KR20020075164A - 표면처리장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세로 현수 자세로 유지된 평판 형상물을 승강수단에 의해 하강시키면서 표면 처리조 내의 액체 속에 침지 가능하고 또한 반송수단에 의해 평판 형상물을 반송방향으로 반송 가능함과 동시에 표면 처리조 내를 반송 중인 평판 형상물에 표면처리를 실시하는 표면처리장치에 관한 것으로서, 세로 현수 자세로 유지된 평판 형상물을 승강수단에 의해 하강시키면서 표면 처리조 내의 액체 속에 침지시키기에 앞서서, 평판 형상물의 반송방향과 교차하는 방향의 양측에서 협지편을 접근시켜 세로 현수 자세를 유지하기 위해서 상기 평판 형상물을 협지 가능하고, 표면 처리조 내의 액체 속에서의 침지가 종료한 때로부터 상기 평판 형상물의 반송방향으로의 반송 개시까지의 동안에 양측의 협지편을 상기 평판 형상물에서 이격 가능하게 형성된 세로 현수 자세 유지수단을 설치한 것으로, 표면 처리조 내에 침지할 때에의 선단 만곡 등을 방지하면서 평판 형상물을 세로 현수 자세 그대로 곧장 처리조 내 액체 속에 하강시킬 수 있는 표면처리장치를 제공하는 것을 특징으로 한다.

Description

표면처리장치{SURFACE TREATMENT DEVICE}

본 발명은 세로 현수 자세로 유지된 평판 형상물을 승강수단에 의해 하강시키면서 표면 처리조 내의 액체 속에 침지 가능하고 또한 반송수단에 의해 평판 형상물을 반송방향으로 반송 가능함과 동시에 표면 처리조 내를 반송 중인 평판 형상물에 표면처리를 실시하는 표면처리장치에 관한 것이다.

피처리물의 표면처리방법에는 배열된 각 처리조를 차례로 반송 가능하게 하고, 피처리물을 최초 처리조 내에 침지하여 소정 시간만큼 상기 처리를 실시하고, 처리 후에 상기 피처리물을 끌어올리는 동시에 다음 처리조로 반송하여, 다음 처리조에서 소정 시간만큼 상기 처리를 실시한다. 이하, 동일한 순서를 반복하는 배치(batch)방식과 반송방향으로 긴 처리조 내에 피처리물을 침지하여 피처리물의 침지상태를 유지하고 또한 연속적으로 반송하면서 처리하는 연속방식이 있다.

예를 들면, 피처리물이 평판 형상물인 연속방식의 표면처리장치에서는 평판 형상물을 직접 또는 간접적으로 반송수단에 의해 세로 현수 자세로 부착된다. 평판 형상물의 각 면을 반송로 즉 반송방향과 평행이 되는 자세로 부착한다.

여기에서 반송수단을 구동하면, 각 평판 형상물은 세로 현수 자세를 유지하면서 반송로를 따른 반송방향으로 연속적으로 반송된다. 그리고, 표면 처리조 내의 반송(이행) 중에 급전(給電)수단으로부터 각 평판 형상물에 급전된다. 따라서, 각 평판 형상물의 표면처리 조건을 균일하게 할 수 있기 때문에, 편차가 없는 고품질의 표면처리를 실시할 수 있다.

그러나, 평판 형상물(예를 들면 프린트 배선기판…워크(W))의 두께(면간치수)가 얇은 것은 반송속도의 영향도 받지만, 예를 들면 도 9에 도시한 표면 처리조(10) 내의 처리 액체(Q) 속을 반송할 때에 예를 들면 2점 쇄선으로 나타낸 바와 같이 평판 형상물(W)이 반송방향(도 9에서 지면 수직방향)과 직교하는 방향(좌우방향)으로 만곡, 절곡이 생기고 또한 요동이나 진동이 발생하는 경우가 있다.

이것은 처리조(10) 내에서의 전극간 거리가 변동하게 되기 때문에 품질 열악화를 면할 수 없다. 또한 처리조 내장부재와의 충돌에 의해 평판 형상물의 파손이나 내장부재 자체의 변형 등을 발생시킬 우려가 있다.

그래서, 본 출원인은 도 7, 도 8에 도시한 바와 같이 처리조(10) 내에서 반송로(R)의 양측에 상하방향으로 이격되고 또한 반송(X)방향으로 연장되는 상태에서 가이드 포스트(81)에 팽팽하게 설치된 복수의 와이어(반송 가이드)(82)를 갖는 반송 가이드수단(80)을 설치한 장치를 제안(예를 들면 일본 특원 2000-38682호)하고 있다.

이에 의하면, 와이어(반송 가이드)(82, 82) 사이의 간격(Dg)(예를 들면 16mm)내에서 평판 형상물(워크(W))의 자유 운동을 규제하는 동시에 상기 평판 형상물(W)의 세로 현수 자세를 유지하면서 반송로(R)를 따라서 반송 안내할 수 있기 때문에 평판 형상물(W)을 안정적이고 원활하게 반송할 수 있었다. 즉 고품질 처리를 실시할 수 있다.

상기 배치방식 및 연속방식의 어떠한 경우라도 처리조(10) 밖에서 처리조 내액체(Q) 속으로 평판 형상물(W)을 침지하지 않으면 안되고, 처리 종료 후는 처리조(10) 내 액체 속에서 처리조(10) 밖으로 평판 형상물(W)을 꺼내지 않으면 안된다.

구체적으로는 승강수단을 이용하여 높은 곳(대기중)에서 하강시켜 최초 처리조(10) 내의 액체(Q) 속으로 평판 형상물을 침지 가능하고 또한 표면처리 종료 후는 승강수단을 이용하여 최후의 처리조(10) 내의 액체(Q) 속에서 높은 곳(대기중)으로 평판 형상물을 상승시켜 꺼내기 가능하게 형성되어 있다.

그런데, 평판 형상물(워크(W))을 처리조(10)에 침지할 때 및 처리조(10)로부터 끌어올릴 때의 승강속도는 처리조(10) 내 반송 중에서의 표면처리의 연속성을 가지기 위해서, 평판 형상물(예를 들면 프린트배선기판…워크(W))의 처리조(10) 내에서의 반송속도와 비교하여 고속(예를 들면 4배속)이다.

그래서, 침지 시의 하강 공정에서는 평판 형상물(W)의 선단부분(세로 현수 자세에서의 하단부분)(Wa)이 큰 액체 저항을 받기 때문에, 예를 들면 도 9에 실선으로 나타내는 바와 같이 평판 형상물(W)이 X방향과 직교하는 방향으로 만곡, 절곡 또는 요동하게 되고, 결과적으로 평판 형상물(W)이 처리조 내장품(예를 들면 상기 가이드 포스트(81), 도시하지 않은 전극 등)에 충돌하거나 달라붙게 되는 경우가 있다.

또, 평판 형상물(W)을 갑자기 반송 가이드(82, 82) 사이 내(반송로(R))로 하강 가능하게 구축되어 있는 장치인 경우에는 평판 형상물(WZ)의 선단부분(세로 현수 자세에서의 하단부분)(Wa)이 반송 가이드(82)(81) 사이 내로 들어가지 않기 때문에 반송을 개시할 수 없다.

본 발명의 목적은 처리조 내로 침지할 때의 선단 만곡 등을 방지하면서 평판 형상물을 세로 현수 자세 그대로 곧장 처리조내 액체 속으로 하강시킬 수 있는 표면처리장치를 제공하는 데에 있다.

도 1은 본 발명의 실시형태에 관한 도금처리장치를 설명하기 위한 평면도,

도 2는 상기 도 1의 화살표 ②-②에 기초한 측면도,

도 3은 상기 도 1의 화살표 ③-③에 기초한 정면도,

도 4는 상기 도 1의 세로 현수 자세 유지수단(이격 접근 구동기구)을 설명하기 위한 확대도,

도 5는 상기 도 1의 세로 현수 자세 유지수단(이격 접근 구동기구)의 접근(협지)상태를 설명하기 위한 도면,

도 6은 상기 도 1의 세로 현수 자세 유지수단(이격 접근 구동기구)의 이격(협지개방)상태를 설명하기 위한 도면,

도 7은 본 발명 및 종래예에 있어서 반송 가이드수단을 설명하기 위한 평면도,

도 8은 본 발명 및 종래예에 있어서 반송 가이드수단을 설명하기 위한 측면도, 및

도 9는 종래예의 문제점을 설명하기 위한 정면도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10: 표면 처리조 10A, 10B: 침지 투입조(표면 처리조)

20: 반송수단 21: 반송 가이드부재

22: 왕복 운동부재 23: 푸셔

25: 행어 가이드부재 30: 승강수단

31: 승강체 32: 암부재

32A: 유지부 33: 승강기구

34: 승강모터 35: 가이드지주

37:가로부재 40: 행어

44: 피유지부 50: 세로 현수 자세 유지 수단

51: 틀체 52: 지주부재

55: 가동부재 56: 돌출 유지부재

57: 협지편 60: 이격 접근 구동기구

61: 링크기구 62: 위쪽 지지핀(중앙 지지점)

63: 위쪽 링크(링크) 65: 아래쪽 지지핀

66: 아래쪽 링크

청구항 1의 발명은 세로 현수 자세로 유지된 평판 형상물을 승강수단에 의해 하강시키면서 표면 처리조 내의 액체 속으로 침지 가능하고 또한 반송수단에 의해 평판 형상물을 반송방향으로 반송 가능한 동시에 표면 처리조 내를 반송 중인 평판 형상물에 표면처리를 실시하는 표면처리장치에 있어서, 상기 세로 현수 자세로 유지된 상기 평판 형상물을 상기 승강수단에 의해 하강시키면서 표면 처리조 내의 액체 속에 침지하기에 앞서서 상기 평판 형상물의 상기 반송방향과 교차하는 방향의 양측에서 협지편을 접근시켜 상기 평판 형상물의 세로 현수 자세를 유지하기 위해서 상기 평판 형상물을 협지 가능함과 동시에, 상기 평판 형상물의 상기 표면 처리조 내의 액체 속에서의 침지가 종료한 때로부터 상기 평판 형상물의 상기 반송반향으로의 반송 개시까지의 동안에 양측의 협지편을 상기 평판 형상물로부터 이격 가능하게 형성된 세로 현수 자세 유지수단을 설치한 표면처리장치이다.

이러한 발명에서는 예를 들면 행어(hanger)를 통해서 반송수단에 세로 현수 자세로 유지된 평판 형상물을 승강수단에 의해 하강시켜 표면 처리조 내의 액체 속에 침지시키기에 앞서서 세로 현수 자세 유지수단을 움직이게 한다.

즉, 평판 형상물의 반송방향과 교차하는 방향의 양측에서 협지편을 접근시켜 상기 평판 형상물을 협지시킨다. 이에 의해 평판 형상물의 세로 현수 자세를 일정하게 유지할 수 있다. 이 상태에서 승강수단을 하강 동작시키면, 평판 형상물을 세로 현수 자세를 유지한 그대로의 자세로 하강시키면서 표면 처리조 내의 액체 속에 확실하고 안정되게 침지시킬 수 있다. 즉, 평판 형상물을 처리조 내로 침지할 때의 상기 평판 형상물의 선단 만곡 등을 방지하면서 평판 형상물을 세로 현수 자세대로 곧장 처리조 내 액체 속으로 하강시킬 수 있다.

역으로, 표면 처리조 내의 액체 속으로 침지가 종료한 때부터 상기 평판 형상물의 반송방향으로의 반송 개시까지의 사이에 세로 현수 자세 유지수단을 역(상승)동작시켜, 양측의 협지편을 상기 평판 형상물에서 이격시킨다. 이렇게 하여 평판 형상물을 반송방향으로 원활하게 반송할 수 있다.

즉, 처리조 내로 침지할 때의 선단 만곡 등을 방지하면서 평판 형상물을 세로 현수 자세대로 곧장 처리조 내 액체속으로 하강시킬 수 있기 때문에, 평판 형상물이 처리조 내장품에 충돌하거나, 이들에 달라붙게 되는 것을 방지할 수 있는 동시에 신속하게 반송하여 표면처리를 실시할 수 있다.

또, 청구항 2의 발명은 상기 세로 현수 자세 유지수단이 상기 상하방향으로 연장되는 동시에 복수의 상기 협지편이 상하방향으로 이격된 상태에서 또한 각각 내측을 향하는 자세로 부착된 한쌍의 가동부재와, 한쌍의 가동부재를 상기 반송방향과 교차하는 방향으로 이격 구동 가능 및 접근 구동 가능한 이격 접근 구동기구로 형성된 표면처리장치이다.

이러한 발명에서는 세로 현수 자세 유지수단을 구성하는 이격 접근 구동기구를 접근 구동시키면, 상하방향으로 연장되는 형태인 한쌍의 가동부재가 반송방향과 교차하는 방향으로 접근한다. 그러면, 각 가동부재에 상하방향으로 이격된 상태에서 각각 내측을 향하는 자세로 부착된 복수의 협지편이, 평판 형상물(면)을 반송방향과 직교하는 방향의 양측에서 끼워넣을 수 있다. 따라서, 평판 형상물(면)의 전면적인 세로 현수 자세를 유지할 수 있다.

또, 이격 접근 구동기구를 이격 구동시키면, 상하방향으로 연장되는 형태인 한쌍의 가동부재가 반송방향과 교차하는 방향으로 이격된다. 그러면, 각 가동부재에 상하방향으로 이격된 상태에서 또한 각각 내측을 향하는 자세로 부착된 복수의 협지편이 평판 형상물(면)로부터 반송방향과 교차하는 방향의 양측으로 벗어난다. 즉, 평판 형상물(면)의 반송방향으로의 반송을 허용할 수 있다.

따라서, 청구항 1의 발명의 경우와 동일한 작용 효과를 나타낼 수 있고, 또한 평판 형상물(면)의 자세를 전면적이고 자동적으로 유지할 수 있음과 동시에 신속한 접근 이격 구동을 실시할 수 있다.

또, 청구항 3의 발명은 상기 협지편이 상기 가동부재에 돌출된 상태로 부착된 표면처리장치이다.

이러한 발명에서는 각 협지편의 각각이 상기 각 가동부재에 돌출된 상태로 부착되어 있다. 이렇게 하여 각 협지편에 협지된 평판 형상물(면)은 상기 각 가동부재에 접촉되지 않은 상태로 유지된다. 즉, 각 협지편과 이것에 협지된 평판 형상물(면)과의 사이에 공간을 확립(확보)할 수 있다.

따라서, 예를 들면 이번 평판 형상물(면)의 크기(상하방향치수)가 기본 평판 형상물(면)의 크기(상하방향치수)보다 작은 경우에는 상기 평판 형상물(면)의 하단부를 아래쪽 협지편으로 협지할 수 없기 때문에, 액체 속으로의 하강 시에 그 하단부가 만곡될 우려가 강하다. 그러나, 하단부가 만곡되었다고 해도 상기 만곡 부분을 상기 공간 내에 수용할 수 있기 때문에, 평판 형상물(면)의 하단부가 상기 각 가동부재에 달라붙거나, 상기 각 가동부재의 외측에 감기거나 하는 것을 회피할 수있다.

따라서, 청구항 1 및 청구항 2의 각 발명의 경우와 동일한 작용효과를 나타낼 수 있고, 또한 평판 형상물(면)의 크기(상하방향 치수)에 대한 적응성이 넓고, 평판 형상물(면)의 표면 품위를 양호하게 확보할 수 있다.

또한, 청구항 4의 발명은 상기 협지편이 상기 반송방향으로 연장되는 세장 형상으로 되는 동시에 상기 반송방향의 상류측 위치가 높고 하류측 위치가 낮아지는 경사자세로 상기 가동부재에 설치된 표면처리장치이다.

이러한 발명에서는 가동부재를 접근시키면, 반송방향으로 연장되는 가늘고 긴 형상의 각 협지편이 세로 현수 자세의 평판 형상물(면)을 그 양측에서 협지할 수 있다. 각 협지편은 반송방향의 상류측 위치가 높고 하류측 위치가 낮아지는 경사자세로 가동부재에 설치되어 있기 때문에, 액체 밖(액체 내)에 있어서는 평판 형상물(면)을 동일 수평선 상에서 협지하는 것을 회피할 수 있다.

또, 액체 속에 있어서는 각 협지편을 이격하고, 또한 그 후에 평판 형상물(면)을 반송방향으로 반송할 때에 평판 형상물(면)의 만곡 등으로 하단부가 어떤 협지편 위에 얹히게 되는 일이 있더라도 하단부가 하류측으로 감에 따라서 상기 협지편에서 벗어날(멀어질) 수 있기 때문에, 상기 하단부가 협지편에 맞물리게 되는 일이 없다.

따라서, 청구항 1에서 청구항 3까지의 각 발명의 경우와 동일한 작용효과를 나타낼 수 있고, 또한 평판 형상물(면)을 확실하게 협지할 수 있으며 평판 형상물(면)의 원활한 반송을 확보할 수 있다.

또한, 청구항 5의 발명은 상기 이격 접근 구동기구는 일단부에 상기 가동부재가 회전운동 가능하게 연결되고 또한 타단부가 구동원에 연결되는 동시에 중앙 지지점을 중심으로 회전운동 가능한 링크를 포함하는 링크기구로 형성된 표면처리장치이다.

이러한 발명에서는 타단부에 연결된 구동원을 이격 구동시킴으로써 링크기구(링크)를 중앙 지지점을 중심으로 이격방향으로 회전운동시킬 수 있다. 그러면, 링크의 일단부에 회전운동 가능하게 연결된 가동부재가 평판 형상물(면)로부터 이격되는 방향으로 이동한다. 즉, 각 협지편을 평판 형상물(면)에서 이격시켜 협지 개방시킨다.

한편, 링크의 타단부에 연결된 구동원을 접근 구동시킴으로써 링크를 중앙 지지점을 중심으로 접근방향으로 회전운동시키면, 그 일단부에 회전운동 가능하게 연결된 가동부재가 평판 형상물(면)에 접근하는 방향으로 이동한다. 즉, 각 협지편으로 평판 형상물(면)을 양측에서 접근 협지시킨다.

또한, 링크(링크기구)를 중앙 지지점을 중심으로 회전운동시킨 경우에 가동부재 즉, 각 협지편이 위쪽(아래쪽)에서 아래쪽(위쪽)으로 변위하면서 원 궤적을 따라서 평판 형상물(면)에 이격·접근하기 때문에, 각 협지편을 평판 형상물(면)을 향하여 직각방향으로부터 이격·접근시키는 경우와 비교하여, 각 협지편을 평판 형상물(면)에 소프트 터치시킬 수 있고 또한 이격 접근 구동기구의 구조도 간단하다.

따라서, 청구항 2에서 청구항 4까지의 각 발명의 경우와 동일한 작용효과를 나타낼 수 있으며, 또한 원활한 협지가 가능한 동시에 이격 접근 구동기구의 구조간소화 및 비용 감소를 도모한다.

이하, 본 발명의 실시형태에 대해서 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

본 표면처리장치는 도 1∼도 4에 도시한 바와 같이 표면 처리조(10A, 10B)에 관련 배치 가능한 세로 현수 자세 유지수단(50)을 설치하고, 세로 현수 자세로 유지된 평판 형상물(워크(W))를 승강수단(30)에 의해 하강시키면서 표면 처리조(10A, 10B) 내의 액체(Q) 속에 침지하기에 앞서서 상기 워크(W)의 X방향과 교차하는 방향의 양측에서 협지편(57, 57)을 접근시켜 그 세로 현수 자세를 유지하기 위해서 워크(W)를 협지할 수 있으며 또한 워크(W)의 표면 처리조(10A, 10B)내의 액체(Q) 속에서의 침지가 종료한 때부터 워크(W)의 X방향으로의 반송 개시까지의 동안에 양측의 협지편(57, 57)을 상기 워크(W)로부터 이격 가능하게 형성되어 있다.

본 표면처리장치의 기본적 구성·기능은 세로 현수 자세로 유지된 평판 형상물(이 실시형태에서는 프린트 배선기판…상기한 워크(W))을 승강수단(30)에 의해 하강시키면서 표면 처리조(10A, 10B) 내의 액체 속에 침지 가능하고, 또한 반송수단(20)에 의해 워크(W)를 X방향으로 반송 가능한 동시에 표면 처리조(10(10A, 10B))내를 반송 중인 워크(W)에 표면처리를 실시할 수 있다. 즉, 본 표면처리장치는 프린트배선기판에 도금을 실시한 도금처리장치를 구성한다.

도 1에 있어서 도시를 생략한 왼쪽에서 오른쪽으로 직선으로 연장되고, 우측단에서 원호로 되접히고, 오른쪽에서 왼쪽으로 직선으로 연장되고, 도시를 생략한 좌단에서 원호로 되접힌 궤적(형상)의 반송로(R)를 따라서 복수의 표면 처리조(10)가 배치되어 있다. 워크(W)는 반송로(R)를 따른 반송(X)방향으로 반송된다.

여기에서 직전의 전 처리조(예를 들면 산성 탈지 처리조)의 시단부(도면에서 좌측)에서 워크(W)를 투입하여 상기 액체(Q) 속에 침지시키기 때문에, 상기 처리조를 침지 투입조(10A)라 한다. 이 침지 투입조(10A) 내의 액체 속을 X방향으로 반송된 워크(W)는 액체 시일부(도시생략)를 통과하여 그대로 우측의 되접힌 부분에 설치된 표면 처리조(예를 들면 수세처리조)(10) 내를 반송하여 종단부에서 상기 표면 처리조(10)로부터 위쪽으로 반출된다.

이어서, 표면 처리조(예를 들면 전해동 도금처리조)의 시단부(도면에서 우측)에서 워크(W)를 다시 투입하여 상기 액체(Q) 속에 침지시킨다. 상기 처리조를 침지 투입조(10B)라 한다. 이렇게 하여 각 침지 투입조(10A, 10B)에 세로 현수 자세 유지수단(50)을 설치하고 있다.

도 2에 있어서 반송수단(20)은 X방향으로 연장하는 반송 가이드부재(21), 반송모터(24)에 의해 X방향으로 소정 피치만큼 반송 가이드부재(21) 상을 진퇴운동(왕복 운동)하는 왕복 운동부재(22)와, 이 왕복 운동부재(22)에 장착된 안티 백방식의 푸셔(23)를 포함하고, 행어(40)(비푸셔부(46))를 행어 가이드부재(25)를 따라서 소정 피치씩 피치 반송할 수 있는(간헐반송…연속적 반송의 유형) 푸셔형 반송수단을 구성한다.

승강수단(30)은 도 2, 도 4에 도시한 바와 같이 승강체(리프트)(31), 승강기구(체인, 스프로킷 등)(33), 승강모터(34) 등을 포함하고, 상하방향으로 이동 가능하게 장착된 승강체(리프트)(31)를 승강시킴으로써, 행어 가이드부재(25)를 도 3의 좌측 상승 위치에서 우측의 하강위치로 승강 가능하게 형성되어 있다.

승강체(31)는 도 3의 가로 가설부재(37)와 함께 장치 기구부를 구성하는 지주부재겸 가이드지주(35)(상세하게는 평행 부착된 가이드바(36))에 복수의 롤러(31R)를 통하여 상하운동 가능하게 장착되어 있다.

이 승강체(31)에는 도 4에 도시한 바와 같이 암부재(32)가 일체적으로 설치되고 또한 암부재(32)에는 행거(40)를 유지하기 위한 유지부(32A)가 일체적으로 설치되어 있다. 그리고, 이 유지부(32A)에는 위쪽에 지지 롤러(32B)가 설치되고, 아래쪽에 행어 가이드부재(25)가 설치되어 있다.

행어(40)는 도 4에 도시한 행어 본체(43)와 이 행어 본체(43)의 상부측에 장착된 피(披)유지부(44) 및 비푸셔부(46)와, 그 하부측에 설치된 클램프(45)를 포함하고, 암부재(32)의 선단측에 부착된 유지부(32A)(32B)에 암부재(32)(승강체(31))의 승강운동과 함께 승강 가능하게 유지되고 또한 클램프(45)로 평판 형상물(W)을 세로 현수 자세로 협지 가능하게 형성되어 있다.

X방향으로 이격하여 유지된 복수의 행어(40)는 반송수단(20)을 구성하는 동시에 도 2에 도시한 X방향으로 연장하는 행어 가이드부재(25) 위를 복수의 푸셔(23)의 각 1피치 동기 반송 동작에 따라 연속적으로 반송(X방향으로 간헐적인 동시에 피치 반송)된다. 이 때는 도 4의 C자형 형상의 피유지부(44)가 승강체(31)(암부재(32))와 일체적인 지지 롤러(32B)에서 떨어진다. 즉, 상승수단(30)과의 걸어맞춤이 해제된다.

또, 전해 동도금 처리조(10B)에 있어서는 급전수단(도시생략)으로부터 행어(40)를 통하여 상기 행어(40)에 클램프 유지된 워크(W)에 급전할 수 있다. 전해 동도금 처리조(10B) 내의 전극(도시생략)에도 대향극성이 급전된다.

여기에서 세로 현수 자세 유지수단(50)은 도 4에 도시한 바와 같이 틀체(51), 가동부재(55), 협지편(57), 이격 접근 구동기구(60) 및 구동원(구동 실린더(68))을 포함하고, 행어(40)에 세로 현수 자세로 유지된 평판 형상물(W)을 승강수단(30)에 의해 하강시키면서 침지 투입조(10A, 10B) 내의 액체(Q) 속에 침지하기에 앞서서, 워크(W)의 X방향과 교차하는 방향의 양측에서 협지편(57, 57)을 접근시켜 워크(W)의 세로 현수 자세를 유지하기 때문에 워크(W)를 협지 가능하다. 도 6의 (a) 내지 도 6의 (c)에 도시한 접근상태(협지상태)를 참조.

또, 세로 현수 자세 유지수단(50)은 침지 투입조(10A, 10B) 내의 액체(Q) 속으로의 워크(W)의 침지가 종료한 때부터 상기 워크(W)의 X방향으로의 반송 개시까지의 동안에 양측(좌우)의 협지편(57, 57)을 상기 워크(W)로부터 이격 가능하게 형성되어 있다. 도 5의 (a) 내지 도 5의 (c)에 도시한 이격상태(협지개방상태)를 참조.

틀체(51)는 도 4에 도시한 좌우 한쌍의 지주부재(52)로 이루어지고, 가로부재(72)를 통하여 상하 운동장치(70)의 일부를 구성하는 리프터(71)의 상하 운동과 함께 상하 운동 가능하게 하여 리프터(71)에 부착되어 있다. 이 리프터(71)는 가이드지주(슬라이딩 가이드가 부설되어 있다)(35)에 슬라이딩 가능하게 가이드되어 상하운동기구(73)에 의해 상하 운동된다.

이 실시형태에서는 상하 운동기구(73)를 구동시키기 위한 동력원(상하 운동모터)은 승강수단(30)의 승강모터(34)를 겸용하는 것으로 형성하고 있다.

또한 틀체(51)도 승강수단(30)으로 승강(상하)시키도록 구성하여도 좋다. 이렇게 하면 상하 운동장치(70)를 예를 들면 도금 처리조 레일의 상하용(전용)으로서 이용할 수 있다.

좌우 한쌍의 가동부재(55)는 이격 접근 구동기구(60)를 통하여 또한 X방향과 교차하는 방향[이 실시형태에서는 직교하는 방향(도 4에서 좌우방향)]으로 이격 접근 구동 가능하게 하고, 상기 각 지주부재(52)에 부착되어 있다. 각 가동부재(55)에는 이 실시형태에서는 공간(S)을 확보(확립)하기 위한 돌출 유지부재(56)를 통하여 복수의 협지편(57)이 설치되어 있다(도 5, 도 6을 참조).

이 이격 접근 구동기구(60)는 도 4에 도시한 좌우 한쌍의 링크기구(61)(링크(63)를 포함함) 및 구동원을 형성하는 구동 실린더(68)로 구성되어 있다.

링크기구(61)는 중간부가 위쪽 지지핀(62)를 통하여 지주부재(52)에 회전 가능하게 연결된 위쪽 링크(링크)(63)를 포함하고, 이 위쪽 링크(63)의 일단부(63A)를 가동부재(55)의 상단부에 연결핀(63AP)을 통하여 회전 가능하게 연결하고 또한 타단부(63B)를 구동 실린더(68)에 회전 가능하게 연결한 구조이다.

또한, 동작 안정성을 향상시키기 위해서 기초 단부가 아래쪽 지지핀(65)을 통하여 지주부재(52)에 회전 가능하게 연결되고 또한 그 일단부(66A)가 가동부재(55)의 하단부에 연결핀(66AP)을 통하여 회전 가능하게 연결된 아래쪽 링크(66)를 설치하고 있다. 즉, 링크기구(61)는 평행사변형 링크기구의 경우의 동작과 동일하게 동작한다.

이렇게 하여 도 4의 좌측에 도시한 접근 상태(협지상태)에 있어서, 좌측 구동 실린더(구동원)(68)에서 타단부(63B)를 아래쪽을 향하여 압입하면, 위쪽 링크(63)가 위쪽 지지핀(62)을 중심으로 왼쪽으로 회전하기 때문에, 일단부(63A)에 연결된 가동부재(55)를 상승시키면서 도 4에서 왼쪽방향으로 이동시킬 수 있다. 즉, 복수의 협지편(57)을 워크(W)에서 이격시킬 수 있다. 또한, 아래쪽 링크(66)는 위쪽 링크(63)에 종동한다.

따라서 도 5에 도시한 바와 같이 좌우 구동 실린더(구동원)(68)를 동시에 이격방향(아래방향)으로 동작시키면 좌우의 가동부재(55)에 부착된 복수의 협지편(57)을 동시에 워크(W)에서 이격(협지개방)시킬 수 있다.

즉, 협지편(57, 57) 사이로부터 표면처리 종료 후의 워크(W)를 꺼낼 수 있고, 또는 신규(미처리) 워크(W)를 협지편(57, 57) 사이에 삽입할 수 있다.

한편, 도 4의 우측에 도시한 이격상태(협지 개방상태)에 있어서 우측의 구동실린더(구동원)(68)로 타단부(63B)를 위쪽을 향하여 들어올리면, 위쪽 링크(63)가 위쪽 지지핀(62)을 중심으로 왼쪽으로 회전하기 때문에, 일단부(63A)에 연결된 가동부재(55)를 하강시키면서 도 4에서 왼쪽방향으로 이동시킬 수 있다. 즉, 복수의 협지편(57)을 워크(W)에 접근시킬 수 있다. 이 경우도, 아래쪽 링크(66)는 위쪽 링크(63)에 종동한다.

따라서, 도 6에 도시한 바와 같이 좌우의 구동 실린더(구동원)(68)를 동시에 접근방향(위쪽방향)으로 동작시키면, 좌우의 가동부재(55, 55)에 부착된 복수의 협지편(57)으로 동시에 워크(W)를 협지(접근)시킬 수 있기 때문에, 그 후에 워크(W)를 하강시키고 표면 처리조(10) 내의 액체(Q) 속에 침지시켜도 워크(W)의 만곡 발생을 방지할 수 있다.

그리고, 각 협지편(57)이 돌출 유지부재(56)를 통하여 가동부재(55)로 돌출된 상태에서 또한 상하방향으로 이격 배치한 상태로 부착되어 있다. 따라서, 평판 형상물(면)의 크기(상하방향치수)에 대한 적응성이 넓고, 평판 형상물(면)의 표면품위를 양호하게 확보할 수 있다.

또한, 최하위의 협지편(57)으로 협지할 수 없는 평판 형상물(면)의 하단부[또는 평판 형상물(면)의 일부(상하방향의 협지편(57) 사이의 부위)]가 만곡되었다고 해도, 만곡 부분이 돌출한 돌출 유지부재(56)와 가동부재(55)의 사이에 확립된 공간(S) 내에 수용되기 때문에 상기 만곡 부분이 가동부재(55)에 직접 달라붙는 것을 방지할 수 있다.

또한, 각 협지편(57)이 반송(X)방향으로 연장되는 세장형상으로 되는 동시에 X방향의 상류측 위치가 높고 하류측 위치가 낮아지는 경사 자세로 가동부재(55)에 부착되어 있다.

이렇게 하여 만일 아래쪽 협지편(57)으로 협지할 수 없는 평판 형상물(면)의 하단부가 만곡되고 또한 상기 만곡 부분이 있는 하나의 협지편(57) 위에 얹히게 된 경우가 생겨도 그 후에 평판 형상물(면)을 X방향으로 이동시킨 때에, 상기 만곡 부분이 아래쪽으로 기운 협지편(57)으로부터 위쪽으로 자동적으로 떨어질 수 있다. 바꿔 말하면 평판 형상물(면)의 X방향의 이동에 따라서 한층 강력하게 맞물리지(얹히지) 않도록 할 수 있다. 즉, 평판 형상물(면)의 한층 원활한 반송을 확보 가능하게 형성되어 있다.

이러한 실시형태의 표면처리장치에서는 도 1에 도시한 침지 투입조(10A)의 시단부의 위쪽에 있어서 세로 현수 자세로 유지된 워크(W)를 승강수단(30)에 의해 하강시켜 상기 표면 처리조(10A) 내의 액체 속에 침지시키기에 앞서서 세로 현수 자세 유지수단(50)의 이격 접근 구동기구(60)을 이격 구동하여 가동부재(55)를 도 5에 도시한 이격상태로 한다.

이 가동부재(55) 사이에 로딩장치(도시생략)에서 로딩되고 또한 승강수단(30)(유지부(32A)…지지 롤러(32B))에 유지된 행어(40)를 도 3의 좌측에 도시한 자세로 유지시킨다. 행어(40)에는 워크(W)가 세로 현수 자세로 유지되어 있다.

여기에서 이격 접근 구동기구(60)를 접근 구동시켜 각 가동부재(55)를 도 6에 도시한 바와 같이 접근시킨다. 즉, 대응하는 복수의 협지편(57)으로 워크(W)를 그 양면에서 협지할 수 있다. 즉, 워크(W)의 자유 운동을 규제할 수 있고 또한 세로 현수 자세를 일정하게 유지할 수 있다.

그런 후에 승강수단(30)과 상하운동장치(70)를 동기 운전시키고, 행어(40)를 암부재(32)와 함께 하강시키고 또한 틀체(51)를 리프터(71)(가로부재(72))와 함께 아래쪽으로 이동시킨다. 즉, 상하 관계를 도 3의 좌측에 도시한 상태에서 우측에 도시한 상태로 이행시킨다. 이것은 상기한 바와 같이 틀체(51)도 승강수단(30)에 의해 승강(상하) 가능하게 구축하여도 좋다는 것으로 이해할 수 있다.

이 때, 얇은 워크(W)가 침지 투입조(10A) 내의 액체(Q) 속에 비교적 고속으로 이행되지만, 세로 현수 자세 유지수단(50)의 세로 현수 자세 유지기능에 의해 워크(W)의 액체저항에 의해 예를 들면, 도 9에 2점 쇄선으로 나타낸 바와 같은 만곡 등이 생기지 않는다. 따라서, 표면 처리조(10A) 내의 액체 속에 확실하고 안정하게 침지시킬 수 있기 때문에, 워크(W)가 처리조 내장품(예를 들면 액체 가열 유닛 등)에 간섭하는 것을 방지할 수 있다.

침지 후에 상기 워크(W)의 X방향으로의 반송 개시까지의 동안에 이격 접근 구동기구(60)를 이격 구동시키고, 각 가동부재(55, 55)를 도 5에 도시한 바와 같이 이격시킨다. 즉, 대응하는 복수의 협지편(57)을 워크(W)로부터 이격시키고, 그 양면에서 협지를 개방한다. 워크(W)의 자유 운동을 허용할 수 있다.

그 후에 반송수단(20)을 움직이게 해서 행어(40)를 X방향으로 1피치만큼 반송(진동)시킨다. 이 때 행어(40)의 비유지부(44)는 승강수단(30)(암부재(32))측의 유지부(32A)에서 X방향으로 떨어진다.

따라서, 승강수단(30) 및 상하 운동장치(70)를 동기 운전시키고, 암부재(32)를 상승시키고 또한 틀체(51)를 리프터(71)(가로부재(72))와 함께 위쪽으로 이동시킨다. 즉, 상하관계를 도 3의 우측에 도시한 상태에서 그 좌측에 나타낸 상태로 이동시킨다.

이렇게 하여 반송수단(20)을 움직이게 하고, 행어(40)를 X방향으로 피치 반송하면서 표면 처리조(산성 탈지 처리조…(10A))에서 워크(W)의 양면을 산성 탈지처리할 수 있다. 반송 속도가 침지 중의 하강속도에 비해 저속인 동시에 상부가 복수의 클램프(45)를 통하여 행어(40)에 유지된 상태에서 또한 X방향에서 가장 앞의 클램프(45)의 방향으로 워크(W)가 끌어 당겨지는 상태에서 워크(W)가 만곡되거나 절곡되는 일은 없다.

이 워크(W)는 다음 처리조(10)의 종단부까지 반송되고, 거기에서 승강수단(30)의 하강동작, 반송수단(20)의 1피치 반송동작 및 승강수단(30)의 승강동작에 따라 상기 처리조(10)의 위쪽으로 반출된다. 그 후에 도시하지 않은 예를 들면 인도수단에 의해 침지 투입조(10B) 위로 인도된다.

그리고, 침지 투입조(전해 동도금 처리조)(10B)에 있어서 침지 투입조(10A)의 경우와 동일하게 침지된다. 이 침지 투입조(10B) 내에는 반송 가이드 수단(80)이 설치되어 있지만, 워크(W)가 세로 현수 자세 유지수단(50)의 세로 현수 자세 유지기능에 따라 세로 현수 자세가 유지되고 있기 때문에 그 반송 가이드(81),(82) 사이로 원활하게 도입할 수 있다.

또, 반송 가이드수단(80) 내를 반송 중인 워크(W)는 자유운동이 규제되고 있기 때문에 침지 투입조내 양측에 배치된 전극과의 간격 즉 극간 거리를 일정하게 유지하기 때문에 안정된 전해(도금) 처리를 실시할 수 있다. 즉, 고품질의 프린트 배선기판을 확실하고 고능률로 생산할 수 있어, 수율도 대폭으로 향상시킬 수 있다.

청구항 1의 발명에 의하면, 평판 형상물을 하강시켜 표면 처리조 내의 액체 속에 침지하기에 앞서서 상기 평판 형상물의 반송방향과 교차하는 방향의 양측에서 협지편을 접근시켜 협지 가능하고, 표면 처리조 내의 액체 속에서 침지가 종료한때부터 상기 평판 형상물의 반송방향으로의 반송 개시까지의 동안에 양측의 협지편을 평판 형상물에서 이격 가능하게 형성된 세로 현수 자세 유지수단을 설치한 표면처리장치이기 때문에, 처리조 내로 침지할 때의 선단 만곡 등을 방지하면서 평판 형상물을 세로 현수 자세대로 곧장 처리조 내 액체 속으로 하강시킬 수 있다. 따라서, 평판 형상물이 처리조 내장품에 충돌하거나, 그것에 달라붙는 것을 방지할 수 있고 또한 신속하게 반송하여 표면처리를 실시할 수 있다.

또, 청구항 2의 발명에 의하면, 세로 현수 자세 유지수단이 상하방향으로 연장되고 복수의 협지편이 상하방향으로 이격된 상태에서 또한 각각 내측을 향하는 자세로 부착된 한쌍의 가동부재와, 한쌍의 가동부재를 반송방향과 교차하는 방향으로 이격 구동 가능 및 접근 구동 가능한 이격 접근 구동기구로 형성되어 있기 때문에, 청구항 1의 발명의 경우와 동일한 효과를 나타낼 수 있고, 또한 평판 형상물(면)의 자세를 전면적이고 자동적으로 유지할 수 있음과 동시에 신속한 접근 이격 구동을 실시할 수 있다.

또, 청구항 3의 발명에 의하면 협지편을 가동부재로 돌출시킨 상태로 설치되어 있기 때문에, 청구항 1 및 청구항 2의 각 발명의 경우와 동일한 효과를 나타낼 수 있고, 또한 평판 형상물(면)의 크기(상하방향치수)에 대한 적응성이 넓고, 평판 형상물(면)의 표면 품위를 양호하게 확보할 수 있다.

또한, 청구항 4의 발명에 의하면 협지편이 반송방향으로 연장되는 세장형상으로 됨과 동시에 반송방향의 상류측 위치가 높고 또한 하류측 위치가 낮아지는 경사자세로 가동부재에 설치되어 있기 때문에, 청구항 1에서 청구항 3까지의 각 발명의 경우와 동일한 효과를 나타낼 수 있고, 또한 평판 형상물(면)을 확실하게 협지할 수 있으며 평판 형상물(면)의 원활한 반송을 확보할 수 있다.

또한, 청구항 5에 의하면, 이격 접근 구동기구가 일단부에 가동부재가 회전운동 가능하게 연결되고 또한 타단부가 구동원에 연결됨과 동시에 중앙 지지점을 중심으로 회전운동 가능한 링크를 포함한 링크기구로 형성되어 있기 때문에, 청구항 2에서 청구항 4까지의 각 발명의 경우와 동일한 효과를 나타낼 수 있고, 또한 원활히 협지할 수 있으며 또한 이격 접근 구동기구의 구조 간소화 및 비용 저감을 도모할 수 있다.

Claims (5)

1. 세로 현수 자세로 유지된 평판 형상물을 승강수단에 의해 하강시키면서 표면 처리조 내의 액체 속으로 침지 가능하고 또한 반송수단에 의해 평판 형상물을 반송방향으로 반송 가능한 동시에 표면 처리조 내를 반송 중인 평판 형상물에 표면처리를 실시하는 표면처리장치에 있어서,

   상기 세로 현수 자세로 유지된 상기 평판 형상물을 상기 승강수단에 의해 하강시키면서 표면 처리조 내의 액체 속에 침지하기에 앞서서 상기 평판 형상물의 상기 반송방향과 교차하는 방향의 양측에서 협지편을 접근시켜 상기 평판 형상물의 세로 현수 자세를 유지하기 위해서 상기 평판 형상물을 협지 가능함과 동시에, 상기 평판 형상물의 상기 표면 처리조 내의 액체 속에서의 침지가 종료한 때로부터 상기 평판 형상물의 상기 반송반향으로의 반송 개시까지의 동안에 양측의 협지편을 상기 평판 형상물로부터 이격 가능하게 형성된 세로 현수 자세 유지수단을 설치한 것을 특징으로 하는 표면처리장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 세로 현수 자세 유지수단이 상기 상하방향으로 연장되고, 복수의 상기 협지편이 상하방향으로 이격된 상태에서 또한 각각 내측을 향하는 자세로 설치된 한쌍의 가동부재와, 한쌍의 가동부재를 상기 반송반향과 교차하는 방향으로 이격 구동 가능 및 접근 구동 가능한 이격 접근 구동기구로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 표면처리장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 협지편이 상기 가동부재에 돌출된 상태로 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 표면처리장치.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 협지편이 상기 반송방향으로 연장되는 가늘고 긴 형상으로 되어 있는 동시에 상기 반송방향의 상류측 위치가 높고 또한 하류측 위치가 낮아지는 경사자세로 상기 가동부재에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 표면처리장치.
5. 제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 이격 접근 구동기구는 일단부에 상기 가동부재가 회전운동 가능하게 연결되고 또한 타단부가 구동원에 연결되는 동시에 중앙 지지점을 중심으로 회전운동 가능한 링크를 포함하는 링크기구로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 표면처리장치.