DE102008064211A1 - Electric motor-driven, hand-guided surface processing device i.e. hand vacuum cleaner, has conductor lying freely on surface, and sensor formed for effecting suction force and/or drive of unit in dependence of detection of cable - Google Patents

Electric motor-driven, hand-guided surface processing device i.e. hand vacuum cleaner, has conductor lying freely on surface, and sensor formed for effecting suction force and/or drive of unit in dependence of detection of cable Download PDF

Info

Publication number
DE102008064211A1
DE102008064211A1 DE102008064211A DE102008064211A DE102008064211A1 DE 102008064211 A1 DE102008064211 A1 DE 102008064211A1 DE 102008064211 A DE102008064211 A DE 102008064211A DE 102008064211 A DE102008064211 A DE 102008064211A DE 102008064211 A1 DE102008064211 A1 DE 102008064211A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
cable
vacuum cleaner
sensor
hand
detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102008064211A
Other languages
German (de)
Inventor
Carsten Dr. Jacobs
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vorwerk and Co Interholding GmbH
Original Assignee
Vorwerk and Co Interholding GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vorwerk and Co Interholding GmbH filed Critical Vorwerk and Co Interholding GmbH
Priority to DE102008064211A priority Critical patent/DE102008064211A1/en
Publication of DE102008064211A1 publication Critical patent/DE102008064211A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/28Suction cleaners with handles and nozzles fixed on the casings, e.g. wheeled suction cleaners with steering handle
    • A47L5/30Suction cleaners with handles and nozzles fixed on the casings, e.g. wheeled suction cleaners with steering handle with driven dust-loosening tools, e.g. rotating brushes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2805Parameters or conditions being sensed
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2836Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
    • A47L9/2847Surface treating elements

Abstract

The device has a mains cable (5), machining mouth (11) and a rotatory driven unit (10) e.g. brush roller, arranged in the machining mouth for treatment of a surface (14), where extraction of the surface to be machined takes place by the machining mouth. A sensor (13) assigned to the machining mouth detects an electrical conductor in form of a cable. The electrical conductor lies freely on the surface, and the sensor is formed for effecting suction force and/or drive of the unit in dependence of sensor-moderate detection of the cable.

Description

Die Erfindung betrifft ein elektromotorisch betriebenes, Hand geführtes Flächenbearbeitungsgerät, insbesondere für den Haushaltsbereich, mit einem Netzkabel und einem Bearbeitungsmund und gegebenenfalls einem in dem Bearbeitungsmund angeordneten, beispielsweise rotatorisch angetriebenen Mittel zur Flächenbearbeitung, wobei weiter gegebenenfalls über den Bearbeitungsmund eine Absaugung der zu bearbeitenden Fläche erfolgt.The The invention relates to an electric motor operated, hand-guided Surface treatment device, in particular for the household area, with a power cord and a processing mouth and optionally arranged in the processing mouth, for example rotationally driven surface treatment means, where further optionally via the processing mouth a Extraction of the surface to be processed takes place.

Flächenbearbeitungsgeräte der in Rede stehenden Art sind bekannt. Diese weisen gegebenenfalls zum Aufbau des zur Flächenbearbeitung benötigten Saugluftstromes, bspw. bei Ausbildung des Flächenbearbeitungsgerätes als Saugerat, insbesondere als Staubsauggerät, einen Sauggebläsemotor auf, der elektrisch betrieben über ein geräteseitiges Netzkabel versorgt ist. Im Zuge der Flächenbearbeitung wirkt die erzeugte Saugluftströmung über den Bearbeitungsmund auf die zu bearbeitenden Fläche, bspw. Boden ein. Gegebenenfalls ist die Flächenbearbeitung weiter unterstützt durch ein rotierend angetriebenes Mittel, wie bspw. eine Bürste oder Polierscheibe, die weiter bevorzugt im Bearbeitungsmund angeordnet ist. Auch ist es bekannt, diese angetriebenen Mittel allein oder bei einem Sauggerät ohne gleichzeitige Saugluftbeaufschlagung zu nutzen, wozu in diesem Fall das Sauggebläse abgeschaltet ist.Surface preparation equipment the type in question are known. These may be appropriate for the construction of the surface treatment required Saugluftstromes, eg. When forming the surface treatment device as Saugerat, in particular as a vacuum cleaner, a suction fan motor, the electrically operated via a device-side power cord is supplied. In the course of surface treatment, the generated Saugluftströmung over the processing mouth on the surface to be processed, for example. Soil. Possibly is the surface treatment further supported by a rotationally driven means, such as a brush or polishing pad, which is further preferably arranged in the processing mouth is. Also, it is known, these powered means alone or in a suction device without simultaneous Saugluftbeaufschlagung to use, in which case the suction fan is turned off in this case.

Im Hinblick auf den bekannten Stand der Technik wird eine technische Problematik der Erfindung darin gesehen, eine Flächenbearbeitungsgerät der in Rede stehenden Art hinsichtlich einer erhöhten Sicherheit für den Benutzer, weiter hinsichtlich der Funktionssicherheit zu verbessern.in the With regard to the known prior art is a technical Problem of the invention seen therein, a surface treatment device of at issue in terms of increased safety for the user, further in terms of reliability to improve.

Diese Problematik ist zunächst und im Wesentlichen durch den Gegenstand des Anspruches 1 gelöst, wobei darauf abgestellt ist, dass zugeordnet zu dem Bearbeitungsmund ein Sensor zur Erfassung eines gegebenenfalls von dem Bearbei tungsmund überfahrenen und frei auf der Fläche liegenden elektrischen Leiters in Form eines Kabels angeordnet ist und dass der Sensor in Abhängigkeit der sensormäßigen Erfassung des Kabels zur Einwirkung auf die Saugkraft und/oder zur Einwirkung auf den Antrieb des Mittels ausgebildet ist. Zufolge dieser Ausgestaltung ist einem Einsaugen und/oder einem mechanischen Einarbeiten über das Mittel eines frei auf der zu bearbeitenden, insbesondere zu reinigenden Fläche liegenden Kabels entgegengewirkt, so dass eine Beschädigung desselben und/oder des Flächenbearbeitungsgeräts im Bereich des Bearbeitungsmundes bzw. der Mittel verhindert wird, weiter insbesondere ein möglicher Kurzschluss. Der Sensor kann hierzu beispielsweise ein mechanischer Taster oder dgl. sein, der das Vorhandensein eines auf der Fläche liegenden, in den Bereich des Bearbeitungsmundes gelangenden Kabels erfasst. Weiter bevorzugt ist ein induktiver oder kapazitiver Sensor zur Erfassung des Kabels vorgesehen, weiter insbesondere zur Erfassung eines stromführenden Kabels. Unabhängig von der Ausgestaltung des Sensors bewirkt eine entsprechende Kabelerfassung eine das Einsaugen bzw. das mechanische Einarbeiten des Kabels verhindernde Beeinflussung der Saugkraft und/oder der Mittelbewegung. Entsprechend wird das über den Sensor erfasste Signal umgesetzt in einen Stellwert für das Gebläse bzw. für den Antrieb des Mittels. Der Sensor ist weiter so ausgelegt, dass insbesondere unterhalb der Arbeitsfläche verlegte Leitungen, wie beispielsweise eine elektrische Fußbodenheizung oder metallische Bauteile wie Teppichleisten nicht erfasst werden, so dass entsprechend hierdurch auch keine Einwirkung auf die Saugkraft und/oder auf den Antrieb für das Mittel erfolgt. Die sensormäßige Erfassung eines Kabels kann zur einer unmittelbaren Beeinflussung der Saugleistung und/oder des Antriebs für das Mittel führen. Alternativ oder auch kombinativ hierzu kann die sensormäßige Erfassung auch differenziert ausgelegt sein, derart, dass bspw. bei entsprechender Erfassung eines Kabels im zum Bearbeitungsmund noch beabstandeten Gefahrenbereich zunächst eine optische und/oder akustische Vor-Warnung für den Benutzer erfolgt, die diesen dazu veranlassen soll, das Gerät entsprechend vom erfassten Kabel weg zu bewegen. Unterschreitet hingegen der Abstand des erfassten Kabels zum Bearbeitungsmund einen festgelegten Mindestwert, führt dies unmittelbar zu den vor beschriebenen Maßnahmen.These The problem is first and foremost through the The subject matter of claim 1 solved, where it is turned off is that assigned to the processing mouth a sensor for detecting a optionally overrun by the machining mouth and freely lying on the surface electrical conductor in the form a cable is arranged and that the sensor in dependence the sensor-based detection of the cable for action on the suction force and / or acting on the drive of the agent is trained. As a result of this embodiment is a suction and / or a mechanical incorporation via the agent a free to be processed, in particular to be cleaned Face lying cable counteracted, causing damage the same and / or the surface treatment device is prevented in the area of the processing mouth or means in particular a possible short circuit. The sensor this may be, for example, a mechanical button or the like., the presence of a lying on the surface, in detects the area of the processing mouth reaching cable. Further preferred is an inductive or capacitive sensor for detection the cable provided, further in particular for detecting a current-carrying Cable. Regardless of the design of the sensor causes a corresponding cable capture a the suction or the mechanical Incorporation of the cable prevents influence on the suction force and / or the middle movement. Accordingly, the over the sensor detected signal converted into a control value for the blower or for the drive of the agent. The sensor is further designed so that in particular below the work surface laid lines, such as an electric underfloor heating or metallic components As carpet strips are not detected, so that accordingly also no effect on the suction power and / or on the drive for the agent. The sensorial Detecting a cable can be an immediate influence the suction power and / or the drive for the agent lead. Alternatively or in combination, the sensor-based Detection also be designed differentiated, such that, for example, in corresponding detection of a cable in the processing mouth still spaced hazard area initially an optical and / or Acoustic pre-warning is made for the user to do this should initiate the device according to the detected cable to move away. If, however, the distance falls below the recorded Cable to the processing mouth a specified minimum value, this leads directly to the measures described above.

Im Sinne der Erfindung bezieht sich das Flächenbearbeitungsgerät auf von Hand geführte Geräte, insbesondere für den Haushaltsbereich, welche als unmittelbar von Hand geführte, stielgeführte oder als auf dem Boden verfahrbare Geräte ausgebildet sind, so weiter bspw. in Art eines Saug- und/oder Kehrgeräts. Bei stielgeführten Geräten ist im Falle eines Staubsaugers an dem Staubsauger-Grundgerät der der Flächenbearbeitung dienende und den Bearbeitungsmund (Saugmund) aufweisende Vorsatz unmittelbar angeordnet. Alternativ, wie auch bei den bodenerfahrbaren Geräten ist der Vorsatz bei Staubsauggeräten über einen Hand geführten Saugschlauch mit dem Grundgerät sowohl strömungsmäßig als auch gegebenenfalls elektrisch verbunden. Darüber hinaus bezieht sich die Erfindung auf alle bekannten Geräte zur Flächenbearbeitung, auch Feuchtflächenbearbeitung, insbesondere zur Bodenpflege und/oder Flächenbearbeitung im Überbodenbereich, wie bspw. zur saugenden und/oder bürstenden Bearbeitung von Polstern oder Matratzen, welche Geräte gegebenenfalls neben einer Saugbearbeitung zusätzlich oder alternativ eine Feuchtbearbeitung und/oder eine mechanische Bearbeitung der Fläche bieten, so bspw. mittels Bürsten, Bürstenwalzen oder Polier- bzw. Bohnerscheiben. Derartige Geräte bzw. Handstaubsauger sind bspw. aus der DE 10 2007 054 500 A1 , EP 0 630 604 B1 , EP 0 785 745 B1 , EP 0 758 208 B1 , EP 0 755 214 B1 , EP 1 214 902 B1 , DE 19731 272 B4 , DE 10 235 123 A1 , DE 43 40 367 C2 oder DE 10 2006 022 945 A1 bekannt.For the purposes of the invention, the surface treatment device refers to manually guided devices, especially for the household sector, which are designed as directly guided by hand, stalk guided or movable on the ground devices, so on, for example. In the manner of a suction and / or sweeping device , In stalk guided devices in the case of a vacuum cleaner to the vacuum cleaner base unit of the surface treatment serving and the processing mouth (suction mouth) having attachment arranged directly. Alternatively, as with the floor-mobile devices, the attachment in vacuum cleaner via a hand-guided suction hose to the base unit both fluidly and optionally electrically connected. In addition, the invention relates to all known devices for surface treatment, including wet surface processing, especially for floor care and / or surface treatment in the overground area, such as. For absorbent and / or brushing treatment of upholstery or mattresses, which devices optionally in addition to a suction processing additionally or alternatively provide a wet processing and / or mechanical processing of the surface, so for example by means of brushes, brush whale zen or polishing or polishing wheels. Such devices or Handstaubsauger are, for example, from the DE 10 2007 054 500 A1 . EP 0 630 604 B1 . EP 0 785 745 B1 . EP 0 758 208 B1 . EP 0 755 214 B1 . EP 1 214 902 B1 . DE 19731 272 B4 . DE 10 235 123 A1 . DE 43 40 367 C2 or DE 10 2006 022 945 A1 known.

Zwar bezieht sich die Erfindung gemäß Oberbegriff des Anspruches 1 auf Geräte mit einem Netzkabel. Die vorgeschlagene Erfindung kann jedoch auch Anwendung finden bei Flächenbearbeitungsgeräten, die grundsätzlich ohne eigenes Netzkabel, bspw. angetrieben über geräteseitige Akkumulatoren die Fläche bearbeiten, bspw. in Form autark arbeitender Geräte, weiter bspw. in Form selbsttätig verfahrbarer Saug- und/oder Kehrroboter, wie sie bspw. aus der DE 102 42 257 A1 bekannt sind.Although the invention according to the preamble of claim 1 refers to devices with a power cord. However, the proposed invention can also find application in surface processing equipment, the principle without its own power cord, eg. Driven device-side batteries edit the area, for example. In the form of self-sufficient devices, further example. In the form of automatically movable suction and / or sweeping robot, such as for example, from the DE 102 42 257 A1 are known.

Weitere Merkmale der Erfindung sind nachstehend, auch in der Figurenbeschreibung, oftmals in ihrer bevorzugten Zuordnung zum Gegenstand des Anspruches 1 oder zu Merkmalen weiterer Ansprüche erläutert. Sie können aber auch in einer Zuordnung zu nur einzelnen Merkmalen des Anspruches 1 oder des jeweiligen weiteren Anspruches oder jeweils unabhängig von Bedeutung sein.Further Features of the invention are below, also in the figure description, often in their preferred assignment to the subject of the claim 1 or explained features of further claims. But they can also be in an assignment to only individual Features of claim 1 or the respective further claim or each independently.

So ist in einer bevorzugten Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes vorgesehen, dass im Falle einer Erfassung des Kabels ein Abschalten des Antriebs für das Mittel erfolgt, so dass der Gefahr eines mechanischen Einarbeitens bspw. Einbürstens des sich unterhalb des Bearbeitungsmundes erstreckenden, auf der Fläche, bspw. auf dem Boden liegenden Kabels begegnet ist. In weiter bevorzugter Ausgestaltung erfolgt im Falle einer Erfassung des Kabels eine Reduzierung der Saugkraft, dies insbesondere durch entsprechende, weiter bevorzugt elektronische Regelung des die Saugleistung erbringenden Sauggebläses bis hin zu einer Saugkraft, die so ausgelegt ist, dass das auf der Fläche liegende Kabel nicht in den Bearbeitungsmund eingesaugt werden kann. Weiter kann durch sensormäßige Erfassung des Kabels auch ein vollständiges Abschalten des Sauggebläses erfolgen. Ist in dem Bearbeitungsmund ein bspw. rotatorisch angetriebenes Mittel, bspw. eine Bürste vorgesehen, erfolgt weiter in bevorzugter Ausgestaltung im Falle einer Erfassung des Kabels sowohl ein Abschalten des Antriebes für das Mittel als auch eine Reduzierung der Saugkraft. In weiterer Ausgestaltung kann nach Fortfall des Sensorsignals, d. h. nach Entfernung des auf der Fläche liegenden Kabels aus dem Sensorbereich der Antrieb für das Mittel selbsttätig wieder angeschaltet und/oder die Saugkraft auf die vor Erfassung des Kabels vorgegebene Saugkraft wieder erhöht werden.So is in a preferred embodiment of the subject invention provided that in case of detection of the cable, a shutdown the drive for the agent takes place, so the danger a mechanical incorporation eg. Brushing the himself extending below the processing mouth, on the surface, For example, met on the floor lying cable. In a further preferred embodiment If the cable is detected, the reduction of the Suction, this particular by appropriate, more preferably electronic Regulation of the suction power performing suction fan to a suction force that is designed to be on the Surface lying cables are not sucked into the processing mouth can. Further, by sensor-based detection the cable also a complete shutdown of the suction fan respectively. Is in the processing mouth, for example, a rotationally driven Means, for example. Provided a brush continues to be in preferred Embodiment in case of detection of the cable both a shutdown drive for the medium as well as a reduction the suction power. In a further embodiment, after elimination of the sensor signal, d. H. after removing the cable lying on the surface from the sensor area of the drive for the agent automatically switched back on and / or the suction on the before detection the cable specified suction force can be increased again.

Der Sensor ist weiter bevorzugt zur Erfassung eines elektromagnetischen Feldes eines stromführenden Leiters des Kabels ausgebildet. Eine derartige sensorische Erfassung ist bei bevorzugt handgeführten Leitungssuchgeräten im Hausinstallationsbereich bekannt. Diese Sensorik ist nunmehr Bestandteil des elektromotorisch betriebenen, von Hand geführten Flächenbearbeitungsgeräts, insbesondere Haushaltsstaubsaugers, um frei auf der Fläche liegende Leitungen zu erfassen. Das durch den stromführenden Leiter erzeugte elektromagnetische Feld wird bevorzugt kontaktlos vom staubsaugerseitigen, insbesondere im Bereich des Bearbeitungsmundes angeordneten Sensor zur Auslösung der vorbeschriebenen Maßnahmen erfasst.Of the Sensor is further preferred for detecting an electromagnetic Field formed a current-carrying conductor of the cable. Such a sensory detection is preferably hand-guided Line locators in the home installation area known. This sensor is now part of the electric motor operated, hand-held surface treatment device, especially household vacuum cleaner to clear on the surface to detect lying lines. That by the current-carrying Conductor generated electromagnetic field is preferably contactless from the vacuum cleaner side, especially in the area of the processing mouth arranged sensor for triggering the above Measures recorded.

Bevorzugt ist der Sensor weiter zur Erfassung eines vorbestimmten, auf dem elektrischen Leiter aufmodulierten Signals ausgebildet. Es wird entsprechend gegebenenfalls zusätzlich zum elektromagnetischen Feld das aufmodulierte Signal ausgewertet, wodurch das stromführende Kabel in bevorzugter Weise eindeutig identifiziert werden kann. Die Erfassung des aufmodulierten Signals und/oder die entsprechende Auswertung erfolgt beispielsweise nach einem aus der DE 4103234 C2 bekannten Verfahren, wobei in vorgenannter Patentschrift dieses Verfahren Anwendung findet an einem Leitungssucher zum berührungslosen Suchen und Identifizieren von elektrischen Leitungen.Preferably, the sensor is further configured to detect a predetermined signal modulated on the electrical conductor. If appropriate, the modulated signal is additionally evaluated in addition to the electromagnetic field, as a result of which the current-carrying cable can be clearly identified in a preferred manner. The detection of the modulated signal and / or the corresponding evaluation takes place, for example, according to one of DE 4103234 C2 known method, wherein in the aforementioned patent this method is applied to a line finder for non-contact searching and identifying electrical lines.

In weiter bevorzugter Ausgestaltung ist das aufmodulierte Signal in dem Flächenbearbeitungsgerät selbst erzeugt. Hierzu ist weiter bevorzugt ein entsprechender Sender (Modulator) vorgesehen. In diesem Zusammenhang erweist es sich weiter von Vorteil, wenn das Signal auf das Netzkabel des Flächenbearbeitungsgeräts aufmoduliert ist, womit diesem ein bevorzugt digitaler Code aufgeprägt ist.In more preferred embodiment is the modulated signal in created the surface processing device itself. For this Furthermore, a corresponding transmitter (modulator) is preferably provided. In this context, it proves to be further advantageous if the signal on the power cord of the surface treatment device modulated, whereby this imprinted a preferred digital code is.

Zufolge dieser Ausgestaltung ist eine sichere Erkennung der eigenen Anschlussleitung ermöglicht. Die Detektionssicherheit der staubsaugereigenen Leitung ist hierdurch gesteigert.according to This configuration is a secure detection of their own connection line allows. The detection reliability of the vacuum cleaner's own line is thereby increased.

Nachstehend ist die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung, welche lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellt, näher erläutert. Es zeigt:below the invention with reference to the accompanying drawings, which only one embodiment represents, closer explained. It shows:

1 in perspektivischer Darstellung ein Flächenbearbeitungsgerät in Form eines elektromotorisch betriebenen Handstaubsaugers; 1 in perspective view, a surface processing device in the form of an electric motor operated hand vacuum cleaner;

2 den Bearbeitungsmundbereich des Handstaubsaugers in einer schematischen Längsschnittdarstellung gemäß der Linie II-II in 1; 2 the processing mouth region of the hand vacuum cleaner in a schematic longitudinal sectional view along the line II-II in 1 ;

3 ein Flussdiagramm. 3 a flowchart.

Dargestellt und beschrieben ist zunächst mit Bezug zu 1 ein elektromotorisch betriebenes Flächenbearbeitungsgerät 1 in Form eines Handstaubsauger, insbesondere Haushalts-Staubsauger, welcher als handgeführtes Stielgerät ausgeführt ist. Dieses weist zunächst ein Basisgerät 2 auf, mit einer nicht näher dargestellten Saug-/Gebläse-Einheit 3, welche über einen Elektromotor betrieben wird. An dem Basisgerät 2 ist eine zur Aufnahme des aufgesaugten Staubgutes vorgesehene Filterkammer 4 angedockt.Shown and described is first with reference to 1 an electromotive operated surface treatment device 1 in the form of a hand vacuum cleaner, in particular household dust Suction, which is designed as a hand-held handle. This first has a base unit 2 on, with a not shown suction / blower unit 3 , which is operated by an electric motor. On the base unit 2 is a intended for receiving the sucked dust good filter chamber 4 docked.

Die Stromversorgung des in dem Basisgerät 2 integrierten Elektromotors für die Saug-/Gebläse-Einheit 3 erfolgt über ein Netzkabel 5.The power supply in the base unit 2 integrated electric motor for the suction / blower unit 3 via a power cable 5 ,

Weiter besitzt das Basisgerät 2 einen schwanenhalsförmigen Fortsatz, welcher sich über den Bereich der Filterkammer 4 erstreckt. Im Bereich des freien Endes formt dieser Fortsatz eine Steckaufnahme für einen Stiel 6 des Staubsaugers 1 aus. Im Bereich des freien Endes des Stieles 6 ist ein Betätigungsgriff 7 vorgesehen. Dieser besitzt eine daumenbetätigbare Stelleinheit 8 in Form eines Schiebeschalters, über welchen die Leistung der in dem Basisgerät 2 aufgenommenen Saug-/Gebläse-Einheit 3 einstellbar ist.Next has the base unit 2 a gooseneck-shaped extension, which extends over the region of the filter chamber 4 extends. In the area of the free end of this extension forms a plug-in receptacle for a stem 6 of the vacuum cleaner 1 out. In the area of the free end of the stalk 6 is an operating handle 7 intended. This has a thumb actuatable actuator 8th in the form of a slide switch over which the power in the base unit 2 absorbed suction / blower unit 3 is adjustable.

Zur Bodenbearbeitung ist das Basisgerät 2 strömungsmäßig und elektrisch mit einem Vorsatzgerät 9 verbunden. Dieses weist ein um eine Horizontalachse rotierendes Mittel 10 in Form einer Bürstewalze auf, die im Bereich des zum Geräteboden hin offenen Bearbeitungsmundes 11 des Vorsatzgerätes 9 angeordnet ist. Der Bearbeitungsmund 11 ist innerhalb des Vorsatzgerätes 9 über einen Saugkanal 12 strömungsmäßig an die im Basisgerät 2 vorgesehene Saug-/Gebläse-Einheit 3 angebunden. Die elektrische Versorgung des die Bürstewalze (Mittel 10) antreibenden und in dem Vorsatzgerät 9 vorgesehenen, nicht dargestellten Elektromotors erfolgt über eine elektrische Schnittstelle zwischen dem Basisgerät 2 und dem Vorsatzgerät 9.For soil cultivation is the basic device 2 fluidly and electrically with a header 9 connected. This has a means rotating about a horizontal axis 10 in the form of a brush roll, in the area of the device bottom open processing mouth 11 of the attachment 9 is arranged. The machining mouth 11 is inside the attachment 9 via a suction channel 12 fluidly to the base unit 2 provided suction / blower unit 3 tethered. The electrical supply of the brushing roller (means 10 ) driving and in the header 9 provided, not shown electric motor via an electrical interface between the base unit 2 and the attachment 9 ,

Zugeordnet dem Bearbeitungsmund 11, bevorzugt in üblicher Verfahrrichtung r des Staubsaugers 1 bzw. Vorsatzgerätes 9 vor dem Bearbeitungsmund 11, ist ein induktiver oder auch kapazitiver Sensor 13 vorgesehen. Dieser ist nach unten in Richtung auf die durch das Vorsatzgerät 9 zu pflegenden Fläche 14 gerichtet, welche Fläche 14 im Falle des dargestellten und beschriebenen Staubsaugers in üblicher Weise ein Fußboden ist.Assigned to the machining mouth 11 , preferably in the usual direction of travel r of the vacuum cleaner 1 or attachment 9 in front of the processing mouth 11 , is an inductive or capacitive sensor 13 intended. This is down towards the front of the attachment 9 to be cared for area 14 directed, which surface 14 in the case of the illustrated and described vacuum cleaner in the usual way is a floor.

Der Sensor 13 dient zur Erfassung eines gegebenenfalls von dem Bearbeitungsmund 11 zu überfahrenen und frei auf der Fläche 14 liegenden elektrischen Leiters, hier insbesondere des staubsaugerseitigen Netzkabels 5.The sensor 13 serves to detect any of the machining mouth 11 run over and free on the surface 14 lying electrical conductor, in particular the vacuum cleaner side power cord 5 ,

Hierzu ist auf dem elektrischen Leiter des Netzkabels 5 ein vorbestimmtes Signal aufmoduliert. Dieses ist in dem Staubsauger (Flächenbearbeitungsgerät 1) selbst erzeugt, wozu dieser bevorzugt im Bereich des Basisgerätes 2 einen Modulator 15 aufweist. Es wird entsprechend ein Signal aufmoduliert, das eine eindeutige Erkennung der eigenen Anschlussleitung ermöglicht.For this is on the electrical conductor of the power cord 5 modulated a predetermined signal. This is in the vacuum cleaner (surface treatment device 1 ) itself, what this preferably in the range of the base unit 2 a modulator 15 having. It is modulated according to a signal that allows unambiguous detection of their own connection line.

Der Sensor 13 wirkt unter entsprechender Auswertung des erfassten Signals unter Durchlauf eines Demodulators 16 bei entsprechender Erfassung des staubsaugerseitigen Netzkabels 5 auf die Steuerung 17 der Saug-/Gebläse-Einheit 3 und/oder auf die Steuerung 18 des Antriebs für die Bürstewalze ein, derart, dass die Saugleistung und somit die Saugkraft im Bereich des Bearbeitungsmundes 11 reduziert und/oder der Antrieb der Bürstewalze (Mittel 10) abgeschaltet wird, so dass das sich im Bereich des Bearbeitungsmundes 11 frei über die Fläche 14 erstreckende Netzkabel 5 nicht in den Bearbeitungsmund 11 eingesogen bzw. eingebürstet werden kann.The sensor 13 acts under appropriate evaluation of the detected signal while passing through a demodulator 16 with appropriate detection of the vacuum cleaner side power cord 5 on the controller 17 the suction / blower unit 3 and / or on the controller 18 the drive for the brush roller, such that the suction power and thus the suction force in the field of Bearbeitungsmundes 11 reduced and / or the drive of the brushing roller (means 10 ) is switched off, so that in the area of the processing mouth 11 free over the area 14 extending power cord 5 not in the processing mouth 11 can be sucked or brushed.

Ist das Netzkabel 5 aus dem unmittelbaren Bereich des Bearbeitungsmundes 11 entfernt, was beispielsweise durch die übliche Staubsaugerbewegung erreicht werden kann, und ist demzufolge das Netzkabel 5 aus dem Erfassungsbereich des Sensors 13 verbracht, so ist bevorzugt ein selbsttätiges Wiedereinsetzen des Bürstenantriebes bzw. eine selbsttätige Erhöhung der Saugkraft auf die zuvor über die Stelleinheit 8 voreingestellte Saugleistung erreichbar, womit entsprechend der Staubsauger ohne Benutzereingriff die übliche Bodenbearbeitung wieder aufnimmt. Bevorzugt wird in diesem Zusammenhang, dass nach einer sensorbedingten Abschaltung zunächst ein durch den Benutzer herbei geführtes Ausschalten des Geräts 1 über die Stelleinheit 8 erfolgt, wonach das Gerät 1 erneut über die Stelleinheit 8 eingeschaltet werden kann. So ist sichergestellt, dass der Benutzer die Ursache für das sensorbedingte Abschalten erkennt und beseitigt, bevor das Gerät 1 wieder betrieben werden kann.Is the power cord 5 from the immediate area of the processing mouth 11 removed, which can be achieved for example by the usual vacuum cleaner movement, and is therefore the power cord 5 out of the detection range of the sensor 13 spent, it is preferably an automatic re-insertion of the brush drive or an automatic increase in the suction force on the previously on the actuator 8th Preset suction performance achievable, thus corresponding to the vacuum cleaner without user intervention resumes the usual tillage. In this context, it is preferred that, after a sensor-related shutdown, a switch-off of the device first carried out by the user results 1 about the actuator 8th takes place, after which the device 1 again via the actuator 8th can be turned on. This ensures that the user detects the cause of the sensor-related shutdown and eliminates it before the device 1 can be operated again.

Alle offenbarten Merkmale sind (für sich) erfindungswesentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der Offenbarungsinhalt der zugehö rigen/beigefügten Prioritätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) vollinhaltlich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale dieser Unterlagen in Ansprüche vorliegender Anmeldung mit aufzunehmen.All disclosed features are essential to the invention (in itself). In the disclosure of the application is hereby also the disclosure content of the attached / attached priority documents (Copy of the advance notice) fully included, too for the purpose, features of these documents in claims present Registration with.

11
FlächenbearbeitungsgerätSurface machining unit
22
Basisgerätbasic unit
33
Saug-/Gebläse-EinheitSuction / blower unit
44
Filterkammerfilter chamber
55
Netzkabelpower cable
66
Stielstalk
77
Betätigungsgriffoperating handle
88th
Stelleinheitactuator
99
Vorsatzgerätheader
1010
Mittelmedium
1111
Bearbeitungsmundprocessing mouth
1212
Saugkanalsuction
1313
Sensorsensor
1414
Flächearea
1515
Modulatormodulator
1616
Demodulatordemodulator
1717
Steuerungcontrol
1818
Steuerungcontrol
rr
Verfahrrichtungtraversing

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102007054500 A1 [0005] - DE 102007054500 A1 [0005]
  • - EP 0630604 B1 [0005] - EP 0630604 B1 [0005]
  • - EP 0785745 B1 [0005] - EP 0785745 B1 [0005]
  • - EP 0758208 B1 [0005] EP 0758208 B1 [0005]
  • - EP 0755214 B1 [0005] EP 0755214 B1 [0005]
  • - EP 1214902 B1 [0005] - EP 1214902 B1 [0005]
  • - DE 19731272 B4 [0005] - DE 19731272 B4 [0005]
  • - DE 10235123 A1 [0005] - DE 10235123 A1 [0005]
  • - DE 4340367 C2 [0005] - DE 4340367 C2 [0005]
  • - DE 102006022945 A1 [0005] DE 102006022945 A1 [0005]
  • - DE 10242257 A1 [0006] - DE 10242257 A1 [0006]
  • - DE 4103234 C2 [0010] - DE 4103234 C2 [0010]

Claims (7)

Elektromotorisch betriebenes, Hand geführtes Flächenbearbeitungsgerät (1), insbesondere für den Haushaltsbereich, mit einem Netzkabel (5) und einem Bearbeitungsmund (11) und gegebenenfalls einem in dem Bearbeitungsmund (11) angeordneten, beispielsweise rotatorisch angetriebenen Mittel (10) zur Flächenbearbeitung, wobei weiter gegebenenfalls über den Bearbeitungsmund (11) eine Absaugung der zu bearbeitenden Fläche (14) erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass zugeordnet zu dem Bearbeitungsmund (11) ein Sensor (13) zur Erfassung eines gegebenenfalls von dem Bearbeitungsmund (11) überfahrenen und frei auf der Fläche (14) liegenden elektrischen Leiters in Form eines Kabels (5) angeordnet ist und dass der Sensor (13) in Abhängigkeit der sensormäßigen Erfassung des Kabels (5) zur Einwirkung auf die Saugkraft und/oder zur Einwirkung auf den Antrieb des Mittels (10) ausgebildet ist.Electromotive operated, hand-held surface treatment device ( 1 ), in particular for household use, with a power cable ( 5 ) and a processing mouth ( 11 ) and possibly one in the processing mouth ( 11 ), for example rotationally driven means ( 10 ) for surface processing, wherein further optionally via the processing mouth ( 11 ) an extraction of the surface to be processed ( 14 ), characterized in that associated with the machining mouth ( 11 ) a sensor ( 13 ) for detecting an optionally from the processing mouth ( 11 ) run over and free on the surface ( 14 ) lying in the form of a cable ( 5 ) and that the sensor ( 13 ) depending on the sensor-related detection of the cable ( 5 ) for acting on the suction force and / or for acting on the drive of the agent ( 10 ) is trained. Handstaubsauger nach Anspruch 1 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle einer Erfassung des Kabels (5) ein Abschalten des Antriebes für das Mittel (10) erfolgt.Vacuum cleaner according to claim 1 or in particular according thereto, characterized in that in case of detection of the cable ( 5 ) a shutdown of the drive for the agent ( 10 ) he follows. Handstaubsauger nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle einer Erfassung des Kabels (5) eine Reduzierung der Saugkraft erfolgt.Vacuum cleaner according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that in the event of detection of the cable ( 5 ) there is a reduction in the suction power. Handstaubsauger nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (13) zur Erfassung eines elektromagnetischen Feldes eines strom führenden Leiters ausgebildet ist.Hand vacuum cleaner according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the sensor ( 13 ) is designed to detect an electromagnetic field of a current-carrying conductor. Handstaubsauger nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (13) zur Erfassung eines vorbestimmten, auf dem elektrischen Leiter aufmodulierten Signals ausgebildet ist.Hand vacuum cleaner according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the sensor ( 13 ) is configured to detect a predetermined modulated on the electrical conductor signal. Handstaubsauger nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass das aufmodulierte Signal in dem Flächenbearbeitungsgerät (1) selbst erzeugt ist.Vacuum cleaner according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the modulated signal in the surface treatment device ( 1 ) is self-generated. Handstaubsauger nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal auf das Netzkabel (5) des Flächenbearbeitungsgeräts (1) aufmoduliert ist.Vacuum cleaner according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the signal on the power cord ( 5 ) of the surface processing device ( 1 ) is modulated.
DE102008064211A 2008-12-08 2008-12-22 Electric motor-driven, hand-guided surface processing device i.e. hand vacuum cleaner, has conductor lying freely on surface, and sensor formed for effecting suction force and/or drive of unit in dependence of detection of cable Withdrawn DE102008064211A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008064211A DE102008064211A1 (en) 2008-12-08 2008-12-22 Electric motor-driven, hand-guided surface processing device i.e. hand vacuum cleaner, has conductor lying freely on surface, and sensor formed for effecting suction force and/or drive of unit in dependence of detection of cable

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008060662.6 2008-12-08
DE102008060662 2008-12-08
DE102008064211A DE102008064211A1 (en) 2008-12-08 2008-12-22 Electric motor-driven, hand-guided surface processing device i.e. hand vacuum cleaner, has conductor lying freely on surface, and sensor formed for effecting suction force and/or drive of unit in dependence of detection of cable

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102008064211A1 true DE102008064211A1 (en) 2010-06-10

Family

ID=42145730

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102008064211A Withdrawn DE102008064211A1 (en) 2008-12-08 2008-12-22 Electric motor-driven, hand-guided surface processing device i.e. hand vacuum cleaner, has conductor lying freely on surface, and sensor formed for effecting suction force and/or drive of unit in dependence of detection of cable

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102008064211A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015102610A1 (en) 2015-02-24 2016-08-25 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Brush roller for a floor cleaning device

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4103234C2 (en) 1991-02-02 1994-07-14 Beha C Gmbh Method and line finder for the contactless search and identification of electrical lines
EP0630604B1 (en) 1993-06-25 1998-09-02 Vorwerk & Co. Interholding GmbH Vacuum cleaner, more particularly nozzle or part of same
EP0755214B1 (en) 1994-04-15 1998-09-09 VORWERK & CO. INTERHOLDING GmbH Flow channel section, especially for a vacuum cleaner
EP0758208B1 (en) 1994-04-15 1998-09-23 VORWERK & CO. INTERHOLDING GmbH Cleaning device
EP0785745B1 (en) 1994-10-14 1999-09-08 VORWERK & CO. INTERHOLDING GmbH Brush vacuum cleaner
DE10242257A1 (en) 2001-09-14 2003-04-24 Vorwerk Co Interholding Automatically movable soil dust collector, as well as a combination of such a collector and a base station
DE4340367C2 (en) 1993-11-26 2003-12-11 Vorwerk Co Interholding Floor care device
DE10235123A1 (en) 2002-08-01 2004-02-19 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Cleaning device with an electric drive
EP1214902B1 (en) 2000-12-13 2006-06-07 Vorwerk & Co. Interholding GmbH Nozzle for a suction cleaner
DE102006022945A1 (en) 2006-05-17 2007-11-22 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Potholder for a polisher
DE102007054500A1 (en) 2006-11-23 2008-05-29 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Mobile household floor cleaning device and moistening device for a wiping roller
DE19731272B4 (en) 1997-07-22 2008-08-14 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Apparatus for cleaning upholstery or the like

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4103234C2 (en) 1991-02-02 1994-07-14 Beha C Gmbh Method and line finder for the contactless search and identification of electrical lines
EP0630604B1 (en) 1993-06-25 1998-09-02 Vorwerk & Co. Interholding GmbH Vacuum cleaner, more particularly nozzle or part of same
DE4340367C2 (en) 1993-11-26 2003-12-11 Vorwerk Co Interholding Floor care device
EP0755214B1 (en) 1994-04-15 1998-09-09 VORWERK & CO. INTERHOLDING GmbH Flow channel section, especially for a vacuum cleaner
EP0758208B1 (en) 1994-04-15 1998-09-23 VORWERK & CO. INTERHOLDING GmbH Cleaning device
EP0785745B1 (en) 1994-10-14 1999-09-08 VORWERK & CO. INTERHOLDING GmbH Brush vacuum cleaner
DE19731272B4 (en) 1997-07-22 2008-08-14 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Apparatus for cleaning upholstery or the like
EP1214902B1 (en) 2000-12-13 2006-06-07 Vorwerk & Co. Interholding GmbH Nozzle for a suction cleaner
DE10242257A1 (en) 2001-09-14 2003-04-24 Vorwerk Co Interholding Automatically movable soil dust collector, as well as a combination of such a collector and a base station
DE10235123A1 (en) 2002-08-01 2004-02-19 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Cleaning device with an electric drive
DE102006022945A1 (en) 2006-05-17 2007-11-22 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Potholder for a polisher
DE102007054500A1 (en) 2006-11-23 2008-05-29 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Mobile household floor cleaning device and moistening device for a wiping roller

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015102610A1 (en) 2015-02-24 2016-08-25 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Brush roller for a floor cleaning device
DE102015102610B4 (en) * 2015-02-24 2021-01-28 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Brush roller for a floor cleaning device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102010000573B4 (en) Method of controlling the power of a suction/sweeping device
EP2974640B2 (en) Suction robot with rotating bristle roller and cleaning method for a bristle roller of a suction robot
EP1519673B1 (en) Method for operating a floor cleaning system, and floor cleaning system associated with said method
DE102007054500A1 (en) Mobile household floor cleaning device and moistening device for a wiping roller
WO2007088192A1 (en) Combination vacuum cleaner with battery charging device
DE102015226021A1 (en) suction
DE10258781A1 (en) Automatic vacuum cleaner with air circulation
WO2004004534A1 (en) Floor treatment system
DE102005046639A1 (en) Automatically displaceable floor dust collector, has passive wheel is monitored for its movement and measure is initiated when intensity of movement of passive wheel changes
DE102009018338A1 (en) Method for operating an attachment for a vacuum cleaner and corresponding attachment
EP3405090A1 (en) Household cleaning assembly and base station for household cleaning assembly
EP3569124A1 (en) Cleaning device
DE102008018511B4 (en) Device for cleaning a floor cleaning device and combination of such a device with a device
DE102008007985A1 (en) Electromotive-operated vacuum cleaner i.e. household vacuum cleaner such as hand-guided stick device, for cleaning over-floor area of household, has energy storage that is again rechargeable in less than three minutes
DE102017208963A1 (en) Corner cleaning module for modular cleaning robots
EP3569128A3 (en) Wet cleaning device for wet cleaning a floor surface
DE102012100457A1 (en) Nozzle for electric vacuum cleaner, particularly in household sector, has nozzle head that is pivotable relative to nozzle body by hinge around horizontal rotary axis, which extends outside nozzle head or runs below nozzle head
EP3612349B1 (en) Abrasive cut-off machine
DE102008064211A1 (en) Electric motor-driven, hand-guided surface processing device i.e. hand vacuum cleaner, has conductor lying freely on surface, and sensor formed for effecting suction force and/or drive of unit in dependence of detection of cable
EP3162266A1 (en) Reinigungsgerät und verfahren zum betrieb eines reinigungsgerätes
DE102015114082A1 (en) Vacuum robot with rotating roller brush and method for cleaning a roller brush of a vacuum robot
DE10338874A1 (en) Vacuum cleaner has attachment containing a position independent movement sensor which controls electric motor use
EP2974639B1 (en) Method for operating a device driven by an electric motor
DE102020125028A1 (en) Vacuum cleaner, preferably handheld
DE102019210971B4 (en) Mobile cleaning robot

Legal Events

Date Code Title Description
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee