KR20020048866A - Nozzle for a vacuum cleaner - Google Patents

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KR20020048866A
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nozzle
nozzle head
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suction channel
spring
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KR1020010078847A
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Korean (ko)
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레만페트라
슈트로마이어롤프
잔트토마스
야콥스카르스텐
셔이렌베른하르트
코르넬리센마르쿠스
케크울리히
마르판테젠틸레
Original Assignee
울리히 묄만, 클라우스 디르크 브르흐만
포베르크 운트 컴파니 인터홀딩 게엠베하
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    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02Nozzles

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Abstract

PURPOSE: A nozzle for a vacuum cleaner is provided to effectively perform vacuum cleaning along edges and to make access to corners or narrow spaces of walls possible. CONSTITUTION: A nozzle(1) for a vacuum cleaner(2) has a nozzle head(4) put on the floor(3), a nozzle body(5) connecting the nozzle head to the vacuum cleaner, and a connector(6) disposed to the nozzle body. The nozzle is equipped with a suction duct(7), extended from the connector through the nozzle body and open out from the nozzle head. The nozzle head is swivelable relative to the nozzle body. Therefore, effective vacuum cleaning along edges and access to corners or narrow spaces of walls are possible.

Description

진공청소기용 노즐 {NOZZLE FOR A VACUUM CLEANER}NOZZLE FOR A VACUUM CLEANER}

본 발명은 진공청소기용 노즐에 관한 것으로, 특히 청소할 바닥면에 놓이는 노즐헤드, 노즐헤드를 진공청소기에 연결하는 노즐동체와, 노즐동체에 구성되어 있는 코넥터를 가지며, 노즐이 전체적으로 롤러바퀴 또는 활동면을 통하여 이동될 수 있게 되어 있고, 코넥터로부터 노즐동체를 통하여 연장되고 노즐헤드에서 외측으로 개방된 흡입채널이 구비되어 있는 딱딱한 바닥면 청소용의 진공청소기용 노즐에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a nozzle for a vacuum cleaner, and more particularly to a nozzle head placed on a floor to be cleaned, a nozzle body connecting the nozzle head to a vacuum cleaner, and a connector configured in the nozzle body, wherein the nozzle is a roller wheel or an active surface as a whole. It relates to a vacuum cleaner nozzle for cleaning a hard floor, which is movable through and has a suction channel extending from the connector through the nozzle body and opened outwardly from the nozzle head.

이러한 형태의 진공청소기용 노즐은 알려져 있다. 진공청소기용 노즐은 딱딱한 바닥면을 청소하기에 적당한 형태인 경질바닥용 노즐과 회전형 브러쉬 롤러를 구비하여 카페트를 청소하기에 적당한 형태의 노즐이 있다. 이러한 공지의 노즐의 경우에 있어서, 특히 벽틈새를 청소하거나 의자 또는 테이블 다리와 같은 물건의 주위를 청소하는 경우 또는 가장자리 등을 따라서 청소하는 경우에 문제가 있을 수 있다. 이와 같은 경우 진공청소기를 사용하는 사용자가 상당한 노력을 기울여야만 가능하다. 이와 같이, 가장자리를 따라서 만족스럽게 청소할 수 있는 것은 롤러바퀴에 의하여 사전에 결정된 통상적인 청소방향에 대하여 횡방향으로 가장자리를 따라 노즐의 정면을 이동시키는 경우에만 가능하였다. 이러한 횡방향 운동은 사용자로 하여금 많은 힘을 쓰게 한다. 실질적으로 이러한 노즐을 이용하여 노즐의 폭보다 작은 개방부를 갖는 벽틈새를 청소할 수는 없다. 이를 위하여서는 노즐은 슬리트형의 노즐로 바꾸어 주어야 한다.This type of vacuum cleaner nozzle is known. Vacuum cleaner nozzles include a hard floor nozzle that is suitable for cleaning hard floors, and a nozzle of a suitable shape for cleaning carpets with a rotating brush roller. In the case of such a known nozzle, there may be a problem, in particular, in the case of cleaning the gaps, cleaning the periphery of an object such as a chair or a table leg, or cleaning along the edges. In this case, the user of the vacuum cleaner must make a great effort. Thus, satisfactory cleaning along the edge was possible only when the front of the nozzle was moved along the edge in the transverse direction with respect to the usual cleaning direction predetermined by the roller wheel. This lateral movement causes the user to use a lot of force. Practically, such a nozzle cannot be used to clean wall openings with openings smaller than the width of the nozzle. To do this, the nozzle should be replaced with a slitting nozzle.

상기 언급된 종래기술을 감안하여, 본 발명의 기술적인 문제는 가장자리를 따라 효과적으로 진공청소할 수 있고 모서리부분이나 벽틈새부분에 접근할 수 있는 형태의 진공청소기용 노즐을 개발하는데 있다.In view of the above-mentioned prior art, the technical problem of the present invention is to develop a nozzle for a vacuum cleaner of a type that can be effectively vacuumed along an edge and accessible to corner portions or wall crevices.

이러한 문제는 청구범위 제1항의 주제에 의하여 먼저 해결되며, 이러한 주제는 노즐헤드가 노즐동체에 대하여 회전될 수 있게 된 것에 기초한다. 이러한 구조는 종래의 단일부분 구성과는 대조적으로 상대측에 대하여 서로 회전될 수 있는 두 부분, 즉 코넥터를 통하여 진공청소기에 연결되는 노즐동체와, 노즐동체에 대하여회전될 수 있는 노즐헤드의 두 부분으로 구성되는 형태의 노즐을 제공한다. 이는 노즐의 향상된 유연성에 의하여 성취된다. 예를 들어 모서리부분 또는 벽틈새부분 또는 가장자리부분을 청소하기 위하여 노즐헤드는 이러한 작업에 최적한 상태가 되도록 하는 위치로 이동될 수 있다. 따라서, 가장자리부분을 청소하기 위하여, 예를 들어 노즐헤드는 노즐헤드의 전면변부가 가장자리부분에 평행하게 정렬되고 진공청소기의 통상적인 청소 및 이동방향에 수직인 각도에서 이러한 가장자리부분을 따라서 이동한다. 노즐동체는 그 통상적인 청소및 이동방향에서 유지되어 계속하여 이동방향에 정렬되어야 하는 노즐동체의 롤러바퀴에 의하여 회전형 노즐헤드에 의한 가장자리부분의 청소는 사용자가 다른 힘을 더 드릴 필요가 없도록 한다. 노즐헤드는 예를 들어 가장자리부분 또는 의자의 다리 등과 같은 물체에 부딪치는 경우 노즐동체에 대하여 자동적으로 회전할 수 있도록 하는 것이 좋다. 이와 같이 함으로서 통상적인 청소방향(전후진운동)으로 진공청소기가 이동하는 진로에 세워져 있는 물체의 둘레를 회전할 수 있게 되어 있으므로 노즐헤드에 의하여 예를 들어 의자 또는 테이블 다리와 같은 물체의 둘레를 매우 용이하게 청소할 수 있다. 또한 벽틈새를 청소하는 것도 본 발명에 의하여 간단히 이루어질 수 있다. 전면노즐변부가 작동될 때, 특히 편심되게 작동될 때, 노즐헤드는 진공청소기의 전진이동중에 노즐이 벽틈새로 이동할 수 있도록 하는 위치를 향하여 자동적으로 회전한다. 이는 본 발명에 따른 노즐의 2-부분 구조가 깊은 벽틈새 부분을 청소할 수 있도록 하는 유리한 것으로 입증되었다. 이는 또한 가구의 다리와 같은 장애물의 둘레를 편안하고 주의깊게 청소할 수 있도록 하며 항상 주위에 대하여 편안하고 주의깊게 적응될 수있도록 하는 한편 측방향으로 이동됨이 없이 전후방향으로 통상적인 청소작업이 이루어질 수 있도록 한다. 본 발명의 우선실시형태에 있어서, 회전가능성은 수직관절축을 갖는 관절부를 통하여 이루어질 수 있다. 이 관절부는 코넥터로부터 노즐을 통하여 연장된 흡입채널을 가지며, 흡입채널 구부는 관절부의 노즐헤드측에서 노즐헤드에 형성되는 것이 좋다. 이 점에 대하여, 노즐헤드는 수평평면에서 회전될 수 있게 되어 있다. 이에 따라서, 노즐헤드의 회전은 노즐헤드의 평면상 정렬이나 노즐에 대한 진공청소기의 설정각도에 영향을 주지 않아 노즐헤드가 회전될 때 사용자가 어떠한 보정행위를 할 필요가 없도록 한다. 또한 회전된 상태에서, 노즐헤드는 부분적으로 노즐동체의 하측으로 연장된다. 이에 따라서, 회전된 상태에서 노즐헤드는 적어도 하부영역에 의하여 노즐동체로 덮인 영역으로 침투될 수 있도록 한다. 노즐동체의 하측에서 노즐헤드가 회전될 수 있도록 하는 간극은 노즐헤드가 적어도 본래의 정상위치로 회전될 수 있도록 선택되며, 이러한 위치에서 노즐헤드의 회전은 고정된 노즐동체의 영역에서 노즐의 최대폭이 감소되도록 한다. 특히, 벽틈새를 효과적으로 청소하기 위하여, 정상위치에서 노즐헤드의 폭(즉, 이동방향에 대한 횡방향의 범위)이 깊이(이동방향의 범위)보다 크게 제안된다. 넓은 폭의 노즐헤드는 넓은 면적을 청소하는데 바람직하다. 그러나, 벽틈새부분을 청소하기 위하여 본 발명은 이동방향에 대하여 횡방향으로 측정하였을 때 폭이 작아야 한다. 이는 노즐헤드의 작은 깊이에 의하여 만족스럽게 되며 이 깊이는 노즐헤드가 90°회전된 상태에서 노즐헤드의 폭이 된다. 이와 같이, 노즐헤드의 폭은 노즐헤드의 최대 깊이에 두배 이상이 되는 것이 좋다. 예를 들어, 노즐헤드의 폭 대 노즐헤드의 깊이는 3:1이 될 수 있다. 따라서, 예를 들어 폭이 300mm인 경우 최대 깊이는 약 100mm가 될 것이다. 또한, 노즐헤드의 깊이는 노즐헤드의 폭과 상이하게 제안된다. 이는 노즐헤드가 원형 세그먼트의 윤곽을 갖는 경우 특히 유리한 것으로 입증되었다. 따라서, 정상위치에서 이동방향에 대하여 횡방향으로 연장된 전면변부는 직선형인 것이 좋으며, 배면변부는 직선형 전면변부의 단부를 연결하는 원호라인으로 형성된다. 노즐헤드의 이러한 만곡형의 형상은 취급시, 특히 협소한 벽틈새부분에서 노즐헤드를 회전시키는 경우 유리하며, 더욱이 깊이의 방향에서 보았을 때 노즐헤드의 협소한 구조는 벽틈새부분에서 이루어지는 청소범위를 부가적으로 확장시킨다. 또한 노즐헤드의 최대 깊이의 영역에 관절부가 형성되어 있다. 이러한 결과로 노즐헤드는 항상 노즐헤드가 관절부 좌우의 장애물에 부딪치는 것에 관계없이 동일한 회전특성을 보인다. 본 발명의 또 다른 구성에 있어서, 노즐헤드는 노즐동체에 대하여 360°이상 회전될 수 있게 되어 있다. 따라서, 노즐헤드는 360°회전이 이루어진 후 그 본래의 위치로 복귀할 수 있도록 요구된 바에 따라서 회전될 수 있다. 또한, 노즐헤드는 하나 이상의 회전위치에서 고정될 수 있으며, 이를 위하여 예를 들어 스프링탄지형 고정돌출부, 슬라이딩동체 또는 롤러동체가 이에 대응하여 형성된 고정요구에 삽입될 수 있게 되어 있다. 우선실시형태에 있어서, 노즐헤드는 직선형 전면변부가 통상적인 이동방향에 대하여 횡방향으로 정렬되는 정상위치에 대하여 90°또는 270°위치에서 고정되며, 이러한 고정된 위치에서 노즐헤드는 폭에 대하여 그 깊이가 작은 부분이 예를 들어 벽틈새를 청소하기 위하여 이동방향으로 향하도록 회전된다. 또한 0°또는 180°위치에서도 고정되어 노즐헤드가 이 위치에서는그 폭방향 부분이 이동방향에 대하여 횡방향으로, 즉 정상위치로 정렬된다. 또한 예를 들어 서로 90°간격을 두고 4개 위치에서 고정될 수 있는 두 회전위치 이상의 고정위치를 갖도록 구성될 수 있다. 이러한 구성에서는 중간위치로 회전되었을 때 노즐헤드가 스프링의 도움으로 기본의 고정위치로 복귀회전할 수 있다. 예를 들어 노즐동체는 최적한 취급이 이루어질 수 있도록 하는 스프링의 힘에 의하여 조절될 수 있으며, 노즐헤드측으로 돌출되고 관절부를 통하여 관통된 흡입채널은 스프링요소를 통하여 스프링복귀작용을 허용하는 고정돌출부를 갖는 편심형 또는 타원형의 형태일 수 있다. 또한 텐션, 압축 또는 판스프링에 의한 스프링의 직접 취부가 가능하다. 노즐헤드는 정상위치인 0°또는 180°위치에서 스프링작용으로 고정되는 것이 좋다. 이들 두 위치는 표준용도의 위치, 즉 표면영역을 청소하는 위치에 해당한다. 노즐헤드는 모든 중간위치, 즉 정상위치에 대하여 90°회전된 작동위치로부터 스프링의 도움으로 항상 자동복귀이동되는 것이 좋다. 또한, 관절부의 영역에서 재료의 탄성을 이용한 스프링작용이 제공될 수 있다. 이 점에 관하여 다른 실시형태에서, 스프링은 노즐헤드에서 흡입채널에 대하여 횡방향으로 연장된 기다란 요소의 형태로 제공될 수 있다. 예를 들어, 노즐헤드에 기다란 스프링강 요소를 배치할 수 있는 바, 이 스프링강 요소는 노즐헤드에 작용하여 노즐헤드가 편향될 때 만들어진 스프링 모멘트가 노즐헤드를 정상위치로 복귀토록 한다. 노즐헤드의 이러한 정상위치는 편향되지 않고 길게 정렬된 스프링 요소에 의하여 한정된다. 이러한 스프링이 노즐헤드에 고정되어 노즐동체의 흡입채널에 작용하는 경우 흡입채널이 노즐헤드를 통하여 지나게 된다. 기다란 스프링 요소는 노즐헤드의 단부면 변부에 평행하게 정렬되고 흡입채널의 단면을 통하여 거의 중앙을 통과하는 것이 좋다. 이를 위하여, 흡입채널벽에는 스프링이 통과하기 위하여 방사상 정렬된 개방부 또는 스프링이 수용되는 정렬된 요구가 구비되어 노즐동체에 대하여 노즐헤드가 편향되는 경우 양측에서 흡입채널벽을 지나 연장되고 노즐헤드에 고정된 스프링 부분이 만곡되도록 한다. 이로써 정장위치의 방향으로 노즐헤드에 작용하는 복귀토크가 생성된다. 다른 실시형태에서, 스프링이 흡입채널에 연결되게 구성되는 것도 가능한 바, 이때에 스프링은 흡입채널을 관통하지 않는 것이 좋다. 이와 같은 경우, 스프링의 자유단부는 예를 들어 정렬된 통공 또는 요구와 같은 흡입채널벽의 영역에 고정된다. 또한, 스프링의 자유단부는 흡입채널벽의 제조중에 사출성형되어 매입고정될 수 있다. 스프링은 또한 교차방식으로 흡입채널의 벽을 통하여 관통할 수 있으며, 흡입채널벽을 통하여 교차방식으로 양측에 또는 일측에 관통할 수 있다. 유리한 형태로서, 스프링은 흡입채널의 벽부분 둘레에 배치될 수 있다. 흡입채널벽에 작용하는 스프링부분은 부분환상의 형태인 벽의 요구에 배치될 수 있다. 여기에서, 또한 스프링부분은 흡입채널의 제조중에 사출성형으로 매입고정될 수 있다. 흡입채널의 외부에서 서로 대향된 접속부가 스프링의 고정을 위하여 노즐헤드에 형성된다. 예를 들어 스프링의 양측에 안내핀이 배치될 수 있다. 이 점에 관하여 스프링은 편향된 상태에서 스프링의 외측경계를 이루는 요구의 영역에 고정될 수 있도록 할 수 있다. 따라서, 스프링의 특성은 요구의 경계구조에 의하여 직접 영향을 받을 수 있다. 접속부의 구성에 관계없이 스프링은 접속부에 대하여 자유롭게 이동될 수 있도록 하는 것이 유리하다. 두개의 스프링이 제공될 수 있다. 이들은 예를 들어 기본위치에서 동일방향으로 정렬될 수 있다. 그러나, 스프링은 기본위치에서 반대방향으로 연장될 수 있다. 일측방향 또는 타측방향으로 편향중에 균일한 복귀모멘트의 생성은 스프링이 서로 대칭이 되게 정렬될 수 있도록 한다. 또한, 스프링은 판스프링의 형태로 구성될 수 있다. 이 경우의 스프링은 그 재질이 스프링강, 유리섬유 및 적당한 플라스틱일 수 있다. 또한, 요구된 스프링 특성은 판스프링의 구조, 즉 폭, 두께 등에 의하여 제공된다. 제로위치, 즉 정상위치부근에서의 히스테리시스 성향을 최소화하기 위하여 판스프링은 만곡단면을 갖는 것이 좋다. 판스프링은 프로파일드 금속 또는 스틸 시이트로 구성될 수 있다. 이 점에 관하여 구상 만곡부를 갖는 판스프링이 좋다. 이러한 판스프링은 윤곽의 평면에서 길이방향에 대하여 수직으로 만곡되어야 한다. 이러한 형태, 즉 만곡형의 판스프링에 의하여, 노즐헤드는 항상 정확한 제로위치로 복귀회전하며 고정되는 것과 같이 안정된 제로위치에 놓일 수 있다. 상기 언급된 해결방법에 따라서, 제로위치에서의 고정을 위하여 적은 수의 부품을 가지고 복귀토크의 생성이 가능하다. 기능적으로 신뢰가능하고 비용면에서 효과적이며 부가적인 구성요소없이 제로위치에서의 고정이 이루어질 수 있는 스프링기구를 구성할 수 있다. 따라서, 전진보다는 복귀토크가 다른 구성요소없이 생성될 수 있다. 본 발명의 다른 구성에 있어서, 기본적으로 노즐헤드는 하나 이상의 브러쉬부분을 갖는 바, 이러한 브러쉬부분은 특히 경질 바닥용의 노즐의 경우 흡입공간을 한정하도록 한다. 어떠한 물체의 하측, 예를 들어 청소한 바닥면으로부터 비교적 작은 거리를 두고 떨어져 있는 안락의자 등과 같은 물체의 하측을 청소하고자 할 때, 브러쉬부분에서 브러쉬의 수직범위에 대하여 브러쉬를 포함하는노즐헤드의 높이가 브러쉬의 수직길이에 2~5배가 되도록 한다. 통상적으로 브러쉬의 길이가 약 10mm인 경우, 노즐헤드는 그 높이가 20~50mm가 되어 간극을 둔 물체의 하측을 직접 청소할 수 있다. 이 점에 관하여, 노즐헤드의 최대 깊이는 노즐헤드 높이의 3~6배가 되도록 한다. 또한, 노즐동체는 한편으로는 노즐헤드 상에 지지되고 다른 한편으로는 노즐동체에 구성된 활동면 또는 롤러바퀴상에 지지된다. 특히 벽틈새를 청소하기 위한 협소한 구조가 될 수 있도록 하기 위하여, 노즐헤드의 영역에서 노즐동체는 노즐헤드의 폭 보다 작은 폭을 갖는다. 우선실시형태에 있어서, 노즐동체의 폭은 노즐헤드 폭의 1/3~1/5 정도로 노즐헤드의 폭이 300mm인 경우 노즐동체의 폭은 약 60mm 정도이다. 노즐헤드는 롤러바튀의 방향인 폭방향으로는 넓은 것이 좋으며, 이 점에 관하여 롤러바퀴 또는 활동면의 영역에서 노즐동체의 폭은 거의 노즐헤드 폭의 반 정도이다. 이러한 롤러바퀴의 영역에서 노즐동체의 폭은 벽틈새의 청소가 이루어질 수 있는 전체적으로 협소한 구조가 될 수 있도록 선택된다. 또한, 롤러바퀴 또는 활동면의 영역에서 노즐동체의 폭은 거의 노즐헤드의 최대깊이 정도이다. 본 발명에 있어서, 노즐동체는 노즐헤드와 롤러바퀴 또는 활동면사이에 브릿지형태로 연장되고, 이 브릿지부분의 높이는 노즐헤드의 높이의 반 정도이다. 이러한 브릿지부분은 저면에서 브릿지 간극을 남겨두고 있으며 이동방향에서 보았을 때 브릿지 간극은 노즐헤드 폭의 반 이상이고 이에 의하여 노즐헤드가 360°이상 회전할 수 있도록 한다. 또한 제1관절부에서, 커넥터는 노즐의 이동방향에 대하여 횡방향으로 축선을 중심으로 하여 회전될 수 있다. 이러한 구성에 따라서, 코넥터를 통하여 노즐에 연결된 진공청소기는 예를 들어 가구의 아래를 청소하기 위하여 노즐헤드의 회전된 위치에 관계없이 평탄한 상태로 전진될 수 있다. 더욱이, 코넥터는 이 코넥터의 중심축선을 따라서 연장되지 않은 회전축선을 갖는 제2회전관절부를 갖는다. 이 제2회전관절부는 노즐의 취급가능성, 특히 곡선을 따라 이동가능한 특성을 보인다. 상기 언급된 구조에 따라서, 본 발명에 따른 노즐은 3개의 상이한 회전평면을 갖는다. 또한, 제1회전관절부는 고정위치를 가지며, 고정작용이 노즐의 하중에 의하여 해제되지는 않는다. 이러한 구성에 의하여 노즐의 상승위치는 노즐의 전면부에 의하여 밀려나갈 수 있는 비교적 큰 입자의 먼지를 흡입하기 위하여 롤러바퀴의 축선을 중심으로 하여 상승회전하는 노즐에 의하여 이루어진다. 진공청소기가 평탄한 위치에 놓일 수 있도록 하기 위하여 상승위치의 이러한 고정작용은 언제나 극복될 수 있다. 상기 언급된 구조는 경질 바닥면용 노즐과 적당한 회전브러쉬롤러를 갖춘 카페트용 노즐에 관련하여 중요하다. 만약 흡입노즐이 치밀한 조직의 카페트에 사용되는 경우 흡입구부에 비교적 높은 부압이 생성되므로 노즐헤드의 회전능력을 단순화하기 위하여 노즐헤드의 회전위치에 따라서 흡입공기의 흐름에 영향을 주기 위한 수단이 제공된다. 여기에서 흡입공기의 흐름이 영향을 받아 흡입노즐헤드의 하측에서 마찰력이 감소함으로서 카페트를 청소하는 경우라 하더라도 노즐헤드의 작동은 장애물을 돌아 지나가도록 편향되고 곧바로 복귀회전될 수 있다. 유리한 실시형태에서, 흡입공기 흐름은 회전되지 않은 위치 보다 회전위치에서 적다. 예시적인 구성에 있어서, 회전위치에서 2차공기통로가 개방된다. 이러한 2차공기통로는 노즐헤드가 이동방향에 대하여 횡방향인 방향으로 노즐의 통상적인 작동위치로부터 각도 > 0°로 회전할 때 개방될 수 있게 되어 있다. 이러한2차공기통로는 회전관절부의 영역 또는 다른 구성요소의 영역에 형성될 수 있다. 회전각도가 0°(정상작동위치)인 경우 2차공기는 유입되지 않고 충분한 흡입력이 작용한다. 이와 같은 구성은 흡입형 카페트 노즐의 경우 뿐만아니라 회전브러쉬롤러를 갖춘 카페트노즐의 경우에 사용될 수 있다. 이를 위하여 전기모터가 가동부분(노즐헤드) 또는 고정부분(노즐동체)에 설치되어 이 전기모터가 예를 들어 기어기구 또는 톱니형 벨트와 같은 전동수단을 통하여 하나 이상의 브러쉬롤러를 직접 구동시킨다. 노즐헤드의 회전위치, 특히 노즐헤드의 모서리 영역에서 높은 흡입력을 제공하기 위하여, 우선 실시형태에서는 회전위치에서 흡입공기 흐름이 노즐헤드의 제1모서리영역에 대하여 증가된다. 따라서, 노즐헤드가 이동방향으로 회전되었을 때, 증가된 공기흡입량은 가구의 아래 또는 벽틈새부분을 청소할 수 있도록 하기 위하여 전면영역에서 효과적인 청소가 이루어질 수 있도록 이용된다. 이 점에 관하여, 제2모서리영역에 대하여 흡입공기량을 감소시킴으로서 제1모서리영역에 대하여 흡입공기량을 증가시키는 것이 좋다. 이로써 이동방향에서 보았을 때 노즐헤드의 제1모서리영역, 좋기로는 전면모서리영역에서 흡입력을 집중시킬 수 있다. 예를 들어, 제2모서리영역의 흡입채널의 개방정도는 회전각도에 따라서 감소되는 반면에 이러한 개방정도는 제1모서리영역에 대하여 영향받지 않는다. 제2모서리영역에 대한 흡입채널 개방정도의 감소는 이러한 모서리영역에 대하여 흡입채널이 폐쇄되기 때문이다. 이후에 모든 흡입력이 제1모서리영역에 제공된다. 본 발명에 있어서, 모서리영역에 대한 흡입채널의 폐쇄는 단부면 변부에 해당하는 노즐헤드의 전면벽과 수직흡입채널벽사이의 단면감소에 의하여 이루어진다. 이는 예를 들어 노즐헤드의 회전중에 회전되는 수직흡입채널벽부분에 의하여 이루어지고, 제2모서리영역에 대한 흡입채널 개방부의 단면감소가 이러한 회전작동중에 이루어진다. 본 발명의 다른 실시형태에서, 노즐헤드에는 직각으로 연장된 격벽이 제공되고, 흡입채널의 폐쇄가 수직흡입채널벽과 격벽사이의 거리감소에 의하여 이루어진다. 이는 밸브의 원리를 이용한 것으로, 노즐헤드측으로 돌출된 흡입채널 단부편이 노즐헤드의 방향으로 반원형 디스크의 형태로 폐쇄되는 영영과 노즐헤드의 격벽에 의하여 나누어지는 개방영역으로 구성된다. 정상작동위치에서, 즉 노즐헤드가 이동방향에 대하여 수직으로 정렬되어 있는 위치에서, 격벽으로 나누어진 개방영역은 흡입채널을 통한 공기의 유동이 대칭이 되도록 한다. 노즐헤드의 편향상태에서, 제2단부영역에 관련된 흡입채널의 하위영역은 격벽 또는 노즐헤드의 기부영역에 의하여 직경이 감소되거나 폐쇄되어 제1모서리영역의 흡입공기량이 증가된다. 노즐헤드를 평탄하지 않은 바닥면에 적응시키기 위하여, 노즐헤드는 수직관절축선에 횡방향으로 정렬되는 적어도 하나의 경사축선을 중심으로 하여 이동될 수 있다. 노즐헤드는 상대측에 대하여 90°벗어난 두 수평경사축선을 중심으로 하여 회전될 수도 있으며, 이러한 축선구조는 청소되어야 할 바닥면에 대하여 노즐헤드가 최적한 상태로 적응될 수 있도록 한다.This problem is first solved by the subject matter of claim 1, which subject to the nozzle head being able to rotate relative to the nozzle body. This structure, in contrast to the conventional single part construction, consists of two parts which can be rotated with respect to the other side, namely a nozzle body connected to the vacuum cleaner via a connector, and two parts of the nozzle head which can be rotated with respect to the nozzle body. It provides a nozzle of the type configured. This is achieved by the improved flexibility of the nozzles. For example, the nozzle head can be moved to a position that is optimal for this operation, for example to clean corners, wall openings or edges. Thus, in order to clean the edges, for example, the nozzle head moves along these edges at an angle perpendicular to the front edge of the nozzle head and perpendicular to the normal cleaning and moving direction of the vacuum cleaner. The nozzle body is retained in its usual cleaning and moving direction and cleaned of the edges by the rotatable nozzle head by the roller wheels of the nozzle body which must be continuously aligned in the moving direction so that the user does not need to apply another force. . The nozzle head may be configured to automatically rotate relative to the nozzle body when it hits an object such as, for example, an edge or a leg of a chair. In this way, it is possible to rotate the circumference of the object standing on the path where the vacuum cleaner moves in the normal cleaning direction (forward and backward movement). It can be cleaned easily. Cleaning the wall gap can also be accomplished simply by the present invention. When the front nozzle edge is activated, in particular when eccentrically operated, the nozzle head automatically rotates towards a position that allows the nozzle to move into the gap during the forward movement of the vacuum cleaner. This proved to be advantageous, allowing the two-part structure of the nozzle according to the invention to clean deep wall openings. It also allows for a comfortable and careful cleaning of the perimeter of obstacles, such as furniture legs, and a comfortable and careful adaptation to the surroundings at all times, while the usual cleaning operations can be carried out in the forward and backward directions without being moved laterally. Make sure In a preferred embodiment of the present invention, the rotatable may be achieved through a joint having a vertical joint axis. This joint portion has a suction channel extending from the connector through the nozzle, and the suction channel recess is preferably formed in the nozzle head on the nozzle head side of the joint portion. In this regard, the nozzle head is able to rotate in the horizontal plane. Accordingly, the rotation of the nozzle head does not affect the planar alignment of the nozzle head or the set angle of the vacuum cleaner relative to the nozzle, so that the user does not need to perform any corrective action when the nozzle head is rotated. Also in the rotated state, the nozzle head partially extends below the nozzle body. Accordingly, in the rotated state, the nozzle head can penetrate into the area covered by the nozzle body by at least the lower area. The gap that allows the nozzle head to be rotated below the nozzle body is selected such that the nozzle head can be rotated at least to its original normal position, and the rotation of the nozzle head at this position will result in the maximum width of the nozzle in the region of the fixed nozzle body. To be reduced. In particular, in order to effectively clean the wall clearance, the width of the nozzle head (ie, the range in the transverse direction with respect to the moving direction) at the normal position is proposed to be larger than the depth (range in the moving direction). A wide nozzle head is desirable for cleaning large areas. However, in order to clean the wall gap, the present invention should have a small width when measured in the transverse direction with respect to the moving direction. This is satisfied by the small depth of the nozzle head, which becomes the width of the nozzle head with the nozzle head rotated 90 degrees. As such, the width of the nozzle head is preferably more than twice the maximum depth of the nozzle head. For example, the width of the nozzle head versus the depth of the nozzle head may be 3: 1. Thus, for example, if the width is 300 mm, the maximum depth will be about 100 mm. Also, the depth of the nozzle head is proposed to be different from the width of the nozzle head. This proved to be particularly advantageous when the nozzle head had the contour of a circular segment. Therefore, the front edge portion extending in the transverse direction with respect to the movement direction at the normal position is preferably straight, and the rear edge portion is formed as an arc line connecting the ends of the straight front edge portion. This curved shape of the nozzle head is advantageous in handling, especially when the nozzle head is rotated in narrow wall openings, and furthermore the narrow structure of the nozzle head in the direction of depth provides a cleaning range in the wall openings. Additionally expands. Moreover, the joint part is formed in the area | region of the maximum depth of a nozzle head. As a result, the nozzle head always exhibits the same rotational characteristics regardless of whether the nozzle head hits obstacles on the left and right sides of the joint. In another configuration of the present invention, the nozzle head is configured to be able to rotate 360 ° or more with respect to the nozzle body. Thus, the nozzle head can be rotated as required to return to its original position after a 360 ° rotation has been made. In addition, the nozzle head may be fixed at one or more rotational positions, and for this purpose, for example, a spring-tangled fixed protrusion, a sliding body or a roller body may be inserted into a fixed demand corresponding thereto. In a preferred embodiment, the nozzle head is fixed at a 90 ° or 270 ° position relative to a normal position where the straight front edge is laterally aligned with respect to the normal direction of movement, where the nozzle head is positioned relative to its width. The small depth portion is rotated to face the movement direction, for example to clean the wall gap. It is also fixed at the 0 ° or 180 ° position so that the nozzle head is aligned in this position with its widthwise direction transverse to the direction of movement, ie, in its normal position. It can also be configured to have a fixed position of two or more rotational positions that can be fixed in four positions, for example, spaced 90 ° from each other. In this configuration, the nozzle head can be rotated back to its basic fixed position with the aid of a spring when it is rotated to an intermediate position. For example, the nozzle body can be adjusted by the force of the spring to ensure optimal handling, and the suction channel protruding toward the nozzle head and penetrating through the joint portion allows a fixed protrusion to allow spring return action through the spring element. It may be in the form of an eccentric or elliptical having. It is also possible to directly mount the spring by tension, compression or leaf spring. The nozzle head is preferably fixed by spring action at the normal position of 0 ° or 180 °. These two positions correspond to positions for standard use, ie to clean the surface area. The nozzle head should always be automatically retracted with the aid of a spring from any intermediate position, ie the operating position rotated 90 ° relative to the normal position. In addition, a spring action utilizing the elasticity of the material in the region of the joint can be provided. In this regard, in other embodiments, the spring may be provided in the form of an elongate element extending transverse to the suction channel at the nozzle head. For example, an elongated spring steel element may be placed in the nozzle head, which acts on the nozzle head such that a spring moment created when the nozzle head is deflected causes the nozzle head to return to its normal position. This normal position of the nozzle head is defined by a spring element which is not deflected and is long aligned. When such a spring is fixed to the nozzle head and acts on the suction channel of the nozzle body, the suction channel passes through the nozzle head. The elongated spring element is preferably aligned parallel to the end face edge of the nozzle head and passes almost centrally through the cross section of the suction channel. To this end, the suction channel wall is provided with a radially aligned opening for the spring to pass or an aligned request for the spring to be received, extending beyond the suction channel wall on both sides and extending to the nozzle head when the nozzle head is deflected with respect to the nozzle body. Allow the fixed spring portion to bend. This produces a return torque acting on the nozzle head in the direction of the suit position. In another embodiment, it is also possible for the spring to be configured to be connected to the suction channel, in which case the spring preferably does not pass through the suction channel. In this case, the free end of the spring is fixed in the region of the suction channel wall, for example an aligned aperture or a request. The free end of the spring can also be injection molded and secured during manufacture of the suction channel wall. The spring may also penetrate through the wall of the suction channel in a crossover manner and penetrate both sides or one side in a crossover manner through the suction channel wall. In an advantageous form, the spring can be arranged around the wall of the suction channel. The spring portion acting on the suction channel wall can be arranged on the request of the wall in the form of a partial annulus. Here, the spring part can also be fixed by injection molding during the manufacture of the suction channel. Facing parts of each other at the outside of the suction channel are formed in the nozzle head for fixing the spring. For example, guide pins may be disposed on both sides of the spring. In this regard, the spring can be secured in the area of the request which constitutes the outer boundary of the spring in the deflected state. Thus, the properties of the spring can be directly affected by the boundary of the request. Regardless of the configuration of the connection, it is advantageous to allow the spring to move freely relative to the connection. Two springs may be provided. They can for example be aligned in the same direction in the basic position. However, the spring may extend in the opposite direction from the basic position. The generation of a uniform return moment during deflection in one or the other direction allows the springs to be aligned symmetrically to each other. In addition, the spring may be configured in the form of a leaf spring. The springs in this case may be spring steel, fiberglass and suitable plastics. Furthermore, the required spring characteristics are provided by the structure of the leaf spring, i.e. width, thickness and the like. In order to minimize the hysteresis propensity near the zero position, that is, the normal position, the leaf spring has a curved cross section. The leaf spring may consist of a profiled metal or steel sheet. In this regard, a leaf spring having a spherical bent portion is preferable. This leaf spring should be curved perpendicular to the longitudinal direction in the plane of the contour. By this type, the curved leaf spring, the nozzle head can be placed in a stable zero position as always being fixed by returning to the correct zero position. According to the above mentioned solution, it is possible to generate the return torque with a small number of parts for fixing in the zero position. It is possible to construct a spring mechanism which is functionally reliable, cost effective and which can be fixed in zero position without additional components. Thus, return torque rather than forward can be produced without other components. In another configuration of the present invention, the nozzle head basically has one or more brush portions, which in particular limit the suction space in the case of nozzles for hard floors. When cleaning the underside of an object, for example an armchair, such as an armchair, which is separated by a relatively small distance from the cleaned floor, the height of the nozzle head including the brush with respect to the vertical range of the brush in the brush part. Make it 2 to 5 times the vertical length of the brush. Typically, when the length of the brush is about 10mm, the nozzle head is 20 ~ 50mm in height can directly clean the lower side of the object with a gap. In this regard, the maximum depth of the nozzle head is 3 to 6 times the height of the nozzle head. In addition, the nozzle body is supported on the nozzle head on the one hand and on the active surface or roller wheels configured on the nozzle body on the other hand. In particular, the nozzle body in the area of the nozzle head has a width smaller than that of the nozzle head in order to be a narrow structure for cleaning the wall gap. In the preferred embodiment, the width of the nozzle body is about 1/3 to 1/5 of the width of the nozzle head, and the width of the nozzle body is about 60 mm when the width of the nozzle head is 300 mm. It is preferable that the nozzle head be wide in the width direction in the direction of the roller bottom. In this regard, the width of the nozzle body in the area of the roller wheel or the active surface is almost half the width of the nozzle head. The width of the nozzle body in the area of these roller wheels is chosen so that it can be a totally narrow structure in which wall clearance can be cleaned. In addition, the width of the nozzle body in the area of the roller wheel or the active surface is almost the maximum depth of the nozzle head. In the present invention, the nozzle body extends in the form of a bridge between the nozzle head and the roller wheel or the active surface, and the height of the bridge portion is about half the height of the nozzle head. This bridge portion leaves the bridge gap at the bottom and when viewed from the moving direction, the bridge gap is more than half the width of the nozzle head, thereby allowing the nozzle head to rotate more than 360 °. Also, in the first joint portion, the connector can be rotated about an axis in the transverse direction with respect to the moving direction of the nozzle. According to this configuration, the vacuum cleaner connected to the nozzle via the connector can be advanced in a flat state regardless of the rotated position of the nozzle head, for example to clean the underside of the furniture. Moreover, the connector has a second rotational joint having a rotation axis that does not extend along the center axis of the connector. This second rotary joint shows the handleability of the nozzle, in particular the movable property along the curve. According to the above-mentioned structure, the nozzle according to the invention has three different planes of rotation. In addition, the first rotary joint has a fixed position, and the fixing action is not released by the load of the nozzle. By such a configuration, the ascending position of the nozzle is made by the nozzle which rotates about the axis of the roller wheel in order to suck in dust of relatively large particles which can be pushed out by the front part of the nozzle. This fixation of the raised position can always be overcome so that the vacuum cleaner can be placed in a flat position. The above-mentioned structure is important in connection with a nozzle for hard floors and a carpet nozzle with a suitable rotating brush roller. If the suction nozzle is used for a compact tissue carpet, a relatively high negative pressure is generated at the suction port, so that a means for influencing the flow of suction air according to the rotational position of the nozzle head is provided to simplify the rotational capacity of the nozzle head. . In this case, even when the carpet is cleaned by the frictional force reduced from the lower side of the suction nozzle head due to the flow of the suction air, the operation of the nozzle head may be deflected to pass the obstacle and immediately rotate back. In an advantageous embodiment, the intake air flow is less in the rotational position than in the non-rotational position. In an exemplary configuration, the secondary air passage is opened at the rotational position. This secondary air passage can be opened when the nozzle head rotates at an angle> 0 ° from the normal operating position of the nozzle in the direction transverse to the direction of movement. Such secondary air passages may be formed in the region of the rotary joint or in the region of other components. If the rotation angle is 0 ° (normal operating position), secondary air is not introduced and sufficient suction force is applied. Such a configuration can be used for carpet nozzles with rotary brush rollers as well as for suction type carpet nozzles. For this purpose, an electric motor is installed in the movable part (nozzle head) or the fixed part (nozzle body), which directly drives one or more brush rollers via a transmission means such as a gear mechanism or a toothed belt, for example. In order to provide a high suction force in the rotational position of the nozzle head, in particular in the corner region of the nozzle head, in the embodiment the suction air flow is increased with respect to the first corner region of the nozzle head in the rotational position. Thus, when the nozzle head is rotated in the direction of movement, the increased air intake is used to allow effective cleaning in the front area to enable cleaning of the underside or wall openings of the furniture. In this regard, it is preferable to increase the intake air amount with respect to the first edge area by reducing the intake air amount with respect to the second edge area. As a result, the suction force can be concentrated in the first corner region, preferably the front corner region, of the nozzle head when viewed from the moving direction. For example, the opening degree of the suction channel of the second corner region is reduced according to the rotation angle, while this opening degree is not affected with respect to the first corner region. The decrease in the degree of opening of the suction channel to the second corner region is due to the closing of the suction channel for this corner region. All suction forces are then provided to the first corner region. In the present invention, the closing of the suction channel to the edge area is made by reducing the cross section between the front wall of the nozzle head and the vertical suction channel wall corresponding to the edge of the end face. This is done for example by means of a vertical suction channel wall portion which is rotated during the rotation of the nozzle head, and the reduction of the cross section of the suction channel opening with respect to the second edge region is made during this rotational operation. In another embodiment of the present invention, the nozzle head is provided with a partition wall extending at right angles, and the closing of the suction channel is made by reducing the distance between the vertical suction channel wall and the partition wall. This uses the principle of the valve, and the suction channel end portion protruding toward the nozzle head is composed of an open area divided by the British and the partition of the nozzle head closed in the form of a semi-circular disk in the direction of the nozzle head. In the normal operating position, ie where the nozzle head is vertically aligned with respect to the direction of movement, the open area divided by the partition wall allows the flow of air through the suction channel to be symmetrical. In the deflected state of the nozzle head, the sub-region of the suction channel related to the second end region is reduced or closed in diameter by the partition or base region of the nozzle head, thereby increasing the amount of suction air in the first corner region. In order to adapt the nozzle head to the uneven bottom surface, the nozzle head may be moved about at least one inclined axis which is laterally aligned with the vertical joint axis. The nozzle head may be rotated about two horizontal tilt axes 90 ° away from the other side, which allows the nozzle head to be optimally adapted to the floor to be cleaned.

본 발명을 첨부도면에 의거하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the present invention in more detail based on the accompanying drawings as follows.

도 1은 본 발명에 따른 노즐을 갖는 진공청소기의 사시도.1 is a perspective view of a vacuum cleaner having a nozzle according to the present invention.

도 2는 노즐의 사시도.2 is a perspective view of a nozzle;

도 3은 노즐헤드가 표면영역을 청소하도록 되어 있는 정상위치에 정렬되어 있는 것을 보인 노즐의 평면도.3 is a plan view of the nozzle showing that the nozzle head is aligned in the normal position to clean the surface area;

도 4는 도 3에서 보인 노즐의 저면도.4 is a bottom view of the nozzle shown in FIG. 3.

도 5는 노즐헤드가 90°회전된 것을 보인 노즐의 저면도.5 is a bottom view of the nozzle showing that the nozzle head is rotated 90 degrees.

도 6은 노즐의 코넥터가 상승된 것을 점선으로 보인 노즐의 측면도.Fig. 6 is a side view of the nozzle shown in dotted lines that the connector of the nozzle is raised;

도 7은 코넥터가 평탄한 위치에 있음을 보인 노즐의 측면도.7 is a side view of the nozzle showing the connector in a flat position.

도 8은 도 6 및 도 7과 유사하나 코넥터가 상향회전된 것을 보인 측면도.FIG. 8 is a side view similar to FIGS. 6 and 7 but showing that the connector is rotated upward.

도 9는 제2실시형태의 노즐을 도 4와 유사하게 보인 저면도.FIG. 9 is a bottom view of the nozzle of the second embodiment similar to FIG. 4; FIG.

도 10은 제3실시형태를 보인 저면도.Fig. 10 is a bottom view showing the third embodiment.

도 11은 노즐의 제4실시형태를 보인 저면도.11 is a bottom view showing a fourth embodiment of the nozzle;

도 12는 제5실시형태에 따른 노즐을 보인 저면도.12 is a bottom view of a nozzle according to a fifth embodiment;

도 13은 노즐헤드가 표면영역을 청소하도록 되어 있는 정상위치에 정렬되어 있는 것을 보인 노즐동체와 노즐헤드 사이의 관절부의 부분단면도.Fig. 13 is a partial cross-sectional view of the joint between the nozzle body and the nozzle head, showing that the nozzle head is aligned in a normal position to clean the surface area;

도 14는 도 13에 관련된 저면도.FIG. 14 is a bottom view of FIG. 13. FIG.

도 15는 도 14와 유사하나 노즐헤드가 90°회전된 것을 보인 저면도.FIG. 15 is a bottom view similar to FIG. 14 but showing that the nozzle head is rotated 90 °; FIG.

도 16은 도 15와 유사하나 다른 구성을 보인 저면도.FIG. 16 is a bottom view similar to FIG. 15 but showing another configuration;

도 17은 도 14와 유사하나 다른 실시형태를 보인 저면도.FIG. 17 is a bottom view similar to FIG. 14 but showing another embodiment. FIG.

도 18은 도 17과 유사하나 노즐헤드가 90°회전된 것을 보인 저면도.FIG. 18 is a bottom view similar to FIG. 17 but showing that the nozzle head is rotated 90 °; FIG.

도 19는 다른 실시형태에 관련하여 노즐헤드가 표면영역을 청소하도록 되어 있는 정상위치에 정렬되어 있는 것을 보인 노즐동체와 노즐헤드 사이의 관절부의 부분단면도.FIG. 19 is a partial cross-sectional view of the joint between the nozzle body and the nozzle head showing that the nozzle head is aligned in a normal position to clean the surface area in accordance with another embodiment; FIG.

도 20은 도 19의 XX-XX선 단면도.20 is a sectional view taken along the line XX-XX in FIG. 19.

도 21은 도 20에 유사하나 노즐헤드가 회전위치에 있음을 보인 단면도.FIG. 21 is a sectional view similar to FIG. 20 but showing that the nozzle head is in the rotated position; FIG.

도 22는 또 다른 실시형태에 관련하여 노즐헤드가 표면영역을 청소하도록 되어 있는 정상위치에 정렬되어 있는 것을 보인 노즐동체와 노즐헤드 사이의 관절부의 부분단면도.FIG. 22 is a partial cross-sectional view of a joint between the nozzle body and the nozzle head, showing that the nozzle head is aligned in a normal position to clean the surface area in accordance with another embodiment; FIG.

도 24는 도 22와 유사하나 노즐헤드가 90°회전된 것을 보인 단면도.FIG. 24 is a sectional view similar to FIG. 22 but showing that the nozzle head is rotated 90 °.

도 25는 도 22와 유사하나 다른 실시형태에 관련한 단면도.FIG. 25 is a cross-sectional view similar to FIG. 22, but relating to another embodiment.

도 26은 도 25와 유사하나 노즐헤드가 90°회전된 것을 보인 단면도.FIG. 26 is a sectional view similar to FIG. 25 but showing that the nozzle head is rotated 90 °. FIG.

도 27은 도 22와 유사하나 다른 실시형태에 관련한 단면도.FIG. 27 is a sectional view similar to FIG. 22, but in a further embodiment.

도 28은 도 27에 따른 노즐헤드가 회전위치에 놓여 있음을 보인 단면도.FIG. 28 is a sectional view showing that the nozzle head according to FIG. 27 is in a rotational position; FIG.

도 29는 도 22에 따른 구성에서 노즐헤드의 다른 실시형태를 보인 단면도.29 shows another embodiment of the nozzle head in the configuration according to FIG. 22.

도 30은 도 29에 따른 노즐헤드의 회전위치를 보인 단면도.30 is a sectional view showing a rotational position of the nozzle head according to FIG. 29;

도 31~도 36은 다른 실시형태에 관련하여 도 22에서 보인 구성의 다른 설명도.31-36 is another explanatory diagram of the configuration shown in FIG. 22 in relation to another embodiment.

도 37은 도 36에 따른 다른 실시형태에서 노즐헤드의 회전위치를 보인 단면도.FIG. 37 is a sectional view showing the rotational position of the nozzle head in another embodiment according to FIG. 36; FIG.

도 38은 다른 실시형태에 관련한 도 12의 구성을 보인 저면도.38 is a bottom view illustrating the configuration of FIG. 12 according to another embodiment.

도면의 주요부분에 대한 부호설명Explanation of Signs of Major Parts of Drawings

1... 진공청소기2... 노즐1 ... vacuum cleaner 2 ... nozzle

4... 노즐헤드5... 노즐동체4.Nozzle head 5.Nozzle fuselage

6... 코넥터7... 흡입채널6 ... Connector 7 ... Suction Channel

바닥면(3)을 청소하기 위한 노즐(2)을 갖는 진공청소기(1)가 도 1에 전체적으로 도시되어 있다. 도시된 실시형태에서, 노즐(2)은 경질바닥면을 청소하기 위한 형태의 노즐이다. 그러나, 이후 상세히 설명되는 바와 같은 이러한 노즐(2)의 구성은 카페트청소용으로 회전브러쉬를 갖는 노즐일 수도 있다.A vacuum cleaner 1 with a nozzle 2 for cleaning the bottom 3 is shown throughout in FIG. 1. In the illustrated embodiment, the nozzle 2 is a nozzle in the form for cleaning the hard bottom surface. However, the configuration of such a nozzle 2 as described in detail later may be a nozzle having a rotating brush for carpet cleaning.

노즐(2)은 바닥면(3)에 배치되는 노즐헤드(4)와, 노즐헤드(4)를 진공청소기(1)에 연결하는 노즐동체(5)로 구성되며, 코넥터(6)가 노즐(2)을 진공청소기(1)에 연결하기 위하여 노즐동체(5)에 형성되어 있다. 코넥터(6)로부터 시작하여 노즐동체(5)를 통해 노즐헤드(4)측으로 개방된 흡입채널(7)이 연장되어 있다. 흡입구부는 부호(8)로 표시하였다.The nozzle 2 is composed of a nozzle head 4 disposed on the bottom surface 3 and a nozzle body 5 connecting the nozzle head 4 to the vacuum cleaner 1, and the connector 6 includes a nozzle ( It is formed in the nozzle body 5 to connect 2) to the vacuum cleaner 1. Starting from the connector 6, the suction channel 7 opened through the nozzle body 5 to the nozzle head 4 side is extended. The suction port is indicated by reference numeral (8).

코넥터(6)는 노즐동체(5)의 일측 단부영역에서 상측에 배치되어 제1회전관절부(9)에서 코넥터(6)가 축선 x을 중심으로 하여 노즐(2)의 이동방향 r에 대하여 횡방향으로 회전될 수 있다. 아울러, 롤러바퀴(10)가 이 회전축선 x상에 배치되고, 노즐동체(5)가 이들 롤러바퀴를 통하여 일측이 바닥면(3)에 지지된다.The connector 6 is disposed above the one end region of the nozzle body 5 so that the connector 6 is transverse to the movement direction r of the nozzle 2 around the axis x in the first rotary joint 9. Can be rotated. Moreover, the roller wheel 10 is arrange | positioned on this rotation axis x, and the nozzle body 5 is supported by the bottom surface 3 one side through these roller wheels.

더욱이, 코넥터(6)는 제2회전관절부(11)를 가지며 그 회전축선 y는 코넥터(6)의 중심축선을 따라 연장되어 있지 않다.Moreover, the connector 6 has a second rotary joint portion 11 whose axis of rotation y does not extend along the central axis of the connector 6.

이들 두 회전관절부(9)(11)에 의하여, 한편으로는 진공청소기(1)가 축선 x를 중심으로 하여 경사질 수 있다. 다른 한편으로는 축선 y가 노즐(2)을 용이하게 안내하므로 이러한 축선을 중심으로 하여 진공청소기(1)의 취급이 용이하다.By means of these two rotary joints 9, 11, on the one hand, the vacuum cleaner 1 can be inclined about the axis x. On the other hand, since the axis y guides the nozzle 2 easily, the handling of the vacuum cleaner 1 around this axis is easy.

노즐동체(5)는 노즐헤드(4)와 롤러바퀴(10) 사이에 브릿지의 형태로 연장되어 있으며, 노즐동체(5)는 이동방향 r에 대하여 횡방향으로 보았을 때 롤러바퀴(10)의 영역으로부터 시작하여 이로부터 원격한 단부에서 끝나는 그 폭을따라서 테이퍼형으로 경사져 있다.The nozzle body 5 extends in the form of a bridge between the nozzle head 4 and the roller wheel 10, and the nozzle body 5 is an area of the roller wheel 10 when viewed in the transverse direction with respect to the moving direction r. It is tapered along its width starting at and ending at a remote end therefrom.

이러한 테이퍼형 단부의 영역에서, 노즐헤드(4)는 노즐동체(5)에 대하여 회전될 수 있도록 노즐동체(5)에 고정된다. 이러한 회전은 관절부(12)가 이를 통과하는 흡입채널(7)을 갖는 수직관절축선 z를 중심으로 하여 관절부(12)를 통해 이루어질 수 있다.In the region of this tapered end, the nozzle head 4 is fixed to the nozzle body 5 so that it can be rotated with respect to the nozzle body 5. This rotation can be achieved through the joint 12 about the vertical joint axis z with the suction channel 7 through which the joint 12 passes.

따라서, 노즐헤드(4)는 수직축선 z를 중심으로 하여수평면에서 회전될 수 있다.Thus, the nozzle head 4 can be rotated in the horizontal plane about the vertical axis z.

관절부(12)는 노즐헤드(4)가 360°이상 완전히 자유롭게 회전될 수 있도록 구성되어 있다.The joint part 12 is comprised so that the nozzle head 4 may rotate completely freely 360 degree or more.

노즐헤드(4)는 노즐동체(5)의 일부를 구성하고 브릿지(13)의 형태로 구성된 연장암의 하측으로 일부 연장되어 있다. 노즐헤드(4)의 회전중에, 이 노즐헤드는 브릿지(13)의 하측에 형성되어 있고 이동방향 r에서 보았을 때 그 길이 ℓ이 노즐헤드(4)의 폭 b1의 반 이상인 브릿지 간극(29)를 통하여 지나며, 노즐헤드 폭 b1은 도 3의 정상위치에서 이동방향 r에 대하여 횡방향으로 연장된 범위를 나타낸다.The nozzle head 4 constitutes a part of the nozzle body 5 and extends partially below the extension arm configured in the form of a bridge 13. During the rotation of the nozzle head 4, the nozzle head is formed below the bridge 13, and when viewed in the moving direction r, the length L thereof is equal to or greater than half of the width b1 of the nozzle head 4. Passing through, the nozzle head width b1 represents a range extending in the transverse direction with respect to the moving direction r in the normal position of FIG. 3.

노즐헤드(4)는 원의 세그먼트 윤곽을 가지는 바, 이동방향 r에서 보았을 때 도 3에 따른 정상위치에서 전면에 해당하고 이동방향 r에 대하여 횡방향으로 연장된 직선형의 단변부(14)와, 단변부(14)의 양단을 연결하고 원호형의 윤곽을 갖는 배면변부(15)를 갖는다. 중심 M이 노즐헤드(4)의 외측에 위치하는 원의 직경이 선택된다. 더욱이, 노즐헤드(4)의 원 세그먼트는 그 각도 α가 약 120°이다.The nozzle head 4 has a circular segment contour, which is a straight short side portion 14 which corresponds to the front surface in the normal position according to FIG. 3 and extends laterally with respect to the movement direction r when viewed in the movement direction r, Both ends of the short side portion 14 are connected to each other, and have a rear side portion 15 having an arc-shaped outline. The diameter of the circle where the center M is located outside the nozzle head 4 is selected. Moreover, the circular segment of the nozzle head 4 has an angle α of about 120 °.

노즐헤드의 윤곽이 원의 세그먼트 형태이므로 노즐헤드(4)의 전 폭에 걸쳐깊이가 상이한 부분이 존재하며 단변부(14)에 대하여 수직으로 측정하였을 때 최대 깊이 t를 갖는 부분은 노즐헤드(4)의 폭범위에서 중앙부분에 존재한다. 노즐헤드 폭 b1 대 노즐헤드(4)의 최대깊이 t 부분의 비율은 3 : 1로 선택된다. 예를 들어 폭 b1이 300mm인 경우 노즐헤드(4)의 최대깊이 t는 100mm이다.Since the contour of the nozzle head is in the form of a circular segment, there are portions having different depths over the entire width of the nozzle head 4, and the portion having the maximum depth t when measured perpendicular to the short side portion 14 is the nozzle head 4. ) In the middle of the width range The ratio of the nozzle head width b1 to the maximum depth t portion of the nozzle head 4 is selected to be 3: 1. For example, when the width b1 is 300 mm, the maximum depth t of the nozzle head 4 is 100 mm.

노즐헤드(4)의 저면에는 공지된 바와 같이 흡입공간을 한정하는 다수의 브러쉬 부분(16)이 구성되어 있으며, 이 부분의 브러쉬는 수직 높이 h1가 예를 들어 10mm이다(도 6 참조). 도시된 실시형태에서, 브러쉬 부분(16)을 포함하는 노즐헤드(4)의 높이 h2는 브러쉬 부분(16)의 수직높이 h1의 약 3배이다.On the bottom of the nozzle head 4, as is well known, a number of brush portions 16 defining a suction space are constituted, the brushes having a vertical height h1 of, for example, 10 mm (see Fig. 6). In the illustrated embodiment, the height h 2 of the nozzle head 4 including the brush portion 16 is about three times the vertical height h 1 of the brush portion 16.

브릿지(13)의 영역에서, 이 브릿지(13)를 통하여 노즐헤드(4)상에 지지된 노즐동체(5)는 거의 노즐헤드(4)의 높이 h2의 2/3에 해당하는 높이 h3를 갖는다.In the area of the bridge 13, the nozzle body 5 supported on the nozzle head 4 via the bridge 13 has a height h 3, which is approximately two thirds of the height h 2 of the nozzle head 4. .

도시된 바와 같이, 노즐헤드(4)와 노즐동체(6)사이의 관절부(12)는 노즐헤드(4)의 최대깊이부분의 영역에 형성되어 있으며 노즐헤드(4)의 영역 또는 관절부(12)의 영역에서 노즐동체(5) 또는 브릿지(13)의 폭 b2는 거의 노즐헤드(4)의 폭 b1의 1/5이다. 롤러바퀴(10)의 영역에서, 롤러바퀴(10)의 방향으로 확장된 노즐동체(5)는 거의 노즐헤드(4)의 폭 b1의 1/3에 해당하는 폭 b3를 갖는다. 더욱이, 이 노즐동체의 폭 b3는 거의 노즐헤드(4)의 최대깊이 t 부분에 일치하며 거의 100mm이다.As shown, the joint 12 between the nozzle head 4 and the nozzle body 6 is formed in the region of the maximum depth of the nozzle head 4 and the region or joint 12 of the nozzle head 4. The width b2 of the nozzle body 5 or the bridge 13 in the region of is approximately one fifth of the width b1 of the nozzle head 4. In the area of the roller wheel 10, the nozzle body 5 which extends in the direction of the roller wheel 10 has a width b3 corresponding to almost one third of the width b1 of the nozzle head 4. Moreover, the width b3 of this nozzle body is almost equal to the maximum depth t of the nozzle head 4 and is almost 100 mm.

도 1~도 8에서 보인 제1실시형태에 따른 노즐헤드(4)는 4개의 회전위치에서 고정된다. 즉, 한편으로는 도 4에 도시되고 표면영역을 청소할 수 있게 된 정상위치(0°위치)에서 고정되고, 다른 한편으로는 180°회전되고 원호형의 형태인 배면변부(15)가 이동방향에서 보았을 때 전면으로 향하는 위치에서 고정된다. 또한 노즐헤드(4)가 그 협소한 깊이 t 부분이 이동방향에 대하여 횡방향으로 향하는 90°위치 및 180°위치에서도 고정된다. 이러한 고정은 노즐헤드(4)의 저면에서 수직관절축선 z의 방향으로 작용하고 압축스프링(17)에 의하여 보조되는 두 고정부재(18)가 90°간격을 둔 4개의 고정요구(19)를 갖는 고정판(20)에 작용하여 이루어진다. 이 고정판은 노즐동체(5)에 회전가능하게 고정되는 방식으로 연결된다.The nozzle head 4 according to the first embodiment shown in FIGS. 1 to 8 is fixed at four rotational positions. That is, on the one hand, the rear edge portion 15, which is fixed at the normal position (0 ° position) in which the surface area can be cleaned and rotated 180 ° on the other hand, has an arc shape, is moved in the moving direction. When viewed, it is fixed in the forward facing position. The nozzle head 4 is also fixed at the 90 ° and 180 ° positions in which the narrow depth t portion thereof is laterally directed relative to the moving direction. This fixation is carried out in the direction of the vertical joint axis z at the bottom of the nozzle head 4 and the two fixing members 18 assisted by the compression springs 17 have four fixing requests 19 spaced 90 degrees apart. It is made by acting on the fixed plate (20). This fixing plate is connected in a manner that is rotatably fixed to the nozzle body (5).

아울러, 고정판(20)은 타원형의 윤곽을 가짐으로서 노즐헤드(4)가 중간위치로부터 회전될 때 스프링의 도움으로 다음의 기본위치, 즉 다음의 고정위치에 고정된다.In addition, the fixing plate 20 has an elliptical contour to be fixed to the next basic position, that is, the next fixing position, with the aid of a spring when the nozzle head 4 is rotated from an intermediate position.

이러한 구성은 어떠한 물체(30)의 주위를 청소하기 위하여 노즐헤드(4)가 회전될 수 있도록 하며, 이러한 물체는 노즐헤드(4)가 회전축선 z를 중심으로 하여 회전될 수 있도록 한다. 도 5는 90°회전된 노즐헤드(4)를 보이고 있으며, 이 위치는 고정된 위치이다. 또한 노즐헤드(4)의 정상 폭 b1 보다 작은 깊이 t가 벽틈새 부분을 동시에 광범위하게 청소할 수 있도록 한다. 이는 노즐동체(5)의 협소한 종방향 정렬형태에 의하여 이루어진다.This configuration allows the nozzle head 4 to be rotated to clean the surroundings of any object 30, which allows the nozzle head 4 to be rotated about the rotational axis z. 5 shows the nozzle head 4 rotated by 90 °, which is a fixed position. In addition, a depth t smaller than the normal width b1 of the nozzle head 4 makes it possible to extensively clean the wall gap portion at the same time. This is achieved by the narrow longitudinal alignment of the nozzle body 5.

도 6~도 8은 코넥터(6)의 3가지 회전위치를 보이고 있다. 이를 위하여 이용되는 제1관절부(9)는 도 6에 따른 고정위치를 가지며, 고정작용은 노즐(2)의 하중에 의하여 극복될 수 없고 사용자에 의하여 해제될 수는 있다. 이러한 고정위치에서, 노즐(2)은 노즐(2)의 전면을 따라 밀려나갈 수 있는 비교적 입자가 큰 먼지를 흡입하기 위하여 회전축선, 즉 롤러바퀴 축선 x을 중심으로 하여 상승될 수 있다(도 6에서 점선으로 보임).6 to 8 show three rotational positions of the connector 6. The first joint 9 used for this purpose has a fixing position according to FIG. 6, and the fixing action cannot be overcome by the load of the nozzle 2 and can be released by the user. In this fixed position, the nozzle 2 can be raised about the axis of rotation, i.e., the roller wheel axis x, in order to suck in relatively large particles that can be pushed along the front of the nozzle 2 (Fig. 6). As dotted lines).

이러한 고정위치로부터 이동시켜 진공청소기(1)를 평탄한 상태에서 전진시키고자 할 때 코넥터(6)는 회전축선 x를 중심으로 하여 하측으로 회전될 수 있다.When moving from such a fixed position to advance the vacuum cleaner 1 in a flat state, the connector 6 can be rotated downward about the rotation axis x.

더욱이, 코넥터(6)가 수직정렬상태로부터 벗어나는 다른 고정위치가 도 8에 도시되어 있다.Moreover, another fixing position in which the connector 6 deviates from the vertical alignment state is shown in FIG.

도 9~도 12는 노즐헤드(4)의 스프링으로 보조되고 회전가능한 고정수단을 예시하고 있다.9-12 illustrate the fixing means rotatably assisted by the spring of the nozzle head 4.

도 9에서, 압축스프링(17)에 의하여 관절축선 z의 방향으로 작용하는 두 가압부재(21)가 고정판(20)의 타원형 윤곽에 작용할 수 있으며, 노즐헤드(4)가 물체(30)에 더 이상 지지되지 않을 때, 타원형의 고정판(20)은 자동으로 도 9의 정상위치로 돌아오도록 한다. 또한 도 10에 따라서, 고정돌출부(23)를 갖는 판스프링(22)이 제공될 수 있다. 이들 고정돌출부(23)는 타원형 윤곽의 고정판(20)의 고정요구(19)에 삽입되며, 정상위치와 180°위치에서 고정되는 두 고정요구(19)를 갖는 실시형태와는 다르게 90° 및 270°위치에서도 고정될 수 있도록 하는 고정요구(19)를 추가로 제공할 수 있다.In FIG. 9, the two pressing members 21 acting in the direction of the joint axis z by the compression spring 17 can act on the elliptical contour of the fixed plate 20, and the nozzle head 4 is further applied to the object 30. When no longer supported, the elliptical fixing plate 20 automatically returns to the normal position of FIG. 9. In addition, according to FIG. 10, a leaf spring 22 having a fixed protrusion 23 may be provided. These fixing projections 23 are inserted into the fixing demand 19 of the fixing plate 20 of the elliptical contour, and are different from the embodiment having two fixing demands 19 fixed at the normal position and the 180 ° position. It is possible to further provide a fixing demand 19 to be fixed in the ° position.

도 11에 따라서, 노즐헤드(4)가 정상위치로 자동복귀될 수 있도록 하기 위하여 일측 단부에서 고정판(20)에 부착되고 타측 단부에서 노즐헤드(4)의 기부에 부착되는 텐션 스프링(24)을 이용할 수도 있다.According to FIG. 11, a tension spring 24 is attached to the fixing plate 20 at one end and attached to the base of the nozzle head 4 at the other end to enable the nozzle head 4 to automatically return to its normal position. It can also be used.

도 12는 노즐헤드(4)의 하측에 부착된 탄성암(25)이 고정돌출부(23)를 구성하는 자유단부에 의하여 고정판(20)에 작용하는 것을 보이고 있다.FIG. 12 shows that the elastic arm 25 attached to the lower side of the nozzle head 4 acts on the fixed plate 20 by the free end constituting the fixed protrusion 23.

또한 도 38에서 보인 바와 같이, 탄성암(25)의 자유단부는 고정판(20)의 고정요구(19)와 상호작용토록 저널(60)에 착설된 롤러동체(61)를 재가할 수 있다. 이로써 활동동체의 구성이 가능하다.38, the free end of the elastic arm 25 may reload the roller body 61 mounted on the journal 60 so as to interact with the fixing demand 19 of the fixing plate 20. This makes it possible to construct an active body.

또한 도 38에서 보인 바와 같이, 노즐헤드(4)는 브릿지(13)에 착설되어 서로 90°각도로 어긋나 있는 수평정렬의 두 경사축선 h1및 h2를 중심으로 하여 회전될 수 있도록 할 수 있다. 아울러, 노즐헤드(4)는 두 축선 h1및 h2를 통하여 평탄하지 않은 바닥면에도 적응하여 개선된 청소가 이루어질 수 있도록 한다.In addition, as shown in FIG. 38, the nozzle head 4 may be mounted on the bridge 13 so that the nozzle head 4 may be rotated about two inclined axes h 1 and h 2 of horizontal alignment which are shifted by 90 ° from each other. . In addition, the nozzle head 4 adapts to the uneven bottom surface through the two axes h 1 and h 2 so that improved cleaning can be achieved.

노즐헤드(4)의 고정 및 복귀작용에 관련하여 도시하고 설명된 구성들은 노즐헤드(4)내의 은폐된 위치에 배치되는 것이 좋다.The arrangements shown and described in relation to the fixing and returning action of the nozzle head 4 are preferably arranged in a concealed position in the nozzle head 4.

도 13~도 15는 본 발명에 따른 노즐(2)의 다른 실시형태를 보인 것으로, 흡입채널(7)이 노즐헤드(4)의 흡입구부(36)의 영역으로 돌출된 반원단면의 흡입채널 단부부분(35)을 갖는다. 흡입채널구부(37)로부터 시작하여, 흡입구부(36)는 노즐헤드(4)의 두 모서리영역(38)(39)으로 대칭이 되게 연장되고, 이와 같은 경우, 이동방향 r에서 보있을 때, 흡입채널구부(37)는 전면이 노즐헤드(4)의 전면벽을 따라 연장된 브러쉬 스트립(40)과, 배면측에서 노즐헤드 하우징(41)에 의하여 경계가 한정된다.13 to 15 show another embodiment of the nozzle 2 according to the present invention, in which the suction channel 7 is an end of the suction channel of a semicircular section in which the suction channel 7 protrudes into the area of the suction port 36 of the nozzle head 4. Has a portion 35. Starting from the suction channel opening 37, the suction opening 36 extends symmetrically to the two corner regions 38 and 39 of the nozzle head 4, in this case when viewed in the moving direction r, The suction channel opening 37 is bounded by a brush strip 40 whose front face extends along the front wall of the nozzle head 4 and a nozzle head housing 41 on the back side.

흡입채널(7)은 노즐헤드(4)의 흡입채널 단부부분(35)의 영역에서 끝나 흡입되는 흡입공기흐름(ℓ)이 대칭이 되게 흡입구부(36)를 통하여 유동하도록 한다.The suction channel 7 is allowed to flow through the suction port 36 so that the suction air flow l which is sucked at the end of the suction channel end portion 35 of the nozzle head 4 becomes symmetrical.

예를 들어 벽틈새 등을 청소하기 위하여 도 15에 따른 회전위치에서, 하측으로 돌출된 흡입채널 단부부분(35)은 노즐헤드(4)의 모서리영역(39)인 회전후방영역으로부터 공기흐름을 차단하는 방벽으로서 작용하여 흡입공기흐름(ℓ)이 제1모서리영역(38)에서는 증가되고 흡입공기흐름(ℓ)이 제2모서리영역(39)에서는 감소된다. 이러한 구성으로, 노즐헤드(4)가 이동방향 r로 회전되는 경우 대부분의 흡입공기흐름(ℓ)은 이러한 전면영역을 효과적으로 청소할 수 있도록 이용된다.For example, in the rotational position according to FIG. 15 to clean wall gaps, the suction channel end portion 35 protruding downward blocks the air flow from the rotational rear region, which is the corner region 39 of the nozzle head 4. It acts as a barrier so that the intake air flow l is increased in the first corner region 38 and the intake air flow l is reduced in the second corner region 39. With this configuration, most of the suction air flow l is used to effectively clean this front region when the nozzle head 4 is rotated in the moving direction r.

회전위치에서 흡입구부(36)의 외측에 놓이는 흡입채널구부(37)의 개방영역은 노즐헤드 하우징(41)의 하측부분(41')에 의하여 감추어지며, 노즐헤드(4)의 회전축선 z는 흡입채널 단부부분(35)의 영역에서 흡입채널 축선과 일치한다.The open area of the suction channel opening 37 lying outside the suction opening 36 in the rotational position is concealed by the lower portion 41 'of the nozzle head housing 41, and the rotation axis z of the nozzle head 4 is Coincides with the suction channel axis in the region of the suction channel end portion 35.

폐쇄 및 개방 흡입구부 영역사이의 비율은 회전중심, 즉 축선 z와 전면의 흡입구부 변부(브러쉬 스트립 40)사이의 거리에 의하여 조절될 수 있다.따라서, 흡입구부(36)의 각 회전후방부분은 예를 들어 50%까지 공기량을 차단할 수 있다.The ratio between the closed and open inlet area can be adjusted by the center of rotation, i.e. the distance between the axis z and the front inlet edge (brush strip 40). For example, up to 50% of air can be shut off.

그러나, 도 16은 100% 차단할 수 있는 구성을 보인 것으로, 흡입구부(36)의 외측에서 흡입채널 단부부분(35)의 개방영역이 노즐헤드 벽(42)에 의하여 은폐된다.However, FIG. 16 shows a 100% blocking configuration, where the open area of the suction channel end portion 35 outside the suction port 36 is concealed by the nozzle head wall 42.

회전전방 모서리영역에서 흡입공기흐름(ℓ)을 증가시키기 위한 다른 방식이 도 17과 도 18에 도시되어 있다. 이 경우에 있어서, 흡입채널 단부부분(35)은 폐쇄된 반원영역(43)과, 격벽(44)이 통과하고 노즐헤드의 단변부에 대하여 직각으로, 즉 브러쉬 스트립(40)에 대하여 직각으로 연장되어 있는 두 영역(45)으로 구성되고, 4분원의 형태인 개방영역(45)은 흡입구부(36)측으로 개방되어 있다. 도 17에 따른 노즐헤드(4)의 정성작동위치에서, 노즐헤드(4)의 기판(46)이 흡입채널 단부부분(35)의 폐쇄영역으로 연장되어 있다.Another way to increase the intake air flow l in the front corner region of rotation is shown in FIGS. 17 and 18. In this case, the suction channel end portion 35 passes through the closed semicircular area 43 and the partition wall 44 and extends at right angles to the short side of the nozzle head, ie at right angles to the brush strip 40. The open area 45 which consists of two area | regions 45 which are formed, and a quadrant shape is open to the suction port part 36 side. In the qualitative operating position of the nozzle head 4 according to FIG. 17, the substrate 46 of the nozzle head 4 extends into the closed region of the suction channel end portion 35.

흡입채널 단부부분(35)의 개방영역(45)은 흡입구부(36)를 통하여 대칭유동이 이루어질 수 있도록 하며, 흡입구부는 격벽(44)에 의하여 동일한 두 부분으로 나누어진다.The open area 45 of the suction channel end portion 35 allows symmetrical flow through the suction port 36, and the suction port is divided into two equal parts by the partition 44.

도 18에 따른 편향된 상태에서, 흡입구부(36)의 회전후방 모서리영역(39)에 대한 접근부분은 폐쇄영역(43)에 의하여 덮힌다. 그리고 노즐헤드(4)의 기판(46)은 좌측에 도시된 4분원형의 개방영역(45)를 덮어주어 전체 흡입공기흐름(ℓ)이 회전전방 모서리영역(38)을 통하여 유동할 수 있도록 한다.In the deflected state according to FIG. 18, the access to the rotational rear corner region 39 of the suction port 36 is covered by a closed region 43. The substrate 46 of the nozzle head 4 covers the quadrant-shaped open area 45 shown on the left side so that the entire suction air flow l can flow through the rotation front edge area 38. .

특히 카페트를 청소하는 경우 노즐헤드(4)를 용이하게 회전시키기 위하여 도 19~도 21에 따른 실시형태가 제공되는 바, 노즐헤드(4)의 회전위치에 따라서 흡입공기흐름에 영향을 주기 위한 수단이 제공된다.In particular, in the case of cleaning the carpet, the embodiment according to FIGS. 19 to 21 is provided to easily rotate the nozzle head 4, and means for influencing the intake air flow according to the rotational position of the nozzle head 4. This is provided.

노즐헤드(4)가 정상위치(0°위치)로부터 회전할 때, 2차공기통로가 개방되어 노즐헤드(4)를 회전시키기 위한 마찰력이 감소된다. 통상적인 작동위치인 0°의 회전각도인 경우에 2차공기가 유입되지 않아 최대흡입력이 이용될 수 있다.When the nozzle head 4 rotates from its normal position (0 ° position), the secondary air passage is opened to reduce the frictional force for rotating the nozzle head 4. In the case of the rotational angle of 0 ° which is a normal operating position, the secondary air is not introduced so that the maximum suction input can be used.

도시된 실시형태에서, 노즐헤드(4)는 관절영역에서 노즐동체(5)의 흡입채널 단부부분(35)로 돌출되고 방사상으로 정렬된 하나 또는 두개의 통공(48)이 구비된 네크(47)를 갖는다. 이러한 네크(47)에 해당하는 흡입채널 단부부분(35)의 부분에서 이 단부부분에는 통공(48)의 양측에 배치된 슬로트(49)가 구비되어 있다.In the embodiment shown, the nozzle head 4 is provided with a neck 47 which is provided with one or two apertures 48 radially aligned and protruding into the suction channel end portion 35 of the nozzle body 5 in the joint area. Has In the portion of the suction channel end portion 35 corresponding to the neck 47, the end portion is provided with slots 49 disposed on both sides of the through hole 48.

도 20에 따른 통상적인 작동위치에서, 노즐헤드(4)의 통공(48)은 흡입채널 단부부분(35)의 폐쇄벽 영역에 의하여 폐쇄된다. 노즐헤드(4)가 회전될 때에는 반대로 통공(48)은 슬로트(49)에 대하여 일치하는 위치로 이동하야 그 결과로서 2차공기통로가 개방된다.In the typical operating position according to FIG. 20, the through hole 48 of the nozzle head 4 is closed by the closing wall area of the suction channel end portion 35. On the contrary, when the nozzle head 4 is rotated, the through hole 48 must be moved to a position corresponding to the slot 49 so that the secondary air passage is opened as a result.

노즐헤드(4)를 정상위치로 복귀시키고 노즐헤드(4)를 이러한 제로위치에서 고정하기 위한 스프링작용 원리가 도 22~도 37에서 설명되며 이들 도면에서 다수의 실시형태가 설명된다. 이들 각 실시형태의 구성에 관계없이 스프링(51)이 노즐헤드(4)에서 흡입채널(7)에 대하여 횡방향으로 연장된 기다란 요소의 형태로 제공된다. 스프링(51)은 스프링강, 유리섬유 또는 적당한 플라스틱으로 구성될 수 있다. 그러나, 도시된 바와 같이, 만곡단면을 갖는 판스프링이 사용될 수도 있다. 이는 만곡형 판스프링강으로 제조되어 스프링(51)의 시작위치, 즉 노즐헤드(4)의 제로위치 또는 기본위치 부근에서 히스테리시스 성향이 최소한으로 감소되도록 한다.The spring action principle for returning the nozzle head 4 to the normal position and fixing the nozzle head 4 in this zero position is described in FIGS. 22 to 37, in which a number of embodiments are described. Regardless of the configuration of each of these embodiments, a spring 51 is provided in the form of an elongate element extending laterally with respect to the suction channel 7 in the nozzle head 4. The spring 51 may be made of spring steel, fiberglass or a suitable plastic. However, as shown, a leaf spring having a curved cross section may be used. It is made of curved leaf spring steel so that the hysteresis propensity is reduced to a minimum at the starting position of the spring 51, ie near the zero position or the basic position of the nozzle head 4.

도 22~도 24에 따른 실시형태에서, 이러한 방식으로 구성된 스프링(51)은 노즐헤드(4)의 단변부(14)에 평행하게 직선상으로 연장되고 흡입채널(7)을 관통한다.In the embodiment according to FIGS. 22 to 24, the spring 51 constructed in this way extends in a straight line parallel to the short side 14 of the nozzle head 4 and penetrates the suction channel 7.

이를 위하여, 흡입채널벽(52)에는 도 22에 따른 노즐헤드(4)의 기본위치에서 단변부(14)에 평행하게 정렬된 방사상 정렬형의 직경방향으로 대향된 두 요구(53)가 구비되어 있다. 이들 요구(53)의 영역에서 흡입채널(7)의 양측에 균일하게 연장된 스프링(51)은 벽(52)과 흡입채널(7)을 관통한다.To this end, the suction channel wall 52 is provided with two radially opposed radially aligned demands 53 aligned parallel to the short side 14 at the basic position of the nozzle head 4 according to FIG. 22. have. Springs 51 uniformly extending on both sides of the suction channel 7 in the region of these demands 53 penetrate the wall 52 and the suction channel 7.

두 자유단부(54)의 영역에서, 안내핀 형태의 접속부(55)나 노즐헤드(4)에 형성되어 있으며, 특히 한쌍의 접속부(55)가 각각의 경우 흡입채널(7)의 양측에 배치된다. 두 접속부(55)사이의 간격은 동일한 방향에서 측정하였을 때 스프링(51)의두께 보다 약간 커서 스프링이 그 자유단부(54)의 영역에서 자유롭게 이동될 수 있다.In the region of the two free ends 54, it is formed in the guide pin-shaped connection 55 or the nozzle head 4, in particular a pair of connection 55 is arranged on both sides of the suction channel 7 in each case. . The distance between the two connecting portions 55 is slightly larger than the thickness of the spring 51 when measured in the same direction so that the spring can be freely moved in the area of its free end 54.

도 22에 따른 기본위치로부터 노즐헤드(4)의 편향중에, 특히 판스프링 형태의 스프링(51)이 그 기다란 휴지위치로부터 편향되며, 이는 접속부(55)에서 측방향으로 지지된 자유단부(54)에 의하여 이루어지며 이로써 복귀토크가 생성된다(도 24 참조).During deflection of the nozzle head 4 from the basic position according to FIG. 22, in particular the spring 51 in the form of a leaf spring is deflected from its elongated rest position, which is a free end 54 supported laterally at the connection 55. By means of which a return torque is generated (see FIG. 24).

스프링(51)이 만곡단면을 갖는 판스프링의 형태로 구성되므로 기본위치의 부근에서 히스테리시스 성향이 개선된다. 또한, 노즐헤드는 항상 정확한 제로위치, 즉 기본위치로 복귀회전한다. 따라서, 고정상태와 유사한 안정된 제로위치가 확보될 수 있다.Since the spring 51 is configured in the form of a leaf spring having a curved cross section, the hysteresis tendency is improved in the vicinity of the basic position. In addition, the nozzle head always rotates back to the correct zero position, that is, the basic position. Thus, a stable zero position similar to the fixed state can be secured.

스프링(51)이 기본위치에서 직선형의 형태를 취하는 실시형태가 도 25와 도 26에 도시되어 있다. 그러나, 앞서의 실시형태와는 상이하게 스프링(51)은 흡입채널(7)을 통과하지 않고 정렬된 요구(53)의 영역에서 교차형태로 흡입채널(7)의 벽(52)을 통과한다. 또한 벽(52)을 통과하는 스프링(51)의 부분은 흡입채널벽(52)의 제조중에 사출성형되어 매입고정될 수 있다.An embodiment in which the spring 51 takes the form of a straight line in its basic position is shown in FIGS. 25 and 26. However, unlike the previous embodiment, the spring 51 passes through the wall 52 of the suction channel 7 in an alternating fashion in the region of the demand 53 aligned without passing through the suction channel 7. A portion of the spring 51 passing through the wall 52 may also be injection molded and secured during manufacture of the suction channel wall 52.

또한 이 실시형태에서 노즐헤드(4)가 도 26에 따라서 편향될 때 흡입채널 벽(52)을 지나 양측으로 돌출된 스프링 부분은 만곡되어 이 과정에서 복귀토크가 생성된다(도 26 참조).Also in this embodiment, when the nozzle head 4 is deflected according to FIG. 26, the spring portions projecting to both sides past the suction channel wall 52 are curved to produce return torque in this process (see FIG. 26).

이러한 실시형채에 기초하여, 도 27과 도 28의 실시형태는 흡입채널 축선의 양측에 배치되고 단변부(14)에 평행하며 서로 평행하게 연장된 두 스프링(51)을 갖는 구성을 보이고 있다. 서로 대칭이 되게 정렬된 스프링(51)은 각각 교차하는 방식으로 흡입채널벽(52)을 관통한다. 도 28은 노즐헤드(4)의 편향된 위치를 보이고 있으며 여기에서 스프링(51)은 이들이 복귀모멘트를 생성토록 흡입채널벽(52)에 착설된 부분으로부터 외측으로 편향된다.Based on this embodiment, the embodiment of FIGS. 27 and 28 shows a configuration having two springs 51 disposed on both sides of the suction channel axis and parallel to the short sides 14 and extending in parallel to each other. Springs 51 symmetrically aligned with each other penetrate the suction channel walls 52 in an intersecting manner. 28 shows the deflected position of the nozzle head 4, where the spring 51 is deflected outward from the portion mounted on the suction channel wall 52 such that they generate a return moment.

또한, 스프링(51)은 도 29 및 도 30에서 보인 바와 같이어느정도 흡입채널(7)의 둘레에 감길 수 있다. 이와 같이 스프링(51)은 흡입채널(7)의 벽(52)의 부분에서 흡입채널의 둘레에 감기고 요구(53)내에 배치된다. 여기에서 감기는 각도는 예를 들어 180°이다.In addition, the spring 51 may be wound around the suction channel 7 to some extent as shown in FIGS. 29 and 30. The spring 51 is thus wound around the suction channel in the part of the wall 52 of the suction channel 7 and placed in the request 53. The winding angle here is, for example, 180 degrees.

도시된 바와 같이, 감긴 부분의 양단에서 스프링(51)은 자유단부(54)가 노즐헤드(4)의 단변부(14)에 평행하게 연장되며 자유단부(54)는 두 접속부(55)사이에 안내된다.As shown, at both ends of the wound portion, the spring 51 has a free end 54 extending parallel to the short side 14 of the nozzle head 4 and a free end 54 between the two connecting portions 55. You are guided.

이 실시형태에서, 서로 대칭이 되게 정렬된 두개의 스프링(51)이 제공될 수 있다(도 31). 양측으로 연장된 스프링(51)의 단부(54)는 서로 평행하게 연장되며 단변부(14)에 평행하게 배치된다.In this embodiment, two springs 51 may be provided that are aligned symmetrically with each other (FIG. 31). The ends 54 of the springs 51 extending on both sides extend in parallel with each other and are disposed in parallel to the short sides 14.

스프링(51)은 둘로 나누어져 흡입채널(7)의 벽(52)의 외측에 배치되거나 안내될 수 있다.The spring 51 may be divided into two and disposed or guided outside the wall 52 of the suction channel 7.

이러한 구성이 도 32에 도시되어 있다. 스프링(51)은 단변부(14)에 평행하나 흡입채널(7)의 양측에서 반대방향으로 연장되고 흡입채널(7)을 향하는 단부는 교차형 요구(53) 또는 정렬공에 배치된다.This configuration is shown in FIG. The spring 51 is parallel to the short side 14 but extends in opposite directions on both sides of the suction channel 7 and the end facing the suction channel 7 is arranged in the cross-shaped request 53 or the alignment hole.

또한, 도 33에서 보인 바와 같이 두개의 스프링(51)이 벽(52)에 대하여 직경방향으로 대향되게 제공될 수 있다. 이 경우에 있어서, 벽(52)에 결합되는 단부는 벽(52)에 일체로 형성된 취부구(56)에 고정된다. 스프링(51)이 스트레스를 받지 않는 기본위치에서 이들 스프링은 노즐헤드(4)의 단변부(14)에 평행하게 연장된다.In addition, as shown in FIG. 33, two springs 51 may be provided that are radially opposed to the wall 52. In this case, the end joined to the wall 52 is fixed to the mounting opening 56 formed integrally with the wall 52. In the basic position where the springs 51 are not stressed, these springs extend parallel to the short sides 14 of the nozzle head 4.

또한 스프링(51)은 노즐헤드(4)에 프리스트레스되게 배치될 수 있다. 도 34에서 보인 바와 같이, 두 접속부(55)사이에서 스프링(51)의 자유단부(54)를 수용하는 공간은 벽(52)에 교차하는 요구(53) 보다 작은 거리를 두고 단변부(14)로부터 간격을 두고 있어 스프링(51)의 자유단부(54)가 약간 경사지게 연장되며 이러한 과정에서 접속부(55)에 지지된다.The spring 51 may also be arranged prestressed to the nozzle head 4. As shown in FIG. 34, the space accommodating the free end 54 of the spring 51 between the two connections 55 is shorter than the request 53 crossing the wall 52. At a distance from the free end 54 of the spring 51 extends slightly inclined and is supported by the connecting portion 55 in this process.

또한 도 35에서 보인 바와 같이 서로 대칭이 되게 두개의 스프링(51)이 제공될 수 있다.Also, as shown in FIG. 35, two springs 51 may be provided to be symmetrical to each other.

끝으로, 도 36은 접속부(55)가 노즐헤드(4)의 요구(57)의 경계변부에 의하여 구성되는 실시형태를 보이고 있으며, 이들 요구는 스프링(51)의 평면에 형성된다. 이 요구(57)의 경계변부는 편향된 상태에서 스프링(51)의 외부경계를 형성하며 단변부(14)에 수직으로 연장된 대칭축에 대칭으로 배치된 요구 경계변부가 흡입채널벽(52)의 영역에 감싸인다. 또한 스프링(51)은 요구(57)의 이러한 외부경계에 의하여 영향을 받도록 하는 것이 가능하다.Finally, FIG. 36 shows an embodiment in which the connecting portion 55 is constituted by the boundary of the request 57 of the nozzle head 4, and these requests are formed in the plane of the spring 51. The boundary portion of the request 57 forms the outer boundary of the spring 51 in the deflected state and the required boundary portion arranged symmetrically on the axis of symmetry extending perpendicular to the short side portion 14 is the area of the suction channel wall 52. Wrapped in It is also possible for the spring 51 to be affected by this external boundary of the request 57.

본 발명에 따른 실시형태는 흡입형 카페트 노즐의 경우 뿐만아니라 회전브러쉬롤러를 갖춘 카페트노즐의 경우에 사용될 수 있다. 이를 위하여 전기모터가 가동부분(노즐헤드 4) 또는 고정부분(노즐동체 5)에 설치되어 이 전기모터가 예를 들어 기어기구 또는 톱니형 벨트와 같은 전동수단을 통하여 하나 이상의 브러쉬롤러를직접 구동시킨다. 공기흐름에 의하여 구동되는 터빈을 통하여 구동될 수도 있다. 전원은 슬립형 링 또는 기타 적당한 요소를 통하여 가동부분(노즐헤드 4)으로 안내되는 라인에 의하여 공급될 수 있다.Embodiments according to the invention can be used not only for suction type carpet nozzles but also for carpet nozzles with rotary brush rollers. To this end, an electric motor is installed in the movable part (nozzle head 4) or in the fixed part (nozzle body 5) which drives the one or more brush rollers directly through a transmission means such as a gear mechanism or a toothed belt, for example. . It may also be driven through a turbine driven by airflow. Power can be supplied by a line leading to the movable portion (nozzle head 4) through a slip ring or other suitable element.

이와 같이 본 발명은 가장자리를 따라 효과적으로 진공청소할 수 있고 모서리부분이나 벽틈새부분에 접근할 수 있는 형태의 진공청소기용 노즐을 제공한다.As such, the present invention provides a vacuum cleaner nozzle of a type that can be effectively vacuumed along an edge and accesses an edge portion or a wall gap portion.

Claims (48)

바닥면(3)에 놓이는 노즐헤드(4), 노즐헤드(4)를 진공청소기(1)에 연결하는 노즐동체(5)와, 노즐동체(5)에 구성되어 있는 코넥터(6)를 가지며, 노즐(2)이 전체적으로 롤러바퀴(10) 또는 활동면을 통하여 이동될 수 있게 되어 있고, 코넥터(6)로부터 노즐동체(5)를 통하여 연장되고 노즐헤드(4)에서 외측으로 개방된 흡입채널(7)이 구비되어 있는 경질 바닥면 청소용 진공청소기(1)의 노즐(2)에 있어서, 노즐헤드(4)가 노즐동체(5)에 대하여 회전될 수 있음을 특징으로 하는 진공청소기용 노즐.It has a nozzle head (4) placed on the bottom surface (3), a nozzle body (5) connecting the nozzle head (4) to the vacuum cleaner (1), and a connector (6) constituted in the nozzle body (5), The suction channel is configured such that the nozzle 2 can be moved through the roller wheel 10 or the active surface as a whole, and extends from the connector 6 through the nozzle body 5 and opens outwardly from the nozzle head 4. 7. The nozzle (2) of the hard floor cleaning vacuum cleaner (1) provided with the nozzle (4), wherein the nozzle head (4) can be rotated with respect to the nozzle body (5). 제1항에 있어서, 회전이 수직관절축선(z)을 갖는 관절부(12)를 통하여 이루어짐을 특징으로 하는 노즐.2. The nozzle of claim 1, wherein the rotation is through an articulation portion (12) having a vertical joint axis (z). 전기 청구항의 어느 한 항에 있어서, 노즐헤드(4)가 수평면에서 회전될 수 있음을 특징으로 하는 노즐.The nozzle according to claim 1, wherein the nozzle head can be rotated in the horizontal plane. 전기 청구항의 어느 한 항에 있어서, 회전된 상태에서 노즐헤드(4)가 노즐동체(5)의 하측으로 일부 연장됨을 특징으로 하는 노즐.The nozzle according to any one of the preceding claims, characterized in that the nozzle head (4) extends partially below the nozzle body (5) in the rotated state. 전기 청구항의 어느 한 항에 있어서, 정상위치에서 노즐헤드(4)의 폭(b1)이깊이(t)보다 큼을 특징으로 하는 노즐.The nozzle (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the width (b1) of the nozzle head (4) is greater than the depth (t) at the normal position. 전기 청구항의 어느 한 항에 있어서, 노즐헤드(4)의 폭(b1)이 노즐헤드(4)의 최대 깊이(t)에 두배가 됨을 특징으로 하는 노즐.The nozzle according to any one of the preceding claims, characterized in that the width (b1) of the nozzle head (4) is doubled to the maximum depth (t) of the nozzle head (4). 전기 청구항의 어느 한 항에 있어서, 노즐헤드(4)의 깊이(t)가 노즐헤드(4)의 폭(b1)과 상이함을 특징으로 하는 노즐.The nozzle according to any one of the preceding claims, characterized in that the depth (t) of the nozzle head (4) is different from the width (b1) of the nozzle head (4). 전기 청구항의 어느 한 항에 있어서, 노즐헤드(4)가 원의 세그먼트형 윤곽을 가짐을 특징으로 하는 노즐.The nozzle according to any one of the preceding claims, characterized in that the nozzle head (4) has a segmented contour of a circle. 전기 청구항의 어느 한 항에 있어서, 관절부(12)가 노즐헤드(4)의 최대 깊이(t)의 영역에 형성됨을 특징으로 하는 노즐.The nozzle according to any one of the preceding claims, characterized in that the joint part (12) is formed in the region of the maximum depth (t) of the nozzle head (4). 전기 청구항의 어느 한 항에 있어서, 노즐헤드(4)가 노즐동체(5)에 대하여 90°이상 회전될 수 있음을 특징으로 하는 노즐.The nozzle according to any one of the preceding claims, characterized in that the nozzle head (4) can be rotated by at least 90 ° with respect to the nozzle body (5). 전기 청구항의 어느 한 항에 있어서, 노즐헤드(4)가 하나 이상의 회전된 위치에서 고정됨을 특징으로 하는 노즐.The nozzle according to claim 1, wherein the nozzle head is fixed in one or more rotated positions. 전기 청구항의 어느 한 항에 있어서, 노즐헤드(4)가 중간위치로부터 회전되었을 때 노즐헤드(4)가 스프링의 도움으로 기본고정위치로 회전복귀됨을 특징으로 하는 노즐.The nozzle according to one of the preceding claims, characterized in that when the nozzle head (4) is rotated from an intermediate position, the nozzle head (4) is rotated back to the basic fixed position with the aid of a spring. 전기 청구항의 어느 한 항에 있어서, 스프링(51)이 노즐헤드(4)에서 흡입채널(7)에 대하여 횡방향으로 연장된 기다란 요소의 형태로 제공됨을 특징으로 하는 노즐.The nozzle according to one of the preceding claims, characterized in that the spring (51) is provided in the form of an elongate element extending transversely with respect to the suction channel (7) in the nozzle head (4). 전기 청구항의 어느 한 항에 있어서, 스프링(51)이 흡입채널(7)을 관통함을 특징으로 하는 노즐.Nozzle according to claim 1, characterized in that the spring (51) passes through the suction channel (7). 전기 청구항의 어느 한 항에 있어서, 스프링(51)이 흡입채널(7)에 연결됨을 특징으로 하는 노즐.Nozzle according to claim 1, characterized in that the spring (51) is connected to the suction channel (7). 전기 청구항의 어느 한 항에 있어서, 스프링(51)이 교차형태로 흡입채널(7)의 벽(52)을 관통함을 특징으로 하는 노즐.The nozzle according to one of the preceding claims, characterized in that the spring (51) passes through the wall (52) of the suction channel (7) in an alternating fashion. 전기 청구항의 어느 한 항에 있어서, 스프링(51)이 흡입채널(7)의 벽(52)의 일부에서 흡입채널의 둘레에 배치됨을 특징으로 하는 노즐.A nozzle according to any of the preceding claims, characterized in that a spring (51) is arranged around the suction channel at a part of the wall (52) of the suction channel (7). 전기 청구항의 어느 한 항에 있어서, 흡입채널(7)의 외측부에서 상호 대향된 접속부(55)가 스프링(51)의 고정을 위하여 노즐헤드(4)에 형성됨을 특징으로 하는 노즐.The nozzle according to any one of the preceding claims, characterized in that the mutually opposing connections (55) on the outside of the suction channel (7) are formed in the nozzle head (4) for fixing the spring (51). 전기 청구항의 어느 한 항에 있어서, 스프링(51)이 접속부(55)에 대하여 자유롭게 이동될 수 있음을 특징으로 하는 노즐.A nozzle according to any one of the preceding claims, characterized in that the spring (51) is free to move relative to the connection (55). 전기 청구항의 어느 한 항에 있어서, 두개의 스프링(51)이 제공됨을 특징으로 하는 노즐.The nozzle as claimed in claim 1, wherein two springs are provided. 전기 청구항의 어느 한 항에 있어서, 스프링(51)이 기본위치에서 동일방향으로 정렬됨을 특징으로 하는 노즐.The nozzle as claimed in claim 1, wherein the springs are aligned in the same direction in the basic position. 전기 청구항의 어느 한 항에 있어서, 스프링(51)이 기본위치에서 반대방향으로 연장됨을 특징으로 하는 노즐.The nozzle as claimed in claim 1, wherein the spring extends in the opposite direction from the basic position. 전기 청구항의 어느 한 항에 있어서, 스프링(51)이 서로 대칭으로 정렬됨을 특징으로 하는 노즐.A nozzle according to any one of the preceding claims, characterized in that the springs (51) are symmetrically aligned with each other. 전기 청구항의 어느 한 항에 있어서, 스프링(51)이 판스프링의 형태로 구성됨을 특징으로 하는 노즐.The nozzle as claimed in claim 1, wherein the spring is configured in the form of a leaf spring. 전기 청구항의 어느 한 항에 있어서, 판스프링이 만곡단면을 가짐을 특징으로 하는 노즐.The nozzle as claimed in claim 1, wherein the leaf spring has a curved cross section. 전기 청구항의 어느 한 항에 있어서, 노즐헤드(4)가 저면에 하나 이상의 브러쉬 부분(16)을 가짐을 특징으로 하는 노즐.The nozzle according to any one of the preceding claims, characterized in that the nozzle head (4) has at least one brush portion (16) at the bottom. 전기 청구항의 어느 한 항에 있어서, 브러쉬 부분(16)의 브러쉬의 자유수직높이(h1)에 대하여 브러쉬를 포함하는 노즐헤드(4)의 높이(h2)가 브러쉬의 자유수직높이(h1)에 2~5배 임을 특징으로 하는 노즐.The height h2 of the nozzle head 4 comprising the brush with respect to the free vertical height h1 of the brush of the brush part 16 is equal to the free vertical height h1 of the brush according to claim 1. Nozzle characterized in that ~ 5 times. 전기 청구항의 어느 한 항에 있어서, 노즐헤드(4)의 최대깊이(t)가 노즐헤드(4)의 높이(h2)의 3~6배 임을 특징으로 하는 노즐.The nozzle according to claim 1, wherein the maximum depth t of the nozzle head is 3 to 6 times the height h 2 of the nozzle head. 전기 청구항의 어느 한 항에 있어서, 노즐동체(5)가 한편으로는 노즐헤드(4)상에 지지되고 다른 한편으로는 노즐동체(5)에 구비된 활동면 또는 롤러바퀴(10)에 지지됨을 특징으로 하는 노즐.The method according to any one of the preceding claims, wherein the nozzle body 5 is supported on the nozzle head 4 on the one hand and on the active surface or roller wheel 10 provided on the nozzle body 5 on the other hand. Characterized by nozzles. 전기 청구항의 어느 한 항에 있어서, 노즐헤드(4)의 영역에서 노즐동체(5)가 노즐헤드(4)의 폭(b1)의 일부에 해당하는 폭(b2)를 가짐을 특징으로 하는 노즐.The nozzle according to any one of the preceding claims, characterized in that in the region of the nozzle head (4) the nozzle body (5) has a width (b2) corresponding to a part of the width (b1) of the nozzle head (4). 전기 청구항의 어느 한 항에 있어서, 노즐헤드(4)의 영역에서 노즐동체(5)의 폭(b2)이 노즐헤드(4)의 폭(b1)의 1/3~1/5임을 특징으로 하는 노즐.The width b2 of the nozzle body 5 in the region of the nozzle head 4 is 1/3 to 1/5 of the width b1 of the nozzle head 4. Nozzle. 전기 청구항의 어느 한 항에 있어서, 롤러바퀴(10) 또는 활동면의 영역에서 노즐동체(5)의 폭(b3)이 거의 노즐헤드(4)의 폭(b1)의 반에 해당함을 특징으로 하는 노즐.The width b3 of the nozzle body 5 in the region of the roller wheel 10 or the active surface corresponds to almost half of the width b1 of the nozzle head 4. Nozzle. 전기 청구항의 어느 한 항에 있어서, 롤러바퀴(10) 또는 활동면의 영역에서 노즐동체(5)의 폭(b3)이 거의 노즐헤드(4)의 최대깊이(t)에 해당함을 특징으로 하는 노즐.The nozzle (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the width (b3) of the nozzle body (5) in the area of the roller wheel (10) or the active surface almost corresponds to the maximum depth (t) of the nozzle head (4). . 전기 청구항의 어느 한 항에 있어서, 노즐동체(5)가 노즐헤드(4)와 롤러바퀴(10) 또는 활동면 사이에 브릿지 형태로 연장됨을 특징으로 하는 노즐.The nozzle according to any one of the preceding claims, characterized in that the nozzle body (5) extends in the form of a bridge between the nozzle head (4) and the roller wheel (10) or the active surface. 전기 청구항의 어느 한 항에 있어서, 브릿지(13)가 저면에 브릿지 간극(29)을 가지며, 이 브릿지 간극(29)의 길이(ℓ)가 노즐헤드(4)의 폭(b1)의 반 이상임을특징으로 하는 노즐.The method according to any one of the preceding claims, wherein the bridge (13) has a bridge gap (29) at its bottom, and the length (l) of the bridge gap (29) is at least half the width (b1) of the nozzle head (4). Characterized by nozzles. 전기 청구항의 어느 한 항에 있어서, 제1회전관절부(9)에서, 코넥터(6)가 축선(x)을 중심으로 하여 노즐(2)의 이동방향(r)에 대하여 횡방향으로 회전될 수 있게 되어 있음을 특징으로 하는 노즐.The method of claim 1, wherein in the first rotary joint 9, the connector 6 can be rotated transversely with respect to the movement direction r of the nozzle 2 about the axis x. Nozzle characterized in that. 전기 청구항의 어느 한 항에 있어서, 코넥터(6)가 회전축선(y)이 코넥터(6)의 중심축선(a)을 따라 연장되지 않은 제2회전관절부(11)를 가짐을 특징으로 하는 노즐.The nozzle according to one of the preceding claims, characterized in that the connector (6) has a second rotational joint (11) in which the axis of rotation (y) does not extend along the center axis (a) of the connector (6). 전기 청구항의 어느 한 항에 있어서, 제1회전관절부(9)가 고정위치를 가지며 고정작용이 노즐(2)의 하중에 의하여 극복되지 않음을 특징으로 하는 노즐.The nozzle according to one of the preceding claims, characterized in that the first rotary joint (9) has a fixed position and that the fixing action is not overcome by the load of the nozzle (2). 전기 청구항의 어느 한 항에 있어서, 노즐헤드(4)의 회전위치에 따라 흡입공기흐름(ℓ)에 영향을 주는 수단이 제공됨을 특징으로 하는 노즐.A nozzle according to any one of the preceding claims, characterized in that means are provided for influencing the intake air flow (L) depending on the rotational position of the nozzle head (4). 전기 청구항의 어느 한 항에 있어서, 흡입공기흐름(ℓ)이 비회전위치보다 회전위치에서 더 적음을 특징으로 하는 노즐.A nozzle according to any one of the preceding claims, characterized in that the intake air flow (L) is less in the rotational position than in the non-rotational position. 전기 청구항의 어느 한 항에 있어서, 회전위치에서 2차공기통로가 개방됨을특징으로 하는 노즐.A nozzle according to any one of the preceding claims, characterized in that the secondary air passage is opened in the rotational position. 전기 청구항의 어느 한 항에 있어서, 회전위치에서, 흡입공기흐름(ℓ)이 노즐헤드(4)의 제1모서리영역(38)에 대하여 증가됨을 특징으로 하는 노즐.The nozzle according to any one of the preceding claims, characterized in that, in the rotational position, the suction air flow (l) is increased relative to the first edge region (38) of the nozzle head (4). 전기 청구항의 어느 한 항에 있어서, 회전위치에서, 흡입공기흐름(ℓ)이 노즐헤드(4)의 제2모서리영역(39)에 대하여 감소됨을 특징으로 하는 노즐.The nozzle according to any one of the preceding claims, characterized in that, in the rotational position, the intake air flow (L) is reduced with respect to the second edge region (39) of the nozzle head (4). 전기 청구항의 어느 한 항에 있어서, 제2모서리영역(39)에 대한 흡입채널(7)의 개방정도가 회전각도에 따라서 감소되고, 이러한 개방정도가 제1모서리영역(38)에 대하여 영향을 받지 않음을 특징으로 하는 노즐.The method according to any one of the preceding claims, wherein the opening degree of the suction channel (7) with respect to the second corner region (39) is reduced in accordance with the rotation angle, and this opening degree is not affected with respect to the first corner region (38). No nozzle characterized in that. 전기 청구항의 어느 한 항에 있어서, 제2모서리영역(39)에 대한 흡입채널(7)의 폐쇄가 노즐헤드(4)의 단변부에 해당하는 전면벽과 수직흡입채널벽부분사이의 단면감소에 의하여 이루어짐을 특징으로 하는 노즐.The method according to any one of the preceding claims, wherein the closing of the suction channel (7) to the second edge region (39) is caused by a reduction in cross section between the front wall and the vertical suction channel wall portion corresponding to the short side of the nozzle head (4). Nozzle, characterized in that made. 전기 청구항의 어느 한 항에 있어서, 노즐헤드(4)에 직각으로 연장되는 격벽(44)이 제공되고 흡입채널(7)이 수직흡입채널벽과 격벽(44)사이의 거리가 감소로 폐쇄됨을 특징으로 하는 노즐.The nozzle head 4 is provided with a partition 44 extending at right angles and the suction channel 7 is closed with a reduced distance between the vertical suction channel wall and the partition 44. Nozzle made. 전기 청구항의 어느 한 항에 있어서, 노즐헤드(4)가 수직관절축(z)에 횡방향으로 정렬된 하나 이상의 경사축(h1, h2)을 중심으로 하여 이동될 수 있음을 특징으로 하는 노즐.The nozzle head (4) according to any one of the preceding claims, characterized in that the nozzle head (4) can be moved about one or more tilting axes h 1 , h 2 laterally aligned with the vertical joint axis z. Nozzle. 전기 청구항의 어느 한 항에 있어서, 노즐헤드(4)가 상대측에 대하여 90°어긋나 있고 수평으로 정렬된 두 경사축(h1, h2)을 중심으로 하여 이동될 수 있음을 특징으로 하는 노즐.The nozzle according to any one of the preceding claims, characterized in that the nozzle head (4) can be moved about two inclined axes (h 1 , h 2 ) horizontally aligned and offset 90 ° with respect to the mating side.
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