KR20020083440A - Method of operating vehicular internal combustion engine of intermittent-operation type - Google Patents

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KR20020083440A
KR20020083440A KR1020020022407A KR20020022407A KR20020083440A KR 20020083440 A KR20020083440 A KR 20020083440A KR 1020020022407 A KR1020020022407 A KR 1020020022407A KR 20020022407 A KR20020022407 A KR 20020022407A KR 20020083440 A KR20020083440 A KR 20020083440A
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Abstract

PURPOSE: To optimally control a fuel increased amount at start of an internal combustion engine in an economy running vehicle and a hybrids vehicle performing intermittent driving without causing atmospheric pollution, even in the cases where the engine is restarted immediately after the engine stop, and engine start is repeated within a short time. CONSTITUTION: The increased fuel amount at start of the engine is controlled based on an estimated amount of fuel adhesion to a periphery of an intake air port, the fuel increased amount is reduced at restart shortly after the engine stop, only by a correction amount which is gradually reduced with lapse of time, or the fuel increase amount is made to be 0 when the lapse of time is extremely short, and a following fuel increased amount at the start of the engine is made to continue to that at a preceding start of the engine when engine start is repeated within a short time.

Description

차량용 간헐 운전식 내연 기관의 운전방법{Method of operating vehicular internal combustion engine of intermittent-operation type}Method of operating vehicular internal combustion engine of intermittent-operation type}

본 발명은 차량용 내연 기관의 운전방법에 관한 것이다. 특히 차량 운행 중, 내연 기관을 일시 정지시키는 차량 운전 조건이 성립하는 동안, 내연 기관을 일시 정지시켜 내연 기관을 간헐 운전하는 차량의 내연 기관의 운전방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of driving an internal combustion engine for a vehicle. In particular, the present invention relates to a method for driving an internal combustion engine of a vehicle in which an internal combustion engine is temporarily intermittently driven by temporarily stopping the internal combustion engine while a vehicle driving condition for stopping the internal combustion engine is established during vehicle operation.

차량용 내연 기관에서는 시동시에 연료를 일시적으로 증량하는 것이 행하여진다. 이러한 기관 시동시의 연료의 일시적인 증량은 주로 기관 시동의 혼합 기체를 일시적으로 농후하게 함으로써 기관의 시동성을 향상시키기 위해서 행하여지고 있었다. 그러나, 더욱 최근의 배기 정화 촉매를 구비한 차량에 있어서는 기관이 정지되면 배기 정화 촉매가 산소를 포착한 상태가 되어, 기관 시동시에 NOx의 정화 기능이 손상되는 것에 대처하고 있다. 또한, 기관 시동에 있어서 배기 정화 촉매로 CO나 HC와 같은 가연 성분을 공급함으로써 산소를 포착한 촉매를 환원 처리하기 위해서, 기관 시동시에 연료를 일시 증량하는 것이 주목되고 있다.In a vehicle internal combustion engine, the fuel is temporarily increased at startup. Such temporary increase of fuel at the time of engine start was mainly performed to improve engine startability by temporarily enriching the mixed gas of engine start. However, in a vehicle equipped with a more recent exhaust purification catalyst, when the engine is stopped, the exhaust purification catalyst is in a state of trapping oxygen, and coping with the deterioration of the NOx purification function at the start of the engine. In addition, in order to reduce the catalyst which trapped oxygen by supplying combustible components, such as CO and HC, as an exhaust purification catalyst in engine start-up, it is paying attention to temporarily increasing fuel at the time of engine start-up.

기관의 정지는 종래의 차, 에코노미 런(economy run) 차, 하이브리드 차 모두에 있어서 기관으로의 연료의 공급을 차단함으로써 행하여진다. 그러나, 기관은 연료의 공급이 차단되어도, 그 회전이 완전히 정지할 때까지는 수회전에 걸쳐 연료가 연소실로 분사되지 않고, 산소가 공급되는 것만으로의 상태로 공전한다. 따라서, 기관의 배기 시스템에 마련된 배기 정화 촉매에는 산소가 보내짐으로써 촉매는 산소를 포착한다. 이와 같이, 촉매가 기관의 정지에 따라 산소를 포착한 상태가 되는 점은 종래 차나 에코노미 런 차나 하이브리드 차나 거의 같다. 그러나, 에코노미 런 차나 하이브리드 차는 빈번하게 기관의 일시 정지와 재시동을 반복한다.따라서, 에코노미 런 차나 하이브리드 차에 있어서, 기관 시동시의 배기 정화 촉매의 환원 처리를 적정하게 행하는 것, 즉 CO나 HC와 같은 가연 성분을 대기로 배출하지 않고 촉매의 환원 처리를 충분히 행하도록 연료를 일시 증량하는 것은 종래 차의 경우보다도 훨씬 중요하다.The engine is stopped by shutting off the supply of fuel to the engine in both conventional cars, econom run cars and hybrid cars. However, even if the supply of fuel is interrupted, the engine revolves in a state in which only the oxygen is supplied without the fuel being injected into the combustion chamber until the rotation is completely stopped. Therefore, oxygen is sent to the exhaust purification catalyst provided in the exhaust system of an engine, and the catalyst captures oxygen. Thus, the point that the catalyst traps oxygen as the engine stops is almost the same as in a conventional car, an economy run car or a hybrid car. However, in an economy run car or a hybrid car, the engine is frequently paused and restarted. Therefore, in an economy run car or a hybrid car, appropriately performing reduction treatment of the exhaust purification catalyst at the start of the engine, that is, CO or It is much more important than the case of the conventional car to temporarily increase the fuel so as to sufficiently perform the reduction treatment of the catalyst without releasing combustible components such as HC into the atmosphere.

더욱이, 기관 시동시의 연료의 일시적인 증량에 대해서, 에코노미 런 차나 하이브리드 차는 별도의 특이한 문제를 가지고 있다. 그것은 연료를 기화기나 포트 분사에 의해서 공급하는 많은 가솔린 기관에 있어서는 공급된 연료의 일부가 흡기 포트의 주변에 부착되고, 거기에 연료의 액막이 형성된다고 하는 현상에 관련하는 것이다. 즉, 기화기나 포트 분사에 의해 연료를 공급하는 기관에서는 기관의 작동 중, 흡기 포트의 주변에는 대략 일정한 두께의 연료 액막이 형성된다. 그리고, 동 연료 액막의 형성에는 상당한 양의 연료가 관여하고 있다.Moreover, with regard to the temporary increase in fuel at the start of engines, economy run cars and hybrid cars have other unique problems. It is related to the phenomenon that in many gasoline engines supplying fuel by vaporizer or port injection, a part of the supplied fuel is attached to the periphery of the intake port, and a liquid film of fuel is formed thereon. That is, in an engine supplying fuel by a vaporizer or a port injection, a fuel liquid film having a substantially constant thickness is formed around the intake port during operation of the engine. In addition, a considerable amount of fuel is involved in the formation of the fuel liquid film.

그래서, 상기한 기관 시동시에 있어서의 배기 정화 촉매의 환원 처리를 충분히 달성하고, 또한, 남은 연료의 가연 성분이 대기로 배출되지 않도록 제어된 양으로 기관 시동시의 연료가 일시적인 증량을 행하기 위해서는 상기한 연료 액막 형성에 요하는 연료의 양이 고려되어야만 한다. 차량의 운행 개시시에만 기관 시동이 행하여지는 종래 차에서는 기관 시동시, 상기한 연료 액막은 통상, 소실되었다. 그러나, 차량의 운행 중에 기관이 일시 정지되고, 단시간 내에 기관이 재시동되는 에코노미 런 차나 하이브리드 차에서는 기관 시동시에 연료 액막은 실질적으로 잔류하는 경우가 많다. 더욱이, 연료 액막의 잔류의 정도는 기관 정지 후의 경과 시간의 길이에 따라서 다르다. 그와 같은 경우에, 기관의 재시동에 있어서의 연료가일시적인 증량이 항상 일정하면, 증량된 연료 중, 연소실 내로 들어가는 분량이 크게 변동한다. 그 결과, 배기 정화 촉매 환원 처리를 위한 연료 가연 성분의 공급이 부족하거나 하는 경우가 있다. 또한, 연료 가연 성분의 공급이 지나치게 많아 가연 성분이 대기로 방출되어, 대기 환경 보전을 해할 우려가 있다.Therefore, in order to achieve sufficient reduction processing of the exhaust purification catalyst at the time of engine start mentioned above, and to temporarily increase the fuel at engine start with a controlled amount so that the combustible components of the remaining fuel are not discharged to the atmosphere. The amount of fuel required to form the above fuel liquid film must be taken into account. In a conventional vehicle in which engine starting is performed only at the start of driving of the vehicle, the fuel liquid film is normally lost at engine starting. However, in the case of an economy run car or a hybrid car in which the engine is temporarily stopped while the vehicle is running and the engine is restarted within a short time, the fuel liquid film is often substantially left at the engine start-up. Moreover, the degree of remaining of the fuel liquid film depends on the length of the elapsed time after the engine stops. In such a case, if the temporary increase in the fuel at the restart of the engine is always constant, the amount of fuel entering the combustion chamber among the increased fuel varies greatly. As a result, the supply of fuel combustible components for exhaust purification catalytic reduction treatment may be insufficient. In addition, the supply of fuel combustible components is excessive, and the combustible components are released to the atmosphere, which may deteriorate the atmospheric environment.

본 발명은 기관 시동시의 연료의 증량에 있어서의 상기한 문제에 대해서, 이에 적절하게 대처할 수 있는 차량용 내연 기관의 운전방법을 제공하는 것을 과제로 한다. 상기한 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 일례인 차량용 내연 기관의 내연 기관 운전방법은 내연 기관의 시동으로부터 일시 정지를 포함하여 다음번의 내연 기관의 시동까지의 경과 시간이 소정치 미만일 때, 다음번의 내연 기관의 시동시에 있어서의 연료의 증량분의 초기치를 소정의 표준치로부터 저감시킨다.An object of the present invention is to provide a driving method of an internal combustion engine for a vehicle that can cope with the above problems in the increase of fuel at the time of engine start. In order to achieve the above object, an internal combustion engine operating method of an internal combustion engine for a vehicle, which is an example of the present invention, includes the following: when the elapsed time from the start of the internal combustion engine to the start of the next internal combustion engine including a temporary stop is less than a predetermined value, The initial value of the increase in fuel at the start of the internal combustion engine is reduced from the predetermined standard value.

또한, 내연 기관의 시동으로부터 일시 정지를 포함하여 다음번의 내연 기관의 시동까지 내연 기관에 장착된 흡기 포트를 통과한 공기량이 소정치 미만일 때, 다음번의 내연 기관의 시동시에 있어서의 연료의 증량분의 초기치를 소정의 표준치로부터 저감시킨다.In addition, when the amount of air passing through the intake port attached to the internal combustion engine from the start of the internal combustion engine to the start of the next internal combustion engine including the temporary stop is less than a predetermined value, the increase in fuel at the start of the next internal combustion engine The initial value of is reduced from the predetermined standard value.

더욱이, 내연 기관의 정지 후부터 다음번의 내연 기관의 시동까지의 경과 시간이 소정치 미만일 때는 다음번의 내연 기관의 시동시에 있어서의 연료의 증량은 행하여지지 않는다.Further, when the elapsed time from the stop of the internal combustion engine to the start of the next internal combustion engine is less than the predetermined value, the increase in fuel at the start of the next internal combustion engine is not performed.

기관 시동시의 연료 증량이 기관 시동시에 있어서의 흡기 포트 주변으로의 연료의 추정된 부착량에 근거하여 제어되면, 에코노미 런 차나 하이브리드 차와 마찬가지로 기관 시동시의 흡기 포트 주변의 연료 액막의 상태가 다르고, 연료 액막의 수복에 소비되는 연료의 양에 차이가 생길 가능성이 있는 경우에도 적절히 연료량을 증량할 수 있다.When the fuel increase at engine start is controlled based on the estimated amount of fuel adsorbed around the intake port at engine start, the state of the fuel liquid film around the intake port at engine start is similar to that of the econominal car or hybrid car. In addition, even if there is a possibility that a difference occurs in the amount of fuel consumed for repairing the fuel liquid film, the amount of fuel can be increased appropriately.

도 1은 본 발명에 의한 차량용 내연 기관 운전방법의 하나의 실시예를 도시하는 흐름도.1 is a flow chart showing one embodiment of a vehicle internal combustion engine driving method according to the present invention.

도 2는 도 1의 흐름도에 의해 행하여지는 기관 운전 제어의 일례를 도시하는 선도이다.FIG. 2 is a diagram showing an example of engine operation control performed by the flowchart of FIG. 1.

도 3은 다른 하나의 운전 제어 예를 도시하는 도 2와 같은 선도.FIG. 3 is a diagram like FIG. 2 showing another operation control example; FIG.

도 4는 더욱 다른 하나의 운전 제어 예를 도시하는 도 2 또는 도 3과 같은 선도.FIG. 4 is a diagram as in FIG. 2 or FIG. 3 showing yet another example of operation control; FIG.

도 5는 본 발명에 의한 차량용 내연 기관 운전방법의 다른 하나의 실시예를 도시하는 흐름도.5 is a flow chart showing another embodiment of a vehicle internal combustion engine driving method according to the present invention.

도 6은 도 1 및 5에 도시하는 흐름도의 일부에 관한 수정 예를 도시하는 도면.FIG. 6 is a diagram showing a modified example of part of the flowcharts shown in FIGS. 1 and 5; FIG.

이하에 본 발명에 의한 내연 기관의 운전방법을 실시예에 대해서 상세하게 설명한다.The operation method of the internal combustion engine according to the present invention will be described in detail below.

도 1은 그 제 1 실시예를 일련의 제어 과정의 흐름으로서 도시하는 흐름도이다. 이 흐름도에 의한 차량용 내연 기관의 운전 제어는 도면에는 도시되지 않은 차량의 키 스위치가 들어감으로써 차량의 운행이 개시되면서 동시에 개시된다.1 is a flowchart showing the first embodiment as a flow of a series of control procedures. The driving control of the internal combustion engine for a vehicle according to this flowchart starts simultaneously with the start of the vehicle's operation by entering a key switch of a vehicle (not shown).

제어가 개시되면, 스텝S10에서 제어에 필요한 데이터의 판독이 행하여진다. 다음으로, 스텝S20에서, 내연 기관이 운전되고 있는지의 여부가 판단된다.When the control is started, the data necessary for the control is read in step S10. Next, in step S20, it is determined whether the internal combustion engine is operating.

기관을 운전하는지 여부의 판단은 차량의 운전 개시시에는 운전자에 의해서 이루어진다. 그러나, 차량의 운행 중에 있어서 기관을 운전하는지 여부의 판단은 도면에는 도시되지 않은 제어장치를 구비한 차량 자동 운전장치에 의해서 행하여진다. 그것은 이 기술분야에 있어서 이미 이루어져 있는 여러가지 제안에 의한 차량의 운전상태에 근거하는 제어 판단의 여하에 의해서 이루어져도 좋다. 그와 같은 임의의 기관 운전 제어에 의해 기관이 운전되고 있는지, 또는 일시 정지되고 있는지에 따라서, 이 스텝S20에서의 판단의 답은 예 또는 아니오가 된다.The determination of whether to drive the engine is made by the driver at the start of driving of the vehicle. However, the determination of whether to drive the engine while the vehicle is in operation is performed by the vehicle automatic driving device having a control device not shown in the figure. It may be made by control judgment based on the driving state of the vehicle by various proposals already made in the art. The answer to the determination in step S20 is YES or NO, depending on whether the engine is being operated or paused by such arbitrary engine operation control.

또한, 이 종류의 흐름도에 의해 표시되는 제어는 수십 마이크로세컨드(microsecond) 정도의 주기로 반복하여 행하여지는 것이다. 따라서스텝S20 이전의 제어 순환 과정에 있어서의 답이 예이고, 다음 제어 순환 과정에 있어서의 답이 아니오가 되는 것은 수십 마이크로세컨드 이내에 기관의 운전이 전환되어, 기관이 일시 정지한 것을 의미한다. 또한, 반대로 이전의 제어 순환 과정에 있어서의 답이 아니오가고, 다음의 제어 순환 과정에 있어서의 답이 예가 되는 것은 그 시점에서 일시 정지 중이었던 기관이 재시동되는 것을 의미한다.In addition, the control shown by this kind of flowchart is performed repeatedly in a cycle of several tens of microseconds. Therefore, the answer in the control circulation process before step S20 is YES, and the answer in the next control circulation process is NO means that the engine operation is switched within tens of microseconds and the engine is paused. On the contrary, if the answer in the previous control cycle is no, and the answer in the next control cycle is yes, the engine that was paused at that time is restarted.

스텝S20의 답이 예일 때에는 제어는 스텝S30으로 진행하고, 여기서 F1이 1로 설정된다. 이어서 제어는 스텝S40으로 진행하여, F5가 1인지 아닌지가 판단된다. F5는 제어를 개시할 때 0으로 리셋된다. 또, F5는, 이 종류의 기술분야에 있어서는 주지는 바와 같이, 제어를 개시할 때 0으로 리셋됨과 함께, 후술하는 스텝S170에 있어서 다시 0으로 리셋되거나, 혹은 후술하는 스텝S240에 있어서 1로 설정된다. 따라서, 제어가 개시 후, 처음으로 스텝S40에 도달하였을 때, 혹은 스텝S170으로부터의 복귀에 의해 스텝S10, 20, 30을 거쳐서 여기에 도달하였을 때에는 F5는 0이다. 따라서, 스텝S40에 있어서의 판단의 답은 아니오가다. 또한, 후술하는 바와 같이 기관 정지시에 제어가 스텝S180 내지 270을 돌아 순환한 후에 기관이 시동되어 최초로 제어가 여기에 도달하였을 때, F5는 1이고, 스텝S40에 있어서의 판단의 답은 예가 된다. 우선, 스텝S40에 있어서의 판단의 답이 예인 경우에 대해서 제어를 진행시킨다.If the answer to step S20 is YES, control proceeds to step S30, where F1 is set to one. Control then proceeds to step S40 to determine whether F5 is 1 or not. F5 is reset to zero when starting control. In addition, as is known in this kind of technical field, F5 is reset to 0 at the start of control, and is reset to 0 again in step S170 described later, or set to 1 in step S240 described later. do. Therefore, F5 is 0 when the control first reaches step S40 after the start, or when it reaches here via steps S10, 20 and 30 by return from step S170. Therefore, the answer of the judgment in step S40 is no. Further, as will be described later, when the engine is started after the control cycles back to steps S180 to 270 at the time of engine stop, F5 is 1, and the answer in step S40 is an example. . First, the control advances to the case where the answer to the determination in step S40 is YES.

이 때 제어는 스텝S50으로 진행하여, 기관의 시동, 또는 재시동 후의 시간 경과를 나타내는 카운트치C1이 소정의 임계치C10 이상인지 아닌지를 판단한다. 이 카운트치C1도 제어 개시에 있어서 0으로 리셋되고, 그 후, 후술하는 스텝S120에 있어서 리셋되거나, 스텝S140에 있어서 1씩 증분된다. 스텝S50의 목적은 기관이 시동, 또는 재시동된 시점으로부터 소정 시간 이상이 경과하였는지의 여부를 판단하는 것이다. 답이 예일 때에는 제어는 스텝S60으로 진행한다. 스텝S60에서 내연 기관을 지나는 공기량의 적산치Qa가 소정의 임계치Qao 이상인지 아닌지가 판단된다. 공기량의 적산치Qa도 제어 개시시에는 0으로 리셋되고, 후술하는 스텝S90에 있어서 0으로 리셋되는 것이다. 공기량 적산치Qa는 스텝S160에 있어서, 이 흐름도를 순회하는 1사이클간에 있어서의 내연 기관을 지나는 공기량만큼 증분되어 기관 시동 후, 또는 재시동 후의 공기 유량을 적산한 값을 나타낸다. 스텝S60도 또한 기관이 시동 후, 또는 재시동 후에 소정의 적산 공기량 이상을 통과하는 만큼 운전되었는지의 여부를 판단하는 것이다. 한편, 카운트치C1 및 공기의 적산치Qa는 각각 판별하는 목적을 달성하는 적당한 값에 도달하면, 그 이상은 증대하지 않도록 되어 있어도 좋다. 스텝S50 및 60의 판단 결과가 모두 예일 때, 스텝S70에서 F2, 및 후술하는 파라미터Ka가 0으로 리셋된다. 이것에 대하여 스텝S50 또는 60의 판단의 답이 어느 하나라도 아니오가면, 스텝S80에서 F2가 1로 설정된다.At this time, the control proceeds to step S50 to determine whether or not the count value C1 indicating the passage of time after the engine is started or restarted is equal to or greater than the predetermined threshold C10. This count value C1 is also reset to zero at the start of control, after which it is reset in step S120 described later or incremented by one in step S140. The purpose of step S50 is to determine whether or not a predetermined time has elapsed from the time when the engine was started or restarted. If the answer is yes, then control proceeds to step S60. In step S60, it is determined whether the integrated value Qa of the amount of air passing through the internal combustion engine is equal to or larger than the predetermined threshold Qao. The integrated value Qa of the air amount is also reset to zero at the start of control, and reset to zero in step S90 described later. The air quantity integrated value Qa is incremented by the amount of air passing through the internal combustion engine during one cycle of circulating this flowchart, and represents the value which integrated the air flow volume after engine start or restart. Step S60 also determines whether or not the engine has been operated by passing more than a predetermined amount of accumulated air after starting or restarting. On the other hand, when the count value C1 and the integrated value Qa of the air reach the appropriate values which respectively achieve the purpose of discriminating, the above value may not be increased. When both the determination results in steps S50 and 60 are YES, in step S70 F2 and the parameter Ka described later are reset to zero. On the other hand, if either answer is no in step S50 or 60, F2 is set to 1 in step S80.

제어가 스텝S70, 또는 스텝S80을 통과한 경우에도, 제어는 이어서 스텝S90에 도달하고, 여기서 F3이 0으로 리셋되며, 또한 상기한 공기량 적산치Qa도 0으로 리셋된다. 이어서 제어는 스텝S100으로 진행한다.Even when the control passes through step S70 or step S80, control then reaches step S90, where F3 is reset to zero, and the air amount integrated value Qa is also reset to zero. Control then proceeds to step S100.

스텝S40의 답이 아니오일 때에는 제어는 스텝S50 내지 90을 바이패스하여 즉시 스텝S100으로 진행한다. F5에 의한 제어의 구분의 이유는 후술한다.If the answer to step S40 is no, the control bypasses steps S50 to 90 and immediately proceeds to step S100. The reason for the division of control by F5 will be described later.

스텝S100에 있어서는 F2가 1인지 아닌지가 판단된다. 답이 아니오일 때, 즉스텝S50에서 기관의 시동, 또는 재시동 후의 시간 경과를 도시하는 카운트치C1이 임계치C10 이상의 충분한 시간이 경과하였다고 판단된다. 또한, 스텝S60에서 기관을 통과하여 흐른 공기량의 적산치Qa가 임계치Qao 이상의 충분히 큰 공기량이 기관을 통과하여 흐를 정도로 기관이 운전되었다고 판단되었을 때에는 제어는 스텝S110으로 진행한다. 이것에 대하여 F2가 1일 때, 즉 카운트치C1이 임계치C10에 도달하지 않았거나, 또는 공기량 적산치Qa가 임계치Qao에 도달하지 않았거나 둘 중에 적어도 어느 한쪽일 때에는 제어는 스텝S105로 진행한다. 스텝S105에서 파라미터Ka는 후술하는 스텝S270에서 구해진 값R이 설정된다. 제어는 이어서 스텝S106으로 진행하고, 여기서 F2가 0으로 리셋된다.In step S100, it is determined whether F2 is 1 or not. When the answer is no, that is, in step S50, it is determined that the count value C1, which represents the time elapsed after the engine is started or restarted, has passed a sufficient time of the threshold C10 or more. When the integrated value Qa of the amount of air flowing through the engine flows through the engine in step S60, and the engine is judged to run so that a sufficiently large amount of air flows through the engine, the control proceeds to step S110. On the other hand, when F2 is 1, that is, when the count value C1 does not reach the threshold C10, or when the air quantity integrated value Qa does not reach the threshold Qao or at least one of the two, the control proceeds to step S105. In step S105, the value Ka obtained in step S270 described later is set to the parameter Ka. Control then proceeds to step S106, where F2 is reset to zero.

또한, 스텝S50에서 카운트치C1이 소정의 임계치 이상인지 아닌지가 판단됨과 함께, 스텝S60에서 기관을 통과하는 공기량 적산치Qa가 소정의 임계치 이상인지 아닌지가 판단되고 있다. 양쪽의 조건을 합쳐 F2를 0으로 할지 1로 할지, 즉 기관이 시동, 또는 재시동 후에 소정의 시간이 경과하였는지, 혹은 운전량이 경과하였는지 여부의 판단을 행하고 있다. 이것은 기관의 시동 또는 재시동으로부터의 기관의 실질 운전을 더욱 확실하게 판단하기 위해서이다.In addition, it is determined in step S50 whether or not the count value C1 is equal to or greater than the predetermined threshold, and in step S60, it is determined whether or not the accumulated amount Qa of air passing through the engine is equal to or greater than the predetermined threshold. Both conditions are combined to determine whether F2 is 0 or 1, i.e., whether a predetermined time has elapsed after the engine has been started or restarted, or whether the driving amount has elapsed. This is to more reliably judge the actual operation of the engine from starting or restarting the engine.

다음의 스텝 S110, 120, 130의 제어는 스텝S20에서의 판단의 답이 예가 되었을 때, 즉 기관이 시동, 또는 재시동되었을 때, 그 시점에서의 시간의 경과를 계측하는 카운트치C1을 최초로 0으로 리셋하기 위한 것이다. 이렇게 해서 최초로 카운트치C1을 0으로 리셋한 후, 제어는 스텝S140으로 진행한다. 스텝S140에서 제어가 이 경로를 통과하여 순환할 때마다 카운트치C1은 1씩 증분된다. 이것에 의해서 기관이 시동, 또는 재시동된 시점에서의 경과 시간이 계측된다.In the following control of steps S110, 120, and 130, when the answer to the judgment in step S20 is an example, that is, when the engine is started or restarted, the count value C1 that measures the elapse of time at that time is first set to zero. To reset. After the count value C1 is reset to zero in this manner, control proceeds to step S140. Each time control passes through this path in step S140, the count value C1 is incremented by one. As a result, the elapsed time at the time when the engine is started or restarted is measured.

다음의 스텝S150에서는 기관 시동시, 또는 재시동시의 연료 증량을 행하기 위한 연료 증량 계수Kfs가 계산된다. 연료 증량 계수Kfs는 초기치로부터 시간의 경과와 함께 소정의 계수 감소분△Kfs·C1씩 점차로 저감하는 값이 된다. 또, 초기치는 소정의 값Kfso, 또는 파라미터Ka가 0이 아닐 때에, Kfso로부터 Ka를 뺀 값, 또는 더욱 후술하는 스텝S230에서 계산되는 계수치Kfr가 0이 아닐 때에 Kfso-Ka로부터 또한 Kfr를 뺀 값이다. 이 연료 증분 계수Kfs는 기관 시동시, 또는 재시동시에 행하는 연료 증량의 정도를 나타내는 계수이며, 이 계수에 정규의 연료 분사량의 값이 증량되는 연료량이다.In the next step S150, the fuel increase factor Kfs for increasing the fuel at the time of engine start or restart is calculated. The fuel increase coefficient Kfs is a value that gradually decreases by a predetermined coefficient decrease ΔKfs · C1 with the passage of time from the initial value. In addition, the initial value is the value obtained by subtracting Ka from Kfso when the predetermined value Kfso or the parameter Ka is not 0, or the value obtained by subtracting Kfr from Kfso-Ka when the coefficient value Kfr calculated in step S230 described later is not 0. to be. The fuel increment coefficient Kfs is a coefficient indicating the degree of fuel increase performed at engine startup or restart, and is a fuel amount at which the value of the regular fuel injection amount is increased.

다음의 스텝S160에서, 공기량 적산치Qa가 이 경로를 일회 순회하는 동안에 추가된 공기량만큼 증분된다. 여기서 q는 단위 시간당 공기 유량이고, △T는 제어가 일회 순회하는 동안에 경과한 미소 시간이다. 이어서 제어는 스텝S170에 도달하여, F5 및 F7이 0으로 리셋된다.In the next step S160, the air quantity integration value Qa is incremented by the amount of air added during the one-time iteration of this path. Where q is the air flow rate per unit time and [Delta] T is the minute time that elapsed during the control once. Control then reaches step S170, where F5 and F7 are reset to zero.

도 2는 도 1의 흐름도의 제어 과정의 대상이 되는 내연 기관의 운전상태, 동 제어 과정에 의해 변화하는 카운트치C1, 공기량 적산치Qa, 연료 증량 계수Kfs 및 이하에 설명하는 다른 하나의 카운트치C2와 연료 액막 계수Kfr이 변화하는 모양의 일례를 도시하는 그래프이다. 상기한 바와 같이 시각t1에서 기관의 운전이 개시되면, 카운트치C1은 0으로부터 시간의 경과와 함께 증가해 간다. 또한, 공기량 적산치Qa도, 기관을 흐르는 공기량의 적산량에 따라서 0으로부터 증가하여 간다. 연료 증량 계수Kfs는 시각t1에 있어서의 초기치Kfso-Ka-Kfr에서 시작되어, 시간의 경과와 함께 점차 감소해 간다. 더욱이, 다른 하나의 시간 카운트치C2의 카운트는 시각t1에서는 아직 시작되지 않았다. 또한, 연료 액막 계수Kfr은 흡기 포트 주변에 부착된 연료 액막의 두께를 나타내는 계수이고, 기관 시동시에 연료 분사가 개시되면, 일시 급격히 증대한다. 그러나, 그 후, 기관의 운전이 계속됨에 따라서 거의 일정한 값으로 떨어지고, 기관이 운전을 정지하면, 그 때의 값으로부터 시간의 경과에 따라서 점차로 저하해 간다.FIG. 2 is an operating state of an internal combustion engine that is a control process of the flowchart of FIG. 1, a count value C1 changed by the control process, an air quantity integration value Qa, a fuel increase coefficient Kfs, and another count value described below. It is a graph which shows an example of the shape which C2 and fuel liquid film coefficient Kfr change. As described above, when the engine is started at time t1, the count value C1 increases from 0 to the passage of time. The air quantity integration value Qa also increases from zero in accordance with the integration amount of the air quantity flowing through the engine. The fuel increase coefficient Kfs starts at the initial value Kfso-Ka-Kfr at time t1 and gradually decreases with time. Moreover, the count of the other time count value C2 has not yet started at time t1. In addition, the fuel liquid film coefficient Kfr is a coefficient indicating the thickness of the fuel liquid film adhered to the intake port periphery. When fuel injection is started at the time of engine startup, the fuel liquid film coefficient Kfr increases temporarily. However, after that, as the engine continues to operate, the engine drops to a substantially constant value, and when the engine stops operating, the value gradually decreases as the time passes from the value at that time.

도 2에 도시되는 바와 같이, 기관이 시각t1에서 시동, 또는 재시동되어 시각t2까지 운전된 후, 시각t2에서 기관이 일시 정지되었다고 한다. 이 때, 제어는 스텝S10으로부터 스텝S20, 30을 거쳐 스텝S40에 도달하며, 더욱이 스텝S50 내지 100을 거쳐, 스텝S110으로 진행한다. 그리고, 최초의 한바퀴만큼 스텝S120으로 진행하여 카운트치C1을 0으로 리셋한 후에는 스텝S110으로부터 즉시 스텝S140으로 진행한다. 이에 의해 스텝S150, 160, 170을 통과하여 순환하고, 그것에 따라서 카운트치C1, 공기량 적분치Qa, 연료 증량 계수Kfs는 시간의 경과에 따라서 도 2에 도시되는 바와 같이 연산된다.As shown in Fig. 2, it is said that the engine is temporarily stopped at time t2 after the engine is started or restarted at time t1 and operated until time t2. At this time, control reaches step S40 from step S10 through steps S20 and 30, and further proceeds through step S50 to 100 to step S110. Then, after going to step S120 for the first round and resetting count value C1 to 0, the process proceeds immediately from step S110 to step S140. Thereby, it circulates through steps S150, 160, 170, and accordingly, count value C1, air quantity integral value Qa, and fuel increase coefficient Kfs are computed as shown in FIG. 2 with time.

시각t2에서 기관이 일시 정지되면, 스텝S20의 답이 아니오가 되기 때문에, 제어는 이것에 의해 스텝S180으로 진행하여, F1이 1인지 아닌지가 판단된다. 차량의 키 스위치가 들어간 채로 기관이 아직 한번도 시동되지 않았을 때는 F1은 제어 개시시에 0으로 리셋된 채이다. 스텝S180의 판단의 답이 아니오가면, 제어는 스텝S180으로부터 즉시 리턴을 거쳐서, 스텝S10으로 되돌아가, 판독 데이터를 갱신하면서 기관의 시동을 기다린다. 그러나, 이전의 제어 순환 과정에서 F1은 1로 설정되어 있기 때문에 시각t2에서 스텝S180에 도달하였을 때는 스텝S180에서의 판단의 답은 예가 되고, 제어는 스텝S190으로 진행한다. 스텝S200에서 카운트치C2가 최초로 0으로 리셋되는 제어가 행하여진다. 또한 스텝S210에서 F6은 1로 설정된다. 그 후, 제어는 이 경로를 통과하여 순환하고, 그것에 따라 스텝S220에서 카운트치C2를 1씩 증분하고, 이 경로를 지나는 제어의 경과 시간, 즉 기관이 운전을 정지하고 나서의 경과 시간의 계측이 행하여진다. 이렇게 해서 카운트치C2는 도 2에 도시되어 있는 바와 같이 시각t2보다 점차 증가하여 간다.If the engine is paused at time t2, the answer to step S20 becomes NO. Therefore, control proceeds to step S180 by this, and it is determined whether F1 is 1 or not. F1 remains reset to zero at the start of control when the engine has not yet been started with the vehicle's key switch in. If the answer of the determination in step S180 is NO, the control immediately returns from step S180, returns to step S10, and waits for engine startup while updating the read data. However, since F1 is set to 1 in the previous control cycle, when step S180 is reached at time t2, the answer to the judgment at step S180 is an example, and control proceeds to step S190. In step S200, control is performed in which the count value C2 is first reset to zero. In step S210, F6 is set to one. After that, the control circulates through this path, and accordingly, the count value C2 is incremented by one in step S220, and the elapsed time of the control passing through this path, that is, the measurement of the elapsed time after the engine stops running is determined. Is done. In this way, the count value C2 gradually increases from the time t2 as shown in FIG.

다음으로 스텝S230에서, 흡기 포트 주변에 부착된 연료 액막의 두께를 나타내는 연료 액막 계수Kfr이, Kfro를 그 초기치로 하고, 이로부터 시간의 경과와 함께 점차 감소하는 값으로서 Kfr=fro-△Kfro·C2로서 계산된다. 연료 액막 계수Kfr이 변화하는 상태가 도 2에 도시되어 있다.Next, in step S230, the fuel liquid film coefficient Kfr indicating the thickness of the fuel liquid film adhered around the intake port is set to Kfro as its initial value, and gradually decreases with time as Kfr = fro-ΔKfro. Calculated as C2. The state in which the fuel liquid film coefficient Kfr changes is shown in FIG.

다음으로 스텝S240에서, 제어가 스텝S240을 포함하는 이 경로를 통과한 것, 즉 기관이 정지 상태에 있는 것을 나타내도록, F5가 1로 설정된다. 그 후 스텝S250에서 F7이 1인지 아닌지가 판단된다. 제어가 스텝S180으로부터 예로 진행하는 경로를 통과하여 처음으로 여기에 도달하였을 때에는 F7은 0으로 리셋되어 있다. 그 때문에, 제어는 스텝S260으로 진행하여, 연료 증량 계수Kfs에 대한 감소 분량을 나타내는 △Kfs·C1이 연료 증량 계수Kfs의 초기치Kfso에 도달하였는지의 여부가 판단된다. 판단의 답이 아니오인 경우, 제어는 스텝S270으로 진행하여, △Kfs·C1이 파라미터R로서 기록되고, 답이 예일 때에는 제어는 스텝S280으로 진행하여, 파라미터R은 0으로 리셋된다. 이 파라미터R은 스텝S105에서 파라미터Ka로변환되고, 스텝S150에 있어서의 연료 증량 계수Kfs의 산출에 사용된다. 도 2에 도시하는 예에서는, 시각t2에서는 연료 증량 계수Kfs는 이미 0에 도달하고 있고, 즉 △Kfs·C1은 초기치Kfso를 넘었기 때문에, 스텝S260의 답은 예이고, 파라미터R은 0으로 리셋된다.Next, in step S240, F5 is set to 1 to indicate that control has passed this path including step S240, that is, the engine is in a stopped state. Thereafter, it is determined whether or not F7 is 1 in step S250. When control reaches the excitation for the first time through the path going from step S180 to the example, F7 is reset to zero. Therefore, control proceeds to step S260, and it is judged whether (DELTA) Kfs * C1 which shows the amount of reduction with respect to fuel increase factor Kfs has reached the initial value Kfso of fuel increase factor Kfs. If the answer to the judgment is no, control proceeds to step S270, where DELTA Kfs · C1 is recorded as the parameter R, and if the answer is yes, control proceeds to step S280, and the parameter R is reset to zero. This parameter R is converted into a parameter Ka in step S105, and used for calculation of the fuel increase coefficient Kfs in step S150. In the example shown in FIG. 2, the fuel increase coefficient Kfs has already reached 0 at time t2, that is, since DELTA Kfs · C1 has exceeded the initial value Kfso, the answer to step S260 is YES, and the parameter R is reset to zero. do.

기관의 일시 정지상태에서 더욱 시간이 경과하여, 시각t3에서 기관이 재시동되면, 스텝S20에서의 판단의 답은 아니오에서 예로 바뀐다. 이로 인해 제어는 다시 스텝S30을 거쳐 스텝S40에 도달하지만, 이 때 F5는 1로 설정되어 있기 때문에, 제어는 스텝S50으로 진행한다. 스텝S50에서 카운트치C1이 소정의 임계치C10보다 큰 지의 여부가 판단된다. 도 2에 도시하는 예에서는 시각t3에서는 카운트치C1은 임계치C10을 넘었기 때문에, 답은 예가 된다. 다음으로 스텝S60에서 공기량 적산치Qa가 소정치Qao보다 큰지의 여부가 판단된다. 도 2의 예에서는 Qa도 또 임계치Qao를 넘었기 때문에, 답은 예가 되고, 제어는 스텝S70으로 진행하여, F2 및 파라미터Qa가 모두 0으로 리셋된다. 따라서, 이 때는 제어는 스텝S100으로부터 즉시 스텝S110으로 진행하고, 스텝S105는 바이패스되기 때문에, 파라미터Ka는 스텝S70에서 0으로 리셋된 채로 유지된다. 또한, 도 2의 예에서는 시각t3에서는 앞의 스텝S230에서 계산된 연료 액막 계수Kfr도 0이 되어 있기 때문에, 스텝S150에서의 연료 증량 계수Kfs의 계산은 규정된 초기치Kfso를 그대로 초기치로 하고, 이에 의해 시간의 경과와 함께 점차 감소하는 값으로서 계산된다.If the engine is restarted at time t3 after a further time has elapsed from the engine's pause state, the answer at step S20 changes from no to yes. For this reason, control reaches step S40 again through step S30, but since F5 is set to 1 at this time, control advances to step S50. In step S50, it is determined whether the count value C1 is larger than the predetermined threshold value C10. In the example shown in FIG. 2, since the count value C1 exceeds the threshold value C10 at time t3, the answer is an example. Next, in step S60, it is determined whether the air quantity integrated value Qa is larger than the predetermined value Qao. In the example of Fig. 2, since Qa also exceeds the threshold Qao, the answer is an example, and control proceeds to step S70, where both F2 and parameter Qa are reset to zero. Therefore, at this time, control proceeds immediately from step S100 to step S110, and step S105 is bypassed, so that the parameter Ka remains reset to zero in step S70. In the example of FIG. 2, at time t3, the fuel liquid film coefficient Kfr calculated in the previous step S230 is also 0, so that the calculation of the fuel increase coefficient Kfs at step S150 is based on the initial value Kfso specified as it is. It is calculated as a value that gradually decreases with time.

이와 같이, 기관의 시동 초기에 있어서의 연료 증량의 영향이 소멸할 때까지 기관이 운전되고(C1>C10, Qa>Qao), 기관이 정지하고 나서, 흡기 포트 주변의 연료액막이 소멸할 때까지 기관이 정지된 경우(Kfr=0), 기관 재시동시의 연료의 증량은 정규의 초기치Kfso로부터 시간의 경과와 함께 점차 감소하는 정규의 요령으로 행하여진다. 그리고, 정규의 시동시 연료 증량에 의해서 기관의 시동성을 양호하게 한다. 또한, 연료 가연 성분을 대기로 방출하지 않고 배기 정화 촉매의 기관 시동시 환원 처리를 적정하게 행하여 에코노미 런 차나 하이브리드 차의 기관 간헐 운전에 의한 운행을 계속할 수 있다. 또한, 도 1 및 2에서 설명한 실시예에서는 기관 시동시의 연료 증량은 어떤 초기치로부터 시작되어, 전회의 기관 정지 후부터의 시간의 경과와 함께 점차 감소되고 있다. 그러나, 기관 정지와 기관 시동 사이에 충분한 시간을 두고 기관의 전환이 행하여질 때에는 연료 증량의 시간적 변화는 특별히 점차 감소적 변화가 아니어도 좋다. 연료 증량은 어떤 일정 기간에 걸쳐 일정한 추가율로 행하여져도 좋다.In this way, the engine is operated until the influence of the increase in fuel at the beginning of the engine is extinguished (C1> C10, Qa> Qao), and the engine is stopped until the fuel liquid film around the intake port disappears. When this stops (Kfr = 0), the increase in fuel at the time of engine restart is performed in a regular manner gradually decreasing with the passage of time from the normal initial value Kfso. In addition, the startability of the engine is improved by increasing the fuel at regular startup. In addition, it is possible to continue the operation by the engine intermittent operation of an economy run car or a hybrid car by appropriately performing a reduction treatment at the start of the engine of the exhaust purification catalyst without releasing fuel flammable components into the atmosphere. In addition, in the embodiment described in FIGS. 1 and 2, the increase in fuel at the start of the engine starts from a certain initial value and gradually decreases with the passage of time since the last engine stop. However, when the engine is switched over with sufficient time between engine stop and engine start, the temporal change in fuel increase may not be particularly gradually decreasing. The fuel increase may be performed at a constant additional rate over a certain period of time.

도 3은 다른 하나의 차량 운전상태의 예를 도시하는 도 2와 같은 도면이다. 이 예에서는 시각t1에서 시동된 기관은 극히 단시간 운전된 후, 시각t2에서 일시 정지되고, 그 후 시각t3에서 재시동되고 있다. 시각t1 내지 t2 사이에서 기관의 운전 시간이 짧고, 또한 그것에 계속되는 t2 내지 t3간의 기관 일시 정지 기간도 그다지 크지 않다. 따라서, 시각t1에서 카운트를 개시한 카운트치C1은 시각t3에서 임계치C10에 도달하지 않고, 또한 시각t1에서 적산을 개시한 공기량 적산치Qa도 임계치Qao에 도달하지 않는다. 이와 같이 기관이 시동 후, 단시간의 운전 후에 정지되면, 흡기 포트 주변에는 두꺼운 연료 액막이 잔류한 상태가 되고, 그 소멸에는 그 만큼 긴 시간이 걸린다. 그와 같은 상황에서 더욱이 나중의 기관 시동이 재빨리 행하여지고, 기관 시동시 연료 증량이 통상대로 행하여지면, 기관 시동시의 연료 증량이 많아질 우려가 있다.3 is a diagram like FIG. 2 showing an example of another vehicle driving state. In this example, the engine started at time t1 is operated for a very short time, and then is temporarily stopped at time t2 and then restarted at time t3. The operating time of the engine is short between the times t1 to t2, and the engine pause period between t2 and t3 subsequent to it is not very large. Therefore, the count value C1 which started counting at the time t1 does not reach the threshold value C10 at time t3, and neither the air quantity integrated value Qa which started integrating at the time t1 reaches the threshold Qao. In this way, if the engine is stopped after a short time of operation after starting, a thick fuel liquid film remains around the intake port, and it takes such a long time to extinguish. In such a situation, if a later engine start is performed quickly, and the fuel increase at the time of engine start is performed normally, there is a fear that the fuel increase at the start of the engine increases.

그러나, 이러한 경우에는 시각t3에서 스텝S20의 판단의 답이 아니오에서 예로 바뀌고, 제어가 스텝S30, 40을 지나서, 더욱이 스텝S50의 답이 아니오가 되는 것, 또는 스텝S60의 답이 아니오가 되는 것에 의해서도, 제어는 스텝S80으로 진행하여, F2가 1로 설정된다. 이것에 의해서 제어는 스텝S100에서 예라고 판단되고, 스텝S105에서 파라미터Ka에 R이 입력된다. 이 R의 값은 그에 앞서 기관 일시 정지시의 최후의 순간에, 그 때의 카운트치C1에 근거하여 스텝S270에서 계산된 △Kfs·C1의 값이다. 이 값이 스텝S150에서의 연료 증량 계수Kfs의 계산에 있어서 정규의 초기치Kfso로부터 감해진다. 따라서, 시각t3에서의 기관의 재시동에서는 연료 증량 계수Kfs는 도 3에 도시하는 바와 같이, 시각t2에서 기관이 정지한 시점에서의 연료 증량 계수Kfs의 값을 그대로 이어받은 값으로부터 출발하여 시간의 경과와 함께 점차 감소하는 값이 된다.However, in this case, the answer of the determination of step S20 changes from no to yes at time t3, and the control passes through steps S30 and 40, and further the answer of step S50 becomes no, or the answer of step S60 becomes no. Also, control proceeds to step S80 and F2 is set to one. As a result, the control is judged as YES in step S100, and R is input to the parameter Ka in step S105. The value of R is the value of DELTA Kfs · C1 calculated in step S270 based on the count value C1 at the last moment at the time of engine suspension. This value is subtracted from the normal initial value Kfso in the calculation of the fuel increase coefficient Kfs at step S150. Therefore, in the engine restart at time t3, as shown in Fig. 3, the fuel increase coefficient Kfs is the time elapsed starting from the value which inherited the value of the fuel increase coefficient Kfs as it was at the time when the engine stopped at time t2. The value gradually decreases with.

또한, 도 1의 실시예에서는 스텝S150에서의 Kfs의 계산에서는 상기한 Ka와 함께 더욱이 스텝S230에서 계산된 연료 액막 계수Kfr가 Kfso로부터 감해지고 있다. 그러나, 도 1의 흐름도는 본 발명에 의해 가능한 몇개인가의 수단을 종합적으로 조합한 것이며, 스텝S150에서의 Kfs의 계산에 대해서는 Ka 또는 Kfr 중 어느 한쪽을 생략하는 실시예이어도 좋다.1, in the calculation of Kfs at step S150, the fuel liquid film coefficient Kfr calculated at step S230 is further subtracted from Kfso together with Ka described above. However, the flowchart of FIG. 1 is a combination of several means possible by the present invention, and may be an embodiment in which either Ka or Kfr is omitted for the calculation of Kfs in step S150.

이와 같이 기관이 시동 후, 단시간에 정지되고, 또한 시간적으로 근접하여 재시동될 때, 후의 기관 시동에 있어서의 연료 증량이 이전의 기관 시동시에 있어서의 연료 증량의 영향을 반영하여 저감됨으로써, 후의 기관 시동시의 연료 증량을 적정화할 수 있다.In this way, when the engine is stopped for a short time after starting and restarted in close proximity in time, the fuel increase in the subsequent engine start is reduced to reflect the influence of the fuel increase at the time of the previous engine start. The increase in fuel at start-up can be optimized.

도 4는 기관 운전상태의 더욱 다른 하나의 예를 도시하는 도 2 또는 도 3과 같은 도면이다. 이 예는 기관이 시동 후, 흡기 포트 주변에 연료 액막이 잠시 급격하게 두껍게 될 때까지 형성된 후, 안정되고, 그 후, 기관이 정지되며, 그 후, 극히 단시간의 정지 기간을 두고 재시동된 경우이다. 이 경우, 시각t1에서 시동된 기관은 시각t2까지 운전된 곳에서 일시 정지되고, 곧 시각t3에서 재시동되고 있다. 이러한 경우, 시각t2에서 기관이 정지되었을 때, 흡기 포트 주변의 연료 액막은 도 3의 경우보다도 얇게 되어 있다. 그러나, 기관 정지의 시각t2로부터 그다지 시간을 두지 않고 시각t3에서 기관이 재시동되면, 연료 액막 계수Kfr은 아직 상당히 높은 값에 멈춘 채이다. 이 때 시동시의 연료의 증량이 보통으로 행하여지면, 시동시의 연료는 지나치게 많아진다.4 is a view like FIG. 2 or FIG. 3 showing yet another example of the engine operating state. This example is a case in which the engine is formed after the engine is started until the fuel liquid film is rapidly thickened around the intake port for a while, then the engine is stopped, and then the engine is stopped for a short period of time. In this case, the engine started at time t1 is temporarily stopped at the place operated until time t2, and is immediately restarted at time t3. In this case, when the engine is stopped at time t2, the fuel liquid film around the intake port is thinner than in the case of FIG. However, if the engine is restarted at time t3 without too much time from the time t2 of engine stop, the fuel liquid film coefficient Kfr is still stopped at a considerably high value. At this time, if the increase in fuel at startup is carried out normally, the fuel at startup increases too much.

이것에 대처하여, 도 1의 실시예에서는 기관이 정지되면, 그 시점보다 카운트치C2의 카운트가 개시된다. 이 카운트치의 증가에 따라서, 스텝S230에서 연료 액막 계수Kfr은 소정의 초기치Kfro로부터 카운트치C2의 값에 따라서 △Kfro·C2씩 점차 감소하는 값으로 계산된다. 이 계수의 크기에 따라서 다음 기관 시동시에 스텝S150에서 계산되는 연료 증량 계수Kfs는 감량 수정된다. 이러한 구성에 의해, 스텝S230의 연료 액막 계수Kfr의 계산 값이 0이 되는 시간 경과를 기다리지 않고 기관의 재시동이 행하여질 때에는 그에 따른 기관 시동시의 연료 증량의 저감 보정이 행하여진다.In response to this, in the embodiment of Fig. 1, when the engine is stopped, counting of the count value C2 is started from that point in time. In accordance with the increase in the count value, the fuel liquid film coefficient Kfr is calculated at step S230 to a value gradually decreasing by? Kfro C2 from the predetermined initial value Kfro in accordance with the count value C2. In accordance with the magnitude of this coefficient, the fuel increase coefficient Kfs calculated in step S150 at the time of the next engine start is reduced. With such a configuration, when the engine is restarted without waiting for the time elapsed when the calculated value of the fuel liquid film coefficient Kfr in step S230 becomes zero, the correction of the increase in fuel amount at the time of engine start is thereby performed.

도 5는 본 발명에 의한 기관 운전방법의 다른 하나의 실시예를 도시하는 도 1과 같은 흐름도이다. 도 5에 도시하는 흐름도에서는 도 1의 흐름도의 처리에 대응하는 처리는 도 1과 같은 처리 번호가 부가되어 있고, 도 1과 같은 제어 작용을 한다. 이 실시예에서는 스텝S235에서 카운트치C2가 소정의 임계치C20보다 큰지의 여부가 판단된다. 그리고, 카운트치C2가 값C20에 차지 않을 만큼 기관 정지 후 기관 재시동까지의 시간이 짧을 때에는 스텝S236에서 F8을 0으로 리셋하는 대신에, 스텝S237에서 F8을 1로 설정하는 것이 행하여진다.5 is a flow chart like FIG. 1 showing another embodiment of the engine operation method according to the present invention. In the flowchart shown in FIG. 5, the process corresponding to the process of the flowchart of FIG. 1 has the same process number as in FIG. 1, and has the same control action as in FIG. In this embodiment, it is determined in step S235 whether the count value C2 is larger than the predetermined threshold value C20. When the time from engine stop to engine restart is short enough that the count value C2 does not correspond to the value C20, instead of resetting F8 to 0 in step S236, F8 is set to 1 in step S237.

F8의 값은 스텝S107에서 판단되어, F8의 값이 0일 때에는 제어는 스텝S120 내지 151을 지나서, 연료 증량 계수Kfs가 카운트치C1 및 파라미터Ka에 따라서 계산된다. F8이 1일 때에는 제어는 스텝S115로 진행하고, 스텝S120 내지 151을 바이패스하면서 연료 증량 계수Kfs를 0으로 하는 것, 즉 연료 증량을 행하지 않는 제어가 행하여진다.The value of F8 is determined in step S107, and when the value of F8 is 0, control passes through steps S120 to 151, and the fuel increase factor Kfs is calculated according to the count value C1 and the parameter Ka. When F8 is 1, the control proceeds to step S115, whereby the fuel increase coefficient Kfs is set to 0 while bypassing steps S120 to 151, that is, control that does not perform fuel increase is performed.

상술한 기관 시동시의 연료 증량 제어의 수정에 의해, 기관 시동 후, 시간을 두지 않고 기관의 정지와 재시동이 행하여지거나, 기관 정지 후, 바로 기관의 재시동이 행하여질 때, 통상의 연료 증량이 행하여진다. 따라서, 배기 정화 촉매의 환원 처리용 연료의 공급 과잉에 의해 CO나 HC와 같은 연료 가연 성분이 대기로 방출되는 것을 회피하면서, 배기 정화 촉매의 환원 처리에 필요한 기관 시동시 연료 증량을 확실히 할 수 있다.By modifying the fuel increase control at the start of the engine described above, when the engine is stopped and restarted without time after the engine is started, or when the engine is restarted immediately after the engine is stopped, the normal fuel increase is performed. Lose. Therefore, it is possible to ensure the increase in fuel at the start of the engine required for the reduction treatment of the exhaust purification catalyst while avoiding the release of fuel combustible components such as CO and HC into the atmosphere due to the excessive supply of the fuel for the reduction treatment of the exhaust purification catalyst. .

도 1 및 도 5에 도시하는 실시예에서는 F2의 값이 스텝S70에서 0이라고 판단될지, 또는 스텝S80에서 1로 판단될지는 스텝S50에서 기관 시동 후의 경과 시간이소정의 임계치 이상이고, 또한 스텝S60에서 기관 시동 후에 기관을 통과한 공기량의 적산치가 소정의 임계치 이상인지 아닌지의 판단으로 되어 있다. 그러나, 이 점에 관한 제어 판단에 카운트치C1과 기관을 지나는 공기량의 적산치Qa의 양쪽을 사용한 것은 기관이 시동 후 또는 어느 정도 이상의 실질 운전을 행하였는지의 여부를 더욱 확실하게 판단하기 위해서이다. 따라서, 이들 두개의 파라미터에 근거하는 판단은 상기한 바와 같이 양자가 동시에 성립하였다고 판단되는 대신에, 적어도 어느 한쪽이 성립한다고 판단되어도 좋다. 그와 같이 하기 위해서는 도 1, 또는 도 5의 스텝 S50, 60, 70, 80에 관한 제어의 흐름을, 도 6에 도시하는 바와 같은 스텝S50', 60', 70', 80'으로 수정하면 좋다.In the embodiments shown in Figs. 1 and 5, whether the value of F2 is determined to be 0 in step S70 or 1 in step S80 is equal to or greater than the predetermined threshold after the engine startup in step S50, and the engine in step S60. It is judged whether or not the integrated value of the amount of air that has passed through the engine after startup is equal to or greater than a predetermined threshold. However, the use of both the count value C1 and the integrated value Qa of the amount of air passing through the engine in the control judgment relating to this point is to more reliably determine whether the engine has performed the engine after startup or to what extent. Therefore, the judgment based on these two parameters may be judged that at least one of them is established instead of the fact that both are established simultaneously as described above. In order to do so, the flow of control regarding steps S50, 60, 70, and 80 of FIG. 1 or 5 may be modified to steps S50 ', 60', 70 ', and 80' as shown in FIG. .

이상에 있어서는 본 발명을 두개의 실시예와 그 일부의 수정 예에 대해서 상세하게 설명하였지만, 본 발명이 이것들의 실시예에만 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 범위 내에서 그 외에 여러가지 실시예가 가능한 것은 당업자에게 있어서 분명할 것이다.In the above, the present invention has been described in detail with reference to two embodiments and some modifications thereof, but the present invention is not limited only to these embodiments, and various other embodiments are possible within the scope of the present invention. It will be clear to you.

본 발명에 의하여, 기관 시동시의 연료 증량이 기관 시동시에 있어서의 흡기 포트 주변으로의 연료의 추정된 부착량에 근거하여 제어함으로써, 에코노미 런 차나 하이브리드 차와 마찬가지로 기관 시동시의 흡기 포트 주변의 연료 액막의 상태가 다르고, 연료 액막의 수복에 소비되는 연료의 양에 차이가 생길 가능성이 있는 경우에도 적절히 연료량을 증량할 수 있다.According to the present invention, the increase in fuel at the time of engine start is controlled based on the estimated adhesion amount of fuel to the intake port periphery at the time of engine start, so that the engine around the intake port at the time of engine start similarly to an economy run car or a hybrid car. Even if the state of the fuel liquid film is different and there is a possibility that a difference may occur in the amount of fuel consumed for repairing the fuel liquid film, the amount of fuel can be increased appropriately.

Claims (20)

시동시에 연료를 일시적으로 증량하는 차량용 내연 기관의 내연 기관 운전방법에 있어서,In a method of operating an internal combustion engine of a vehicle internal combustion engine that temporarily increases fuel at start-up, 내연 기관의 시동으로부터 일시 정지를 포함하여 다음 번의 상기 내연 기관의 시동까지의 경과 시간(C1)이 소정치(C10) 미만일 때, 상기 다음 번의 내연 기관의 시동시에 있어서의 연료의 증량분(Kfs)의 초기치를, 소정의 표준치(Kfso)로부터 저감하는 스텝(S150)을 구비하는 것을 특징으로 하는 내연 기관 운전 방법.When the elapsed time C1 from the start of the internal combustion engine to the next start of the internal combustion engine, including the pause, is less than the predetermined value C10, the increase in fuel amount Kfs at the start of the next internal combustion engine And a step (S150) of reducing the initial value of?) From a predetermined standard value Kfso. 제 1 항에 있어서, 상기 내연 기관은 차량의 운전 중에 소정의 차량 운전 조건이 성립하는 동안, 일시 정지하는 간헐 운전식의 내연 기관인 것을 특징으로 하는 내연 기관 운전 방법.The internal combustion engine driving method according to claim 1, wherein the internal combustion engine is an intermittent driving type internal combustion engine that pauses while a predetermined vehicle driving condition is established while driving a vehicle. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 다음 번의 내연 기관의 시동시에 있어서의 연료의 증량분(Kfs)은 상기 내연 기관의 시동 개시시부터 시간의 경과와 함께 점차 감소되는(S140-150) 것을 특징으로 하는 내연 기관 운전방법.The fuel increase amount Kfs at the start of the next internal combustion engine is gradually decreased with the passage of time from the start of the start of the internal combustion engine (S140-150). Internal combustion engine operating method characterized in that. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 다음 번의 내연 기관의 시동시에 있어서의 연료의 증량분(Kfs)의 초기치는 전회의 상기 내연 기관의 운전 정지시에 있어서의 상기 연료의 증량분(Kfs)인 것을 특징으로 하는 내연 기관 운전방법.The initial value of the increase amount of fuel Kfs at the start of the next internal combustion engine, wherein the increase value of the fuel Kfs at the time of stopping the operation of the internal combustion engine last time. The internal combustion engine operating method characterized by the above. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 내연 기관의 정지로부터 다음 번의 시동까지의 시간의 경과와 함께 점차 감소되는 보정치를 상기 표준치(Kfso)로부터 뺀 값이 상기 다음번의 기관 시동시의 연료의 증량분(Kfs)의 초기치가 되는 것을 특징으로 하는 내연 기관 운전방법.3. An increase in fuel amount at the next engine start-up according to claim 1 or 2, wherein a value obtained by subtracting a correction value gradually decreased with the passage of time from the stop of the internal combustion engine to the next start-up from the standard value Kfso. An internal combustion engine operating method, characterized by an initial value of minutes (Kfs). 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 연료의 증량분(Kfs)은 상기 내연 기관의 시동시에 있어서의 상기 내연 기관에 장착된 흡기 포트 주변으로의 연료의 추정된 부착량(Kfr)에 근거하여 산출되는 것을 특징으로 하는 내연 기관 운전방법.3. An increase amount Kfs of the fuel according to claim 1 or 2 is based on an estimated adhesion amount Kfr of fuel around an intake port mounted to the internal combustion engine at the start of the internal combustion engine. Internal combustion engine operating method characterized in that it is calculated. 제 6 항에 있어서, 상기 흡기 포트 주변으로의 연료의 부착량(Kfr)의 추정은 상기 내연 기관의 정지 후부터의 경과 시간(C2)에 근거하여 행하여지는 것을 특징으로 하는 내연 기관 운전방법.The internal combustion engine operating method according to claim 6, wherein the estimation of the amount of fuel deposition Kfr around the intake port is performed based on the elapsed time C2 after the stop of the internal combustion engine. 제 7 항에 있어서, 상기 흡기 포트 주변으로의 연료의 추정되는 부착량(Kfr)은 이하의 식으로 표시되는 것을 특징으로 하는 내연 기관 운전방법.8. The internal combustion engine operating method according to claim 7, wherein the estimated adhesion amount of fuel (Kfr) around the intake port is represented by the following equation. Kfr=Kfro-△Kfr·C2Kfr = Kfro- △ KfrC2 여기서, 연료 액막 계수 : Kfr, 연료 액막 계수의 초기치 : Kfro, 연료 액막 계수의 변위분 : △Kfr, 내연 기관 정지 후의 경과 시간 : C2임Here, the fuel liquid film coefficient: Kfr, the initial value of the fuel liquid film coefficient: Kfro, the displacement portion of the fuel liquid film coefficient: ΔKfr, the elapsed time after stopping the internal combustion engine: C2 제 1 항에 있어서, 상기 연료의 증량(Kfs)은 이하의 식으로 표시되는 것을 특징으로 하는 내연 기관 운전방법.The internal combustion engine operating method according to claim 1, wherein the fuel increase Kfs is expressed by the following equation. Kfs : Kfso-△Kfs·C1-Ka-KfrKfs: Kfso- △ Kfs ・ C1-Ka-Kfr 여기서, 연료의 증량 : Kfs, 연료의 증량의 초기치 : Kfso, Kfs의 변위분 : △Kfs, 내연 기관 시동으로부터의 경과 시간 : C1임Here, the increase in fuel: Kfs, the initial value of increase in fuel: Kfso, the displacement of Kfs: △ Kfs, the elapsed time from the start of the internal combustion engine: C1 시동시에 연료를 일시적으로 증량하는 차량용 내연 기관의 내연 기관 운전방법에 있어서,In a method of operating an internal combustion engine of a vehicle internal combustion engine that temporarily increases fuel at start-up, 내연 기관의 시동으로부터 일시 정지를 포함하여 다음 번의 상기 내연 기관의 시동까지 상기 내연 기관에 장착된 흡기 포트를 통과한 공기량(Qa)이 소정치(Qao) 미만일 때, 상기 다음 번의 내연 기관의 시동시에 있어서의 연료의 증량분(Kfs)의 초기치를, 소정의 표준치(Kfso)부터 저감하는 스텝(S150)을 구비하는 것을 특징으로 하는 내연 기관 운전방법.When the amount of air Qa passing through the intake port mounted on the internal combustion engine is less than the predetermined value Qao from the start of the internal combustion engine to the next start of the internal combustion engine, when starting the next internal combustion engine. And a step (S150) of reducing the initial value of the increase amount of fuel (Kfs) in the gas from a predetermined standard value (Kfso). 제 10 항에 있어서, 상기 내연 기관은 차량의 운전 중에 소정의 차량 운전 조건이 성립하는 동안, 일시 정지하는 간헐 운전식의 내연 기관인 것을 특징으로 하는 내연 기관 운전방법.The internal combustion engine driving method according to claim 10, wherein the internal combustion engine is an intermittent driving type internal combustion engine that pauses while a predetermined vehicle driving condition is established while driving a vehicle. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서, 상기 다음번의 내연 기관의 시동시에 있어서의 연료의 증량분(Kfs)은 상기 내연 기관의 시동 개시시부터 시간의 경과와 함께 점차 감소되는(S140-150) 것을 특징으로 하는 내연 기관 운전방법.12. The fuel cell according to claim 10 or 11, wherein the increase amount of fuel Kfs at the start of the next internal combustion engine gradually decreases with the passage of time from the start of the start of the internal combustion engine (S140-150). Internal combustion engine operating method characterized in that. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서, 상기 다음번의 내연 기관의 시동시에 있어서의 연료의 증량분(Kfs)의 초기치는 전회의 상기 내연 기관의 운전 정지시에 있어서의 상기 연료의 증량분(Kfs)인 것을 특징으로 하는 내연 기관 운전방법.The increase value (Kfs) of the said fuel at the time of stopping the operation of the said internal combustion engine last time, The initial value of the increase amount (Kfs) of the fuel at the start of the said next internal combustion engine. The internal combustion engine operating method characterized by the above. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서, 상기 내연 기관의 정지로부터 다음 번의 시동까지의 시간의 경과와 함께 점차 감소되는 보정치를 상기 표준치(Kfso)부터 뺀 값이 상기 다음번의 기관 시동시의 연료의 증량분(Kfs)의 초기치가 되는 것을 특징으로 하는 내연 기관 운전방법.12. The fuel increase amount according to claim 10 or 11, wherein a value obtained by subtracting a correction value gradually decreased with the passage of time from the stop of the internal combustion engine to the next start-up from the standard value Kfso is increased. An internal combustion engine operating method, characterized by an initial value of minutes (Kfs). 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서, 상기 연료의 증량분(Kfs)은 상기 내연 기관의 시동시에 있어서의 상기 내연 기관에 장착된 흡기 포트 주변으로의 연료의 추정된 부착량(Kfr)에 근거하여 산출되는 것을 특징으로 하는 내연 기관 운전방법.12. The fuel cell according to claim 10 or 11, wherein the fuel increase Kfs is based on an estimated adhesion amount of fuel Kfr around the intake port mounted to the internal combustion engine at the start of the internal combustion engine. Internal combustion engine operating method characterized in that it is calculated. 제 15 항에 있어서, 상기 흡기 포트 주변으로의 연료의 부착량(Kfr)의 추정은 상기 내연 기관의 정지 후부터의 경과 시간(C2)에 근거하여 행하여지는 것을 특징으로 하는 내연 기관 운전방법.The method of operating an internal combustion engine according to claim 15, wherein the estimation of the deposition amount of fuel (Kfr) around the intake port is performed based on the elapsed time (C2) after the stop of the internal combustion engine. 제 16 항에 있어서, 상기 흡기 포트 주변으로의 연료의 추정되는부착량(Kfr)은 이하의 식으로 표시되는 것을 특징으로 하는 내연 기관 운전방법.The internal combustion engine operating method according to claim 16, wherein the estimated deposition amount (Kfr) of fuel around the intake port is represented by the following equation. Kfr : Kfro-△Kfr·C2Kfr: Kfro- △ KfrC2 여기서, 연료 액막 계수: Kfr, 연료 액막 계수의 초기치: Kfro, 연료 액막 계수의 변위분 : △Kfr, 내연 기관 정지 후의 경과 시간 : C2임.Here, the fuel liquid film coefficient: Kfr, the initial value of the fuel liquid film coefficient: Kfro, the displacement portion of the fuel liquid film coefficient:? Kfr, the elapsed time after stopping the internal combustion engine: C2. 제 10 항에 있어서, 상기 연료의 증량(Kfs)은 이하의 식으로 표시되는 것을 특징으로 하는 내연 기관 운전방법.The internal combustion engine operating method according to claim 10, wherein the fuel increase Kfs is expressed by the following equation. Kfs : Kfso-△Kfs·C1-Ka-KfrKfs: Kfso- △ Kfs ・ C1-Ka-Kfr 여기서, 연료의 증량 : Kfs, 연료의 증량의 초기치 : Kfso, Kfs의 변위분 : △Kfs, 내연 기관 시동으로부터의 경과 시간 : C1임.Here, the increase in fuel: Kfs, the initial value of increase in fuel: Kfso, the displacement of Kfs: ΔKfs, the elapsed time from the start of the internal combustion engine: C1. 시동시에 있어서 연료를 일시적으로 증량하는 차량용 내연 기관의 내연 기관 운전방법에 있어서,In a method of operating an internal combustion engine of a vehicle internal combustion engine that temporarily increases fuel at start-up, 다음 번의 내연 기관의 시동시에 있어서의 연료의 증량분의 초기치를Initial value of increase of fuel at the time of start of the next internal combustion engine (ⅰ) 상기 내연 기관의 시동으로부터 일시적인 정지까지의 시간 및,(Iii) the time from the start of the internal combustion engine to a temporary stop, and (ⅱ) 상기 내연 기관이 일시적인 정지로부터 재시동까지의 시간(Ii) the time from the temporary stop to restart by the internal combustion engine; 에 근거하여 소정의 표준치로부터 저감하는 것을 특징으로 하는 내연 기관 운전방법.The internal combustion engine operating method characterized by reducing from a predetermined standard value based on. 시동시에 연료를 일시적으로 증량하는 차량용 내연 기관의 내연 기관 운전방법에 있어서,In a method of operating an internal combustion engine of a vehicle internal combustion engine that temporarily increases fuel at start-up, 상기 내연 기관의 정지 후부터 다음 번의 내연 기관의 시동까지의 경과 시간(C2)이 소정치(C20) 미만일 때, 상기 다음 번의 내연 기관의 시동시에 있어서의 상기 연료의 증량을 행하지 않는 스텝(S115)을 구비하는 것을 특징으로 하는 내연 기관 운전방법.Step S115 of not increasing the fuel at the start of the next internal combustion engine when the elapsed time C2 from the stop of the internal combustion engine to the start of the next internal combustion engine is less than the predetermined value C20. Internal combustion engine operating method comprising the.
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