KR100670446B1 - Apparatus and method for servo control in optical disc system - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 광디스크 시스템의 서보제어 장치는, 인입된 디스크로부터 신호를 검출하는 광픽업과; 광픽업에서 검출된 신호를 증폭시키는 RF 신호 증폭부와; RF 신호 증폭부에서 증폭된 RF 신호로부터 트랙킹 에러 신호를 검출하고, 검출된 트랙킹 에러 신호의 크기 및 RF 신호와의 위상차를 비교하여 트랙킹 서보의 정상 수행 여부를 판단하고, 트랙킹 서보가 정상적으로 수행될 수 있도록 트랙킹 에러 신호 검출 방법을 선택하는 서보 제어부; 및 RF 신호 증폭부와 서보 제어부를 제어하는 제어부를 포함한다.An apparatus for controlling a servo of an optical disc system according to the present invention includes: an optical pickup for detecting a signal from an inserted disc; An RF signal amplifier for amplifying the signal detected in the optical pickup; The tracking signal may be detected from the RF signal amplified by the RF signal amplifier, and the tracking servo may be normally performed by comparing the magnitude of the detected tracking error signal with a phase difference from the RF signal. A servo control unit for selecting a tracking error signal detection method so that the tracking error signal detection method is performed; And a controller for controlling the RF signal amplifier and the servo controller.
또한, 본 발명에 따른 광디스크 시스템의 서보제어 방법은, (a) 디스크가 인입되고, 포커싱 서보가 수행되는 단계와; (b) 설정된 연산방법을 이용하여 트랙킹 에러 신호를 측정하는 단계와; (c) 측정된 트랙킹 에러 신호가 기준 값보다 작은 지 여부를 판단하는 단계와; (d) 측정된 트랙킹 에러 신호가 기준 값보다 작은 경우에는, 인입된 디스크가 단계 (b)에서 설정된 트랙킹 에러 신호의 연산방법에 적합한 디스크인지의 여부를 판단하는 단계; 및 (e) 설정된 트랙킹 에러 신호의 연산방법에 적합한 디스크가 인입되지 않은 경우에는, 단계 (b)에서 설정된 연산방법과 다른 연산방법을 선택하여 트랙킹 에러 신호를 측정하고, 트랙킹 서보를 수행하며 인입된 디스크의 데이터를 재생하는 단계를 포함한다.In addition, the servo control method of the optical disk system according to the present invention includes the steps of (a) a disk is inserted, the focusing servo is performed; (b) measuring a tracking error signal using a set calculation method; (c) determining whether the measured tracking error signal is smaller than a reference value; (d) if the measured tracking error signal is smaller than the reference value, determining whether the inserted disc is a disc suitable for the calculation method of the tracking error signal set in step (b); And (e) when a disc suitable for the calculation method of the tracking error signal is not inserted, select a calculation method different from the calculation method set in step (b) to measure the tracking error signal, perform tracking servo, and insert the Playing the data on the disc.
Description
도 1은 일반적인 광디스크 시스템에서, DPP 법을 이용하여 서보제어가 수행되는 경우의 빔의 위치를 나타내는 도면. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a diagram showing the position of a beam when servo control is performed using the DPP method in a general optical disc system.
도 2는 일반적인 광디스크 시스템에서, 3-빔 법을 이용하여 서보제어가 수행되는 경우의 빔의 위치를 나타내는 도면.FIG. 2 is a diagram showing the position of a beam when servo control is performed using the 3-beam method in a general optical disc system. FIG.
도 3은 본 발명에 따른 광디스크 시스템의 서보제어 장치를 개략적으로 나타낸 도면.3 is a view schematically showing a servo control apparatus of the optical disk system according to the present invention.
도 4는 정상적인 광디스크에서 발생되는 RF 신호와 TE를 나타낸 도면.4 is a diagram showing an RF signal and a TE generated from a normal optical disk.
도 5는 본 발명에 따른 광디스크 시스템의 서보제어 방법이 적용되는 경우의 빔의 위치를 나타내는 도면.5 is a view showing the position of the beam when the servo control method of the optical disk system according to the present invention is applied.
도 6은 본 발명에 따른 광디스크 시스템의 서보제어 장치에서, TE를 검출하는 회로를 나타내는 도면.Fig. 6 is a diagram showing a circuit for detecting TE in the servo control apparatus of the optical disc system according to the present invention.
도 7은 본 발명에 따른 광디스크 시스템의 서보제어 방법이 채용된 시스템에서, 광디스크에 대한 서보제어가 수행되는 과정을 나타낸 순서도.7 is a flowchart illustrating a process of performing servo control on an optical disc in a system employing a servo control method of an optical disc system according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
310... 디스크 320... 광픽업
310
330... RF 신호 증폭부 340... 서보 제어부330 ...
341... 트랙킹 에러 신호 검출부 342... 트랙킹 에러 신호 검출 선택부341 ... tracking error
350... 제어부350 ... control unit
본 발명은 광디스크 시스템에 관한 것으로서, 특히 차동 푸시풀(DPP: Differential Push-Pull) 방식을 이용하여 서보제어가 수행되는 광디스크 시스템에 있어, 작은 트랙 피치(track pitch), 작은 피트 폭을 갖는 광디스크가 인입되는 경우에, 포토 다이오드(photo diode)의 신호처리 방식을 변경하여 트랙킹 에러 (tracking error)를 정상적으로 검출함으로써, 원활한 트랙킹 서보가 수행될 수 있는 광디스크 시스템의 서보제어 장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disc system. In particular, in an optical disc system in which servo control is performed by using a differential push-pull (DPP) method, an optical disc having a small track pitch and a small pit width is provided. The present invention relates to a servo control apparatus and method for an optical disc system in which smooth tracking servo can be performed by changing a signal processing method of a photo diode to normally detect a tracking error.
일반적으로 광디스크 시스템에 인입된 디스크로부터 기록된 데이터를 재생하거나, 인입된 디스크에 데이터를 기록하기 위해서는 광디스크에 형성된 트랙을 추종하기 위한 트랙킹 서보와, 디스크에 빔을 포커싱하기 위한 포커싱 서보가 수행되어야 한다. 이러한 서보제어에는 다양한 서보제어 장치 및 방법이 이용되고 있으며, 도 1 및 도 2는 그 대표적인 서보제어의 예를 나타낸 도면이다.In general, in order to reproduce data recorded from a disc inserted into an optical disc system or to record data on an inserted disc, a tracking servo for following a track formed on the optical disc and a focusing servo for focusing a beam on the disc should be performed. . Various servo control apparatuses and methods are used for such servo control, and FIGS. 1 and 2 show examples of representative servo control.
도 1은 일반적인 광디스크 시스템에서, DPP 법을 이용하여 서보제어가 수행되는 경우의 빔의 위치를 나타내는 도면이고, 도 2는 일반적인 광디스크 시스템에서, 3-빔 법을 이용하여 서보제어가 수행되는 경우의 빔의 위치를 나타내는 도면이 다.1 is a view showing the position of the beam when the servo control is performed using the DPP method in a general optical disk system, Figure 2 is a view showing the position of the beam using the 3-beam method in a general optical disk system Figure shows the position of the beam.
도 1은 DPP 법을 이용한 서보제어를 나타낸 것으로서, 신호를 검출하기 위한 메인 빔(MB)과 각 부빔(SB1, SB2) 사이의 거리(T)는 트랙 피치(Tp)의 1/2을 만족시키도록 형성된다. 그리고, 디스크에서 메인 빔(MB)과 부빔(SB1, SB2)으로부터 반사되는 신호를 수광하는 포토 다이오드(A, B, C, D, E, F, G, H)를 이용하여 검출되는 트랙킹 에러(TE)는 (수학식 1)로부터 구해진다. 이러한 DPP 법은 CD-R/RW 용 디스크가 인입되는 광디스크 시스템에서 많이 이용되며, (수학식 1)에서 구해지는 트랙킹 에러를 참조하여 서보제어를 수행하게 된다.1 shows servo control using the DPP method, wherein the distance T between the main beam MB for detecting a signal and each of the subbeams SB1 and SB2 satisfies 1/2 of the track pitch Tp. It is formed to. In addition, a tracking error detected by using photodiodes A, B, C, D, E, F, G, and H, which receive signals reflected from the main beam MB and the subbeams SB1 and SB2 on the disk ( TE) is obtained from (Equation 1). This DPP method is widely used in an optical disk system in which a CD-R / RW disk is inserted, and performs servo control with reference to a tracking error obtained in Equation (1).
한편, 도 2는 3-빔 법을 이용한 서보제어를 나타낸 것으로서, 신호를 검출하기 위한 메인 빔(MB)과 각 부빔(SB1, SB2) 사이의 거리(T)는 트랙 피치(Tp)의 1/4을 만족시키도록 형성된다. 그리고, 디스크에서 메인 빔(MB)과 부빔(SB1, SB2)으로부터 반사되는 신호를 수광하는 포토 다이오드(A, B, C, D, E, F)를 이용하여 검출되는 트랙킹 에러(TE)는 (수학식 2)로부터 구해진다. 이러한 3 빔 법은 CD-ROM 용 디스크가 인입되는 광디스크 시스템에서 많이 이용되며, 수학식 2에서 구해지는 트랙킹 에러를 참조하여 서보제어를 수행하게 된다.2 shows servo control using the 3-beam method, wherein the distance T between the main beam MB and the sub-beams SB1 and SB2 for detecting a signal is 1 / time of the track pitch Tp. It is formed to satisfy four. The tracking error TE detected using the photodiodes A, B, C, D, E, and F, which receive signals reflected from the main beam MB and the subbeams SB1 and SB2 in the disk, It is calculated | required from (2). This three-beam method is widely used in an optical disc system in which a CD-ROM disc is inserted, and servo control is performed by referring to a tracking error obtained in Equation (2).
그런데, DPP 법을 이용하여 트랙킹 서보제어가 수행되는 CD-R/RW 용 광디스크 시스템에, 대용량의 데이터를 저장하기 위해 규격을 벗어나는 작은 트랙 피치, 작은 피트 폭으로 형성된 디스크가 인입되는 경우에는 트랙킹 에러 신호가 제대로 생성되지 않는다. 즉, 디스크에 형성된 트랙 피치의 차이로 인하여, DPP 법을 이용하여 트랙킹 에러 신호를 검출하는 경우에는 부빔(SB1, SB2)으로 인접 트랙의 성분이 검출되기 때문에 트랙킹 에러 신호에 열화가 발생된다. By the way, a tracking error when a disc formed with a small track pitch and a small pit width out of the standard for storing a large amount of data is inserted into a CD-R / RW optical disc system in which tracking servo control is performed using the DPP method. The signal is not generated properly. In other words, when the tracking error signal is detected by the DPP method due to the difference in the track pitch formed on the disc, the components of the adjacent tracks are detected by the subbeams SB1 and SB2, causing deterioration in the tracking error signal.
이렇게 생성된 트랙킹 에러 신호는 그 크기도 현저하게 작아지게 되고, RF 신호와 트랙킹 에러 신호 사이에 그 위상이 틀어지는 경우도 발생됨으로서 정상적인 트랙킹 서보가 수행되기 어려운 문제점이 있다.The tracking error signal generated in this way is also significantly smaller in size, and the phase is shifted between the RF signal and the tracking error signal, which makes it difficult to perform a normal tracking servo.
본 발명은 상기와 같은 여건을 감안하여 창출된 것으로서, 차동 푸시풀(DPP: Differential Push-Pull) 방식을 이용하여 서보제어가 수행되는 광디스크 시스템에 있어, 작은 트랙 피치, 작은 피트 폭을 갖는 광디스크가 인입되는 경우에, 포토 다이오드의 신호처리 방식을 변경하여 트랙킹 에러를 정상적으로 검출함으로써, 원활한 트랙킹 서보가 수행될 수 있는 광디스크 시스템의 서보제어 장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above circumstances, and in an optical disc system in which servo control is performed using a differential push-pull (DPP) method, an optical disc having a small track pitch and a small pit width is provided. It is an object of the present invention to provide a servo control apparatus and method for an optical disc system in which smooth tracking servo can be performed by changing a signal processing method of a photodiode to detect a tracking error normally.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 광디스크 시스템의 서보제어 장치는,In order to achieve the above object, the servo control apparatus of the optical disk system according to the present invention,
인입된 디스크로부터 신호를 검출하는 광픽업과; An optical pickup for detecting a signal from the inserted disc;
상기 광픽업에서 검출된 신호를 증폭시키는 RF 신호 증폭부와;An RF signal amplifier for amplifying the signal detected by the optical pickup;
상기 RF 신호 증폭부에서 증폭된 RF 신호로부터 트랙킹 에러 신호를 검출하고, 검출된 트랙킹 에러 신호의 크기 및 RF 신호와의 위상차를 비교하여 트랙킹 서보의 정상 수행 여부를 판단하고, 트랙킹 서보가 정상적으로 수행될 수 있도록 트랙킹 에러 신호 검출 방법을 선택하는 서보 제어부; 및The tracking error signal is detected from the RF signal amplified by the RF signal amplifying unit, and the tracking servo is normally performed by comparing the magnitude of the detected tracking error signal and the phase difference with the RF signal. A servo control unit for selecting a tracking error signal detection method so that the tracking error signal can be detected; And
상기 RF 신호 증폭부 및 서보 제어부를 제어하는 제어부를 포함하는 점에 그 특징이 있다.It is characterized in that it comprises a control unit for controlling the RF signal amplification unit and the servo control unit.
여기서 상기 서보 제어부는, 트랙킹 에러 신호 검출 방법을 선택함에 있어, 트랙킹 에러 신호를 생성시키는 연산회로(광픽업 수광부의 각 포토 다이오드에서 검출되는 신호 간의 연산)를 선택하는 점에 그 특징이 있다.In this case, the servo controller selects an operation circuit (operation between signals detected by each photodiode of the optical pickup receiver) in generating a tracking error signal in selecting the tracking error signal detection method.
또한, 상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 광디스크 시스템의 서보제어 방법은,In addition, the servo control method of the optical disk system according to the present invention in order to achieve the above object,
(a) 디스크가 인입되고, 포커싱 서보가 수행되는 단계와;(a) a disk is inserted and a focusing servo is performed;
(b) 설정된 연산방법을 이용하여 트랙킹 에러 신호를 측정하는 단계와;(b) measuring a tracking error signal using a set calculation method;
(c) 측정된 트랙킹 에러 신호가 기준 값보다 작은 지 여부를 판단하는 단계와;(c) determining whether the measured tracking error signal is smaller than a reference value;
(d) 측정된 트랙킹 에러 신호가 기준 값보다 작은 경우에는, 인입된 디스크가 상기 단계 (b)에서 설정된 트랙킹 에러 신호의 연산방법에 적합한 디스크인지의 여부를 판단하는 단계; 및(d) if the measured tracking error signal is smaller than the reference value, determining whether the inserted disc is a disc suitable for the calculation method of the tracking error signal set in step (b); And
(e) 설정된 트랙킹 에러 신호의 연산방법에 적합한 디스크가 인입되지 않은 경우에는, 상기 단계 (b)에서 설정된 연산방법과 다른 연산방법을 선택하여 트랙킹 에러 신호를 측정하고, 트랙킹 서보를 수행하며 인입된 디스크의 데이터를 재생하는 단계를 포함하는 점에 그 특징이 있다.(e) If a disc suitable for the calculation method of the set tracking error signal has not been inserted, select a calculation method different from the calculation method set in step (b) to measure the tracking error signal, perform a tracking servo and insert the It is characterized in that it includes the step of reproducing the data of the disc.
여기서, 상기 단계 (e)에서 선택되는 트랙킹 에러 신호의 연산방법은, 트랙킹 에러 신호를 생성시키는 연산회로(광픽업 수광부의 각 포토 다이오드에서 검출되는 신호 간의 연산)를 선택적으로 조절하는 것임에 그 특징이 있다.Here, the method of calculating the tracking error signal selected in the step (e) is characterized in that the operation circuit for generating the tracking error signal (operation between signals detected by each photodiode of the optical pickup receiving unit) is selectively adjusted. There is this.
또한 상기 단계 (d)에서, 인입된 디스크가 설정된 트랙킹 에러 신호의 연산방법에 적합한 디스크인지의 여부를 판단함에 있어, RF 신호와 트랙킹 에러 신호의 위상차가 90도가 아닌 경우에는, 설정된 트랙킹 에러 신호의 연산방법이 인입된 디스크에 적합한 연산방법이 아닌 것으로 판단하는 점에 그 특징이 있다.Further, in the step (d), in determining whether the inserted disc is a disc suitable for the calculation method of the set tracking error signal, when the phase difference between the RF signal and the tracking error signal is not 90 degrees, the set tracking error signal is Its characteristics are that it is determined that the calculation method is not suitable for the inserted disk.
이와 같은 본 발명에 의하면, 차동 푸시풀(DPP:Differential Push-Pull) 방식을 이용하여 서보제어가 수행되는 광디스크 시스템에 있어, 작은 트랙 피치, 작은 피트 폭을 갖는 광디스크가 인입되는 경우에, 포토 다이오드의 신호처리 방식을 변경하여 트랙킹 에러를 정상적으로 검출함으로써, 원활한 트랙킹 서보가 수행될 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, in an optical disc system in which servo control is performed using a differential push-pull (DPP) method, when an optical disc having a small track pitch and a small pit width is inserted, a photodiode By detecting the tracking error normally by changing the signal processing method, the smooth tracking servo can be performed.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명에 따른 광디스크 시스템의 서보제어 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.3 is a view schematically showing a servo control apparatus of the optical disk system according to the present invention.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 광디스크 시스템의 서보제어 장치는 인입된 디스크(310)로부터 신호를 검출하는 광픽업(320)과, 상기 광픽업(320)에서 검출 된 신호를 증폭시키는 RF 신호 증폭부(330)와, 상기 RF 신호 증폭부(330)에서 증폭된 RF 신호로부터 트랙킹 에러 신호를 검출하고, 검출된 트랙킹 에러 신호의 크기 및 RF 신호와의 위상차를 비교하여 트랙킹 서보의 정상 수행 여부를 판단하고, 트랙킹 서보가 정상적으로 수행될 수 있도록 트랙킹 에러 신호 검출 방법을 선택하는 서보 제어부(340) 및 상기 RF 신호 증폭부(330) 및 서보 제어부(340)를 제어하는 제어부(350)를 포함한다. 여기서. 도면부호 341은 트랙킹 에러 신호를 검출하는 트랙킹 에러 신호 검출부이고, 도면부호 342는 트랙킹 에러 신호의 검출방법을 선택하는 트랙킹 에러 신호 검출 선택부이다.Referring to FIG. 3, an apparatus for controlling a servo of an optical disc system according to the present invention includes an
그러면, 이와 같은 구성을 갖는 광디스크 시스템의 서보제어 장치에 있어서, 규격을 벗어나는 작은 트랙 피치, 작은 피트가 형성된 디스크가 인입되는 경우에, 광픽업에 구비된 포토 다이오드의 신호처리를 변경함으로써 서보제어가 정상적으로 수행될 수 있는 원리를, 도 4 내지 도 6을 참조하여, 개념적으로 설명해 보기로 한다.Then, in the servo control apparatus of the optical disc system having such a configuration, when a disc having a small track pitch and a small pit which is out of specification is inserted, the servo control is changed by changing the signal processing of the photodiode provided in the optical pickup. The principle that can be normally performed will be described conceptually with reference to FIGS. 4 to 6.
도 4는 정상적인 광디스크에서 발생되는 RF 신호와 TE를 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 광디스크 시스템의 서보제어 방법이 적용되는 경우의 빔의 위치를 나타내는 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 광디스크 시스템의 서보제어 장치에서, TE를 검출하는 회로를 나타내는 도면이다.4 is a diagram illustrating an RF signal and a TE generated from a normal optical disc, and FIG. 5 is a view showing the position of a beam when the servo control method of the optical disc system according to the present invention is applied, and FIG. 6 is according to the present invention. It is a figure which shows the circuit which detects TE in the servo control apparatus of an optical disc system.
도 4에 나타낸 바와 같이, 정상적인 광디스크에서 발생되는 RF 신호와 트랙킹 에러 신호는 온 트랙(ON track)에서 RF 신호의 크기가 최대가 된다. 또한, RF 신호의 위상과 트랙킹 에러 신호의 위상은 90도의 위상차가 발생되게 된다. 이와 같은 현상을 이용하여, 현재 인입된 디스크에 대한 트랙킹 에러 신호의 측정 방법이 적합한 방법인지의 여부를 알 수 있게 되는 것이다.As shown in FIG. 4, the RF signal and the tracking error signal generated in a normal optical disk have a maximum size of the RF signal in an on track. In addition, a phase difference of 90 degrees occurs between the phase of the RF signal and the phase of the tracking error signal. By using such a phenomenon, it is possible to know whether the measuring method of the tracking error signal for the currently inserted disc is a suitable method.
예를 들어, 도 1에 나타낸 바와 같은, DPP 법을 이용하여 트랙 피치가 Tp인 디스크에 대한 트랙킹 서보가 정상적으로 수행되는 광디스크 시스템에, 작은 트랙 피치 Tp`(Tp`< Tp)가 형성된 디스크가 인입되는 경우를 고려해 보자. 도 5는 이러한 트랙 피치가 Tp`인 디스크에 DPP 법(트랙 피치가 Tp에 해당되는 디스크에 적합한 빔)을 이용하여 트랙킹 에러 신호를 검출하기 위한 빔의 위치를 나타낸 것이다.For example, in an optical disk system in which tracking servo is normally performed for a disk whose track pitch is Tp using the DPP method, a disk having a small track pitch Tp` (Tp` <Tp) is drawn in as shown in FIG. Consider the case. Fig. 5 shows the position of a beam for detecting a tracking error signal on a disc whose track pitch is Tp 'using the DPP method (beam suitable for the disc whose track pitch is Tp).
이때, 종래의 방법과 같이 DPP 법에 해당되는 (수학식 1)을 이용하여 트랙킹 에러 신호를 생성하게 되면, 부빔(SB1, SB2)으로 인접 트랙의 성분이 검출됨으로서 부 푸시풀(side push-pull)의 품질에 열화가 발생되고, 주빔으로 생성하는 주 푸시풀(main push-pull)의 크기도 작아지게 되어, 전체적으로 올바른 트랙킹 에러의 생성이 수행되지 않는다.At this time, when the tracking error signal is generated using Equation (1) corresponding to the DPP method, the components of the adjacent tracks are detected by the subbeams SB1 and SB2. Deterioration occurs in the quality of), and the size of the main push-pull generated by the main beam is also reduced, so that a correct tracking error is not generated as a whole.
그런데, 도 5와 같은 경우에, 종래의 3-빔 법과 같이 'TE = (G-F)' 또는 'TE = (E-H)'와 같은 연산식(수학식 2 참조)을 사용하면(이하, '변형된 DPP 법'이라 칭하기로 한다) 적합한 트랙킹 에러 신호를 생성시킬 수 있다. 즉, 부빔(SB1, SB2) 각각의 반원으로 검출되는 빔을 이용하면, 종래의 3-빔 법에 의하여 트랙킹 에러 신호가 생성되는 것과 같은 효과를 볼 수 있어 적합한 트랙킹 에러 신호의 생성이 가능해진다.However, in the case of FIG. 5, using a formula such as 'TE = (GF)' or 'TE = (EH)' (see Equation 2) as in the conventional 3-beam method (hereinafter, DPP method) can generate a suitable tracking error signal. That is, when the beams detected by the semi-circles of each of the sub-beams SB1 and SB2 are used, the same effect as that of the tracking error signal is generated by the conventional three-beam method can be obtained, so that an appropriate tracking error signal can be generated.
즉, 도 6에 나타낸 바와 같은 연산 회로를 이용하여, 인입된 디스크의 트랙 피치에 따라, 적합한 연산 회로를 선택하여 트랙킹 에러 신호를 생성시킴으로써 트 랙 피치가 다른 디스크에 대해서도 정상적인 트랙킹 서보를 수행할 수 있게 되는 것이다.That is, by using a calculation circuit as shown in FIG. 6, a normal tracking servo can be performed on a disc having a different track pitch by selecting a suitable calculation circuit and generating a tracking error signal according to the track pitch of the inserted disc. Will be.
그러면, 트랙 피치가 다른 디스크가 인입되는 경우에 서보제어가 수행되는 과정을 도 7을 참조하여 부연 설명해 보기로 한다. 도 7은 본 발명에 따른 광디스크 시스템의 서보제어 방법이 채용된 시스템에서, 광디스크에 대한 서보제어가 수행되는 과정을 나타낸 순서도이다. Next, a process in which servo control is performed when a disc having a different track pitch is inserted will be described in detail with reference to FIG. 7. 7 is a flowchart illustrating a process of performing servo control on an optical disc in a system employing a servo control method of an optical disc system according to the present invention.
먼저 디스크(도 3의 310 참조)가 인입되면, 제어부(350)는 스핀들을 회전시키고 광픽업(320)에 구비된 레이저 다이오드를 발광시킨다(단계 701, 단계 702). 그러면, 서보 제어부(340)는 상기 광픽업(320)에서 디스크(310)로부터 검출된 신호를 통하여 포커스 에러 크기를 조정하고, 포커싱 서보를 수행한다(단계 703).First, when the disc (see 310 of FIG. 3) is retracted, the
또한, 상기 서보 제어부(340)의 트랙킹 에러 신호 검출부(341)는 설정되어 있는 DPP 법을 이용하여 트랙킹 에러 신호를 측정한다(단계 704). 그리고, 측정된 트랙킹 에러 신호의 크기가 설정되어 있는 비교 값보다 작은 지의 여부를 판단한다 (단계 705).In addition, the tracking
이때, 상기 단계 705에서의 판단 결과, 측정된 트랙킹 에러 신호의 크기가 설정된 비교 값보다 큰 경우에는, 상기 서보 제어부(340)는 트랙킹 에러 크기를 조정하고 트랙킹 서보를 수행한다(단계 706). 그리고, 상기 서보 제어부(340)는 트랙 추종이 잘 수행되는 지의 여부를 판단하고(단계 707), 트랙 추종이 잘 수행되는 경우에는 서보제어를 수행하고 인입된 디스크(310)에 대한 데이터 재생을 수행한다(단계 708).
In this case, when the size of the measured tracking error signal is greater than the set comparison value, the
그런데, 상기 단계 705에서의 판단 결과, 측정된 트랙킹 에러 신호가 비교 값보다 작은 경우에는, RF 신호와 트랙킹 에러 신호의 위상차가 90도인 지의 여부를 확인한다(단계 715). 여기서, RF 신호와 트랙킹 에러 신호의 위상차가 90도가 아니라는 것은 인입된 디스크에 형성된 트랙 피치가 DPP 법으로 트랙킹 에러 신호를 안정적으로 검출할 수 없는 경우를 말한다. 즉, 도 3에 나타낸 바와 같은, 작은 트랙 피치가 형성된 디스크가 인입되는 경우에 이런 현상이 발생될 수 있는 것이다.If the measured tracking error signal is smaller than the comparison value as a result of the determination in
따라서, 상기 단계 715에서의 판단 결과, RF 신호와 트랙킹 에러 신호의 위상차가 90도가 아닌 경우에는, 상기 서보 제어부(340)의 트랙킹 에러 신호 검출 선택부(342)는 '변형된 DPP 법'을 선택하여 트랙킹 에러 신호를 측정한다(단계 716). 여기서 '변형된 DPP 법'이란, 도 5에 나타낸 바와 같이, 디스크(310)에 집광되는 빔의 형상 및 상기 디스크(310)로부터 반사되는 빔을 수광하는 광픽업(320)의 포토 다이오드의 배열은 DPP 법과 같이 이용하고, 단지 트랙킹 에러 신호의 생성은 3-빔 법과 같은 (수학식 2)를 이용하는 것을 말한다. 이는 도 6에 나타낸 스위칭 회로를 이용하여 소프트웨어적으로 구현될 수 있다.Therefore, when the phase difference between the RF signal and the tracking error signal is not 90 degrees, the tracking error signal
그리고, 상기 서보 제어부(340)는 RF 신호와 트랙킹 에러 신호의 위상차가 90도인 지의 여부를 판단하고(단계 717), 위상차가 90도인 경우에는 상기 단계 706 이후의 과정을 수행한다. 이때, 상기 단계 717에서의 판단 결과, 위상차가 90도가 아닌 경우에는 인입된 디스크(310)를 재생할 수 없는 불량 디스크로 처리한다(단계 718).
The
한편, 상기 단계 715에서의 판단 결과, RF 신호와 트랙킹 에러 신호의 위상차가 90도인 경우에는 상기 단계 706 이후의 과정, 즉 트랙킹 에러 크기를 조정하고 트랙킹 서보를 수행한다. 그리고, 상기 서버 제어부(340)는 트랙 추종이 잘 되는 지의 여부를 판단하고(단계 707), 트랙 추종이 잘 수행되지 않는 경우에는 트랙킹 에러 신호를 측정하는 방법이 '변형된 DPP 법' 인 지를 판단한다(단계 727). On the other hand, if the phase difference between the RF signal and the tracking error signal is 90 degrees as a result of the determination in
이때, 트랙킹 에러 신호를 측정하는 방법이 '변형된 DPP 법'인 경우에는 인입된 디스크를 불량 디스크로 처리한다(단계 718). 그리고, 트랙킹 에러 신호를 측정하는 방법이 '변형된 DPP 법'이 아닌 경우에는 단계 716 이후의 과정을 수행한다. 즉, 트랙킹 에러 신호를 측정하는 방법을 'DPP 법'에서 '변형된 DPP 법'으로 변경하고 인입된 디스크(310)에 대한 트랙킹 에러 신호 검출을 시도하게 된다.In this case, when the tracking error signal is measured using the modified DPP method, the inserted disk is treated as a defective disk (step 718). If the method for measuring the tracking error signal is not the 'modified DPP method', the process after
이와 같은 과정을 통하여 서로 다른 트랙 피치를 갖는 디스크에 대해서도, 소프트웨어 적으로 광픽업(320)에 구비된 포토 다이오드에 대한 연산처리를 변경시킴으로써, 트랙킹 에러 신호를 정상적으로 추출할 수 있게 된다.Through this process, even for discs having different track pitches, the tracking error signal can be normally extracted by changing the calculation process for the photodiode provided in the
이상의 설명에서와 같이 본 발명에 따른 광디스크 시스템의 서보제어 장치 및 방법에 의하면, 차동 푸시풀(DPP:Differential Push-Pull) 방식을 이용하여 서보제어가 수행되는 광디스크 시스템에 있어, 작은 트랙 피치, 작은 피트 폭을 갖는 광디스크가 인입되는 경우에, 포토 다이오드의 신호처리 방식을 변경하여 트랙킹 에러를 정상적으로 검출함으로써, 원활한 트랙킹 서보가 수행될 수 있는 장점이 있다.According to the servo control apparatus and method of the optical disk system according to the present invention as described above, in the optical disk system in which the servo control is performed using the differential push-pull (DPP) method, a small track pitch, a small When an optical disc having a pit width is inserted, a smooth tracking servo can be performed by changing the signal processing method of the photodiode to detect the tracking error normally.
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