KR20020082585A

KR20020082585A - Apparatus for reversing a PCB

Info

Publication number: KR20020082585A
Application number: KR1020010022110A
Authority: KR
Inventors: 오영학
Original assignee: 주식회사 옵티비전
Priority date: 2001-04-24
Filing date: 2001-04-24
Publication date: 2002-10-31
Also published as: KR100381631B1

Abstract

PURPOSE: An apparatus for inverting a substrate is provided to perform a process for forming a wiring circuit on a rear face of the substrate by inverting the substrate. CONSTITUTION: A couple of grippers(10) is installed at both sides of a transfer line(1) in order to grip both sides of a substrate(B). A couple of rotary cylinders(20) is installed at both sides of the transfer line(1). The cylinders(12) of the gripper(10) are supported by a couple of extended brackets(22). The first synchronous device(40) has the first synchronous bar(42) and a belt pulley(44) for connecting both ends of the first synchronous bar(42) with the rotary cylinder(20). A couple of elevating cylinders(30) is installed at a rear side of the rotary cylinder couple(20), respectively. The elevating cylinders(30) are connected to each other by the second synchronous device(50). The second synchronous device(50) has the second synchronous bar(52) and a belt pulley(54) for connecting both ends of the second synchronous bar(52) with the elevation cylinder(30).

Description

Substrate reversing device {Apparatus for reversing a PCB}

본 발명은 인쇄회로기판의 제조 공정 또는 부품의 탑재 공정에서 기판의 이면에 대한 작업이 이루어질 수 있도록 기판을 반전시키는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for inverting a substrate so that work on the back surface of the substrate can be performed in the manufacturing process of the printed circuit board or the mounting process of the component.

인쇄회로기판(Printed Circuit Board)은 페놀 또는 에폭시 수지로 된 평판에 구리와 같은 도정성 재료의 박판을 부착한 다음 회로의 배선 패턴에 따라 식각하여 필요한 회로를 구성하고 부품들이 탑재되도록 구멍을 형성함으로써 제조된다.Printed Circuit Boards are made by attaching a thin plate of a conductive material such as copper to a flat plate made of phenol or epoxy resin and then etching them according to the wiring pattern of the circuit to form the necessary circuit and to form holes for mounting the components. Are manufactured.

이러한 인쇄회로기판은 배선 회로가 일면에만 형성된 단면 기판과 양면에 형성된 양면 기판으로 분류된다.Such printed circuit boards are classified into single-sided substrates having wiring circuits formed on only one surface and double-sided substrates formed on both surfaces.

양면 기판의 경우 그 제조 공정 또는 부품의 탑재 공정에서 기판의 이면에 대한 작업이 이루어질 수 있도록 기판을 반전시키는 공정이 필요하다.In the case of a double-sided substrate, a process of inverting the substrate is required so that work on the back side of the substrate can be performed in the manufacturing process or the mounting process of the component.

본 발명은 양면 기판의 제조 공정 또는 부품 탑재 공정에서 기판의 이면에 대한 작업이 가능하도록 기판을 반전시키는 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an apparatus for inverting a substrate so that work on the back surface of the substrate is possible in a manufacturing process or a component mounting process of a double-sided substrate.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 반전 장치가 기판 이송 라인 상에 설치된 모습을 도시한 사시도.1 is a perspective view showing a state in which a substrate reversing apparatus is installed on a substrate transfer line according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 반전 장치를 도시한 사시도.2 is a perspective view showing a substrate reversing apparatus according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 그립퍼14 : 밀착 부재10: gripper 14: contact member

20 : 회전 실린더30 : 승강 실린더20: rotating cylinder 30: lifting cylinder

40 : 제 1 동기화 기구50 : 제 2 동기화 기구40: first synchronization mechanism 50: second synchronization mechanism

상기의 목적은 기판이 이송되는 이송 라인의 양측에서 기판의 양측부를 파지하는 한 쌍의 그립퍼; 한 쌍의 그립퍼에 파지된 기판이 반전되도록 그립퍼들을 수평 축선을 중심으로 각각 회전시키기 위한 것으로, 이송 라인을 가로지르는 제 1 동기화 바의 양단에 각각 벨트 풀리로 연결되어 동기적으로 작동되는 한 쌍의 회전 실린더; 및 이송 라인의 이송 높이와 반전가능한 높이 사이에서 기판이 승강되도록 한 쌍의 회전 실린더를 각각 승강시키기 위한 것으로, 이송 라인을 가로지르는 제 2 동기화 바의 양단에 각각 벨트 풀리로 연결되어 동기적으로 작동되는 한 쌍의 승강 실린더를 포함하는 본 발명에 따른 기판 반전 장치에 의해 달성된다.The above object is a pair of grippers for holding both sides of the substrate on both sides of the transfer line to which the substrate is transferred; A pair of synchronously actuated synchronously connected belt pulleys at both ends of the first synchronization bar across the transfer line, respectively, to rotate the grippers about a horizontal axis so that the substrate held by the pair of grippers is inverted Rotating cylinder; And a pair of rotary cylinders for elevating the substrate between the conveying height and the reversible height of the conveying line, respectively, connected to each end of a second synchronization bar across the conveying line by belt pulleys for synchronous operation. It is achieved by a substrate reversing apparatus according to the invention comprising a pair of lifting cylinders.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 반전 장치가 이송 라인의 일측에 설치된 모습을 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 반전장치를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a substrate inversion apparatus according to an embodiment of the present invention is installed on one side of the transfer line, Figure 2 is a perspective view showing a substrate inversion apparatus according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 반전 장치는 한 쌍의 그립퍼(10)와, 한 쌍의 회전 실린더(20)와, 한 쌍의 승강 실린더(30)와, 제 1 및 제 2 동기화 기구(40, 50)를 포함하고 있다.As shown, the substrate reversing apparatus according to the embodiment of the present invention includes a pair of grippers 10, a pair of rotating cylinders 20, a pair of lifting cylinders 30, first and first 2 synchronization mechanisms 40 and 50 are included.

한 쌍의 그립퍼(10)는 기판(B)의 양측부를 각각 파지하도록 이송 라인(1)의 양측에 각각 설치되어 있다. 그립퍼(10)는 기판(B)의 상하측에 각각 설치되는 한 쌍의 실린더(12)를 가지며, 이 실린더(12)의 로드에는 기판(B)의 상하면에 각각 밀착되는 밀착 부재(14)가 고정되어 있다. 따라서, 실린더(12)의 작동에 의해 밀착 부재(14)가 기판(B)에 밀착되거나 기판(B)으로부터 떨어지는 것에 의해 기판(B)을 파지하거나 놓는다.A pair of grippers 10 are respectively provided on both sides of the transfer line 1 so as to hold both sides of the substrate B, respectively. The gripper 10 has a pair of cylinders 12 which are respectively provided on the upper and lower sides of the substrate B, and the rods of the cylinder 12 are in close contact with the upper and lower surfaces of the substrate B, respectively. It is fixed. Therefore, the contact member 14 is held in contact with the substrate B by the operation of the cylinder 12, or the substrate B is gripped or laid down by falling from the substrate B.

한 쌍의 회전 실린더(20)는 이송 라인(1)의 양측에 각각 설치되어 있으며, 한 쌍의 연장 브라켓(22)을 통해 그립퍼(10)의 각 실린더들(12)을 각각 지지하고 있다. 이 한 쌍의 회전 실린더(20)는 기판(B)의 진행 방향과 직교하는 수평 축선을 중심으로 회전된다.A pair of rotary cylinders 20 are installed on both sides of the transfer line 1, respectively, and support the respective cylinders 12 of the gripper 10 through a pair of extension brackets 22, respectively. This pair of rotating cylinders 20 are rotated about a horizontal axis orthogonal to the traveling direction of the substrate B. As shown in FIG.

제 1 동기화 기구(40)는 이송 라인(1)의 상부 일측을 가로지르는 제 1 동기화 바(42)와 제 1 동기화 바(42)의 양단과 회전 실린더(20)를 각각 연결하는 벨트 풀리(44)를 가진다.The first synchronization mechanism 40 is a belt pulley 44 which connects both ends of the first synchronization bar 42 and the first synchronization bar 42 across the upper side of the transfer line 1 and the rotating cylinder 20, respectively. )

한 쌍의 승강 실린더(30)는 한 쌍의 회전 실린더(20)의 후측에 각각 설치되어 있으며, 회전 실린더(20)를 상하로 승강하게 지지하고 있다. 바람직하게는, 이 승강 실린더들(30)은 로드리스 실린더(Rodless cylinder)이다.The pair of lifting cylinders 30 are respectively provided on the rear side of the pair of rotary cylinders 20, and support the rotary cylinders 20 up and down. Preferably, these lifting cylinders 30 are rodless cylinders.

이 한 쌍의 승강 실린더(30)도 제 2 동기화 기구(50)에 의해 서로 연결되어 있다. 제 2 동기화 기구(50) 역시 제 1 동기화 기구(40)와 동일하게 이송 라인(1)을 가로지르는 제 2 동기화 바(52)와 제 2 동기화 바(52)의 양단과 승강 실린더(30)를 연결하는 벨트 풀리(54)를 가진다.The pair of lifting cylinders 30 are also connected to each other by the second synchronization mechanism 50. Similarly to the first synchronization mechanism 40, the second synchronization mechanism 50 also moves both ends of the second synchronization bar 52 and the second synchronization bar 52 and the lifting cylinder 30 across the transfer line 1. It has a belt pulley 54 for connecting.

이러한 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 반전 장치의 작용은 다음과 같다.The operation of the substrate reversing apparatus according to the embodiment of the present invention having such a configuration is as follows.

도 1에 도시된 바와 같은 이송 라인(1)을 따라 기판(B)이 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 반전 장치가 설치된 위치까지 이동되면 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 반전 장치의 작동이 시작된다.When the substrate B is moved to the position where the substrate reversing apparatus according to the embodiment of the present invention is installed along the transfer line 1 as shown in FIG. 1, the operation of the substrate reversing apparatus according to the embodiment of the present invention is performed. Begins.

우선, 그립퍼(10)의 실린더들(12)이 밀착 부재(14)를 이동시켜 밀착 부재(14)를 기판(B)의 상하면에 밀착시킨다. 이에 따라 기판(B)은 한 쌍의 그립퍼(10)에 의해 그 양측부가 파지된다. 기판(B)의 파지가 완료되면, 승강 실린더들(30)이 작동되어 그립퍼(10)와 그립퍼(10)를 지지하는 회전 실린더(20)를 함께 승강시킨다. 이때, 제 2 동기화 기구(50)에 의해 한 쌍의 승강 실린더(30)는 동기적으로 작동된다. 이에 따라 그립퍼(10)에 파지된 기판(B)은 그립퍼(10)와 함께 상방으로 이동된다.First, the cylinders 12 of the gripper 10 move the contact member 14 to bring the contact member 14 into close contact with the upper and lower surfaces of the substrate B. FIG. Accordingly, both sides of the substrate B are gripped by the pair of grippers 10. When the holding of the substrate B is completed, the lifting cylinders 30 are operated to lift the gripper 10 and the rotating cylinder 20 supporting the gripper 10 together. At this time, the pair of lifting cylinders 30 are operated synchronously by the second synchronization mechanism 50. As a result, the substrate B held by the gripper 10 moves upward together with the gripper 10.

기판(B)이 이송 라인(1)으로부터 충분히 이격되면, 즉 기판(B)의 반전시 기판(B)이 이송 라인(1)과 간섭되지 않을 정도로 충분한 높이까지 기판(B)이 상승되면, 승강 실린더(30)는 작동을 중지하고 회전 실린더(20)가 작동된다. 회전 실린더(20)의 작동에 의해 그립퍼(10) 및 그립퍼(10)에 파지된 기판(B)은 이송 라인(1)과 직교하는 수평 축선을 중심으로 회전된다. 이때, 한 쌍의 회전 실린더(20)는 제 1 동기화 기구(40)에 의해 동기적으로 작동된다.When the substrate B is sufficiently spaced apart from the transfer line 1, that is, when the substrate B is raised to a height sufficient to prevent the substrate B from interfering with the transfer line 1 at the time of inversion of the substrate B, the lowering is performed. The cylinder 30 stops working and the rotating cylinder 20 is operated. By operation of the rotating cylinder 20, the gripper 10 and the substrate B held by the gripper 10 are rotated about a horizontal axis orthogonal to the transfer line 1. At this time, the pair of rotating cylinders 20 are operated synchronously by the first synchronization mechanism 40.

기판(B)이 180°회전되면, 즉 완전히 반전되면 회전 실린더(20)의 작동은 중지되고, 다시 승강 실린더(30)가 하강하는 것에 의해 기판(B)은 이송 라인(1) 상에 놓여진다. 기판(B)이 이송 라인(1) 상에 놓여지면, 그립퍼(10)의 실린더들(12)은 밀착 부재(14)가 기판(B)으로부터 분리되도록 작동된다. 최종적으로 반전된 기판(B)은 이송 라인(1)을 따라 다음 공정으로 이송된다.When the substrate B is rotated 180 °, that is, fully inverted, the operation of the rotating cylinder 20 is stopped, and the substrate B is placed on the transfer line 1 by the lowering and lowering of the lifting cylinder 30 again. . When the substrate B is placed on the transfer line 1, the cylinders 12 of the gripper 10 are operated so that the contact member 14 is separated from the substrate B. The finally inverted substrate B is transferred to the next process along the transfer line 1.

상기된 바와 같은 본 발명에 따른 기판 이송 장치는, 간단한 구조를 가지면서도 이송 라인 상의 기판을 용이하게 반전시킬 수 있다. 또한, 회전 실린더들과 승강 실린더들이 제 1 및 제 2 동기화 기구에 의해 각각 동기적으로 작동되기 때문에 그 구조는 더욱 간단해진다.The substrate transfer apparatus according to the present invention as described above can easily reverse the substrate on the transfer line while having a simple structure. In addition, the structure becomes simpler because the rotating cylinders and the lifting cylinders are operated synchronously by the first and second synchronizing mechanisms, respectively.

이상에서는, 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대해서 도시하고 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상술한 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경실시할 수 있을 것이다.In the above, the present invention has been illustrated and described with respect to certain preferred embodiments. However, the present invention is not limited only to the above-described embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains may vary without departing from the spirit of the technical idea of the present invention described in the claims below. It may be changed.

Claims

A pair of grippers holding both sides of the substrate at both sides of the transfer line to which the substrate is transferred;

For respectively rotating the grippers about a horizontal axis so that the substrate held by the pair of grippers is reversed, as long as the belt pulleys are connected to both ends of the first synchronization bar across the transfer line and operated synchronously. Pair of rotating cylinders; And

For elevating the pair of rotary cylinders so as to elevate the substrate between the transfer height and the reversible height of the transfer line, each of which is synchronously connected with belt pulleys at both ends of a second synchronization bar across the transfer line. A substrate reversing device comprising a pair of lifting cylinders operated.