KR20020058974A - 심압대 퀼의 위치체킹 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 공작기계의 심압대에 구비되는 심압대 퀼의 위치체킹 장치에 관한 것으로, 가공대상물의 일단을 센터지지하기 위해 심압대에 장착되어 직선이동하는 심압대 퀼과, 상기 심압대 퀼 일측에 결합되어 상기 심압대 퀼과 함께 직선이동하는 브래킷과, 상기 브래킷의 위치를 감지하는 센서와, 상기 센서를 이동시키기 위해 상기 센서 일측에 결합 고정되는 피스톤과, 상기 피스톤을 이동시키기 위해 상기 피스톤을 장착하는 유압 실린더와, 상기 유압 실린더에 유압을 공급하기 위한 유압공급장치 및 상기 유압 실린더를 작동시키기 위해 상기 유압공급장치를 제어하며, 상기 센서의 감지신호를 전송받아 상기 심압대 퀼의 위치를 체크하는 컨트롤러로 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

심압대 퀼의 위치체킹 장치{A Checking Position Device Of Tailstock Quill}

본 발명은 심압대 퀼의 위치를 체킹하는 장치로서, 보다 상세하게는 센서의 이송을 위한 유압실린더와 이를 제어하기 위한 컨트롤러를 구비하여 자동으로 심압대 퀼의 위치를 체킹할 수 있는 심압대 퀼의 위치체킹 장치에 관한 것이다.

일반적으로 공작기계에는 심압대를 구비하는데, 상기 심압대는 가공시에 가공 대상물이 공작기계 주축 등에 일단이 고정되면, 타단 중심을 지지하여 상기 가공대상물의 흔들림으로 인해 발생하는 부정확한 가공을 방지하여 정밀한 가공이 이루어지도록 한다.

여기서, 상기 심압대에는 소정길이의 심압대 퀼(Tailstock Quill)이 상기 심압대 내부에 장착되어 가공을 위해 고정되어지는 가공대상물을 직접적으로 지지하는데, 작업자가 상기 심압대 퀼을 직선이동시켜 상기 가공물 일단 중심에 맞춤으로써, 상기 가공물을 센터지지하게 된다.

이러한 상기 심압대 퀼의 센터지지 시 가공대상물의 길이가 변화하게 되면, 이에 따라 상기 심압대 퀼의 위치도 매번 변경하게 되는데, 즉 비교적 긴 가공대상물의 센터지지 때에는 상기 심압대 퀼의 센터지지를 위한 직선이동거리가 적고, 비교적 짧은 가공대상물의 센터지지 때에는 상기 심압대 퀼의 센터지지를 위한 직선이동거리가 길게 된다.

이 때, 상기 심압대 퀼의 위치를 체킹하는 것이 위치체킹장치이다.

종래의 상기 위치체킹장치는 직접적으로 가공대상물 끝단 중심과 접촉하여 센터지지를 하는 일단이 첨봉 형상인 소정길이의 심압대 퀼과, 상기 심압대 퀼 일측에 부착되어 상기 심압대 퀼과 함께 이동하는 브래킷과, 상기 브래킷의 위치변화를 감지하는 센서와, 상기 센서를 수동으로 이송하기 위한 센서이송장치와, 상기 센서로부터의 감지신호를 전송받아 상기 심압대 퀼의 위치를 체킹하는 컨트롤러 등으로 이루어진다.

한편, 상기 종래의 위치체킹장치는 가공대상물의 길이에 따라 변화하는 상기 심압대 퀼의 위치를 체킹할 때 상기센서를 이송하기 위한 센서이송장치를 매번 수동으로 조작해야만 하기 때문에, 위칭체킹에 비교적 장시간이 소요되는 문제점이 있다.

그리고, 위치체킹 때마다 장시간이 소요되기 때문에, 가공작업이 연속적이지 못하고 단락됨으로 하여 작업능률이 저하되는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 감안하여 안출된 것으로써, 본 발명의 제 1목적은 심압대 퀼의 위치를 자동으로 체킹할 수 있는 심압대 퀼의 위치체킹 장치를 제공하는 것이다.

그리고, 본 발명의 제 2목적은 유압실린더와 이를 제어하기 위한 컨트롤러를 구비하는 심압대 퀼의 위치체킹 장치를 제공하는 것이다.

이러한 본 발명의 목적들은 가공대상물의 일단을 센터지지하기 위해 심압대에 장착되어 직선이동하는 심압대 퀼;

상기 심압대 퀼 일측에 결합되어 상기 심압대 퀼과 함께 직선이동하는 브래킷;

상기 브래킷의 위치를 감지하기 위한 센서가 일측에 결합된 피스톤을 구비하는 유압 실린더;

상기 유압 실린더에 유압을 공급하기 위한 유압 공급장치; 및

상기 유압 공급장치를 제어함과 더불어 상기 센서의 신호를 전송받아 상기 심압대 퀼의 위치를 체크하는 컨트롤러;로 이루어진 것을 특징으로 하는 심압대 퀼의 위치체킹 장치에 의하여 달성된다.

여기서, 상기 센서는 적외선을 이용하여 상기 브래킷을 감지하는 것이 바람직하다.

아울러, 상기 센서는 초음파를 이용하여 상기 브래킷을 감지하는 것이 바람직하다.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 심압대 퀼의 위치체킹 장치의 구성도이다.

< 도면의 주요부분에 따른 부호의 설명 >

10: 가공대상물 20: 심압대

21: 심압대 퀼 22: 브래킷

30: 센서 40: 유압 실린더

45: 피스톤 50: 유압 공급장치

60: 컨트롤러 100: 심압대 퀼 위치체킹장치

본 발명에 따른 심압대 위치체킹장치의 구성에 관한 상세한 설명에 앞서, 본 발명에서 일관되게 사용되고 있는 심압대 퀼(Tailstock Quill)이란 " 공작기계의 심압대에 내장되어 가공할 대상물의 센터를 지지하는 것 " 로서 보통 직선왕복운동을 하며 공작기계 주축의 척에 고정되어진 가공 대상물의 타단 중심을 지지함으로써, 정밀한 가공작업을 할 수 있도록 한다.

본 발명에 따른 위치 체킹장치는 상기 심압대 퀼의 센터지지에 따른 위치변화를 자동으로 체킹할 수 있다.

다음으로는 본 발명에 따른 심압대 퀼의 위치체킹 장치를 첨부되어진 도면과 더불어 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 심압대 퀼의 위치체킹 장치의 구성도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 위치체킹장치(100)는 일단이 중심으로 모아져 첨봉 형상을 하고서 가공대상물(10)을 지지하며, 직선이동운동을 하는 심압대퀼(21)과, 상기 심압대 퀼(21) 일측에 결합되어 상기 심압대 퀼(21)과 함께 직선이동하는 브래킷(22)과, 상기 브래킷(22)의 이동에 따른 위치를 감지하기 위한 센서 (30) 등으로 이루어진다.

여기에, 상기 센서(30)를 이동시키기 위해 상기 센서(30) 일측에 결합 고정되는 피스톤(45)과, 상기 피스톤(45)을 이동시키기 위해 상기 피스톤(45)을 장착하는 유압 실린더(40)와, 상기 유압 실린더(40)에 유압을 공급하기 위한 유압 공급장치(50)가 포함됨으로써, 상기 유압 실린더(40)의 정밀한 구동으로 상기 센서(30)를 이동시킬 수 있다.

그리고, 컨트롤러(60)가 상기 유압 실린더(40)를 작동시키기 위해 상기 유압공급장치(50)를 제어하고, 상기 센서(30)의 신호를 전송받아 상기 심압대 퀼(21)의 위치를 체크하여 비교적 큰 오차없이 상기 심압대 퀼(21)의 위치를 측정할 수 있다.

또한, 상기 센서(30)는 상기 브래킷(22)으로 적외선을 발사하여 이 중 반사되는 적외선을 수신함으로써, 상기 브래킷(22)의 위치를 감지할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 적외선 대신 초음파를 발사하여 이 중 반사되는 초음파를 받아 상기 브래킷(22)의 위치를 감지할 수 있다.

따라서, 상기 센서(30)는 상기 브래킷(22)에 대한 감지신호를 상기 컨트롤러 (60)에 전송함으로써, 상기 컨트롤러(60)는 상기 브래킷(22)의 감지신호를 기초로 하여 상기 브래킷(22)과 결합된 상기 심압대 퀼(21)의 위치를 정확하게 측정할 수 있다.

여기서, 상기 브래킷(22)은 상기 심압대 퀼(21)의 일측에 수직으로 결합되는데, 브래킷(22) 일단은 상기 심압대 퀼(21)에 부착되어 고정되고 나머지 타측은 심압대(20) 외부로 노출되어, 상기 센서(30)에 의해 감지될 수 있다.

아울러, 상기 심압대 퀼(21)은 심압대(20) 내부에 장착되어 가공을 위해 고정되어진 가공대상물(10)의 센터를 지지함으로써, 안정적인 가공을 할 수 있도록 한다.

다음으로는 본 발명에 따른 심압대 퀼의 위치체킹장치의 위치체킹 순서를 설명하기로 한다.

우선, 가공대상물(10)을 센터 지지하기 위해 상기 심압대 퀼(21)이 이동하게 되면, 상기 유압 공급장치(50)가 상기 컨트롤러(60)의 제어를 받아 상기 유압 실린더(40)를 작동하게 된다.

그리고, 이를 통해 상기 피스톤(45)과 이 피스톤(45)에 부착되어진 센서(30)가 이동하다가 상기 심압대 퀼(21)과 함께 이동한 브래킷(22)의 위치를 감지하게 된다.

그러면, 상기 컨트롤러가 상기 센서(30)의 감지신호를 전송받아 상기 브래킷 (22)의 위치체크, 즉, 상기 심압대 퀼(21)의 위치를 체킹할 수 있다.

따라서, 상기 위치체킹장치(100)는 작업자에 의한 수동이송 대신, 내장되는 컨트롤러(60)에 의해 제어되는 유압 실린더(40)에 의한 센서(30)의 자동이송 및 심압대 퀼(21)의 자동 위치체킹으로 작업능률을 향상시킬 수 있다.

이상에서와 같은 본 발명에 따른 심압대 퀼의 위치체킹장치(100)에서, 센서를 이동하기 위한 상기 유압 실린더(40) 외에 공압 실린더, 수압실린더, 모터, 유압모터 등과 같이 이동을 위한 구동수단 중에서 임의로 택일하여 사용될 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 심압대 퀼의 위치체킹장치에 의하면, 유압 실린더가 구비되기 때문에, 수동으로 센서를 이동시키지 않고도 자동으로 센서를 이동시킬 수 있어 작업자의 편리성을 기여하여 작업능률이 향상되는 효과가 있다.

그리고, 센서이동을 위한 유압실린더를 컨트롤러가 자동으로 제어하기 때문에, 비교적 큰 오차없이 심압대 퀼의 위치를 체킹할 수 있는 효과가 있다.

또한. 기존의 심압대에 유압 실린더만을 구비하여 심압대 퀼의 위치를 자동으로 체킹할 수 있기 때문에, 비교적 높게 소요되는 비용없이 위치체킹장치를 생산할 수 있다.

비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 본 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 첨부된 청구의 범위는 본 발명의 진정한 범위내에 속하는 그러한 수정 및 변형을 포함할 것이라고 여겨진다.

Claims (3)

1. 가공대상물(10)의 일단을 센터지지하기 위해 심압대(20)에 장착되어 직선이동하는 심압대 퀼(21);

   상기 심압대 퀼(21) 일측에 결합되어 상기 심압대 퀼(21)과 함께 직선이동하는 브래킷(22);

   상기 브래킷(22)의 위치를 감지하기 위한 센서(30)가 일측에 결합된 피스톤 (45)을 구비하는 유압 실린더(40);

   상기 유압 실린더(40)에 유압을 공급하기 위한 유압 공급장치(50); 및

   상기 유압 공급장치(50)를 제어함과 더불어 상기 센서(30)의 신호를 전송받아 상기 심압대 퀼(21)의 위치를 체크하는 컨트롤러(60);로 이루어진 것을 특징으로 하는 심압대 퀼의 위치체킹 장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 센서(30)는 적외선을 이용하여 상기 브래킷(22)을 감지하는 것을 특징으로 하는 심압대 퀼의 위치체킹 장치.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 센서(30)는 초음파를 이용하여 상기 브래킷(22)을 감지하는 것을 특징으로 하는 심압대 퀼의 위치체킹 장치.