KR20020047525A - Apparatus for automatic shipping of tires - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A device for automatically shipping a tire is provided to improve work efficiency by exactly shipping a tire and to reduce personal expenses. CONSTITUTION: An automatic tire shipping device comprises plural tires piled on a pallet; a conveyer(20) moving the pallet; a pallet direction changing conveyer(30) controlling moving direction of the pallet; a work conveyer(40) transferring the pallet; a tire withdrawing unit(50) sequentially withdrawing the tire; shipping conveyers(60,60') transferring the tire toward a travelling direction; a pallet colleting conveyer(70) collecting the pallet from the pallet direction changing conveyer; tire guides(80,80') preventing the tire form being separated by being mounted on an outer portion of the shipping conveyers; tire movement guiding units(90,90') installed between the shipping conveyer; a cylinder installed on the tire movement guiding unit; and a tire supporting member equalizing drop position of the tire.

Description

타이어의 자동 출하장치{Apparatus for automatic shipping of tires}Apparatus for automatic shipping of tires

본 발명은 타이어의 자동 출하장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 보다 적은 작업 인원으로 타이어의 출하 작업을 보다 신속 정확하게 하여, 작업 능률의 향상에 크게 기여함과 아울러 인건비를 크게 절감시킬 수 있게 한 타이어의 자동 출하장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tire automatic shipping device, and more particularly, a tire that allows a tire to be shipped more quickly and accurately with a smaller number of workers, thereby greatly improving work efficiency and significantly reducing labor costs. Of the automatic shipping device.

일반적으로 타이어 제조 시스템에는 제작이 완료된 타이어를 출하시키기 위한 출하장치가 설치되어 있는 바, 타이어 출하를 보다 간편 용이하게 하기 위하여 자동 출하장치를 적용하고 있다.In general, a tire manufacturing system is provided with a shipping device for shipping a finished tire, and an automatic shipping device is applied to facilitate tire shipment.

종래 기술에 의한 타이어 자동 출하장치의 전형적인 실시 형태를 설명하면, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 타이어 출고 기지로부터 복수개의 타이어(t)가 횡방향으로 다단으로 적재된 팔레트(1)를 이동시키기 위한 출고 컨베이어(2)와, 상기 출고 컨베이어(2)로부터 이송된 팔레트(1)의 이동 방향을 선택적으로 조절하기 위한 팔레트 방향 전환 컨베이어(3)와, 상기 방향 전환 컨베이어(3)로 이송된 팔레트(1)를 90도로 눕히기 위한 틸팅(tilting)수단(4)과, 상기 틸팅수단(4)에 의하여 눕혀진 타이어(t)를 양측으로 각각 이동시키는 타이어 방향 전환 컨베이어(5)와, 상기 방향 전환 컨베이어(5)에 의해 이송된 타이어(t)를 소정의 위치로 이송시키는 1쌍의 타이어 이송 컨베이어(6)(6')와, 상기 타이어 이송 컨베이어(6)(6')에 의하여 이송된 타이어(t)를 소정의 높이로 승하강시키는 받침대(7)(7')를 포함하는 리프팅(lifting)수단(8)과, 상기 리프팅수단(8)에 얹혀진 타이어(t)를 순차적으로 픽업하여 이송시키는 픽업 아암(pick up arm)(9)(9')을 각각 구비한 픽업수단(10)(10')과, 상기 픽업수단(10)(10')에 의하여 이송된 타이어(t)를 소정의 위치로 이송시키는 출하 컨베이어(11)(11')와, 상기 팔레트 방향 전환 컨베이어(3)로부터 빈 팔레트(1)를 회수하기 위한 팔레트 회수 컨베이어(12)를 포함하고 있다.A typical embodiment of a tire automatic shipping device according to the prior art will be described. As shown in Figs. 1 and 2, a pallet 1 in which a plurality of tires t are stacked in multiple stages in a transverse direction from a tire shipping base is shown. Transfer to the delivery conveyor 2 for moving, the pallet direction turning conveyor 3 for selectively adjusting the moving direction of the pallet 1 conveyed from the said delivery conveyor 2, and the said direction switching conveyor 3 A tilting means 4 for laying down the pallet 1 at 90 degrees, a tire turning conveyor 5 for moving the tire t lying down by the tilting means 4 to both sides, and A pair of tire transfer conveyors 6 and 6 'for transferring the tire t transferred by the direction change conveyor 5 to a predetermined position, and the tire transfer conveyors 6 and 6'. The used tire t to a predetermined height A lifting means 8 including a pedestal 7 and 7 'for lowering, and a pick up arm for sequentially picking up and transporting the tire t mounted on the lifting means 8; 9) Pick-up means 10 and 10 'each provided with 9' and a shipping conveyor 11 for transferring the tire t transferred by the pick-up means 10 and 10 'to a predetermined position. 11 'and a pallet recovery conveyor 12 for recovering the empty pallet 1 from the pallet redirection conveyor 3.

상기 틸팅수단(4)은 유압 또는 공압으로 작동되는 실린더(13)와, 상기 탈레트 방향 전환 컨베이어(3)의 일측연부에 회전 가능하도록 설치되는 회전축(14)과, 상기 회전축(14)에 일체로 고정됨과 아울러 상기 실린더(13)와 연결되는 레버(15)와, 상기 회전축(14)의 양측에 직각을 이루며 고정되는 수평 받침부재(16) 및 수직 받침부재(17)를 포함하고 있다.The tilting means (4) is a cylinder (13) operated by hydraulic pressure or pneumatic, a rotary shaft (14) which is installed to be rotatable on one side edge of the tarelet redirection conveyor (3), integral with the rotary shaft (14) It is fixed to the and includes a lever 15 connected to the cylinder 13, and a horizontal support member 16 and a vertical support member 17 fixed at right angles to both sides of the rotary shaft (14).

상기 팔레트 방향 전환 컨베이어(3)에는 팔레트(1)의 방향을 전환하기 위하여 복수개의 방향 전환 롤러가 직각을 이루며 배치되어 있고, 상기 타이어 방향 전환 컨베이어(5)에도 타이어(t)의 방향을 전환시킴과 아울러 팔레트(1)를 후진시키기 위하여 복수개의 방향 전환 롤러가 직각을 이루며 배치되어 있다.A plurality of direction change rollers are arranged at right angles to the pallet direction change conveyor 3 so as to change the direction of the pallet 1, and the tire direction change conveyor 5 also changes the direction of the tire t. In addition, a plurality of turning rollers are arranged at right angles to reverse the pallet 1.

상기와 같은 종래 기술에 의한 타이어의 자동 출하장치에 의하면, 타이어 출고 기지로부터 복수개의 타이어(t)가 횡방향으로 다단으로 적재된 팔레트(1)가 출고 컨베이어(2)를 타고 이송하여, 방향 전환 컨베이어(3)에서 정지하게 된다. 도 3a는 타이어(t)의 적재 상태를 보인 것으로, 도면에서는 팔레트(1)의 도시는 생략하였다.According to the above-mentioned prior art automatic shipping device for tires, pallets (1) in which a plurality of tires (t) are stacked in multiple stages in the transverse direction are transported by the delivery conveyor (2) from the tire delivery base, and the direction is changed. It stops at the conveyor 3. FIG. 3A shows the loading state of the tire t, and the illustration of the pallet 1 is omitted in the drawing.

이 때, 팔레트(1)는 선단부가 수직 받침부재(17)에 의하여 지지되는 동시에,수평 받침부재(16)의 상측에 얹혀진 상태를 유지하게 되므로, 틸팅수단(4)을 구동하게 되면, 실린더(13)의 구동으로 레버(15)를 잡아당기게 되며, 따라서 회전축(14)이 반시계 방향으로 회전하면서 팔레트(1)를 회전시키게 된다.At this time, the pallet (1) is supported by the vertical support member 17, and at the same time maintains the state placed on the upper side of the horizontal support member 16, when driving the tilting means 4, the cylinder ( The lever 15 is pulled by the driving of 13, and thus the rotating shaft 14 rotates counterclockwise to rotate the pallet 1.

이와 같이, 회전축(14)의 회전에 따른 수직 받침부재(17) 및 수평 받침부재(16)의 회전 동작에 의하여 팔레트(1)가 타이어 방향 전환 컨베이어(5)의 상면에 90도로 눕혀지게 되고(도 3b 참조), 상기 타이어 방향 전환 컨베이어(5)의 구동으로 팔레트(1)의 타이어(t)가 양측으로 타이어 이송 컨베이어(6)(6')로 각각 이송하게 된다. 도 2는 타이어 이송 컨베이어(6)(6')에 타이어(t)가 각각 이동된 상태를 보인 측면도이며, 도 3c는 일측의 타이어 이송 컨베이어(6)로 이송된 타이어(t)의 적재 상태를 보인 것이다.As such, the pallet 1 is laid 90 degrees on the upper surface of the tire turning conveyor 5 by the rotation of the vertical support member 17 and the horizontal support member 16 according to the rotation of the rotary shaft 14 ( 3b), the tire t of the pallet 1 is transferred to the tire transfer conveyors 6 and 6 ′ on both sides by driving the tire turning conveyor 5. 2 is a side view showing a state in which the tires t are moved to the tire transfer conveyors 6 and 6 ', respectively, and FIG. 3C shows a state of loading the tires transferred to the tire transfer conveyors 6 on one side. It is seen.

이 때, 상기 타이어 방향 전환 컨베이어(5)에 얹혀진 팔레트(1)에는 타이어(t)가 모두 양측으로 타이어 이송 컨베이어(6)(6')를 향해 이동된 상태이므로 빈 팔레트(1)가 되며, 역으로 실린더(13)가 구동하여, 팔레트(1)를 팔레트 방향 전환 컨베이어(3)로 이송시키고, 그 방향 전환 컨베이어(3)에 수직 방향으로 배열된 롤러의 회전 동작으로 팔레트 회수 컨베이어(12)로 배출시키게 된다.At this time, since the tires t are moved to both sides of the tire transfer conveyors 6 and 6 'on the pallet 1 mounted on the tire turning conveyor 5, the pallet 1 becomes an empty pallet 1, On the contrary, the cylinder 13 is driven to transfer the pallet 1 to the pallet redirection conveyor 3 and the pallet recovery conveyor 12 by the rotational motion of the rollers arranged in the direction perpendicular to the redirection conveyor 3. To be discharged.

한편, 타이어 이송 컨베이어(6)(6')에 각각 이송된 타이어(t)는 롤러의 구동으로 최선단에 배열된 타이어(t)가 리프팅수단(8)의 받침대(7)(7')로 이송되며(도 3d 참조), 이와 같이, 리프팅수단(8)의 받침대(7)(7')에 얹혀진 타이어(t)는 픽업수단(10)(10')의 픽업 아암(9)(9')에 의하여 1개씩 픽업되어 각각의 출하 컨베이어(11)(11')를 타고 이송하게 된다.(도 3e 참조)On the other hand, the tires t respectively transferred to the tire conveying conveyors 6 and 6 'are the tires t arranged at the top end by the driving of the rollers to the pedestals 7 and 7' of the lifting means 8. The tire t, which is conveyed (see FIG. 3D) and thus mounted on the pedestals 7, 7 ′ of the lifting means 8, is picked up arms 9, 9 ′ of the pickup means 10, 10 ′. ) And picked up one by one and transported on each of the shipping conveyors 11 and 11 ′ (see FIG. 3E).

이 때, 받침대(7)(7')는 최상단의 타이어(t)가 픽업 아암(9)(9')의 높이와 균형을 이루어야 하므로, 실린더 등의 통상적인 작용에 의하여 소정의 높이로 상승하게 된다.At this time, the pedestals 7 and 7 'must be balanced with the heights of the pick-up arms 9 and 9', so that the tire t at the uppermost level is raised to a predetermined height by a normal action such as a cylinder. do.

이 후, 받침대(7)(7')에 올려진 타이어(t)의 이송 동작이 완료되면, 다시 하강하여 초기 위치로 이송하게 되며, 타이어 이송 컨베이어(6)(6')의 구동으로 다음 열의 타이어(t)가 이송하여 받침대(7)(7')에 올려지고 앞에서 설명한 동일한 작용으로 타이어(t)를 출하 컨베이어(11)(11')로 이송시키는 작업을 반복하게 된다.After the transfer operation of the tire t mounted on the pedestals 7 and 7 'is completed, the tire t is lowered and transferred to the initial position, and the tire transfer conveyors 6 and 6' are driven in the next row. The tire t is transported and placed on the pedestals 7 and 7 ', and the operation of transferring the tire t to the shipping conveyors 11 and 11' by the same operation described above is repeated.

그러나, 상기와 같은 종래 기술에 의한 타이어의 자동 출하장치에 있어서는, 타이어 방향 전환 컨베이어(5)로부터 타이어(t)를 양측의 타이어 이송 컨베이어(6)(6')로 각각 이송시킨 후, 다시 그 타이어 이송 컨베이어(6)(6')를 타고 직선 이동시켜 하는 등, 타이어(t)의 이동시 타이어(t)가 쉽게 흔들려 타이어(t)가 제위치에서 벗어나는 현상이 빈번하게 발생하였으며, 심할 경우에는 적재된 타이어(t)가 쓰러져 다시 작업자들이 수작업으로 타이어(t)를 들어올려야 하는 결정적인 단점이 있는 것이었다.However, in the above-mentioned prior art automatic shipping device for tires, the tires t are transferred from the tire direction switching conveyor 5 to the tire transfer conveyors 6 and 6 'on both sides, and then again. When the tire t is moved, the tire t is easily shaken when the tire t is moved, such as by linearly moving the tire conveying conveyors 6 and 6 '. There was a decisive disadvantage that the loaded tire t fell and the workers had to lift the tire t manually by hand.

따라서, 작업자들이 항시 타이어(t)의 출하 동작을 감시하고, 상황에 따라 타이어(t)의 위치를 바로 잡아주어야 하는 등, 여러 명의 작업자를 항상 주변에 배치하여야 함으로써 인건비 상승 요인으로 작용하는 또 다른 단점이 있었다.Therefore, the workers should always monitor the shipping operation of the tire t and correct the position of the tire t according to the situation. There was a downside.

또한, 통상적인 타이어 출하 시스템은 두께 및 지름이 다른 여러 형태의 타이어(t)를 출하시키게 되는 바, 두께 및 지름이 상이한 타이어(t)가 이송될 경우에는 여러 작업자들이 타이어(t)의 위치를 바로 잡아 놓아도 픽업수단(10)(10')의 픽업 아암(9)(9')이 타이어(t)를 정확하게 픽업하지 못하여 역시 타이어(t)가 넘어지는 현상을 배제할 수 없으며, 실제로 타이어(t)의 출하장치에서 이 문제로 인하여 작업성을 현저하게 저하시키는 요인으로 작용하고 있는 실정이다.In addition, the conventional tire delivery system is to ship a different type of tire (t) of different thicknesses and diameters, so that when the tire (t) of different thicknesses and diameters are transported, several operators are to determine the position of the tire (t) Even if it is set up correctly, the pick-up arms 9 and 9 'of the pick-up means 10 and 10' fail to pick up the tire t accurately, and thus the tire t falls over and cannot be excluded. Due to this problem in the shipping device of t) it is acting as a factor that significantly reduces workability.

따라서, 본 발명의 주 목적은 보다 적은 작업 인원으로 타이어의 출하 작업을 보다 신속 정확하게 하여, 작업 능률의 향상에 크게 기여할 수 있도록 한 타이어의 자동 출하장치를 제공하려는 것이다.Therefore, the main object of the present invention is to provide an automatic shipping device for tires that can contribute to the improvement of the work efficiency by making tires be shipped more quickly and accurately with fewer workers.

본 발명의 다른 목적은 작업자의 인원을 최소로 하면서 타이어 출하 작업을 신속 정확하게 함으로써 인건비를 크게 절감시킬 수 있도록 한 타이어의 자동 출하장치를 제공하려는 것이다.It is another object of the present invention to provide an automatic tire delivery device that can significantly reduce labor costs by quickly and accurately tire shipment operations with a minimum number of workers.

도 1 및 도 2는 종래 기술에 의한 타이어의 자동 출하장치를 보인 것으로,1 and 2 show the automatic shipping device of the tire according to the prior art,

도 1은 평면도.1 is a plan view.

도 2는 측면도.2 is a side view.

도 3a 내지 도 3e는 종래 기술에 의한 타이어의 자동 출하장치를 따라 이송되는 타이어의 배열 상태를 설명하기 위한 사시도.3A to 3E are perspective views for explaining an arrangement state of a tire conveyed along an automatic shipping device for tires according to the prior art;

도 4 및 도 5는 본 발명에 의한 타이어의 자동 출하장치를 보인 것으로,4 and 5 show the automatic shipping device of the tire according to the present invention,

도 4는 평면도.4 is a plan view.

도 5는 측면도.5 is a side view.

도 6은 본 발명에 의한 타이어의 자동 출하장치에 적용되는 팔레트의 사시도.Figure 6 is a perspective view of a pallet applied to the automatic shipping device of the tire according to the present invention.

도 7은 본 발명에 의한 타이어의 자동 출하장치를 구성하는 타이어 취출수단의 구성을 보인 사시도.Figure 7 is a perspective view showing the configuration of the tire taking out means constituting the automatic shipping device for tires according to the present invention.

도 8은 본 발명에 의하여 팔레트의 타이어를 취출하는 동작을 설명하기 위한 사시도.8 is a perspective view for explaining an operation of taking out the tire of the pallet according to the present invention;

도 9 및 도 10은 본 발명에 의하여 팔레트의 타이어를 취출하는 동작을 설명하기 위한 정면도 및 평면도.9 and 10 are a front view and a plan view for explaining the operation of taking out the tire of the pallet according to the present invention.

도 11a 내지 11c는 본 발명에 의한 타이어 자동 출하장치를 구성하는 타이어 받침부재의 작용을 설명하기 위한 측면도.Figure 11a to 11c is a side view for explaining the action of the tire support member constituting the automatic tire shipping device according to the present invention.

도 12는 본 발명에 의한 타이어 자동 출하장치의 다른 실시예를 설명하기 위한 사시도.12 is a perspective view for explaining another embodiment of the automatic tire delivery device according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 ; 팔레트20 ; 출고 컨베이어One ; Pallet 20; Goods Issue Conveyor

30 ; 팔레트 방향 전환 컨베이어33 ; 힌지축30; Pallet turning conveyors 33; Hinge shaft

34 ; 승하강 실린더40 ; 작업 컨베이어34; Raising and lowering cylinder 40; Working conveyor

50 ; 타이어 취출수단51 ; 기둥50; Tire extraction means 51; Pillar

52 ; 구동모터53 ; 회전봉52; Drive motor 53; Spinning rod

54 ; 취출부재56 ; 구동 스프로킷54; Ejection member 56; Driven sprocket

57 ; 종동 스프로킷58 ; 체인57; Driven sprockets 58; chain

60,60' ; 출하 컨베이어70 ; 팔레트 회수 컨베이어60,60 '; Shipping conveyor 70; Pallet recovery conveyor

80,80' ; 타이어 가이드91 ; 실린더80,80 '; Tire guides 91; cylinder

92 ; 타이어 받침부재110,120,130 ; 취출 안내 컨베이어92; Tire support members 110, 120 and 130; Take-out conveyor

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 복수개의 타이어가 세워진 상태로 2열 및 다단으로 배열된 팔레트를 이동시키기 위한 출고 컨베이어와, 상기 출고 컨베이어로부터 이송된 팔레트의 이동 방향을 선택적으로 조절하기 위한 팔레트 방향 전환 컨베이어와, 상기 방향 전환 컨베이어로 이송된 팔레트를 진행 방향 또는 역방향으로 후진 이송시키는 작업 컨베이어와, 상기 작업 컨베이어로 이송된 팔레트의 역방향 후진 이동시, 팔레트에 2열 및 다단으로 배열된 타이어 중, 최후방 양측 타이어부터 진행 방향에 대하여 직각 방향으로 각각 단계적으로 취출시키는 타이어 취출수단과, 상기 타이어 취출수단에 의하여 양측으로 각각 취출되는 타이어를 진행 방향으로 각각 이송시키는 출하 컨베이어와, 상기 팔레트 방향 전환 컨베이어로부터 빈 팔레트를 회수하기 위한 팔레트 회수 컨베이어를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 타이어의 자동 출하장치가 제공된다.In order to achieve the above object of the present invention, a factory conveyor for moving pallets arranged in two rows and multiple stages with a plurality of tires standing up, and for selectively adjusting the moving direction of the pallets transferred from the factory conveyor Among the tires arranged in two rows and multiple stages on pallets when the pallet direction shifting conveyor, the job conveyor for backward conveying the pallets transferred to the direction shifting conveyor in the forward direction or the reverse direction, and the reverse backward movement of the pallets transferred to the job conveyor And a tire taking-out means for taking out the steps at right angles to the traveling direction from the rearmost both tires, and a shipping conveyor for transferring the tires taken out to both sides by the tire taking-out means in the traveling direction, respectively, and the pallet direction switching. Empty pallet from the conveyor The automated shipping device of the tire, characterized in that configured to include a number of pallet conveyor for recovering is provided.

상기 타이어 취출수단은 소정의 높이로 세워지는 기둥과, 상기 기둥에 팔레트의 타이어의 적재단수와 동일한 개수로 각각 설치되는 복수개의 구동모터와, 상기 기둥에 타이어의 각단 높이로 각각 회전 가능하도록 설치되고 상기 타이어의 사이에 각각 형성된 공간으로 연장되는 회전봉과, 상기 구동모터의 동력을 회전봉으로 전달하기 위한 동력전달수단과, 상기 회전봉의 단부에 각각 고정되어, 회전 동작으로 타이어를 옆으로 밀어내는 복수개의 취출부재로 구성한 것을 특징으로 한다.The tire extracting means includes a pillar which is erected to a predetermined height, a plurality of driving motors each installed on the pillar in the same number as the number of stacking stages of the tires of the pallet, and the pillars are rotatably installed at the height of each end of the tire. A plurality of rotary rods extending into the spaces formed between the tires, power transmission means for transmitting power of the driving motor to the rotary rods, and fixed to end portions of the rotary rods, respectively, for pushing the tires sideways in a rotation operation. Characterized in that it comprises a take-out member.

상기 동력전달수단은 구동모터의 회전축에 고정되는 구동 스프로킷, 상기 회전봉의 단부에 고정되는 종동 스프로킷과, 상기 구동 스프로킷과 종동 스프로킷을 연결하는 체인으로 구성한 것을 특징으로 한다.The power transmission means is characterized by consisting of a drive sprocket fixed to the rotary shaft of the drive motor, a driven sprocket fixed to the end of the rotary rod, and a chain connecting the drive sprocket and the driven sprocket.

상기 팔레트 방향 전환 컨베이어의 선단부를 힌지축으로 회전 가능하도록 하고, 그 후방측에는 승하강 실린더를 연결 설치하여, 상기 팔레트 방향 전환 컨베이어를 소정의 경사각으로 기울어지도록 하고, 상기 작업 컨베이어도 상기 팔레트 방향 전환 컨베이어와 동일한 경사각으로 경사지도록 설치한 것을 특징으로 한다.The front end of the pallet redirection conveyor is rotatable by a hinge axis, and a rearward and descending cylinder is connected to the rear side thereof so that the pallet redirection conveyor is inclined at a predetermined inclination angle, and the work conveyor is also the pallet redirection conveyor. It characterized in that it is installed to be inclined at the same inclination angle.

상기 출하 컨베이어의 외측면에 타이어가 취출 동작에 의하여 외측으로 튀어 이탈되는 현상을 방지하기 위하여 별도의 타이어 가이드를 설치하고, 상기 팔레트방향 전환 컨베이어와, 출하 컨베이어의 사이에 실린더를 각각 설치하며, 상기 실린더의 선단부에 실린더의 타이어 받침부재를 설치하여, 실린더의 구동으로 타이어 받침부재가 전,후 방향으로 직선 왕복 이동되면서 타이어의 낙하 위치를 일정하게 하도록 구성한 것을 특징으로 한다.A separate tire guide is installed on the outer surface of the shipping conveyor to prevent the tire from being thrown out by the take-out operation, and a cylinder is installed between the pallet direction converting conveyor and the shipping conveyor, respectively. The tire support member of the cylinder is provided at the front end of the cylinder, and the tire support member is configured to be fixed in the falling position of the tire while the tire support member is linearly reciprocated in the front and rear directions by the driving of the cylinder.

이와 같은 본 발명에 의하면, 적은 작업 인원으로 타이어의 출하 작업을 보다 신속 정확하게 하여, 작업 능률의 향상에 크게 기여하고, 또한 작업자의 인원을 최소로 하면서 타이어 출하 작업을 신속 정확하게 하여 인건비 절감에 기여하는 이점이 있다.According to the present invention, tires can be shipped more quickly and accurately with a smaller number of workers, thereby greatly contributing to the improvement of work efficiency, and also reducing the labor costs by quickly and accurately tire loading operations with a minimum number of workers. There is an advantage.

이하, 본 발명에 의한 타이어의 자동 출하장치를 첨부 도면에 도시한 실시예에 따라서 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the automatic delivery device of a tire according to the present invention will be described according to the embodiment shown in the accompanying drawings.

도 4 및 도 5는 본 발명에 의한 타이어의 자동 출하장치를 보인 평면도 및 측면도이다.4 and 5 are a plan view and a side view showing the automatic shipping device of the tire according to the present invention.

도면에 도시한 바와 같이, 본 발명에 의한 타이어의 자동 출하장치는, 타이어 출고 기지로부터 복수개의 타이어(t)가 횡방향으로 다단으로 적재된 팔레트(1)를 이동시키기 위한 출고 컨베이어(20)와, 상기 출고 컨베이어(20)로부터 이송된 팔레트(1)의 이동 방향을 선택적으로 조절하기 위한 팔레트 방향 전환 컨베이어(30)와, 상기 방향 전환 컨베이어(30)로 이송된 팔레트(1)를 진행 방향 또는 역방향으로 후진 이송시키는 작업 컨베이어(40)와, 상기 작업 컨베이어(40)로 이송된 팔레트(1)의 역방향 후진 이동시, 팔레트(1)의 양측으로 배열된 타이어(t)(t') 중, 최후방 양측 타이어(t)(t')부터 진행 방향에 대하여 직각 방향으로 각각 순차적으로 취출시키는 타이어 취출수단(50)과, 상기 타이어 취출수단(50)에 의하여 양측으로 각각 취출되는 타이어(t)(t')를 진행 방향으로 각각 이송시키는 출하 컨베이어(60)(60')와, 상기 팔레트 방향 전환 컨베이어(30)로부터 빈 팔레트(1)를 회수하기 위한 팔레트 회수 컨베이어(70)를 포함하고 있다.As shown in the figure, the automatic shipping device for tires according to the present invention includes a shipping conveyor 20 for moving a pallet 1 having a plurality of tires t stacked in multiple stages in a transverse direction from a tire shipping base; A pallet direction switching conveyor 30 for selectively adjusting the moving direction of the pallet 1 transferred from the delivery conveyor 20 and the pallet 1 transferred to the direction switching conveyor 30 in a forward direction or The last of the tires t (t ') arranged on both sides of the pallet 1 at the time of the backward movement of the work conveyor 40 for backward conveying in the reverse direction and the pallet 1 conveyed to the said work conveyor 40, Tire take-out means 50 for sequentially taking out the two tires t (t ') in the direction perpendicular to the traveling direction, and tire t taken out for both sides by the tire take-out means 50 ( t ') proceed direction It includes shipping conveyor 60, 60 ', and a number of pallet conveyor (70) for recovering the empty pallet (1) from the pallet direction switching conveyor 30 for transporting respectively.

상기 팔레트(1)는 도 6에 도시한 바와 같이, 타이어(t)(t')가 세워진 상태로 2열 및 3단으로 배열되도록 제작되어 있다.As shown in Fig. 6, the pallet 1 is manufactured so as to be arranged in two rows and three steps with the tire t (t ') standing up.

즉, 각 모서리 부위에 기둥(2)이 각각 세워져 있고, 상기 각 기둥(2)의 각 단에는 강도를 보강하기 위하여 횡방향으로 지지봉(3)이 각각 고정되어 있으며, 각 단에는 타이어(t)(t')의 하부 양측을 지지하기 위하여 4개의 받침봉(4)이 각각 길이 방향으로 고정되어 있고, 하부에는 지게차에 의한 운반이 가능하도록 별도의 받침봉(5)이 고정되어 있다.That is, pillars 2 are erected at each corner portion, support rods 3 are fixed in the transverse direction to reinforce strength at each end of each pillar 2, and tires t at each end. Four supporting rods 4 are respectively fixed in the longitudinal direction to support the lower both sides of t ', and a separate supporting rod 5 is fixed to the lower portion so as to be transported by a forklift.

상기와 같은 본 발명에 의한 팔레트(1)는 타이어(t)(t')의 사이에 소정의 공간(S)이 형성되도록 하는 것이 바람직하다.Pallet 1 according to the present invention as described above is preferably such that a predetermined space (S) is formed between the tire (t) (t ').

상기 타이어(t)(t')의 각 열에는 약 10개 정도의 타이어(t)(t')가 놓이도록 되어 있다. 그러나, 타이어(t)(t')의 개수는 이에 꼭 한정하는 것은 아니며 펠리트(1)의 크기에 따라서 조절이 가능하다.About ten tires t (t ') are arranged in each row of the tires t (t'). However, the number of tires t (t ') is not necessarily limited thereto and can be adjusted according to the size of the pellets 1.

상기 출고 컨베이어(20), 작업 컨베이어(40), 출하 컨베이어(60)(60') 및 팔레트 회수 컨베이어(70)는 진행 방향으로 팔레트(1)를 각각 직선 이동시키기 위하여 롤러(21)(41)(61)(61')(71)가 모두 동일한 방향으로 배열되어 있으며, 상기 팔레트 방향 전환 컨베이어(30)는 팔레트(1)를 진행 방향 및 역방향으로 이송시키기위한 복수개 롤러(31)와, 빈 팔레트(1)를 직각 방향으로 이송시키기 위한 복수개의 롤러(32)가 직각을 이루며 배열되어 있다.The shipping conveyor 20, the working conveyor 40, the shipping conveyor 60, 60 ′ and the pallet recovery conveyor 70 are rollers 21 and 41 for linearly moving the pallet 1 in the advancing direction, respectively. (61, 61 ', 71) are all arranged in the same direction, the pallet direction turning conveyor 30 is a plurality of rollers 31 for conveying the pallet 1 in the advancing direction and the reverse direction, empty pallet A plurality of rollers 32 for conveying (1) in the right angle direction are arranged at right angles.

상기 타이어 취출수단(50)은, 도 5 및 도 7에 도시한 바와 같이, 소정의 높이로 세워지는 기둥(51)과, 상기 기둥(51)에 팔레트(1)의 타이어(t)(t')의 적재단수와 동일한 개수로 각각 설치되는 복수개의 구동모터(52)와, 상기 기둥(51)에 타이어(t)(t')의 각단 높이로 각각 회전 가능하도록 설치되고 상기 타이어(t)(t')의 사이에 각각 형성된 공간(S)으로 연장되는 회전봉(53)과, 상기 구동모터(52)의 동력을 회전봉(53)으로 전달하기 위한 동력전달수단과, 상기 회전봉(53)의 단부에 각각 고정되어, 회전 동작으로 타이어(t)(t')를 옆으로 밀어내는 복수개의 취출부재(54)로 구성되어 있다.As shown in Figs. 5 and 7, the tire dispensing means 50 includes a column 51 erected to a predetermined height and a tire t (t ') of the pallet 1 on the column 51. And a plurality of drive motors 52 each installed in the same number as the number of the stacked stages, and the pillars 51 are rotatably mounted at the heights of the respective stages of the tires t and t '. a rotary rod 53 extending into the space S formed between t '), a power transmission means for transmitting the power of the driving motor 52 to the rotary rod 53, and an end of the rotary rod 53; And a plurality of take-out members 54 which are respectively fixed to and which push the tire t (t ') sideways in a rotational operation.

상기 구동모터(52)는 기둥(51)에 고정된 받침판(55)에 통상적인 고정수단으로 고정되어 있으며, 상기 동력전달수단은 구동모터(52)의 회전축에 고정되는 구동 스프로킷(56)과, 상기 회전봉(53)의 단부에 고정되는 종동 스프로킷(57)과, 상기 구동 스프로킷(56)과 종동 스프로킷(57)을 연결하는 체인(58)으로 구성되어 있다. 상기 동력전달수단의 구성은 도면에 도시한 실시예에 한정하는 것은 아니며 동력을 정확하게 전달하기 위한 구성이라면 변형이 가능하다.The drive motor 52 is fixed to the support plate 55 fixed to the column 51 by the conventional fixing means, the power transmission means is a drive sprocket 56 fixed to the rotating shaft of the drive motor 52, A driven sprocket 57 fixed to an end of the rotating rod 53, and a chain 58 connecting the drive sprocket 56 and the driven sprocket 57. The configuration of the power transmission means is not limited to the embodiment shown in the drawings and may be modified as long as it is a configuration for accurately transmitting power.

상기 회전봉(53)은 회전 동작을 원활하게 하기 위하여 별도의 베어링(59)으로 지지하는 것이 바람직하다.The rotating rod 53 is preferably supported by a separate bearing 59 to facilitate the rotation operation.

한편, 팔레트 방향 전환 컨베이어(30)는 소정의 경사각을 유지하도록 하는 것이 바람직하다. 그 이유는 팔레트 방향 전환 컨베이어(30)로 이송된 팔레트(1)의각 타이어(t)(t')를 전방측으로 소정의 경사각으로 기울어지도록 하여, 타이어(t)(t')를 전방측으로 정렬시키도록 하기 위함이다. 이를 위하여, 상기 팔레트 방향 전환 컨베이어(30)의 선단부를 힌지축(33)으로 회전 가능하도록 하고, 그 후방측에는 승하강 실린더(34)를 연결 설치하도록 한다.On the other hand, it is preferable that the pallet redirection conveyor 30 maintains a predetermined inclination angle. The reason is that each tire t (t ') of the pallet 1 transferred to the pallet redirection conveyor 30 is inclined to the front side at a predetermined inclination angle so that the tire t (t') is aligned to the front side. To do so. To this end, the front end portion of the pallet redirection conveyor 30 is rotatable by the hinge shaft 33, and the lifting cylinder 34 is connected to the rear side thereof.

상기 팔레트 방향 전환 컨베이어(30)의 경사각은 약 2 ~ 5 도 정도가 바람직하다.The inclination angle of the pallet redirection conveyor 30 is preferably about 2 to 5 degrees.

또한, 상기 작업 컨베이어(40)는 팔레트 방향 전환 컨베이어(30)와 동일한 경사각으로 경사지도록 설치하도록 한다.In addition, the work conveyor 40 is installed to be inclined at the same inclination angle as the pallet direction change conveyor 30.

또한, 상기 출하 컨베이어(60)(60')의 외측면에는 타이어(t)(t')가 취출 동작에 의하여 외측으로 튀어 이탈되는 현상을 방지하기 위하여 별도의 타이어 가이드(80)(80')가 소정의 높이로 각각 설치되어 있으며, 상기 팔레트 방향 전환 컨베이어(30)와, 출하 컨베이어(60)(60')의 사이에는 각 단의 높이 차이로 인하여 타이어(t)(t')의 낙하 위치가 서로 차이가 나는 현상을 방지하기 위하여 타이어 이동 안내수단(90)(90')이 각각 설치되어 있다.In addition, a separate tire guide (80, 80 ') on the outer surface of the shipping conveyor (60, 60') to prevent the tire (t) (t ') is bounced out by the take-out operation. Are respectively provided at a predetermined height, and the dropping position of the tire t (t ') due to the difference in height of each stage between the pallet redirection conveyor 30 and the shipping conveyor 60, 60'. In order to prevent the phenomenon of the difference between the tire movement guide means 90, 90 'is provided respectively.

상기 타이어 이동 안내수단(90)(90')은 상기 팔레트 방향 전환 컨베이어(30)와 출하 컨베이어(60)(60')의 사이에 각각 설치되는 실린더(91)(일측만 도시하였음)와, 상기 실린더(91)의 단부에 각각 설치되어 상기 실린더(91)의 구동으로 전,후 방향으로 직선 왕복 이동되면서 타이어(t)(t')의 낙하 위치를 일정하게 하는 타이어 받침부재(92)로 구성되어 있다.The tire movement guide means (90, 90 ') is a cylinder 91 (shown only one side) respectively installed between the pallet direction change conveyor 30 and the shipping conveyor (60) (60'), and The tire support member 92 is installed at each end of the cylinder 91 so as to reciprocate linearly in the forward and rearward direction by the driving of the cylinder 91 and to make the drop position of the tire t (t ') constant. It is.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 의한 타이어 자동 출하장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the automatic tire delivery device according to the present invention configured as described above are as follows.

도 6에 도시한 바와 같이, 팔레트(1)에 통상적인 방법으로 복수개의 타이어(t)(t')를 세운 상태로 2열 및 다단으로 적재한다. 이하 본 발명의 일실시예에서는 팔레트(1)에 타이어(t)(t')가 3단으로 적재된 경우를 설명하기로 한다. 타이어(t)(t')의 적재단수는 본 발명의 실시예에 꼭 한정하는 것은 아니다.As shown in Fig. 6, the pallet 1 is loaded in two rows and in multiple stages in a state in which a plurality of tires t (t ') are upright in a conventional manner. Hereinafter, in the embodiment of the present invention, a case in which the tire t (t ') is stacked in three stages on the pallet 1 will be described. The number of stacked stages of the tire t (t ') is not necessarily limited to the embodiment of the present invention.

상기한 팔레트(1)는 도 4 및 도 5에 도시한 출고 컨베이어(20)를 타고 이송되는 바, 다시 팔레트 방향 전환 컨베이어(30) 및 작업 컨베이어(40)를 타고 진행 방향으로 계속 이송된다.The pallet 1 is transported by the delivery conveyor 20 illustrated in FIGS. 4 and 5, and is continuously transported in the traveling direction by the pallet direction changing conveyor 30 and the work conveyor 40.

이 때, 상기 팔레트(1)가 팔레트 방향 전환 컨베이어(30)에 도달하게 되면, 하부에 설치된 승하강 실린더(34)의 구동으로 팔레트 방향 전환 컨베이어(30)의 후단부를 약간 들어올려서 방향 전환 컨베이어(30)가 전방측의 힌지축(33)을 중심으로 반시계 방향으로 회동되어 전체적으로 소정의 경사각을 유지하도록 함으로써 팔레트(1)에 적재된 복수개의 타이어(t)(t')는 전방측으로 쏠리게 되는 것이며, 따라서 타이어(t)(t')는 빈 공간이 없이 정렬을 하게 되는 것이다.At this time, when the pallet 1 reaches the pallet redirection conveyor 30, the rear end of the pallet redirection conveyor 30 is slightly lifted by the driving of the lifting cylinder 34 installed at the lower part to change the redirection conveyor ( 30 is rotated counterclockwise about the hinge shaft 33 on the front side to maintain a predetermined inclination angle as a whole, so that the plurality of tires t (t ') loaded on the pallet 1 are leaned toward the front side. Thus, the tire t (t ') is aligned without empty space.

이 후, 작업 컨베이어(40)의 구동으로 팔레트(1)가 진행 방향으로 이송하게 되는데, 상기 작업 컨베이어(40)도 팔레트 방향 전환 컨베이어(30)와 동일한 경사각도를 유지하고 있으므로, 팔레트(1)의 각 타이어(t)(t')는 정렬 상태를 그대로 유지하게 된다.Thereafter, the pallet 1 is transferred in the advancing direction by the operation of the work conveyor 40. Since the work conveyor 40 also maintains the same inclination angle as the pallet direction switching conveyor 30, the pallet 1 Each tire t (t ') is kept in alignment.

상기한 팔레트(1)는 도면에 도시하지 않았으나 센서 등의 통상적인 구성에 의하여 작업 컨베이어(40)의 선단부에 도달하게 되면, 더 이상 이송하지 않고 정지된다.Although the pallet 1 is not shown in the drawing, when it reaches the tip of the work conveyor 40 by a conventional configuration such as a sensor, the pallet 1 is stopped without any further transportation.

이 때, 상기 팔레트(1)의 양측 타이어(t)(t')의 사이에는 소정의 공간(S)이 유지되어 있으므로, 도 8 내지 도 10에 도시한 바와 같이, 타이어 취출수단(50)의 회전봉(53)이 상기 타이어(t)(t')의 사이에 위치하게 되는 것이다.At this time, since a predetermined space S is held between the tires t (t ') of the pallet 1, as shown in Figs. 8 to 10, the tire take-out means 50 The rotating rod 53 is located between the tire t (t ').

이와 같이, 팔레트(1)의 로딩 동작이 완료된 상태에서 최하측의 구동모터(52)가 구동을 하여 회전봉(53)을 소정의 각도로 회전시킴으로써 그 회전봉(53)의 단부에 고정된 취출부재(54)가 소정의 각도 만큼 정방향 및 역방향 회전을 하여 최상단의 가장 후방 양측 타이어(t)(t')를 양측으로 밀어낸다.As described above, in the state in which the loading operation of the pallet 1 is completed, the lower driving motor 52 drives to rotate the rotary bar 53 at a predetermined angle so that the extraction member fixed to the end of the rotary bar 53 ( 54) rotates forward and backward by a predetermined angle to push the rearmost rear tire t (t ') at both ends to both sides.

이 후, 두 번째 구동모터(52)가 구동을 하여 동일한 방법으로 두 번째단의 양측 타이어(t)(t')를 양측으로 밀어 취출시키며, 소정 시간이 경과 후, 다시 최상측의 구동모터(52)가 구동하여 역시 최하단의 양측 타이어(t)(t')를 양측으로 밀어 취출시키게 된다.Thereafter, the second driving motor 52 drives to push out both tires t (t ') of the second stage to both sides in the same manner, and after a predetermined time elapses, the uppermost driving motor ( 52 is driven to push out the lowermost tires t (t ') to both sides.

이와 같이, 최후방측의 6개 타이어(t)(t')를 양측으로 취출시킨 후에는 작업 컨베이어(40)의 롤러(41)가 역방향으로 회전하여 도 10에 도시한 화살표 R방향으로 팔레트(1)를 소정 거리만큼 후진시켜 회전봉(53)의 취출부재(54)에 가장 인접한 위치로 다음의 타이어(t)(t')를 이송시키게 된다.Thus, after taking out the six tire t (t ') of the rearmost side to both sides, the roller 41 of the work conveyor 40 rotates to the reverse direction, and the pallet 1 will be shown in the arrow R direction shown in FIG. ) Is moved backward by a predetermined distance to transfer the next tire t (t ') to the position closest to the takeout member 54 of the rotating rod 53.

앞에서 설명한 동일한 방법으로, 팔레트(1)의 타이어(t)(t')를 양측으로 밀어서 모든 타이어(t)(t')를 취출시키게 되는 것이다.In the same way as described above, the tire t (t ') of the pallet 1 is pushed to both sides to take out all the tires t (t').

한편, 상기 팔레트(1)로부터 양측으로 취출된 타이어(t)(t')는 출하 컨베이어(60)(60')를 타고 이송하게 되는데, 상기 출하 컨베이어(60)(60')에는 별도의 타이어 가이드(80)(80')가 소정의 높이로 각각 설치되어 있으므로, 타이어(t)(t')가 외측으로 튀어 이탈되는 현상을 방지하게 되며, 또한 도 11a 내지 11c에 도시한 바와 같이, 취출되는 타이어(t)(t')의 단(段)에 따라서 실린더(91)가 구동하여 타이어 받침부재(92)를 전,후방으로 이동함으로써 타이어(t)(t')의 낙하 높이를 항시 일정하게 할 수 있으며, 따라서 각 단의 높이 차이로 인한 타이어(t)(t')의 낙하 충격을 완화하여 타이어(t)(t')의 이송 동작을 보다 안정하게 할 수 있다.On the other hand, the tire (t) (t ') taken out from both sides of the pallet (1) is transported by the shipping conveyor 60, 60', which is a separate tire in the shipping conveyor 60 (60 ') Since the guides 80 and 80 'are provided at predetermined heights, the tire t (t') is prevented from being thrown out to the outside, and as shown in Figs. 11A to 11C, the ejection is prevented. The cylinder 91 is driven in accordance with the end of the tire t (t ') to move the tire support member 92 forward and backward so that the fall height of the tire t (t') is always constant. Therefore, it is possible to mitigate the drop impact of the tire t (t ') due to the height difference of each stage, thereby making it more stable to transfer the tire t (t').

이와 동시에, 타이어(t)(t')가 취출 동작이 완료되는 시점에서는 팔레트(1)의 후진 동작이 완료되어 팔레트 방향 전환 컨베이어(30)의 상면에 위치하게 되며, 이 후, 진행을 위한 롤러(31)의 구동은 정지되고 직각 방향의 롤러(32)가 회전하여 빈 팔레트(1)를 팔레트 회수 컨베이어(70)로 배출시키게 되는 것이다.At the same time, when the tire t (t ') is taken out, the retraction operation of the pallet 1 is completed and positioned on the upper surface of the pallet redirection conveyor 30. After that, the roller for the progress The driving of the 31 is stopped and the roller 32 in the perpendicular direction rotates to discharge the empty pallet 1 to the pallet recovery conveyor 70.

한편, 도 12는 본 발명에 의한 타이어 자동 출하장치를 구성하는 타이어 이동 안내수단의 다른 실시예를 보인 것으로, 상기 팔레트 방향 전환 컨베이어(30)와 출하 컨베이어(60)(60')의 사이에 팔레트(1)로부터 취출되는 타이어(t)(t')를 상기 출하 컨베이어(60)(60')로 직접 이송시키는 가이드 수단(100)(일측만 도시함)을 각각 설치하여 구성한 것이다.On the other hand, Figure 12 shows another embodiment of the tire movement guide means constituting the automatic tire discharging device according to the present invention, between the pallet direction change conveyor 30 and the shipping conveyor 60, 60 ' The guide means 100 (only one side) which transfers the tire t (t ') taken out from (1) directly to the said shipment conveyor 60 (60') is provided and comprised, respectively.

상기한 가이드 수단(100)은 타이어(t)(t')의 취출 높이에 해당되는 높이로 타이어(t)(t')의 단수만큼 배치되는 취출 안내 컨베이어(110)(120)(130)로 구성되어 있으며, 상기 취출 안내 컨베이어(110)(120)(130)에는 타이어(t)(t')를 상기 취출 안내 컨베이어(110)(120)(130)로 안내하기 위한 안내 레일(111)(일측만 도시함)이 각각 설치되어 있으며, 아울러 타이어(t)(t')의 구름 이동시 충격을 받고서 눕혀지도록 하는 걸림부(112)(132)(중간 취출 안내 컨베이어(120)의 걸림부는 도시하지 않음)가 각각 설치되어 있다.The guide means 100 is a take-out guide conveyor 110, 120, 130 to the height corresponding to the ejection height of the tire (t) (t ') is arranged by the number of stages of the tire (t) (t'). It is configured, the guide rail 111, (120) for guiding the tire (t) (t ') to the take-out guide conveyor (110, 120, 130) on the take-out guide conveyor (110, 120, 130) ( Only one side is provided, respectively, and the engaging portions 112 and 132 (the engaging portions of the intermediate take-out guide conveyor 120) to be laid down while being shocked when the tire t (t ') moves. Each of which is installed.

상기한 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 별도의 실린더 및 구동수단 없이 팔레트(1)로부터 취출되는 타이어(t)(t')가 안내 레일(111) 및 각각의 취출 안내 컨베이어(110)(120)(130)를 통해 직접 출하 컨베이어(60)(60')로 이송시키게 되는 것이다.According to another embodiment of the present invention described above, the tire t (t ') taken out from the pallet 1 without a separate cylinder and driving means is guide rails 111 and respective take-out guide conveyors 110 and 120. 130 is to be sent directly to the conveyor 60 (60 ').

이 때, 상기 취출 안내 컨베이어(110)(120)(130)는 타이어(t)(t')의 이송을 원활하게 하기 위하여 소정의 곡률로 형성하거나 직선 형태로 형성하는 것이 바람직하다.At this time, the take-out guide conveyor (110, 120, 130) is preferably formed in a predetermined curvature or in a straight form in order to facilitate the transfer of the tire (t) (t ').

상기 취출 안내 컨베이어(110)(120)(130)의 형상은 도면에 도시한 실시예에 한정하지 않으며 타이어(t)(t')를 별도의 구동수단 없이 출하 컨베이어(60)(60')로 이송시키는 구조라면 어떠하여도 무방하다.The shape of the take-out guide conveyor 110, 120, 130 is not limited to the embodiment shown in the figure and the tire t (t ') to the shipping conveyor 60, 60' without a separate driving means Any structure may be used as long as it is a conveying structure.

상기와 같은 본 발명에 의한 타이어의 자동 출하장치는 상세한 설명에 설명되고 도면에 도시된 실시예에 한정되지 않는다. 따라서, 본 발명의 청구항 및 그 종속항의 창작적 개념의 정신으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변경이 가해질 수 있다.The automatic shipping device for tires according to the present invention as described above is not limited to the embodiments described in the detailed description and illustrated in the drawings. Accordingly, various modifications may be made without departing from the spirit of the inventive concept of the claims of this invention and its dependent claims.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 타이어의 자동 출하장치는, 복수개의 타이어가 세워진 상태로 2열 및 다단으로 배열된 팔레트를 이동시키기 위한출고 컨베이어와, 상기 출고 컨베이어로부터 이송된 팔레트의 이동 방향을 선택적으로 조절하기 위한 팔레트 방향 전환 컨베이어와, 상기 방향 전환 컨베이어로 이송된 팔레트를 진행 방향 또는 역방향으로 후진 이송시키는 작업 컨베이어와, 상기 작업 컨베이어로 이송된 팔레트의 역방향 후진 이동시, 팔레트에 2열 및 다단으로 배열된 타이어 중, 최후방 양측 타이어부터 진행 방향에 대하여 직각 방향으로 각각 단계적으로 취출시키는 타이어 취출수단과, 상기 타이어 취출수단에 의하여 양측으로 각각 취출되는 타이어를 진행 방향으로 각각 이송시키는 출하 컨베이어와, 상기 팔레트 방향 전환 컨베이어로부터 빈 팔레트를 회수하기 위한 팔레트 회수 컨베이어를 포함하여 구성함으로써 보다 적은 작업 인원으로 타이어의 출하 작업을 보다 신속 정확하게 하여, 작업 능률의 향상에 크게 기여하고, 또한 작업자의 인원을 최소로 하면서 타이어 출하 작업을 신속 정확하게 하여 인건비 절감에 기여하는 등의 효과가 있다.As described above, the automatic shipping device for tires according to the present invention is a shipping conveyor for moving pallets arranged in two rows and in multiple stages with a plurality of tires standing up, and a moving direction of the pallets transferred from the shipping conveyor. A pallet turning conveyor for selectively adjusting the pressure, a work conveyor for backward conveying the pallet conveyed by the turning conveyor in a forward direction or a reverse direction, and two rows of pallets in the reverse backward movement of the pallet transferred to the work conveyor; Among the tires arranged in a plurality of stages, a tire taking-out means for taking out stepwise at right angles to the traveling direction from the rearmost both tires, and a shipping conveyor for transferring the tires taken out to both sides by the tire taking-out means in the traveling direction, respectively And before the pallet direction By including a pallet recovery conveyor for recovering empty pallets from the round conveyor, the tires can be shipped more quickly and accurately with fewer workers, contributing to the improvement of work efficiency and minimizing the number of workers. It contributes to reducing labor costs by quickly and accurately shipping work.

Claims (6)

복수개의 타이어가 세워진 상태로 2열 및 다단으로 배열된 팔레트를 이동시키기 위한 출고 컨베이어와,Shipping conveyor for moving pallets arranged in two rows and in multiple stages with a plurality of tires standing up, 상기 출고 컨베이어로부터 이송된 팔레트의 이동 방향을 선택적으로 조절하기 위한 팔레트 방향 전환 컨베이어와,A pallet direction switching conveyor for selectively adjusting a moving direction of the pallet transferred from the delivery conveyor; 상기 방향 전환 컨베이어로 이송된 팔레트를 진행 방향 또는 역방향으로 후진 이송시키는 작업 컨베이어와,A working conveyor for backward conveying the pallet transferred to the direction change conveyor in a traveling direction or a reverse direction; 상기 작업 컨베이어로 이송된 팔레트의 역방향 후진 이동시, 팔레트에 2열 및 다단으로 배열된 타이어 중, 최후방 양측 타이어부터 진행 방향에 대하여 직각 방향으로 각각 단계적으로 취출시키는 타이어 취출수단과,A tire taking-out means for taking out stepwise at right angles to the traveling direction from both rearmost tires, among the tires arranged in two rows and multiple stages on the pallet when the pallet is conveyed backward to the work conveyor in reverse direction; 상기 타이어 취출수단에 의하여 양측으로 각각 취출되는 타이어를 진행 방향으로 각각 이송시키는 출하 컨베이어와,A shipment conveyor for respectively transporting tires respectively taken out to both sides by the tire ejection means in a traveling direction; 상기 팔레트 방향 전환 컨베이어로부터 빈 팔레트를 회수하기 위한 팔레트 회수 컨베이어를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 타이어의 자동 출하장치.And a pallet collection conveyor for recovering empty pallets from said pallet direction changing conveyor. 제 1 항에 있어서, 상기 타이어 취출수단은 소정의 높이로 세워지는 기둥과, 상기 기둥에 팔레트의 타이어의 적재단수와 동일한 개수로 각각 설치되는 복수개의 구동모터와, 상기 기둥에 타이어의 각단 높이로 각각 회전 가능하도록 설치되고 상기 타이어의 사이에 각각 형성된 공간으로 연장되는 회전봉과, 상기 구동모터의 동력을 회전봉으로 전달하기 위한 동력전달수단과, 상기 회전봉의 단부에 각각 고정되어, 회전 동작으로 타이어를 옆으로 밀어내는 복수개의 취출부재로 구성한 것을 특징으로 하는 타이어의 자동 출하장치.The tire dispensing means according to claim 1, wherein the tire dispensing means comprises: a pillar which is erected to a predetermined height, a plurality of driving motors which are respectively installed on the pillar in the same number as the number of stacking tires of the pallet, and the height of each stage of the tire on the pillar. Rotating rods are installed to be rotatable, respectively, and extend into spaces formed between the tires, power transmission means for transmitting power of the driving motor to the rotating rods, and fixed to end portions of the rotating rods, respectively. An automatic shipping device for tires, comprising a plurality of ejection members pushed out to the side. 제 2 항에 있어서, 상기 동력전달수단은 구동모터의 회전축에 고정되는 구동 스프로킷과, 상기 회전봉의 단부에 고정되는 종동 스프로킷과, 상기 구동 스프로킷과 종동 스프로킷을 연결하는 체인으로 구성한 것을 특징으로 하는 타이어의 자동 출하장치.3. The tire according to claim 2, wherein the power transmission means comprises a drive sprocket fixed to a rotating shaft of a drive motor, a driven sprocket fixed to an end of the rotating rod, and a chain connecting the drive sprocket and the driven sprocket. Automatic shipping device. 제 1 항에 있어서, 상기 팔레트 방향 전환 컨베이어의 선단부를 힌지축으로 회전 가능하도록 하고, 그 후방측에는 승하강 실린더를 연결 설치하여, 상기 팔레트 방향 전환 컨베이어를 소정의 경사각으로 기울어지도록 하고, 상기 작업 컨베이어도 상기 팔레트 방향 전환 컨베이어와 동일한 경사각으로 경사지도록 설치한 것을 특징으로 하는 타이어의 자동 출하장치.2. The work conveyor according to claim 1, wherein the front end portion of the pallet turning conveyor is rotatable with a hinge axis, and a lifting cylinder is connected to the rear side thereof to tilt the pallet turning conveyor at a predetermined inclination angle. Figure 2 is an automatic shipping device for a tire, characterized in that installed so as to be inclined at the same inclination angle as the pallet direction conversion conveyor. 제 1 항에 있어서, 상기 출하 컨베이어의 외측면에 타이어가 취출 동작에 의하여 외측으로 튀어 이탈되는 현상을 방지하기 위하여 별도의 타이어 가이드를 설치하고, 상기 팔레트 방향 전환 컨베이어와, 출하 컨베이어의 사이에 실린더를 각각 설치하며, 상기 실린더의 선단부에 실린더의 타이어 받침부재를 설치하여, 실린더의 구동으로 타이어 받침부재가 전,후 방향으로 직선 왕복 이동되면서 타이어의 낙하 위치를 일정하게 하도록 구성한 것을 특징으로 하는 타이어의 자동 출하장치.According to claim 1, wherein a separate tire guide is provided on the outer surface of the shipping conveyor to prevent the tire from jumping out by the take-out operation, the cylinder between the pallet direction conversion conveyor and the shipping conveyor And a tire support member of the cylinder is installed at the front end of the cylinder, and the tire support member is linearly reciprocated in the front and rear directions by the driving of the cylinder, thereby making the tire fall position constant. Automatic shipping device. 제 1 항에 있어서, 상기 팔레트 방향 전환 컨베이어와 출하 컨베이어의 사이에 상기 타이어의 취출 높이에 해당되는 높이로 타이어의 단수만큼 배치되는 복수개의 취출 안내 컨베이어를 설치하여, 상기 타이어가 취출 안내 컨베이어의 안내를 받으며 출하 컨베이어로 이송되도록 구성한 것을 특징으로 하는 타이어의 자동 출하장치.2. A guide according to claim 1, wherein a plurality of take-out guide conveyors are arranged between the pallet redirection conveyor and the delivery conveyor at a height corresponding to the take-out height of the tire, so that the tires are guided by the take-out guide conveyor. Automatic shipping device for tires, characterized in that configured to be transported to the shipping conveyor receiving.
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