KR20020096642A - Track center control method and data writing method in optical disc reader/writer - Google Patents

Track center control method and data writing method in optical disc reader/writer Download PDF

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Abstract

PURPOSE: A method for adjusting a track center of an optical record regenerator and a method for writing data are provided to smoothly read and write a disk by obtaining accurate ATIP(Absolute Time In Pre-groove) information. CONSTITUTION: A method for adjusting a track center of an optical record regenerator includes the steps of executing a focusing servo if a disk is inserted(301-302); moving an actuator in inner and outer peripheral directions of the disk and detecting a tracking error signal to each case of inner and outer peripheries(303); measuring a main push-pull signal in the detected tracking error signals, and detecting offset of the main push-pull signal(304); adjusting the actuator in a direction capable of counterbalancing the offset to compensate the offset of the main push-pull signal(305); executing a tracking servo and recognizing the disk(306); and receiving a command for data write and executing data write(307).

Description

광기록재생기의 트랙센터 조정방법 및 데이터 기록방법{Track center control method and data writing method in optical disc reader/writer}Track center control method and data writing method in optical record player {Track center control method and data writing method in optical disc reader / writer}

본 발명은 광기록재생기에 관한 것으로서, 특히 인입된 디스크로부터 검출되는 주 푸시풀(MPP:Main Push-Pull) 신호의 내외주 비대칭성을 판단하고, 이로부터 검출된 옵셋량이 제거될 수 있도록 트랙센터를 조정하여, 정확한 ATIP(Absolute Time In Pre-groove) 정보를 획득함으로써 인입된 디스크에 대한 재생 및 기록이 원활하게 수행될 수 있는 광기록재생기의 트랙센터 조정방법 및 데이터 기록방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical recorder, and more particularly, to track inner and outer asymmetry of a main push-pull (MPP) signal detected from an inserted disc, and to determine a detected offset from the track center. The present invention relates to a track center adjustment method and a data recording method of an optical recorder, in which playback and recording on an inserted disc can be performed smoothly by obtaining accurate ATIP (Absolute Time In Pre-groove) information.

일반적으로 광기록재생기에 인입된 디스크로부터 기록된 데이터를 재생하거나, 인입된 디스크에 데이터를 기록하기 위해서는 광디스크에 형성된 트랙을 추종하기 위한 트랙킹 서보와, 디스크에 빔을 포커싱하기 위한 포커싱 서보가 수행되어야 한다. 이러한 서보제어에는 다양한 서보제어 장치 및 방법이 이용되고 있다. 도 1은 그 대표적인 서보제어의 예로서, 일반적인 광기록재생기에서 차동 푸시풀(DPP: Differential Push-Pull) 법을 이용하여 서보제어가 수행되는 경우의 빔의 위치를 나타내는 도면이다.In general, in order to reproduce data recorded from a disc inserted into an optical record player or to record data on the inserted disc, a tracking servo for following a track formed on the optical disc and a focusing servo for focusing a beam on the disc should be performed. do. Various servo control devices and methods are used for such servo control. FIG. 1 is a diagram showing the position of a beam when servo control is performed using a differential push-pull (DPP) method in a typical optical recorder as an example of the representative servo control.

광기록재생기에서 DPP 법을 이용한 서보제어는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 신호를 검출하기 위한 메인 빔(MB)과 각 부빔(SB1, SB2) 사이의 거리(T)는 트랙 피치(Tp)의 1/2을 만족시키도록 형성된다. 그리고, 디스크에서 메인 빔(MB)과 부빔 (SB1, SB2)으로부터 반사되는 신호를 수광하는 포토 다이오드(A, B, C, D, E, F, G, H)를 이용하여 검출되는 트랙킹 에러(TE)는 (수학식 1)로부터 구해진다. 이러한 DPP 법은 CD-R/RW 용 디스크가 인입되는 광디스크 시스템에서 많이 이용되며, (수학식 1)에서 구해지는 트랙킹 에러를 참조하여 트랙킹 서보제어를 수행하게 된다.Servo control using the DPP method in the optical recorder, as shown in Figure 1, the distance (T) between the main beam (MB) and each sub-beam (SB1, SB2) for detecting a signal is determined of the track pitch (Tp) It is formed to satisfy 1/2. Then, the tracking error detected by using the photodiodes A, B, C, D, E, F, G, and H, which receive signals reflected from the main beam MB and the subbeams SB1 and SB2 in the disk ( TE) is obtained from (Equation 1). This DPP method is widely used in an optical disc system in which a CD-R / RW disc is inserted, and tracking servo control is performed by referring to a tracking error obtained in Equation (1).

또한, 광기록재생기에서는 디스크가 인입되면 트랙킹 서보 이전에, 디스크에 집광되는 빔을 조절하기 위한 포커싱 서보를 수행하게 되는데, 포커싱 서보를 수행하기 위해 검출되는 포커싱 에러(FE)는 (수학식 2)로부터 구해진다. 그리고, 디스크로부터 검출되는 RF 신호는 (수학식 3)으로부터 얻을 수 있다.In addition, in the optical recorder, when the disc is inserted, the focusing servo for adjusting the beam focused on the disc is performed before the tracking servo, and the focusing error FE detected to perform the focusing servo is expressed by Equation 2 Obtained from The RF signal detected from the disc can be obtained from Equation (3).

한편, 광기록재생기는 인입된 디스크에 워블(wabble) 형태로 기록되어 있는 ATIP(Absolute Time In Pre-groove) 정보를 획득하기 위하여 ATFM 신호를 검출하며, 이는 (수학식 4)로부터 얻을 수 있다.On the other hand, the optical recorder detects an ATFM signal in order to obtain Absolute Time In Pre-groove (ATIP) information recorded in a wobble form on an inserted disc, which can be obtained from Equation (4).

그런데, (수학식 4)에 나타낸 바와 같이, ATFM 신호는 광픽업의 포토 다이오드(A, B, C, D)로부터 출력되는 신호를 가공하여 검출되는 것으로서, 이 ATFM 신호의 품질이 좋지 않은 경우에는, 정확한 ATIP 정보를 획득할 수 없게 됨으로써 디스크에 대한 데이터 기록 및 재생시에 문제가 발생된다. 여기서, ATFM 신호의 품질저하 요인으로는 주로 광픽업의 포토 다이오드로부터 출력되는 (A+D), (B+C) 신호 크기의 비대칭성에서 기인하게 된다. 그리고, 이 (A+D), (B+C) 크기의 상호 비대칭성은 주빔(A, B, C, D)이 정확하게 디스크 트랙의 센터를 추종하지 못하는 경우에 발생된다.However, as shown in Equation (4), the ATFM signal is detected by processing the signal output from the photodiodes A, B, C, and D of the optical pickup. When the quality of the ATFM signal is not good, This makes it impossible to obtain accurate ATIP information, which causes problems in data recording and playback on the disc. The deterioration factor of the ATFM signal is mainly caused by the asymmetry of the (A + D) and (B + C) signal magnitudes output from the photodiode of the optical pickup. And, the mutual asymmetry of these (A + D) and (B + C) sizes occurs when the main beams A, B, C, D do not exactly follow the center of the disc track.

본 발명은 상기와 같은 여건을 감안하여 창출된 것으로서, 인입된 디스크로부터 검출되는 주 푸시풀(MPP:Main Push-Pull) 신호의 내외주 비대칭성을 판단하고, 이로부터 검출된 옵셋량이 제거될 수 있도록 트랙센터를 조정하여, 정확한 ATIP(Absolute Time In Pre-groove) 정보를 획득함으로써 인입된 디스크에 대한 재생 및 기록이 원활하게 수행될 수 있는 광기록재생기의 트랙센터 조정방법 및 데이터 기록방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was created in view of the above conditions, and determines the inner and outer asymmetry of the Main Push-Pull (MPP) signal detected from the inserted disk, and the offset amount detected therefrom can be removed. By adjusting the track center so as to obtain accurate ATIP (Absolute Time In Pre-groove) information, it provides a track center adjusting method and a data recording method of the optical record player that can play and record the inserted disc smoothly. Has its purpose.

도 1은 일반적인 광기록재생기에서, 차동 푸시풀(DPP) 법을 이용하여 서보제어가 수행되는 경우의 빔의 위치를 나타내는 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a diagram showing the position of a beam when servo control is performed using a differential push-pull (DPP) method in a general optical recorder.

도 2는 일반적인 광기록재생기의 구성을 개략적으로 나타낸 도면.2 is a diagram schematically showing a configuration of a general optical recorder.

도 3은 본 발명에 따른 광기록재생기의 트랙센터 조정방법에 의하여 트랙센터가 조정되고, 디스크에 데이터가 기록되는 과정을 나타낸 순서도.3 is a flowchart showing a process in which track center is adjusted by using a track center adjusting method of an optical recorder according to the present invention, and data is recorded on a disc.

도 4는 본 발명에 따른 광기록재생기의 트랙센터 조정에 있어서, 트랙센터의 조정 전후의 MPP 신호를 나타낸 도면.Fig. 4 is a diagram showing MPP signals before and after adjustment of the track center in the track center adjustment of the optical recorder according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

201... 광픽업202... RF 신호 증폭부201 ... Optical pickup 202 ... RF signal amplifier

203... 엑츄에이터 구동부204... 서보제어 및 신호 처리부203 ... Actuator driver 204 ... Servo control and signal processor

205... 제어부205 ... control unit

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 광기록재생기의 트랙센터 조정방법은,In order to achieve the above object, the track center adjusting method of the optical recorder according to the present invention,

디스크가 인입되면, 포커싱 서보를 수행하는 단계와;If the disc is retracted, performing focusing servo;

엑츄에이터를 디스크의 내/외주 방향으로 이동시키며, 내/외주 각각의 경우에 대한 트랙킹 에러 신호를 검출하는 단계와;Moving the actuator in the inner / outer circumferential direction of the disk, and detecting a tracking error signal for each of the inner and outer circumferences;

검출된 트랙킹 에러 신호 중에서 주 푸시풀(MPP:Main Push-Pull) 신호를 측정하고, 주 푸시풀(MPP) 신호의 비대칭성(offset)을 검출하는 단계; 및Measuring a main push-pull (MPP) signal among the detected tracking error signals, and detecting an offset of the main push-pull (MPP) signal; And

검출된 주 푸시풀(MPP) 신호의 비대칭성(offset)이 보상될 수 있도록, 그 비대칭성(offset)을 상쇄시킬 수 있는 방향으로 엑츄에이터를 조정하는 단계를 포함하는 점에 그 특징이 있다.It is characterized in that it comprises adjusting the actuator in a direction that can offset the asymmetry so that the offset of the detected main push-pull (MPP) signal can be compensated for.

여기서, 상기 엑츄에이터를 디스크의 내/외주 방향으로 이동시킴에 있어, 스텝 파형(step wave)을 인가하여 상기 엑츄에이터를 움직이는 점에 그 특징이 있다.Here, in the movement of the actuator in the inner / outer circumferential direction of the disk, it is characterized in that the actuator is moved by applying a step wave (step wave).

또한, 상기의 다른 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 광기록재생기의 데이터 기록방법은,Further, in order to achieve the above another object, the data recording method of the optical recorder according to the present invention,

디스크가 인입되면, 포커싱 서보를 수행하는 단계와;If the disc is retracted, performing focusing servo;

엑츄에이터를 디스크의 내/외주 방향으로 이동시키며, 내/외주 각각의 경우에 대한 트랙킹 에러 신호를 검출하는 단계와;Moving the actuator in the inner / outer circumferential direction of the disk, and detecting a tracking error signal for each of the inner and outer circumferences;

검출된 트랙킹 에러 신호 중에서 주 푸시풀(MPP:Main Push-pull) 신호를 측정하고, 주 푸시풀(MPP) 신호의 비대칭성(offset)을 검출하는 단계와;Measuring a main push-pull (MPP) signal among the detected tracking error signals, and detecting an offset of the main push-pull (MPP) signal;

검출된 주 푸시풀(MPP) 신호의 비대칭성(offset)이 보상될 수 있도록, 그 비대칭성(offset)을 상쇄시킬 수 있는 방향으로 엑츄에이터를 조정하는 단계와;Adjusting the actuator in a direction that can offset the asymmetry of the detected main push-pull (MPP) signal;

트랙킹 서보를 수행하고 디스크를 인식하는 단계; 및Performing tracking servo and recognizing a disc; And

데이터 기록 명령을 수신하고, 인입된 디스크에 데이터 기록을 수행하는 단계를 포함하는 점에 그 특징이 있다.It is characterized in that it includes a step of receiving a data write command and performing a data write on the inserted disc.

이와 같은 본 발명에 의하면, 인입된 디스크로부터 검출되는 주 푸시풀(MPP: Main Push-Pull) 신호의 내외주 비대칭성을 판단하고, 이로부터 검출된 옵셋량이 제거될 수 있도록 트랙센터를 조정하여, 정확한 ATIP(Absolute Time In Pre-groove) 정보를 획득함으로써 인입된 디스크에 대한 재생 및 기록이 원활하게 수행될 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, by determining the inner and outer asymmetry of the Main Push-Pull (MPP) signal detected from the inserted disc, by adjusting the track center so that the offset amount detected therefrom can be removed, By obtaining accurate ATIP (Absolute Time In Pre-groove) information, there is an advantage that playback and recording on the inserted disc can be performed smoothly.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 일반적인 광기록재생기의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.2 is a diagram schematically showing the configuration of a general optical recorder.

도 2를 참조하면 일반적인 광기록재생기는 인입된 디스크로부터 신호를 검출하는 포토 다이오드(A, B, C, D, E, F, G, H)가 구비된 광픽업(201)과, 상기 광픽업(201)에서 검출된 RF 신호를 증폭시키는 RF 신호 증폭부(202)와, 상기 RF 신호 증폭부(202)에서 증폭된 신호를 참조하여 디스크에 대한 서보제어를 수행하고, 재생신호를 처리하는 서보제어 및 신호 처리부(204)와, 상기 서보제어 및 신호 처리부(204)로부터 엑츄에이터 제어신호를 수신하여 상기 광픽업(201)을 제어하는 엑츄에이터 구동부(203) 및 광기록재생기의 전반적인 제어를 수행하는 제어부(205)를 포함한다.Referring to FIG. 2, a typical optical recorder includes an optical pickup 201 equipped with photodiodes A, B, C, D, E, F, G, and H for detecting a signal from an inserted disc, and the optical pickup. An RF signal amplifying unit 202 for amplifying the RF signal detected by the 201 and a servo for the disk by referring to the signal amplified by the RF signal amplifying unit 202 and processing a reproduction signal. Control and signal processing unit 204, the control unit for receiving the actuator control signal from the servo control and signal processing unit 204 to perform the overall control of the actuator driver 203 and the optical recorder to control the optical pickup 201 205.

그러면, 이와 같은 구성을 갖는 광기록재생기에 있어서 본 발명에 따른 트랙센터 조정방법에 의하여 트랙센터가 조정되고, 디스크에 데이터 기록이 수행되는 과정을 도 3을 참조하여 설명해 보기로 한다.Next, a process in which the track center is adjusted by the track center adjusting method according to the present invention and the data recording is performed on the disc in the optical recorder having the above configuration will be described with reference to FIG. 3.

먼저, 광기록재생기는 디스크가 인입되면(단계 301), 서보제어 및 신호 처리부(도 2의 204 참조)를 통하여 포커싱 서보를 수행하며 인입된 디스크를 회전시킨다(단계 302).First, when the disc is inserted (step 301), the optical recorder rotates the inserted disc by performing focusing servo through the servo control and signal processing unit (see 204 in Fig. 2) (step 302).

그리고, 광기록재생기는 엑츄에이터 구동부(203)에 강제적인 스텝 파형(step wave)을 인가하여 엑츄에이터를 디스크의 내/외주 방향으로 이동시키며, 내/외주 각각의 경우에 대한 트랙킹 에러 신호(TE)를 검출한다(단계 303).Then, the optical recorder applies a forced step wave to the actuator driver 203 to move the actuator in the inner / outer circumferential direction of the disk, and outputs a tracking error signal TE for each of the inner and outer circumferences. Is detected (step 303).

이때, 상기 서보제어 및 신호 처리부(204)는 검출된 트랙킹 에러 신호 중에서 주 푸시풀(MPP:Main Push-pull) 신호를 측정하고, 주 푸시풀(MPP) 신호의 비대칭성(offset)을 검출한다(단계 304). 즉, 디스크의 내/외주 각각의 경우에 대해서 주 푸시풀(MPP)의 피크(peak)와 바텀(bottom)의 비교치(reference)로부터 그 크기를 측정하고 비대칭성(offset)을 검출한다. 여기서 주 푸시풀(MPP) 신호란, 도 1 및 도 2에 도시된 광픽업(201)의 포토 다이오드(A, B, C, D, E, F, G, H) 배열로부터 'MPP=(A+D)-(B+C)'로 표현된다.At this time, the servo control and signal processing unit 204 measures a main push-pull (MPP) signal among the detected tracking error signals, and detects an asymmetry of the main push-pull (MPP) signal. (Step 304). That is, for each of the inner and outer circumferences of the disk, the size of the disk is measured from the reference of the peak of the main push pull (MPP) and the bottom, and the offset is detected. Here, the main push-pull (MPP) signal is defined as' MPP = (A) from the arrangement of the photodiodes A, B, C, D, E, F, G, H of the optical pickup 201 shown in FIGS. 1 and 2. + D)-(B + C) '.

그리고 상기 서보제어 및 신호 처리부(204)는, 상기 단계 304에서 검출된 주 푸시풀(MPP) 신호의 비대칭성(offset)을 제거하기 위하여, 검출된 주 푸시풀(MPP) 신호의 비대칭성(offset)이 보상될 수 있도록(주빔이 트랙을 정확히 추종할 수 있도록), 그 비대칭성(offset)을 상쇄시킬 수 있는 방향으로 엑츄에이터 구동부(203)에 강제적으로 비대칭성(offset) 조정을 가한다(단계 305). 도 4는 본 발명에 따른 광기록재생기의 트랙센터 조정에 있어서, 트랙센터의 조정 전후의 MPP 신호를 나타낸 도면이다.In addition, the servo control and signal processing unit 204 may remove the asymmetry of the detected main push pull (MPP) signal in order to remove the offset of the detected main push pull (MPP) signal in step 304. Force offset adjustment to the actuator driver 203 in a direction that can offset its asymmetry so that () can be compensated (to allow the main beam to accurately follow the track). 305). 4 is a diagram showing MPP signals before and after adjustment of the track center in the track center adjustment of the optical recorder according to the present invention.

이와 같은 과정을 통하여 주빔(main beam)이 디스크의 트랙을 정확히 추종할 수 있도록 할 수 있으며, 이에 따라 양질의 ATFM 신호를 검출할 수 있게 된다. 이에 따라, 광기록재생기는 인입된 디스크에 워블(wobble) 형태로 기록되어 있는 ATIP 정보를 제대로 획득할 수 있게 된다.Through this process, the main beam can accurately follow the tracks of the disk, thereby detecting a good ATFM signal. Accordingly, the optical recorder can properly acquire ATIP information recorded in a wobble form on the inserted disc.

그리고, 광기록재생기는 트랙킹 서보를 수행하고 인입된 디스크를 인식하는 과정을 수행한다(단계 306). 이때, 사용자로부터 입력되는 명령에 따라 디스크를재생하거나 기록을 수행하게 되는데, 사용자로부터 데이터 기록 명령이 수신되는 경우에는, 수신된 데이터를 디스크에 기록하게 된다(단계 307).Then, the optical recorder performs tracking servo and recognizes the inserted disc (step 306). At this time, the disk is played back or recorded according to a command input from the user. When a data recording command is received from the user, the received data is recorded on the disk (step 307).

이상의 설명에서와 같이 본 발명에 따른 광기록재생기의 트랙센터 조정방법 및 데이터 기록방법에 의하면, 인입된 디스크로부터 검출되는 주 푸시풀(MPP:Main Push-Pull) 신호의 내외주 비대칭성을 판단하고, 이로부터 검출된 옵셋량이 제거될 수 있도록 트랙센터를 조정하여, 정확한 ATIP(Absolute Time In Pre-groove) 정보를 획득함으로써 인입된 디스크에 대한 재생 및 기록이 원활하게 수행될 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the track center adjusting method and the data recording method of the optical recorder according to the present invention, the asymmetry of the inner and outer circumferences of the main push-pull (MPP) signal detected from the inserted disc is determined. By adjusting the track center so that the offset amount detected therefrom can be removed, accurate ATIP (Absolute Time In Pre-groove) information can be obtained, so that playback and recording of the inserted disc can be smoothly performed.

Claims (3)

디스크가 인입되면, 포커싱 서보를 수행하는 단계와;If the disc is retracted, performing focusing servo; 엑츄에이터를 디스크의 내/외주 방향으로 이동시키며, 내/외주 각각의 경우에 대한 트랙킹 에러 신호를 검출하는 단계와;Moving the actuator in the inner / outer circumferential direction of the disk, and detecting a tracking error signal for each of the inner and outer circumferences; 검출된 트랙킹 에러 신호 중에서 주 푸시풀(MPP:Main Push-Pull) 신호를 측정하고, 주 푸시풀(MPP) 신호의 비대칭성(offset)을 검출하는 단계; 및Measuring a main push-pull (MPP) signal among the detected tracking error signals, and detecting an offset of the main push-pull (MPP) signal; And 검출된 주 푸시풀(MPP) 신호의 비대칭성(offset)이 보상될 수 있도록, 그 비대칭성(offset)을 상쇄시킬 수 있는 방향으로 엑츄에이터를 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광기록재생기의 트랙센터 조정방법.Adjusting the actuator in a direction that can offset the asymmetry of the detected primary push-pull (MPP) signal so that the offset can be compensated for. How to adjust the track center. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 엑츄에이터를 디스크의 내/외주 방향으로 이동시킴에 있어, 스텝 파형(step wave)을 인가하여 상기 엑츄에이터를 움직이는 것을 특징으로 하는 광기록재생기의 트랙센터 조정방법.And moving the actuator by applying a step wave to move the actuator in an inner / outer circumferential direction of the disk. 디스크가 인입되면, 포커싱 서보를 수행하는 단계와;If the disc is retracted, performing focusing servo; 엑츄에이터를 디스크의 내/외주 방향으로 이동시키며, 내/외주 각각의 경우에 대한 트랙킹 에러 신호를 검출하는 단계와;Moving the actuator in the inner / outer circumferential direction of the disk, and detecting a tracking error signal for each of the inner and outer circumferences; 검출된 트랙킹 에러 신호 중에서 주 푸시풀(MPP:Main Push-pull) 신호를 측정하고, 주 푸시풀(MPP) 신호의 비대칭성(offset)을 검출하는 단계와;Measuring a main push-pull (MPP) signal among the detected tracking error signals, and detecting an offset of the main push-pull (MPP) signal; 검출된 주 푸시풀(MPP) 신호의 비대칭성(offset)이 보상될 수 있도록, 그 비대칭성(offset)을 상쇄시킬 수 있는 방향으로 엑츄에이터를 조정하는 단계와;Adjusting the actuator in a direction that can offset the asymmetry of the detected main push-pull (MPP) signal; 트랙킹 서보를 수행하고 디스크를 인식하는 단계; 및Performing tracking servo and recognizing a disc; And 데이터 기록 명령을 수신하고, 인입된 디스크에 데이터 기록을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광기록재생기의 데이터 기록방법.Receiving a data recording command and performing data recording on the inserted disc.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US8861321B2 (en) 2012-05-16 2014-10-14 Toshiba Samsung Storage Technology Korea Corporation Method and apparatus for generating tracking error signal and optical information storage system including the apparatus

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