KR19980039864U - Shift control device in reverse of auto vehicle - Google Patents
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Abstract
1. 청구범위에 기재된 고안이 속한 기술분야1. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
자동차car
2. 고안이 해결하려고 하는 기술적 과제2. The technical problem the invention is trying to solve
종래의 BWS기능을 갖는 차량에서 후진시 후방의 물체만을 감지하여 운전자에게 경고를 해주게 되므로 돌발시에는 운전자가 미처 대처하기 전에 추돌사고가 발생하는 문제점을 해결하고자 한 것임.In a vehicle having a conventional BWS function, the driver detects only the object behind the vehicle when reversing and warns the driver. Therefore, in the case of a sudden accident, a collision accident occurs before the driver responds.
3. 고안의 해결방법의 요지3. Summary of solution of design
후진시 후방 소정거리 이내의 움직이는 물체 또는 고정된 물체를 감지하는 후방 물체 감지부(40)와; 상기 후진시 후방 물체 감지부(40)로부터 물체가 감지되면 자동으로 변속조작부(60)내의 마그네틱 솔레노이드 밸브를 구동시켜 체인지 레버를 중립상태로 강제 전환시키고 동시에 경고 제어신호를 발생해주는 트랜스미션 제어 유니트(50)와; 상기 트랜스미션 제어 유니트(50)의 제어에 의해 기어 상태를 변속하는 마그네틱 솔레노이드 밸브를 포함하는 변속조작부(60)와; 상기 트랜스미션 제어 유니트(50)에서 발생하는 경고 제어신호에 의해 후진시 후방 물체 감지를 경고해 주는 경고부(60)로 이루어짐을 특징으로 한 것이다.A rear object detector 40 for detecting a moving object or a fixed object within a predetermined rearward distance when reversing; Transmission control unit 50 for automatically switching the change lever to the neutral state and generating a warning control signal by automatically driving the magnetic solenoid valve in the shift control unit 60 when an object is detected from the rear object detecting unit 40 during the reverse operation. )Wow; A shift operator 60 including a magnetic solenoid valve for shifting a gear state by the control of the transmission control unit 50; The warning control signal generated by the transmission control unit 50 is characterized in that it consists of a warning unit 60 for warning the rear object detection when reversing.
4. 고안의 중요한 용도4. Important uses of the devise
후진시 후방 물체를 감지하는 차량에 적용되는 것임.Applied to vehicles detecting rear objects when reversing.
Description
일반적으로, 오토 차량에는 후진을 위한 후진 기어(R)가 있으며, 후진시 운전자는 뒷면 유리창이나 백미러 등에 의존하여 후진을 한다.In general, an auto vehicle has a reverse gear R for reversing, and when reversing, the driver relies on a rear window or a rear view mirror.
한편, 버스 등 대형차량에서는 후진시 후방의 시야가 일반 소형 자동차 보다 더 많이 제한되므로, 이를 보완하기 위한 방법으로 후방의 움직이는 물체 또는 고정된 물체가 감지되면 경고등이나 경고음을 발생토록 하여 운전자에게 경고를 해주는 BWS를 주로 장착한다.On the other hand, in the case of large vehicles such as buses, the rear view is more limited than that of a general small vehicle, and as a way to compensate for this, when a rear moving object or a fixed object is detected, a warning light or a warning sound is generated to alert the driver. Is mainly equipped with BWS.
이러한 BWS기능은 후진시 후방의 움직이는 물체 또는 고정된 물체를 소정 거리 이내에서 감지를 하게 되고, 그 감지거리 이내에서 움직이는 물체 또는 고정된 물체가 감지되면 자동으로 경고등을 점등시키거나 경고음을 발생하여 운전자에게 추돌 위험을 경고해 주게 된다.The BWS function detects a moving object or a fixed object behind the vehicle within a predetermined distance when reversing. When a moving object or a fixed object is detected within the detection distance, the BWS function automatically turns on a warning light or generates a warning sound. Will warn you of the risk of a collision.
그런데 이러한 종래의 BWS기능은 후진시 후방의 물체만을 감지하여 운전자에게 경고를 해주게 되므로 돌발시에는 운전자가 미처 대처하기 전에 추돌사고가 발생하는 문제점이 있었다.However, such a conventional BWS function detects only an object behind the vehicle at the time of reversing and warns the driver so that a crash accident occurs before the driver copes with the accident.
즉, 후진시 BWS기능에 의해 후방의 물체를 감지하면서 후진을 하게 되는데, 만약 돌발에 의해 BWS가 경고를 해준다 해도 운전자가 이를 숙지하고 브레이크를 밟을 때까지는 최소한의 시간이 소요되므로 미처 브레이크 동작이 완료되기 전에 돌발물과 차량이 추돌하게 되는 것이다.In other words, when reversing, the vehicle detects the rear object by the BWS function and reverses. Even if the BWS warns due to a sudden break, it takes minimal time until the driver knows this and presses the brake. Unexpected artifacts and vehicles collide before they happen.
따라서 본 고안은 상기와 같은 BWS를 장착한 종래 오토 차량의 후진시 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 본 고안의 목적은 후방 경고 시스템(BACK WARNING SYSTEM : 이하 BWS라 약칭함)을 장착한 오토 차량에서 후진시 움직이는 물체 또는 고정 물체가 감지되면 운전자에게 경고음 또는 램프 등을 이용하여 경고해줌과 동시에 자동으로 마그네틱 밸브를 구동하여 중립상태로 강제 전환시켜 후진시 보이지 않는 물체에 의한 추돌사고를 미연에 방지하도록 한 오토 차량의 후진시 변속 제어장치를 제공하는데 있다.Therefore, the present invention is proposed to solve all the problems occurring when reversing the conventional auto vehicle equipped with the BWS as described above, and the object of the present invention is to install a BACK WARNING SYSTEM (hereinafter abbreviated as BWS). When an auto vehicle detects a moving object or a fixed object when reversing, a warning sound or a lamp is used to warn the driver, and the magnetic valve is automatically driven to a neutral state to prevent collisions due to invisible objects when reversing. The present invention provides an automatic shift control device for reversing an auto vehicle.
이러한 본 고안의 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단은, 후진시 후방 소정거리 이내의 움직이는 물체 또는 고정된 물체를 감지하는 후방 물체 감지부와; 상기 후진시 후방 물체 감지부로부터 물체가 감지되면 자동으로 변속조작부내의 마그네틱 솔레노이드 밸브를 구동시켜 기어를 중립상태로 강제 전환시키고 동시에 경고 제어신호를 발생해주는 트랜스미션 제어 유니트; 상기 트랜스미션 제어 유니트의 제어에 의해 기어 상태를 변속하는 마그네틱 솔레노이드 밸브를 포함하는 변속조작부와; 상기 트랜스미션 제어 유니트에서 발생하는 경고 제어신호에 의해 후진시 후방 물체 감지를 경고해 주는 경고부로 이루어진다.Technical means for achieving the object of the present invention, the rear object detection unit for detecting a moving object or a fixed object within a predetermined rear rear distance; A transmission control unit for automatically switching a gear to a neutral state by generating a warning control signal by automatically driving a magnetic solenoid valve in a shift control unit when an object is detected from the rear object detecting unit when reversing; A shift operation unit including a magnetic solenoid valve for shifting a gear state by the control of the transmission control unit; The warning control signal generated by the transmission control unit is made of a warning unit for warning the rear object detection when reversing.
이하, 본 고안의 바람직한 실시예에 의한 작용, 효과를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation and effect by the preferred embodiment of the present invention will be described.
도 1은 본 고안에 의한 오토 차량의 후진시 변속 제어장치 블록 구성도,1 is a block diagram of a shift control apparatus when reversing an auto vehicle according to the present invention;
도 2는 도 1의 동작을 설명하기 위한 동작 흐름도.2 is an operation flowchart for explaining the operation of FIG.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
20 : 스로틀 포지션 센서30 : 엔진 회전수 검출부20: Throttle Position Sensor 30: Engine Speed Detection Part
40 : 후방 물체 감지부50 : 트랜스미션 제어 유니트40: rear object detection unit 50: transmission control unit
60 : 변속조작부70 : 경고부60: shift operation unit 70: warning unit
도 1은 본 고안에 의한 오토 차량의 후진시 변속 제어장치 블록 구성도이다.1 is a block diagram of a shift control apparatus when reversing an auto vehicle according to the present invention.
도시된 바와 같이, 차속을 감지하는 차속 리드 스위치(10)와, 스로틀 밸브의 위치 정도를 검출하는 스로틀 포지션 센서(20)와, 엔진 회전수를 검출하는 엔진 회전수 검출부(30)와, 후진시 후방 소정거리 이내의 움직이는 물체 또는 고정된 물체를 감지하는 후방 물체 감지부(40)와, 상기 스로틀 포지션 센서(20)에 의해 감지된 스로틀 밸브 개도에 따라 운전자에 의해 요구되는 스로틀 밸브 위치 정도를 결정하고 상기 후진시 후방 물체 감지부(40)로부터 물체가 감지되면 자동으로 변속조작부(60)내의 마그네틱 솔레노이드 밸브를 구동시켜 기어를 중립상태로 강제 전환시키고 동시에 경고 제어신호를 발생해 주는 트랜스미션 제어 유니트(50)와, 상기 트랜스미션 제어 유니트(50)의 제어에 의해 기어 상태를 변속하는 마그네틱 솔레노이드 밸브를 포함하는 변속조작부(60)와, 상기 트랜스미션 제어 유니트(50)에서 발생하는 경고 제어신호에 의해 후진시 후방 물체 감지를 경고해 주는 경고부(70)와, 사용자에 의한 변속 상태를 상기 트랜스미션 제어 유니트(50)에 전달해 주기 위한 인히비이터 스위치(80)로 구성 되었다.As shown, the vehicle speed reed switch 10 for detecting the vehicle speed, the throttle position sensor 20 for detecting the position of the throttle valve, the engine speed detection unit 30 for detecting the engine speed, and the reverse The position of the throttle valve required by the driver is determined according to the rear object detecting unit 40 for detecting a moving object or a fixed object within the rear predetermined distance and the throttle valve opening degree detected by the throttle position sensor 20. And when the object is detected from the rear object detecting unit 40 at the time of reversing automatically drives the magnetic solenoid valve in the shift control unit 60 to force the gear to a neutral state and at the same time a transmission control unit for generating a warning control signal ( 50) and a transmission tank including a magnetic solenoid valve for shifting a gear state by the control of the transmission control unit 50. The operation unit 60, a warning unit 70 for warning the rear object detection when the vehicle is reversed by the warning control signal generated from the transmission control unit 50, and the transmission control unit 50 for the shift state by the user. It consists of an inhibitor switch 80 for delivery to.
이와 같이 구성된 본 고안에 의한 오토 차량의 후진시 변속 제어장치의 작용을 첨부한 도면 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 2 attached to the operation of the shift control apparatus for reversing the auto vehicle according to the present invention configured as described above are as follows.
먼저, 운전을 위해 사용자가 자동 변속 레버를 조작하면 그 조작되는 변속 레버의 위치에 대응하여 인히비이터 스위치(80)는 해당 신호를 트랜스미션 제어 유니트(50)에 전달해 주어 해당 동작의 변속이 이루어지도록 한다.First, when the user operates the automatic shift lever for driving, the actuator switch 80 transmits a corresponding signal to the transmission control unit 50 in response to the position of the shift lever being operated so that the shift of the operation is performed. do.
한편, 차속 리드 스위치(10)는 현재 차량의 차속을 검출하여 트랜스미션 제어 유니트(50)에 전달해 주게 되고, 스로틀 포지션 센서(20)는 스로틀 밸브의 개도를 검출하여 상기한 트랜스미션 제어 유니트(50)에 전달하게 되며, 아울러 엔진 회전수 검출부(30)는 엔진의 회전수를 검출하여 상기한 트랜스미션 제어 유니트(50)에 전달해 주게 된다.On the other hand, the vehicle speed reed switch 10 detects the current vehicle speed of the vehicle and transmits it to the transmission control unit 50, and the throttle position sensor 20 detects the opening degree of the throttle valve and transmits it to the transmission control unit 50 described above. In addition, the engine speed detector 30 detects the engine speed and transmits the engine speed to the transmission control unit 50.
그러면 트랜스미션 제어 유니트(50)는 차속 리드 스위치(10)를 통한 속도값으로 현재 차량의 속도를 인지하게 되며, 엔진 회전수 검출부(30)에서 검출되는 엔진 회전수에 의해 현재 차량의 엔진 회전수를 인지하게 되며, 또한 스로틀 포지션 센서(20)의 출력값으로 운전자에 의해 요구되는 스로틀 밸브 위치 정도를 결정하게 된다.Then, the transmission control unit 50 recognizes the current vehicle speed by the speed value through the vehicle speed reed switch 10, and adjusts the engine speed of the current vehicle by the engine speed detected by the engine speed detection unit 30. In addition, the output value of the throttle position sensor 20 determines the degree of throttle valve position required by the driver.
여기서, 스로틀 포지션 센서(20)가 검출하는 스로틀 밸브 개도값은 공회전 상태에서는 0.33 - 1.33V의 전압이 되며, 전부하 상태에서는 4V 이상이 된다.Here, the throttle valve opening value detected by the throttle position sensor 20 becomes a voltage of 0.33-1.33 V in the idle state, and 4 V or more in the full load state.
한편, 트랜스미션 제어 유니트(50)는 공기압을 이용하여 자동변속기의 변속레버 이동시 운전자에게 피로를 저감하기 위한 TPI(TRANSMISSION INTEGRATED POWER) 기능이 있다.On the other hand, the transmission control unit 50 has a TPI (TRANSMISSION INTEGRATED POWER) function for reducing fatigue to the driver when the shift lever of the automatic transmission is moved using air pressure.
다음으로, 사용자가 변속 레버를 조작하여 후진(R) 위치에 놓으면, 트랜스미션 제어 유니트(50)는 후방 물체 감지부(40)를 통해서 감지되는 후방 물체 감지유무값을 검출하면서 후진을 제어하게 된다.Next, when the user operates the shift lever to the reverse (R) position, the transmission control unit 50 controls the reverse while detecting the rear object detection presence value detected through the rear object detecting unit 40.
이때, 후방 물체 감지부(40)는 기존에 이용되는 BWS기능을 갖고 후진시 후방의 움직이는 물체 또는 고정된 물체의 유무를 감지하게 되는데, 만약 후진시 설정거리 이내에서 움직이는 물체 또는 고정된 물체가 감지되면 물체감지 신호를 상기한 트랜스미션 제어 유니트(50)에 전달해 준다.In this case, the rear object detecting unit 40 has a conventionally used BWS function and detects the presence or absence of a moving object or a fixed object at the rear side when reversing. When the object detection signal is transmitted to the transmission control unit 50.
그러면 트랜스미션 제어 유니트(50)는 후진시 후방에 물체가 감지되면 변속조작부(60)내의 마그네틱 솔레노이드 밸브를 제어하여 프런트 클러치와 로우 앤드 리버스 브레이크부로 입력되는 유압이 빠지도록 체인지 레버를 중립상태(N)로 강제 전환시켜 차량의 이동이 중지되도록 하고, 동시에 경고부(50)에 경고 제어신호를 주어 사용자에게 후방에 물체가 감지된다는 것을 알려준다.Then, the transmission control unit 50 controls the magnetic solenoid valve in the shift control unit 60 when the object is detected at the rear side in the reverse direction, so that the change lever is in a neutral state so that the hydraulic pressure inputted to the front clutch and the low and reverse brake unit is released. By forcing the vehicle to stop moving, and at the same time giving a warning control signal to the warning unit 50 to inform the user that the object is detected behind.
상기에서, 후진시 트랜스미션 제어 유니트(50)에 의해 기어가 중립으로 강제전환되면 엔진 회전수가 급상승 하게 되므로 운전자는 차량의 이상임을 감지하고, 자연스럽게 브레이크 페달을 밟게 되므로 중립상태로의 강제 변환은 별 무리가 없다.In the above, if the gear is forcibly switched to the neutral by the transmission control unit 50 when reversing, the engine speed is rapidly increased, so the driver detects an abnormality of the vehicle and naturally presses the brake pedal. There is no.
그리고 도면에는 도시하지 않았지만 트랜스미션 제어 유니트(50)에 의해 기어가 강제로 중립 상태가 되면 엔진 회전수가 상승하게 되므로 페일 세이프 기능을 이용하여 연료를 차단하는 기능도 부가된다.In addition, although not shown in the figure, when the gear is forced to the neutral state by the transmission control unit 50, the engine speed is increased, and thus a function of cutting off fuel using the fail safe function is added.
이후, 사용자가 변속 레버를 중립으로 이동시키면 자동으로 상기한 상태가 리세트된다.Thereafter, the above state is automatically reset when the user moves the shift lever to neutral.
이상에서 설명한 바와 같이 본 고안은 후진시 BWS에 의해 후방에서 움직이는 물체 또는 고정된 물체가 감지되면 자동으로 체인지 레버를 후진에서 중립으로 강제 전환시켜 움직이는 차량을 정지시킴으로써 돌발시에도 후방의 물체와 차량이 추돌하는 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention automatically switches the change lever from reverse to neutral when the moving object or the fixed object is detected by the BWS when reversing, and stops the moving vehicle. There is an effect that can prevent the collision accident in advance.
본 고안은 차량의 후진시 변속 제어에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 후방 경고 시스템(BACK WARNING SYSTEM : 이하 BWS라 약칭함)을 장착한 오토(AUTO) 차량에서 후진시 움직이는 물체 또는 고정 물체가 감지되면 운전자에게 경고음 또는 램프 등을 이용하여 경고해줌과 동시에 자동으로 마그네틱 밸브를 구동하여 중립상태로 강제 전환시켜 후진시 보이지 않는 물체에 의한 추돌사고를 미연에 방지하도록 한 오토 차량의 후진시 변속 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to shift control when reversing a vehicle. More specifically, a moving object or a fixed object is detected by an automatic vehicle equipped with a rear warning system (hereinafter abbreviated as BWS). When the driver reverses the warning by using a warning sound or a lamp, the automatic control of the magnetic valve automatically switches to a neutral state, and the shift control device of the reverse of the auto vehicle that prevents collision by an invisible object during the reverse operation. It is about.
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| KR2019960052937U KR19980039864U (en) | 1996-12-20 | 1996-12-20 | Shift control device in reverse of auto vehicle |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013027883A1 (en) | 2011-08-25 | 2013-02-28 | Kang Seoung Sam | Safety braking apparatus for an automated vehicle |
-
1996
- 1996-12-20 KR KR2019960052937U patent/KR19980039864U/en not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013027883A1 (en) | 2011-08-25 | 2013-02-28 | Kang Seoung Sam | Safety braking apparatus for an automated vehicle |
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