KR20020090164A - 이동통신 단말기를 위한 진동장치 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 진동량을 증대시키기 위한 이동통신 단말기의 진동장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 진동을 발생하는 진동부와 구동신호를 생성하는 주파수 생성부와 상기 생성된 구동신호를 공급받아 상기 진동부를 구동하는 구동부와 상기 구동신호의 주파수를 미리 정해지는 주파수 범위 내에서 주기적으로 가변하는 주파수 제어부를 포함한다. 이로써 본 발명은 진동소자를 포함하는 시스템에서 이미 구현되어 있는 진동소자를 사용하면서 구동신호의 공진점 구간을 확대시킴으로써 최대의 진동량을 얻을 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에서는 진동부에 의해 발생된 진동량을 측정하여 주파수 제어부로 전달하는 진동량 측정부를 더 포함하며 주파수 제어부는 상기 측정된 진동량에 따라 진동부를 구동하는 구동신호의 주파수를 최대의 진동량을 나타내는 주파수로 갱신한다.

Description

이동통신 단말기를 위한 진동장치 및 그 제어방법{VIBRATION APPARATUS FOR MOBILE TELECOMMUNICATION TERMINAL AND CONTROLLING METHOD THEREOF}

본 발명은 진동장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 특히 진동량을 증대시키기 위한 이동통신 단말기의 진동장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

통상의 이동통신 단말기는 전기적인 신호를 소리로 변환하여 출력하는 스피커 이외에 호의 착신시 진동모드를 제공하기 위한 진동소자를 구비한다.

도 1은 통상적인 이동통신 단말기에서 사용되는 진동소자의 구성을 나타낸 도면이다.

상기 도 1을 참조하면, 진동소자는 마그네트(1)와 떨림판(2)과 진동코일(3)과 보이스코일(4)과 스프링(5)과 케이스(6)를 포함한다. 진동코일(3)에 전류가 흐르면 전계가 생성되고 이 전계는 마그네트(1)의 자계와 작용하여 마그네트(1)를 움직이게 한다. 도 2는 마그네트(1)의 움직임을 보인 도면이다. 도시된 바와 같은 마그네트(1)의 반복적인 움직임은 보이스코일(4)에 유도전류를 발생시켜 결과적으로 보이스코일(4)에 연결된 떨림판(2)이 진동한다. 진동코일(4)로 공급되는 전류의 방향이 매우 빈번하게 변화한다면 상기 마그네트(1)는 매우 빠르게 움직인다.

상기 진동소자를 구동하는 공진주파수는 상기 진동소자와 진동소자를 구비하는 시스템 전체의 공진점을 기준으로 하여 시스템의 제조시에 정해진다. 여기서 진동소자와 시스템 전체의 공진점은 시스템의 재질과 무게 및 장착되는 형태 등에 의하여 정해진다. 이러한 공진주파수는 낙하 등의 물리적인 충격이나 진동소자를 구비하는 시스템의 상태 및 질량 등에 의하여 변화될 수 있다.

예를 들어, 진동을 발생하여 호가 착신되었음을 알리는 이동통신 단말기는 비교적 소형으로 제작되고 다양한 형태의 휴대가 가능하다. 즉, 목걸이 등에 의해 목에 걸리거나 또는 사용자의 손에 쥐어지거나 또는 바지나 가방에 끼워진 형태로 휴대될 수 있다. 이러한 각각의 상태마다 진동소자를 구비하는 이동통신 단말기 전체의 공진주파수는 각각 다른 값을 가지게 된다. 또 다른 경우 이동통신 단말기에장착되는 배터리의 질량에 따라 공진주파수가 변화된다.

도 3은 진동소자를 구비하는 이동통신 단말기에서 질량에 따른 진동량 변화를 나타낸 도면이다. 상기 도 3을 참조하면, 진동소자를 구비하는 이동통신 단말기 전체의 질량이 80g인 경우와 100g인 경우와 120g인 경우 최대의 진동량을 나타내는 공진주파수들은 각각 183Hz와 181Hz와 180Hz이다.

이와 같이 진동소자를 포함하는 종래기술에 의한 시스템은 제조시에 정해지는 하나의 공진주파수를 가지는 구동신호에 의하여 진동소자를 구동한다. 따라서, 시스템의 노화, 물리적인 충격 또는 질량의 변화 등에 따라 최대의 진동을 발생시키는 공진주파수가 변화되더라도 대응할 수 없었으며 이에 따라 진동량이 감소되었다는 문제점이 있었다.

따라서 상기한 바와 같이 동작되는 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 본 발명의 목적은, 진동소자를 포함하는 시스템에서 질량변화에 따른 진동량의 감소를 방지하는 진동장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 진동소자를 구동하는 신호의 주파수를 주기적으로 가변하여 공진점 구간을 확대하는 진동장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 시스템의 노화, 물리적인 충격 또는 질량의 변화 등에 따라 공진점이 변화되는 경우에도 최대의 진동량을 얻도록 하는 진동장치를 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 창안된 본 발명에 따른 장치의 제1 실시예는,

진동을 발생하는 진동부;

소정의 주파수를 가지는 구동신호를 생성하는 주파수 생성부;

상기 생성된 구동신호를 공급받아 상기 진동부를 구동하는 구동부;

상기 구동신호의 주파수를 미리 정해지는 주파수 범위 내에서 주기적으로 가변하는 주파수 제어부를 포함한다.

본 발명에 따른 장치의 제2 실시예는,

진동을 발생시키는 진동부;

소정의 주파수를 가지는 구동신호를 생성하는 주파수 생성부;

상기 생성된 구동신호를 공급받아 상기 진동부를 구동하는 구동부;

상기 진동부에 의해 발생되어 시스템으로 전달되는 진동량을 측정하는 진동량 측정부;

상기 진동량 측정부에 의해 측정된 상기 진동량에 따라 상기 구동신호의 주파수를 가변하는 주파수 제어부를 포함한다.

본 발명에 따른 징동장치 제어방법의 제1 실시예는,

미리 정해지는 제1 주파수 범위 내에서 상기 구동신호의 주파수를 주기적으로 가변하는 제1 과정과,

상기 주기적으로 가변되는 주파수를 가지는 구동신호에 따라 진동을 발생하고, 그 진동량을 매 주기마다 측정하는 제2 과정과,

상기 매 주기마다 측정된 진동량들을 상호비교하고 최대의 진동량에 나타내는 상기 제1 주파수 범위 내의 주파수를 선택하는 제3 과정과,

상기 선택된 주파수를 상기 구동신호의 주파수로 결정하는 제4 과정을 포함한다.

본 발명에 따른 진동장치 제어방법의 제2 실시예는,

미리 정해지는 제1 주파수 범위 내에서 상기 구동신호의 주파수를 주기적으로 가변하는 제1 과정과,

상기 주기적으로 가변되는 주파수를 가지는 구동신호에 따라 진동을 발생하고, 그 진동량을 매 주기마다 측정하는 제2 과정과,

상기 매 주기마다 측정된 진동량들을 상호비교하고 최대의 진동량에 나타내는 상기 제1 주파수 범위 내의 주파수를 선택하는 제3 과정과,

상기 선택된 주파수를 중심으로 하고 상기 제1 주파수 범위 내에 포함되며 상기 제1 주파수 범위보다 좁은 제2 주파수 범위 내에서 상기 구동신호의 주파수를 주기적으로 가변하는 제4 과정을 포함한다.

도 1은 통상적인 진동소자의 구성을 나타낸 도면.

도 2는 도 1에서 마그네트의 움직임을 보인 도면.

도 3은 진동소자를 구비하는 이동통신 단말기에서 질량에 따른 진동량 변화를 나타낸 도면.

도 4는 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 의한 진동장치의 구성도.

도 5는 도 4에서 주파수 생성부에 의하여 생성되는 구동신호의 예.

도 6은 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 의한 진동장치의 구성도.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 도면상에 표시된 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호로 나타내었으며, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

본 발명은 진동소자의 구동신호를 제공함에 있어서 그 공진주파수를 미리 정해지는 주파수 범위 내에서 순차적으로 가변함으로써 질량변화에 따른 진동량의 감소를 보상하는 것을 그 특징으로 한다.

앞서 설명한 바와 같이 진동소자를 포함하는 시스템에서 최대의 진동량을 나타내는 공진주파수는 시스템의 상태나 질량에 따라 변화된다. 따라서 본 발명은 진동소자를 구동하는 신호의 주파수를 가능한 범위 내에서 주기적으로 가변하는 장치를 제공하는 것을 특징으로 한다. 여기서 상기 구동신호의 주파수는 가능한 질량변화의 범위 내에서 시스템이 최대의 진동량을 얻을 수 있게 하는 주파수 범위 내에서 가변되며, 상기 주파수 범위는 2개 이상의 주파수들을 포함한다.

이하 상기에서 설명한 바와 같은 동작원리를 구현하기 위한 본 발명의 구성에 대하여 설명한다.

도 4는 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 의한 진동장치의 구성도를 나타낸 것이다.

상기 도 4를 참조하면, 진동장치는, 진동을 발생하는 진동부(110)와, 소정의 주파수를 가지는 구동신호를 생성하는 주파수 생성부(130)와, 상기 구동신호를 상기 진동부(110)로 제공하여 상기 진동부(110)를 구동하는 구동부(120)와, 상기 구동신호의 주파수 값을 제어하는 주파수 제어부(140)로 구성된다.

여기서 상기 진동부(110)는 예를 들어 도 1에 나타낸 바와 같은 진동소자로 구성될 수 있다. 보다 상세히 설명하면 상기 진동부(110)는 상기 구동부(120)에 의하여 구동되는 진동코일과, 상기 진동코일에서 발생된 전계와 반응하여 움직이는 마그네트를 적어도 포함한다. 상기 구동부(120)는 상기 주파수 생성부(130)로부터 제공된 구동신호에 응답하여 상기 진동코일로 전류를 공급한다. 여기서 상기 전류는 미리 정해지는 주기(즉 주파수)에 따라 그 방향이 바뀌는 교류이다. 이 전류의 주파수는 상기 주파수 제어부(140)에 의하여 정해진다.

상기 주파수 제어부(140)는 도 4의 진동장치가 구비되는 시스템 전체의 공진주파수를 기준으로 하는 범위 내에서 정해진 적어도 2개 이상의 주파수 값들과 이들의 가변 주기 값을 저장하는 메모리와 상기 메모리에 저장된 주파수 값들을 이용하여 상기 주파수 생성부(130)를 제어하는 제어 프로세서로 구성된다. 이 주파수 값들은 도 4의 진동장치가 구비되는 시스템, 예를 들어 이동통신 단말기 전체의 가능한 공진점 변화를 고려하여 정해진다. 도 3의 예를 참조하면 상기 주파수들은 180Hz, 181Hz, 183Hz가 될 수 있다. 상기 공진점 변화는 이동통신 단말기를 휴대하는 형태, 배터리의 질량 등에 의하여 유발될 수 있다.

상기 주파수 생성부(130)는 상기 주파수 제어부(140)에 의하여 제어된 주파수를 가지는 구동신호를 생성하여 출력하는 발진기로 구성된다. 상기 구동신호의 주파수는 미리 정해지는 주파수 범위 내에서 주기적으로 가변된다. 바람직한 하나의 실시예로서, 상기 구동신호는 소정의 시간주기에서 적어도 2개 이상의 주파수들중 선택된 하나의 주파수를 가진다. 즉, 상기 주파수 생성부(130)는 미리 정해지는 시간주기(예를 들어 1초 이상)마다 첫 번째 시간주기에서는 제1 주파수를 가지는 구동신호를 출력하고 두 번째 시간주기에서는 제2 주파수를 가지는 구동신호를 출력하며 N 번째 시간주기에서는 제N 주파수를 가지는 구동신호를 출력한다. N+1번째 시간주기에서는 다시 제1 주파수를 가지는 구동신호가 출력된다. 이때 바람직하게 상기 구동신호는 상기 적어도 2개 이상의 주파수들 중에서 매 주기마다 순차적으로 증가하도록 선택되는 주파수를 가진다.

도 5는 상기 주파수 생성부(130)에 의하여 생성되는 구동신호의 예를 나타낸 것으로서, 도시된 바와 같이 180Hz와 183Hz가 주기 T, 예를 들어 1초마다 반복된다.

도 6은 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 의한 진동장치의 구성도를 나타낸 것이다. 도 6을 상기 도 4와 비교하면 이 진동장치는, 진동을 발생시키는 진동부(110)와, 소정의 주파수를 가지는 구동신호를 생성하는 주파수 생성부(130)와, 상기 구동신호를 상기 진동부(110)로 제공하여 상기 진동부(110)를 구동하는 구동부(120)와, 상기 구동신호의 주파수 값을 제어하는 주파수 제어부(140) 이외에 시스템 전체의 진동량을 측정하여 상기 주파수 제어부(140)로 제공하는 진동량 측정부(150)를 추가로 구비한다.

상기 진동부(110)와 상기 구동부(120)와 상기 주파수 생성부(130)의 동작은 이미 설명한 바와 같으므로 이하에서는 상기 주파수 제어부(140)와 상기 진동량 측정부(150)에 의한 상기 진동장치의 제어 동작에 대하여 상세히 설명하기로 한다.

상기 진동장치가 최초에 동작을 개시하면 상기 주파수 제어부(140)는 비교적 넓은 제1 주파수 범위 내에서 상기 주파수 생성부(130)를 주기적으로 제어한다. 이때 상기 제1 주파수 범위는 상기 진동장치의 기 설정된 공진 주파수를 포함하도록 정해진다. 이에 응답하여 상기 주파수 생성부(130)는 상기 제1 주파수 범위 내에 있는 주파수를 가지는 구동신호를 생성하여 출력한다. 상기 구동신호의 주파수는 상기 제1 주파수 범위 내에서 미리 정해지는 복수개의 주파수들 중에서 순차적으로 가변된다. 바람직하게 상기 구동신호의 주파수는 미리 정해지는 주기마다 순차적으로 증가하도록 가변된다. 상기 구동부(120)는 상기 구동신호에 의해서 상기 진동부(110)를 구동한다.

상기 진동부(110)에 의해 도 6에 도시한 진동장치를 포함하는 휴대 단말기 전체가 진동하면, 상기 진동량 측정부(150)는 휴대 단말기 전체의 진동량을 측정한다. 이를 위하여 상기 진동량 측정부(150)는 진동을 감지하는 센서로 구성된다. 상기 진동량 측정부(150)에서 측정된 진동량은 상기 구동신호의 주파수가 변화함에 따라 매 주기마다 서로 다른 값을 가지게 될 것이다. 상기 진동량 측정부(150)에서 측정된 진동량은 아날로그 신호의 전압 레벨 혹은 디지털 값의 형태로 상기 주파수 제어부(140)에 제공된다.

상기 주파수 제어부(140)는 매 주기마다 상기 진동량 측정부(150)에서 측정된 진동량들을 상호 비교하여, 상기 제1 주파수 범위 내의 상기 복수개의 주파수들 중 최대의 진동량을 나타내는 주파수(이하 "최적 주파수"라 하기로 한다.)를 선택한다. 그러면 상기 주파수 제어부(140)는 상기 주파수 생성부(130)에서 생성되는 상기 구동신호의 주파수를 상기 최적 주파수로 결정한다.

다른 예로서, 상기 주파수 제어부(140)는 상기 최적 주파수를 중심으로 하여 상기 제1 주파수 범위보다 비교적 좁은 제2 주파수 범위를 결정하고, 상기 제2 주파수 범위 내에서 상기 구동신호의 주파수를 주기적으로 제어한다. 여기서 상기 제2 주파수 범위는 상기 제1 주파수 범위에 포함된다.

예를 들어, 상기 제1 주파수 범위는 N개의 주파수들을 포함하며 이에 따라 상기 진동량 측정부는 상기 N개의 주파수들에 대응하는 N개의 진동량들을 측정하여 출력한다. 상기 측정된 N개의 진동량들 중 i번째 진동량이 최대라고 할 때 상기 주파수 제어부(140)는 상기 i번째 진동량에 대응하는 i번째 주파수를 중심으로 하는 n개의 주파수들(여기서 n<N)을 가지고 상기 주파수 생성부(130)에서 생성되는 구동신호를 제어한다. 상기 n개의 주파수들은 제2 주파수 범위를 형성한다. 이때 바람직하게 상기 구동신호는 상기 n개의 주파수들 중에서 매 주기마다 순차적으로 증가하도록 선택되는 주파수를 가진다.

이와 같이 본 발명은 구동신호의 주파수를 미리 정해지는 범위내에서 가변할 수 있는 주파수 제어부(140)를 이용함으로써 넓은 공진점 구간을 확보한다. 또한 진동부를 구동하는 구동신호의 주파수는 미리 정해지는 주파수 범위 내에서 측정된 진동량을 반영하여 갱신된다. 즉 상기 구동신호의 주파수는 최대의 진동량을 나타내는 주파수로 항상 유지될 수 있다.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되지 않으며, 후술되는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 동작하는 본 발명에 있어서, 개시되는 발명중 대표적인 것에 의하여 얻어지는 효과를 간단히 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 진동소자를 포함하는 시스템에서 이미 구현되어 있는 진동소자를 사용하면서 구동신호의 공진점 구간을 확대시킴으로써, 단순한 구성을 이용하여 최대의 진동량을 얻을 수 있다는 효과가 있다. 또한 진동부를 구동하는 구동신호의 주파수를 최대의 진동량을 나타내는 주파수로 항상 유지할 수 있다.

Claims (16)

1. 휴대 단말기에서 진동을 발생하는 진동장치에 있어서,

   진동을 발생시키는 진동부와,

   소정의 시간주기에서 미리 정해지는 주파수 범위 내의 주파수를 가지는 구동신호를 생성하는 주파수 생성부와,

   상기 생성된 구동신호를 공급받아 상기 진동부를 구동하는 구동부와,

   상기 구동신호의 주파수를 상기 주파수 범위 내에서 주기적으로 가변하는 주파수 제어부를 포함함을 특징으로 하는 상기 진동장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 구동신호는, 소정의 시간주기에서 미리 정해지는 적어도 2개 이상의 주파수들 중에서 선택된 하나의 주파수를 가짐을 특징으로 하는 상기 진동장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 주기는 1초 이상임을 특징으로 하는 상기 진동장치.
4. 제 2 항에 있어서, 상기 구동신호의 주파수는, 상기 미리 정해지는 적어도 2개 이상의 주파수들 중에서 매 주기마다 순차적으로 증가하도록 선택되는 것을 특징으로 하는 상기 진동장치.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 주파수 범위는, 상기 진동장치의 기 설정된 공진 주파수를 포함하도록 정해지는 것을 특징으로 하는 상기 진동장치.
6. 휴대 단말기에서 진동을 발생하는 진동장치에 있어서,

   특정한 진동 주파수에서 진동을 발생하는 진동부와,

   상기 진동 주파수가 미리 정해지는 2개 이상의 주파수들 중에서 번갈아가며 변동하도록 상기 진동부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 진동장치.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 진동 주파수가 변동하는 주기는, 1초 이상인 것을 특징으로 하는 상기 진동장치.
8. 휴대 단말기에서 진동을 발생하는 진동장치에 있어서,

   진동을 발생시키는 진동부와,

   소정의 주파수를 가지는 구동신호를 생성하는 주파수 생성부와,

   상기 생성된 구동신호를 공급받아 상기 진동부를 구동하는 구동부와,

   상기 진동부에 의해 발생된 진동량을 측정하는 진동량 측정부와,

   상기 측정된 진동량에 따라 상기 구동신호의 주파수를 결정하는 주파수 제어부를 포함함을 특징으로 하는 상기 진동장치.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 주파수 제어부는,

   최초 구동시에 미리 정해지는 제1 주파수 범위 내에서 상기 구동신호의 주파수를 주기적으로 가변하고, 그 결과 매 주기마다 상기 진동량 측정부에 의해 측정된 진동량들을 상호 비교하여 최대의 진동량을 나타내는 상기 제1 주파수 범위내의 주파수를 선택하며, 상기 선택된 주파수를 상기 구동신호의 주파수로 결정하는 것을 특징으로 하는 상기 진동장치.
10. 제 8 항에 있어서, 상기 주파수 제어부는,

    최초 구동시에 상대적으로 넓은 제1 주파수 범위 내에서 상기 구동신호의 주파수를 주기적으로 가변하고, 그 결과 매 주기마다 상기 진동량 측정부에 의해 측정된 진동량들을 상호 비교하여 최대의 진동량을 나타내는 상기 제1 주파수 범위내의 주파수를 선택하며, 상기 선택된 주파수를 중심으로 하는 제2 주파수 범위 내에서 상기 구동신호의 주파수를 주기적으로 가변하는 것을 특징으로 하는 상기 진동장치.
11. 제 10 항에 있어서, 상기 구동신호는, 소정의 시간주기에서 상기 제2 주파수 범위 내에서 미리 정해지는 적어도 2개 이상의 주파수들 중 선택된 하나의 주파수를 가짐을 특징으로 하는 상기 진동장치.
12. 제 10 항에 있어서, 상기 시간주기는, 1초 이상임을 특징으로 하는 상기 진동장치.
13. 휴대 단말기에서 소정의 주파수를 가지는 구동신호에 응답하여 진동을 발생하는 진동장치의 제어방법에 있어서,

    미리 정해지는 제1 주파수 범위 내에서 구동신호의 주파수를 주기적으로 가변하는 과정과,

    상기 주기적으로 가변되는 주파수를 가지는 상기 구동신호에 따라 진동을 발생하고, 그 진동량을 매 주기마다 측정하는 과정과,

    상기 매 주기마다 측정된 진동량들을 상호비교하고 상기 제1 주파수 범위 내에서 최대의 진동량을 나타내는 주파수를 선택하는 과정과,

    상기 선택된 주파수를 상기 구동신호의 주파수로 결정하는 과정을 포함하는 상기 제어방법.
14. 휴대 단말기에서 소정의 주파수를 가지는 구동신호에 응답하여 진동을 발생하는 진동장치의 제어방법에 있어서,

    미리 정해지는 제1 주파수 범위 내에서 구동신호의 주파수를 주기적으로 가변하는 과정과,

    상기 주기적으로 가변되는 주파수를 가지는 상기 구동신호에 따라 진동을 발생하고, 그 진동량을 매 주기마다 측정하는 과정과,

    상기 매 주기마다 측정된 진동량들을 상호비교하고 상기 제1 주파수 범위 내에서 최대의 진동량을 나타내는 주파수를 선택하는 과정과,

    상기 선택된 주파수를 중심으로 하는 제2 주파수 범위 내에서 상기 구동신호의 주파수를 주기적으로 가변하는 과정을 포함하는 상기 제어방법.
15. 제 14 항에 있어서, 상기 구동신호의 주파수는,

    소정의 시간주기에서 상기 제2 주파수 범위 내에서 미리 정해지는 적어도 2개 이상의 주파수들 중 선택된 하나의 주파수로 결정됨을 특징으로 하는 상기 제어방법.
16. 제 15 항에 있어서, 상기 구동신호의 주파수는, 상기 미리 정해지는 적어도 2개 이상의 주파수들 중에서 매 주기마다 순차적으로 증가하도록 선택되는 것을 특징으로 하는 상기 제어방법.