KR20020090053A - Rudder manufacturing method for a ship - Google Patents

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KR20020090053A
KR20020090053A KR1020010029245A KR20010029245A KR20020090053A KR 20020090053 A KR20020090053 A KR 20020090053A KR 1020010029245 A KR1020010029245 A KR 1020010029245A KR 20010029245 A KR20010029245 A KR 20010029245A KR 20020090053 A KR20020090053 A KR 20020090053A
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이종석
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(유)성우기계
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Abstract

PURPOSE: A method for manufacturing a rudder for a ship is provided to simultaneously process combining holes in first and second combining members, to enhance the precision of respective combining holes to a central shaft by automatically aligning the combining holes during processing, and to improve productivity by saving the time for processing. CONSTITUTION: A first combining member combined with a rudderstock is formed by casting and welded to the upper end of a plate unit by welding. A second combining member cast in a specific shape is welded to the plate unit below the first combining member(S22). A first and a second center holes of a specific size are processed in respective combining members before the combining members are welded with the plate unit. A pin frame orbitingly supported on a ship is automatically aligned with the central shaft of a first and a second combining holes by simultaneously boring the center holes with a single drive shape(S30).

Description

선박용 러더의 제조방법{Rudder manufacturing method for a ship}Rudder manufacturing method for a ship}

본 발명은 선박용 러더(rudder)의 제조방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 단순화된 가공공정을 이용하여 생산성 및 정확성을 크게 향상시키는 선박용 러더의 제조방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for manufacturing a rudder for ships, and more particularly, to a method for manufacturing a rudder for ships, which greatly improves productivity and accuracy by using a simplified machining process.

일반적으로 러더(rudder)는 선박의 후미에 선회 가능하게 설치되며, 러더스톡(rudder stock)에 연결되어 그 움직임이 제어되면서 근접설치된 프로펠러에 의해서 얻어진 추진력의 방향을 조향하는 역할을 한다. 즉, 선박의 후미하측단에는 프로펠러가 내부의 엔진과 연결된 상태로 장착되어 있으며, 이로 인하여 프로펠러는 엔진으로부터의 동력을 전달받아 회전하게 된다. 이러한 프로펠러의 회동에 의해 유체는 후방으로 유동하게 되고, 선박은 유체 이동의 반작용으로 추진력을 얻음으로써 전방으로 나아가게 된다. 이 추진력은 프로펠러의 후방에 근접설치된 러더에 의해 조향되어 선박이 원하는 방향으로 나아갈 수 있게 된다.In general, the rudder (rudder) is pivotally installed at the rear of the ship, and is connected to the rudder stock (rudder stock) to control the movement of the rudder to steer the direction of the propulsion obtained by the propeller installed close. That is, the lower end of the ship is mounted with the propeller connected to the engine inside, thereby the propeller is rotated by receiving power from the engine. The rotation of the propeller causes the fluid to flow backwards, and the ship moves forward by gaining propulsion in reaction to fluid movement. This propulsion force is steered by a rudder placed close to the rear of the propeller, allowing the ship to move in the desired direction.

상기와 같은 선박용 러더의 일예가 도 1 및 도 2에 도시되어 있다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 러더(10)는 소정 형상을 가지며 다수의 철판 등으로 용접되어 연결된 플레이트 유닛(11)과, 상기 플레이트 유닛(11)의 상단부에 용접에 의해 결합되는 제1결합부재(13)와, 상기 제1결합부재(13)의 하방에 용접에 의해 결합되는 제2결합부재(15)를 가진다. 상기 각 결합부재(13)(15)는 철을 이용하여 주물제작한후 플레이트 유닛(11)의 소정 부위에 각각 설치된다. 이러한 결합부재(13)(15) 각각에 테이퍼지게 형성된 결합공(13a)(15a) 각각에는 상부 및 하부핀틀(16)(17) 각각이 삽입결합된다. 상기 각 핀틀(16)(17)은 선박(1)에 고정되는 프레임 즉, 고정용 콘(3)에 대해 동축적으로 회전가능하게 결합된다. 즉, 상기 상부 및 하부 핀틀(16)(17) 각각은 선박(1)에 대한 러더(10)의 회동축을 이루는 것으로서, 동축적으로 설치된다.One example of such a rudder for ships is shown in FIGS. 1 and 2. Referring to FIGS. 1 and 2, the rudder 10 has a predetermined shape and a plate unit 11 welded to a plurality of iron plates and the like, and a first coupling coupled to an upper end of the plate unit 11 by welding. A member 13 and a second coupling member 15 coupled by welding under the first coupling member 13. Each of the coupling members 13 and 15 is formed in a predetermined portion of the plate unit 11 after casting using iron. Each of the coupling holes 13a and 15a tapered in each of the coupling members 13 and 15 is inserted and coupled to each of the upper and lower pintles 16 and 17. Each pintle (16) (17) is rotatably coupled coaxially with respect to the frame fixed to the vessel 1, that is, the fixing cone (3). That is, each of the upper and lower pintles 16 and 17 constitutes a rotation axis of the rudder 10 with respect to the ship 1, and is installed coaxially.

또한, 상기 제1결합부재(11)의 상면에는 러더(10)의 자세를 조정하기 위한 부재 즉, 러더(10)를 상기 핀틀(16)(17)을 중심으로 선회시키기 위한 러더스톡(5)이 결합된다. 여기서 상기 러더스톡(5)의 회전중심축(C)은 상기 각 핀틀(16)(17)의 중심축과 동축을 이루도록, 즉 얼라인먼트되도록 설치되어야 한다. 이를 위해, 상기 각 핀틀(16)(17)이 결합되는 결합공(13a)(15a) 각각의 중심축이 얼라인먼트를 이루도록 정밀 가공하여야 한다.In addition, the upper surface of the first coupling member 11, a member for adjusting the posture of the rudder 10, that is, the rudder stock (5) for turning the rudder 10 around the pintle (16, 17) Is combined. In this case, the center of rotation C of the rudder stock 5 should be installed to be coaxial with the central axis of each pintle 16, 17, that is, aligned. To this end, each pinhole 16, 17 should be precisely processed so that the center axis of each of the coupling holes 13a, 15a to which the pinholes 16 and 17a are aligned.

상기 러더(10)의 가공공정을 살펴보면, 먼저 상기 플레이트부재(11)에 제1 및 제2결합부재(13)(15)를 용접 결합한다. 그런 다음, 제1결합부재(13)에 공지의 소정 커팅툴을 이용하여 상기 결합공(13a)을 먼저 절삭 가공한다. 그런 다음, 먼저 가공된 결합공(13a)의 중심축과 커팅툴의 회전중심축이 얼라인을 이루도록 그 커팅툴을 세팅시킨 다음, 나머지 제2결합부재(15)에 결합공(15a)을 정밀하게 커팅가공한다. 그리고 각 결합공(13a)(15a)의 가공이 완료되면, 다시 한번 그 결합공들(13a)(15a) 각각의 중심축이 얼라인먼트되었는지 확인한 후, 핀틀(15)(16)의 조립 등과 같은 일련의 공정들을 수행하게 된다.Looking at the machining process of the rudder 10, first, the first and second coupling members 13 and 15 are welded to the plate member 11. Then, the coupling hole 13a is first cut by using a predetermined cutting tool known to the first coupling member 13. Then, the cutting tool is first set such that the center axis of the combined coupling hole 13a and the rotational center axis of the cutting tool are aligned, and then the coupling hole 15a is precisely placed on the remaining second coupling member 15. Cutting process. When the machining of each coupling hole 13a and 15a is completed, once again, after confirming that the central axis of each of the coupling holes 13a and 15a is aligned, a series such as assembly of pintles 15 and 16 is performed. Will be performed.

그런데, 상기와 같이 각 결합공(13a)(15a)을 별도의 커팅툴을 이용하여 순차적으로 가공하여야 하기 때문에, 가공시간이 오래 걸릴 뿐만 아니라, 가공 정밀도를 확보하기가 힘들다는 문제점이 있다. 즉, 상기 러더(10)가 4만톤급 이상의 대형 선박에 채용되는 것일 경우, 그 상하 길이가 수 m에 달하는 것을 감안할 때, 상기 결합공(13a)(15a) 각각의 얼라인먼트에 대해 허용되는 오차가 약 ±0.25mm 정도 요구되고 있으므로 실질적으로 정밀한 가공을 하기에는 많은 어려움이 따른다.However, since the respective coupling holes 13a and 15a must be sequentially processed using a separate cutting tool as described above, not only does it take a long time but also it is difficult to secure machining precision. That is, when the rudder 10 is employed in a large vessel of 40,000 tons or more, the allowable error for the alignment of each of the coupling holes 13a and 15a is approximately, considering that the length of the rudder 10 reaches several m. As it is required to be ± 0.25mm, it is very difficult to carry out practically precise machining.

한편, 도 1 및 도 2에서 미설명된 부호들은 본 발명을 설명하기 위해 부여해둔 것이다.Meanwhile, reference numerals not described in FIGS. 1 and 2 are given to explain the present invention.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 러더의 가공공정을 단축시키고 그 가공정밀도를 향상시킬 수 있도록 개선된 선박용 러더의 제조방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide an improved method for manufacturing a ship rudder to shorten the machining process of the rudder and to improve the processing precision.

도 1은 일반적인 선박용 러더를 나타내 보인 개략적인 사시도.1 is a schematic perspective view showing a general marine rudder.

도 2는 도 1에 도시된 선박용 러더의 결합단면도.Figure 2 is a cross-sectional view of the coupling of the ship rudder shown in FIG.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 선박용 러더의 제조방법을 설명하기 위한 흐름도.Figure 3 is a flow chart for explaining a method for manufacturing a rudder for ships according to an embodiment of the present invention.

도 4a 및 도 4b 각각은 제1 및 제2결합부재를 나타내 보인 단면도.4A and 4B are cross-sectional views showing first and second coupling members, respectively.

도 5는 제1 및 제2결합부재가 플레이트유닛에 결합된 상태를 나타내 보인 개략적인 단면도.5 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the first and second coupling members are coupled to the plate unit.

도 6은 제1 및 제2결합부재를 가공하기 위한 구동샤프트를 위치시킨 상태를 나타내 보인 도면.6 is a view showing a state in which a drive shaft for processing the first and second coupling member is located.

도 7 및 도 8 각각은 구동샤프트에 커팅툴을 장착시킨 상태로 가공하는 상태를 나타내 보인 도면.7 and 8 each show a state of processing in a state in which a cutting tool is mounted on the drive shaft.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

11..플레이트 유닛 13,23..제1결합부재11..Plate unit 13, 23. First coupling member

15,25..제2결합부재 16,17..제1 및 제2핀틀15,25..Second coupling member 16,17..First and second pintle

23a,25a..제1 및 제2결합공 30..가공장치23a, 25a .. First and second coupling hole 30. Processing device

31..구동샤프트 33..구동부31. Driving shaft 33. Driving part

41,43..제1 및 제2커팅툴41,43.1st and 2nd cutting tool

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 선박용 러더의 제조방법은, 선박의 후미에 설치되어 구동되는 러더스톡에 의해 선회되면서 선박의 진행방향을 조정하는 선박용 러더의 제조방법에 있어서, 상기 러더스톡이 결합될 제1결합부재를 주물 제작하여 러더의 몸체를 이루는 플레이트 유닛의 상단에 용접결합하는 단계; 소정 형상으로 주물제작된 제2결합부재를 상기 제1결합부재의 하방에 위치되게 상기 플레이트 유닛에 용접 결합하는 단계; 상기 각 결합부재를 플레이트 유닛에 용접하기 전에 각각의 결합부재에 소정 크기의 제1 및 제2센타공을 가공하는 단계; 상기각 결합부재의 센타공들을 단일의 구동샤프트를 이용하여 동시에 내경가공하여 선박에 선회가능하게 지지되는 핀틀이 결합될 제1 및 제2결합공의 중심축이 자동 언라인먼트되도록 형성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Method of manufacturing a rudder for ships according to the present invention for achieving the above object, in the manufacturing method of the rudder for ships to adjust the direction of the ship while turning by the rudderstock installed in the rear of the ship, the rudderstock is coupled Fabricating a first coupling member to be welded to the upper end of the plate unit forming the body of the rudder; Welding the second coupling member cast into a predetermined shape to the plate unit so as to be positioned below the first coupling member; Machining first and second centimeters of a predetermined size in each coupling member before welding each coupling member to the plate unit; Forming the central axes of the first and second coupling holes to be pivotally supported by the ship by internally machining the center holes of the coupling members at the same time by using a single drive shaft to automatically unalign the center holes; Characterized in that it comprises a.

여기서, 상기 결합공 가공단계는, 상기 용접 결합된 결합부재들의 센타공을 통과하도록 구동샤프트를 삽입하는 단계; 상기 각 센타공에 대한 상기 구동샤프트의 얼라인먼트를 측정하여 상기 구동샤프트의 자세를 고정시키는 단계; 상기 구동샤프트에 상기 제1 및 제2센타공 각각을 소정 크기 및 기울기로 테이퍼지게 커팅가공하여 제1 및 제2결합공을 형성시키기 위한 제1 및 제2커팅툴을 상기 구동샤프트에 장착하는 단계; 상기 구동샤프트를 회전 및 전후진 구동시켜 상기 제1 및 제2센타공 각각을 커팅가공하여 상기 제1 및 제2결합공을 동시에 형성하는 단계;를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the coupling hole processing step, the step of inserting the drive shaft to pass through the center hole of the welded coupling member; Measuring the alignment of the drive shaft with respect to each center hole to fix the attitude of the drive shaft; Mounting first and second cutting tools on the drive shaft to form first and second coupling holes by tapering each of the first and second center holes to a predetermined size and a slope on the drive shaft. ; It is preferable to include; forming the first and second coupling holes simultaneously by cutting the first and second center holes by rotating and driving the drive shaft forward and backward.

또한, 상기 구동샤프트에 결합되는 제1 및 제2커팅툴은 그 구동샤프트에 설치시 회전중심에 대해 소정 기울기를 가지는 경사날을 갖는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the first and second cutting tools coupled to the drive shaft have inclined blades having a predetermined inclination with respect to the center of rotation when installed on the drive shaft.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 선박용 러더의 제조방법을 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of manufacturing a ship rudder according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저 도 3을 참조하면, 도 1에 도시된 바와 같이 다수의 철판들을 조립하여 소정 형상을 가지는 플레이트 유닛(11)을 준비한다(S10). 또한, 상기 플레이트 유닛(11)을 준비함과 아울러, 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 각각 제1 및 제2센타공(H1)(H2)이 형성된 제1 및 제2결합부재(23)(25)를 준비한다(S21). 상기 각 결합부재(23)(25)들은 플레이트 유닛(11)과는 서로 다른 재질로 스틸 케스팅(steelcasting) 즉, 주물제작하여 마련되며, 주물제작시 상기 제1 및 제2센타공(H1)(H2)이 동시에 형성된다.First, referring to FIG. 3, as shown in FIG. 1, a plurality of iron plates are assembled to prepare a plate unit 11 having a predetermined shape (S10). In addition, the plate unit 11 is prepared, and as shown in FIGS. 4A and 4B, the first and second coupling members 23 having first and second center holes H1 and H2 are formed, respectively. (25) to prepare (S21). Each of the coupling members 23 and 25 is provided by using a different material from the plate unit 11, that is, steelcasting, that is, casting and manufacturing the casting, and the first and second center holes H1 ( H2) is formed at the same time.

계속해서, 준비된 결합부재(23)(25) 각각을 플레이트 유닛(11)의 소정 위치에 각각 용접에 의해 결합한다(S22). 이 경우, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1결합부재(23)는 플레이트유닛(11)의 상단에 결합되고, 제2결합부재(23)는 제1결합부재(25)의 직하방에 각각의 센타공(H1)(H2)이 서로 대략 동축적으로 위치되게 설치된다. 여기서, 도면부호 11a는 상기 용접된 제1결합부재(23)의 바측에 위치되게 플레이트부재(11)에 결합되도록 철판들로 이루어진 부재로서, 이후에 결합부재들(23)(25) 각각에 결합공을 가공할 때, 가공장치(30)와의 간섭을 없애기 위해 그 결합공들을 가공한 뒤 플레이트부재(11)에 용접결합된다.Subsequently, each of the prepared coupling members 23 and 25 is joined to the predetermined position of the plate unit 11 by welding, respectively (S22). In this case, as shown in FIG. 5, the first coupling member 23 is coupled to the upper end of the plate unit 11, and the second coupling member 23 is directly below the first coupling member 25, respectively. Center holes (H1) of (H2) are installed to be positioned approximately coaxially with each other. Here, reference numeral 11a is a member made of steel plates to be coupled to the plate member 11 to be positioned on the bar side of the welded first coupling member 23, and then coupled to each of the coupling members 23 and 25. When the ball is processed, the coupling holes are processed and welded to the plate member 11 in order to eliminate interference with the processing device 30.

각 결합부재(23)(25)의 용접결합이 완료되면, 가공의 편의성을 위해 플레이트 유닛(11)을 소정 자세, 예를 들어 옆으로 눕혀진 자세가 되도록 설치한 다음 소정 길이의 구공샤프트(31)를 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 및 제1센타공(H1)(2)에 삽입한다(S23). 상기 구동샤프트(31)는 각 센타공(H1)(H2)을 동시에 통과할 수 있도록 충분한 길이를 가지며, 소정의 지지부(32)에 회전 및 전후진 가능하게 지지되며, 통상의 구동모터 등을 구비한 구동부(33)에 의해 회전 및 전후진 구동된다. 이러한, 구동샤프트(31)와 지지부(32) 및 구동부(33) 등을 포함하여 가공장치(30) 또는 가공유닛 등으로 불리우며, 산업전반에 걸쳐 널이 사용되고 있으므로, 그 자세한 설명은 생략한다. 다만, 구동샤프트(31)가 각 센타공(H1)(H2)을 동시에 통과한 상태로 위치될 수 있게 충분한 길이를 가지는 점에 특징이 있다. 또한, 도 6에 가상선으로 도시된 바와 같이, 구동샤프트(31)가 충분한 길이를 가짐에 따라 그 회전 및 전후진운동을 지지하기 위한 별도의 보조지지부(34)가 더 설치될 수도 있다.When the welding coupling of each coupling member 23, 25 is completed, the plate unit 11 is installed in a predetermined posture, for example, a side-down posture, for convenience of processing, and then the ball shaft 31 of a predetermined length is installed. ) Is inserted into the first and the first center hole (H1) (2) (S23). The drive shaft 31 has a sufficient length so as to pass through each center hole (H1) (H2) at the same time, and is supported by a predetermined support portion 32 so as to rotate and move forward and backward, and includes a conventional drive motor and the like. Rotation and forward and rearward driving are performed by one drive unit 33. The drive shaft 31, the support portion 32, the drive portion 33, and the like are referred to as a processing apparatus 30 or a processing unit, and nulls are used throughout the industry, and thus detailed description thereof will be omitted. However, the driving shaft 31 is characterized in that it has a length sufficient to be positioned in the state passing through each center hole (H1) (H2) at the same time. In addition, as shown in phantom in Figure 6, as the drive shaft 31 has a sufficient length, an additional auxiliary support 34 for supporting the rotation and the forward and backward movement may be further provided.

이어서, 각 센타공(H1)(H2)에 삽입된 구동샤프트(31)의 각 센타공(H1)(H2)에 대한 얼라인먼트를 측정한다(S24). 구체적으로, 구동샤프트(31)의 회전중심축과 플레이트 유닛(30)이 선박에 설치되었을 때의 선회중심축이 일치되었는지 미리 설계된 수치와 비교하여 측정한다.Subsequently, the alignment with respect to each center hole H1 (H2) of the drive shaft 31 inserted in each center hole H1 (H2) is measured (S24). Specifically, the rotation center axis of the drive shaft 31 and the pivot center axis when the plate unit 30 is installed in the vessel are measured by comparing with a previously designed value.

그런 다음, 센타공(H1)(H2)에 대한 얼라인먼트가 이루어진 구동샤프트(31)를 자세고정시킨다(S25). 이를 위해, 가공될 결합부재(23)(25) 등이 결합된 플레이트 유닛(11)이 위치고정된 상태에서, 상기 가공장치(30)를 플레이트 유닛(11)에 대해 위치고정시킨다.Then, posture fixation of the drive shaft 31 in which the alignment with respect to the center hole H1 and H2 is made (S25). To this end, in a state where the plate unit 11 to which the coupling members 23, 25, etc. to be processed are coupled is fixed, the processing apparatus 30 is fixed to the plate unit 11.

그리고, 도 7에 도시된 바와 같이, 얼라인먼트된 상태로 자세고정된 구동샤프트(31)의 소정 위치에 제1 및 제2커팅툴(41)(43)을 장착한다(S26). 상기 제1커팅툴(41)은 제1결합부재(23)를 가공하여 제1센타공(H1)의 내경을 테이퍼지게 확공시키기 위한 것이고, 제2커팅툴(43)은 제2결합부재(25)를 가공하여 제2센타공(H2)의 내경을 테이퍼지게 확공시키기 위한 것이다. 이러한 커팅툴들(41)(43)은 소정 간격 이격되게 설치되며, 소정 장착수단 예를 들어 클램퍼(42)(45)에 의해 구동샤프트(31)에 고정된다. 그리고, 장착되는 커팅툴(41)(43) 각각은 복수개가 장착될 수 있다. 또한, 각 커팅툴(41)(43)각각은 각 센타공(H1)(H2)을 소정 내경으로 테이퍼지게 가공할 수 있도록 경사진 경사날(41a)(43a)을 가진다.As shown in FIG. 7, the first and second cutting tools 41 and 43 are mounted at predetermined positions of the driving shaft 31 fixed in the aligned state (S26). The first cutting tool 41 is for expanding the inner diameter of the first center hole H1 by processing the first coupling member 23, and the second cutting tool 43 is the second coupling member 25. ) To expand the inner diameter of the second center hole (H2) to taper. The cutting tools 41 and 43 are installed at predetermined intervals, and are fixed to the drive shaft 31 by predetermined mounting means, for example, clampers 42 and 45. In addition, a plurality of cutting tools 41 and 43 may be mounted. In addition, each of the cutting tools 41 and 43 has inclined blades 41a and 43a so as to taper each center hole H1 and H2 to a predetermined inner diameter.

계속해서, 커팅툴(41)(43)을 장착한 후에는 상기 가공장치(30)를 구동시켜서제1 및 제2센타공(H1)(H2)의 내경을 절삭 가공한다(S27). 즉, 상기 구동부(33)의 구동력에 의해 구동샤프트(31)를 회전 및 전후진방향으로 구동시키면, 도 8에 도시된 바와 같이, 구동샤프트(33)에 장착된 커팅툴들(41)(43)이 회전 및 전후진 운동을 하면서 각 센타공(H1)(H2)의 내경을 소정 기울기로 테이퍼지게 절삭 가공하여 제1 및 제2결합공(23a)(25a)을 형성시킨다. 이와 같이, 단일의 구동샤프트(31)를 이용하여 각 센타공(H1)(H2)을 동시에 가공함으로써 각 중심축이 동축적으로 이루어지는 즉, 중심축의 얼라인먼트가 자동적으로 이루어지는 결합공(23a)(25a)을 가공할 수 있게 된다. 따라서, 종래와 같이 각 결합부재에다가 결합공을 별도의 공정으로 가공하면서 각 중심축을 얼라인먼트시키는 것보다 정확성이 높을 뿐만 아니라, 공정을 단축시킴으로써 생산성을 높일 수 있게 된다.Subsequently, after mounting the cutting tools 41 and 43, the processing apparatus 30 is driven to cut the inner diameters of the first and second center holes H1 and H2 (S27). That is, when the driving shaft 31 is driven in the rotational and forward and backward directions by the driving force of the driving unit 33, as shown in FIG. 8, the cutting tools 41 and 43 mounted on the driving shaft 33. ) Tapering the inner diameter of each center hole (H1) (H2) to a predetermined inclination while rotating and moving forward and backward to form the first and second coupling holes (23a, 25a). Thus, by simultaneously machining each center hole (H1) (H2) using a single drive shaft 31, each of the center axis is made coaxial, that is, the coupling holes (23a) (25a) that the alignment of the center axis is automatically ) Can be processed. Therefore, as compared with the alignment of each central axis while machining the coupling hole in a separate process to each coupling member as in the prior art, it is possible to increase the productivity by shortening the process.

한편, 상기 제1 및 제2결합공(23a)(25a)을 가공하고 난 뒤에는, 각 커팅툴(41)(43) 및 구동샤프트(31)를 분해하고, 이미 알려진 가공공정을 수행한다. 즉, 먼저 제1결합부재(23)의 상단 즉, 러버스톡이 결합될 결합면(23b)을 각 결합공(23a)(25a)의 중심축(C)에 대해 직각을 이루도록 정밀하게 그라인딩(grinding) 가공한다(S28). 이와 같이, 제1결합부재(23)의 결합면(23b)을 그라인딩 가공하여, 후에 결합될 러버스톡과의 소위 메탈 컨텍(METAL CONTACT)율이 적어도 70%이상에 도달할 수 있도록 한다. 이와 같은 수치는, 얼라인먼트된 상기 결합공들(23a)(25a) 각각의 중심축에 대해 러버스톡의 회전중심축을 얼라인먼트시키는데 있어 중요한 변수가 된다.Meanwhile, after the first and second coupling holes 23a and 25a are processed, each cutting tool 41 and 43 and the driving shaft 31 are disassembled and a known machining process is performed. That is, the grinding of the upper end of the first coupling member 23, that is, the coupling surface 23b to which the rubber talk is to be precisely formed at right angles with respect to the central axis C of the coupling holes 23a and 25a, is performed. ) To be processed (S28). In this way, the engaging surface 23b of the first coupling member 23 is ground, so that the so-called metal contact rate with the rubber talk to be joined later can reach at least 70% or more. This value is an important variable in aligning the center of rotation of the rubber talkstock with respect to the central axis of each of the aligned coupling holes 23a and 25a.

한편, 상기 제1결합부재(23)의 결합면(23b)이 소정 메탈 컨텍율을 갖도록 가공한 후에는, 결합면(23B)에 러버스톡을 나사에 의해 결합하기 위한 나사공(23c)을 도 1에 도시된 바와 같이, 복수개 가공한다(S29).On the other hand, after the engaging surface 23b of the first coupling member 23 is processed to have a predetermined metal contact ratio, a screw hole 23c for coupling the rubber talk to the coupling surface 23B by screws is shown. As shown in FIG. 1, a plurality of processes are performed (S29).

이어서, 제1 및 제2결합공(23a)(25a) 각각에 도 2에 도시된 바와 같이, 상부 및 하부핀틀(16)(17)을 결합한다(S30).각 핀틀(16)(17)은 도 8에서와 같이 테이퍼지게 가공된 결합공(23a)(25a) 각각에 대응되는 형상을 가지는 테이퍼진 삽입부(16a)(17a)와, 원기둥형의 원통부(16b)(17b)를 가지며, 너트가 결합되는 나사부(16c)(17c)를 가진다. 따라서, 도 2에 도시된 바와 같이, 각 핀틀(16)(17)을 결합공에 결합한 후, 너트(N)를 이용하여 고정시키면 핀틀(16)(17)의 결합이 완료된다.Subsequently, the upper and lower pintles 16 and 17 are coupled to the first and second coupling holes 23a and 25a, respectively, as shown in FIG. 2 (S30). 8 has tapered inserts 16a and 17a having a shape corresponding to each of the coupling holes 23a and 25a tapered, as shown in FIG. 8, and cylindrical cylindrical portions 16b and 17b. It has a threaded portion (16c) (17c) to which the nut is coupled. Therefore, as shown in FIG. 2, after coupling each pintle 16, 17 to the coupling hole, the pintle 16 and 17 are completed by fixing using the nut N. FIG.

이와 같이, 실질적인 러더의 제조공정이 완료되면, 이후에는 도 2에 도시된 바와 같이, 제1결합부재(23)에 러버스톡(5)을 결합하고, 핀틀(16)(17)에는 고정용 콘(3)이 연결됨으로써, 러더 전체가 상기 러버스톡(5)의 회전구동에 의해 동축적으로 선회될 수 있게 된다.As such, when the actual rudder manufacturing process is completed, as shown in FIG. 2, the rubber talkstock 5 is coupled to the first coupling member 23, and the fixing cone is fixed to the pintles 16 and 17. By connecting (3), the entire rudder can be pivoted coaxially by the rotational driving of the rubber talk (5).

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 선박용 러더의 제조방법에 따르면, 플레이트유닛에 결합된 제1 및 제2결합부재 각각에 핀틀이 결합될 결합공들을 동시에 가공할 수 있으며, 가공시 결합공의 중심축이 동축을 이루도록 자동 언라인먼트되어 가공된다. 따라서, 각 결합공의 중심축에 대한 정확성을 높일 수 있으며, 그 가공시간을 단축시킴으로서 생산성을 높일 수 있게 된다.According to the manufacturing method of the ship rudder of the present invention as described above, it is possible to simultaneously process the coupling holes to be coupled to the pintle to each of the first and second coupling members coupled to the plate unit, the central axis of the coupling hole during processing It is automatically unlined and machined to achieve this coaxial axis. Therefore, it is possible to increase the accuracy of the central axis of each coupling hole, it is possible to increase the productivity by reducing the machining time.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 이하의 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above specific preferred embodiments, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the invention as claimed in the following claims. Of course, such changes are intended to fall within the scope of the claims set forth.

Claims (3)

선박의 후미에 설치되어 구동되는 러더스톡에 의해 선회되면서 선박의 진행방향을 조정하는 선박용 러더의 제조방법에 있어서,In the manufacturing method of the rudder for ships to adjust the traveling direction of the ship while turning by the rudderstock installed in the rear of the ship, 상기 러더스톡이 결합될 제1결합부재를 주물제작하여 러더의 몸체를 이루는 플레이트 유닛의 상단에 용접결합하는 단계;Manufacturing a first coupling member to which the rudder stock is to be coupled to weld the upper end of a plate unit constituting the rudder body; 소정 형상으로 주물제작된 제2결합부재를 상기 제1결합부재의 하방에 위치되게 상기 플레이트 유닛에 용접결합하는 단계;Welding the second coupling member cast into a predetermined shape to the plate unit so as to be positioned below the first coupling member; 상기 각 결합부재를 플레이트 유닛에 용접하기 전에 각각의 결합부재에 소정 크기의 제1 및 제2센타공을 가공하는 단계;Machining first and second centimeters of a predetermined size in each coupling member before welding each coupling member to the plate unit; 상기 각 결합부재의 센타공들을 단일의 구동샤프트를 이용하여 동시에 내경가공하여 선박에 선회가능하게 지지되는 핀틀이 결합될 제1 및 제2결합공의 중심축이 자동 언라인먼트되도록 형성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 러더 제조방법.Forming inner centers of the first and second coupling holes to be pivotally supported by the ship by simultaneously machining the center holes of the coupling members using a single drive shaft to automatically unalign the center holes; Ship rudder manufacturing method comprising a. 제1항에 있어서, 상기 결합공 가공단계는,The method of claim 1, wherein the combining hole processing step, 상기 용접 결합된 결합부재들의 센타공을 통과하도록 구동샤프트를 삽입하는단계;Inserting a drive shaft to pass through the center hole of the welded coupling members; 상기 각 센타공에 대한 상기 구동샤프트의 얼라인먼트를 측정하여 상기 구동샤프트의 자세를 고정시키는 단계;Measuring the alignment of the drive shaft with respect to each center hole to fix the attitude of the drive shaft; 상기 구동샤프트에 상기 제1 및 제2센타공 각각을 소정 크기 및 기울기로 테이퍼지게 커팅가공하여 제1 및 제2결합공을 형성시키기 위한 제1 및 제2커팅툴을 상기 구동샤프트에 장착하는 단계;Mounting first and second cutting tools on the drive shaft to form first and second coupling holes by tapering each of the first and second center holes to a predetermined size and a slope on the drive shaft. ; 상기 구동샤프트를 회전 및 전후진 구동시켜 상기 제1 및 제2센타공 각각을 커팅가공하여 상기 제1 및 제2결합공을 동시에 형성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 러더 제조방법.And rotating the driving shaft forward and backward to form the first and second coupling holes by cutting the first and second center holes, respectively, to simultaneously form the first and second coupling holes. 제2항에 있어서, 상기 구동샤프트에 결합되는 제1 및 제2커팅툴은 그 구동샤프트에 설치시 회전중심에 대해 소정 기울기를 가지는 경사날을 갖는 것을 특징으로 하는 선박용 러더 제조방법.The method of claim 2, wherein the first and second cutting tools coupled to the drive shaft have inclined blades having a predetermined slope with respect to the center of rotation when installed on the drive shaft.
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