KR20020058398A - An Auto Loader Of Machine Tool - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An auto loader for a machining device is provided to adapt to various machining workpiece and to facilitate an applying to a machining device by using vibrator feeder, a loader transmission shaft connected to a servo motor, and a double cylinder. CONSTITUTION: An auto loader supplies a workpiece(110) automatically to a chuck(100) of a machining device(10). The auto loader comprises a stoker(20) for supplying workpiece, a vibrator feeder(30), a pusher(40), a stopper(50), a transfer shaft(60), a double cylinder(70), a rotating cylinder(80), and a fixing stage(65). The vibrator feeder is positioned to one side of the stoker to transfer the workpiece. The pusher has a pusher cylinder(45) for pushing the workpiece from the stoker to the feeder. The stopper stops the workpiece to transfer completing position of the feeder. The double cylinder is installed to transfer shaft and has two vertically moving cylinders. The rotating cylinder has a gripper(90) for clamping the workpiece.

Description

공작기계의 오토로더{An Auto Loader Of Machine Tool}An Auto Loader Of Machine Tool

본 발명은 공작물을 자동으로 척에 공급하여 주는 오토로더에 관한 것으로, 보다 상세하게는 서보모터가 장착된 로더 이송축과 바이브레이터 피더를 사용하여 위치제어 및 동작속도를 향상시킨 공작기계의 오토로더에 관한 것이다.The present invention relates to an autoloader for automatically supplying a workpiece to a chuck, and more particularly, to an autoloader for a machine tool which improves position control and operating speed by using a loader feed shaft and a vibrator feeder equipped with a servomotor. .

도 1은 종래의 공작기계 오토로더를 나타내는 구성도이다.1 is a configuration diagram showing a conventional machine tool autoloader.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 오토로더는 공작물(610)을 공급할 수 있도록 상기 공작물(610)을 적층 구비하는 스토커(510)와 상기 스토커(510)의 일측에 상기 공작물(610)을 이송시키는 바이브레이터 피더(520)가 설치되어 있다.As shown in FIG. 1, the conventional autoloader transfers the workpiece 610 to one side of the stocker 510 and the stocker 510 having the workpiece 610 stacked so as to supply the workpiece 610. The vibrator feeder 520 is provided.

그리고 상기 스토커(510)로부터 상기 바이브레이터 피더(520)로 공작물 (610)을 공급하는 푸셔(530)가 상기 스토커(510)의 타측에 구비되어 있다. 여기서 상기 푸셔(530)는 푸셔 실린더(535)에 의한 왕복운동으로 상기 공작물(610)을 밀어서 상기 바이브레이터 피더(520)로 공급한다.A pusher 530 for supplying the workpiece 610 from the stocker 510 to the vibrator feeder 520 is provided at the other side of the stocker 510. Here, the pusher 530 pushes the work piece 610 to the vibrator feeder 520 by the reciprocating motion of the pusher cylinder 535.

그리고 상기 바이브레이터 피더(520)의 일단에는 상기 바이브레이터 피더 (520)에 의하여 이송되는 상기 공작물(610)을 정지시키는 스토퍼(540)가 설치되어 있다. 또한 일단에 수평 실린더(550)가 부착된 로더 이송축(560)이 상기 바이브레이터 피더(520)와 나란하게 구비되어 있으며, 상기 로더 이송축(560)의 타단에는 공작기계(500)에 대하여 수직으로 움직일 수 있는 수직 실린더(570)가 장착되어 있다. 그리고 상기 수직 실린더(570)의 일측에는 제 1 그립퍼(580)가 장착된 회전 실린더가 설치되어 있다.One end of the vibrator feeder 520 is provided with a stopper 540 for stopping the workpiece 610 conveyed by the vibrator feeder 520. In addition, a loader feed shaft 560 having a horizontal cylinder 550 attached to one end thereof is provided in parallel with the vibrator feeder 520, and the other end of the loader feed shaft 560 is perpendicular to the machine tool 500. A movable vertical cylinder 570 is mounted. One side of the vertical cylinder 570 is provided with a rotating cylinder equipped with a first gripper 580.

또한 상기 스토퍼(540)와 상기 제 1 그립퍼(580) 사이에는 상기 스토퍼(540)에 의하여 정지된 공작물(610)을 상기 제 1 그립퍼(580)에게 전달하여 주는 제 2 그립퍼(590)가 구비되어 있다. 그리고 상기 제 1 그립퍼(580)가 상기 제 2 그립퍼 (590)로부터 상기 공작물(610)을 전달받으면 상기 로더 이송축(560)은 수평 실린더 (550)에 의하여 수평으로 이송을 하여 공작기계(500)의 척(600)으로 상기 공작물 (610)을 이송시킨다.In addition, a second gripper 590 is provided between the stopper 540 and the first gripper 580 to transfer the workpiece 610 stopped by the stopper 540 to the first gripper 580. have. When the first gripper 580 receives the workpiece 610 from the second gripper 590, the loader feed shaft 560 is horizontally transferred by the horizontal cylinder 550 to allow the machine tool 500 to be transferred. The workpiece 610 is transferred to the chuck 600.

그러나 상술한 구조와 같은 종래의 오토로더는 공작기계(500)에서 공작물 (610)을 척(600)에 공급하여 줄 때, 상기 바이브레이터 피더(520)로부터 제 2 그립퍼(590)가 공작물(610)을 클램프하여 제 1그립퍼에게 전달하는 다단계 작업으로 동작시간이 많이 소요되고 소형화에도 어려움이 많았다.However, in the conventional autoloader having the above-described structure, when the workpiece 610 is supplied to the chuck 600 in the machine tool 500, the second gripper 590 removes the workpiece 610 from the vibrator feeder 520. Multi-step operation to clamp and transfer to the first gripper takes a lot of operation time and difficulty in miniaturization.

그리고, 상기 로더 이송축(560)의 이송을 수평 실린더(550)를 사용함으로써 정확한 위치제어가 어려웠고, 동작시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다. 또한 실린더의 종류가 다양하지 못하고 크기 및 형상의 제약이 따르므로 소형 공작기계내에 부착하여 사용하기가 부적합할 뿐만 아니라 작동상 많은 제약이 따르는 문제점도 발생하였다.In addition, by using the horizontal cylinder 550 for the transfer of the loader feed shaft 560, accurate position control was difficult, and there was a problem that a lot of operation time was required. In addition, since the type of cylinder does not vary and the size and shape are restricted, it is not suitable to be attached to a small machine tool and also has many problems in operation.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점들을 감안하여 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 바이브레이터 피더와 서보모터에 연결된 로더 이송축 및 이중 실린더를 사용하여 여러 공작물에 대응이 쉽고, 소형으로 공작기계내에 부착사용이 가능한 공작기계의 오토로더를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to easily cope with various workpieces by using a double cylinder and a loader feed shaft connected to a vibrator feeder and a servomotor, and to operate a compact work To provide an autoloader for machine tools that can be attached and used in a machine.

이러한 본 발명의 목적들은, 공작기계의 척에 공작물을 자동으로 공급하여 주는 오토로더에 있어서,The object of the present invention, in the autoloader for automatically supplying the workpiece to the chuck of the machine tool,

공작물을 공급할 수 있도록 적층구비하는 스토커와;A stocker for stacking and supplying a workpiece;

상기 스토커의 일측에 위치하여, 상기 공작물을 이송시키는 바이브레이터 피더와;A vibrator feeder positioned at one side of the stocker to transfer the workpiece;

상기 스토커에서 바이브레이터 피더로 상기 공작물을 밀어주는 푸셔 실린더가 부착된 푸셔와;A pusher attached with a pusher cylinder for pushing the workpiece from the stocker to the vibrator feeder;

상기 바이브레이터 피더의 이송 완료지점에 설치되고 상기 바이브레이터 피더에 의하여 이송되는 상기 공작물을 정지시키는 스토퍼와;A stopper installed at the transfer completion point of the vibrator feeder and stopping the workpiece conveyed by the vibrator feeder;

서보모터와 연결된 볼스크류 축이 내부에 삽설되고 볼스크류가 상기 볼스크류 축의 회전을 지지하도록 일단에 장착되어 수평으로 이송되는 로더 이송축과;A loader feed shaft having a ball screw shaft connected to a servo motor inserted therein and mounted at one end so as to support rotation of the ball screw shaft and being horizontally fed;

상기 로더 이송축의 일단에 장착되고, 수직으로 왕복 이송하는 두 개의 실린더가 병렬로 설치된 이중 실린더와;A double cylinder mounted at one end of the loader feed shaft and provided with two cylinders reciprocating vertically;

상기 이중 실린더에 부착되며 상기 공작물을 클램핑하는 그립퍼가 장착된 회전 실린더와;A rotating cylinder attached to the double cylinder and equipped with a gripper for clamping the workpiece;

상기 로더 이송축의 이송을 지지하는 로더 고정대;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 오토로더에 의하여 달성된다.It is achieved by the autoloader of the machine tool comprising a; loader support for supporting the transfer of the loader feed shaft.

그리고, 상기 스토퍼에는 이송된 상기 공작물을 검출하기 위한 스토퍼 센서가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.The stopper may further include a stopper sensor for detecting the transferred workpiece.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.Other objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and the preferred embodiments associated with the accompanying drawings.

도 1은 종래의 공작기계 오토로더를 나타내는 구성도,1 is a configuration diagram showing a conventional machine tool autoloader,

도 2는 본 발명에 따른 공작기계의 오토로더의 수평동작을 나타내는 동작 상태도,Figure 2 is an operating state diagram showing the horizontal operation of the autoloader of the machine tool according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 공작기계의 오토로더의 수직동작을 나타내는 동작 상태도,3 is an operating state diagram showing the vertical operation of the autoloader of the machine tool according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 공작기계의 오토로더가 동작하는 과정을 나타내는 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a process of operating an autoloader of a machine tool according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 공작기계 20 : 스토커10: machine tool 20: stalker

30 : 바이브레이터 피더 40 : 푸셔30: vibrator feeder 40: pusher

45 : 푸셔 실린더 50 : 스토퍼45: pusher cylinder 50: stopper

52 : 스토퍼 센서 55 : 스토퍼 실린더52: stopper sensor 55: stopper cylinder

60 : 로더 이송축 65 : 로더 고정대60: loader feed shaft 65: loader holder

70 : 이중 실린더 80 : 회전 실린더70: double cylinder 80: rotating cylinder

90 : 그립퍼 100 : 척90: Gripper 100: Chuck

110 : 공작물110: workpiece

500 : 공작기계 510 : 스토커500: machine tool 510: Stocker

520 : 바이브레이터 피더 530 : 푸셔520: vibrator feeder 530: pusher

535 : 푸셔 실린더 540 : 스토퍼535: Pusher Cylinder 540: Stopper

550 : 수평 실린더 560 : 로더 이송축550: horizontal cylinder 560: loader feed shaft

570 : 수직 실린더 580 : 제 1 그립퍼570: vertical cylinder 580: first gripper

590 : 제 2 그립퍼 600 : 척590: second gripper 600: chuck

610 : 공작물610: workpiece

이하에서 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 공작기계의 오토로더가 수평 동작하는 동작 상태도이고, 도 3은 본 발명에 따른 공작기계의 오토로더가 수직 동작하는 동작 상태도이다.2 is an operational state diagram in which the autoloader of the machine tool according to the present invention is horizontally operated, and FIG. 3 is an operation state diagram in which the autoloader of the machine tool is vertically operated.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 공작물(110)을 공급할 수 있도록 상기 공작물(110)을 적층구비하는 스토커(20)가 구비되어 있으며, 상기 스토커(20)의 일측에는 상기 공작물(110)을 이송시키는 바이브레이터 피더(30)가 설치되어 있다. 그리고 상기 바이브레이터 피더(30)가 상기 공작물(110)을 이송시킬수 있도록 상기 스토커(20)로부터 상기 바이브레이터 피더(30)로 공작물(110)을 공급하는 푸셔(40)가 상기 스토커(20)의 타측에 구비되어 있다. 상기 푸셔(40)는 푸셔 실린더(45)에 의한 왕복운동으로 상기 공작물(110)을 밀어서 상기 바이브레이터 피더(30)로 공급한다.As shown in FIG. 2 and FIG. 3, a stocker 20 for stacking the work piece 110 to supply the work piece 110 is provided, and the work piece 110 is provided at one side of the stocker 20. The vibrator feeder 30 which feeds this is provided. And the pusher 40 for supplying the workpiece 110 from the stocker 20 to the vibrator feeder 30 so that the vibrator feeder 30 can convey the workpiece 110 to the other side of the stocker 20 It is provided. The pusher 40 supplies the vibrator feeder 30 by pushing the work piece 110 in a reciprocating motion by the pusher cylinder 45.

그리고 상기 바이브레이터 피더(30)의 일단에는 상기 바이브레이터 피더(30)에 의하여 이송되는 상기 공작물(110)을 정지시키는 스토퍼(50)가 장착되어 있다. 상기 스토퍼(50)에는 스토퍼 센서(52)가 부착되어 상기 공작물(110)이 검출되면 상기 바이브레이터 피더(30)의 이송을 멈추게 하고 상기 공작물(110)이 검출되지 않으면 상기 바이브레이터 피더(30)를 동작하게 한다.One end of the vibrator feeder 30 is equipped with a stopper 50 for stopping the workpiece 110 transferred by the vibrator feeder 30. A stopper sensor 52 is attached to the stopper 50 to stop the transfer of the vibrator feeder 30 when the workpiece 110 is detected, and operate the vibrator feeder 30 when the workpiece 110 is not detected. Let's do it.

또한 상기 바이브레이터 피더(30)와 나란하게 로더 이송축(60)이 로더 고정대(65)에 의하여 지지되어 상기 바이브레이터 피더(30)의 일측에 구비되어 있다. 상기 로더 이송축(60)의 내부에는 볼스크류 축(64)이 삽설되어 있으며 상기 볼스크류 축(64)은 볼스크류(62)에 의하여 상기 로더 이송축(60)에 지지되어 있다. 그리고 상기 볼스크류 축(64)의 일단은 서보모터(120)와 연결되어 상기 서보모터(120)의 회전에 따라 상기 볼스크류 축(64)이 회전한다.In addition, the loader feed shaft 60 is supported by the loader holder 65 in parallel with the vibrator feeder 30 and is provided at one side of the vibrator feeder 30. A ball screw shaft 64 is inserted into the loader feed shaft 60, and the ball screw shaft 64 is supported by the loader feed shaft 60 by a ball screw 62. One end of the ball screw shaft 64 is connected to the servo motor 120 so that the ball screw shaft 64 rotates according to the rotation of the servo motor 120.

그리고 상기 볼스크류 축(64)이 회전하면 상기 볼스크류(62)에 지지된 상기 로더 이송축(60)이 수평으로 왕복 이송하게 된다.When the ball screw shaft 64 rotates, the loader feed shaft 60 supported by the ball screw 62 reciprocates horizontally.

또한 상기 로더 이송축(60)의 타단에는 공작기계(10)에 대하여 수직으로 움직일 수 있도록 두 개의 실린더가 병렬로 구성된 이중 실린더(70)가 장착되어 있으며, 상기 이중 실린더(70)의 일측에는 그립퍼(90)가 장착된 회전 실린더(80)가 설치되어 있다.In addition, the other end of the loader feed shaft 60 is equipped with a double cylinder (70) consisting of two cylinders in parallel to move vertically relative to the machine tool (10), the gripper on one side of the double cylinder (70) A rotating cylinder 80 on which 90 is mounted is provided.

아울러 상기 스토퍼(50)에 의하여 정지된 공작물(110)을 상기 그립퍼(90)가 클램핑하여 잡으면 상기 스토퍼(50)는 상기 스토퍼(50)에 부착된 스토퍼 실린더 (55)에 의하여 후진한다. 그리고 상기 스토퍼(50)가 후진하면 상기 로더 이송축 (60)이 수평 이송하고 상기 이중 실린더(70)가 수직 이송하여 상기 공작물(110)을 공작기계(10)의 척(100)으로 이송한다.In addition, when the gripper 90 clamps and grasps the workpiece 110 stopped by the stopper 50, the stopper 50 moves backward by the stopper cylinder 55 attached to the stopper 50. When the stopper 50 moves backward, the loader transfer shaft 60 horizontally transfers the double cylinder 70 vertically and transfers the workpiece 110 to the chuck 100 of the machine tool 10.

이하 도 4를 통하여 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 공작기계의 오토로더의 동작과정을 설명한다.Hereinafter will be described the operation of the autoloader of the machine tool according to the present invention configured as described above with reference to FIG.

도 4는 본 발명에 따른 공작기계의 오토로더가 동작하는 과정을 나타내는 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a process of operating an autoloader of a machine tool according to the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 스토커(20)에 적층되어 구비된 공작물(110)을 푸셔(40)가 동작하여 바이브레이터 피더(30)로 공급(S200)한다. 상기 공작물(110)이 공급되면 상기 바이브레이터 피더(30)가 동작하여 상기 공작물(110)을 이송(S210)한다. 이때 스토퍼 센서(52)에 의하여 상기 공작물(110)이 검출(S220)되지 않으면 스토퍼(50)가 전진(S230)하고 상기 푸셔(40)가 동작하는 푸셔 동작단계(S200)를 반복한다. 그리고 상기 공작물(110)이 계속 이송되어 검출(S235)되면 상기 바이브레이터 피더(30)가 정지(S235)되고, 상기 바이브레이터 피더(30)의 정지와 함께 멈추어진 상기 공작물(110)을 그립퍼(90)가 클램핑(S240)하여 잡는다.As shown in FIG. 4, the pusher 40 operates to supply the workpiece 110 stacked on the stocker 20 to the vibrator feeder 30 (S200). When the workpiece 110 is supplied, the vibrator feeder 30 is operated to transfer the workpiece 110 (S210). At this time, if the workpiece 110 is not detected by the stopper sensor 52 (S220), the stopper 50 moves forward (S230) and the pusher operation step (S200) in which the pusher 40 operates is repeated. When the workpiece 110 is continuously transferred and detected (S235), the vibrator feeder 30 is stopped (S235), and the gripper 90 stops the workpiece 110 stopped with the stop of the vibrator feeder 30. Hold by clamping (S240).

상기 그립퍼(90)가 상기 공작물(110)을 잡으면(S240) 상기 스토퍼(50)가 후진(S250)하고 로더 이송축(60)이 전진(S260)하여 상기 공작물(110)을 전진시킨다. 그리고 상기 스토퍼(50)는 다시 전진(S270)하여 다음 공작물(110)을 받을 수 있도록 준비하고, 상기 로더 이송축(60)에 의하여 전진된 상기 공작물(110)을 이중 실린더(70)가 하강(S280)하여 공작기계(10)의 척(100)에 근접시킨다. 다시 로더 이송축(60)이 후진(S290)하여 상기 공작물(110)을 상기 척(100)에 끼우면 상기 척(100)이 클램핑(S300)하여 상기 공작물(110)을 잡는다.When the gripper 90 catches the workpiece 110 (S240), the stopper 50 moves backward (S250) and the loader feed shaft 60 moves forward (S260) to advance the workpiece 110. In addition, the stopper 50 advances again (S270) and prepares to receive the next work piece 110, and the double cylinder 70 descends the work piece 110 advanced by the loader feed shaft 60 ( S280) to approach the chuck 100 of the machine tool 10. When the loader feed shaft 60 is reversed (S290) and the workpiece 110 is inserted into the chuck 100, the chuck 100 is clamped (S300) to hold the workpiece 110.

그리고, 상기 척(100)이 상기 공작물(110)을 잡으면 상기 그립퍼(90)는 상기 공작물(110)을 언 클램프(S310)하고 상기 이중 실린더(70)의 상승(S320) 및 상기 로더 이송축(60)이 후진(S330)하여 다음 작업을 대기하며 상기 공작물(110)은 제 1면 가공(S340)이 된다. 제 1면 가공이 완료되면 다시 상기 로더 이송축(60)의 전진(S350) 및 이중 실린더(70)가 하강(S360)하여 그립퍼(90)가 상기 공작물(110)을 클램핑(S370)하여 잡는다.In addition, when the chuck 100 catches the workpiece 110, the gripper 90 unclamps the workpiece 110 and raises the double cylinder 70 (S320) and the loader feed shaft ( 60 is reversed (S330) to wait for the next work and the workpiece 110 is a first surface processing (S340). When the first surface processing is completed, the forward (S350) and the double cylinder 70 of the loader feed shaft 60 is lowered (S360), the gripper 90 is clamped (S370) to hold the workpiece 110.

그리고, 상기 그립퍼(90)가 상기 공작물(110)을 클램핑하여 잡으면(S370) 상기 척(100)은 언 클램프하여 공작물(110)을 풀고(S380) 상기 로더 이송축(60)이 전진(S390)하여 상기 척(100)에서 상기 공작물(110)을 분리한다. 그리고 상기 회전 실린더(80)가 회전(S400)하여 상기 공작물(110)을 자세변환 시킨 후 상기 로더 이송축(60)이 후진(S410)하여 상기 공작물(110)을 상기 척(100)에 끼우고 클램핑하여 잡고(S420) 상기 그립퍼(90)는 상기 공작물(110)을 언 클램프(S430)하여 분리한다.Then, when the gripper 90 clamps and grips the workpiece 110 (S370), the chuck 100 is unclamped to release the workpiece 110 (S380) and the loader feed shaft 60 moves forward (S390). To separate the workpiece 110 from the chuck 100. And the rotation cylinder 80 is rotated (S400) and the posture conversion of the workpiece 110, the loader feed shaft 60 is reversed (S410) to fit the workpiece 110 to the chuck 100 Holding by clamping (S420), the gripper 90 separates the workpiece 110 by unclamping (S430).

그리고, 상기 그립퍼(90)가 상기 공작물(110)을 언 클램프(S430)하면 상기 이중 실린더(70)가 상승(S440)하고 로더 이송축(60)이 후진(S450)하여 작업을 반복하도록 그립퍼가 공작물을 클램프하는 단계(S240)로 이동하고 상기 공작물(110)은 제 2면 가공이 완료된다.Then, when the gripper 90 unclamps the workpiece 110 (S430), the double cylinder 70 rises (S440) and the loader feed shaft 60 moves backward (S450) to repeat the operation. Moving to the step of clamping the workpiece (S240) and the workpiece 110 is completed the second surface processing.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 공작기계(10)의 오토로더에 의하면, 바이브레이터 피더(30)와 서보모터(120)에 연결된 로더 이송축(60) 및 이중 실린더(70)를 사용하여 여러 공작물(110)에 대응이 쉽고, 소형으로 공작기계(10)내에 부착사용이 가능하게 되었다. 그리고 상기 바이브레이터 피더(30)를 이용하여 상기 공작물(110)을 손쉽게 스토커(20)에서 그립퍼(90)까지 이동시키게 되었고, 상기 로더 이송축(60)은 상기 서보모터(120) 제어를 이용하여 위치제어 및 동작속도를 향상시켜 여러 공작물(110)에 대응이 쉽게 되었다. 또한 수직 이송에는 상기 이중 실린더(70)를 사용하여 이동거리에 비해 크기가 소형이므로 공작기계(10)내에 부착사용이 용이해졌다.As described above, according to the autoloader of the machine tool 10 according to the present invention, a plurality of workpieces (using the loader feed shaft 60 and the double cylinder 70 connected to the vibrator feeder 30 and the servomotor 120) It is easy to cope with 110), and can be attached and used in the machine tool 10 in a small size. In addition, the workpiece 110 is easily moved from the stocker 20 to the gripper 90 by using the vibrator feeder 30, and the loader feed shaft 60 is positioned using the servo motor 120 control. By improving the control and operating speed, it was easy to respond to various workpieces (110). In addition, since the double cylinder 70 is used for vertical conveyance, the size is small compared to the moving distance, so that it is easy to attach and use the machine tool 10.

비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 본 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 첨부된 청구의 범위는 본 발명의 진정한 범위내에 속하는 그러한 수정 및 변형을 포함할 것이라고 여겨진다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, various other modifications and variations may be made without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, it is intended that the appended claims cover such modifications and variations as fall within the true scope of the invention.

Claims (2)

공작기계(10)의 척(100)에 공작물(110)을 자동으로 공급하여 주는 오토로더에 있어서,In the autoloader for automatically supplying the workpiece 110 to the chuck 100 of the machine tool 10, 공작물(110)을 공급할 수 있도록 적층 구비하는 스토커(20)와;A stocker 20 provided with a stack so as to supply the work 110; 상기 스토커(20)의 일측에 위치하여, 상기 공작물(110)을 이송시키는 바이브레이터 피더(30)와;A vibrator feeder (30) positioned at one side of the stocker (20) to transfer the workpiece (110); 상기 스토커(20)에서 바이브레이터 피더(30)로 상기 공작물(110)을 밀어주는 푸셔 실린더(45)가 부착된 푸셔(40)와;A pusher 40 to which a pusher cylinder 45 for pushing the workpiece 110 from the stocker 20 to the vibrator feeder 30 is attached; 상기 바이브레이터 피더(30)의 이송 완료지점에 설치되고 상기 바이브레이터 피더(30)에 의하여 이송되는 상기 공작물(110)을 정지시키는 스토퍼(50)와;A stopper (50) installed at the transfer completion point of the vibrator feeder (30) to stop the workpiece (110) conveyed by the vibrator feeder (30); 서보모터(120)와 연결된 볼스크류 축(64)이 내부에 삽설되고 볼스크류(62)가 상기 볼스크류 축(64)의 회전을 지지하도록 일단에 장착되어 수평으로 이송되는 로더 이송축(60)과;The ball screw shaft 64 connected to the servomotor 120 is inserted therein and the ball screw 62 is mounted at one end to support the rotation of the ball screw shaft 64 and is horizontally fed to the loader feed shaft 60. and; 상기 로더 이송축(60)의 일단에 장착되고, 수직으로 왕복 이송하는 두 개의 실린더가 병렬로 설치된 이중 실린더(70)와;A double cylinder 70 mounted at one end of the loader feed shaft 60 and provided with two cylinders reciprocating vertically; 상기 이중 실린더(70)에 부착되며 상기 공작물을 클램핑하는 그립퍼(90)가 장착된 회전 실린더(80)와;A rotating cylinder (80) attached to the double cylinder (70) and equipped with a gripper (90) for clamping the workpiece; 상기 로더 이송축(60)의 이송을 지지하는 로더 고정대(65);를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 오토로더.Autoloader of the machine tool comprising a; loader support for supporting the transfer of the loader feed shaft (60). 제 1항에 있어서, 상기 스토퍼(50)에는 이송된 상기 공작물(110)을 검출하기 위한 스토퍼 센서(52)가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 공작기계의 오토로더.2. The autoloader of claim 1, wherein the stopper (50) further includes a stopper sensor (52) for detecting the conveyed workpiece (110).
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