KR20020091427A - Grinding apparatus - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An automatic grinder is provided to uniformly grind a workpiece by using hydraulic pressure while preventing the workpiece from being oxidized by supplying water onto the workpiece. CONSTITUTION: A pair of supporting sections(20) are installed at an upper portion of a table. A plurality of rollers are installed on an upper portion of the supporting sections(20). A belt paper is wound around the rollers. The belt paper includes an endless belt. The belt paper wound around the rollers is rotated by means of at least one driving roller. The driving roller is driven by a driving motor. The belt paper is rotated by receiving a driving force of the driving motor, and the driving motor controls a tension force of the belt paper such that an angle and an inclination of the belt paper are adjustable.

Description

자동 연마장치{Grinding apparatus}Automatic Grinding Equipment {Grinding apparatus}

본 발명은 연마장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 일정한 라운드가 있는 모서리 부분을 가장 효율적이면서도 정확한 두께를 가질 수 있도록 연마하는 연마장치에 관한 것이다.The present invention relates to a polishing apparatus, and more particularly to a polishing apparatus for polishing a corner portion having a certain round so as to have the most efficient and accurate thickness.

도 1에는 연마를 하고자 하는 부품이 도시되어 있다. 이러한 부품은 예를 들면 마그네슘합금 등의 재질로 성형될 수 있을 것이고, 일정한 두께(ta)를 가지게 된다. 그리고 이러한 부품은 그 표면을 연마시키는 것이 요구되는데, 이 때 상기부품의 평면부(W)는 대체로 어떠한 형식의 연마에도 무난하게 연마될 수 있다. 즉 상기 평면부(W)는 대체로 일정하게 평탄한 면을 가지고 있기 때문에, 수작업 또는 다른 특정 기계에 의하여 연마를 수행하더라도 전체적으로 수월하게 진행된다.1 shows a part to be polished. Such a component may be formed of a material such as magnesium alloy, for example, and may have a constant thickness ta. And such a part is required to polish its surface, at which time the planar portion W of the part can be generally polished to any type of polishing. That is, since the planar portion W has a generally uniformly flat surface, the flat portion W is easily processed even if polishing is performed by hand or other specific machine.

그러나 일정한 각도를 가지거나 일정한 라운딩을 가지는 모서리부(2)는, 연마에 의하여 그 두께가 달라질 수 있기 때문에 전체적으로 매우 정밀한 연마를 요구하게 된다. 즉, 상기 모서리부(2) 또는 하단부(3)에는 그 두께을 일정하게 하면서 연마를 수행하는 것은 매우 어려운 것이다. 특히 수작업에 의존하여 연마를 수행하는 경우에는 상기와 같은 모서리부(2) 또는 하단부(3)의 두께가 연마에 의하여 달라질 수 있기 때문에, 숙련공에게 있어서도 그리 수월한 작업이 아님은 분명하다.However, the corner portion 2 having a constant angle or a constant rounding requires a very precise polishing as a whole because the thickness thereof may be changed by polishing. That is, it is very difficult to perform polishing while keeping the thickness of the corner portion 2 or the lower portion 3 constant. In particular, when the polishing is performed depending on the manual work, since the thickness of the edge portion 2 or the lower end portion 3 may be changed by polishing, it is obvious that the polishing is not easy for the skilled worker.

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 수압을 이용하여 균일한 연마가 가능하도록 구성되는 연마장치를 제공하는 것을 기본적인 목적으로 하고 있으며 연마된 분진의 분리수거 장치와 공작물의 산화방지를 위한 물을 주입하는 가공방식에 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and a basic object of the present invention is to provide a polishing apparatus configured to enable uniform polishing using water pressure. The purpose is to process water injection.

도 1은 연마를 필요로 하는 부품의 예시도.1 is an illustration of a part requiring polishing.

도 2는 본 발명의 연마장치의 평면도.2 is a plan view of the polishing apparatus of the present invention.

도 3은 본 발명의 연마장치의 정면도.3 is a front view of the polishing apparatus of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 ..... 테이블20 ..... 지지부10 ..... Table 20 ..... Support

24 ..... 가공물지지부30 .... 벨트페이퍼24 ..... Workpiece Support 30 .... Belt Paper

34 .... 물분사노즐34 .... Water Spray Nozzle

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 연마장치는, 연마가공하는 가공물이 올려지는 가공물지지부와; 상기 가공물지지부의 적어도 일측에 벨트(endless belt) 형상을 가지도록 설치되고, 가공물과의 접촉에 의하여 가공물을 연마하는 벨트페이퍼; 상기 벨트페이퍼를 회전시키기 위한 구동수단; 상기 벨트페이퍼의 내측에 설치되어 일정한 수압으로 상기 벨트페이퍼를 가공물측으로 접촉시키기 위한 물분사노즐을 포함하여 구성되어; 상기 벨트페이퍼는 물분사노즐의 수압에 의하여 가공물에 접촉하여 연마를 수행하는 것을 특징으로 한다.The polishing apparatus according to the present invention for achieving the above object is a workpiece support portion on which the workpiece to be polished is placed; A belt paper installed on at least one side of the workpiece support to have an endless belt shape, the belt paper polishing the workpiece by contact with the workpiece; Drive means for rotating the belt paper; It is installed inside the belt paper and comprises a water spray nozzle for contacting the belt paper to the workpiece side with a constant water pressure; The belt paper is characterized in that the polishing by contacting the workpiece by the water pressure of the water spray nozzle.

이와 같은 본 발명에 의하면, 벨트페이퍼는 수압에 의하여 일정한 압력으로 가공물과 접촉하도록 구성되기 때문에, 항상 일정한 연마가 가능하게 되는 효과를 기대할 수 있게 된다.According to the present invention as described above, since the belt paper is configured to come into contact with the workpiece at a constant pressure by hydraulic pressure, it is possible to expect the effect of enabling constant polishing at all times.

다음에는 도면에 도시한 실시예에 기초하면서 본 발명에 대하여 더욱 상세하게 설명하기로 한다.Next, the present invention will be described in more detail with reference to the embodiments shown in the drawings.

도 2는 본 발명에 의한 연마장치의 평면도이고, 도 3은 정면도이다. 도시한 바와 같이, 전체적인 장치를 지지하는 테이블(10)의 상부에는 좌우 양측으로 한쌍의 지지부(20)가 설치되어 있다. 그리고 상기 지지부(20)의 상부에는 복수개의 롤러(T:Ta,Tb,Tc)가 설치되어 있는데, 상기 롤러(T)에는 벨트페이퍼(30)가 감겨져 있다.2 is a plan view of the polishing apparatus according to the present invention, Figure 3 is a front view. As shown in the figure, a pair of support portions 20 are provided on the left and right sides of the table 10 for supporting the entire apparatus. In addition, a plurality of rollers T: Ta, Tb, and Tc are provided at an upper portion of the support part 20, and a belt paper 30 is wound around the roller T.

상기 벨트페이퍼(30)는, 연마가 가능한 페이퍼 기능을 가지고 있으며 벨트(endless belt)형상으로 만들어진 것으로, 이미 시중에 시판되고 있다. 그리고 상기 복수개의 롤러(T)(또는 풀리)에 감겨진 상기 벨트페이퍼(30)는 적어도 하나의 구동롤러에 의하여 회전하게 되고, 이러한 벨트페이퍼(30)의 구동력은 구동모터(M)에 의하여 제공된다. 즉 연결관계를 정확하게 도시하지는 않았지만, 구동모터(M)의 회전력에 기초하여 상기 벨트페이퍼(30)가 회전하게 되며 벨트의 장력을 구동모터에서 잡아주어 일정한 각도와 기울기를 자동조절할 수 있게 되어있다.The belt paper 30 has a paper function which can be polished and is made in the shape of an endless belt, which is already commercially available. The belt paper 30 wound around the plurality of rollers T (or pulleys) is rotated by at least one driving roller, and the driving force of the belt paper 30 is provided by the driving motor M. do. That is, although the connection relationship is not illustrated precisely, the belt paper 30 is rotated based on the rotational force of the driving motor M, and the tension of the belt is held by the driving motor to automatically adjust a constant angle and inclination.

따라서 상기 구동모터(M)가 회전함에 따라서 상기 벨트페이퍼(30)도 동일하게 구동되게 된다. 이렇게 양측에 벨트페이퍼(30)가 설치되어 회전 가능하는 지지부(20)의 사이에는 가공물(W)이 올려지는 가공물지지부(24)가 설치된다. 그리고 상기 가공물지지부(24)는, 도 1에 도시한 바와 같은 형태의 예를 들면 마그네슘합금재의 가공물(W)이 올려진다. 그리고 상기 가공물지지부(24)는, 에어 또는 유압 실린더(26)에 의하여 도 2에서 화살표로 도시한 전후방향으로 이동 가능하도록 구성되고 있다. 따라서 상기 에어 또는 유압 실린더(26)의 구동에 의하여, 상기 벨트페이퍼(30)와의 접촉에 의하여 가이드 형상과 동일한 형상대로 연마되는 가공물(W)의 이동을 제어할 수 있게 된다.Therefore, the belt paper 30 is also driven in the same manner as the driving motor M rotates. In this way, the workpiece support 24 is installed on both sides of the support 20, the belt paper 30 is installed and rotatable the workpiece (W). And the workpiece | work support part 24 is mounted the workpiece | work W of the magnesium alloy material of the form as shown in FIG. And the said workpiece support part 24 is comprised so that it can move to the front-back direction shown by the arrow in FIG. 2 by the air or hydraulic cylinder 26. As shown in FIG. Therefore, by driving the air or hydraulic cylinder 26, it is possible to control the movement of the workpiece (W) polished in the same shape as the guide shape by the contact with the belt paper 30.

그리고 상기 벨트페이퍼(30)의 내측에는 물분사노즐(34)이 설치되어 있다. 상기 물분사노즐(34)은 벨트페이퍼(30)의 내측에서 외측으로 일정한 압력의 물을 분사할 수 있도록 구성되는 것이다. 그리고 상기 물분사노즐(34)은 물공급관(36)에서 공급되는 물에 의하여 일정한 수압을 가지고 물을 분사할 수 있도록 구성된다. 그리고 상기 물공급관(36)으로 공급되는 물은, 예를 들면 일정한 토출압력을 가지는 펌프 등에 의하여 항상 일정한 수압을 가지게 된다. 따라서 물공급관(36)을 통하여 공급되어, 물분사노즐(34)로 토출되는 물의 압력은 항상 일정하게 되어, 일정한 힘으로 상기 벨트페이퍼(30)를 외측으로 밀어낼 수 있도록 되어 있다.In addition, a water spray nozzle 34 is installed inside the belt paper 30. The water spray nozzle 34 is configured to spray water of a constant pressure from the inside of the belt paper 30 to the outside. The water spray nozzle 34 is configured to spray water with a constant water pressure by water supplied from the water supply pipe 36. The water supplied to the water supply pipe 36 always has a constant water pressure by, for example, a pump having a constant discharge pressure. Therefore, the pressure of the water supplied through the water supply pipe 36 and discharged to the water spray nozzle 34 is always constant, so that the belt paper 30 can be pushed outward with a constant force.

따라서 상기 물분사노즐(34)에 의하여 상기 벨트페이퍼(30)에는 외측을 향하여 일정한 수압이 걸리게 된다. 이렇게 상기 물분사노즐(34)에 의하여 벨트페이퍼(30)에 수압이 걸리게 되면, 벨트페이퍼(30)는 외측으로 밀려지게 되는데 이렇게 외측으로 밀리는 것은 상기 물분사노즐(34)에 걸리는 수압에 의한 것이다. 따라서 실질적으로 벨트페이퍼(30)는 물분사노즐(34)에서 분사되는 물의 수압에 해당하는 힘으로 외측으로 밀리게 되기 때문에, 실질적으로 상기 벨트페이퍼(30)가 외측으로 밀리는 힘은 항상 일정한 힘을 가지게 된다.Accordingly, the belt paper 30 is subjected to a constant water pressure toward the outside by the water spray nozzle 34. When the water pressure is applied to the belt paper 30 by the water spray nozzle 34, the belt paper 30 is pushed outward. . Therefore, since the belt paper 30 is pushed outward with a force corresponding to the water pressure of the water sprayed from the water spray nozzle 34, the force that the belt paper 30 is pushed outward is always a constant force. Have.

그리고 상기 벨트페이퍼(30)가 수압에 의하여 외측으로 밀리는 부분은, 실질적으로 가공물(W)이 위치하고 있다. 따라서 수압에 의하여 외측(가공물측)으로 밀리면서, 회전하고 있는 벨트페이퍼(30)는 실질적으로 상기 가공물(W)과 접촉하게 되어 연마가 수행될 것이다. 가공된 분진의 분리수거장치를 통하여 하부 수용탱크 내의 구조에서 자동으로 구분되어 산화성이 높은 마그네슘의 분진을 쉽게 처리할수 있게 구성되어 있다.And the workpiece | work W is substantially located in the part which the said belt paper 30 pushes outward by water pressure. Accordingly, the belt paper 30 that is being rotated while being pushed outwards (the workpiece side) by the hydraulic pressure is brought into contact with the workpiece W substantially to be polished. Through the separate collection device of processed dust, it is automatically divided in the structure in the lower receiving tank, and it is configured to easily handle the dust of magnesium which is highly oxidizing.

이렇게 상기 가공물(W)에 접촉하는 벨트페이퍼(30)는, 상술한 바와 같이 물분사노즐(34)에 의하여 걸리는 일정한 수압을 이용하여 가공물(W)과의 접촉이 이루어지게 된다. 따라서 물분사노즐(34)을 통하여 공급되는 수압이 일정하게 되면, 실질적으로 상기 벨트페이퍼(30)가 가공물(W)에 접촉하는 접촉압력이 일정하게 되고, 따라서 도 1에 도시한 가공물(W)의 모서리부분(2) 또는 하단부(3) 등은 거의 일정한 압력을 가지는 상기 벨트페이퍼(30)에 접촉하게 되어, 실질적인 연마가 일어나게 된다.In this way, the belt paper 30 in contact with the workpiece W is contacted with the workpiece W using a constant hydraulic pressure applied by the water spray nozzle 34 as described above. Therefore, when the water pressure supplied through the water spray nozzle 34 becomes constant, the contact pressure for the belt paper 30 to contact the workpiece W becomes substantially constant, and thus the workpiece W shown in FIG. 1. The edge portion 2 or the lower end portion 3 of the bottom portion comes into contact with the belt paper 30 having a substantially constant pressure, thereby causing substantial polishing.

따라서 물분사노즐(34)에서 공급되는 물의 압력은, 상기 벨트페이퍼(30)를 항상 일정한 압력을 가지고 가공물(W)에 접촉하도록 한다. 이는 종래의 수작업에 의존하는 연마시, 가공물을 벨트페이퍼(30)에 접촉시키는 힘이 일정하지 않기 때문에, 연마후 가공물의 두께가 일정하지 않게 되는 단점을 완전히 제거하는 것이 가능하게 되는 것을 의미한다.Therefore, the pressure of the water supplied from the water spray nozzle 34 causes the belt paper 30 to always contact the workpiece W with a constant pressure. This means that in polishing, which depends on the conventional manual work, since the force for contacting the workpiece to the belt paper 30 is not constant, it is possible to completely eliminate the disadvantage that the thickness of the workpiece after polishing is not constant.

그리고 도 3에 있어서 도면부호 28로 표시한 것은 에어실린더로써, 가공물을 상하방향으로 이송시키거나 필요에 따라서는 자동화공정을 위하여 사용될 수 있을 것이다.In FIG. 3, reference numeral 28 denotes an air cylinder, which may be used for transferring the workpiece in the vertical direction or for an automated process, if necessary.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 의하면, 연마를 위한 벨트페이퍼를 수압을 이용하여 가공물에 일정한 압력으로 접촉시키면서 연마하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있다. 그리고 이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 범주 내에서 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이다.As described above, according to the present invention, it is a basic technical idea to polish the belt paper for polishing while contacting the workpiece at a constant pressure using hydraulic pressure. And within the basic technical scope of the present invention, of course, many other modifications are possible to those skilled in the art.

예를 들면 가공물과의 접촉에 의하여 연마를 수행하는 벨트페이퍼는 어떠한 형상으로 배치되는 롤러 또는 풀리에 의하여 회전할 수 있도록 구성하는 것이 가능하다. 그리고 물분사노즐은, 이러한 벨트페이퍼에 의하여 외측(가공물측)으로 가압되어 일정한 수압에 의하여 가공물과 접촉할 수 있도록 구성되는 것이면 충분할 것이다.For example, the belt paper for polishing by contact with the workpiece can be configured to be rotatable by rollers or pulleys arranged in any shape. The water spray nozzle may be configured to be pressurized to the outside (work side) by such a belt paper so as to be in contact with the workpiece by a constant water pressure.

그리고 도시한 실시예에 있어서는, 상기 벨트페이퍼 및 물분사노즐은, 가공물의 양측에 설치되어, 가공물의 양측에서 동시에 벨트페이퍼가 접촉하면서 연마할 수 있도록 구성되는 실시예를 보이고 있으나, 본 발명은 이러한 것에 한정되는 것이 아님은 자명한 사실이다.In the illustrated embodiment, the belt paper and the water spray nozzle are provided on both sides of the workpiece, and the belt paper and the water spray nozzle are shown so as to be polished while the belt paper is in contact with both sides of the workpiece at the same time. It is obvious that it is not limited to anything.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있음을 알 수 있다.According to the present invention as described above it can be seen that the following effects.

본 발명에 의하면 벨트페이퍼가 항상 일정한 압력으로 가공물과 접촉하게 되어 있기 때문에, 실질적으로 가공물의 연마는 항상 일정한 정도로 일어날 수 밖에 없다. 따라서 종래의 수작업에 의한 연마시 발생할 수 있는 가공물의 두께의 불일치 등과 같은 연마시의 제문제점을 해결할 수 있게 된다. 이러한 점은, 실질적으로 신뢰성 있는 가공물을 제공할 수 있다는 점과 직결된다. 그리고, 마그네슘(Mg) 분진의 산화 방지로 인한 위험상태를 배제할 수 있게 된다.According to the present invention, since the belt paper is always brought into contact with the workpiece at a constant pressure, the polishing of the workpiece is always forced to a certain degree. Therefore, it is possible to solve problems in polishing, such as inconsistency in the thickness of the workpiece, which may occur in the conventional manual polishing. This is directly connected to the fact that it is possible to provide a substantially reliable workpiece. In addition, it is possible to exclude the dangerous state due to the oxidation of magnesium (Mg) dust.

Claims (3)

연마가공하는 가공물이 올려지는 가공물지지부와;A workpiece support portion on which a workpiece to be polished is placed; 상기 가공물지지부의 적어도 일측에 벨트(endless belt) 형상을 가지도록 설치되고, 가공물과의 접촉에 의하여 가공물을 연마하는 벨트페이퍼;A belt paper installed on at least one side of the workpiece support to have an endless belt shape, the belt paper polishing the workpiece by contact with the workpiece; 상기 벨트페이퍼를 회전시키기 위한 구동수단;Drive means for rotating the belt paper; 상기 벨트페이퍼의 내측에 설치되어 일정한 수압으로 상기 벨트페이퍼를 가공물측으로 접촉시키기 위한 물분사노즐을 포함하여 구성되어;It is installed inside the belt paper and comprises a water spray nozzle for contacting the belt paper to the workpiece side with a constant water pressure; 상기 벨트페이퍼는 물분사노즐의 수압에 의하여 가공물에 접촉하여 연마를 수행하는 것을 특징으로 하는 연마장치.The belt paper is polishing apparatus, characterized in that for performing polishing by contacting the workpiece by the water pressure of the water spray nozzle. 제1항에 있어서, 상기 벨트페이퍼는, 가공물의 양측에 설치되는 것을 특징으로 하는 연마장치.The polishing apparatus according to claim 1, wherein the belt paper is provided on both sides of the workpiece. 제1항에 있어서, 상기 가공물지지부를 벨트페이퍼 측에 대하여 전후로 이동시키는 에어실린더를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 연마장치.The polishing apparatus according to claim 1, further comprising an air cylinder for moving the workpiece support part back and forth with respect to the belt paper side.
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