KR100276170B1 - Polishing apparatus for flat display glass panel - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A plane grinding device of a glass panel for display is provided to improve workability and efficiency by supplying abrasive through a nozzle equipped with an axis of rapping device. CONSTITUTION: A device comprises a support part. A wear table(10) is installed at the support part and supports and rotates a panel. A rapping tool rotates in a rotating direction and an opposite direction of the wear table(10) and has an abrasive nozzle in a central area. A spindle(40) rotates and supports the rapping tool and has an abrasive passage. A head(31) supports the spindle(40). A grinding head(30) has a spindle driving part which drives and rotates the spindle(40). An abrasive supply part is connected to the spindle(40) and supplies an abrasive through the abrasive passage. A slider(20) supports the grinding head(30). A sliding guide part(5) guides a reciprocating motion of the slider(20). An actuator(21) is inserted between the sliding guide part(5) and the slider(20) and make a reciprocating the slider(20) parallel to the surface of the panel within a designated stroke.

Description

디스플레이용 유리패널의 평면연마장치Flat polishing device for glass panel for display

본 발명은 디스플레이용 유리패널의 평면연마장치에 관한 것이다.The present invention relates to a planar polishing apparatus for a glass panel for a display.

CRT 즉 브라운관은 표시면을 갖는 유리패널과 유리패널의 후방에 결합되는 깔대기형상의 유리펀넬로 이루어져 있다. 종래의 CRT는 곡면상의 표시면을 가지며, 이러한 곡면의 표시면 즉 외표면은 다양한 형태로 개발되어 있는, 연마장치에 의해 경면연마된다. 표시면의 반대측 내표면은, 형광물질의 도포성을 증대시키기 위해, 패널의 프레스성형시 적절한 조도를 갖도록 스티플이 부여된다.The CRT, or CRT, consists of a glass panel having a display surface and a funnel-shaped glass funnel coupled to the rear of the glass panel. The conventional CRT has a curved display surface, and the curved display surface, that is, the outer surface, is mirror polished by a polishing apparatus, which is developed in various forms. In order to increase the applicability of the fluorescent material, the inner surface opposite to the display surface is provided with a stifle to have an appropriate roughness during the press molding of the panel.

최근에는, 시각적 효과의 증대 등을 위해 완전평면의 표시면을 갖는 CRT를 채용한 모니터가 개발되어 시판되고 있다. 이러한 평면CRT용 유리패널은, 곡면패널의 경우와 마찬가지로, 1OOO℃ 전후의 온도를 갖는 용융유리(GOB)를 몰드에 떨어뜨린 후 프레스의 플런저로 가압함으로써 성형된다. 평판상의 유리패널은 외표면의 경면연마과정을 거친 다음, 내표면에의 스티플부여를 위해 내면연마과정을 거치게 된다. 이러한 평면패널의 연마는, ±0.02mm의 엄격한 평탄도(곡면패널의 경우 ±0.8mm)가 요구되는 한편, 적절한 생산성을 보장하기 위하여 비교적 높은 연마량이 요구된다. 평면유리의 연마는, 전술한 평면CRT에서 뿐만아니라, 그외의 다른 평면 디스플레이(PDP, LCD)에서도 마찬가지로 요구된다.In recent years, monitors employing a CRT having a completely flat display surface have been developed and marketed for increasing visual effects. The glass panel for flat CRTs is molded by dropping molten glass (GOB) having a temperature of around 100 ° C. and below into a mold, and then pressing it with a plunger of a press, similarly to the curved panel. The glass panel on the flat surface is subjected to the mirror polishing process on the outer surface, and then subjected to the internal polishing process to impart the stiple to the inner surface. Such flat panel polishing requires a strict flatness of ± 0.02 mm (± 0.8 mm for curved panels), while a relatively high polishing amount is required to ensure proper productivity. Polishing of flat glass is required not only in the aforementioned flat CRT, but also in other flat panel displays (PDP, LCD).

도5 및 도6은 각각 종래의 평판유리 연마장치를 나타낸 정면도 및 평면도이다. 이들 도면에 도시되어 있는 바와 같이, 종래의 연마장치는, 폴리싱매드(102)가 재치되어 있는 폴리싱정반(102)과, 정반(102)의 상방에 대향하도록 설치되는 가압플레이트(104)와, 연마제를 상부로부터 공급하는 상부연마제공급관(106)을 가지고 있다. 폴리싱정반(102)은 도시않은 구동장치에 의해 회전구동되고, 가압플레이트(104)는 지지프레임(130)에 자유회전가능한 동시에 도6에서 2점쇄선으로 표시된 바와 같이 소정의 각도 범위내에서 요동가능하도록 지지되어 있다. 그리고, 가압플레이트(104)는 승강부(131)에 의해 정반(102)에 대해 이격 및 접근 승강이 가능하다. 한편, 연마제를 상부로부터 공급하는 상부연마제공급관(106)에 부가하여, 폴리싱정반(102)의 회전축선을 따라 연마제를 공급하는 하부연마제공급관(157)이 마련 되어 있다.5 and 6 are a front view and a plan view showing a conventional flat glass polishing apparatus, respectively. As shown in these figures, the conventional polishing apparatus includes a polishing plate 102 on which the polishing mad 102 is placed, a pressing plate 104 provided to face the upper side of the plate 102, and an abrasive. It has a top abrasive supply pipe 106 for supplying the from the top. The polishing table 102 is rotated by a driving device (not shown), and the pressing plate 104 is freely rotatable to the support frame 130 and at the same time swingable within a predetermined angle range as indicated by the dashed-dotted line in FIG. Is supported. In addition, the pressing plate 104 is capable of moving up and down with respect to the surface plate 102 by the lifting unit 131. On the other hand, in addition to the upper abrasive supply pipe 106 for supplying the abrasive from the top, a lower abrasive supply pipe 157 for supplying the abrasive along the rotation axis of the polishing plate 102 is provided.

이러한 구조에 의해, 연마가공될 평판유리(108)는 먼저 가압플레이트(104)의 저면에 접착된다. 그런 다음 상부연마제공급관(106)을 통하여 연마제를 폴리싱패드(101)상에 공급하고 폴리싱정반(102)을 회전시킨다. 연마제가 충분히 공급된 가압플레이트(104)를 하강시겨 그 자중에 의해 가압한다. 동시에, 가압플레이트(104)를 도6의 쇄선으로 도시된 바와 같이 요동시킨다. 소정의 시간이 경과하면, 가압플레이트(104)의 상부에 있는 에어실린더(145)를 작동시켜 가압플레이트(104)를 상방으로 이동시킨 다음 하부연마제공급판(157)을 통하여 연마제를 공급하고, 그런 다음 재차 가압플레이트(104)를 하강시켜 연마를 재개한다.With this structure, the flat glass 108 to be polished is first adhered to the bottom surface of the pressure plate 104. Then, the abrasive is supplied onto the polishing pad 101 through the upper abrasive supply pipe 106, and the polishing plate 102 is rotated. The pressure plate 104 sufficiently supplied with the abrasive is lowered and pressed by its own weight. At the same time, the pressing plate 104 is rocked as shown by the broken line in FIG. When a predetermined time has elapsed, the air cylinder 145 on the upper portion of the pressure plate 104 is operated to move the pressure plate 104 upwards, and then supply the abrasive through the lower abrasive supply plate 157. Next, the pressure plate 104 is lowered again to resume polishing.

이러한 종래의 연마장치에서는, 피가공물인 평판유리를 가압플레이트(104)의 저면에 접착하여야 하기 때문에, 피가공물의 설치가 곤란하다는 단점이 있다. 그리고, 초기에는 연마제를 상부에서 공급하고, 연마중에는 연마를 일시 중단한 다음 하부로부터 공급한 다음 연마를 재개하기 때문에, 연마작업의 효율성이 낮다. 특히, 정반(102)만이 회전구동되고 가압플레이트(104)는 회전구동되지 아니한다. 그래서, 가압플레이트(104)의 요동중 정반(102)과 축선이 일치되는 시점에서는 가압플레이트(104)와 정반이 함께 회전하게 되어 연마작용이 정지되게 되는 사구간이 발생하게 된다는 문제점이 있다.In such a conventional polishing apparatus, since the flat glass which is to be processed should be adhered to the bottom surface of the pressure plate 104, there is a disadvantage in that the installation of the workpiece is difficult. In the initial stage, the polishing agent is supplied at the top, and during polishing, the polishing is suspended and then supplied from the bottom, and then the polishing is resumed. In particular, only the surface plate 102 is rotated and the pressure plate 104 is not rotated. Therefore, when the platen 102 and the axis line coincide with each other during the swinging of the platen, the platen and the platen rotate together to cause a dead zone where the polishing action is stopped.

따라서, 본 발명의 목적은, 디스플레이용 유리패널의 평면연마를 우수한 작업성과 높은 효율성으로 수행할 수 있는 디스플레이용 유리패널의 평면연마장치를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a planar polishing apparatus for a glass panel for display that can perform planar polishing of the display glass panel with excellent workability and high efficiency.

도1은 본 발명에 따른 평면연마장치의 정면도,1 is a front view of a planar polishing device according to the present invention;

도2는 주요부의 확대단면도,2 is an enlarged cross-sectional view of a main part;

도3은 슬라이더와 슬라이딩안내부의 결합상태를 나타낸 측면도,Figure 3 is a side view showing a coupling state of the slider and the sliding guide;

도4는 연마헤드의 측면도,4 is a side view of the polishing head;

도5 및 도6은 각각 종래의 평판유리 연마장치를 나타낸 정면도 및 평면도이다.5 and 6 are a front view and a plan view showing a conventional flat glass polishing apparatus, respectively.

* 도면의 주요 부문에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main sections of the drawing

4 : 회동아암 5 : 슬라이딩 안내부4: Rotating Arm 5: Sliding Guide

6 : 유압실린더 10 : 웨어테이블6: hydraulic cylinder 10: weartable

20 : 슬라이더 21 : 액츄에이터20: slider 21: actuator

22 : 물림부 30 : 연마헤드22: bite portion 30: polishing head

31 : 헤드부 32 : 전동축31 head portion 32 electric shaft

40 : 스핀들40: spindle

상기 목적은, 본 발명에 따라, 평탄한 표시면을 갖는 디스플레이용 유리패널의 평면연마장치에 있어서, 지지부와; 상기 지지부상에 설치되어 상기 패널을 지지하여 회전시키는 웨어테이블과; 상기 패널의 표면에 접촉하여 상기 웨어테이블의 회전방향과 반대방향으로 회전하며 중앙영역에 연마재노즐을 갖는 래핑툴과, 상기 래핑툴을 회전지지하며 축선을 따라 상기 연마재노즐까지 연장되도록 형성되어 연마재의 유로를 형성하는 연마재유로를 갖는 스핀들과, 상기 스핀들을 지지하는 헤드부와, 상기 스핀들을 회전구동하는 스핀들구동부를 갖는 연마헤드와; 상기 스핀들에 연결되어 상기 연마재유로를 통해 연마재를 공급하는 연마재공급부와; 상기 연마헤드를 지지하는 슬라이더와; 상기 슬라이더의 왕복운동을 안내하는 슬라이딩 안내부와; 상기 슬라이딩안내부와 상기 슬라이더 사이에 개재되어 상기 슬라이더를 상기 패널의 표면에 평행하게 소정의 스트로크범위 내에서 왕복동시키는 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이용 패널의 평면연마장치에 의해 달성된다.The above object is, according to the present invention, a flat polishing apparatus for a glass panel for a display having a flat display surface, comprising: a support portion; A wear table installed on the support to support and rotate the panel; A lapping tool having an abrasive nozzle in a central area in contact with the surface of the panel and rotating in a direction opposite to the rotation direction of the wear table, and being formed to extend to the abrasive nozzle along the axis while supporting the lapping tool. A polishing head having a spindle having an abrasive flow path forming a flow path, a head portion for supporting the spindle, and a spindle drive portion for rotating the spindle; An abrasive supply unit connected to the spindle to supply an abrasive through the abrasive passage; A slider for supporting the polishing head; A sliding guide for guiding the reciprocating motion of the slider; And an actuator interposed between the sliding guide portion and the slider to reciprocate the slider within a predetermined stroke range in parallel with the surface of the panel.

여기서, 상기 지지부에 회동가능하게 지지되어 있는 회동아암을 더 포함하도록 구성할 수 있으며, 이 때, 상기 슬라이딩안내부는 상기 회동아암에 마련되어 있 것이 유리하다. 그리고, 상기 회동아암을 회동구동하기 위한 회동구동수단을 더 포함할 수 있다.Here, it may be configured to further include a pivoting arm which is rotatably supported by the support portion, wherein the sliding guide is advantageously provided on the pivoting arm. And, it may further include a rotation drive means for rotating the rotational arm.

한편, 상기 스핀들구동부는, 구동모터와, 상기 구동모터에 의해 상기 스핀들의 외부에서 동심적으로 회전하는 전동축과, 상기 전동축과 상기 스핀들사이에 개재되어 회전력을 전달하는 동시에 상기 스핀들이 상기 회전축에 대해 축선방향의 이동을 허용하는 볼스플라인을 포함하도록 구성할 수 있다.On the other hand, the spindle drive unit, the drive motor, the transmission shaft which is rotated concentrically from the outside of the spindle by the drive motor, and interposed between the transmission shaft and the spindle to transmit a rotational force and the spindle is the rotating shaft It can be configured to include a ball spline to allow movement in the axial direction with respect to.

그리고, 상기 스핀들을 상기 패널을 향하여 가압하는 유압실린더로 마련하는 것이 유리하다.In addition, it is advantageous to provide a hydraulic cylinder which presses the spindle toward the panel.

이하에서 첨부도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명에 따른 평면연마장치의 정면도이고, 도2는 주요부의 확대단면도이다. 이들 도면에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 평면연마장치는 지지부(1)와, 지지부(1)의 일측에 기립설치되는 스탠드(2)를 갖는다. 스탠드(2)의 상단에는 요동 힌지(3)에 대해 회동가능하게 결합되어 있는 회동아암(4)이 설치되어 있으며, 회동 아암(4)은 회동구동수단에 의해 회동구동된다. 본 실시예에서 회동구동수단으로는 스탠드(2)의 일측에 설치된 유압실린더(6)로 대체되어 있다.Figure 1 is a front view of the planar polishing apparatus according to the present invention, Figure 2 is an enlarged cross-sectional view of the main part. As can be seen from these figures, this planar polishing apparatus has a support 1 and a stand 2 standing up on one side of the support 1. At the upper end of the stand 2, a rotational arm 4 rotatably coupled to the swinging hinge 3 is provided, and the rotational arm 4 is driven by a rotational drive means. In this embodiment, the rotation drive means is replaced by a hydraulic cylinder (6) installed on one side of the stand (2).

지지부(1)상에는 또한, 스탠드(2)의 측부에 테이블구동부(11)에 의해 회전 구동되는 웨어테이블(10)이 설치되어 있다. 웨어테이블(10)은 수직축선에 대해 회전 구동되며, 그 상부에는 연마될 패널(P)이 지지된다.On the support part 1, the wear table 10 which is rotationally driven by the table drive part 11 is provided in the side part of the stand 2. As shown in FIG. The wear table 10 is driven to rotate about a vertical axis, and a panel P to be polished is supported on the top of the wear table 10.

웨어테이블(10)의 상부에는 패널(P)의 연마를 위한 래핑툴(43)을 지지하는 연마헤드(30)가 설치되어 있고, 연마헤드(30)는 슬라이더(20)와 일체로 결합되어 있다.An upper portion of the wear table 10 is provided with a polishing head 30 that supports a wrapping tool 43 for polishing the panel P, and the polishing head 30 is integrally coupled with the slider 20. .

슬라이더(20)는 수평방향에서의 슬라이딩이동이 가능하도록 회동아암(4)의 상부에 지지되어 있다. 도3은 슬라이더(20)와 회동아암(4)의 상단부에 마련된 슬라이딩안내부(5)의 결합상태를 나타낸 측면도이다. 슬라이더(20)의 하단부측 물림부(22)와 회동아암(4)의 슬라이딩안내부(5)는 도브테일의 형태로 상호 맞물려 있어, 슬라이더(20)는 회동아암(4)에 대해 도1의 좌우방향으로 슬라이딩가능하다. 슬라이더(20)와 회동아암(4)의 사이에는 액츄에이터(21)가 설치되어, 슬라이더(20)를 회동아암(4)에 대해 수평방향에서 왕복슬라이딩 구동한다.The slider 20 is supported on the upper portion of the pivoting arm 4 to allow sliding movement in the horizontal direction. 3 is a side view showing a coupling state between the slider 20 and the sliding guide 5 provided at the upper end of the pivot arm 4. The lower lip 22 of the slider 20 and the sliding guide 5 of the pivot arm 4 are engaged with each other in the form of a dovetail, so that the slider 20 is left and right in FIG. 1 with respect to the pivot arm 4. Sliding in the direction. An actuator 21 is provided between the slider 20 and the rotational arm 4 to drive the slider 20 reciprocally sliding in the horizontal direction with respect to the rotational arm 4.

슬라이더(20)와 일체로 결합된 연마헤드(30)는, 원통상의 헤드부(31)와, 헤드부(31)내에 베어링들에 의해 지지되어 수직방향의 회전축선에 대해 회전가능하게 수용된 중공의 전동축(32)과, 전동축(32)내에 동심적으로 수용되는 스핀들(40)을 갖는다. 그리고, 스핀들구동부(미도시)는 구동모터(23)와, 전동축(32)과 스핀들(40)사이에 개재되어 회전력을 전달하는 동시에 스핀들(40)이 회전축에 대해 축선 방향의 이동을 허용하는 볼스플라인(35)을 포함한다. 따라서, 전동축(32)과 스핀들(40)은 볼스플라인(35)에 의해 상호 맞물려, 전동축(32)의 회전운동시 스핀들(40)이 일체로 회전하는 한편, 스핀들(40)은 전동축(32)에 대해 축선방향을 따른 이동이 가능하다.The polishing head 30 integrally coupled to the slider 20 is a cylindrical head portion 31 and a hollow body supported by bearings in the head portion 31 and rotatably received about a vertical axis of rotation. And a spindle 40 concentrically housed within the transmission shaft 32. In addition, the spindle driver (not shown) is interposed between the drive motor 23 and the transmission shaft 32 and the spindle 40 to transmit the rotational force, while allowing the spindle 40 to move in the axial direction with respect to the rotation axis. Ball spline 35. Therefore, the transmission shaft 32 and the spindle 40 are engaged with each other by the ball spline 35 so that the spindle 40 rotates integrally during the rotational movement of the transmission shaft 32, while the spindle 40 is the transmission shaft. It is possible to move along the axial direction with respect to (32).

또한, 전동축(32)의 상단에는 벨트풀리(33)가 결합되어 있고, 이 벨트풀리(33)는 V벨트(24)를 통해 슬라이더(20)의 상부에 설치된 구동모터(23)로부터의 구동력을 전달받는다. 이에 의해, 전동축(32)과 스핀들(40)은 일체로 웨어테이블(10)과 반대방향으로 회전할 수 있게 된다.In addition, a belt pulley 33 is coupled to an upper end of the transmission shaft 32, and the belt pulley 33 drives the driving force from the driving motor 23 provided on the upper side of the slider 20 through the V belt 24. Received. As a result, the transmission shaft 32 and the spindle 40 can be integrally rotated in the opposite direction to the wear table 10.

스핀들(40)은 중공축으로 헝성되어 그 내부는 연마재유로(41)를 형성한다. 연마재는 스핀들(40)의 상단에 로터리조인트로 결합되는 접속부(47)를 통하여 외부의 도시 않은 연마재공급부를 통해 연마재도관(48)을 경유하여 슬러리의 형태로 제공된다. 스핀들(40)의 하단에는 래핑툴(43)의 결합을 위한 플랜지(42)가 형성되어 있고, 래핑툴(43)의 중앙에는 스핀들(40)내의 연마재유로(41)와 연통된 연마재노즐(44)이 형성되어 있다. 플랜지(42)와 헤드부(31)의 하단부 사이에는 벨로즈(45)가 설치되어 래핑툴(43)에 의한 연마작업시 발생되는 이물이 헤드부(31)와 전동축(32) 혹은 스핀들(40) 사이에 침투하지 못하도록 한다.The spindle 40 is formed in a hollow shaft so as to form an abrasive passage 41 therein. The abrasive is provided in the form of a slurry via the abrasive conduit 48 through an external abrasive supply unit through a connection 47 coupled to a rotary joint at the top of the spindle 40. A flange 42 for coupling the lapping tool 43 is formed at the lower end of the spindle 40, and an abrasive nozzle 44 communicating with the abrasive path 41 in the spindle 40 at the center of the lapping tool 43. ) Is formed. A bellows 45 is installed between the flange 42 and the lower end of the head portion 31 so that foreign matters generated during the polishing operation by the lapping tool 43 are transferred to the head portion 31 and the electric shaft 32 or the spindle ( 40) Do not allow penetration between them.

도4는 도3의 우측으로부터 본 연마헤드(30)의 측면도이다. 헤드부(31)의 양측에는 한 쌍의 유압실린더(35)가 장착되어 있고, 이 유압실린더(35)는 크로스바아(37)를 통해 스핀들(40)의 상단부와 연결되어, 스핀들(40)을 하향가압함으로써 래핑툴(43)을 피삭물인 패널(P)에 가압하여 연마력을 제공하는 역할을 한다.4 is a side view of the polishing head 30 seen from the right side of FIG. A pair of hydraulic cylinders 35 are mounted on both sides of the head portion 31, and the hydraulic cylinders 35 are connected to the upper end of the spindle 40 through the crossbars 37 to connect the spindle 40. By pressing downward, the wrapping tool 43 serves to press the panel P, which is the workpiece, to provide polishing force.

이상과 같은 구성에 의하여, 패널(P)의 평면연삭이 개시되면, 도1에서와 같이, 패널(P)이 웨어테이블(10)상에 적치된 상태에서 웨어테이블(10)과 래핑툴(43)이 상호 반대방향으로 회전하는 한편, 슬라이더(20)는 왕복동용 액츄에이터(21)의 작동에 의해 수평방향에서 왕복동한다. 그리고, 스핀들(4O)은 가압용 유압실린더(35)에 의해 하향가압되어 래핑툴(43)을 패널(P)에 대해 가압한다. 래핑툴(43)과 웨어테이블(10)의 상대회전운동과 슬라이더(20)의 수평방향에서의 왕복선형운동에 의해 패널(P)의 표면은 골고루 연마되게 된다.When the surface grinding of the panel P is started by the above structure, as shown in FIG. ) Rotate in opposite directions, while the slider 20 reciprocates in the horizontal direction by the operation of the reciprocating actuator 21. Then, the spindle 40 is pressurized downward by the pressure hydraulic cylinder 35 to press the wrapping tool 43 against the panel P. The surface of the panel P is evenly ground by the relative rotational movement of the lapping tool 43 and the wear table 10 and the reciprocating linear movement of the slider 20 in the horizontal direction.

이때, 래핑툴(43)의 궤적이 패널(P)의 전면에 고루 미칠 수 있도록. 슬라이더(20)의 왕복운동과 웨어테이블(10)의 회전운동을 적절히 조화시킨 프로그램에 따라 슬라이더(20)와 웨어테이블(10)을 구동시킬 수 있다.At this time, so that the trajectory of the wrapping tool 43 can be evenly applied to the front of the panel (P). The slider 20 and the wear table 10 can be driven according to a program in which the reciprocating motion of the slider 20 and the rotational motion of the wear table 10 are appropriately balanced.

패널(P)의 연마작업이 종료되면, 연마재의 공급, 래핑툴(43)의 회전구동, 슬라이더(20)의 왕복구동 및 웨어테이블(10)의 회전구동이 종료되고, 회동용 유압실린더(4)가 동작하여 회동아암(4)을 회동시킴으로써 슬라이더(20) 및 그와 일체로 결합된 연마헤드(30)를 상향 회동시켜 래핑툴(43)을 웨어테이블(10)의 상부로부터 이격시킨다.When the polishing operation of the panel P is completed, the supply of the abrasive, the rotational driving of the lapping tool 43, the reciprocating driving of the slider 20 and the rotational driving of the wear table 10 are terminated, and the hydraulic cylinder for rotation 4 ) Rotates the pivot arm 4 to rotate the slider 20 and the polishing head 30 integrally coupled thereto so that the wrapping tool 43 is spaced apart from the top of the wear table 10.

그런 다음, 인접배치되어 있는 픽업헤드가 패널(P)에 접근하여 흡착한 다음 이를 이후의 공정을 향한 컨베이어로 취출하고, 이후의 새로운 연마가공을 위한 패널(P)이 웨어테이블(10)의 상면에 공급된다. 새로운 패널(P)이 도착하면, 회동아암(4)은 다시 회동하여 래핑툴(43)을 새로운 패널(P)에 접근시킨 다음, 새로운 연마 공정을 재개한다. 여기서, 회동아암(4)은 슬라이더(20) 및 래핑툴(43)의 수평도를 정확히 확보할 수 있도록 포텐쇼미터등의 센서로부터의 신호에 기초하여 회동용 유압실린더(6)에 의해 정확히 복귀하도록 조절된다.Then, the adjacently arranged pickup head approaches and adsorbs the panel P, which is then taken out by the conveyor for the subsequent process, and the panel P for later new grinding is the upper surface of the wear table 10. Supplied to. When a new panel P arrives, the pivot arm 4 rotates again to bring the wrapping tool 43 to the new panel P, and then resumes a new polishing process. Here, the rotating arm 4 is adjusted to be correctly returned by the rotating hydraulic cylinder 6 based on a signal from a sensor such as a potentiometer so that the horizontality of the slider 20 and the wrapping tool 43 can be secured accurately. do.

전술 및 도시한 실시예에서, 회동아암(4)은 연마공정이 종료한 후 연마헤드(30)를 상향회동시켜 취출공간을 확보하였으나, 연마헤드(30)를 수평방향으로 이동시켜도 됨은 물론이다. 그 외 각부의 유압실린더는 동일한 기능을 제공하는 다른 구동수단, 예를 들어 공압실린더 등으로 대체될 수 있다.In the above-described and illustrated embodiments, the pivot arm 4 pivots up the polishing head 30 after the polishing process is completed to secure the ejection space, but of course, the polishing head 30 may be moved in the horizontal direction. The hydraulic cylinders of other parts may be replaced by other driving means, for example, pneumatic cylinders, etc., which provide the same function.

전술한 바와 같이, 본 발명의 연마장치에서는, 패널(P)을 지지하는 웨어테이블과 랩핑공구가 상호 반대방향으로 회전하는 동시에 랩핑공구가 왕복동하며, 연마재는 랩핑공구의 축심에 마련된 노즐을 통해 지속적으로 공급된다. 따라서, 종래 기술에 비해 피가공물의 설치, 가공효율성, 연마재의 연속적 공급에 의한 작업성등의 관점에서 우수하다.As described above, in the polishing apparatus of the present invention, the wear table supporting the panel P and the lapping tool rotate in opposite directions, and the lapping tool reciprocates, and the abrasive is continuously maintained through a nozzle provided at the center of the lapping tool. Is supplied. Therefore, compared with the prior art, it is excellent in terms of installation, processing efficiency, workability by continuous supply of abrasives, and the like.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 작업성과 효율이 뛰어난 디스플레이용 유리패널의 평면연마장치가 제공된다.As described above, according to the present invention, there is provided a planar polishing apparatus for a glass panel for display excellent in workability and efficiency.

Claims (5)

평탄한 표시면을 갖는 디스플레이용 유리패널의 평면연마장치에 있어서, 지지부와; 상기 지지부상에 설치되어 상기 패널을 지지하여 회전시키는 웨어테이블과; 상기 패널의 표면에 접촉하여 상기 웨어테이블의 회전방향과 반대방향으로 회전하며 중앙영역에 연마재노즐을 갖는 래핑툴과, 상기 래핑툴을 회전지지하며 축선을 따라 상기 연마재노즐까지 연장되도록 형성되어 연마재의 유로를 형성하는 연마재유로를 갖는 스핀들과, 상기 스핀들을 지지하는 헤드부와, 상기 스핀들을 회전 구동하는 스핀들구동부를 갖는 연마헤드와; 상기 스핀들에 연결되어 상기 연마재유로를 통해 연마재를 공급하는 연마재 공급부와; 상기 연마헤드를 지지하는 슬라이더와; 상기 슬라이더의 왕복운동을 안내하는 슬라이딩안내부와; 상기 슬라이딩안내부와 상기 슬라이더 사이에 개재되어 상기 슬라이더를 상기 패널의 표면에 평행하게 소정의 스트로크범위 내에서 왕복동시키는 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이용 패널의 평면연마장치.A flat polishing apparatus for a glass panel for display having a flat display surface, comprising: a support portion; A wear table installed on the support to support and rotate the panel; A lapping tool having an abrasive nozzle in a central area in contact with the surface of the panel and rotating in a direction opposite to the rotation direction of the wear table, and being formed to extend to the abrasive nozzle along the axis while supporting the lapping tool. A polishing head having a spindle having an abrasive flow path forming a flow path, a head portion for supporting the spindle, and a spindle drive portion for rotationally driving the spindle; An abrasive supply unit connected to the spindle to supply abrasive through the abrasive passage; A slider for supporting the polishing head; A sliding guide for guiding the reciprocating motion of the slider; And an actuator interposed between the sliding guide portion and the slider to reciprocate the slider within a predetermined stroke range in parallel with the surface of the panel. 제1항에 있어서, 상기 지지부에 회동가능하게 지지되어 있는 회동아암을 더 포함하며, 상기 슬라이딩안내부는 상기 회동아암에 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 디스플레이용 패널의 평면연마장치.2. The planar polishing apparatus for a display panel according to claim 1, further comprising a pivoting arm rotatably supported by said support portion, wherein said sliding guide portion is provided on said pivoting arm. 제3항에 있어서, 상기 회동아암을 회동구동하기 위한 회동구동수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이용 패널의 평면연마장치.4. The planar polishing apparatus of a display panel according to claim 3, further comprising a rotation driving means for rotating the rotation arm. 제1항에 있어서, 상기 스핀들구동부는, 구동모터와, 상기 구동모터에 의해 상기 스핀들의 외부에서 동심적으로 회전하는 전동축과, 상기 전동축과 상기 스핀들사이에 개재되어 회전력을 전달하는 동시에 상기 스핀들이 상기 회전축에 대해 축선방향의 이동을 히용하는 볼스플라인을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이용 패널의 평면연마장치.The spindle drive unit of claim 1, wherein the spindle drive unit comprises a drive motor, a transmission shaft that is rotated concentrically on the outside of the spindle by the drive motor, and is interposed between the transmission shaft and the spindle to simultaneously transmit the rotational force. A planar polishing apparatus for a panel for display, characterized in that the spindle includes a ball spline that facilitates axial movement with respect to the rotation axis. 제5항에 있어서, 상기 스핀들을 상기 패널을 향하여 가압하는 유압실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이용 패널의 평면연마장치.6. The flat polishing device for a display panel according to claim 5, further comprising a hydraulic cylinder for pressing the spindle toward the panel.
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