KR20020071613A - 적외선 체열진단기의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 촬영된 영상으로부터 관심대상을 자동적으로 분리하며 그에 때한 영상 해석을 할 수 있는 적외선 체열진단기의 제어방법에 관한 것으로, 피사체를 촬영하는 단계, 촬영된 영상에서 배경과 상기 피사체를 분할하는 단계, 분할된 영상의 후처리를 하는 단계, 후처리된 영상의 초기 중앙선을 설정하는 단계, 설정된 중앙선을 변경하는 단계, 대응점을 산출하는 단계를 포함함으로써, 촬영된 영상으로부터 관심대상을 자동적으로 분리하며 그에 대한 영상 해석을 할 수 있어 사용자의 편의성을 높이며 판정의 정확도를 향상시킬 수 있다.

Description

적외선 체열진단기의 제어방법{Control method of infrared imaging system}

본 발명은 적외선 체열진단기에 관한 것으로, 특히 촬영된 영상으로부터 관심대상을 자동적으로 분리하며 그에 대한 영상 해석을 할 수 있는 적외선 체열진단기의 제어방법에 관한 것이다.

의료용 진단기 중 인체의 온도를 감지하여 통증부위와 정상적인 인체부분의 온도차를 열화상으로 출력하여 통증부위를 진단하는 적외선 체열진단기가 보급되고 있다. 적외선 체열진단기는 적외선센서로부터 적외선을 방사하여 검사대상인 환자의 통증부위로부터 발생하는 적외선 입사빔 소오스를 필터에 의해 적외선으로 감지하려는 파장대만을 통과시켜 감지소자에 입사된다. 상기 감지소자는 입사된 적외선을 열로 전환하고, 이 열에 의해 생기는 감지물질 내에서의 분극변화를 이용하여 열화상으로 칼라프린터를 통해 출력하여 치료전후를 비교하여 질병여부나 그 정도를 진단하도록 하는 것이다.

상기한 종래의 적외선 체열진단기는 촬영된 영상으로부터 관심대상을 분리하여 영상처리 및 영상 해석을 하는데 어려움이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 본 발명의 목적은, 촬영된 영상으로부터 관심대상을 자동적으로 분리하며 그에 대한 영상 해석을 할 수 있는 적외선 체열진단기의 제어방법을 제공함에 있다.

도 1은 본 발명에 따른 적외선 체열진단기를 설명하기 위한 블록도.

도 2는 본 발명에 따른 적외선 체열진단기의 제어방법의 영역분할을 설명하기 위한 설명도.

도 3은 본 발명에 따른 적외선 체열진단기의 제어방법의 영역분할을 설명하기 위한 설명도.

도 4는 본 발명에 따른 적외선 체열진단기의 제어방법의 후처리를 설명하기 위한 설명도.

도 5는 본 발명에 따른 적외선 체열진단기의 제어방법의 중앙선 설정을 설명하기 위한 설명도.

도 6a 및 b는 본 발명에 따른 적외선 체열진단기의 제어방법의 대응점 산출을 설명하기 위한 설명도.

도 7은 본 발명에 따른 적외선 체열진단기의 제어방법의 제어방법을 설명하기 위한 제어흐름도.

도 8a 내지 8g는 본 발명에 따른 적외선 체열진단기의 제어방법의 제어방법을 설명하기 위한 제어흐름도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10:입력부 21:제 1 저장부

22:제 2 저장부 30:제어부

41:스캐너구동부 42:스캐닝수단

50:포커스구동부 61:표시구동부

62:표시부 71:출력부

72:프린터

상기와 같은 본 발명에 따른 적외선 체열진단기의 제어방법은, 피사체를 촬영하는 단계, 촬영된 영상에서 배경과 상기 피사체를 분할하는 단계, 분할된 영상의 후처리를 하는 단계, 후처리된 영상의 초기 중앙선을 설정하는 단계, 설정된 중앙선을 변경하는 단계, 대응점을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 적외선 체열진단기를 설명하기 위한 블록도이다.

본 발명에 따른 적외선 체열진단기는 사용자로부터 데이터 입력을 받는 키보드 및 마우스를 포함하는 입력부(10)와, 프로그램 및 데이터를 저장하는 저장수단(20)과, 전체동작을 제어하는 제어부(30)와, 적외선 촬영을 하는 스캐닝수단(42)과, 제어부(30)의 제어에 따라 스캐닝수단(42)을 작동시키는 스캐너구동부(41)와, 상기 제어부(30)의 제어에 따라 스캐닝수단(42)의초점(focus)을 제어하는 포커스구동부(50)를 포함한다. 또한 본 발명에 따른 적외선 체열진단기의 제어방법은 제어부(30)의 제어에 따라 영상을 디스플레이 하는 표시부(62)를 구동하는 표시구동부(61)와, 영상 및 각종 정보를 출력하는 프린터(72)를 구동하는 출력부(71)를 포함한다.

상기 저장수단(20)은 상기 적외선 체열진단기의 운영체제 및 제어프로그램을 저장하는 제 1 저장부(21) 및 스캐닝수단(42)을 통하여 촬영된 데이터를 저장하는 제 2 저장부(22)를 포함한다.

이하에서는 상기한 구성을 가지는 적외선 체열진단기의 제어방법의 작동에 대하여 설명하도록 한다.

본 발명에 따른 적외선 체열진단기의 제어방법은 크게 나누어 영역분할, 후처리, 중앙선 설정, 대응점 산출, 영역의 확대등으로 이루어진다.

상기 영역분할 및 후처리는 촬영된 영상에서 피사체와 배경을 분할하는 것이며, 전체영상에서 검사하려는 대상영역(검사영역)만을 분리하는 것이다. 즉, 문턱값을 이용하여 배경을 분리한 후 각 영역의 크기를 계산해서 크기가 작은 영역은 버리는 방법으로 검사대상영역을 추출하며, 검사 영역 안에 있는 구멍을 제거한다.

상기 중앙선 설정은 초기 중앙선 설정과 사용자에 의한 중앙선 변경으로 나뉘어 진다. 초기 중앙선 설정은 검사영역에서 오차가 가장 작은 2차 함수를 추정하여 자동적으로 설정되며, 설정된 중앙선은 사용자에 의해 변경될 수 있다.

상기 대응점 산출은 한 점이 중앙선을 중심으로 대칭되는 점을 찾아 좌우 온도비교를 용이하게 하기 것이다. 한 점이 주어지면 중앙선을 중심으로 대칭되는 점의 좌표를 계산함으로써 대응점을 산출한다.

이하에서는 본 발명에 따른 적외선 체열진단기의 작동을 제어 흐름도를 참조하여 설명하도록 한다.

촬영시 기준을 제공하기 위하여 제어부(30)는 표시구동부(61)를 제어하여 표시부(62)에 기준선망(grid)을 표시한다(S110). 표시부(62)에 기준선망이 표시되면 피사체가 기울어지지 않도록 기준선망 상에 피사체의 위치를 선정(S120)한다. 피사체의 위치가 선정되면 사용자는 입력부(10)를 통하여 촬영 명령을 입력한다. 이에 따라 제어부(30)는 스캐너구동부(41) 및 포커스구동부(50)를 제어하며 스캐닝수단(42)으로 피사체를 촬영한다(S130).

촬영 후 제어부는 촬영된 영상 데이터를 제 2 저장부(22)에 저장한 후 검사대상 영역을 추출하기 위하여 영역분할을 실시한다(S200).

촬영된 영상은 명암값에 따라 그레이 레벨로 표시되는데, 배경과 피사체로 나뉘어 진다. 즉, 배경은 그레이 레벨이 영(zero)에 가까우며, 피사체는 그 명암의 정도에 따라 그레이 레벨이 서로 다르게 나타난다. 따라서 그레이 레벨의 문턱값(threshold)을 설정함으로써 배경과 피사체를 분리할 수 있다.

상기 영역분할(S200)을 하기 위한 과정은 다음과 같다.

영역분할은 최소오류(minimum error) 방법과 문턱값(threshold)을 통해 배경과 피사체를 구별한다.

최소오류방법은 영상의 히스토그램 h(g)를 두 개의 정류분포로 가정하고 임의의 문턱값 t를 기준으로 배경과 피사체를 나누었을 때 오차를 계산하여 오차가 가장 작은 t 값을 산출하는 방법이다(도 2).

문턱값 t는 미리 설정된 [식 1]과 같이 목적함수 J(t)를 최소화함으로써 구해진다.

[식 1]

이때,

이다. 본 실시예에서는 문턱값은 그레이 레벨 91이다. 즉, 0에서 90까지는 배경으로, 91부터 최대(본 실시예에서는 180)까지는 피사체로 분할한다(도 3의 b). 이에 따라 촬영된 영상(도 2의 a)에서 배경과 피사체를 분할 할 수 있다(도 2의 c).

영역분할 후에는 분할된 영역의 후처리를 실시한다(S300).

상기한 영역분할 과정에 의해 분할된 영역에는 사용자가 측정하려고 하는 관심대상인 몸체 부분뿐만 아니라 기타영역인 머리 위 부분도 포함된다. 따라서 후처리 과정에서는 분할된 영역에서 관심대상과 기타영역을 분리하여 기타영역을 배경으로 처리하고 관심대상 영역 안에 있는 구멍(hole)은 제거한다.

상기 후처리 과정(S300)은 다음과 같다.

제어부(30)는 분할된 영상(도 4의 a)에서 각 영역에 번호를 매긴 후 면적을 산출하여 각 관심대상 영역을 분리한다(S310). 제어부(30)는 관심대상 영역을 분리한 그 영역의 면적과 전체면적을 비교한다(S320).

단계(S320)에서 제어부(30)는 관심 대상 영역의 면적이 전체 면적의 20%이하이면 기타영역으로 판단하여 삭제한다(S321). 그러나 단계(S320)에서 관심대상 영역의 면적이 전체 면적의 20%이상이면 제어부(30)는 관심대상 영역으로 최종 설정한다(S330)(도 4의 b). 이에 따라 각 영역이 관심대상 영역에 속하는 지를 판단할 수 있다.

관심대상 영역으로 설정되면 제어부(30)는 그 관심대상 영역에 홀이 있는지를 판단한다(S340). 단계(S340)에서 홀이 있다고 판단되면 관심대상 영역을 반전한다(S350). 제어부(30)는 각 홀에 대해 번호를 부여한 후 각 홀의 면적을 산출한다(S360). 그리고 제어부(30)는 산출된 홀의 면적과 해당 관심대상 영역의 면적을 비교하여 홀의 면적이 관심대상 영역의 면적에 대하여 제 2 기준면적이하인지를 판단한다(S370). 이때 제 2 기준면적은 관심대상 영역의 약 0.5%에 해당하는 면적이다.

단계(S370)에서 홀의 면적이 제 2 기준면적이하라고 판단되면 제어부(30)는 해당 홀을 삭제함으로써 관심대상 영역안의 홀을 메운다(S380)(도 4의 c). 그리고 제어부(30)는 원 영상에서 홀이 메워진 관심대상 영역만을 표시부(62)에 표시한다(S390)(도 4의 d).

그러나 상기 단계(S370)에서 홀의 면적이 제 2 기준면적 이상이라고 판단되면 홀은 그대로 유지한다.

상기한 후처리 과정을 통한 결과는 도 3에 도시한 바와 같이 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 배경(기타영역 포함)과 관심대상 영역을 다른 색으로 표현함으로써 관심대상 영역을 돋보이게 할 수 있다. 예를 들어 배경은 항상 검은색으로 표현하고 관심대상 영역은 온도에 따라 다른 색으로 표현하여 관심대상 영역을 부각시킬 수 있다.

둘째, 관심대상 영역만을 확대할 수 있다. 예를 들어 손을 촬영하는 경우 같이 관심대상 영역이 전체 영상의 일부분을 차지하는 경우 관심대상 영역을 분할하여 자동 확대할 수 있다.

셋째, 관심대상 영역에 대한 해석이 가능하다. 예를 들어 관심대상을 분할 할 수 있으므로 촬영된 영상에서 온도분포의 좌우 대칭 정도를 용이하게 판단할 수있다.

후처리 과정(S300)을 행한 후에는 제어부(30)는 초기중앙선을 설정한다(S400).

초기 중앙선 설정을 위해 제어부(30)는 먼저 상기 관심대상 영역에서 초기 중앙선을 산출한다(S410).

상기 초기 중앙선은 이진 영상으로 표현된 관심대상 영역에서 얻어진다. 중앙선은 2차함수 형태로 표현하는데, 변곡점의 위 부분과 아래 부분의 기울기가 달라질 수 있으므로 변곡점을 중심으로 위, 아래에는 서로 다른 2차 함수를 사용하여 결국 두 개의 2차함수의 조합으로 표현한다.

관심대상 영역에 n개의 점들이 있다고 하면 I번째 점의 위치는 (Xi,Yi)라고 표현된다. 상기 점들에 대한 중앙선의 수식은 [식 2]와 같다.

[식 2]

x=f(y)={a_0}+{a_1}y+{a_2}{y}^{2}

상기 [식 2]의 중앙선의 수식에서 초기 변곡점은이 된다.

상기 식에서 파라미터인 변수 y의 상수는 [식 3]의 연립방정식의 해가 된다.

[식 3]

2차함수로 표현되는 초기 중앙선이 산출되면 제어부(30)는 관심대상 영역과 함께 중첩하여 표시부(62)에 표시한다(S420).

초기 중앙선을 관심대상 영역에 표시한 후 제어부(30)는 중앙선 변경을 실행한다(S500).

먼저 제어부(30)는 관심대상 영역에 미리 설정된 조정점을 표시부(62)에 표시한다(S510). 제어부(30)는 초기 중앙선에 3개의 조정점을 표시한다. 상기 3개의 조정점은 각각 변곡점, 변곡점 위의 임의의 점, 변곡점 아래의 임의의 점에 위치한다.

제어부(30)는 입력부(10)를 통하여 입력된 정보에 따라 조정점의 변경유무를 판단한다(S520). 단계(S520)에서 조정점을 변경하지 않는다고 판단되면 메인루틴으로 리턴한다. 하지만 단계(S520)에서 조정점을 변경한다고 판단되면 제어부(30)는 변경된 조정점에 따라 새로운 중앙선을 산출한다(S530). 조정점이 표시되면 사용자는 입력부(10)의 마우스를 이용하여 상기 조정점을 원하는 위치로 조정하거나 혹은 입력부(10)의 키보드를 통하여 좌표를 입력함으로써 조정점의 변경이 이루어진다.

상기 중앙선 변경 과정은 다음과 같다.

상기 3개의 조정점(변곡점 보다 위, 변곡점, 변곡점보다 아래의 점)을 주면 두 개의 2차 함수로 표현된 중앙선의 수식을 산출한다.

상기 3개의 조정점을 각각 ({x_1},{y_1}),({x_2},{y_2}),({x_3},{y_3})라고 하면 {y_2}는 변곡점이고, {y_1}{y_2}<{y_3}이다.

상기와 같이 조정점이 주어진 경우 중앙선은 x=f(y)=a(y-{y_2}^{2})+b이다. 여기서 b={x_2}이고, y{y_2}일 경우이고 그 이외에는이 된다.

제어부(30)는 상기 과정에서 산출된 함수에 따라 변경된 중앙선을 관심대상 영역에 표시한다(S550).

중앙선 변경을 한 후에는 사용자가 설정한 점과 그에 대한 대응점을 산출하여 표시(S600)하는데, 그 과정은 다음과 같다.

사용자는 마우스 등의 입력부(10)를 통하여 찾고자 하는 점을 설정한다(S610). 이때 제어부(30)는 사용자가 선택한 점 및 그 온도를 표시부(62)에 표시한다. 제어부(30)는 미리 설정된 식에 따라 설정된 점에 대한 대응점을 산출한다(S620).

상기 대응점은 주어진 점에 대해 중앙선을 중심으로 대응되는 점이다. 주어진 점 (x,y)에 대해 다음의 식에 따라 대응점 (mx,my)을 산출한다. 중앙선과 (x,y)사이의 거리를 산출하여 거리가 가장 가까운 점의 위치를 (cx,cy)라 하면대응점(mx,my)은 [식 4]와 같다.

[식 4]

대응점(mx,my)이 산출되면 제어부(30)는 표시부(62)에 대응점과 온도를 표시한다(S630).

대응점 산출 후, 점(x,y)이 관심대상 영역의 외곽(boundary) 근처에 위치하는 경우 그 대응점(mx,my)은 중앙선 반대 영역의 외곽에서 벗어나는 점이 될 수 있기 때문에 보정을 실시한다(S700).

먼저, 대응점(mx,my)을 보정할 것인지를 판단한다. 즉, 점(x,y)이 외곽근처에 위치하는 지를 판단한다(S710).

상기 판단단계에서 상기 점(x,y)이 외곽 근처에 위치한다고 판단되면 상기 중앙선위의 점(cx,cy)을 중심으로 해서 상기 점(x,y)방향으로 연장선에 있는 점들 중 피사체 영역에서 배경영역으로 바뀌는 점을 제 1 외곽점(bx,by)으로 설정한다(S720).

상기 중앙선위의 점(cx,cy)을 중심으로 해서 상기 점(x,y)방향 연장선의 반대 방향의 연장선에 있는 점들 중 피사체 영역에서 배경영역으로 바뀌는 점을 제 2 외곽 점(bmx,bmy)을 설정한다(S730).

상기 제 1 및 제 2 외곽점 및 상기 점(cx,xy)에 의해 미리 설정된 [식 6]에 의해 대응점을 보정한다(S740).

[식 6], 여기서이다.

이후 관심대상 영역이 전체 화면의 일부분일 경우 제어부(30)는 사용자로부터 영역확대 명령을 입력받아 관심대상 영역을 확대한다(S800).

먼저 제어부(30)는 사용자로부터 확대명령이 입력되는 지를 판단한다(S810). 단계(S810)에서 확대명령이 입력된다고 판단되면 제어부(30)는 사용자로부터 확대 영역을 입력받는다(S820). 이때 사용자는 입력부(10)의 마우스를 통하여 확대영역을 선택하거나 입력부(10)의 키보드를 통하여 좌표를 입력함으로써 확대영역을 선택한다.

확대영역이 선택되면 제어부(30)는 중점 및 확대비율을 산출(S830)하는데, 상세한 다음과 같다.

관심대상 영역이 전체 화면의 일부분에만 표시되는 경우 영역을 확대해서 표시해 줄 수 있다. 좌표시스템은 일반적으로 수학에서 사용하는 것과 같이 영상의 왼쪽아래 점을 원점으로 해서 x좌표는 왼쪽에서 오른쪽으로 증가하고 y좌표는 아래에서 위로 가면서 증가한다.

전체영상은 [0...{x_m}-1],[0...{y_m}-1]로 이루어진 직사각형 안에 있고, 관심대상 영역의 범위는 [{x_1}...{x_2}],[{y_1}...{y_2}]이라고 가정하면, 전체 영상과 관심대상 영역의 중점은 각각과이다.

관심대상 영역을 확대하기 위해서는 관심대상 영역의 새로운 중점과 확대비율(s)을 산출하는데, 그 방법은 다음과 같다.

1) 관심대상 영역이 전체 영역의 아래, 위 모두 접촉한 경우에는 확대하지 않는다.

2) 관심대상 영역이 전체 영역의 아래 또는 위 부분과 접촉한 경우의 확대비율(s)는이 된다. 이때 새로운 중점은일 때이며,일 때이다.

3) 관심대상 영역이 전체 영역의 아래, 위 모든 경계에 접촉하지 않았을 경우 확대비율은 상기 2)와 같이이며, 새로운 중점은이다.

단계(S830)에서 중점 및 비율이 산출되면 제어부(30)는 산출된 값에 따라 영역확대를 하여 표시한다(S840).

이상과 같이 본 발명에 따른 적외선 체열진단기의 제어방법에 의하면, 촬영된 영상으로부터 관심대상을 자동적으로 분리하며 그에 대한 영상 해석을 할 수 있어 사용자의 편의성을 높이며 판정의 정확도를 향상시킬 수 있다.

Claims (18)

1. 적외선 체열진단기의 제어방법에 있어서,

   피사체를 촬영하는 단계,

   상기 촬영된 영상에서 배경과 상기 피사체를 분할하는 단계,

   상기 분할된 영상의 후처리를 하는 단계,

   상기 후처리된 영상의 초기 중앙선을 설정하는 단계,

   상기 설정된 중앙선을 변경하는 단계,

   상기 영상에서 대응점을 산출하여 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 체열진단기의 제어방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 촬영단계는 기준선망을 표시하는 단계와, 피사체의 위치를 설정하는 단계와, 촬영을 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 체열진단기의 제어방법.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 영역분할 단계는, 영상의 히스토그램 h(g)를 두 개의 정규분포로 설정하고 임의의 문턱값 t에 대한 미리 설정된 식

   이 최소값이 될 때의 t 값을 문턱값으로 하여 배경과 피사체를 분할하며,

   상기 식에서

   인 것을 특징으로 하는 적외선 체열진단기의 제어방법.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 후처리 단계는 관심대상 영역을 분리하는 단계와, 상기 분리된 영역의 면적이 전체 면적의 미리 설정된 제 1 기준값 이상인지를 판단하는 단계와, 상기 분리된 영역의 면적이 전체 면적의 제 1 기준값 이하일 경우 삭제하며 이상일 경우 관심대상 영역으로 설정하는 단계와, 상기 관심대상 영역에 존재하는 홀을 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 체열진단기의 제어방법.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 홀 제거 단계는 상기 관심대상 영역에 존재하는 홀의 면적을 산출하는 단계와, 산출된 홀의 면적과 상기 관심대상 영역의 면적을 비교하는 단계와, 상기홀의 면적이 상기 관심대상 영역 면적의 미리 설정된 제 2 기준값 이하일 경우 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 체열진단기의 제어방법.
6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,

   상기 제 1 기준값은 20%이며, 상기 제 2 기준값은 0.5%인 것을 특징으로 하는 적외선 체열진단기의 제어방법.
7. 제 1 항에 있어서,

   상기 초기 중앙선 설정단계는

   미리 설정된 함수 x=f(y)={a_0}+{a_1}y+{a_2}{y}^{2}의 식에 산출되는 것을 특징으로 하는 적외선 체열진단기의 제어방법.
8. 제 7 항에 있어서,

   상기 함수의 각 상수는,

   미리 설정된 연립방정식의 해인 것을 특징으로 하는 적외선 체열진단기의 제어방법.
9. 제 1 항에 있어서,

   상기 중앙선 변경단계는,

   상기 초기 중앙선에 미리 설정된 다수의 조정점을 표시하는 단계와, 상기 조정점을 변경하는 단계와, 상기 변경된 조정점에 따른 새로운 중앙선을 산출하여 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 체열진단기의 제어방법.
10. 제 9 항에 있어서,

    상기 조정점은 상기 초기 중앙선의 변곡점 보다 아래, 변곡점, 변곡점보다 위의 점{({x_1},{y_1}),({x_2},{y_2}),({x_3},{y_3})}인 것을 특징으로 하는 적외선 체열진단기의 제어방법.
11. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,

    상기 조정점에 따른 새로운 중앙선은 x=f(y)=a(y-{y_2}^{2})+b이며, 상기 b={x_2}이고, y{y_2}일 경우 상기이고 그 이외에는 상기인 것을 특징으로 하는 적외선 체열진단기의 제어방법.
12. 제 1 항에 있어서,

    상기 대응점 산출단계는 주어진 점 (x,y)에 대한 대응점 (mx,my)을 산출하는 것으로 상기 중앙선과 상기 주어진 점사이의 거리를 산출하여 거리가 가장 가까운 점의 위치를 (cx,cy)라 하고 미리 설정된 식에 의해 상기대응점을 산출하며, 상기 주어진 점 및 대응점의 온도를 표시하는 것을 특징으로 하는 적외선 체열진단기의 제어방법.
13. 제 12 항에 있어서,

    상기 대응점 산출단계는,

    상기 점(x,y)의 위치에 따라 보정여부를 판단하는 단계와, 상기 판단단계에서 상기 점(x,y)이 외곽 근처에 위치한다고 판단되면 상기 중앙선위의 점(cx,cy)을 중심으로 해서 상기 점(x,y)방향으로 연장선에 있는 점들 중 피사체 영역에서 배경영역으로 바뀌는 점을 제 1 외곽점(bx,by)으로 설정하는 단계와, 상기 중앙선위의 점(cx,cy)을 중심으로 해서 상기 점(x,y)방향 연장선의 반대 방향의 연장선에 있는 점들 중 피사체 영역에서 배경영역으로 바뀌는 점을 제 2 외곽 점(bmx,bmy)을 설정하는 단계와, 상기 제 1 및 제 2 외곽점 및 상기 점(cx,xy)에 의해 미리 설정된 식,에 의해 상기 대응점을 보정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 체열진단기의 제어방법.
14. 제 1 항에 있어서,

    관심대상 영역이 전체 영역의 일부분일 경우 중점 및 확대비율을 산출하여 상기 관심대상 영역을 확대하여 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 체열진단기의 제어방법.
15. 제 14 항에 있어서,

    상기 영역 확대는 상기 관심대상 영역이 전체 영역의 아래, 위 모두 접촉한 경우에는 확대하지 않는 것을 특징으로 하는 적외선 체열진단기의 제어방법.
16. 제 14 항에 있어서,

    상기 관심대상 영역이 전체 영역의 아래 또는 위 부분과 접촉한 경우의 확대비율(s)는이 이며, 새로운 중점은일 때이며,일 때인 것을 특징으로 하는 적외선 체열진단기의 제어방법.
17. 제 14 항에 있어서,

    상기 관심대상 영역이 전체 영역의 아래, 위 모든 경계에 접촉하지 않았을 경우 확대비율은이며, 새로운 중점은인 것을 특징으로 하는 적외선 체열진단기의 제어방법.
18. 제 16 항 또는 제 17 항에 있어서,

    상기 전체영역은 [0...{x_m}-1],[0...{y_m}-1]로 이루어진 직사각형 안에 있고, 상기 관심대상 영역의 범위는 [{x_1}...{x_2}],[{y_1}...{y_2}]이며, 상기 전체 영역과 상기 관심대상 영역의 확대 전 중점은 각각과인 것을 특징으로 하는 적외선 체열진단기의 제어방법.