KR0174171B1 - Collision protecting device of a car - Google Patents
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Abstract
이 발명은 자동변속기 차량 후진 충돌 방지장치에 관한 것으로서, 자동차 변속단이 후진 상태에 있는지의 여부를 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 후진 감지부(10)와, 자동차 후방에 물체가 일정한 거리 이내에 존재하는지의 여부를 감지하여 전기적인 신호를 출력하는 물체 감지부(20)와, 상기 후진 감지부(10)와 물체 감지부(20)로부터 출력되는 신호에 따라 동작하여 후진 제동신호를 생성하여 출력하는 제어부(30)와, 상기 제어부(30)로부터 출력되는 후진 제동신호에 따라 동작하여 자동변속기의 변속단을 후진단(R)에서 주차단(P)으로 변속시키는 액추에이터(40)로 이루어져 있으며, 자동변속기가 장착된 자동차 운동중, 후진시에 운전자가 발견하지 못한 물체 또는 사람이 있는 경우, 자동적으로 이를 감지하여 후진 주행을 방지하여 충돌이 일어나지 않도록 한 자동변속기 차량 후진 충돌 방지 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic transmission vehicle reverse collision avoidance apparatus, and more particularly, to an automatic transmission vehicle reverse collision avoidance apparatus which includes a reverse detection unit 10 for detecting whether or not an automotive transmission gear is in a reverse state and outputting an electrical signal corresponding thereto, An object detection unit 20 for detecting whether or not the object is present within a predetermined time period and outputting an electrical signal and a backward braking signal generated according to a signal output from the backward detection unit 10 and the object detection unit 20 And an actuator 40 which is operated in accordance with a backward braking signal outputted from the controller 30 and which shifts the speed change stage of the automatic transmission from the rearward diagnosis R to the mainshift P, , In the case of an automobile equipped with an automatic transmission, when there is an object or a person not detected by the driver at the time of backward movement, The present invention relates to an automatic transmission vehicle rearward collision avoidance apparatus.
Description
이 발명은 자동변속기가 장착된 자동차 운전중, 후진시에 운전자가 발견하지 못한 물체 또는 사람이 있을 경우, 자동적으로 이를 감지하여 후진 주행을 방지하여 충돌이 일어나지 않도록 한 자동변속기 차량 후진 충돌 방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic transmission vehicle collision avoidance device that automatically detects an object or a person who is not found by a driver during a driving of a vehicle equipped with an automatic transmission, .
자동차 운전중, 필요에 따라 후진을 해야 하는 경우가 있는데, 자동차의 뒷부분은 운전자의 시야에 들어오지 않는 사각지대가 많아서 충돌이 발생할 우려가 있다.When driving, it may be necessary to reverse the vehicle. There are many blind spots in the rear part of the vehicle that do not enter into the driver's field of vision, which may cause collision.
예를 들어, 자동차의 바로 뒷부분에 놓여 있는 높이가 낮은 물체는 사이드 미러(side mirror)나 백(back) 미러 등으로 볼 수 없기 때문에, 차 안에서 사이드 미러나 백 미러로 대략적으로 확인을 한 운전자는 아무런 물체가 없는 것으로 판단하여 후진을 하게 된다.For example, a low-lying object directly behind the car can not be seen with a side mirror or a back mirror, so a driver who has made a rough check with a side mirror or a back mirror in the car It is judged that there is no object and it is backward.
그러한 경우, 그 물체와 충돌이 발생하게 되어 물체가 손상되거나 차량이 파손되는 등의 문제점이 있다.In such a case, collision occurs with the object, which may cause damage to the object or damage to the vehicle.
그리고, 차량의 뒤에서 어린이가 놀고 있다가 후진하는 차량에 치이는 사고가 발생하는 등의 문제점이 있다.In addition, there is a problem that an accident occurs when a child plays with a backward vehicle on the back of the vehicle.
따라서, 이 발명의 목적은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 자동변속기가 장착된 자동차를 운전하던 중, 후진시에 운전자가 발견하지 못한 물체 또는 사람이 있는 경우, 자동적으로 이를 감지하여 후진 주행을 방지하여 충돌 및 사고가 발생하지 않도록 한 자동변속기 차량 후진 충돌 방지장치를 제공하는 데에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an automatic transmission that is capable of automatically detecting an object or a person, So as to prevent a collision and an accident from occurring.
상기의 목적을 달성하기 위한 이 발명의 구성은 다음과 같이 이루어져 있다.In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.
자동차 변속단이 후진 상태에 있는지의 여부를 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 후진 감지수단과; 자동차 후방에 물체가 일정한 거리 이내에 존재하는지의 여부를 감지하여 전기적인 신호를 출력하는 물체 감지수단과; 상기 후진 감지수단과 물체 감지수단으로부터 출력되는 신호에 따라 동작하여 후진 제동신호를 생성하여 출력하는 제어수단과; 상기 제어수단으로부터 출력되는 후진 제동신호에 따라 동작하여 자동변속기의 변속단을 후진단에서 주차단으로 변속시키는 제동 구동수단으로 이루어져 있다.A reverse detection means for detecting whether or not an automotive speed change stage is in a reverse state and outputting an electrical signal corresponding to the sensed shift state; An object detecting means for detecting whether an object exists within a predetermined distance in the rear of the vehicle and outputting an electric signal; Control means for generating and outputting a reverse brake signal by operating in accordance with a signal output from the reverse sensing means and the object sensing means; And braking drive means for operating in accordance with a backward braking signal output from the control means and shifting the speed change stage of the automatic transmission from backward diagnosis to main interruption.
제1도는 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기 차량 후진 충돌 방지장치를 적용한 회로도이고,FIG. 1 is a circuit diagram of an automatic transmission vehicle reverse collision avoidance apparatus according to an embodiment of the present invention,
제2도는 제1도에서 액추에이터의 작동을 나타낸 구조도이다.FIG. 2 is a structural view showing the operation of the actuator in FIG.
이하, 첨부된 도면을 참고로 하여, 이 발명의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
제1도에 도시되어 있듯이, 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기 차량 후진 충돌 방지장치의 구성은 다음과 같이 이루어져 있다.As shown in FIG. 1, the structure of an automatic transmission vehicle rear-end collision avoidance apparatus according to an embodiment of the present invention is as follows.
자동차 변속단이 후진 상태에 있는지의 여부를 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 후진 감지부(10)와, 자동차 후방에 물체가 일정한 거리 이내에 존재하는지의 여부를 감지하여 전기적인 신호를 출력하는 물체 감지부(20)와, 상기 후진 감지부(10)와 물체 감지부(20)로부터 출력되는 신호에 따라 동작하여 후진 제동신호를 생성하여 출력하는 제어부(30)와, 상기 제어부(30)로부터 출력되는 후진 제동신호에 따라 동작하여 자동변속기의 변속단을 후진단(R)에서 주차단(P)으로 변속시키는 액추에이터(actuator, 40)로 이루어져 있다.A reverse detection unit 10 for detecting whether or not an automobile speed change stage is in a reverse state and outputting an electric signal according to the detected reverse direction, A controller 30 for generating and outputting a backward braking signal in response to a signal output from the backward sensing unit 10 and the object sensing unit 20, And an actuator 40 that operates in accordance with the output reverse braking signal and shifts the speed change stage of the automatic transmission from the rear end (R) to the main cut (P).
상기 물체 감지부(20)의 구성은, 자동차 후방의 물체의 거리를 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 물체 거리 감지부(21)와, 상기 물체 거리 감지부(21)로부터 출력되는 신호를 입력받아 기준전압과 비교함으로써, 물체가 일정한 거리 이내에 존재하는지의 여부를 판단하는 거리 판단부(25)로 이루어져 있다.The object detecting unit 20 includes an object distance detecting unit 21 for detecting a distance of an object behind the automobile and outputting an electrical signal corresponding thereto, And a distance judging unit 25 for judging whether or not the object exists within a predetermined distance by comparing it with the reference voltage.
상기 거리 판단부(25)의 구성은, 구동전원(VCC)이 일측단자로 입력되고 타측단자가 접지되어 있는 가변저항(VR15)과, 구동전원(VCC)이 일측단자로 입력되는 저항(R25)과, 상기 물체 거리 감지부(21)로부터 출력되는 신호가 반전 입력단자로 입력되고 상기 저항(R25)의 타측단자가 비반전 입력단자로 입력되고 출력단자가 상기 제어부(30)로 연결되어 있는 연산증폭기(OP25)로 이루어져 있다.The distance determination unit 25 includes a variable resistor VR15 having a driving power supply VCC input to one terminal and the other terminal grounded and a resistor R25 having a driving power supply VCC input to one terminal, And an output terminal connected to the control unit 30. The control unit 30 is connected to the inverting input terminal of the signal outputted from the object distance sensing unit 21 and to the noninverting input terminal of the resistor R25, (OP25).
상기 제어부(30)의 구성은, 상기 후진 감지부(10)의 출력신호가 제1입력단자로 입력되고 상기 물체 감지부(20)의 출력신호가 제2입력단자로 입력되는 앤드(AND30)와, 상기 앤드(AND30)의 출력신호가 베이스(base)로 입력되고 구동전원(VCC)이 컬렉터(collector)로 입력되는 트랜지스터(Q30)와, 상기 트랜지스터(Q30)의 에미터(emitter)로부터 출력되는 신호에 따라 온되어 배터리 전원(Vb)을 액추에이터(40)로 공급하는 릴레이(relay, RLY30)로 이루어져 있다.The control unit 30 includes an AND 30 and an AND gate 32. The AND gate 30 receives an output signal of the reverse sensing unit 10 as a first input terminal and an output signal of the object sensing unit 20 as a second input terminal, A transistor Q30 whose output signal from the AND 30 is input to a base and a driving power supply VCC is input to a collector and an emitter of the transistor Q30 And a relay (RLY30) which is turned on in response to the signal to supply the battery power source Vb to the actuator 40. [
상기와 같이 이루어져 있는 이 발명의 동작은 다음과 같다.The operation of the present invention as described above is as follows.
후진 감지부(10)는 자동차 변속단이 후진 상태에 있는지의 여부를 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하고, 물체 감지부(20)는 자동차 후방에 물체가 일정한 거리 이내에 존재하는지의 여부를 감지하여 전기적인 신호를 출력한다.The reverse detection unit 10 senses whether or not the vehicle speed change stage is in the reverse state and outputs an electrical signal corresponding thereto. The object detection unit 20 detects whether the object is within a predetermined distance in the rear of the vehicle And outputs an electrical signal.
제어부(30)는 상기 후진 감지부(10)와 물체 감지부(20)로부터 출력되는 신호에 따라 동작하여 후진 제동신호를 생성하여 출력하고, 액추에이터(40)는 상기 제어부(30)로부터 출력되는 후진 제동신호에 따라 동작하여 자동변속기의 변속단을 후진단(R)에서 주차단(P)으로 변속시켜 자동차의 후진을 막음으로써, 충돌을 방지한다.The control unit 30 operates in response to the signals output from the reverse sensing unit 10 and the object sensing unit 20 to generate and output a reverse brake signal and the actuator 40 drives the reverse And operates in accordance with the braking signal to shift the gear position of the automatic transmission from the rear end (R) to the main cut (P) to prevent backward movement of the vehicle, thereby preventing collision.
상기의 동작을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.The above operation will be described in more detail as follows.
운전자가 자동차를 후진시키고자 변속 레버(lever)를 후진단(R)으로 조작하면, 후진 감지부(10)에서 그에 따른 전기적인 신호를 출력한다.When the driver manipulates the shift lever to retreat the vehicle, the reverse detection unit 10 outputs an electrical signal accordingly.
그리고, 물체 감지부(20)의 물체 거리 감지부(21)는 자동차 후방에 가장 가까운 물체와의 거리에 따른 전기적인 신호를 출력하고, 거리 판단부(25)의 연산증폭기(OP25)는 상기 물체 거리 감지부(21)로부터 출력되는 신호와 비반전 입력단자로 입력되는 기준값을 비교함으로써, 자동차 후방에 있는 물체가 기준 거리보다 가까이 있는지의 여부를 판단한다.The object distance sensing unit 21 of the object sensing unit 20 outputs an electrical signal corresponding to the distance to the object closest to the rear of the vehicle and the operational amplifier OP25 of the distance determining unit 25 outputs the electrical signal By comparing the signal output from the distance sensing unit 21 with the reference value input to the non-inverted input terminal, it is determined whether or not the object behind the automobile is closer to the reference distance.
여기서, 만약 자동차 후방에 있는 물체가 기준 거리보다 가까이 있는 경우, 연산증폭기(OP25)는 하이(high)의 신호를 출력한다.Here, if the object behind the automobile is closer to the reference distance, the operational amplifier OP25 outputs a high signal.
상기 제어부(30)의 앤드(AND30)는 상기 후진 감지부(10)의 출력신호와 상기 물체 감지부(20)의 출력신호가 동시에 만족될 때 하이의 신호를 출력하여 트랜지스터(Q30)를 온시키며, 상기 트랜지스터(Q30)가 온되면 그에 따라 릴레이(RLY30)가 온되어, 배터리 전원(Vb)을 액추에이터(40)로 공급하여 액추에이터(30)를 구동시킨다.The AND 30 of the control unit 30 outputs a high signal when the output signal of the reverse sensing unit 10 and the output signal of the object sensing unit 20 are satisfied at the same time to turn on the transistor Q30 When the transistor Q30 is turned on, the relay RLY30 is turned on to supply the battery power Vb to the actuator 40 to drive the actuator 30. [
제2도에서 보면 상기 액추에이터(40)의 작동이 나타나 있는데, 작동하기 전에는 액추에이터(40)의 구동축(41)이 용기(42)의 왼쪽 부분에 있어서, 구동축(41)에 연결되어있는 제어봉(43)이 변속 레버 작동축(51)의 동작에 영향을 주지 않는다.2 shows the operation of the actuator 40. Before the operation of the actuator 40, the drive shaft 41 of the actuator 40 is moved to the left side of the container 42 by the control rod 43 connected to the drive shaft 41 Does not affect the operation of the shift lever operating shaft 51. As shown in Fig.
그러나, 상기 제어부(30)에 의하여 배터리 전원(Vb)이 공급되면 액추에이터(40)의 구동축(41)이 용기의 오른쪽으로 이동하여 제어봉(43)이 연동하여 이동하므로, 변속 레버 작동축(51)을 오른쪽으로 이동시키고, 그에 따라 변속 레버가 후진단(R)에서 주차단(P)으로 이동된다.When the battery power source Vb is supplied by the control unit 30, the drive shaft 41 of the actuator 40 moves to the right side of the container and the control rod 43 moves in conjunction with the shift lever operating shaft 51, To the right, whereby the shift lever is moved from the rear end (R) to the main cut (P).
따라서, 자동차는 후진을 중지하게 되고, 물체와의 충돌을 방지할 수 있다.Therefore, the automobile stops the backward movement and can prevent the collision with the object.
상기 변속 레버가 후진단(R)에서 탈거되면 후진 감지부(10)의 출력신호도 로우(low)로 되어, 제어부(30)의 앤드(AND30)는 로우를 출력하고, 트랜지스터(Q30)가 오프(off)된다.The output signal of the reverse sensing unit 10 is also set to low when the shift lever is detached from the rear end R and the AND 30 of the control unit 30 outputs a low and the transistor Q30 is turned off, (off).
그리고, 릴레이(RLY30)가 오프되어 배터리 전원(Vb)이 액추에이터(40)로 공급되지 않아서, 액추에이터(40)의 구동축(41)이 다시 용기(42)의 왼쪽으로 이동하여, 운전자가 변속 레버를 조작할 수 있도록 해제한다.When the relay RLY30 is turned off and the battery power source Vb is not supplied to the actuator 40 so that the drive shaft 41 of the actuator 40 moves to the left of the container 42 again, Release it for operation.
따라서, 상기와 같이 동작하는 이 발명은 자동변속기가 장착된 자동차를 운전하던 중, 후진시에 운전자가 발견하지 못한 물체 또는 사람이 있을 경우, 자동적으로 이를 감지하여 후진 주행을 방지하여 충돌 및 사고가 발생하지 않도록 방지하는 효과가 있다.Therefore, in the present invention operating as described above, when an automobile equipped with an automatic transmission is operated, when there is an object or a person not detected by the driver at the time of backward movement, the automatic detection is performed to prevent the backward travel, So that it is prevented from occurring.
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