KR20020067329A - 콘덴서 접속다리 용접기의 콘덴서 몸체 방향 검사장치 - Google Patents
콘덴서 접속다리 용접기의 콘덴서 몸체 방향 검사장치 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 콘덴서의 몸체 양측에 접속다리를 용접하기 위한 콘덴서 접속다리 용접기에 있어서 접속다리를 용접할 콘덴서 몸체의 방향을 바르게 정렬하여 용접작업부로 이송시키기 위한 콘덴서 몸체 방향 검사장치에 관한 것으로, 종래의 콘덴서 몸체 방향 검사장치는 그 소요부품이 많고 구조가 복잡하여 제작이 어렵고 제작비용이 많이 들게 되어 콘덴서 접속다리 용접기(1)의 전체 생산원가를 상승시키게 되는 문제가 있었을 뿐 아니라 동작이 불안정하여 잦은 오동작으로 생산성을 저하시키게 되는 등의 문제가 있었던 바, 콘덴서 접속다리 용접기 본체(10)의 일측에 설치되는 피더(20)에 담긴 콘덴서 몸체(101)를 피더(20)의 일측 상부에 좌우방향으로 이송이 자유롭게 설치되는 이송부재(30)를 통해 진공 흡입하여 검사장치(40)로 이송시키는 동시에 검사장치(40)에서 검사를 마친 콘덴서 몸체(101)를 본체(10) 중앙의 용접작업부(50)로 이송시키고, 본체(10)의 타측에 설치된 와이어 공급부(60)로부터 일정 길이로 절단되어 공급되는 접속다리(102)를 용접작업부(50)에서 콘덴서 몸체(101)의 양측에 용접하는 콘덴서 접속다리 용접기(1)의 검사장치(40)를 구성함에 있어서, 본체(10)의 지지프레임(11)에 회동이 자유롭게 설치되는 받침지지체(41)에 하부가 삽입 결합되는 회전축(42)의 상단에 마련한 십자형 브라켓트(42a)의 전후좌우에 각각 집게(43)를 회전축 중심방향으로 회전가능하게 설치하고, 회전축(42)의 중앙부에 각 집게(43)를 오므리거나 벌릴 수 있도록 하는 승강체(44)를 설치하며, 승강체(44)의 일측에 회동막대(45)를 설치하는 한편, 받침지지체(41)의 하부 일측에 유압실린더(46)를 설치하여 집게(43)에 고정한 콘덴서 몸체(101)에 전기를 공급하여 통전여부로 콘덴서 몸체(101)의 공급 방향을 확인한 후 방향이 틀린 경우 받침지지체(41) 및 회전축(42), 집게(43) 등을 90°로 회전시킴으로써 콘덴서 몸체(101)를 올바른 방향으로 절환하여 용접작업부(50)로 공급할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 본 발명에 의하면 비교적 적은 수의 부품으로 간단하게 검사장치(40)를 구성할 수 있게 되므로 콘덴서 접속다리 용접기(1)의 제작원가를 크게 절감할 수 있게 될 뿐 아니라 특히 정육면체의 콘덴서 몸체(101)에 접속다리(102)를 용접하는 경우 오동작이나 고장의 우려없이 안정적인 동작으로 콘덴서 몸체(101)를 검사하여 항상 올바른 방향으로 콘덴서 몸체(101)를 용접작업부(50)에 공급할 수 있게 되므로 콘덴서 제작의 생산성을 크게 향상시킬 수 있게 됨은 물론 콘덴서 접속다리 용접기(1)의 상품성을 크게 향상시킬 수 있게 되는 등의 효과를 얻을 수 있게 된다.
Description
본 발명은 콘덴서의 몸체 양측에 접속다리를 용접하기 위한 콘덴서 접속다리 용접기에 있어서 접속다리를 용접할 콘덴서 몸체의 방향을 바르게 정렬하여 용접작업부로 이송시키기 위한 콘덴서 몸체 방향 검사장치에 관한 것으로, 더 자세하게는 공급 방향이 맞지 않는 경우에 콘덴서를 90°회전시켜 올바른 방향으로 절환할 수 있도록 한 것에 관한 것이다.
일반적으로 일정한 부피 안에 많은 양의 전하를 모아두는 회로부품으로 각종 전기회로에 거의 필수적으로 사용되는 콘덴서(condenser)는 몸체와 한 쌍의 접속다리로 이루어지는 형태를 갖는 바, 그 몸체의 외부 형태는 원통형, 원판형, 장방형, 그리고 정방형 등 다양한 형태가 있으며, 몸체의 양측에 회로기판에 삽입 설치하기 위한 한 쌍의 접속다리가 용접 설치되는 것이 보통이다.
본 발명은 상기 콘덴서의 몸체에 접속다리를 용접 부착하기 위한 콘덴서 접속다리 용접기에 관계하는 것으로, 이와 같은 콘덴서 접속다리 용접기는 도 1과 같이 본체(10)의 일측에 설치되는 피더(20;feeder)에 담긴 콘덴서 몸체(101)를 피더(20)의 일측 상부에 좌우방향으로 이송이 자유롭게 설치되는 이송부재(30)를 통해 진공 흡입하여 검사장치(40)로 이송시키게 되는 동시에 검사장치(40)에서 검사를 마친 콘덴서 몸체(101)를 본체(10) 중앙의 용접작업부(50)로 이송시키게 되며, 본체(10)의 타측에 설치된 와이어 공급부(60)로부터 일정 길이로 절단되어 공급되는 접속다리(102)를 용접작업부(50)에서 콘덴서 몸체(101)의 양측에 용접하게 된다.
한편 접속다리(102)가 용접되는 콘덴서 몸체(101)는 전후면과 상하면이 절연처리되고 접속다리 접합면(101a)인 양측면만이 전기가 통하게 되는 바, 상기의 콘덴서 접속다리 용접기(1)에 있어서 피더(20)에는 정렬유로가 마련되어 콘덴서 몸체(101)의 양측 접합면(101a)에 접속다리(102)가 용접될 수 있는 방향으로 콘덴서 몸체(101)를 정렬하여 공급하게 된다.
그런데 콘덴서 몸체(101)가 원통형이거나 직육면체인 경우에는 방향 정렬이 용이하게 되지만 정육면체인 경우에는 전후면 사이의 폭과 좌우면 사이의 폭이 같게 되어 방향 정렬이 어렵게 되는 문제가 있게 된다.
따라서 정육면체의 콘덴서 몸체(101)에 접속다리(102)를 용접하는 경우에는 반드시 검사장치(40)에서 콘덴서 몸체(101)의 용접 방향을 검사하여 방향이 맞지 않으면 올바른 방향으로 절환시킨 후에 용접작업부(50)로 이송시키게 되는 바, 종래의 콘덴서 몸체 방향 검사장치는 그 소요부품이 많고 구조가 복잡하여 제작이 어렵고 제작비용이 많이 들게 되어 콘덴서 접속다리 용접기(1)의 전체 생산원가를 상승시키게 되는 문제가 있었을 뿐 아니라 동작이 불안정하여 잦은 오동작으로 생산성을 저하시키게 되는 등의 문제가 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 실정을 감안하여 안출한 것이며, 그 목적이 보다 적은 수의 부품으로 손쉽게 제작할 수 있도록 하고 고장 없이 안정적으로 작동시킬 수 있도록 하는 것에 의해 콘덴서 접속다리 용접기의 제작원가를 절감할 수 있도록 함은 콘덴서의 생산성을 크게 향상시킬 수 있도록 하는 콘덴서 접속다리 용접기의 콘덴서 몸체 방향 검사장치를 제공하는 데에 있는 것이다.
도 1은 본 발명이 한 실시예가 장착된 콘덴서 접속다리 용접기의 요부 정면도
도 2a는 본 발명의 한 실시예의 각 집게가 벌어진 상태의 측면도
도 2b는 동 실시예의 각 집게가 오므려진 상태의 측면도
도 3은 동 실시예의 요부 평면도
도 4는 동 실시예의 요부 저면도
도 5는 동 실시예의 작업대상인 일 콘덴서의 사시도
< 도면중 주요부분에 대한 부호 설명 >
1 : 콘덴서 접속다리 용접기10 : 본체
11 : 지지프레임20 : 피더
30 : 이송부재40 : 검사장치
41 : 받침지지체42 : 회전축
43 : 집게43a : 구름로울러
43b : 스프링44 : 승강체
44a : 환형 요입부44b : 테이퍼부
44c : 집게 접촉부45 : 회동막대
45a : U형 결합부46 : 유압실린더
46a : 작동로드47 : 링크막대
48 : 구동막대50 : 용접작업부
60 : 와이어 공급부100 : 콘덴서
101 : 콘덴서 몸체101a : 접합면
102 : 접속다리
본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여 본체의 지지프레임에 회동이 자유롭게 설치되는 받침지지체에 하부가 삽입 결합되는 회전축의 상단에 마련한 십자형 브라켓트의 전후좌우에 각각 집게를 회전축 중심방향으로 회전가능하게 설치하고, 회전축의 중앙부에 각 집게를 오므리거나 벌릴 수 있도록 하는 승강체를 설치하며, 승강체의 일측에 링크막대와 결합되는 회동막대를 설치하는 한편, 받침지지체의 하단 유압실린더를 설치하여 집게에 고정한 콘덴서 몸체에 전기를 공급하여 통전여부로 콘덴서 몸체의 방향을 확인한 후 방향이 틀린 경우 회전축을 90°로 회전시킴으로써 콘덴서 몸체를 올바른 방향으로 절환하여 용접작업부로 공급할 수 있도록 한 것을 특징으로 하며, 이하 그 구체적인 기술내용을 첨부도면에 의거하여 더욱 자세히 설명하면 다음과 같다.
즉, 도 1에서 도 5까지에는 본 발명의 한 실시예가 도시되어 있는 바, 본 발명은 콘덴서 접속다리 용접기 본체(10)의 일측에 설치되는 피더(20)에 담긴 콘덴서 몸체(101)를 피더(20)의 일측 상부에 좌우방향으로 이송이 자유롭게 설치되는 이송부재(30)를 통해 진공 흡입하여 검사장치(40)로 이송시키는 동시에 검사장치(40)에서 검사를 마친 콘덴서 몸체(101)를 본체(10) 중앙의 용접작업부(50)로 이송시키고, 본체(10)의 타측에 설치된 와이어 공급부(60)로부터 일정 길이로 절단되어 공급되는 접속다리(102)를 용접작업부(50)에서 콘덴서 몸체(101)의 양측에 용접하는 콘덴서 접속다리 용접기(1)의 검사장치(40)를 구성함에 있어서, 본체(10)의 지지프레임(11)에 회동이 자유롭게 설치되는 받침지지체(41)에 하부가 삽입 결합되는 회전축(42)의 상단에 마련한 십자형 브라켓트(42a)의 전후좌우에 각각 집게(43)를 회전축 중심방향으로 회전가능하게 설치하고, 회전축(42)의 중앙부에 각 집게(43)를 오므리거나 벌릴 수 있도록 하는 승강체(44)를 설치하며, 승강체(44)의 일측에 회동막대(45)를 설치하는 한편, 받침지지체(41)의 하부 일측에 유압실린더(46)를 설치하여 집게(43)에 고정한 콘덴서 몸체(101)에 전기를 공급하여 통전여부로 콘덴서 몸체(101)의 공급 방향을 확인한 후 방향이 틀린 경우 받침지지체(41) 및 회전축(42), 집게(43) 등을 90°로 회전시킴으로써 콘덴서 몸체(101)를 올바른 방향으로 절환하여 용접작업부(50)로 공급할 수 있도록 한 것이다.
도시된 실시예에 있어서 회전축(42)의 십자형 브라켓트(42a)의 전후좌우에 회동이 자유롭게 설치되는 집게(43)는 그 중앙부가 힌지 결합되어 회전축(42)의 중심방향으로 회동이 자유롭게 되고, 하부에 승강체(44)에 접촉되는 구름로울러(43a)가 설치되며, 하단부 내측과 회전축(42)의 사이에 스프링(43b)이 설치되어 항상 안쪽으로 오므려지려는 탄성을 받게 된다.
그리고 상기 집게(43) 중에서 전후방향에 설치되는 한 쌍의 집게(43)에는 전기를 통전할 수 있도록 하는 검사전극(43c)이 설치된다.
한편 회전축(42)의 중앙부에 상하방향으로 승강이 자유롭게 설치되는 승강체(44)는 하부에 회동막대(45)의 U형 결합부(45a)가 결합되는 환형 요입부(44a)가 마련되고, 상부에 상광하협의 테이퍼부(44b)를 갖는 컵형의 집게 접촉부(44c)가 마련된 형태를 갖으며, 회동막대(45)는 그의 일측에 승강체(44)의 환형 요입부(44a)에 결합되는 U형 결합부(45a)가 마련되고, 그의 타측부가 본체(10)의 지지프레임(11)에 힌지 결합되며, 중앙부에 링크막대(47) 및 구동막대(48)가 결합된다.
한편 회전축(42)의 하부가 삽입 결합되는 받침지지체(41)는 본체(10)의 지지프레임(11)에 회전이 자유롭게 설치되고, 그의 하부 일측에 본체(10)의 지지프레임(11)에 고정 설치되는 유압실린더(46)의 작동로드(46a)가 연결된다.
도면부호중 미설명부호 100은 콘덴서이다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 있어서는 피더(20)로부터 이송부재(30)를 통해 공급되는 콘덴서 몸체(101)가 회전축(41)의 상단에 착지되면 벌려진 상태의 각 집게(43)가 오므려지게 되면서 콘덴서 몸체(101)를 견고하게 지지하게 되는 동시에 전후 집게(43)에 설치된 검사전극(43c)에 전기가 공급되어 콘덴서 몸체(101)의 통전유무를 검사하게 되는 바, 콘덴서 몸체(101)의 공급방향이 정상 상태(접합면이 전후에 위치한 경우)이어서 통전유무 검사에서 콘덴서 몸체(101)에 전기가 통하게 되면 집게(43)의 고정상태를 해제한 후 이송부재(30)가 콘덴서 몸체(101)를 용접작업부(50)로 이송하여 접속다리(102)를 용접하게 되며, 콘덴서 몸체(101)의 공급방향이 비정상 상태(접합면이 양측에 위치한 경우)이어서 통전유무 검사에서 콘덴서 몸체(101)에 전기가 통하지 않게 되면 유압실린더(46)가 작동하여 콘덴서 몸체(101)를 90°회전시킴으로써 접합면(102)이 좌우방향으로 향하는 정상 상태로 절환한 후 집게(43)의 고정상태를 해제한 다음 이송부재(30)가 콘덴서 몸체(101)를 용접작업부(50)로 이송하여 접속다리(102)를 용접하게 된다.
상기에서 도 2b와 같이 각 집게(43)가 벌어진 상태의 회전축(42)의 상단에 이송부재(30)로 접속다리(102)를 용접할 콘덴서 몸체(101)를 올려놓고 집게(43)를 오므려 고정할 때는 구동수단(미도시)에 접속되어 회전하는 구동막대(48)가 하부로 약간 회전하게 되고, 그에 따라 링크막대(47)가 하강하게 되는 동시에 회동막대(45)가 하부로 약간 회전하게 되어 회전막대(45)의 U형 결합부(45a)에 지지된 승강체(44)가 하강하게 되므로 승강체의 컵형 집게 접촉부(44c)의 테이퍼부(44b) 하부에 접촉되던 각 집게(43)의 구름로울러(43a)가 넓은 직경의 테이퍼부(44b) 상부로 이동되는 과정에서 각 집게(43)가 회전축(42)의 중심방향으로 회전하게 되고, 그에 따라 각 집게(43)가 오므려지게 되어 도 2a와 같이 콘덴서 몸체(101)를 견고하게 지지할 수 있게 된다.
그리고 콘덴서 몸체(101)의 통전유무를 통한 공급 방향의 검사를 마친 후에올바른 상태로 확인되거나 올바른 상태로 절환된 콘덴서 몸체(101)를 용접작업부(50)로 이송하기 위하여 도 2a와 같이 오므려진 상태의 각 집게(43)를 벌릴 때에는 구동수단(미도시)에 접속되어 회전하는 구동막대(48)가 상부로 약간 회전하게 되고, 그에 따라 링크막대(47)가 상승하게 되는 동시에 회동막대(45)가 상부로 약간 회전하게 되어 회전막대(45)의 U형 결합부(45a)에 지지된 승강체(44)가 상승하게 되므로 승강체의 컵형 집게 접촉부(44c)의 테이퍼부(44b) 상부에 접촉되던 각 집게(43)의 구름로울러(43a)가 좁은 직경의 테이퍼부(44b) 하부로 이동되는 과정에서 각 집게(43)가 회전축(42)의 중심 반대방향으로 회전하게 되고, 그에 따라 도 2b와 같이 각 집게(43)가 벌어지게 되어 콘덴서 몸체(101)를 상부로 들어올려 인출할 수 있게 된다.
한편 콘덴서 몸체(101)의 검사결과 공급 방향이 틀려 방향을 절환하고자 하는 때에 도 4의 실선상태와 같이 압축된 상태에 있던 유압실린더(46)의 작동로드(46a)를 도 4의 가상선 상태와 같이 돌출시키게 되면 받침지지체(41)가 본체 지지프레임(11)에 회전가능하게 지지된 받침지지체(41)가 90°회전하게 되고, 받침지지체(41)에 고정된 회전축(42) 및 회전축(42)에 설치된 각 집게(43), 그리고 회전축(42)의 상단에 올려져 각 집게(43)로 고정된 콘덴서 몸체(101)가 90°회전하게 되며, 올바른 방향으로 절환된 콘덴서 몸체(101)가 이송부재(30)를 통해 용접작업부(50)로 이송된 후에는 돌출되었던 유압실린더(46)의 작동로드(46a)가 원위치로 압축됨으로써 받침지지체(41)에 고정된 회전축(42) 및 회전축(42)에 설치된 각 집게(43)가 반대방향으로 90°회전되고, 원위치로 복귀된 회전축(42)의 상단에 새로운 콘덴서 몸체(101)가 올려지게 된다.
이상에서와 같이 본 발명은 이송부재(30)를 통해 회전축(42)의 상단에 올려진 콘덴서 몸체(101)의 사방을 고정하는 집게(43) 중에서 전후 한 쌍의 집게(43)를 통해 통전검사를 하여 올바른 접속다리 접합방향이 아닌 경우 회전축(42) 및 콘덴서 몸체(101)를 90°회전시켜 올바른 접속다리 접합방향으로 콘덴서 몸체(101)를 용접작업부(50)로 공급할 수 있게 한 것으로, 본 발명에 의하면 비교적 적은 수의 부품으로 간단하게 검사장치(40)를 구성할 수 있게 되므로 콘덴서 접속다리 용접기(1)의 제작원가를 크게 절감할 수 있게 될 뿐 아니라 특히 정육면체의 콘덴서 몸체(101)에 접속다리(102)를 용접하는 경우 오동작이나 고장의 우려없이 안정적인 동작으로 콘덴서 몸체(101)를 검사하여 항상 올바른 방향으로 콘덴서 몸체(101)를 용접작업부(50)에 공급할 수 있게 되므로 콘덴서 제작의 생산성을 크게 향상시킬 수 있게 됨은 물론 콘덴서 접속다리 용접기(1)의 상품성을 크게 향상시킬 수 있게 되는 등의 효과를 얻을 수 있게 된다.
Claims (4)
- 콘덴서 접속다리 용접기 본체(10)의 일측에 설치되는 피더(20)에 담긴 콘덴서 몸체(101)를 피더(20)의 일측 상부에 좌우방향으로 이송이 자유롭게 설치되는 이송부재(30)를 통해 진공 흡입하여 검사장치(40)로 이송시키는 동시에 검사장치(40)에서 검사를 마친 콘덴서 몸체(101)를 본체(10) 중앙의 용접작업부(50)로 이송시키고, 본체(10)의 타측에 설치된 와이어 공급부(60)로부터 일정 길이로 절단되어 공급되는 접속다리(102)를 용접작업부(50)에서 콘덴서 몸체(101)의 양측에 용접하는 콘덴서 접속다리 용접기(1)에 있어서, 본체(10)의 지지프레임(11)에 회동이 자유롭게 설치되는 받침지지체(41)에 하부가 삽입 결합되는 회전축(42)의 상단에 마련한 십자형 브라켓트(42a)의 전후좌우에 각각 집게(43)를 회전축 중심방향으로 회전가능하게 설치하고, 회전축(42)의 중앙부에 각 집게(43)를 오므리거나 벌릴 수 있도록 하는 승강체(44)를 설치하며, 승강체(44)의 일측에 회동막대(45)를 설치하는 한편, 받침지지체(41)의 하부 일측에 유압실린더(46)를 설치하여 집게(43)에 고정한 콘덴서 몸체(101)에 전기를 공급하여 통전여부로 콘덴서 몸체(101)의 공급 방향을 확인한 후 방향이 틀린 경우 받침지지체(41) 및 회전축(42), 집게(43) 등을 90°로 회전시킴으로써 콘덴서 몸체(101)를 올바른 방향으로 절환하여 용접작업부(50)로 공급할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 콘덴서 접속다리 용접기의 콘덴서 몸체 방향 검사장치.
- 제 1항에 있어서 회전축(42)의 십자형 브라켓트(42a)의 전후좌우에 회동이 자유롭게 설치되는 집게(43)는 그 중앙부가 힌지 결합되어 회전축(42)의 중심방향으로 회동이 자유롭게 되고, 하부에 승강체(44)에 접촉되는 구름로울러(43a)가 설치되며, 하단부 내측과 회전축(42)의 사이에 스프링(43b)이 설치되어 항상 안쪽으로 오므려지려는 탄성을 받게 되는 동시에 집게(43) 중에서 전후방향에 설치되는 한 쌍의 집게(43)에 전기를 통전할 수 있도록 하는 검사전극(43c)이 설치된 것을 특징으로 하는 콘덴서 접속다리 용접기의 콘덴서 몸체 방향 검사장치.
- 제 1항에 있어서, 회전축(42)의 중앙부에 상하방향으로 승강이 자유롭게 설치되는 승강체(44)는 하부에 회동막대(45)의 U형 결합부(45a)가 결합되는 환형 요입부(44a)가 마련되고, 상부에 상광하협의 테이퍼부(44b)를 갖는 컵형의 집게 접촉부(44c)가 마련되며, 회동막대(45)는 그의 일측에 승강체(44)의 환형 요입부(44a)에 결합되는 U형 결합부(45a)가 마련되고, 그의 타측부가 본체(10)의 지지프레임(11)에 힌지 결합되며, 중앙부에 링크막대(47) 및 구동막대(48)가 결합되는 것을 특징으로 하는 콘덴서 접속다리 용접기의 콘덴서 몸체 방향 검사장치.
- 제 1항에 있어서, 회전축(42)의 하부가 삽입 결합되는 받침지지체(41)는 본체(10)의 지지프레임(11)에 회전이 자유롭게 설치되고, 그의 하부 일측에 본체(10)의 지지프레임(11)에 고정 설치되는 유압실린더(46)의 작동로드(46a)가 연결되는 것을 특징으로 하는 콘덴서 접속다리 용접기의 콘덴서 몸체 방향 검사장치.
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| CN111014992A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-04-17 | 荆门欧曼凯机电设备有限公司 | 智能紧凑型的自动化电容器焊接机器人及焊接方法 |
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2001
- 2001-02-16 KR KR10-2001-0007853A patent/KR100370700B1/ko active IP Right Grant
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| CN111014992A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-04-17 | 荆门欧曼凯机电设备有限公司 | 智能紧凑型的自动化电容器焊接机器人及焊接方法 |
| CN111014992B (zh) * | 2019-12-12 | 2021-12-21 | 山东凯斯锐智能装备有限公司 | 智能紧凑型的自动化电容器焊接机器人及焊接方法 |
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