KR20020053108A - Device and method for warning driver getting off a vehicle in driving mode - Google Patents

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이계안
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/90—Driver alarms

Abstract

PURPOSE: A device and a method for warning of get-off of a driver in a travel mode are provided to prevent the occurrence of a serious accident due to the sudden dash of a vehicle during the absence of a driver by warning the driver of get-off while an engine is not stopped. CONSTITUTION: A device for warning of get-off of a driver in a travel mode comprises a shift lever sensing unit(10), an ignition switch(IS), a door switch(DS), a control unit(20) connected to the output terminals of the sensing unit and switches, an alarm unit(30) connected to the output terminal of the control unit, and an ECU(Electronic Control Unit)(40) to electrically control the general motions of an engine. The control unit decides the mode of a vehicle based on the signal outputted from the shift lever sensing unit. If a signal corresponding to the D(Drive) range is outputted, the state of the door switch is checked. If the door switch is in an on state, the state of the engine is checked. If the shift lever is positioned in the D range, the engine is not stopped, and the door switch in turned on, the control unit operates the alarm unit to warn a driver.

Description

주행 모드에서의 운전자 하차 경고장치 및 그 방법{DEVICE AND METHOD FOR WARNING DRIVER GETTING OFF A VEHICLE IN DRIVING MODE}DEVICE AND METHOD FOR WARNING DRIVER GETTING OFF A VEHICLE IN DRIVING MODE}

본 발명은 주행 모드에서의 운전자 하차 경고장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동 변속 차량의 주행 모드에서 운전자가 하차하고자 하는 경우에 주행 모드 상태임을 경고하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for warning a driver getting off in a driving mode and a method thereof, and more particularly, to an apparatus and a method for warning that a driver is in a driving mode when a driver wants to get off in a driving mode of an automatic transmission vehicle.

일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 대형 트럭과 같은 상용 차량의 경우에는 자동 변속기가 중립 모드(N), 후진시 사용되는 후진 모드(R), 및 주행 가능한 주행 모드(D) 중 하나의 모드에서 동작하게 된다.In general, commercial vehicles such as heavy trucks equipped with automatic transmissions operate in one of the neutral mode (N), reverse mode (R) for reversing, and driving mode (D). Done.

대형 트럭인 경우에는 변속 레버가 주행 모드에 위치되어 있는 상태에서 운전자가 가속 페달에서 발을 떼어도 차량이 앞으로 나아가지 않기 때문에, 운전자들이 주행 모드 상태인지를 인식하지 못하고 차량의 시동을 끄지도 않고 차량에서 하차하는 경우가 발생한다.In the case of a large truck, the vehicle does not move forward even if the driver releases the accelerator pedal with the shift lever in the drive mode, so that the driver does not recognize the driving mode and does not turn off the vehicle. Getting off from the vehicle occurs.

비록 차량이 정지하고 있는 상태이기는 하지만 주행 모드이기 때문에, 차량이 앞으로 돌진하게 되는 위험이 항상 있으며, 차량 돌진에 의하여 대형 사고자 발생할 가능성이 있다.Although the vehicle is in a stationary state, since the vehicle is in the driving mode, there is always a risk of the vehicle rushing forward, and there is a possibility that a large accident occurs due to the vehicle rush.

그러므로 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 위에 기술된 종래의 단점을 해결하기 위한 것으로, 자동 변속 차량에서 주행 모드시에 운전자가 시동을 끄지 않고 하차하는 것을 경고하여 대형 사고를 미연에 방지하고자 하는데 있다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is to solve the above-mentioned disadvantages, and to prevent a large accident in advance by warning the driver to get off without turning off in the driving mode in the automatic transmission vehicle.

도 1은 본 발명에 따른 주행 모드에서의 운전자 하차 경고장치의 구조를 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing the structure of a driver getting off warning device in a driving mode according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 주행 모드에서의 운전자 하차 경고방법의 동작 순서도이다.2 is an operation flowchart of a driver getting off warning method in a driving mode according to the present invention.

이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 주행 모드에서의 운전자 하차 경고장치는, 시동 온/오프 상태를 측정하는 시동 감지부; 운전석 도어의 개폐 여부를 측정하여 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 도어 스위치; 변속 레버 조작에 따라 설정된 변속 모드를 감지하는 변속 레버 감지부; 변속 모드가 주행 모드이고 시동이 온 상태에서 상기 도어 스위치가 작동되어 운전석 도어가 개방된 것으로 판단되면 구동 신호를 출력하는 제어부; 및 상기 제어부에서 출력되는 구동 신호에 따라 동작하여 경고 동작을 수행하는 경고부로 이루어진다.Driver getting off warning device in the driving mode according to the characteristics of the present invention for achieving the above technical problem, the start detection unit for measuring the on / off state; A door switch that measures whether the driver's door is opened or closed and outputs a corresponding electrical signal; A shift lever detecting unit detecting a shift mode set according to a shift lever operation; A control unit for outputting a driving signal when it is determined that the door switch is operated and the driver's door is opened while the shift mode is the driving mode and the start is turned on; And a warning unit configured to perform a warning operation by operating according to the driving signal output from the controller.

본 발명의 특징에 따른 주행 모드에서의 운전자 하차 경고방법은, 차량 변속 모드가 주행 모드인지를 판단하는 단계; 차량의 시동 온/오프 상태를 판단하는 단계; 차량의 운전석 도어 개폐 상태를 판단하는 단계; 상기 변속 모드가 주행 모드이고 차량의 시동이 온인 상태에서 상기 운전석 도어가 개방되면 경고 동작을 수행하는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, a driver getting off warning method in a driving mode includes determining whether the vehicle shift mode is a driving mode; Determining a starting on / off state of the vehicle; Determining an open / closed state of a driver's seat door of the vehicle; And performing a warning operation when the driver's seat door is opened while the shift mode is the driving mode and the vehicle is started.

상기 경고 단계는 경고음을 출력하여 운전자에게 주행 모드 상태에서 시동도 끄지 않고 하차하고 있는 상태임을 경고할 수 있다.The warning step may output a warning sound to warn the driver that the driver is getting off without turning off the vehicle in the driving mode.

이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 이러한 본 발명의 실시예에 따른 주행 모드에서의 운전자 하차 경고장치의 구조가 도시되어 있다.1 illustrates a structure of a driver getting off warning device in a driving mode according to an exemplary embodiment of the present invention.

첨부한 도 1에 도시되어 있듯이, 본 발명의 실시예에 따른 주행 모드에서의 운전자 하차 경고장치는, 변속 레버 감지부(10), 시동 스위치(IS) 및 도어 스위치(DS)와, 감지부(10)와 스위치(IS, DS)의 출력단에 연결된 제어부(20), 제어부(20)의 출력단에 연결된 경고부(30)로 이루어진다. 이외에도 엔진의 전반적인 동작을 전자적으로 제어하는 ECU(engin control unit)(40)가 제어부(20)에 연결될 수 있다.As shown in FIG. 1, the driver getting off warning device in the driving mode according to the embodiment of the present invention includes a shift lever sensing unit 10, a start switch IS, a door switch DS, and a sensing unit ( 10) and a control unit 20 connected to the output terminals of the switches IS and DS, and a warning unit 30 connected to the output terminal of the control unit 20. In addition, an ECU 40 may be connected to the controller 20 to electronically control the overall operation of the engine.

변속 레버 감지부(10)는 운전자의 변속 레버 조작 상태를 감지하여. 현재 변속 모드가 주행 모드(D), 중립 모드(N), 또는 후진 모드(R) 중 어느 모드로 선택된 상태임을 나타내는 신호를 제어부(20)로 출력한다.The shift lever detecting unit 10 detects a shift lever operating state of the driver. The control unit 20 outputs a signal indicating that the current shift mode is selected from any one of the driving mode D, the neutral mode N, and the reverse mode R. FIG.

시동 스위치(IS)는 시동키의 작동 상태에 연동하여 온오프되는 스위치이며, 본 발명에서는 시동키가 삽입되어 작동되는 온되는 형태로 이루어지며, 시동 온오프 상태를 감지하는 수단으로 기능한다.The start switch (IS) is a switch that is turned on and off in conjunction with the operation state of the ignition key, in the present invention is made of a form that is turned on by operating the ignition key, and functions as a means for detecting the on-off state.

도어 스위치(DS)는 운전석 도어의 개폐 상태에 연동하여 온오프되는 스위치로서, 본 발명에서는 운전석 도어가 개방되면 도어 스위치(DS)가 온되는 형태로 이루어지나 이에 한정되지는 않는다.The door switch DS is a switch that is turned on and off in association with the opening and closing state of the driver's door. In the present invention, the door switch DS is turned on when the driver's door is opened, but is not limited thereto.

경고부(30)는 운전자가 주행 모드 상태에서 시동을 끄지 않고 하차하고 있음을 운전자에게 경고하며, 예를 들어 경고음을 출력하는 스피커나, 벨 등일 수 있으며, 또는 경고 상태임을 표시하는 경고등으로 이루어질 수 있다.The warning unit 30 warns the driver that the driver is getting off without turning off the engine in the driving mode, and may be, for example, a speaker that outputs a warning sound, a bell, or the like, or a warning light indicating that the driver is in a warning state. have.

제어부(20)는 차량의 모드 상태, 운전석 도어의 개폐 상태, 시동 여부 등 차량의 상태를 체크하여, 운전자가 주행 모드 상태에서 시동을 끄지 않고 하차하고 있는 상태로 판단되면 경고부(30)를 작동시킨다.The controller 20 checks the state of the vehicle, such as the state of the vehicle, the state of opening / closing the driver's door, whether the vehicle is started, and operates the warning unit 30 when it is determined that the driver is getting off without turning off the vehicle in the driving mode. Let's do it.

다음에는 이러한 경고장치를 토대로 하여 본 발명의 실시예에 따른 주행 모드에서의 운전자 하차 경고방법에 대하여 설명한다.Next, the driver getting off warning method in the driving mode according to the embodiment of the present invention will be described based on the warning device.

도 2에 본 발명에 따른 주행 모드에서의 운전자 하차 경고방법의 동작 순서도가 도시되어 있다.2 is a flowchart illustrating an operation of the driver getting off warning method in the driving mode according to the present invention.

첨부한 도 2에 도시되어 있듯이, 제어부(20)는 차량에 시동이 걸린 상태에서 계속하여 차량의 주행 상태를 체크하며, 변속 레버 감지부(10)로부터 출력되는 신호에 따라 차량의 모드를 판단한다(S100∼S110).As shown in FIG. 2, the control unit 20 continuously checks the driving state of the vehicle while the vehicle is started, and determines the mode of the vehicle according to the signal output from the shift lever detecting unit 10. (S100 to S110).

운전자가 변속 레버를 주행 위치에 위치시켜 변속 레버 감지부(10)로부터 "D"단에 해당하는 신호가 출력되면, 제어부(20)는 현재 변속 모드가 주행 모드인 상태로 판단하며, 운전자가 주행 모드 상태에서 하차하는 지를 체크하기 위하여 도어 스위치(DS)의 동작 상태를 체크한다(S120∼S130).When the driver places the shift lever in the travel position and outputs a signal corresponding to the "D" stage from the shift lever detection unit 10, the controller 20 determines that the current shift mode is the drive mode, and the driver travels. The operation state of the door switch DS is checked in order to check whether to get off in the mode state (S120 to S130).

도어 스위치(DS)가 온 상태인 경우에는 운전석이 열린 상태로 판단하며, 다음에 운전자가 변속 레버를 "D"단에 위치시켰음에도 불구하고 주행 모드인지를 인식하지 못하고 하차하고자 하는지를 판단하기 위하여 시동 온오프 상태를 체크한다(SS140).When the door switch DS is in the on state, the driver's seat is determined to be open, and the driver does not recognize whether the vehicle is in the driving mode even though the driver has positioned the shift lever at the "D" stage. The on-off state is checked (SS140).

제어부(20)는 시동 스위치(IS)가 온 되어 있는 경우에는 운전자가 변속 레버를 "D"단에 위치시키고 시켰음에도 불구하고 시동을 끄지 않고 하차하고자 하는 상태로 판단하여, 경고부(30)를 작동시켜 운전자가 이를 인지하도록 한다(S150∼S160).When the starter switch IS is turned on, the controller 20 determines that the driver intends to get off without turning off the engine, even though the driver has shifted the shift lever to the “D” end. By operating the driver to recognize this (S150 ~ S160).

경고부(30) 작동에 따라 경고음이 출력되거나 또는 발광 등의 동작에 의하여 운전자에게 위험 발생 여부를 경고함으로써, 운전자가 자신이 변속 레버를 "D"단에 위치시킨 상태에서 시동도 끄지 않고 하차하고자 하는 상태를 용이하게 인지하게 된다.The warning sound is output according to the operation of the warning part 30, or the driver warns the driver of danger by the operation of light emission, so that the driver wants to get off without turning off the vehicle even when the shift lever is positioned at the "D" end. It is easy to recognize the state.

그러므로, 주행 모드에서 운전자 하차에 의하여 발생될 수 있는 대형 사고가 미연에 방지될 수 있다.Therefore, a large accident that may be caused by the driver getting off in the driving mode can be prevented in advance.

이러한 본 발명의 실시예에서는 운전석 도어 개폐 상태를 체크한 다음에 시동 온오프 상태를 체크하였지만, 이에 한정되지 않고 시동 온도프 상태를 체크한 다음에 운전석 도어 개방 상태를 체크하는 것도 가능한다. 이외에도 시동 온오프 상태를 시동 스위치 작동에 따라 판단하였지만 시동 온오프 상태를 판단하는 방법이 이것에 한정되지는 않는다.In this embodiment of the present invention, after the driver's door opening and closing state is checked, the starting on and off state is checked. However, the present invention is not limited thereto, and the driver's door opening state may be checked after the starting temperature is checked. In addition, the start on / off state is determined according to the start switch operation, but the method of determining the start on / off state is not limited thereto.

또한, 본 발명은 상용 차량 뿐만 아니라 일반 승용 차량에도 적용될 수 있다.In addition, the present invention can be applied to general vehicles as well as commercial vehicles.

본 발명은 다음의 기술되는 청구 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변경 및 실시가 가능하다.The invention is susceptible to various modifications and implementations without departing from the scope of the following claims.

이상에서와 같이 본 발명에 따르면, 자동 변속 차량에서 주행 모드시에 운전자가 시동을 끄지 않고 하차하는 것을 경고함으로써, 운전자가 차량에 없는 상태에서 갑작스런 차량 돌진 등에 의하여 발생 될 수 있는 대형 사고자 미연에 방지된다.As described above, according to the present invention, by warning the driver to get off without turning off the vehicle in the driving mode in the automatic transmission vehicle, a large accident that can be caused by sudden vehicle rush, etc. without the driver in the vehicle Is prevented.

Claims (3)

시동 온/오프 상태를 측정하는 시동 감지부;A start detector configured to measure a start on / off state; 운전석 도어의 개폐 여부를 측정하여 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 도어 스위치;A door switch that measures whether the driver's door is opened or closed and outputs a corresponding electrical signal; 변속 레버 조작에 따라 설정된 변속 모드를 감지하는 변속 레버 감지부;A shift lever detecting unit detecting a shift mode set according to a shift lever operation; 변속 모드가 주행 모드이고 시동이 온 상태에서 상기 도어 스위치가 작동되어 운전석 도어가 개방된 것으로 판단되면 구동 신호를 출력하는 제어부; 및A control unit for outputting a driving signal when it is determined that the door switch is operated and the driver's door is opened while the shift mode is the driving mode and the start is turned on; And 상기 제어부에서 출력되는 구동 신호에 따라 동작하여 경고 동작을 수행하는 경고부로 이루어지는 주행 모드에서의 운전자 하차 경고장치.Warning device for getting off the driver in the driving mode consisting of a warning unit for performing a warning operation by operating in accordance with the drive signal output from the control unit. 차량 변속 모드가 주행 모드인지를 판단하는 단계;Determining whether the vehicle shift mode is a driving mode; 차량의 시동 온/오프 상태를 판단하는 단계;Determining a starting on / off state of the vehicle; 차량의 운전석 도어 개폐 상태를 판단하는 단계;Determining an open / closed state of a driver's seat door of the vehicle; 상기 변속 모드가 주행 모드이고 차량의 시동이 온인 상태에서 상기 운전석 도어가 개방되면 경고 동작을 수행하는 단계Performing a warning operation when the driver's door is opened while the shift mode is a driving mode and the vehicle is started. 를 포함하는 주행 모드에서의 운전자 하차 경고방법.Driver getting off warning method in a driving mode comprising a. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 경고 단계는 경고음을 출력하여 운전자에게 주행 모드 상태에서 시동도끄지 않고 하차하고 있는 상태임을 경고하는 것을 특징으로 하는 주행 모드에서의 운전자 하차 경고방법.The warning step of the driver disengagement warning method in the driving mode, characterized in that for outputting a warning sound to warn the driver that the state of getting off without turning off in the driving mode state.
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