KR20020053166A

KR20020053166A - 센터위치 제어시스템의 오실레이션장치

Info

Publication number: KR20020053166A
Application number: KR1020000082508A
Authority: KR
Inventors: 윤명하; 유재경; 이정환; 한현섭
Original assignee: 이구택; 주식회사 포스코
Priority date: 2000-12-27
Filing date: 2000-12-27
Publication date: 2002-07-05

Abstract

본 발명은 센터위치 제어시스템의 오실레이션장치에 관한 것으로, 전기도금 공정에서 진행하는 스트립을 센터링하도록 상기 스트립의 사행 위치를 측정하는 카메라와, 상기 카메라의 정보를 통해 센터위치 제어시스템을 이동시키는 유압실린더와, 상기 유압실린더의 위치를 검출하여 센터링을 안내하는 포지셔너를 포함하여 구성되는 센터위치 제어시스템의 오실레이션장치에 있어서, 상기 센터위치 제어시스템을 일정주기와 폭을 오실레이팅시킬 수 있도록 상기 유압실린더를 직접제어하는 PLC를 구비하고, 상기 PLC는 현장의 로컬패널이나 운전실의 MMI를 통해 제어를 위한 오실레이팅 폭과 주기를 선택적으로 설정할 수 있도록 병렬연결되며; 상기 센터위치 제어시스템에 의해 오실레이팅되는 스트립의 시프트양을 계측하여 그 계측결과를 송출하는 시프트세터가 상기 PLC에 직접 연결되도록 하여 구성된다.

본 발명에 따르면, 스트립의 폭이 동일한 코일을 연속적으로 작업하여도 스트립이 오실레이팅하고 있으므로 도금셀 하부의 백업롤 표면의 편마모 현상을 방지할 수 있어 제품의 표면품질이 향상되고 백업롤의 교체주기를 최소화시킬 수 있는 장점을 제공한다.

Description

센터위치 제어시스템의 오실레이션장치{OSCILLATION DEVICE OF CENTER POSITION CONTROL SYSTEM}

본 발명은 전기도금 공장에서 제품 생산시 도금셀의 하부 백업롤에 스트립 폭 만큼의 줄무늬가 발생하는 현상과 국부적인 백업롤의 마모에 따른 백업롤 교체횟수의 증가를 방지할 수 있도록 개선된 센터위치 제어시스템의 오실레이션장치에관한 것이다.

전기도금 공장의 도금 방식중 수평도금방식의 경우에는 정밀한 엄격재나 혹은 내지문(전기도금과 수처리후 수지로 코팅하는 것)재, EGI(전기아연도금강판)를 생산하고 있으나, 도 1 및 도 2의 도시와 같이, 수평도금 셀 하부의 백업롤(1) 표면이 고무로 되어 있어 동일폭의 스트립(2)을 연속하여 생산하게 되면 센터위치 제어시스템(3)은 항상 스트립(2)이 센터링되도록 조절해주기 때문에 스트립(2)의 폭에 따른 선상 마모가 백업롤(1) 표면에 발생되고 이는 제품의 결함을 유발하는 요인이 되게 된다.

즉, 종래 센터위치 제어시스템(3)은 카메라(4)로 스트립(2)의 진행방향을 촬영한 후 유압실린더(5) 및 상기 유압실린더(5)의 위치를 검출하는 포지셔너(POSITIONER)(6)를 연계 제어하여 스트립(2)이 항상 센터링되도록 하여 주었으나 오실레이팅 기능은 부여되지 않았기 때문에 백업롤(1)의 편마모가 발생되었고 이로 인해 백업롤(1)의 잦은 교체가 유발되었다.

이를 방지코자 MMI(MAN MACHINE INTERFACE)를 통해 상기 유압실린더(5)를 일정폭 만큼, 예컨대 센터점을 기준으로 ±5~10mm 내외에서 변동을 주고는 있으나 이는 완전한 수작업에 의한 명령을 제어해야 하므로 불편할 뿐만 아니라 정확하지 않고 오히려 제품의 표면품질을 저하시키는 단점으로 작용하였다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출한 것으로, 스트립의 통판성을 좋게 하기 위해 설치된 센터위치 제어시스템에 오실레이션 기능을 부가하여 동일폭 코일(스트립=제품)을 연속생산시 도금셀 하부의 백업롤 선상 마모를 극소화시킬 수 있도록 한 센터위치 제어시스템의 오실레이션장치를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 상기한 목적은 전기도금 공정에서 진행하는 스트립을 센터링하도록 상기 스트립의 사행 위치를 측정하는 카메라와, 상기 카메라의 정보를 통해 센터위치 제어시스템을 이동시키는 유압실린더와, 상기 유압실린더의 위치를 검출하여 센터링을 안내하는 포지셔너를 포함하여 구성되는 센터위치 제어시스템의 오실레이션장치에 있어서, 상기 센터위치 제어시스템을 일정주기와 폭을 오실레이팅시킬 수 있도록 상기 유압실린더를 직접제어하는 PLC를 구비하고, 상기 PLC는 현장의 로컬패널이나 운전실의 MMI를 통해 제어를 위한 오실레이팅 폭과 주기를 선택적으로 설정할 수 있도록 병렬연결되며; 상기 센터위치 제어시스템에 의해 오실레이팅되는 스트립의 시프트양을 계측하여 그 계측결과를 송출하는 시프트세터가 상기 PLC에 직접 연결되도록 하여 구성함에 의해 달성된다.

도 1은 일반적인 전기도금과정의 도금셀 하부 백업롤 상태를 모식화한 개념도,

도 2는 종래 기술에 따른 센터위치 제어시스템의 설치상태를 보인 개략적인 블럭도,

도 3은 본 발명에 따른 오실레이션장치의 개략적인 설치 구성도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 백업롤, 3 : 센터위치 제어시스템,

12 : 오실레이션제어부, 14 : 시프트세터,

16 : PLC, 18 : MMI.

이하에서는, 첨부도면에 의거하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.

도 3은 본 발명에 따른 개략적인 제어 구성을 보인 구성도이다.

도 3에 따르면, 센터위치 제어시스템(3)을 제어하기 위해 이와 전기적으로 연결된 오실레이션제어부(12)가 구비된다.

상기 오실레이션제어부(12)는 PLC(PROGRAMABLE LOGIC CONTROLLER)(16)와 로컬패널(15)로 구성된다.

따라서, 상기 오실레이션제어부(12)를 통한 주기와 폭의 제어는 현장에 설치된 로컬패널(15)을 통해 설정변경이 가능하다.

한편, 상기 오실레이션제어부(12)는 또다른 경로를 통해 폭과 주기를 제어할 수 있도록 데이터웨이(17)와 제어부(19)를 연계하여 연결되고, 상기 데이터웨이(17)는 MMI(18)에 연결된다.

상기 MMI(18)는 폭, 주기 등을 설정하거나 센터위치 제어시스템(3)의 상태를 디스플레이하거나 사용자의 요구에 따라 각 설정값을 임으로 조정가능한 총체적인 제어부이다.

데이터웨이(17)는 상기 MMI(18)와 데이터를 주고 받으면서 정보를 저장, 입력, 출력하는 부분이며 제어부(190는 상기 데이터웨이(17)로부터 필요정보를 송출받아 오실레이션제어부(12)의 PLC(16)를 직접 제어하는 부분이다.

센터위치 제어시스템(3)에는 기존과 같이 포지셔너(6)와 카메라(4)가 연결되어 있으며, 또한 유압실린더(도 2의 '4')가 연계되어 있다.

뿐만 아니라, 상기 PLC(14)에 의해 제어된 폭과 주기로 센터위치 제어시스템(3)이 오실레이팅될 때에 이와 연동되는 스트립의 시프트(SHIFT) 정도를 계측하여 신호송출하는 시프트세터(14)는 PLC(16)에 직접 연결된다.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명은 다음과 같이 작동된다.

현장의 로컬패널(15)이나 운전실의 MMI(18)를 통해 주기와 폭이 설정되면 오실레이션제어부(12)의 PLC(16)는 설정된 주기와 폭을 읽어 들인다.

신호값의 리딩(READING)이 완료되면 연산을 통해 시프트세터(14)를 통해 송신받은 시프트값과 시프트 설정치와 비교한다.

그 비교치를 통해 설정된 오실레이팅 범위 값 내에서 스트립이 오실레이팅될 수 있도록 상기 센터위치 제어시스템(3)을 제어하게 된다.

이때, 상기 센터위치 제어시스템(3)은 유압실린더(4)에 의해 설정된 폭만큼 오실레이션 되게 되며, 포지셔너(6)와 카메라(4)는 스트립이 그 진행방향에 대해 오실레이팅되더라도 항상 스트립의 폭에 대한 센터링은 유지될 수 있도록 하여 준다.

아울러, 설정되는 주기와 폭은 현장의 조건에 따라 조정가능하며, 운전중 편차 이상이 발생되어 설비 트러블이 유발되면 오실레이션 연산은 중지되도록 구성함이 바람직하다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 스트립의 폭이 동일한 코일을 연속적으로 작업하여도 스트립이 오실레이팅하고 있으므로 도금셀 하부의 백업롤 표면의 편마모 현상을 방지할 수 있어 제품의 표면품질이 향상되고 백업롤의 교체주기를 최소화시킬 수 있는 장점을 제공한다.

Claims

전기도금 공정에서 진행하는 스트립(2)을 센터링하도록 상기 스트립(2)의 사행 위치를 측정하는 카메라(4)와, 상기 카메라(4)의 정보를 통해 센터위치 제어시스템(3)을 이동시키는 유압실린더(5)와, 상기 유압실린더(5)의 위치를 검출하여 센터링을 안내하는 포지셔너(6)를 포함하여 구성되는 센터위치 제어시스템의 오실레이션장치에 있어서,

상기 센터위치 제어시스템(3)을 일정주기와 폭을 오실레이팅시킬 수 있도록 상기 유압실린더(5)를 직접제어하는 PLC(16)를 구비하고,

상기 PLC(16)는 현장의 로컬패널(15)이나 운전실의 MMI(18)를 통해 제어를 위한 오실레이팅 폭과 주기를 선택적으로 설정할 수 있도록 병렬연결되며;

상기 센터위치 제어시스템(3)에 의해 오실레이팅되는 스트립(2)의 시프트양을 계측하여 그 계측결과를 송출하는 시프트세터(14)가 상기 PLC(14)에 직접 연결되어서 구성되는 것을 특징으로 하는 센터위치 제어시스템의 오실레이션장치.