KR20020071487A

KR20020071487A - 중장비의 압축 및 선별용 작업 장치

Info

Publication number: KR20020071487A
Application number: KR1020020028299A
Authority: KR
Inventors: 홍광의
Original assignee: 홍광의
Priority date: 2002-05-22
Filing date: 2002-05-22
Publication date: 2002-09-12

Abstract

본 발명은 굴삭기 및 크레인과 같은 중장비의 붐(BOOM) 및 암(ARM)등의 끝단에 장착된 작업장치인 기존의 버킷(BUCKET)을 탈거하고 본 발명품을 장착하여 쓰레기, 폐지, 목재 등의 압축성 물체들을 압축하여 부피를 최소화 시켜 대용량으로 처리하거나 운반 작업을 용이하게 하고, 건설 폐기물 또는 산업 폐기물 등에 있어서 석재, 철재 및 비철금속류 등의 비압축성 물체들에 있어서 자원 재활용품을 효과적으로 선별하기 위한 구조물에 관한 것으로, 처리물을 압축 및 선별하여 집는 상부 집게(1)부와 하부 집게(2)부, 집게부(1, 2)를 회전시키는 회전체(3)부, 집는 힘을 전달하는 링크(4)부, 집게부의 처리물을 압축하거나 집는 힘을 발생시키는 유압실린더(5)부로 구성되어 있으며, 이 전체구조물은 기존 중장비의 암(6)에 부착되어 있는 암 실린더(9)에 의해 약 140°(도3의 X°)각도 내에서 자유로이 회전할 수 있다. 또한 상부 집게(1)부와 하부 집게(2)부가 유압 실린더(5)의 수축 팽창에 따라 약 120°(도2의 Y°) 각도로 가위와 같이 동기하여 대칭적으로 벌어졌다 좁혀질 수 있는 구조로써 압축 및 선별의 효율을 극대화할 수 있는 구조이다.

집게(1, 2)부는 대용량을 처리하기 위하여 전체폭(도4의 B)이 대단히 넓게 구성되어 있으며, 상부 집게(1)부와 하부 집게(2)부의 전체폭 안에서 처리하고자 하는 것들이 새지 않게 하고, 압축시 압축하중에 적합하도록 수직의 평평한 철판만으로 된 집게판(도4의 1B, 2B)이 촘촘히 배열되어 있고, 수직으로 배열된 철판(도4의 1B, 2B)들의 간격을 유지시켜 주는 수평 부재(도4의 1C, 2C)가 있으며, 상부 집게(1)부와 하부 집게(2)부의 수직방향 철판(1B, 2B)들은 서로 엇갈리게 구성되어 있다. 상부 집게(1)부와 하부 집게(2)부는 유압 실린더(5)에 의해 도2의 Y°(약 120°)의 각도로 가위와 같이 동기하여 상하 대칭적으로 벌어졌다 좁혀질 수 있어 처리물을 대량으로 압축하여 집을 수 있는 구조로 되어 있다. 회전체(3)부는 유압실린더(5)를 내재하고, 상부 집게(1)부와 하부 집게(2)부를 보지하여 유압실린더(5)에서 발생한 압축력이 상부 집게(1)부에 전달되며, 전달된 이 압축력이 다시 하부 집게(2)부에 전달될 수 있도록 상부 집게(1)부와 하부 집게(2)부를 링크(4)로 연결시켜 유압실린더(5)가 수축 팽창함에 따라 상부 집게(1)부와 하부 집게(2)부가 중심선을 기준으로 대칭적으로 도2의 Y°(약 120°)만큼 벌어졌다 좁혀지는 구조이며, 이 전체 구조물은 또한 기존 중장비의 암 실린더(9)의 수축 팽창에 의해 상하로 도3의 X°(약140°) 내에서 회정할 수 있는 구조를 특징으로 한다.

Description

중장비의 압축 및 선별용 작업 장치{SORTING AND COMPRESSING HANDLER OF EXCAVATOR}

본 발명은 압축성 물체인 쓰레기, 폐지, 산업 폐기물, 건축 폐기물을 압축하여 1회에 대용량으로 처리하는 것에 적용할 수 있으며, 비 압축성 물체인 석재, 철재류의 상하차 및 선별, 자원 재활용적인 측면에서 쓰레기, 산업 및 건축 폐기물 중 재활용 가능한 물건을 선별하는데 탁월한 성능을 발휘할 수 있는 선별 및 압축 장치에 관한 것으로 특히 굴삭기의 암 끝단에 부착된 기존 굴삭기의 버켓만을 탈거하고 본 발명품을 장착하여 사용하는 것으로써 기장착되어 있는 가이드 링크, 푸시 링크, 암실린더, 핀 등을 그대로 사용할 수 있도록 발명된 것이다.

일반적으로 종래의 기술은 석재류나 철재류등 비 압축성 물건을 다루기 위해 집게부의 전체폭이 좁게 되어 있어 압축성 물체를 대용량으로 처리할 수 없는 구조이다. 또한 집게부의 단면이 사각 박스형으로 되어 있어 집게의 간격이 넓어 압축성 폐기물들을 다룰 때 빠져 나오는 현상이 발생한다. 또한 종래의 기술은 본 발명품의 회전체(3), 링크(4), 유압 실린더(5)가 없는 구조로서 굴삭기의 암(6)에 장착하였을 경우 장착된 구조물이 암 끝에서 본 발명품의 도3과 같이 상하로 회전하지 못하고 암실린더의 수축과 팽창에 따라 상하의 집게부가 암의 중심선에 대해 수직으로만 벌어졌다 좁혀지는 단순한 동작으로 작업의 효율성이 현저히 저하되는 구조로서 압축성 물체들을 다룰 때 1회에 대용량을 처리할 수 없는 구조이다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 인간의 팔, 손, 손가락의 기능을 가지는 새로운 개념의 작업장치로써, 굴삭기의 암에 장착하여 암 중앙선을 기준으로 기존 암실린더의 수축과 팽창에 따라 대칭적으로 동조하여 상하로 약 140도 정도 본 발명품이 자유로이 회전할 수 있어, 처리하고자 하는 물건의 선별에 효율적으로 사용할 수 있다. 회전체 내부에 장착된 실린더의 수축과 팽창에 따라 상부 집게부와 하부 집게부가 본 발명품의 중심선을 기준으로 가위와 같이 상하 최대 120도 정도 벌어졌다 좁혀질 수 있는 구조로 압축성 물체를 대량으로 압축하여 처리할 수 있는 구조이며, 이와 같은 대용량을 처리하기 위하여 집게부의 집게판이 평평한 철판만으로 구성된구조이다. 대용량의 압축성 물체를 압축하여 다룰 수 있어 작업효율을 극대화하고 일반폐기물과 혼재되어 있는 재활용품을 효율적으로 선별하여 자원 재활용 할 수 있는 고효율 및 다기능의 선별 및 압축 처리 장치를 제공함에 그 목적이 있다.

도 1은 본 발명의 실기예에 따른 총 조립도

도 2는 집게판의 작동도

도 3은 총 조립체의 회전 작동도

도 4는 총 조립된 평면도

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 상부 집게 조립체 1B : 상부 집게판

2 : 하부 집게 조립체 2B : 하부 집게판

3 : 회전체

4 : 링크

5 : 유압 실린더

6 : 기존 중장비의 암

7 : 기존 중장비의 가이드 링크

8 : 기존 중장비의 푸시 링크

9 : 기존 중장비의 암 실린더

10 : 핀

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단은, 도 1에서와 같이 상부 집게(1) 조립체와 하부 집게(2) 조립체가 중심선을 기준으로 상하 대칭적으로 포개어져 회전체(3)와 핀(10)으로 연결되어 있으며, 회전체(3) 내부에는 집게부(1, 2)에 회전력을 발생시키는 유압 실린더(5)가 회전체(3)와 상부 집게부(1)에 연결되어 있어 이 유압 실린더(5)의 수축 팽창에 따라 집게부(1, 2)가 벌어졌다 좁혀지며, 상부 집게부(1)와 하부 집게부(2)가 대칭적으로 동기하여 벌어졌다 좁혀지도록 링크(4)로 상부 집게부(1)와 하부 집게부(2)가 연결되어 있다. 가이드 링크(7), 푸시 링크(8) 및 암 실린더(9)는 기존의 중장비에 설치되어 있는 것을 그대로 사용한다.

도 2는 유압 실린더(5)의 수축 팽창에 따라 상부 집게부(1)와 하부 집게부(2)가 대칭적으로 동기하여 동작하는 집게부(1, 2)의 작동도 이다. 도 1에서와 같이 회전체(3)와 상부 집게부(1)에 연결되어 있는 유압 실린더(5)가 팽창한 경우에는 상부 집게부(1)와 하부 집게부(2)가 물건을 압축한 상태로 좁혀져 있는 상태이며, 반대로 유압 실린더(5)가 수축하면 도 2와 같이 상부 집게부(1)가 상부로 벌어지게 되며 하부 집게부(2)는 상부 집게부(2)와 연결되어 있는링크(4)에 의해 하부로 벌어지게 된다. 이와 같이 유압 실린더(5)의 수축 팽창에 따라 집게부(1, 2)는 서로 동기되어 대칭적으로 벌어졌다 좁혀지는 운동을 하는 구조이다.

도 3은 기존의 암 실린더(9)의 수축 팽창에 따라 본 발명품이 전체적으로 회전하는 작동도 이다. 기존의 암 실린더(9)가 도 3에서 길이 La상태로 최대 수축하면 암 실린더(9)와 본 발명품의 회전체(3)에 연결된 기존의 푸시 링크(8)에 의해 본 발명품은 ⓐ의 위치에 오게 된다.이 ⓐ의 위치에서도 유압 실린더(5)의 수축 팽창에 따라 집게부(1, 2)는 도 2에서와 같이 벌어졌다 좁혀지는 운동을 할 수 있다. 또한 암 실린더(9)가 길이 Lb상태로 최대 팽창하면 본 발명품은 ⓑ의 위치로 오게 된다. 이 위치에서도 유압 실린더(5)의 수축 팽창에 따라 집게부(1, 2)는 도 2에서와 같이 벌어졌다 좁혀질 수 있으므로 작업범위가 Y°(도 2에서)+ X°(도 3에서)로서 대단히 넓은 작업 범위를 갖는 구조이다.

도 4는 상부 집게(1) 조립체와 하부 집게(2) 조립체의 평면도로서 집게판(1B,2B)은 물건을 집거나 압축성 물체를 압축할 경우 이 하중에 견고히 저항할 수 있도록 두꺼운 평면의 철판만을 수직으로 세운 것으로서, 상부 집게(1) 조립체의 집게판(1B)과 하부 집게(2) 조립체의 집게판(2B)은 서로 엇갈리게 배열되어 있다. 즉 상부 집게(1) 조립체의 집게판(1B)은 하부 집게(2) 조립체의 집게판(2B) 사이에 위치한다. 상부 집게(1) 조립체와 하부 집게(2) 조립체는 핀(10)으로 회전체(3)에 조립되어지며, 이 회전체는 기존 굴삭기의 암(6)에 핀(10)으로 고정되고 본 발명품이 회전할 수 있도록 굴삭기 암(6)에 기 장착된 암 실린더(9)에 핀(10)으로 또한 연결된다. 회전체(3) 내부에는 상부 집게(1) 조립체와 하부집게(2) 조립체가 벌어졌다 좁혀질 수 있는 힘을 발생시키는 유압 실린더(5)가 장착되며 실린더(5)의 하단부 한쪽 끝은 회전체에 핀(10)으로 고정되며 유압 실린더(5)의 상부 한쪽 끝은 상부 집게(1) 조립체에 핀(10)으로 고정된다. 또한 회전체(3) 내부에는 상부 집게(1) 조립체와 하부 집게(2) 조립체를 연결하는 한 개의 링크(4)가 위치하며 링크(4)의 한단부는 하부 집게(2) 조립체에 핀(10)으로 고정되고, 상단부는 상부 집게(1) 조립체에 핀(10)으로 고정되어 이 한 개의 링크(4)로서 실린더(5)의 수축 팽창에 따라 상부 집게(1)조립체가 회전하고, 이 회전하는 각도와 동일한 반대의 각도로 하부 집게(2) 조립체가 동조하여 회전할 수 있는 회전력을 전달한다. 본 발명품이 기존 굴삭기의 암(6)에 부착되어 암(6)에 기 부착된 암 실린더(9)를 팽창시키면 본 발명품 전체 구조물은 암(6)의 아래로 회전하게 되고, 암 실린더(9)를 수축시키면 본 발명품의 전체 구조물은 암(6)의 위쪽으로 회전하는 구조를 가지고 있어 자원 재활용품의 선별에 효율적으로 사용하고 굴삭기로부터 멀리 있는 것도 붐과 암(6)을 펼치거나 본 발명품을 전체적으로 회전시켜 작업할 수 있어 굴삭기 자체가 움직이지 않아도 되므로 굴삭기의 연료절감에도 기여할 수 있는 구조를 특징으로 한다.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면 쓰레기, 폐지, 산업폐기물, 건축폐기물 등의 압축성 물체를 다룸에 있어 대용량을 압축하여 처리하므로 단위시간당 작업효율을 극대화 할 수 있다. 자원 재활용적인 측면에서 철재류나 폐기물 내에 산재된 재활용품을 사람의 팔, 손, 손가락을 이용하여 선별하는 것과 같이 효율적으로 선별할 수 있어 폐자원의 재활용에 기여하며, 작업시 원거리의 것도 제자리에서 처리할 수 있어 굴삭기 자체가 움직이지 않아도 되므로 에너지 절약적인 효과를 기대할 수 있다.

Claims

압축할 수 있는 상부 집게(1) 조립체와, 하부 집게(2) 조립체와, 이에 연결된 회전체(3)와, 회전체 안에 내제된 실린더(5)와, 상부 집게(1) 조립체와 하부 집게(2) 조립체를 연결하는 링크(4)가 조립된 조립체 본체와;

상기 조립체 본체가 암(6)의 끝단에서 기존의 암 실린더(9)의 수축과 팽창에 의해 암(6)에 대해 상하로 회전하는 구조와;

상기 상부 집게(1) 조립체와 하부 집게(2) 조립체가 동조하여 1개의 링크(4)만을 사용하여 대칭적으로 벌어졌다 좁혀지는 구조와;

상기 상부 집게(1) 조립체와 하부 집게(2) 조립체의 전체 폭(B)을 넓게 하고 그 사이에 큰 강도를 가지는 평평한 철판만을 수직으로 상부 집게판(1B)과 하부 집게판(2B)을 엇갈리게 배열한 집게판(1B, 2B)을 가지는 장치.