KR20020051719A

KR20020051719A - 차량용 안티브레이크시스템의 브레이크 저더 저감장치 및저감방법

Info

Publication number: KR20020051719A
Application number: KR1020000081265A
Authority: KR
Inventors: 김정규
Original assignee: 이계안; 현대자동차주식회사
Priority date: 2000-12-23
Filing date: 2000-12-23
Publication date: 2002-06-29

Abstract

본 발명은 차량용 ABS의 브레이크 저더 저감장치 및 저감방법에 관한 것으로, 브레이크 작동시 센서에서 보내온 데이타의 주파수를 비교하여 저더 여부를 판단하고, 발생되는 진동레벨이 초기 설정기준값을 초과하였는지를 판단한 후 솔레노이드 밸브를 구동할 것인지를 결정한 후 유압제어부(20)에 신호를 출력하는 컨트롤 유니트(10)와, 제동을 하면 브레이크 액압이 마스터 실린더(31)로부터 캘리퍼(40) 내의 휠실린더까지 가해지며, 만약 제동중 컨트롤 유니트(10)에서 저더로 판단되면 해당 휠부의 솔레노이드 밸브(30)를 개폐시켜 디스크와 패드의 접촉을 떨어지게 하여 저더 발생이 되지 않도록 하는 유압제어부(20)와, 각 휠의 캘리퍼에 부착되어 진동 측정을 수행하여 컨트롤 유니트에 전송하는 진동 감지 센서(50)로 구성되어진다.

따라서 저더가 발생하게 되면, 상기 진동 감지 센서(50)에서 이를 감지하여 컨트롤 유니트(10)로 감지결과를 전송하게 되면, 이 컨트롤 유니트(10)가 유압제어부(20)를 제어하여 해당 휠부의 솔레노이드 밸브를 개폐시켜 디스크와 패드의 접촉을 떨어지게 하여 저더가 발생되지 않도록 한다.

Description

차량용 안티브레이크시스템의 브레이크 저더 저감장치 및 저감방법{device and method for decreasing brake judder of anti brake system for vehicles}

본 발명은 공지공용되어 있는 ABS 기술을 이용하여 브레이크 저더(judder)가 발생하였을 때 이를 진동 감지 센서가 감지하여 브레이크 저더를 저감시키게 되어운전자에게 높은 승차감을 제공할 수 있도록 된 차량용 ABS의 브레이크 저더 저감장치 및 저감방법에 관한 것이다.

일반적으로 ABS는 차량 운행중 급제동이나 눈길, 빙결에 의한 미끄러운 커브길에서 제동시 차체의 안전성을 확보하고 조향능력을 유지하며, 최소 제동거리를 확보하기 위한 안전장치이다. 즉 차륜이 록킹(Locking)되어 미끄러질 경우, ECU의 신호에 의해 솔레노이드 밸브의 열림 닫힘이 반복적으로 이루어져 미끄러짐을 방지할 수 있는 것이다.

한편 고속 저더는 연속적인 제동중 어느 일정한 속도 구간에서 브레이크 페달과 스티어링 휠에 진동과 소음이 발생하는 현상인데, 그 원인으로는 대개 히트 스폿(heat spot)이라고 불리우는 디스크 표면에 불규칙하게 분포하는 열집중이 한 원인이다. 이 열집중과 디스크 두께 변화(disc thick variation)에 의한 디스크 표면의 요철 부위를 제동함에 따라, 패드가 이 곳을 통과하면서 제동속도에 따른 속도 성분의 주파수의 가진력이 발생하여 브레이크 서스펜션부와 공진을 발생시켜 특정한 주파수의 진동과 소음이 발생하게 되는 것이다. 이 저더는 운전자나 승객에게 불쾌감을 주게 되어 승차감을 떨어뜨리는 주요한 원인이 되고 있으나, 이를 감소시킬 수 있는 적절한 장치가 없어 저더를 감수하는 수밖에 없었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 저더 발생구간을 NON-ABS 제동과 비교하여 성능측면에서 차이가 없는 일반화되어 있는ABS 기술을 이용하여 주기적으로 패드와 디스크를 단락시켜 문제 속도 구간의 주파수를 회피할 수 있도록 된 차량용 ABS의 브레이크 저더 저감장치 및 저감방법을 제공함에 그 목적으로 있다.

상기와 같은 목적은 브레이크 작동시 센서에서 보내온 데이타의 주파수를 비교하여 저더 여부를 판단하고, 발생되는 진동레벨이 초기 설정기준값을 초과하였는지를 판단한 다음 솔레노이드 밸브를 구동할 것인지를 결정한 후 유압제어부(20)에 신호를 출력하는 컨트롤 유니트(10)와, 제동을 하면 브레이크 액압이 마스터 실린더(31)로부터 캘리퍼(40) 내의 휠실린더까지 가해지며, 만약 제동중 컨트롤 유니트(10)에서 저더로 판단되면 해당 휠부의 솔레노이드 밸브(30)를 개폐시켜 디스크와 패드의 접촉을 떨어지게 하여 저더 발생이 되지 않도록 하는 유압제어부(20)와, 각 휠의 캘리퍼에 부착되어 진동 측정을 수행하는 진동 감지 센서(50)로 구성되어짐에 의해 달성된다.

도 1은 본 발명에 따른 브레이크 저더(judder) 저감장치의 개략도,

도 2는 본 발명에 따른 브레이크 저더 저감방법의 흐름도,

도 3은 차량용 디스크의 정면도 및 단면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 --- 컨트롤 유니트, 20 --- 유압제어부,

30 --- 솔레노이드 밸브,40 --- 캘리퍼,

50 --- 진동 감지 센서.

이하, 본 발명의 실시예를 도 1 및 도 2를 참조로 하여 상세하게 설명하기로 한다.

본 발명은 브레이크 작동시 센서에서 보내온 데이타의 주파수를 비교하여 저더 여부를 판단하고, 발생되는 진동레벨이 초기 설정기준값을 초과하였는지를 판단한 다음 솔레노이드 밸브를 구동할 것인지를 결정한 후 유압제어부(20)에 신호를 출력하는 컨트롤 유니트(10)와, 제동을 하면 브레이크 액압이 마스터 실린더(31)로부터 캘리퍼(40) 내의 휠실린더까지 가해지며, 만약 제동중 컨트롤 유니트(10)에서 저더로 판단되면 해당 휠부의 솔레노이드 밸브(30)를 개폐시켜 디스크와 패드의 접촉을 떨어지게 하여 저더 발생이 되지 않도록 하는 유압제어부(20)와, 각 휠의 캘리퍼(40)에 부착되어 진동 측정을 수행하여 컨트롤 유니트에 전송하는 진동 감지 센서(50)로 구성되어진다.

일예로 제동시에 진동이 발생하면, 상기 진동 감지센서(50)에서 이를 측정하여 컨트롤 유니트(10)로 보내게 되고(S1), 이 컨트롤 유니트(10)가 저더 여부를 판단하고 발생되는 진동레벨이 초기 설정 기준값을 초과하였는지를 판정한 다음, 솔레노이드 밸브(30)를 구동할 것인지를 결정한 후 유압제어부(20)로 신호를 출력하게 된다(S2). 이때 상기 유압제어부(20)는 전송된 신호에 따라 솔레노이드밸브(30)를 개방 내지 폐쇄하게 된다.(S3)

여기서 상기 진동 감지 센서(50)는 속도가 100 이상이 되고 브레이크가 동작하였을 때 진동측정을 시작하게 된다.

상기 유압제어부(20)가 솔레노이드 밸브를 개폐시키게 되면 디스크와 패드의 접촉이 떨어지게 되고 저더 발생 속도 구간을 노이즈와 진동이 없이 지나도록 한다. 이는 해당 휠의 솔레노이드 밸브가 80KPH 까지 주기적으로 작동 내지 구속한다. 이어 대기모드로 전환된다(S4).

즉, 저더가 발생하였을 때 상기 진동 감지 센서(50)에서 이를 감지하여 컨트롤 유니트(10)로 감지결과를 전송하게 되면, 이 컨트롤 유니트(10)가 유압제어부(20)를 제어하여 해당 휠부의 솔레노이드밸브를 개폐시켜 디스크와 패드의 접촉을 떨어지게 하여 저더가 발생되지 않도록 한다.

이상과 같이 상세하게 설명된 본 발명에 의하면, 진동감지센서에 의해 저더를 감지하고, 컨트롤 유니트에 의해 저더의 발생을 차단함에 의해 고속주행 중에도 운전자 내지 승객이 편안한 승차감을 제공받을 수 있는 효과가 있다. 또한 비교적 간단한 구조로 되어 있으면서도 성능이 향상되는 효과가 있다.

Claims

각 차륜 속도센서로부터 차륜속도 신호에 의해 노면 상태에 대응하도록 유압제어부의 작동신호를 출력하는 컨트롤 유니트와, 이 컨트롤 유니트의 출력 신호에 의해 각 휠의 유압을 제어하는 유압제어부와, 4륜 각각의 차륜속도를 검출하여 컨트롤 유니트로 전송하는 속도감지센서에 있어서, 각 휠의 캘리퍼에 부착되어 진동 측정을 수행하여 컨트롤 유니트에 전송하는 진동 감지 센서(50)가 갖추어지는 차량용 ABS의 브레이크 저더 저감장치.
진동 감지센서(50)에서 각 디스크의 진동을 측정하여 컨트롤 유니트(10)로 보내지는 단계(S1), 이 컨트롤 유니트(10)가 저더 여부를 판단하고 발생되는 진동레벨이 초기 설정 기준값을 초과하였는지를 판정한 후, 소레노이드 밸브(30)를 구동할 것인지를 결정한 후 유압제어부(20)로 신호를 출력하는 단계(S2), 상기 유압제어부(20)가 전송된 신호에 따라 솔레노이드밸브(30)를 개방 내지 폐쇄하게 되는 단계(S3) 및 대기모드로 전환되는 단계(S4)로 구성되어지는 것을 특징으로 하는 차량용 ABS의 브레이크 저더 저감방법.
제2항에 있어서, 상기 상기 진동 감지 센서(50)의 진동측정은 속도가 100 이상이 되고 브레이크가 동작하였을 때 시작되는 것을 특징으로 하는 차량용 ABS의 브레이크 저더 저감방법.