KR20020058547A - 전자동 세탁기의 구동부 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전자동 세탁기의 구동부 제어방법에 관한 것으로서, 본 발명은 외조의 내측에 회전가능하게 설치되는 탈수겸용 세탁조와, 모터의 회전력을 전달받아 상기 세탁조의 하부 내측에 회전가능하게 설치되는 세탁날개가 서로 반대방향으로 회전가능하도록 되어, 세탁모드 운전과 헹굼모드 운전시 상기 세탁조와 세탁날개를 서로 반대방향으로 회전시키는 정역방향회전단계와, 탈수모드 운전시 상기 정역방향회전단계에서의 세탁날개의 회전방향과 반대방향으로 세탁조와 세탁날개를 일체회전시키는 일방향회전단계를 포함하여서 이루어진 전자동 세탁기의 구동부 제어방법에 있어서; 세탁모드 운전 및 헹굼모드 운전을 수행하는 동안 상기 정역방향회전단계에서의 세탁날개의 회전방향과 반대방향으로 세탁조와 세탁날개를 일체회전시켜 엉킨 세탁물을 풀어주는 포엉킴해소단계를 더 포함하여서 이루어진 것으로서, 세탁모드 및 헹굼모드 운전시에 세탁물들이 서로 꼬이거나 엉키는 것을 방지하여 세탁물의 손상을 방지할 수 있고, 세탁효율을 높일 수 있으며, 세탁물의 엉킴에 의한 세탁조의 편심회전을 방지하여 탈수모드 운전시에 진동 및 소음을 방지할 수 있도록 한 것이다.

Description

전자동 세탁기의 구동부 제어방법{methode for controlling driving-portion in automatic washing machine}

본 발명은 전자동 세탁기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전자동 세탁기의 세탁날개와 세탁조의 회전방향을 제어하도록 한 전자동 세탁기의 구동부 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 전자동 세탁기는 세제의 유화작용 및 세탁날개(pulsator)의 회전에 따른 수류의 마찰작용 및 세탁날개가 세탁물에 가하는 충격작용 등을 이용하여 의복, 침구 등에 부착된 각종 오염물질을 제거하는 제품으로서, 센서에 의해 세탁물의 양과 종류를 감지하여 세탁방법을 자동으로 설정하고, 또한 세탁수를 세탁물의 양과 종류에 따라 적절한 수위까지 급수한 후, 마이콤의 제어에 따라 세탁을 수행하게 된다.

이러한 전자동 세탁기에 있어서, 세탁효율을 높이고 구동부의 구조를 단순화하기 위한 것으로서, 본 출원인에 의해 출원된 바 있는, 국내 특허출원 제2000-16515호 "전자동 세탁기의 클러치"에 따르면, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 모터(3)의 회전력을 감속시키는 역회전/감속수단과, 일방향으로의 회전만을 허용하는 복수개의 원웨이베어링(one way bearing, 421,431)을 구비하여, 세탁조(12)와 세탁날개(1)를 반대방향으로 회전가능하도록 한 것이다.

상기 종래 기술에 따른 전자동 세탁기의 구동부 구조를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

아웃케이스(11) 내에 설치된 외조(2) 내부에 다수의 탈수공을 갖는 탈수조 겸용 세탁조(12)가 회전가능하게 설치되고, 상기 세탁조(12)의 하부 중앙에는 세탁날개(1)가 회전가능하게 설치되며, 상기 외조(2)의 하부에는 상기 세탁조(12) 및 세탁날개(1)에 동력을 전달하기 위한 클러치(4)가 설치된다.

또한, 상기 외조(2)의 하부 일측에는 모터(3)가 설치되며, 상기 모터(3)의 축 선단에 결합된 모터 풀리(13)와 클러치(4)에 연결된 클러치 풀리(14) 사이에는V벨트(15)가 연결된다.

한편, 클러치(4)는 도 2에 나타낸 바와 같이, 세탁축(401)과 탈수축(402)의 하단부에 일방향으로의 회전만을 허용하는 제1원웨이베어링(421,one way bearing)이 설치된다.

그리고, 상기 탈수축(402)의 하부에는 그 내주면에 기어이가 형성된 링기어부(414)와, 상기 링기어부(414)의 내측에서 기어이와 치합하여 연동되는 유성기어부(415)와, 상기 유성기어부(415)와 치합하여 상기 유성기어부(415)를 구동시키도록 세탁축(410)에 고정되게 설치된 선기어부(416,sun gear) 및, 상기 유성기어부(415)를 회동가능하게 지지하며 세탁축의 하단부 외측에 설치된 캐리어(418)로 구성된 역회전/감속수단이 구비된다.

또한, 상기 구동부케이스(411)의 하단부와 상기 캐리어(418) 사이에는 상기 구동부케이스(411)에 대해 캐리어(418)를 일방향으로만 회전가능하도록 지지하는 세2원웨이베어링(431)이 설치된다.

상기와 같이 구성된 전자동 세탁기의 구동부는 세탁 및 헹굼모드 운전과 탈수모드 운전시 다음과 같이 제어된다.

먼저, 세탁 및 헹굼모드 운전시에는 탈수축(402)이 회전할 수 있도록 솔레노이드밸브(미도시)에 전기적 신호를 인가하여 브레이크레버(407)를 조작함으로써 브레이크밴드(408)를 브레이크드럼(406)에서 분리시킨다.

그리고, 클러치풀리(14)가 정방향(시계방향)으로 회전할 수 있도록 모터(3)에 전기적 신호를 인가한다.

그리하여, 모터(3)의 정방향 회전에 의해 클러치풀리(14)가 정방향으로 회전하게 되면, 세탁축(401)이 정방향으로 회전하게 되고 이와 동시에 상기 역회전/감속수단에 의해 탈수축(402)이 상기 세탁축(401)과는 반대 방향(역방향)으로 감속되면서 회전하게 된다.

따라서, 세탁 및 헹굼모드 운전시에는 세탁날개(1)는 정방향(시계방향)으로 회전하고, 이와 동시에 세탁조(12)는 상기 세탁날개(1)와는 반대방향 즉, 역방향(반시계방향)으로 회전하게 된다.

한편, 상기 세탁 및 헹굼모드 운전이 완료되면 배수밸브(19)를 개방시켜 배수를 실시한 후, 탈수모드 운전을 수행하게 된다.

탈수모드 운전시에는 클러치풀리(14)를 역방향(반시계방향)으로 회전시키도록 모터(3)에 전기적 신호를 인가한다.

그리하여, 모터(3)의 역방향 회전에 의해 클러치풀리(14)가 역방향으로 회전하게 되면, 세탁축(401)도 역방향(반시계방향)으로 회전하게 되고 이와 동시에 제1원웨이베어링(421)에 의해 구속되어 연동회전되는 탈수축(402)도 상기 세탁축(401)과 동일한 방향(역방향)으로 일체 회전하게 된다.

따라서, 탈수모드 운전시에는 세탁날개(1)와 세탁조(12)가 모두 역방향(반시계방향)으로 고속 일체회전하게 된다.

한편, 이러한 종래의 구동부 제어방법에는 다음과 같은 문제점이 있었다.

첫째, 세탁모드 및 헹굼모드 운전시에는 세탁날개(1)는 정방향, 세탁조(12)는 상기 세탁날개(1)와는 반대방향 즉, 역방향으로만 계속 회전함에 의해 일정한방향으로만 세탁물이 계속 유동하게 됨으로 인해 세탁물들이 서로 꼬이거나 엉키게 되어 세탁물에 손상이 가게 되고, 세탁효율 또한 저하되는 문제점이 있었다.

둘째, 세탁모드 및 헹굼모드 운전시에 엉켜 있던 세탁물들이 풀려지지 않은 상태로 바로 탈수모드 운전을 진행하기 때문에, 탈수모드 운전이 시작되면 엉킨 세탁물들이 일측으로 치우치게 되어 세탁조가 편심회전되고, 이로 인해 세탁조와 외조가 부딪히게 되어 진동 및 소음이 발생하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 전자동 세탁기의 구동부 제어방법을 개선하여 세탁모드 운전시에 세탁물의 엉킴을 방지하고, 탈수모드 운전시에 진동 및 소음을 방지할 수 있도록 한 전자동 세탁기의 구동부 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1은 종래의 전자동 세탁기를 개략적으로 나타낸 일부 종단면도,

도 2는 도 1의 구동부 구조를 개략적으로 나타낸 확대 상세도,

도 3은 본 발명의 구동부 제어방법에 따라 세탁모드 및 헹굼모드 운전시 시간제어 되는 모터의 회전방향을 나타낸 도면.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

1....세탁날개, 2....외조,

3....모터, 12....세탁조,

19....배수밸브, 401....세탁축,

402....탈수축, 407....브레이크레버.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 외조의 내측에 회전가능하게 설치되는 탈수겸용 세탁조와, 모터의 회전력을 전달받아 상기 세탁조의 하부 내측에 회전가능하게 설치되는 세탁날개가 서로 반대방향으로 회전가능하도록 되어, 세탁모드 운전과 헹굼모드 운전시 상기 세탁조와 세탁날개를 서로 반대방향으로 회전시키는 정역방향회전단계와, 탈수모드 운전시 상기 정역방향회전단계에서의 세탁날개의 회전방향과 반대방향으로 세탁조와 세탁날개를 일체회전시키는 일방향회전단계를 포함하여서 이루어진 전자동 세탁기의 구동부 제어방법에 있어서; 세탁모드 운전 및 헹굼모드 운전을 수행하는 동안 상기 정역방향회전단계에서의 세탁날개의 회전방향과 반대방향으로 세탁조와 세탁날개를 일체회전시켜 엉킨 세탁물을 풀어주는 포엉킴해소단계를 더 포함하여서 이루어짐을 특징으로 하는 전자동 세탁기의 구동부 제어방법을 제공하는 것이다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 도시된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.

이하의 설명에서 세탁기의 주요 구성요소에 대해서는 도 1 및 도 2를 참조하여 전술한 종래의 기술을 참조하며, 그 상세한 설명은 생략한다.

도 3은 본 발명의 구동부 제어방법에 따라 시간제어 되는 모터의 회전방향을 나타낸 도면으로서, 상기 도면을 참조하여 본 발명에 따른 전자동 세탁기의 제어방법을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 세탁모드 운전시 구동부의 제어방법을 설명하면, 마이콤의 제어에 따라 솔레노이드 밸브(미도시)에 전기적 신호를 인가하여 브레이크레버(407)를 조작하여 브레이크밴드(408)를 브레이크드럼(406)에서 분리시킴으로써 탈수축(402)을 회전가능한 상태로 한다.

그리고, 배수밸브(19)를 닫은 상태에서 세탁조(12)의 내측으로 세탁수를 급수시켜 소정 수위가지 급수가 완료되면, 모터(3)에 전기적 신호를 인가하여 클러치풀리(14)를 정방향(시계방향)으로 회전시킴으로써 세탁조(12)와 세탁날개(1)를 서로 반대방향으로 회전시키는 정역방향회전단계(20)를 수행하게 된다.

상기 정역방향회전단계(20)에서는, 상기 상기 클러치풀리(14)를 정방향(시계방향)으로 회전시키게 되는데, 이는 마이콤의 제어에 의해 상기 모터(3)의 회전방향을 정방향으로 회전하도록 설정함으로써 가능하다.

마이콤의 제어에 의해 상기 모터(3)가 정방향으로 회전하게 되면, 클러치풀리(14)와 세탁축(401), 그리고 세탁날개(1)가 모두 정방향(시계방향)으로 회전하게 되고, 이와 동시에 탈수축(402) 및 세탁조(12)는 역방향(반시계방향)으로 회전하게 된다.

이와 같이, 정역방향회전단계(20)를 수행하는 도중에 마이콤은 상기 세탁날개(2)와 세탁조(14)가 서로 반대방향으로 회전한 시간을 체킹하고, 정역방향회전단계(20)를 시작한 후 소정시간이 경과하여 마이콤에 의해 체킹된 시간이 기설정된 시간에 다다르게 되면, 상기 정역방향회전단계(20)를 일시 정지시키게 된다.

상기 정역방향회전단계(20)를 일시 정지시킨 후, 상기 정역방향회전단계(20)에서의 세탁날개(1)의 회전방향(시계방향)과 반대방향(반시계방향)으로 세탁조(12)와 세탁날개(1)를 일체로 회전시키는 포엉킴해소단계(30)를 수행하게 된다.

한편, 상기 정역방향회전단계(20)를 일시정지 시키고 포엉킴해소단계(30)를 수행할 때 배수밸브(19)는 닫힌 상태를 그대로 유지하도록 하여 세탁수가 배출되지 않도록 한다.

상기 포엉킴해소단계(30)에서는 상기 정역방향회전단계(20)에서의 세탁날개(1)의 회전방향과 반대방향으로 세탁날개(1) 및 세탁조(12)를 일체 회전시킴으로써, 정역방향회전단계(20)에서 꼬이거나 엉켜있던 세탁물들이 풀리도록 하는 것이다.

이와 같이, 포엉킴해소단계(30)를 시작한 후 일정시간이 경과하게 되면, 마이콤의 제어에 의해 포엉킴해소단계(30)를 정지하고 일시정지 상태였던 정역방향회전단계(20)를 다시 수행하게 된다.

상기와 같은 정역방향회전단계(20)와 포엉킴해소단계(30)를 일정시간 마다 시간제어하여 반복적으로 수행하면서 세탁모드 운전을 수행하게 된다.

세탁모드 운전이 완료되면 배수밸브(19)를 개방하여 오염된 세탁수를 외부로 배출하고, 헹굼모드 운전을 수행하기 위해 다시 배수밸브(19)를 닫고 급수를 하게 된다.

급수가 완료되면 상기 세탁모드 운전시와 동일하게 정역방향회전단계(20)와 포엉킴해소단계(30)를 일정시간 마다 시간제어하여 반복적으로 수행하는 헹굼모드 운전을 수행하게 된다.

이때, 배수밸브(19)는 닫힌 상태를 그대로 유지하도록 하여 세탁수가 배출되지 않도록 함은 물론이다.

헹굼모드 운전이 완료되면 배수밸브(19)를 개방하여 오염된 세탁수를 외부로 배출시킨다.

상기와 같이 제어되는 세탁모드 운전 및 헹굼모드 운전이 완료된 후에는, 탈수모드 운전을 수행하게 된다.

탈수모드 운전시에는 종래기술에서 설명한 바와 마찬가지로, 클러치풀리(14)를 역방향(반시계방향)으로 회전시키도록 모터(3)에 전기적 신호를 인가하여, 세탁날개(1)와 세탁조(12)가 모두 역방향(반시계방향)으로 고속 일체회전하도록 하는 것으로서, 그 구체적인 설명은 생략한다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면 전자동 세탁기의 구동부 제어방법을 개선하여 세탁모드 및 헹굼모드 운전시에 세탁물들이 서로 꼬이거나 엉키는 것을 방지하여 세탁물의 손상을 방지할 수 있고, 세탁효율을 높일 수 있으며, 세탁물의 엉킴에 의한 세탁조의 편심회전을 방지하여 탈수모드 운전시에 진동 및 소음을 방지할 수 있도록 한 효과가 있다.

Claims (3)

1. 외조의 내측에 회전가능하게 설치되는 탈수겸용 세탁조와, 모터의 회전력을 전달받아 상기 세탁조의 하부 내측에 회전가능하게 설치되는 세탁날개가 서로 반대방향으로 회전가능하도록 되어, 세탁모드 운전과 헹굼모드 운전시 상기 세탁조와 세탁날개를 서로 반대방향으로 회전시키는 정역방향회전단계와, 탈수모드 운전시 상기 정역방향회전단계에서의 세탁날개의 회전방향과 반대방향으로 세탁조와 세탁날개를 일체회전시키는 일방향회전단계를 포함하여서 이루어진 전자동 세탁기의 구동부 제어방법에 있어서;

   세탁모드 운전 및 헹굼모드 운전을 수행하는 동안 상기 정역방향회전단계에서의 세탁날개의 회전방향과 반대방향으로 세탁조와 세탁날개를 일체회전시켜 엉킨 세탁물을 풀어주는 포엉킴해소단계를 더 포함하여서 이루어짐을 특징으로 하는 전자동 세탁기의 구동부 제어방법.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 포엉킴해소단계에서는 배수밸브가 닫힌 상태로 되는 것을 특징으로 하는 전자동 세탁기의 구동부 제어방법.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 포엉킴해소단계는 세탁모드 운전 및 헹굼모드 운전 시에 상기 정역방향회전단계에서 세탁조와 세탁날개가 서로 반대방향으로 회전한 누적시간에 따라 시간제어 되어 소정 시간간격을 두고 반복적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 전자동 세탁기의 구동부 제어방법.