 롤러 8-6-2 : 후진쪽 롤러
8-7 : 1차 주행판 8-8: 하부 리니어가이드
8-9 : 공압 실린더 8-10 : 와이어 고정 블록
8-11 : 베이스 판
상기 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 이동장치는 하나의 실린더로 그 실린더 행정거리의 두배에 해당되는 큰 이동거리를 제공하도록 구성된다.
이하에서, 본 고안을 첨부도면을 참조하여 더욱 상세히 설명한다.
제5도는 븐 고안에 따른 드로스 회수상자 이동장치의 측면도, 제6도는 그 평면도이다. 여기에 도시된 바와 같이 본 고안의 이동장치는 드로스 회수용 상자(5)가 얹혀지는 윗판(8-1), 상부 리니어가이드(8-4)를 따라 움직이는 2차 주행판(8-2), 실린더(8-9)에 위해 하부 리니어가이드(8-8)를 따라 움직이는 1차 주행판(8-7)및 베이스 판(8-11)에 고정되어있는 와이어 고정 블록(8-10)에 한 끝단이 고정되고 2차 주행판(8-2)에 다른 끝단이 고정된 두 부분의 스틸 와이어(8-5-1) (8-5-2)와 상기스틸 와이어를 지지하는 롤러(8-6-1) (8-6-2)를 포함하는 구성으로 된다.
상기 윗판(8-1)상에는 드로스 회수상자(5)가 얹혀지며 회수 상자 이동방지용 턱 (8-3)은 주행판(8-3) (8-7)이 움직일 때 회수상자(5)가 미끄러져 유동되는 것을 방지한다. 2차 주행판(8-2)은 스틸 와이어(8-5-1) (8-5-2)에 의해 상부 리니어가이드(8-4)를 따라 1차 주행판(8-7)위를 움직이도록 되어있고, 1차 주행판(8-7)은 공압 실린더(8-9)의 작동에 의해 하부 리니어가이드(8-8)를 따라 베이스 판(8-11)상을 주행하도록 되어있다. 윗판(8-1)과 2차 주행판(8-2) 사이에는 적정의 방열장치와 회수상자(5)내의 드로스 분포상태 등을 적합하게 제어하는 장치등을 부가구비하는 것이 바람직하다.
작용에 있어서, 먼저 지면에 설치되는 베이스판(8-11)위에 고정된 실린더(8-9)의 피스톤을 전진시키면 피스톤의 움직임에 따라 하부 리니어가이드(8-8)위에 설치된 1차 주행판(8-7)이 전진하게 되고, 이러한 1차 주행판(S-7)의 전진에 따라 롤러(8-6)에 의해서 가이드는 전진용 와이어 (8-5-1)에 인장력이 가해지므로 2차 주행판(8-2)이 상부 리니어가이드(8-4)를 따라 전진하게 된다. 제7도는 이러한 본 장치에 의해 회수상자(5)가 끝까지 전진한 상태를 보여준다. 다시, 실린더 (8-9)의 피스톤을 후진시키면 피스톤의 움직임에 따라 하부 리니어가이드(8-8)위에 설치된 1차 주행판(8-7)이 후진하게 되고, 이러한 1차 주행판(8-7)의 추진에 따라 후진용 와이어 (8-5-2)에 인장력이 가해지므로 2차 주행판(8-2)이 상부 리니어가이드(8-4)를 따라 후진하게 된다. 제8도는 이러한 본 장치에 의해 드로스 회수상자(5)가 끝까지 후진한 상태를 보여준다. 따라서, 이와같은 작용에 의해 회수상자(5)는 사용된 실린더 (8-9)의 행정거리의 2배에 해당하는 큰 이동거리를 얻게 되는 것이다.
상술한 바와 같은 본 고안의 장치는 하나의 실린더(8-9)를 이용하여 그 실린더 행정의 두배에 해당하는 큰 이동거리로 드로스 회수상자(5)를 이동시켜줄 수 있으므로 종래의 이동장치에 비해 장치가 커지거나 복잡해지지 않고도 드로스회수상자(5)의 이동거리를 두배로 증대시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 드로스 회수상자(5)가 얹혀지는 윗판(8-1)과; 상기 윗판(8-1)이 고정되고 상부 리니어가이드(8-4)를 따라 움직이는 2차 주행판(8-2)과; 실린더(8-9)에 의해 하부 리니어가이드(8-8)를 따라 움직이는 1차 주행판(8-7)과; 저면에 설치되는 베이스 판(8-11)에 고정된 와이어고정 블록(8-10)에 한 끝단이 고정되고 상기 2차 주행판(8-2)에 다른 끝단이 고정된 스틸 와이어(8-5-1)(8-5-2)와; 상기 스틸 와이어(8-5-1)(8-5-2)를 지지하는 롤러(8-6-1)(8-6-2)를 포함하는 구성을 특징으로 하는 용융아연도금설비용 드로스 회수상자 이동장치.
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