JP2005085330A - Tracking control method, focus control method, and optical disk device - Google Patents

Tracking control method, focus control method, and optical disk device Download PDF

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Yoshiro Kashiwabara
芳郎 柏原
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tracking control method and a focus control method for performing stable tracking servo and focus servo even if a tracking error signal and a focus error signal possibly vary in amplitude owing to influence of disturbance such as a temperature rise. <P>SOLUTION: The difference between a signal TR+ and a signal TR- is obtained to generate a TE signal. A Peak detecting circuit 11 detects the peak level of the TE signal and a Bottom detecting circuit 12 detects the bottom level of the TE signal; and a TE attenuator 9 adjusts the amplitude of the TE signal so that the difference between the peak level and bottom level has a constant value. An FE signal is also processed similarly and the amplitude of the FE signal is adjusted to generate an FE signal. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は光ピックアップにより光ディスクの情報を記録再生する光ディスク装置に関する。   The present invention relates to an optical disc apparatus for recording / reproducing information on an optical disc by an optical pickup.

光ディスク装置は、オーディオ用CDをはじめとして、CD−ROM、CD−R/RW、DVDなどがすでに実用化されており、各方面への応用と高性能化への開発が活発に行われている。特に最近では、パーソナルコンピュータの急速な市場拡大に伴い光ディスク装置のパーソナルコンピュータへの内蔵普及率も高くなっている。   As optical disc devices, audio CDs, CD-ROMs, CD-R / RWs, DVDs, and the like have already been put into practical use, and application to various fields and development for high performance are being actively conducted. . Particularly recently, with the rapid market expansion of personal computers, the penetration rate of built-in optical disk devices in personal computers has increased.

光ディスク装置においては、情報の記録または再生を正確に行うためには、光ディスクに照射されるレーザ光が、光ディスクのトラックに正確に追従することが必要となる。この制御は、トラッキングエラー信号を生成し、このトラッキングエラー信号に基づいてトラッキングアクチュエータを制御することによって行われる。   In an optical disc apparatus, in order to accurately record or reproduce information, it is necessary that the laser light applied to the optical disc accurately follows the track of the optical disc. This control is performed by generating a tracking error signal and controlling the tracking actuator based on the tracking error signal.

また、光ディスクに照射されるレーザ光が、光ディスクの反射面において適正に焦点を結ぶことが必要であり、そのためには、レーザ光を集光する対物レンズと光ディスクとの距離を制御する手段が重要となる。この制御は、フォーカスエラー信号を生成し、このフォーカスエラー信号に基づいてフォーカスアクチュエータを制御することによって行われる。   In addition, it is necessary for the laser light applied to the optical disc to be properly focused on the reflecting surface of the optical disc, and for that purpose, means for controlling the distance between the objective lens that collects the laser light and the optical disc is important. It becomes. This control is performed by generating a focus error signal and controlling the focus actuator based on the focus error signal.

ここで、フォーカスエラー信号とは、光ピックアップに備えられた対物レンズより出射される光ビームスポットと光ディスクの記録面との焦点方向のずれを示す。また、トラッキングエラー信号とは、光スポットと光ディスクの情報トラックの光ディスク半径方向のずれを示す。   Here, the focus error signal indicates a shift in the focal direction between the light beam spot emitted from the objective lens provided in the optical pickup and the recording surface of the optical disc. The tracking error signal indicates a deviation in the optical disc radial direction between the light spot and the information track of the optical disc.

光ディスク装置の構成を図1を用いて説明する。   The configuration of the optical disc apparatus will be described with reference to FIG.

図1において、光ディスク装置は、光ディスク1にレーザ光を照射すると共に光ディスク1で反射された光を受光する光ピックアップ2と、この光ピックアップ2で得た光ディスク1からの反射光を電流に変換し、光ディスク1からのデータ読出し用信号、フォーカスエラー検出用の出力信号、及びトラッキングエラー検出用の出力信号を出力するディテクタ3と、このディテクタ3から出力される出力信号から、トラッキングエラー信号(以下、「TE信号」と略記することがある)と、フォーカスエラー信号(以下、「FE信号」と略記することがある)を生成する信号演算部4を有する。   In FIG. 1, an optical disc apparatus irradiates an optical disc 1 with laser light and receives light reflected by the optical disc 1, and converts the reflected light from the optical disc 1 obtained by the optical pickup 2 into a current. , A detector 3 for outputting a signal for reading data from the optical disc 1, an output signal for detecting a focus error, and an output signal for detecting a tracking error, and an output signal output from the detector 3, from which a tracking error signal (hereinafter referred to as an error signal) And a signal calculation unit 4 that generates a focus error signal (hereinafter sometimes abbreviated as “FE signal”).

このTE信号とFE信号とは、信号演算部4から、ディジタルサーボプロセッサ(以下、「DSP」と略称する)7へ入力される。DSP7は、TE信号を基に、光ピックアップ2が光ディスク1のトラックに追従するよう光ピックアップ2を駆動するトラッキングアクチュエータ6を制御するとともに、光ピックアップ2内に設けられた対物レンズと光ディスク1との間の距離が適正となるように、フォーカスアクチュエータ5を制御する。   The TE signal and the FE signal are input from the signal calculation unit 4 to a digital servo processor (hereinafter abbreviated as “DSP”) 7. The DSP 7 controls the tracking actuator 6 that drives the optical pickup 2 so that the optical pickup 2 follows the track of the optical disc 1 on the basis of the TE signal, and between the objective lens provided in the optical pickup 2 and the optical disc 1. The focus actuator 5 is controlled so that the distance between them is appropriate.

DSP7の上記の処理は、CPU8によって制御されることによって実行される。   The above processing of the DSP 7 is executed under the control of the CPU 8.

図10、図11を用いて、ディテクタ3から出力される出力信号から、トラッキングエラー信号と、フォーカスエラー信号を生成する手段について説明する。   A means for generating a tracking error signal and a focus error signal from the output signal output from the detector 3 will be described with reference to FIGS.

図10は、プッシュプル法によるトラッキング制御を示しており、光ディスクのトラックセンタ21上に形成されたピット22にレーザ光を照射し、ピット22による反射光をディテクタ24、25で受ける動作を示す図であり、レーザ光のスポット23の半分がディテクタ24で受光され、スポット23のもう一方の半分がディテクタ25で受光される。ディテクタ24により信号TR+が得られ、ディテクタ25により信号TR−が得られる。   FIG. 10 shows tracking control by the push-pull method, and shows the operation of irradiating the pit 22 formed on the track center 21 of the optical disk with laser light and receiving the reflected light from the pit 22 by the detectors 24 and 25. Thus, half of the spot 23 of the laser light is received by the detector 24 and the other half of the spot 23 is received by the detector 25. The detector 24 obtains a signal TR +, and the detector 25 obtains a signal TR-.

このようにして得られたTR+とTR−について、図11(a)に示す回路において差をとり、TE減衰器9によってTE信号の振幅を所定の振幅に設定してTE信号が生成される。   With respect to TR + and TR− obtained in this manner, a difference is obtained in the circuit shown in FIG. 11A, and the TE signal is generated by setting the amplitude of the TE signal to a predetermined amplitude by the TE attenuator 9.

また、フォーカス制御についても同様の処理がなされ、ディテクタ24、25によって得られたFE+とFE−について、図11(b)に示す回路において差をとり、FE減衰器10によってFE信号の振幅を所定の振幅に設定してFE信号が生成される。   Further, the same processing is performed for the focus control. The difference between the FE + and the FE− obtained by the detectors 24 and 25 is determined in the circuit shown in FIG. 11B, and the amplitude of the FE signal is determined by the FE attenuator 10. The FE signal is generated with the amplitude set to.

トラッキングサーボに関しては、サーボ信号の感度を検出してトラック追従精度を向上させる技術が(特許文献1)に記載されている。
特開平9−147373号公報
With respect to tracking servo, Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228707 describes a technique for improving the tracking accuracy by detecting the sensitivity of a servo signal.
JP 9-147373 A

上記の方法によって生成されたTE信号、FE信号に基づいて、トラッキングサーボとフォーカスサーボがなされるが、ディテクタの感度は温度上昇等の外乱の影響でばらつきを生じ、また、光ディスクの反射率がトラック位置によって異なること等の要因により、ディテクタの受光レベルに変動が生じる。このような受光レベルの変動があると、TE信号、FE信号の振幅変動が起こり、TE振幅低下,FE振幅低下が発生する。トラッキングサーボ、フォーカスサーボはそれぞれ、TE信号、FE信号の振幅を基準としてなされるため、TE振幅低下,FE振幅低下が発生すると、サーボに用いられるフィードバックゲインが低下し、記録特性,再生特性が悪くなり、最悪の場合はトラッキングサーボやフォーカスサーボがかからなくなるという問題点を生じる。   Tracking servo and focus servo are performed based on the TE signal and FE signal generated by the above method, but the sensitivity of the detector varies due to the influence of disturbance such as a temperature rise, and the reflectance of the optical disk is tracked. The light reception level of the detector varies due to factors such as different positions. If there is such a fluctuation in the received light level, the TE signal and the FE signal vary in amplitude, and a TE amplitude drop and a FE amplitude drop occur. Since the tracking servo and the focus servo are performed based on the amplitude of the TE signal and the FE signal, respectively, when the TE amplitude decrease and the FE amplitude decrease occur, the feedback gain used for the servo decreases, and the recording characteristics and the reproduction characteristics deteriorate. Thus, in the worst case, there is a problem that tracking servo and focus servo are not applied.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、温度上昇等の外乱の影響や、光ディスクの反射率がトラック位置によって異なること等の要因によりトラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号の振幅変動が起こりうる場合であっても、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号の振幅が一定となるように補正して、安定したトラッキングサーボ、フォーカスサーボをかけることが可能なトラッキング制御方法、フォーカス制御方法を提供し、このトラッキング制御方法、フォーカス制御方法を用いて記録再生品質を高めた光ディスク装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and the amplitudes of the tracking error signal and the focus error signal due to factors such as the influence of disturbances such as a temperature rise and the reflectance of the optical disk differ depending on the track position. A tracking control method and a focus control method that can perform stable tracking servo and focus servo by correcting the amplitude of the tracking error signal and focus error signal to be constant even when fluctuations may occur. It is an object of the present invention to provide an optical disc apparatus having improved recording and reproduction quality using the tracking control method and the focus control method.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、トラックジャンプ動作またはシーク動作を行う際に、トラッキングエラー信号のピークレベルとボトムレベルとを測定し、ピークレベルとボトムレベルと差が一定の値となるようにトラッキングエラー信号の振幅調整を行うことを特徴とするトラッキング制御方法であり、また、複数の記録面が形成された多層ディスクにおいて層間ジャンプを行う際に、フォーカスエラー信号のピークレベルとボトムレベルとを測定し、ピークレベルとボトムレベルと差が一定の値となるようにフォーカスエラー信号の振幅調整を行うことを特徴とするフォーカス制御方法である。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and measures the peak level and the bottom level of a tracking error signal when performing a track jump operation or a seek operation, and determines the difference between the peak level and the bottom level. Is a tracking control method characterized in that the amplitude of the tracking error signal is adjusted so that becomes a constant value, and a focus error signal is used when performing an interlayer jump in a multi-layer disc on which a plurality of recording surfaces are formed. The focus control method is characterized in that the peak level and the bottom level are measured, and the amplitude of the focus error signal is adjusted so that the difference between the peak level and the bottom level becomes a constant value.

本発明によると、温度上昇等の外乱の影響や、光ディスクの反射率がトラック位置によ
って異なること等の要因によりトラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号の振幅変動が起こりうる場合であっても、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号の振幅が一定となるように補正しているため、安定したトラッキングサーボ、フォーカスサーボをかけることが可能となる。
According to the present invention, even if the tracking error signal and the focus error signal may fluctuate in amplitude due to the influence of a disturbance such as a temperature rise or the reflectivity of the optical disk varies depending on the track position, the tracking error signal Since the amplitude of the focus error signal is corrected to be constant, stable tracking servo and focus servo can be applied.

本発明によると、温度上昇等の外乱の影響や、光ディスクの反射率がトラック位置によって異なること等の要因によりトラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号の振幅変動が起こりうる場合であっても、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号の振幅が一定となるように補正しているため、安定したトラッキングサーボ、フォーカスサーボをかけることが可能となる。   According to the present invention, even if the tracking error signal and the focus error signal may fluctuate in amplitude due to the influence of disturbance such as a temperature rise or the reflectivity of the optical disk varies depending on the track position, the tracking error signal Since the amplitude of the focus error signal is corrected to be constant, stable tracking servo and focus servo can be applied.

そのため、このトラッキング制御方法、フォーカス制御方法を用いることにより、記録再生品質を高めた光ディスク装置を実現することができる。   Therefore, by using this tracking control method and focus control method, an optical disc apparatus with improved recording / reproduction quality can be realized.

本発明の請求項1記載の発明は、光ディスクの任意の位置においてトラックジャンプ動作を行う際に、トラッキングエラー信号のピークレベルとボトムレベルとを測定し、ピークレベルとボトムレベルと差が一定の値となるようにトラッキングエラー信号の振幅調整を行うことを特徴とするトラッキング制御方法である。   According to the first aspect of the present invention, when the track jump operation is performed at an arbitrary position on the optical disc, the peak level and the bottom level of the tracking error signal are measured, and the difference between the peak level and the bottom level is a constant value. The tracking control method is characterized in that the amplitude of the tracking error signal is adjusted so that

本発明によると、温度上昇等の外乱の影響や、光ディスクの反射率がトラック位置によって異なること等の要因によりトラッキングエラー信号の振幅変動が起こりうる場合であっても、トラッキングエラー信号の振幅が一定となるように補正しているため、トラックジャンプ動作を行う際に、安定したトラッキングサーボをかけることが可能となる。   According to the present invention, the amplitude of the tracking error signal is constant even when the amplitude of the tracking error signal may fluctuate due to the influence of a disturbance such as a temperature rise or the reflectivity of the optical disc varies depending on the track position. Therefore, stable tracking servo can be applied when performing a track jump operation.

本発明の請求項2記載の発明は、光ディスクの目的とする位置へアクセスするためにシーク動作を行う際に、トラッキングエラー信号のピークレベルとボトムレベルとを測定し、ピークレベルとボトムレベルと差が一定の値となるようにトラッキングエラー信号の振幅調整を行うことを特徴とするトラッキング制御方法である。   The invention according to claim 2 of the present invention measures the peak level and the bottom level of the tracking error signal when performing a seek operation to access the target position of the optical disc, and determines the difference between the peak level and the bottom level. The tracking control method is characterized in that the amplitude of the tracking error signal is adjusted so that becomes a constant value.

本発明によると、温度上昇等の外乱の影響や、光ディスクの反射率がトラック位置によって異なること等の要因によりトラッキングエラー信号の振幅変動が起こりうる場合であっても、トラッキングエラー信号の振幅が一定となるように補正しているため、シーク動作を行う際に、安定したトラッキングサーボをかけることが可能となる。   According to the present invention, the amplitude of the tracking error signal is constant even when the amplitude of the tracking error signal may fluctuate due to the influence of a disturbance such as a temperature rise or the reflectivity of the optical disc varies depending on the track position. Therefore, stable tracking servo can be applied when performing a seek operation.

本発明の請求項3記載の発明は、請求項1または2記載のトラッキング制御方法において、光ディスクの記録済み領域と未記録領域との境界部でトラックジャンプを行う際には、前記トラッキングエラー信号の振幅調整を行わずにトラッキングエラー信号を生成することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the tracking control method according to the first or second aspect, when a track jump is performed at a boundary between a recorded area and an unrecorded area of the optical disc, the tracking error signal A tracking error signal is generated without adjusting the amplitude.

光ディスクの記録済み領域と未記録領域との境界部では、ピットの形成された位置に照射されるレーザ光のスポット径の広がりによって反射光量が影響を受け、ディテクタの受光レベルが変動してトラッキングエラー信号に歪みを生じてしまうが、本発明によると、特殊な領域である記録済み領域と未記録領域との境界部でのトラックジャンプを行う際には、トラッキングエラー信号の振幅調整を行わずにトラッキングエラー信号を生成するため、前記境界部での影響を受けずにトラッキングエラー信号を生成することができる。   At the boundary between the recorded area and unrecorded area of the optical disc, the amount of reflected light is affected by the spread of the spot diameter of the laser beam irradiated to the position where the pit is formed, and the received light level of the detector fluctuates, resulting in a tracking error. Although the signal is distorted, according to the present invention, when performing a track jump at the boundary between the recorded area and the unrecorded area, which is a special area, the amplitude of the tracking error signal is not adjusted. Since the tracking error signal is generated, the tracking error signal can be generated without being affected by the boundary portion.

本発明の請求項4記載の発明は、複数の記録面が形成された多層ディスクにおいて層間ジャンプを行う際に、フォーカスエラー信号のピークレベルとボトムレベルとを測定し、
ピークレベルとボトムレベルと差が一定の値となるようにフォーカスエラー信号の振幅調整を行うことを特徴とするフォーカス制御方法である。
The invention according to claim 4 of the present invention measures a peak level and a bottom level of a focus error signal when performing an interlayer jump in a multi-layer disc in which a plurality of recording surfaces are formed,
In this focus control method, the amplitude of the focus error signal is adjusted so that the difference between the peak level and the bottom level becomes a constant value.

本発明によると、温度上昇等の外乱の影響や、光ディスクの反射率がトラック位置によって異なること等の要因によりトラッキングエラー信号の振幅変動が起こりうる場合であっても、フォーカスエラー信号の振幅が一定となるように補正しているため、層間ジャンプを行う際に、安定したフォーカスサーボをかけることが可能となる。   According to the present invention, the amplitude of the focus error signal is constant even when the amplitude of the tracking error signal may fluctuate due to the influence of a disturbance such as a temperature rise or the reflectivity of the optical disc varies depending on the track position. Therefore, stable focus servo can be applied when performing an interlayer jump.

本発明の請求項5記載の発明は、光ディスクの任意の位置においてトラックジャンプ動作を行う際に、トラッキングエラー信号のピークレベルを測定するピーク検波回路と、前記トラッキングエラー信号のボトムレベルを測定するボトム検波回路とを有し、ピークレベルとボトムレベルと差が一定の値となるようにトラッキングエラー信号の振幅調整を行う信号演算部を備えたことを特徴とする光ディスク装置である。   According to a fifth aspect of the present invention, when a track jump operation is performed at an arbitrary position on an optical disc, a peak detection circuit that measures the peak level of the tracking error signal, and a bottom that measures the bottom level of the tracking error signal. An optical disc apparatus comprising a detection circuit and having a signal calculation unit for adjusting an amplitude of a tracking error signal so that a difference between a peak level and a bottom level becomes a constant value.

本発明によると、温度上昇等の外乱の影響や、光ディスクの反射率がトラック位置によって異なること等の要因によりトラッキングエラー信号の振幅変動が起こりうる場合であっても、トラッキングエラー信号の振幅が一定となるように補正しているため、トラックジャンプ動作を行う際に、安定したトラッキングサーボをかけることが可能な光ディスク装置を実現することができる。   According to the present invention, the amplitude of the tracking error signal is constant even when the amplitude of the tracking error signal may fluctuate due to the influence of a disturbance such as a temperature rise or the reflectivity of the optical disc varies depending on the track position. Therefore, it is possible to realize an optical disc apparatus capable of performing stable tracking servo when performing a track jump operation.

本発明の請求項6記載の発明は、光ディスクの目的とする位置へアクセスするためにシーク動作を行う際に、トラッキングエラー信号のピークレベルを測定するピーク検波回路と、前記トラッキングエラー信号のボトムレベルを測定するボトム検波回路とを有し、ピークレベルとボトムレベルと差が一定の値となるようにトラッキングエラー信号の振幅調整を行う信号演算部を備えたことを特徴とする光ディスク装置である。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a peak detection circuit for measuring a peak level of the tracking error signal when performing a seek operation to access a target position of the optical disc, and a bottom level of the tracking error signal. An optical disc apparatus comprising a signal detection unit that adjusts the amplitude of the tracking error signal so that the difference between the peak level and the bottom level becomes a constant value.

本発明によると、温度上昇等の外乱の影響や、光ディスクの反射率がトラック位置によって異なること等の要因によりトラッキングエラー信号の振幅変動が起こりうる場合であっても、トラッキングエラー信号の振幅が一定となるように補正しているため、シーク動作を行う際に、安定したトラッキングサーボをかけることが可能な光ディスク装置を実現することができる。   According to the present invention, the amplitude of the tracking error signal is constant even when the amplitude of the tracking error signal may fluctuate due to the influence of a disturbance such as a temperature rise or the reflectivity of the optical disc varies depending on the track position. Therefore, it is possible to realize an optical disc apparatus capable of performing stable tracking servo when performing a seek operation.

本発明の請求項7記載の発明は、請求項5または6記載の光ディスク装置において、光ディスクの記録済み領域と未記録領域との境界部でトラックジャンプを行う際には、前記信号演算部は前記トラッキングエラー信号の振幅調整を行わずにトラッキングエラー信号を生成することを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, in the optical disk device according to the fifth or sixth aspect, when performing a track jump at a boundary between a recorded area and an unrecorded area of the optical disk, the signal calculation section The tracking error signal is generated without adjusting the amplitude of the tracking error signal.

本発明によると、特殊な領域である記録済み領域と未記録領域との境界部でのトラックジャンプを行う際には、トラッキングエラー信号の振幅調整を行わずにトラッキングエラー信号を生成するため、前記境界部での影響を受けずにトラッキングエラー信号を生成することができる。   According to the present invention, when performing a track jump at the boundary between the recorded area and the unrecorded area, which is a special area, the tracking error signal is generated without adjusting the amplitude of the tracking error signal. A tracking error signal can be generated without being affected by the boundary.

本発明の請求項8記載の発明は、複数の記録面が形成された多層ディスクにおいて層間ジャンプを行う際に、フォーカスエラー信号のピークレベルを測定するピーク検波回路と、前記フォーカスエラー信号のボトムレベルを測定するボトム検波回路とを有し、ピークレベルとボトムレベルと差が一定の値となるようにフォーカスエラー信号の振幅調整を行う信号演算部を備えたことを特徴とする光ディスク装置である。   According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a peak detection circuit for measuring a peak level of a focus error signal when performing an interlayer jump on a multi-layer disc having a plurality of recording surfaces, and a bottom level of the focus error signal. And a signal detector that adjusts the amplitude of the focus error signal so that the difference between the peak level and the bottom level becomes a constant value.

本発明によると、温度上昇等の外乱の影響や、光ディスクの反射率がトラック位置によって異なること等の要因によりトラッキングエラー信号の振幅変動が起こりうる場合であ
っても、フォーカスエラー信号の振幅が一定となるように補正しているため、層間ジャンプを行う際に、安定したフォーカスサーボをかけることが可能な光ディスク装置を実現することができる。
According to the present invention, the amplitude of the focus error signal is constant even when the amplitude of the tracking error signal may fluctuate due to the influence of disturbance such as a temperature rise and the reflectivity of the optical disc varies depending on the track position. Therefore, an optical disc apparatus capable of performing stable focus servo when performing an interlayer jump can be realized.

(実施の形態1)
本発明の実施の形態に係る光ディスク装置の構成を図1を用いて説明する。
(Embodiment 1)
The configuration of the optical disc apparatus according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図1において、本実施の形態に係る光ディスク装置は、光ディスク1にレーザ光を照射すると共に光ディスク1で反射された光を受光する光ピックアップ2と、この光ピックアップ2で得た光ディスク1からの反射光を電流に変換し、光ディスク1からのデータ読出し用信号、フォーカスエラー検出用の出力信号、及びトラッキングエラー検出用の出力信号を出力するディテクタ3と、このディテクタ3から出力されるトラッキングエラー信号と、フォーカスエラー信号を生成する信号演算部4を有する。   In FIG. 1, the optical disk apparatus according to the present embodiment includes an optical pickup 2 that irradiates an optical disk 1 with laser light and receives light reflected by the optical disk 1, and a reflection from the optical disk 1 obtained by the optical pickup 2. A detector 3 that converts light into current and outputs a signal for reading data from the optical disc 1, an output signal for detecting a focus error, and an output signal for detecting a tracking error; and a tracking error signal output from the detector 3; The signal calculation unit 4 generates a focus error signal.

このTE信号とFE信号とは、信号演算部4から、ディジタルサーボプロセッサ(DSP)7へ入力される。DSP7は、TE信号を基に、光ピックアップ2が光ディスク1のトラックに追従するよう光ピックアップ2を駆動するトラッキングアクチュエータ6を制御するとともに、光ピックアップ2内に設けられた対物レンズと光ディスク1との間の距離が適正となるように、フォーカスアクチュエータ5を制御する。   The TE signal and the FE signal are input from the signal calculation unit 4 to the digital servo processor (DSP) 7. The DSP 7 controls the tracking actuator 6 that drives the optical pickup 2 so that the optical pickup 2 follows the track of the optical disc 1 on the basis of the TE signal, and between the objective lens provided in the optical pickup 2 and the optical disc 1. The focus actuator 5 is controlled so that the distance between them is appropriate.

DSP7の上記の処理は、CPU8によって制御されることによって実行される。   The above processing of the DSP 7 is executed under the control of the CPU 8.

図2、図3に基づいて、ディテクタ3から出力される出力信号から、トラッキングエラー信号と、フォーカスエラー信号を生成する手段について説明する。   A means for generating a tracking error signal and a focus error signal from the output signal output from the detector 3 will be described with reference to FIGS.

図2は、図10に示す光ディスクのトラックセンタ21上に形成されたピット22にレーザ光を照射し、ピット22による反射光をディテクタ24、25で受けることによって得られた信号TR+と信号TR−から、TE信号の振幅を調整してTE信号を生成する回路の構成を示す。   FIG. 2 shows a signal TR + and a signal TR− obtained by irradiating a pit 22 formed on the track center 21 of the optical disk shown in FIG. 10 with a laser beam and receiving reflected light from the pit 22 by detectors 24 and 25. The configuration of the circuit for generating the TE signal by adjusting the amplitude of the TE signal will be described.

図2においては、レーザ光のスポット23の半分がディテクタ24で受光されて得られた信号TR+と、スポット23のもう一方の半分がディテクタ25で受光されて得られた信号TR−について、その差をとり、TE減衰器9によって、TE信号の振幅が一定となるように調整されてTE信号が生成される。   In FIG. 2, the difference between the signal TR + obtained by receiving half of the spot 23 of the laser beam by the detector 24 and the signal TR− obtained by receiving the other half of the spot 23 by the detector 25 is the difference. The TE attenuator 9 adjusts the amplitude of the TE signal to be constant and generates the TE signal.

また、Peak検波回路11と、Bottom検波回路12とが設けられ、Peak検波回路11はTE信号のピークレベルを検出し、Bottom検波回路12はTE信号のボトムレベルを検出する。   In addition, a Peak detection circuit 11 and a Bottom detection circuit 12 are provided. The Peak detection circuit 11 detects the peak level of the TE signal, and the Bottom detection circuit 12 detects the bottom level of the TE signal.

図3は、図10に示す光ディスクのトラックセンタ21上に形成されたピット22にレーザ光を照射して得られる信号FE+と信号FE−から、FE信号の振幅を調整してFE信号を生成する回路の構成を示す。   3 generates an FE signal by adjusting the amplitude of the FE signal from the signal FE + and the signal FE− obtained by irradiating the pit 22 formed on the track center 21 of the optical disc shown in FIG. 10 with laser light. A circuit configuration is shown.

図3においては、レーザ光のスポット23の半分がディテクタ24で受光されて得られた信号FE+と、スポット23のもう一方の半分がディテクタ25で受光されて得られた信号FE−について、その差をとり、FE減衰器10によって、FE信号の振幅が一定となるように調整されてFE信号が生成される。   In FIG. 3, the difference between the signal FE + obtained by receiving half of the spot 23 of the laser beam by the detector 24 and the signal FE− obtained by receiving the other half of the spot 23 by the detector 25 is the difference. Then, the FE attenuator 10 adjusts the amplitude of the FE signal to be constant and generates an FE signal.

また、Peak検波回路13と、Bottom検波回路14とが設けられ、Peak検波回路13はFE信号のピークレベルを検出し、Bottom検波回路14はFE信号の
ボトムレベルを検出する。
In addition, a Peak detection circuit 13 and a Bottom detection circuit 14 are provided. The Peak detection circuit 13 detects the peak level of the FE signal, and the Bottom detection circuit 14 detects the bottom level of the FE signal.

図4に、スティル動作を行う場合のTE信号の波形の一例を示す。このTE信号は、外乱等の影響によって、ディテクタの感度にばらつきを生じる等の要因により、DCレベルを基準としたピークレベルまでのレベル差と、ボトムレベルまでのレベル差が異なっている。   FIG. 4 shows an example of a waveform of the TE signal when the still operation is performed. The TE signal has a level difference up to the peak level based on the DC level and a level difference up to the bottom level due to factors such as variations in the sensitivity of the detector due to the influence of disturbance and the like.

図5に、シーク動作を行う場合のTE信号の波形の一例を示す。シーク動作を行う場合には、トラッキング方向に大きくジャンプするため、図5に示すような波形が得られるが、この場合にもTE信号は、外乱等の影響があると、DCレベルを基準としたピークレベルまでのレベル差と、ボトムレベルまでのレベル差が異なってしまう。   FIG. 5 shows an example of a waveform of the TE signal when the seek operation is performed. When the seek operation is performed, the waveform jumps greatly in the tracking direction, so that a waveform as shown in FIG. 5 is obtained. In this case as well, the TE signal is based on the DC level if there is an influence of disturbance or the like. The level difference up to the peak level is different from the level difference up to the bottom level.

また、図6は、複数の記録面が形成された多層ディスクの一例として、2層ディスクについて層間ジャンプを行ったときのFE信号の波形の一例を示す。層間ジャンプの際のFE信号についても、外乱等の影響があると、ディテクタの感度にばらつきを生じる等の要因により、DCレベルを基準としたピークレベルまでのレベル差と、ボトムレベルまでのレベル差が異なる波形となる。   FIG. 6 shows an example of a waveform of an FE signal when an interlayer jump is performed on a two-layer disc as an example of a multi-layer disc on which a plurality of recording surfaces are formed. For the FE signal at the time of the interlayer jump, if there is an influence of disturbance or the like, the level difference up to the peak level based on the DC level and the level difference up to the bottom level due to factors such as variations in detector sensitivity. Have different waveforms.

以下、図7、図8,図9を用いて、TE信号、FE信号の振幅が一定の値となるように振幅調整する処理について説明する。以下に説明するTE信号、FE信号の振幅調整する処理は、信号演算部4によって実行される。   Hereinafter, a process for adjusting the amplitude so that the amplitudes of the TE signal and the FE signal become constant values will be described with reference to FIGS. 7, 8, and 9. Processing for adjusting the amplitudes of the TE signal and the FE signal described below is executed by the signal calculation unit 4.

図7に、スティル動作を行う際に、TE信号の振幅が一定となるように補正するための処理の流れ図を示す。   FIG. 7 shows a flowchart of a process for correcting the amplitude of the TE signal to be constant when performing the still operation.

検波回路を初期化した後(S1)、トラックジャンプして(S2)、TE信号のピークレベルとボトムレベルを測定する(S3)。測定されたピークレベル、ボトムレベルを基に、TE信号の振幅(TEpp)を
TE信号の振幅(TEpp)=ピークレベル−ボトムレベル
の演算を行って求める(S4)。
After the detection circuit is initialized (S1), the track jump is performed (S2), and the peak level and the bottom level of the TE signal are measured (S3). Based on the measured peak level and bottom level, the TE signal amplitude (TEpp) is obtained by calculating TE signal amplitude (TEpp) = peak level−bottom level (S4).

次に、TE信号の振幅の目標値であるターゲットレベルに対して、
TEATT=ターゲットレベル/TEpp
の演算を行ってTE信号の減衰値TEATTを求める(S5)。
Next, for the target level that is the target value of the amplitude of the TE signal,
TEATT = target level / TEpp
The attenuation value TEATT of the TE signal is obtained by performing the above calculation (S5).

以上の処理により、スティル動作を行う際に、TE信号の振幅変動が起こりうる場合であっても、TE信号の振幅が一定となるように補正しているため、安定したトラッキングサーボをかけることが可能となる。   With the above processing, even when the TE signal amplitude fluctuation may occur when performing the still operation, the TE signal amplitude is corrected to be constant, so that stable tracking servo can be applied. It becomes possible.

なお、図7に示す流れ図におけるステップS2をトラックシークに置き換えることによって、シーク動作を行う際のTE信号の振幅が一定となるように補正することができる。これにより、シーク動作を行う際に、TE信号の振幅変動が起こりうる場合であっても、TE信号の振幅が一定となるように補正しているため、安定したトラッキングサーボをかけることが可能となる。   Note that by replacing step S2 in the flowchart shown in FIG. 7 with a track seek, correction can be made so that the amplitude of the TE signal when performing a seek operation is constant. As a result, even when the amplitude fluctuation of the TE signal may occur during the seek operation, the TE signal amplitude is corrected to be constant, so that stable tracking servo can be applied. Become.

図8に、光ディスクの記録済み領域と未記録領域との境界部でのトラックジャンプを考慮して、TE信号の振幅が一定となるように補正するための処理の流れ図を示す。   FIG. 8 shows a flowchart of processing for correcting the amplitude of the TE signal to be constant in consideration of the track jump at the boundary between the recorded area and the unrecorded area of the optical disc.

光ディスクの記録済み領域と未記録領域との境界部においては、ピット22の形成された位置に照射されるレーザ光のスポット径の広がりによって反射光量が影響を受け、ディ
テクタ24、25の受光レベルが変動してTE信号に歪みを生じてしまう。
At the boundary between the recorded area and the unrecorded area of the optical disc, the amount of reflected light is affected by the spread of the spot diameter of the laser beam irradiated to the position where the pits 22 are formed, and the light receiving levels of the detectors 24 and 25 are changed. It fluctuates and the TE signal is distorted.

このように、光ディスクの記録済み領域と未記録領域との境界部では、温度上昇等の外乱の影響や、光ディスクの反射率がトラック位置によって異なること等の要因のほかに、これとは異なる特殊な要因によってTE信号の振幅が影響を受ける。従って、光ディスクの記録済み領域と未記録領域との境界部においては、フォーカス方向の制御を行ってTE信号を調整する手段が別途必要であり、図7に示す処理をそのまま適用することは好ましくない。図8に示すものは、このことを考慮した処理方法である。   In this way, at the boundary between the recorded area and the unrecorded area of the optical disc, in addition to factors such as the influence of disturbance such as temperature rise and the reflectivity of the optical disc differing depending on the track position, different special The TE signal amplitude is affected by various factors. Therefore, an additional means for adjusting the TE signal by controlling the focus direction is necessary at the boundary between the recorded area and the unrecorded area of the optical disc, and it is not preferable to apply the process shown in FIG. 7 as it is. . The processing method shown in FIG. 8 takes this into consideration.

検波回路を初期化した後(S11)、トラックジャンプして(S12)、トラックジャンプした位置が、光ディスクの記録済み領域と未記録領域との境界部であるか否かの判断を行う(S13)。トラックジャンプした位置が、光ディスクの記録済み領域と未記録領域との境界部でないときには、TE信号のピークレベルとボトムレベルを測定する(S14)。測定されたピークレベル、ボトムレベルを基に、
TE信号の振幅(TEpp)=ピークレベル−ボトムレベル
の演算を行ってTE信号の振幅(TEpp)を求める(S15)。
After the detection circuit is initialized (S11), the track jump is performed (S12), and it is determined whether or not the track jump position is a boundary between the recorded area and the unrecorded area of the optical disc (S13). . When the track jump position is not the boundary between the recorded area and the unrecorded area of the optical disc, the peak level and the bottom level of the TE signal are measured (S14). Based on the measured peak level and bottom level,
The TE signal amplitude (TEpp) = peak level-bottom level is calculated to obtain the TE signal amplitude (TEpp) (S15).

次に、TE信号の振幅の目標値であるターゲットレベルに対して、
TEATT=ターゲットレベル/TEpp
の演算を行って減衰値TEATTを求める(S16)。
Next, for the target level that is the target value of the amplitude of the TE signal,
TEATT = target level / TEpp
The attenuation value TEATT is obtained by performing the above calculation (S16).

一方、トラックジャンプした位置が、光ディスクの記録済み領域と未記録領域との境界部である場合には、S14からS16に示す、TE信号の振幅調整を行わずに処理を終了する。   On the other hand, if the track jump position is the boundary between the recorded area and the unrecorded area of the optical disc, the process ends without adjusting the amplitude of the TE signal shown in S14 to S16.

以上の処理により、記録済み領域と未記録領域との境界部という特殊な領域でのトラックジャンプを除外して、TE信号の振幅が一定となるように補正しているため、前記境界部の影響を受けずに安定したトラッキングサーボをかけることが可能となる。   By the above processing, the track jump in a special area called the boundary between the recorded area and the unrecorded area is excluded, and correction is made so that the amplitude of the TE signal becomes constant. It is possible to apply a stable tracking servo without receiving.

図9に、複数の記録面が形成された多層ディスクにおいて層間ジャンプを行う際に、FE信号の振幅が一定となるように補正するための処理の流れ図を示す。   FIG. 9 shows a flowchart of processing for correcting the amplitude of the FE signal to be constant when performing an interlayer jump in a multi-layer disc formed with a plurality of recording surfaces.

検波回路を初期化した後(S21)、層間ジャンプして(S22)、FE信号のピークレベルとボトムレベルを測定する(S23)。測定されたピークレベル、ボトムレベルを基に、
FE信号の振幅(FEpp)=ピークレベル−ボトムレベル
の演算を行ってFE信号の振幅(FEpp)を求める(S24)。
After initializing the detection circuit (S21), jump between layers (S22), and measure the peak level and bottom level of the FE signal (S23). Based on the measured peak level and bottom level,
The FE signal amplitude (FEpp) = peak level−bottom level is calculated to obtain the FE signal amplitude (FEpp) (S24).

次に、FE信号の振幅の目標値であるターゲットレベルに対して、
FEATT=ターゲットレベル/FEpp
の演算を行って減衰値FEATTを求める(S25)。
Next, for the target level that is the target value of the amplitude of the FE signal,
FEATT = target level / FEpp
The attenuation value FEATT is obtained by performing the above calculation (S25).

以上の処理により、複数の記録面が形成された多層ディスクにおいて層間ジャンプを行う際に、FE信号の振幅変動が起こりうる場合であっても、FE信号の振幅が一定となるように補正しているため、安定したトラッキングサーボをかけることが可能となる。上記の処理は、2層ディスクに限らず、任意の数の記録面が形成された多層ディスクにおいて、複数の記録面の間で層間ジャンプを行ってFE信号を生成する場合に適用することができる。   Through the above processing, when performing an interlayer jump in a multi-layer disc on which a plurality of recording surfaces are formed, the amplitude of the FE signal is corrected so as to be constant even when the amplitude fluctuation of the FE signal may occur. Therefore, stable tracking servo can be applied. The above processing is not limited to a dual-layer disc, and can be applied to a case where an FE signal is generated by performing an interlayer jump between a plurality of recording surfaces in a multilayer disc on which an arbitrary number of recording surfaces are formed. .

本発明は、光ピックアップにより光ディスクの情報を記録再生する光ディスク装置として利用することができ、記録再生品質を高めた光ディスク装置を実現することができる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used as an optical disk device that records and reproduces information on an optical disk with an optical pickup, and can realize an optical disk device with improved recording and reproduction quality.

光ディスク装置の構成を示す図The figure which shows the constitution of the optical disk device トラッキングエラー信号を生成する手段を示す図Diagram showing means for generating tracking error signal フォーカスエラー信号を生成する手段を示す図Diagram showing means for generating a focus error signal スティル動作でのTE信号の波形の一例を示す図The figure which shows an example of the waveform of TE signal in still operation シーク動作でのTE信号の波形の一例を示す図The figure which shows an example of the waveform of TE signal in seek operation 層間ジャンプの際のFE信号の波形の一例を示す図The figure which shows an example of the waveform of the FE signal at the time of an interlayer jump TE信号の振幅が一定となるように補正するための処理の流れ図Flow chart of processing for correcting the TE signal amplitude to be constant 光ディスクの記録済み領域と未記録領域との境界部でのトラックジャンプを考慮して、TE信号の振幅が一定となるように補正するための処理の流れ図Flowchart of processing for correcting the amplitude of the TE signal to be constant in consideration of the track jump at the boundary between the recorded area and the unrecorded area of the optical disc FE信号の振幅が一定となるように補正するための処理の流れ図Flow chart of processing for correcting the amplitude of the FE signal to be constant 光ディスクのトラックセンタ上に形成されたピットにレーザ光を照射し、ピットによる反射光をディテクタで受ける動作を示す図The figure which shows the operation which irradiates the laser beam to the pit formed on the track center of the optical disk and receives the reflected light by the pit with the detector 従来の、トラッキングエラー信号を生成する手段と、フォーカスエラー信号を生成する手段とを示す図A diagram showing a conventional means for generating a tracking error signal and a means for generating a focus error signal

符号の説明Explanation of symbols

1 光ディスク
2 光ピックアップ
3 ディテクタ
4 信号演算部
5 フォーカスアクチュエータ
6 トラッキングアクチュエータ
7 DSP
8 CPU
9 TE減衰器
10 FE減衰器
11 Peak検波回路
12 Bottom検波回路
13 Peak検波回路
14 Bottom検波回路
21 トラックセンタ
22 ピット
23 スポット
24 ディテクタ
25 ディテクタ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Optical disk 2 Optical pick-up 3 Detector 4 Signal calculating part 5 Focus actuator 6 Tracking actuator 7 DSP
8 CPU
9 TE attenuator 10 FE attenuator 11 Peak detector circuit 12 Bottom detector circuit 13 Peak detector circuit 14 Bottom detector circuit 21 Track center 22 Pit 23 Spot 24 Detector 25 Detector 25

Claims (8)

光ディスクの任意の位置においてトラックジャンプ動作を行う際に、トラッキングエラー信号のピークレベルとボトムレベルとを測定し、ピークレベルとボトムレベルと差が一定の値となるようにトラッキングエラー信号の振幅調整を行うことを特徴とするトラッキング制御方法。 When performing a track jump operation at an arbitrary position on the optical disc, the peak level and bottom level of the tracking error signal are measured, and the amplitude of the tracking error signal is adjusted so that the difference between the peak level and the bottom level becomes a constant value. The tracking control method characterized by performing. 光ディスクの目的とする位置へアクセスするためにシーク動作を行う際に、トラッキングエラー信号のピークレベルとボトムレベルとを測定し、ピークレベルとボトムレベルと差が一定の値となるようにトラッキングエラー信号の振幅調整を行うことを特徴とするトラッキング制御方法。 When performing a seek operation to access the target position on the optical disc, the peak level and bottom level of the tracking error signal are measured, and the tracking error signal is set so that the difference between the peak level and the bottom level is a constant value. A tracking control method characterized in that the amplitude adjustment is performed. 光ディスクの記録済み領域と未記録領域との境界部でトラックジャンプを行う際には、前記トラッキングエラー信号の振幅調整を行わずにトラッキングエラー信号を生成することを特徴とする請求項1または2記載のトラッキング制御方法。 3. The tracking error signal is generated without adjusting the amplitude of the tracking error signal when performing a track jump at the boundary between the recorded area and the unrecorded area of the optical disk. Tracking control method. 複数の記録面が形成された多層ディスクにおいて層間ジャンプを行う際に、フォーカスエラー信号のピークレベルとボトムレベルとを測定し、ピークレベルとボトムレベルと差が一定の値となるようにフォーカスエラー信号の振幅調整を行うことを特徴とするフォーカス制御方法。 When performing an interlayer jump on a multi-layer disc with multiple recording surfaces, measure the peak level and bottom level of the focus error signal so that the difference between the peak level and bottom level is a constant value. A focus control method characterized in that the amplitude adjustment is performed. 光ディスクの任意の位置においてトラックジャンプ動作を行う際に、トラッキングエラー信号のピークレベルを測定するピーク検波回路と、前記トラッキングエラー信号のボトムレベルを測定するボトム検波回路とを有し、ピークレベルとボトムレベルと差が一定の値となるようにトラッキングエラー信号の振幅調整を行う信号演算部を備えたことを特徴とする光ディスク装置。 When performing a track jump operation at an arbitrary position on the optical disc, the optical disc has a peak detection circuit for measuring the peak level of the tracking error signal and a bottom detection circuit for measuring the bottom level of the tracking error signal. An optical disc apparatus comprising a signal calculation unit that adjusts an amplitude of a tracking error signal so that a difference between a level and a constant value is constant. 光ディスクの目的とする位置へアクセスするためにシーク動作を行う際に、トラッキングエラー信号のピークレベルを測定するピーク検波回路と、前記トラッキングエラー信号のボトムレベルを測定するボトム検波回路とを有し、ピークレベルとボトムレベルと差が一定の値となるようにトラッキングエラー信号の振幅調整を行う信号演算部を備えたことを特徴とする光ディスク装置。 A peak detection circuit for measuring the peak level of the tracking error signal and a bottom detection circuit for measuring the bottom level of the tracking error signal when performing a seek operation to access a target position of the optical disc; An optical disc apparatus comprising a signal calculation unit that adjusts an amplitude of a tracking error signal so that a difference between a peak level and a bottom level becomes a constant value. 光ディスクの記録済み領域と未記録領域との境界部でトラックジャンプを行う際には、前記信号演算部は前記トラッキングエラー信号の振幅調整を行わずにトラッキングエラー信号を生成することを特徴とする請求項5または6記載の光ディスク装置。 When performing a track jump at a boundary portion between a recorded area and an unrecorded area of an optical disc, the signal calculation section generates a tracking error signal without adjusting the amplitude of the tracking error signal. Item 7. The optical disk device according to Item 5 or 6. 複数の記録面が形成された多層ディスクにおいて層間ジャンプを行う際に、フォーカスエラー信号のピークレベルを測定するピーク検波回路と、前記フォーカスエラー信号のボトムレベルを測定するボトム検波回路とを有し、ピークレベルとボトムレベルと差が一定の値となるようにフォーカスエラー信号の振幅調整を行う信号演算部を備えたことを特徴とする光ディスク装置。 When performing an interlayer jump in a multi-layer disc formed with a plurality of recording surfaces, a peak detection circuit that measures the peak level of the focus error signal, and a bottom detection circuit that measures the bottom level of the focus error signal, An optical disc apparatus comprising a signal calculation unit for adjusting an amplitude of a focus error signal so that a difference between a peak level and a bottom level becomes a constant value.
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