KR100199572B1 - Airbag control system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 에어백 전개 시스템에 관한 것으로, 자동차 후론트 후드(1) 내측에 설치되어 빔 진행방향이 후드(1)를 통과하여 상방을 향하게 설치된 제 1의 레이저빔센서(3)와, 전방범퍼 내측에 설치되어 빔 진행방향이 전방을 향하도록 설치된 제 2의 레이저빔 센서(5)와, 자동차 전방 좌우측 모서리에 설치되어 설정치 이상의 충격에 반응하여 스위치 온 신호를 출력하는 임팩트 센서(7)와, 상기 레이저빔 센서(3, 5) 및 임팩트 센서(7)의 신호 출력단이 전기신호라인으로 연결되고, 차량의 가속및 제동 특성을 측정하는 가속도계(15)의 출력단이 신호라인으로 연결되며 그 출력단에 에어백 시스템의 구동장치(20)가 연결되어 있는 전자제어장치(10)를 포함하고, 상기 제1레이저빔 센서(3)의 물체검출신호에 반응하여 에어백장치 구동 신호를 발생하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 에어백이 장착된 차량에서 자동차 후론트후드 상부로 물체가 지나갈때 레이저빔 센서로 이를 감지하여 에어백 장치를 작동시킬 수 있게 된다.The present invention relates to an airbag deployment system, comprising: a first laser beam sensor (3) installed inside an automobile front hood (1) such that a beam traveling direction passes upward through the hood (1) and inside the front bumper; A second laser beam sensor 5 installed at the front and rear edges of the vehicle, an impact sensor 7 installed at the front left and right corners of the vehicle to output a switch-on signal in response to an impact above a set value, and the laser The signal outputs of the beam sensors 3 and 5 and the impact sensor 7 are connected by an electrical signal line, and the output of the accelerometer 15, which measures the acceleration and braking characteristics of the vehicle, is connected by a signal line, and an airbag system at the output thereof. And an electronic controller 10 to which the driving device 20 is connected, and generates an airbag driving signal in response to the object detection signal of the first laser beam sensor 3. do. According to the present invention, when an object passes from the vehicle equipped with the airbag to the upper portion of the front hood of the vehicle, the laser beam sensor detects this and operates the airbag device.

Description

에어백 전개 시스템Airbag deployment system

제1도는 본 발명에 따라 자동차후드 및 앞범퍼에 설치된 레이저빔 센서와 좌우측면의 임팩트센서 설치위치를 나타내는 개략도.Figure 1 is a schematic diagram showing the installation position of the impact sensor on the left and right and the laser beam sensor installed on the vehicle hood and front bumper in accordance with the present invention.

제2도는 본 발명에 따른 에어백 전개 시스템의 구성도.2 is a block diagram of an airbag deployment system according to the present invention.

제3도는 제2도 전자제어장치의 동작을 나타내는 플로우차트.FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the electronic control device of FIG. 2. FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 후론트 후드 3 : 상부레이저빔 센서1: Front hood 3: Upper laser beam sensor

5 : 전방레이저빔 센서 7 : 임팩트 센서5: Front laser beam sensor 7: Impact sensor

10 : 전자제어장치 15 : 가속도계10: electronic control device 15: accelerometer

20 : 에어백 장치20: airbag device

본 발명은 에어백 전개 시스템에 관한 것으로, 특히 자동차 전방 후드상부로 상대차량의 충돌시 이를 감지하여 에어백 장치를 작동시키기 위한 에어백 전개 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an airbag deployment system, and more particularly, to an airbag deployment system for operating an airbag apparatus by detecting a collision of a relative vehicle on an upper part of a vehicle front hood.

일반적으로 에어백 장치는 차량에서 시트벨트를 착용한 상태에서 효과를 충분히 발휘하도록 시트벨트의 보조장치로 설계되어 있다. 차량의 전방으로부터 충돌시에 차체 전방좌우측 모서리에 설치된 임팩트 센서로부터 설정치 이상의 충격이 감지될 경우에만 에어백 장치가 작동하며 운전자의 상반신을 보호하는 역할을 한다. 이와같은 에어백 장치는 좌우 후론트 임팩트 센서 이외에 스티어링 휠의 중앙부에 설치된 에어백 모듈과 모듈작동제어 및 진단용의 에어백 전자제어장치를 구비하고 있다.In general, the airbag device is designed as an auxiliary device of the seat belt so as to sufficiently exert the effect while the seat belt is worn in a vehicle. When a collision from the front of the vehicle is detected, the airbag device operates only when an impact greater than the set value is detected from the impact sensor installed at the front left, right and right corners of the vehicle to protect the upper body of the driver. Such an airbag device includes an airbag module installed in the center of the steering wheel and an airbag electronic control device for module operation control and diagnosis in addition to the left and right front impact sensors.

이와같은 종래의 에어백 시스템은 차량의 후론트 후드 상부로 도로의 돌출구조물 및 대형트럭의 후미와 같은 물체가 밀고들어와 전방 유리창이나 루프패널 부근에서 충돌하게 되는 경우 임팩트 센서가 이를 감지하지 못하고 에어백이 전개되지 않아 운전자나 승객에게 큰 상해를 주게되는 문제점을 가지고 있다.Such a conventional airbag system is such that impact sensors do not detect the airbag and the airbag does not deploy when an object such as a protrusion of a road and an end of a large truck is pushed onto the front hood of the vehicle and collides near the windshield or roof panel. As a result, there is a problem that causes serious injury to the driver or passenger.

따라서 본 발명의 목적은 위와같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 자동차 후론트 후드 상부로 전방충돌물체가 지나갈때 이를 감지하여 에어백 장치를 즉시 작동시키기 위한 에어백 전개 시스템을 제공하는 데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, to provide an airbag deployment system for immediately operating the airbag device by detecting when the front collision object passes over the vehicle front hood.

본 발명에 따르면, 자동차 후론트 후드 내측에 설치되어 빔 진행방향이 후드를 통과하여 상방을 향하게 설치된 제1의 레이저빔센서와, 전방범퍼 내측에 설치되어 빔 진행방향이 전방을 향하도록 설치된 제2의 레이저빔 센서와, 자동차 전방 좌우측 모서리에 설치된 통상의 임팩트 센서와, 상기 레이저빔 센서 및 임팩트 센서의 신호 출력단이 전기신호라인으로 연결되고, 차량의 가속및 제동 특성을 측정하는 가속도계의 출력단이 신호라인으로 연결되며 그 출력단이 에어백 시스템의 구동장치와 연결되어있는 전자제어장치를 포함하고, 상기 제1레이저빔 센서의 물체검출신호에 반응하여 에어백장치 구동 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 에어백 전개 시스템이 제공된다.According to the present invention, the first laser beam sensor is installed inside the front hood of the car, the beam traveling direction is passed upward through the hood, and the second laser beam sensor is installed inside the front bumper and installed so that the beam travel direction is forward. The laser beam sensor, the normal impact sensor installed at the front left and right corners of the vehicle, and the signal output terminals of the laser beam sensor and the impact sensor are connected by an electric signal line, and the output terminal of the accelerometer measuring acceleration and braking characteristics of the vehicle is a signal line. An airbag deployment system including an electronic controller connected to a driving device of an airbag system and generating an airbag driving signal in response to an object detection signal of the first laser beam sensor. Is provided.

상기한 본 발명의 목적과 특징 및 장점을 이해하기 쉽도록 이하 첨부도면을 참고하여 본 발명의 일 실시예에 대해 상세히 설명한다.To facilitate understanding of the objects, features and advantages of the present invention described above, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도를 참조하면, 본 발명에 따른 에어백 센서 전개시스템의 레이저빔 센서와 임팩트센서의 설치위치가 도시되어 있다.Referring to Figure 1, the installation position of the laser beam sensor and the impact sensor of the airbag sensor deployment system according to the present invention is shown.

자동차 후론트 후드(1) 내측에 레이저빔센서(3)가 빔 진행방향이 후드(1) 상방을 향하게 설치되고, 전방범퍼 내측에 또하나의 레이저빔 센서(5)가 차량전방을 향하게 설치된다. 임팩트 센서(7)는 종래와 같이 자동차 전방 좌우측 모서리에 설치된다. 상기 후드 상부 레이저빔 센서(3)와 범퍼전방 레이저빔 센서(5)는 통상적으로 레이저 다이오드를 이용한 레이저빔 발생기와 물체에 반사되는 레이저빔을 받아들이는 수광부로 이루어진다. 레이저 빔이 후드 상방 및 앞범퍼 전방을 향하도록 상기 후론트 후드(1) 및 앞 범퍼에 소정의 창(window)이 형성되고, 빔 통과용 커버가 씌워진다.The laser beam sensor 3 is installed inside the vehicle front hood 1 so that the beam traveling direction is upward above the hood 1, and another laser beam sensor 5 is installed inside the front bumper toward the front of the vehicle. The impact sensor 7 is installed at the front left and right corners of the vehicle as in the prior art. The hood upper laser beam sensor 3 and the bumper front laser beam sensor 5 generally consist of a laser beam generator using a laser diode and a light receiving unit for receiving a laser beam reflected from an object. A predetermined window is formed in the front hood 1 and the front bumper so that the laser beam is directed above the hood and in front of the front bumper, and a cover for beam passing is covered.

상기 레이저빔 센서(3, 5) 및 임팩트 센서(7)의 신호 출력단은 각각 제2도의 에어백 전자제어장치(10)의 소정 입력단과 전기신호라인으로 연결되고, 통상 차량의 가속및 제동 특성을 측정하는 가속도계(15)의 출력단이 상기 전자제어장치(10)와 연결된다. 또한 전자제어장치(10)의 출력단은 통상적인 에어백 시스템의 구동장치(20)와 연결되어 있다.The signal output terminals of the laser beam sensors 3 and 5 and the impact sensor 7 are connected to predetermined input terminals of the airbag electronic control apparatus 10 of FIG. 2 by electrical signal lines, and measure acceleration and braking characteristics of the vehicle. An output terminal of the accelerometer 15 is connected to the electronic control device 10. In addition, the output end of the electronic controller 10 is connected to the drive device 20 of a conventional airbag system.

위와같은 구성의 에어백 전개 시스템에서, 상기 전자제어장치(10)에서 수행하는 에어백 전개동작을 도 3의 플로우차트를 참고로 설명한다.In the airbag deployment system having the above configuration, the airbag deployment operation performed by the electronic controller 10 will be described with reference to the flowchart of FIG. 3.

단계 31에서, 차량의 전방충돌에 의해 임팩트 센서(7)의 접점이 온 되면 바로 단계 38로 가서 에어백 장치(20)를 구동한다. 반면에, 임팩트 센서(7)가 온 되지 않았으면 단계 32로 가서 가속도계(15)로부터 자기차량의 주행 가속도값을 입력받는다.In step 31, if the contact of the impact sensor 7 is turned on by the front collision of the vehicle, go directly to step 38 to drive the airbag apparatus 20. On the other hand, if the impact sensor 7 is not turned on, the flow goes to step 32 to receive the driving acceleration value of the own vehicle from the accelerometer 15.

단계 33에서, 입력된 가속도값 g가 소정의 임게치 a를 초과하는지를 검사하여 자기차량이 일정속도이상으로 운행중임을 판단한다. 가속도값이 임계치를 초과한 것으로 나타나면, 단계 34로 가서 전방레이저빔 센서(5)의 수광부에 입사된 레이저 빔 신호로부터 상대차량의 속도를 검출하고, 그 상대차량 및 자기차량의 상대속도차를 산출한다.In step 33, it is determined whether the input acceleration value g exceeds the predetermined threshold value a to determine that the own vehicle is running at a certain speed or more. If the acceleration value exceeds the threshold, go to step 34 to detect the speed of the relative vehicle from the laser beam signal incident on the light receiving portion of the front laser beam sensor 5, and calculate the relative speed difference between the relative vehicle and the own vehicle. do.

다음, 단계 35에서 후드상부 레이저빔 센서(3)의 검출신호가 있는지, 즉 물체가 후드상부로 지나고 있는지를 검사한다. 센서(3)의 검출신호가 있다면 단계36으로 가서 전단계에서 산출한 상대속도차(절대값)가 소정의 정수값 b(예를들어 30)보다 작은지를 검사한다. 상대속도차가 30보다 작으면 단계 37에서 에어백 장치(20)의 전개시간을 결정하고, 이에 따라 에어백장치 구동신호를 발생하여 에어백 장치(20)로 공급한다. 상기 상대속도차가 30이상이면 전개시간의 결정없이 바로 에어백장치 구동신호를 발생한다.Next, in step 35, it is checked whether there is a detection signal of the upper hood laser beam sensor 3, that is, whether an object passes over the upper hood. If there is a detection signal from the sensor 3, the flow goes to step 36 to check whether the relative speed difference (absolute value) calculated in the previous step is smaller than the predetermined integer value b (e.g. 30). If the relative speed difference is less than 30, the deployment time of the airbag device 20 is determined in step 37, and accordingly the airbag device driving signal is generated and supplied to the airbag device 20. If the relative speed difference is 30 or more, the airbag driving signal is generated immediately without determining the deployment time.

따라서, 전자제어장치(10)의 출력단에서 에어백장치 구동신호가 발생하면 에어백 장치(20)가 작동하여 인플레이터에 의해 에어백이 부풀게 된다.Therefore, when the airbag device driving signal is generated at the output terminal of the electronic controller 10, the airbag device 20 is operated to inflate the airbag by the inflator.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 자동차 후론트 후드 상부로 물체가 지나갈때 레이저빔 센서로 이를 감지하여 에어백 장치를 즉시 작동시킬 수 있으므로 에어백 시스템을 장착한 차량에서 충돌사고시 운전자나 앞좌석 승객의 안전을 최대한 보장할 수 있는 특출한 효과가 있다.As described above, according to the present invention, when an object passes over the front hood of the vehicle, the laser beam sensor detects it and immediately activates the airbag device. Therefore, the safety of the driver or front passenger in the event of a collision in a vehicle equipped with the airbag system is improved. There is an exceptional effect that can be guaranteed as much as possible.

Claims (3)

자동차 후론트 후드(1) 내측에 설치되어 빔 진행방향이 후드(1)를 통과하여 상방을 향하게 설치된 제 1의 레이저빔센서(3)와, 전방범퍼 내측에 설치되어 빔 진행 방향이 전방을 향하도록 설치된 제 2의 레이저빔 센서(5)와, 자동차 전방 좌우측 모서리에 설치되어 설정치 이상의 충격에 반응하여 스위치 온 신호를 출력하는 임팩트 센서(7)와, 상기 레이저빔 센서(3, 5) 및 임팩트 센서(7)의 신호 출력단이 전기신호라인으로 연결되고, 차량의 가속및 제동 특성을 측정하는 가속도계(15)의 출력단이 신호라인으로 연결되며 그 출력단에 에어백 시스템의 구동장치(20)가 연결되어 있는 전자제어장치(10)를 포함하고, 상기 제 1 레이저빔 센서(3)의 물체검출신호에 반응하여 에어백장치 구동 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 에어백 전개 시스템.The first laser beam sensor 3 is installed inside the front hood 1 of the vehicle so that the beam traveling direction passes upward through the hood 1 and is installed inside the front bumper so that the beam traveling direction faces the front. A second laser beam sensor 5 installed, an impact sensor 7 mounted at left and right corners of the front of the vehicle and outputting a switch-on signal in response to an impact greater than or equal to a set value; and the laser beam sensors 3 and 5 and the impact sensor. The signal output terminal (7) is connected to the electric signal line, the output terminal of the accelerometer 15 for measuring the acceleration and braking characteristics of the vehicle is connected to the signal line, and the drive device 20 of the airbag system is connected to the output terminal. And an electronic control device (10), wherein the airbag deployment drive signal is generated in response to the object detection signal of the first laser beam sensor (3). 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2레이저빔 센서는 레이저빔 발생기와 물체에 반사되어 돌아오는 레이저빔을 검출하는 수광부로 이루어지고, 상기 레이저빔 센서의 발광부는 레이저 다이오드를 이용하는 것을 특징으로 하는 에어백 전개 시스템.The method of claim 1, wherein the first and second laser beam sensor comprises a laser beam generator and a light receiving unit for detecting the laser beam reflected back to the object, the light emitting unit of the laser beam sensor is characterized in that using a laser diode. Airbag deployment system. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 레이저 빔이 후드 상방 및 앞범퍼 전방을 향하도록 상기 후론트 후드 및 앞범퍼에 소정의 창이 형성되고, 빔 통과용 커버가 씌워져 있는 것을 특징으로 하는 에어백 전개 시스템.The airbag deployment system according to claim 1 or 2, wherein a predetermined window is formed on the front hood and the front bumper so that the laser beam is directed above the hood and the front bumper, and a cover for beam passing is covered. .
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