KR100850920B1 - Tracking Servo Control Apparatus and Method of Optical Disk - Google Patents

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KR100850920B1 KR1020020005933A KR20020005933A KR100850920B1 KR 100850920 B1 KR100850920 B1 KR 100850920B1 KR 1020020005933 A KR1020020005933 A KR 1020020005933A KR 20020005933 A KR20020005933 A KR 20020005933A KR 100850920 B1 KR100850920 B1 KR 100850920B1
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Abstract

본 발명은, CD계열의 광디스크와 DVD계열의 광디스크를 모두 재생할 수 있는 재생장치에서, 재생특성이 나쁜 CD계열의 광디스크의 재생시에 DPP 블록을 사용하지 않고 DPD 블록을 사용하도록 함으로써, 정상적인 트랙킹 서보를 유지할 수 있도록 하는 광디스크의 트랙킹 서보 제어장치 및 제어방법을 제공하기 위한 것이다. 이를 위해 본 발명의 장치는, 로딩된 광디스크의 종류에 따라 1빔 트랙킹 방식과 3빔 트랙킹방식을 전환하여 트랙킹 서보를 수행하는 장치에 있어서, 상기 3빔 트랙킹 방식의 광디스크의 재생특성을 검출하는 특성 검출수단과, 상기 특성 검출수단의 검출결과에 따라 상기 3빔 트랙킹 방식의 광디스크를 1빔 트랙킹 방식에 의하여 트랙킹 제어하도록 제어하는 제어수단을 포함하여 구성된다.The present invention provides a normal tracking servo by using a DPD block without using a DPP block when playing a CD-based optical disc having poor playback characteristics in a playback apparatus capable of playing both an CD-based optical disc and a DVD-based optical disc. An object of the present invention is to provide a tracking servo control apparatus and a control method of an optical disc. To this end, the apparatus of the present invention is a device for performing a tracking servo by switching between a 1 beam tracking method and a 3 beam tracking method according to the type of the loaded optical disk, the characteristic of detecting the reproduction characteristic of the 3 beam tracking optical disk And detection means and control means for controlling the three-beam tracking optical disc to track by the one-beam tracking method in accordance with the detection result of the characteristic detection means.

트랙킹 에러, 트랙킹 서보, DPD(Differential Phase Detection)법, DPP(Differential Push-Pull)법 Tracking Error, Tracking Servo, Differential Phase Detection (DPD) Method, Differential Push-Pull Method

Description

광디스크의 트랙킹 서보 제어장치 및 제어방법 {Tracking Servo Control Apparatus and Method of Optical Disk} Tracking Servo Control Apparatus and Control Method for Optical Disks {Tracking Servo Control Apparatus and Method of Optical Disk}             

도 1은 본 발명이 적용되는 광디스크 기록/재생장치의 개략적인 블록도,1 is a schematic block diagram of an optical disc recording / reproducing apparatus to which the present invention is applied;

도 2는 종래 트랙킹 서보 제어장치를 도시한 블록도,2 is a block diagram showing a conventional tracking servo controller;

도 3은 종래 트랙킹 서보 제어방법의 흐름도,3 is a flowchart of a conventional tracking servo control method;

도 4는 일반적인 DPP(Differential Push-Pull)법을 설명하기 위한 도면,4 is a view for explaining a general differential push-pull (DPP) method,

도 5는 일부 CD계열의 광디스크에서 DPP법에 의한 낮은 트랙킹 레벨을 증폭한 경우 측정한 파형,5 is a waveform measured when amplifying a low tracking level by the DPP method in some CD-based optical discs;

도 6은 일부 CD계열의 광디스크에서 트랙킹 에러의 오프셋을 설명하기 위해 측정한 파형,6 is a waveform measured to explain an offset of a tracking error in an optical disc of some CD series;

도 7은 종래 일부 CD계열의 광디스크에서 DPP법에 의한 트랙킹 레벨의 변화 특성도,7 is a characteristic diagram of a tracking level change by the DPP method in a conventional CD-type optical disc;

도 8은 DVD에서 사용하는 DPD법의 원리를 설명하기 위한 특성도,8 is a characteristic diagram for explaining the principle of the DPD method used in DVD;

도 9는 본 발명의 제 1실시예에 따른 트랙킹 서보 제어장치를 도시한 블록도,9 is a block diagram showing a tracking servo control device according to a first embodiment of the present invention;

도 10은 본 발명의 제 2실시예에 따른 트랙킹 서보 제어장치를 도시한 블록 도,10 is a block diagram showing a tracking servo control apparatus according to a second embodiment of the present invention;

도 11은 본 발명의 제 3실시예에 따른 트랙킹 서보 제어장치를 도시한 블록도,11 is a block diagram showing a tracking servo control device according to a third embodiment of the present invention;

도 12는 본 발명에 따른 트랙킹 서보 제어방법의 흐름도,12 is a flowchart of a tracking servo control method according to the present invention;

도 12는 본 발명에 따른 트랙킹 서보 제어방법의 변형 예에 대한 흐름도이다
12 is a flowchart illustrating a modification of the tracking servo control method according to the present invention.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing

10 : 광디스크 11 : 스핀들 모터10 optical disc 11: spindle motor

20 : 광픽업 30a : 디지털 기록신호처리부20: optical pickup 30a: digital recording signal processing unit

30b : 디지털 재생신호처리부 40 : 채널비트 엔코더30b: digital reproduction signal processor 40: channel bit encoder

41 : 광구동부 50 : 고주파(R/F)신호처리부41: optical drive unit 50: high frequency (R / F) signal processing unit

51 : 레벨검출부 60 : 서보부  51: level detector 60: servo unit

62 : DPD 블록 64 : DPP 블록62: DPD block 64: DPP block

66 : 스위칭수단 70 : 드라이브부66: switching means 70: drive unit

80 : 마이컴 100 : 반사량검출부80: microcomputer 100: reflectance detection unit

110 : 오프셋 검출부 120 : 스위칭수단
110: offset detection unit 120: switching means

본 발명은 광디스크 기록/재생장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 CD(Compact Disk)계열의 광디스크와 DVD계열의 광디스크를 모두 재생할 수 있는 복합 제품에서 광디스크의 트랙킹 서보를 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an optical disc recording / playback apparatus, and more particularly, to an apparatus and method for controlling a tracking servo of an optical disc in a composite product capable of playing both an optical disc of a CD (Compact Disk) series and an optical disc of a DVD series. .

일반적으로, CD-ROM과 기록가능한 광디스크(예를 들면 CD-R, CD-WR) 등과 같은 CD계열의 광디스크의 기록 및 재생과, DVD 계열 광디스크의 재생을 수행할 수 있는 복합 장치의 구성은 도 1에 도시한 바와 같이 이루어진다. 도 1의 장치는 입력되는 디지털데이터에 에러정정 코드(ECC) 등을 부가하여 기록포맷으로 변환하는 디지털 기록신호처리부(30a); 상기 기록포맷으로 변환된 데이터를 비트스트림으로 재변환하는 채널비트 엔코더(40); 입력되는 신호에 따른 광량 구동신호를 출력하는 광구동기(41); 상기 광량 구동신호에 따라 신호를 광디스크(10)에 기록하고 또한 기록면으로부터 기록신호를 검출하기 위한 광픽업(20); 상기 광픽업(20)에서 검출되는 신호를 여파정형화시켜 이진신호로 출력하는 R/F부(50); 기록광에 의해 반사되는 신호의 레벨(RF신호의 레벨)을 검출하는 레벨 검출부(51); 상기 광픽업(20)을 이도시키는 스핀들모터(미도시)와 상기 광디스크(10)를 회전구동시키는 스핀들 모터(11)를 구동하는 드라이브부(70); 상기 광픽업(20)의 트래킹에러(T.E) 및 촛점에러(F.E)신호와 광디스크(10)의 회전속도로부터 상기 드라이브부(70)의 구동을 제어하는 서보부(60); 상기 이진신호에 위상동기된 자체클럭으로 상기 이진신호를 원래의 데이터로 복원하는 디지털 재생신호처리부(30b) 및; 상기 광디스크(10)에 대한 데이터 기록동작 및 데이터 재생동작을 수행하도록 제어하는 마이컴(80)을 포함하여 구성되어 있다. In general, the configuration of a composite apparatus capable of recording and playing back CD-based optical discs, such as CD-ROMs and recordable optical discs (e.g., CD-R, CD-WR), and playback of DVD-based optical discs, is illustrated in FIG. As shown in FIG. 1. The apparatus of FIG. 1 includes a digital recording signal processor 30a for adding an error correction code (ECC) or the like to input digital data to convert it into a recording format; A channel bit encoder (40) for reconverting the data converted into the recording format into a bitstream; An optical driver 41 for outputting a light quantity driving signal according to the input signal; An optical pickup (20) for recording a signal on the optical disc (10) in accordance with the light quantity driving signal and for detecting a recording signal from the recording surface; An R / F unit 50 for filtering the signal detected by the optical pickup 20 to output a binary signal; A level detector 51 for detecting the level of the signal reflected by the recording light (the level of the RF signal); A drive unit 70 for driving a spindle motor (not shown) for transferring the optical pickup 20 and a spindle motor 11 for rotationally driving the optical disc 10; A servo unit 60 for controlling the driving of the drive unit 70 from the tracking error (T.E) and focus error (F.E) signals of the optical pickup 20 and the rotational speed of the optical disc 10; A digital reproduction signal processing unit (30b) for restoring the binary signal to original data with its clock synchronized with the binary signal; And a microcomputer 80 for controlling data recording and data reproducing operations for the optical disc 10.                         

상기한 광디스크 기록재생장치에서 재생 트랙킹 서보 제어장치는, 도 2에 도시한 바와 같이 DVD계열의 광디스크의 재생 트랙킹 서보를 위하여 1빔(beam)으로 수광소자(PD)의 메인소자(A~D)에서 수광된 광량을 이용하여 트랙킹 에러를 검출하는 DPD(Differential Phase Detect)블록(62)과; CD-ROM, CD-R, CD-RW 등과 같은 CD계열의 광디스크의 재생 트래킹 서보를 위하여 3빔(beam)으로 수광소자(PD)의 메인소자(A~D)와 서브소자(E~G)에서 수광된 광량을 이용하여 트랙킹 에러를 검출하는 DPP(Differential Push-Pull)블록(64)과; 광디스크의 종류에 따라 마이컴(80)의 제어에 의하여 상기 DPD블록(62)과 DPP블록(64)의 출력중 어느 하나를 트랭킹 에러신호로 출력하는 스위칭수단(66)으로 구성된다.In the above-described optical disc recording and reproducing apparatus, the reproduction tracking servo control apparatus is a main element (A to D) of the light receiving element PD in one beam for the reproduction tracking servo of the DVD-based optical disc as shown in FIG. A DPD (Differential Phase Detect) block 62 which detects a tracking error by using the amount of light received by the control unit; Main beams (A-D) and sub-elements (E-G) of the light-receiving element PD with three beams for reproducing tracking servos of CD-based optical discs such as CD-ROM, CD-R, CD-RW, etc. A DPP (Differential Push-Pull) block 64 for detecting a tracking error by using the amount of light received at the control unit; According to the type of optical disk, the switching means 66 outputs one of the outputs of the DPD block 62 and the DPP block 64 as a tracking error signal under the control of the microcomputer 80.

이와 같이 구성된 광디스크 장치에서의 재생동작은 도 3에 도시한 바와 같이 광디스크(10)가 로딩되면 먼저 해당 광디스크의 종류를 판별하는 동작을 수행한다(단계 S10). 로딩된 광디스크(10)가 CD-R, CD-RW, CD-ROM과 같은 CD계열의 광디스크인 경우 마이컴(80)은 상기 스위칭수단(66)에서 DPP 블록(64)의 출력이 트랙킹에러로 선택되도록 제어하고(단계 S12~S14), 그 반면에 광디스크(10)가 DVD계열의 광디스크인 경우 마이컴(80)은 스위칭수단(66)에서 DPD 블록(62)의 출력이 트랙킹에러로 선택되도록 제어한 후(단계 S12,S18,S20), 광디스크(10)의 재생 트랙킹 서보를 제어한다(단계 S16).In the optical disk device configured as described above, when the optical disk 10 is loaded as shown in FIG. 3, the operation of determining the type of the optical disk is performed first (step S10). When the loaded optical disc 10 is a CD-based optical disc such as CD-R, CD-RW, CD-ROM, the microcomputer 80 selects the output of the DPP block 64 by the switching means 66 as a tracking error. (Steps S12 to S14), on the other hand, when the optical disc 10 is a DVD-based optical disc, the microcomputer 80 controls the switching means 66 to select the output of the DPD block 62 as the tracking error. Subsequently (steps S12, S18, S20), the reproduction tracking servo of the optical disc 10 is controlled (step S16).

상기 DPP법은 도 4에 도시한 바와 같이 메인 빔의 4분할 수광소자(A~D)로부터 수광신호와 서브 빔의 2분할 수광소자(E~G)로부터의 수광신호를 이용하여 트랙킹 에러를 산출한다. 그런데, 광디스크의 피트(pit) 형성 상태[기록상태] 및 매질 에 따라서 광 반사율이 낮아지게 되어 트랙킹 에러의 신호 레벨이 현저하게 떨어질 수 있다. 이와 같이 신호레벨이 낮은 경우(도 5a 참조) 신호레벨을 키우기 위하여 증폭 이득을 증가시키게 되면 신호 상에 포함된 잡음도 증가하게 되어(도 5b 참조) 트랙킹 서보의 불안 요인이 된다. 또한, DPP법은 트랙킹 에러 신호에 오프셋(offset)이 있을 경우(도 6a는 DPP 방식에서 트랙킹 에러신호에 오프셋이 발생한 경우이고, 도6b는 오프셋이 발생하지 않은 경우임)에 이를 중심 레벨로 이동시키기 위한 오프셋 조절(64A, 64B)을 행하게 되는데, 이 오프셋이 일정량 이상일 경우 중심 레벨로의 조정이 되지 않아 서보 페일(servo fail)의 요인으로 된다.As shown in FIG. 4, the DPP method calculates a tracking error using the received signal from the four-split light receiving elements A to D of the main beam and the received signal from the two-split light receiving elements E to G of the sub-beam. do. By the way, the optical reflectance is lowered depending on the pit formation state (recording state) and the medium of the optical disk, so that the signal level of the tracking error may drop significantly. In this case, when the signal level is low (see FIG. 5A), increasing the amplification gain to increase the signal level also increases the noise included in the signal (see FIG. 5B), which causes anxiety of the tracking servo. In addition, the DPP method moves to the center level when there is an offset in the tracking error signal (FIG. 6A is an offset in the tracking error signal in the DPP method, and FIG. 6B is an offset does not occur). Offset adjustment 64A, 64B is performed to make the offset. When this offset is a certain amount or more, it is not adjusted to the center level, which causes a servo fail.

또, 도 7에 도시한 바와 같이 일부 광디스크에서는 디스크의 피트 형상에 따라 트랙킹 에러신호의 레벨이 현저히 작아지기 때문에 DPP 방식으로는 트랙킹 서보의 구동 및 유지가 곤란한 경우도 발생한다.
In addition, as shown in Fig. 7, in some optical discs, since the level of the tracking error signal is significantly reduced depending on the pit shape of the disc, it is sometimes difficult to drive and maintain the tracking servo by the DPP method.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, CD계열의 광디스크와 DVD계열의 광디스크를 모두 재생할 수 있는 재생장치에서, 재생특성이 나쁜 CD계열의 광디스크의 재생시에 DPP 블록을 사용하지 않고 DPD 블록을 사용하도록 함으로써, 정상적인 트랙킹 서보를 유지할 수 있도록 하는 광디스크의 트랙킹 서보 제어장치 및 제어방법을 제공하고자 함에 그 목적이 있다.
Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and in the reproducing apparatus capable of reproducing both CD-based optical discs and DVD-based optical discs, a DPP block is used for reproducing a CD-based optical disc with poor reproduction characteristics. It is an object of the present invention to provide a tracking servo control apparatus and a control method for an optical disc, which can maintain a normal tracking servo by using a DPD block.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광디스크의 트랙킹 서보 제어장치는, 로딩된 광디스크의 종류에 따라 1빔 트랙킹 방식과 3빔 트랙킹방식을 전환하여 트랙킹 서보를 수행하는 장치에 있어서, 상기 3빔 트랙킹 방식의 광디스크의 재생특성을 검출하는 특성 검출수단과; 상기 특성 검출수단의 검출결과에 따라 상기 3빔 트랙킹 방식의 광디스크를 1빔 트랙킹 방식에 의하여 트랙킹 제어하도록 하는 제어수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In the tracking servo control apparatus for an optical disc according to the present invention for achieving the above object, in the apparatus for performing a tracking servo by switching the one-beam tracking method and the three-beam tracking method according to the type of the loaded optical disk, the three-beam Characteristic detection means for detecting a reproduction characteristic of the tracking optical disc; And controlling means for tracking the optical disc of the three-beam tracking method by the one-beam tracking method according to the detection result of the characteristic detecting means.

여기서, 상기 특성 검출수단은 재생특성으로서 상기 광디스크에서 반사되는 광 반사량을 검출하는 광 반사량 검출수단을 포함하여 구성되고, 상기 제어수단은 상기 광 반사량 검출수단의 검출량이 일정치 이하이면 1빔 트랙킹 방식에 의하여 트랙킹 제어하도록 하는 것이 바람직하다.Here, the characteristic detecting means includes a light reflecting amount detecting means for detecting a light reflecting amount reflected from the optical disk as a reproduction characteristic, and the control means is a one beam tracking method if the detected amount of the light reflecting amount detecting means is below a predetermined value. It is preferable to control tracking by the.

또, 상기 특성 검출수단은 재생특성으로서 상기 3빔 트랙킹 방식에서의 오프셋을 검출하는 오프셋 검출수단을 포함하여 구성되고, 상기 제어수단은 상기 오프셋 검출수단의 오프셋 검출치가 일정치 이상이면 1빔 트랙킹 방식에 의하여 트랙킹 제어하도록 하는 것이 바람직하다.The characteristic detecting means includes an offset detecting means for detecting an offset in the three-beam tracking method as a reproduction characteristic, and the control means is a one-beam tracking method if the offset detection value of the offset detecting means is a predetermined value or more. It is preferable to control tracking by the.

또한, 상기 제어수단은 상기 특성 검출수단의 검출결과에 따라 상기 1빔 트랙킹 방식과 상기 3빔 트랙킹방식의 트랙킹 출력중 어느 하나를 선택 출력하는 스위칭 수단을 포함하여 구성되거나, 상기 특성 검출수단의 검출결과에 따라 수광소자의 수광신호가 상기 1빔 트랙킹 방식과 상기 3빔 트랙킹방식중 어느 한쪽으로 입력되도록 스위칭 전환되는 스위칭수단을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.The control means may include switching means for selectively outputting either one of the one-beam tracking method and the three-beam tracking method according to the detection result of the characteristic detection means, or the detection of the characteristic detection means. According to the result, it is preferable that the light receiving element is configured to include a switching means for switching the switching so as to be input to either one of the one-beam tracking method and the three-beam tracking method.

그리고, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광디스크의 트랙킹 서 보 제어방법은, 로딩된 광디스크의 종류를 판별하여 1빔 트랙킹 방식과 3빔 트랙킹 방식중 어느 하나를 선택 설정하는 제 1단계와; 상기 3빔 트랙킹 방식이 설정된 경우 상기 광디스크의 재생특성을 시험하는 제 2단계와; 상기 시험된 재생특성이 불량인 경우 트랙킹 방식을 1빔 트랙킹 방식으로 전환 설정하는 제 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the tracking servo control method for an optical disc according to the present invention for achieving the above object, the first step of selecting and setting any one of the one-beam tracking method and the three-beam tracking method by determining the type of the loaded optical disk; ; A second step of testing a reproduction characteristic of the optical disc when the three beam tracking method is set; And a third step of switching and setting the tracking method to the 1 beam tracking method when the tested reproduction characteristic is poor.

또한, 본 발명에 따른 광디스크의 트랙킹 서보 제어방법은, 로딩된 광디스크의 종류를 판별하여 대응하는 1빔 트랙킹 방식과 3빔 트랙킹 방식중 어느 하나를 선택 설정하여 트랙킹 제어를 수행하는 제 1단계와; 상기 3빔 트랙킹 방식이 설정된 경우 트랙킹 제어 수행 중에 지속적으로 상기 광디스크의 재생특성을 점검하는 제 2단계와; 상기 점검된 재생특성이 불량한 경우 트랙킹 방식을 1빔 트랙킹 방식으로 전환 설정하여 트랙킹 제어를 계속하는 제 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
In addition, a tracking servo control method for an optical disc according to the present invention includes a first step of determining a type of a loaded optical disc to select and set one of a corresponding one beam tracking method and a three beam tracking method to perform tracking control; A second step of continuously checking the reproduction characteristic of the optical disc during the tracking control when the three beam tracking method is set; And if the checked reproduction characteristic is poor, a third step of switching the tracking method to the 1 beam tracking method and continuing the tracking control.

이하, 본 발명에 따른 광디스크의 트랙킹 서보 제어장치 및 제어방법의 바람직한 실시예들에 대해, 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Best Mode for Carrying Out the Invention Preferred embodiments of the tracking servo control apparatus and control method for an optical disc according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 CD-ROM과 기록가능한 광디스크(예를 들면 CD-R, CD-WR) 등과 같은 CD계열의 광디스크의 기록 및 재생과, DVD 계열 광디스크의 재생을 수행할 수 있는 복합 장치에 있어서, CD계열 광디스크의 기록 피트 형상 및 매질 등의 원인에 의하여 DPP법에 의한 트랙킹 에러신호의 신호레벨이 현저히 떨어지거나 또는 일정량 이상의 오프셋이 발생하는 경우에 해당 CD계열의 광디스크를 DPP법이 아닌 DPD법에 의한 트랙킹 제어를 수행하도록 하는 것이다. 이는 DPD법에서는 도 8에 도시한 바와 같이 수광소자(PD)의 메인 소자(A~D)에서 수광되는 수광신호[(A,C)와 (B,D)]의 위상차를 비교하여 메인 빔(beam)만으로 트랙킹 에러신호를 얻기 때문에 미약한 트랙킹 신호레벨이나 지나친 오프셋 등의 영향을 받지 않는다.The present invention provides a composite device capable of recording and reproducing a CD-based optical disc such as a CD-ROM and a recordable optical disc (e.g., CD-R, CD-WR) and the like, and reproducing a DVD-based optical disc. When the signal level of the tracking error signal due to the DPP method drops considerably or a certain amount of offset occurs due to the recording pit shape and the medium of the series optical disc, the optical disc of the corresponding CD series is determined by the DPD method instead of the DPP method. Tracking control. In the DPD method, as shown in FIG. 8, the phase difference between the light receiving signals [(A, C) and (B, D)] received by the main elements A to D of the light receiving element PD is compared. Since the tracking error signal is obtained only by the beam, it is not affected by the weak tracking signal level or excessive offset.

도 9는 본 발명의 제 1실시예에 따른 트랙킹 서보 제어장치를 도시한 블록도로, 도 2와 동일한 구성요소에는 동일한 도면부호를 붙이고 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.9 is a block diagram illustrating a tracking servo control apparatus according to a first embodiment of the present invention. The same components as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

본 실시예에서는 광디스크(10)가 CD계열인 경우 반사량 검출부(100)에서 수광소자(PD)의 메인 소자(A~D)에서 수광되는 수광신호에 근거하여 광디스크(10)에서 반사되는 광 반사량을 검출하고, 그 검출신호를 마이컴(80)에 제공한다. 상기 마이컴(80)은 검출된 광 반사량이 미리 설정된 일정치 이하이면 DPP 블록(64)에 의한 트랙킹 신호를 차단하고 DPD 블록(62)에 의한 트랙킹 신호를 출력하도록 한다. 즉, DPP법에 의한 트랙킹을 수행할 때 트랙킹 신호레벨이 지나치게 낮은 경우에 발생할 수 있는 트랙킹 서보 에러를 방지하기 위함이다.In the present embodiment, when the optical disc 10 is a CD series, the amount of light reflection reflected from the optical disc 10 based on the light reception signal received by the main elements A to D of the light receiving element PD in the reflection amount detection unit 100 is calculated. The detection signal is provided to the microcomputer 80. The microcomputer 80 blocks the tracking signal by the DPP block 64 and outputs the tracking signal by the DPD block 62 when the detected amount of light reflection is less than or equal to a predetermined value. That is, to prevent tracking servo errors that may occur when the tracking signal level is too low when tracking by the DPP method.

도 10은 본 발명의 제 2실시예에 따른 트랙킹 서보 제어장치를 도시한 블록도이다. 본 실시예에서는 광디스크(10)가 CD계열인 경우 오프셋 검출부(100)에서 DPP 블록에서의 오프셋을 검출하고, 그 검출신호를 마이컴(80)에 제공한다. 상기 마이컴(80)은 검출된 오프셋이 미리 설정된 일정치 이상이면 DPP 블록(64)에 의한 트랙킹 신호를 차단하고 DPD 블록(62)에 의한 트랙킹 신호를 출력하도록 한다. 즉, DPP법에 의한 트랙킹을 수행할 때 트랙킹 신호의 오프셋이 지나치게 높은 경우에 발생할 수 있는 트랙킹 서보 에러를 방지하기 위함이다.10 is a block diagram showing a tracking servo control apparatus according to a second embodiment of the present invention. In the present embodiment, when the optical disc 10 is a CD series, the offset detector 100 detects an offset in the DPP block and provides the detection signal to the microcomputer 80. The microcomputer 80 blocks the tracking signal by the DPP block 64 and outputs the tracking signal by the DPD block 62 when the detected offset is greater than or equal to a predetermined value. That is, to prevent tracking servo errors that may occur when the offset of the tracking signal is too high when tracking by the DPP method.

여기서 도시는 생략하였지만, 본 발명은 도 9와 도 10을 병합하여(즉, 도 9의 회로에 도 10의 오프셋 검출부를 설치하여), CD 계열의 광디스크에 대하여 광디스크로부터의 광 반사량과 DPP 블록에서의 오프셋을 모두 고려하여 DPP 블록에 의한 트랙킹 서보와 DPD 블록에 의한 트랙킹서보 중 어느 하나를 선택하도록 구성하여도 되는 것이다.Although not shown here, the present invention merges FIGS. 9 and 10 (i.e., by installing the offset detector of FIG. 10 in the circuit of FIG. 9), so that the amount of light reflection from the optical disk and the DPP block for the CD-based optical disk is reduced. In consideration of both the offsets, the controller may be configured to select either the tracking servo by the DPP block or the tracking servo by the DPD block.

도 11은 본 발명의 제 3실시예에 따른 트랙킹 서보 제어장치를 도시한 블록도이다. 본 실시예에서는 광디스크(10)가 CD계열인 경우 반사량 검출부(100)에서 수광소자(PD)의 메인 소자(A~D)에서 수광되는 수광신호에 근거하여 광디스크(10)에서 반사되는 광 반사량을 검출하고, 그 검출신호를 마이컴(80)에 제공한다. 또한, 오프셋 검출부(100)에서 DPP 블록에서의 오프셋을 검출하고, 그 검출신호를 마이컴(80)에 제공한다. 상기 마이컴(80)은 상기 검출된 광 반사량이 미리 설정된 일정치 이하이거나 또는 상기 검출된 오프셋이 미리 설정된 일정치 이상이면, DPP 블록(64)에 입력되는 수광신호를 차단하고 수광신호가 DPD 블록(62)으로만 입력되도록 스위칭수단(120)을 제어한다. 따라서, DPD 블록(62)에 의한 트랙킹 신호가 트랙킹 서보 제어신호로서 사용되게 된다. 즉, DPP법에 의한 트랙킹을 수행할 때 트랙킹 신호레벨이 지나치게 낮은 경우나 또는 트랙킹 신호의 오프셋이 지나치게 높은 경우나 발생할 수 있는 트랙킹 서보 에러를 방지하기 위함이다.
11 is a block diagram showing a tracking servo control apparatus according to a third embodiment of the present invention. In the present embodiment, when the optical disc 10 is a CD series, the amount of light reflection reflected from the optical disc 10 based on the light reception signal received by the main elements A to D of the light receiving element PD in the reflection amount detection unit 100 is calculated. The detection signal is provided to the microcomputer 80. In addition, the offset detection unit 100 detects the offset in the DPP block and provides the detection signal to the microcomputer 80. The microcomputer 80 blocks the light receiving signal input to the DPP block 64 when the detected light reflection amount is equal to or less than a predetermined predetermined value or the detected offset is equal to or larger than a predetermined predetermined value and the light receiving signal is a DPD block ( The switching means 120 is controlled to be input only to 62. Thus, the tracking signal by the DPD block 62 is used as the tracking servo control signal. That is, to prevent the tracking servo error that may occur when the tracking signal level is too low or when the offset of the tracking signal is too high when performing tracking by the DPP method.

다음으로, 도 12의 흐름도를 참조하여 본 발명에 따른 광디스크의 트랙킹 서 보 제어방법에 대하여 설명한다.Next, a tracking servo control method for an optical disc according to the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.

먼저, 상기 마이컴(80)은 광디스크(10)가 삽입 안착되면 통상적인 디스크 판별 방법에 의하여 광디스크의 종류를 판별하고(단계 S10), 해당 광디스크(10)가 CD 계열의 광디스크인지를 확인한다(단계 S12).First, when the optical disc 10 is inserted and seated, the microcomputer 80 determines the type of the optical disc by a conventional disc determination method (step S10), and checks whether the corresponding optical disc 10 is a CD-based optical disc (step S10). S12).

상기 단계 S12에서 CD 계열의 광디스크가 아닌 것(즉, DVD계열의 광디스크인 것)으로 확인된 경우, 상기 마이컴(80)은 스위칭수단(66 또는 120)을 제어하여 DPD 방식에 의하여 트랙킹 신호를 생성하도록 설정하고(단계 S14), 이 설정된 DPD 방식에 의하여 트랙킹 제어를 수행하도록 제어한다(단계 S16).If it is confirmed in the step S12 that the CD-based optical disk is not (ie, the DVD-based optical disk), the microcomputer 80 controls the switching means 66 or 120 to generate a tracking signal by the DPD method. (Step S14), and controls to perform tracking control by this set DPD method (step S16).

한편, 상기 단계 S12에서 상기 광디스크(10)가 CD 계열의 광디스크인 것으로 확인된 경우, 스위칭수단(66 또는 120)을 제어하여 DPP 방식에 의하여 트랙킹 신호를 생성하도록 설정한다(단계 S14). 그후 광디스크(10)의 DPP 방식에 의하여 광디스크(10)의 재생 테스트를 수행하고(단계 100), 그 재생특성이 양호한지를 확인한다(단계 S110).On the other hand, when it is confirmed in step S12 that the optical disk 10 is a CD-based optical disk, the switching means 66 or 120 is controlled to generate a tracking signal by the DPP method (step S14). Thereafter, the reproduction test of the optical disc 10 is performed by the DPP method of the optical disc 10 (step 100), and it is confirmed whether the reproduction characteristics are good (step S110).

여기서, 상기 재생특성은 상기 광디스크의 광 반사량과 상기 3빔 트랙킹 방식에서의 오프셋량 중에서 선택된 적어도 어느 하나이다. 상기 재생특성이 광 반사량인 경우 단계 S110에서는 검출된 광반사량이 미리 정해진 일정량 이하인지를 판단하여 그 이상인 경우 재생특성이 양호한 것으로, 그 이하인 경우 재생특성이 불량인 것을 판단한다. 또한 상기 재생특성이 오프셋인 경우 단계 S110에서는 검출된 오프셋이 미리 정해진 일정량 이상인지를 판단하여 그 이하인 경우 재생특성이 양호한 것으로, 그 이상인 경우 재생특성이 불량인 것을 판단한다. Here, the reproduction characteristic is at least one selected from the light reflection amount of the optical disc and the offset amount in the three beam tracking method. When the reproduction characteristic is a light reflection amount, in step S110, it is determined whether the detected light reflection amount is equal to or less than a predetermined predetermined amount, and when it is higher than that, the reproduction characteristic is good, and when it is lower than that, the reproduction characteristic is poor. In the case where the reproduction characteristic is an offset, in step S110, it is determined whether the detected offset is a predetermined amount or more, and when it is less than or equal, the reproduction characteristic is good, and when the reproduction characteristic is higher, the reproduction characteristic is poor.                     

상기 단계 S110에서 재생특성이 양호한 것을 판단된 경우, 마이컴(80)은 상기 설정된 DPP 방식에 의하여 트랙킹 제어를 수행하도록 제어한다(단계 S16)If it is determined in step S110 that the reproduction characteristics are good, the microcomputer 80 controls to perform tracking control by the set DPP method (step S16).

그 반면, 상기 단계 S110에서 재생특성이 불량인 것을 판단된 경우, 마이컴(80)은 트랙킹 방식을 DPD 방식으로 변경 설정하고(단계 S20), 이 변경 설정된 DPD 방식에 의하여 트랙킹 제어를 수행하도록 제어한다(단계 S16).On the other hand, if it is determined in step S110 that the reproduction characteristic is poor, the microcomputer 80 changes the tracking method to the DPD method (step S20), and controls to perform tracking control by the changed DPD method. (Step S16).

한편, 상기한 도 12의 실시예에서는 광디스크의 로딩시에 해당 광디스크가 CD계열의 광디스크인 경우 그 재생 특성에 따라서 DPP 방식 또는 DPD 방식중 어느 한 방식에 의하여 트랙킹 신호를 생성하도록 하고 있지만, 도 13에 도시한 바와 같이 CD계열의 광디스크인 경우 단계 S100의 테스트시에 재생특성이 양호한 것으로 판단되어 DPP 방식에 의하여 트랙킹 신호를 생성하도록 하는 트랙킹 서보를 수행하는 도중에, 광디스크의 재생특성이 불량하게 되는 경우 즉각적으로 DPD 방식에 의하여 트랙킹 신호를 생성하도록 제어하여도 되는 것이다.On the other hand, in the above-described embodiment of FIG. 12, when the optical disk is a CD-based optical disk when the optical disk is loaded, the tracking signal is generated by either the DPP method or the DPD method according to the reproduction characteristics thereof. As shown in the following example, in the case of a CD-based optical disc, when the reproducing characteristic is judged to be good during the test of step S100, and the reproducing characteristic of the optical disc becomes poor during tracking servo for generating a tracking signal by the DPP method, You may control to generate a tracking signal by DPD method immediately.

한편, 본 발명은 전술한 전형적인 바람직한 실시예들에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술분야에 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.
On the other hand, the present invention is not limited to the above-described typical preferred embodiments, but can be carried out in various ways without departing from the gist of the present invention, various modifications, alterations, substitutions or additions are common in the art Those who have knowledge will easily understand. If the implementation by such improvement, change, replacement or addition falls within the scope of the appended claims, the technical idea should also be regarded as belonging to the present invention.

상기와 같이 이루어지는 본 발명에 따른 광디스크의 트랙킹 서보 제어장치 및 제어방법은, 재생특성이 나쁜 CD계열의 광디스크의 재생시에 DPP 블록을 사용하지 않고 DPD 블록을 사용하도록 함으로써, 정상적인 트랙킹 서보를 유지할 수 있는 유용한 발명인 것이다. The tracking servo control apparatus and control method for an optical disc according to the present invention as described above can maintain a normal tracking servo by using a DPD block without using a DPP block when playing an optical disc of a CD series having poor reproduction characteristics. It is a useful invention.

Claims (10)

로딩된 광디스크의 종류에 따라 1빔 트랙킹 방식과 3빔 트랙킹방식을 전환하여 트랙킹 서보를 수행하는 장치에 있어서,An apparatus for performing a tracking servo by switching between a 1 beam tracking method and a 3 beam tracking method according to a loaded optical disc, 상기 3빔 트랙킹 방식의 광디스크의 재생특성을 검출하는 특성 검출수단과,Characteristic detecting means for detecting a reproduction characteristic of the three-beam tracking optical disc; 상기 특성 검출수단의 검출결과에 따라 상기 3빔 트랙킹 방식의 광디스크를 1빔 트랙킹 방식에 의하여 트랙킹 제어하도록 하는 제어수단을 포함하여 구성되되,And controlling means for tracking the three-beam tracking optical disc by one beam tracking according to the detection result of the characteristic detecting means. 상기 특성 검출수단은 재생특성으로서 상기 3빔 트랙킹 방식에서의 오프셋을 검출하는 오프셋 검출수단을 포함하여 구성되고,The characteristic detecting means comprises an offset detecting means for detecting an offset in the three beam tracking method as a reproduction characteristic, 상기 제어수단은 상기 오프셋 검출수단의 오프셋 검출치가 일정치 이상이면 1빔 트랙킹 방식에 의하여 트랙킹 제어하도록 하는 것을 특징으로 하는 광디스크의 트랙킹 서보 제어장치. And the control means controls tracking by the one beam tracking method if the offset detection value of the offset detection means is equal to or greater than a predetermined value. 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어수단은 상기 특성 검출수단의 검출결과에 따라 상기 1빔 트랙킹 방식과 상기 3빔 트랙킹 방식의 트랙킹 출력중 어느 하나를 선택 출력하는 스위칭 수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 광디스크의 트랙킹 서보 제어장치.And the control means includes switching means for selectively outputting either one of the one-beam tracking method and the three-beam tracking method according to the detection result of the characteristic detection means. . 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어수단은 상기 특성 검출수단의 검출결과에 따라 수광소자의 수광신호가 상기 1빔 트랙킹 방식과 상기 3빔 트랙킹 방식중 어느 한쪽으로 입력되도록 스위칭 전환되는 스위칭수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 광디스크의 트랙킹 서보 제어장치.And the control means includes switching means for switching the received signal of the light receiving element to be switched to either one of the one-beam tracking method and the three-beam tracking method according to the detection result of the characteristic detecting means. Tracking servo control. 로딩된 광디스크의 종류를 판별하여 1빔 트랙킹 방식과 3빔 트랙킹 방식중 어느 하나를 선택 설정하는 제 1단계와;Determining a type of the loaded optical disc and selecting and setting one of a one beam tracking method and a three beam tracking method; 상기 3빔 트랙킹 방식이 설정된 경우 상기 광디스크의 재생특성을 시험하는 제 2단계와;A second step of testing a reproduction characteristic of the optical disc when the three beam tracking method is set; 상기 시험된 재생특성이 불량인 경우 트랙킹 방식을 1빔 트랙킹 방식으로 전환 설정하는 제 3단계를 포함하여 이루어지되,And a third step of setting and switching the tracking method to the 1 beam tracking method when the tested reproduction characteristic is poor. 상기 재생특성은 상기 광디스크의 광 반사량과 상기 3빔 트랙킹 방식에서의 오프셋량 중에서 선택된 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 광디스크의 트랙킹 서보 제어방법.And the reproduction characteristic is at least one selected from an amount of light reflection of the optical disc and an offset amount in the three beam tracking method. 삭제delete 삭제delete 제 6항에 있어서, The method of claim 6, 상기 재생특성이 상기 광디스크의 광 반사량인 경우, 상기 재생특성 불량은 상기 광반사량이 미리 설정된 일정치 이하인지의 여부로 판단되는 것을 특징으로 하는 광디스크의 트랙킹 서보 제어방법.And the reproduction characteristic defect is judged whether or not the light reflection amount is equal to or less than a predetermined value when the reproduction characteristic is an amount of light reflection of the optical disc. 제 6항에 있어서, The method of claim 6, 상기 재생특성이 상기 광디스크의 오프셋량인 경우, 상기 재생특성 불량은 상기 오프셋량이 미리 설정된 일정치 이상인지의 여부에 의하여 판단되는 것을 특징으로 하는 광디스크의 트랙킹 서보 제어방법.And when the reproduction characteristic is an offset amount of the optical disc, the reproduction characteristic defect is determined by whether or not the offset amount is a predetermined value or more.
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