KR20020046702A - Motor - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 예를들면 차량의 스티어링의 조향력을 어시스트하는 전동파워 스티어링 장치에 사용되는 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a motor used in, for example, an electric power steering apparatus that assists in steering power steering of a vehicle.
도 7은 종래의 전동파워 스티어링 장치용 모터(1)에 사용되고 있는 모양을 표시하는 사시도이다. 이 모터(1)는 코럼(2)의 단부에 부착된 기어박스(3)에 연결되어 있다.Fig. 7 is a perspective view showing the state of being used in the conventional motor 1 for electric power steering apparatus. This motor 1 is connected to a gearbox 3 attached to the end of the column 2.
도 8은 도 7의 전동파워 스티어링 장치용 모터(1)의 측단면도이고, 이 모터 (1)은 원통상의 요크(4)와, 이 요크(4)내에 대향해서 고정된 4극의 계자 영구자석 (5)과 요크(4)의 베어링 수납부(6)에 수납된 제1의 베어링(7)에 의해 일단이 회전 자유롭게 지지된 출력축(8)과, 이 출력축(8)에 고정된 아마추어(9)와, 출력축(8)의 타단부에 고정된 정류자(10)와, 이 정류자(10)의 표면에 스프링(11)의 탄력성에 의해 당접된 브러시(12)와, 이 브러시(12)를 보존한 브러시 홀더(13)와, 나사(14)에 의해 요크(4)와 일체화 된 하우징(15)과, 하우징(15)의 중심부에 고정되고 출력축 (8)의 타단을 회전이 자유롭게 지지한 제2의 베어링(16)과, 출력축(8)의 단부에 압입, 고정된 서포트(17)와, 이 서포트(17)에 억지 끼워맞춤으로 압착된 보스(18)와, 리드선(19)이 관통한 그로메트(20)를 구비하고 있다.FIG. 8 is a side cross-sectional view of the motor 1 for electric power steering apparatus of FIG. 7, which is a cylindrical yoke 4 and a four-pole field permanently opposed to and fixed in the yoke 4. An output shaft 8 whose one end is rotatably supported by the first bearing 7 housed in the bearing housing 6 of the magnet 5 and the yoke 4, and an armature fixed to the output shaft 8 ( 9), the commutator 10 fixed to the other end of the output shaft 8, the brush 12 abutted by the elasticity of the spring 11 on the surface of the commutator 10, and the brush 12 The brush 15 which was preserve | saved, the housing 15 integrated with the yoke 4 by the screw 14, the agent which was fixed to the center part of the housing 15, and supported the other end of the output shaft 8 freely by rotation. The support 16 which is press-fitted and fixed to the end of the bearing 16 of the 2, the output shaft 8, the boss 18 which was crimped | crimped by this support 17 and the lead wire 19 penetrated, Grommet 20 is provided. .
아마추어(9)는 축선방향으로 뻗은 다수의 슬로트를 갖는 코어(21)와, 슬로트에 도선이 겹쳐서 감기방식으로 감겨서 구성된 권선(22)을 구비하고 있다.The armature 9 is provided with a core 21 having a plurality of slots extending in the axial direction, and a winding 22 formed by winding a conductor wire over the slot in a winding manner.
도 9는 도 8의 서포트(17) 및 보스(18)의 축단면도이고, 서포트(17)의 내경부(26)에 출력축(8)의 선단부(24)가 압입되고, 또 보스(18)의 내경부(27)에 서포트 (17)가 압입된다.FIG. 9 is an axial sectional view of the support 17 and the boss 18 of FIG. 8, in which the tip 24 of the output shaft 8 is press-fitted into the inner diameter 26 of the support 17 and the boss 18 of the boss 18. The support 17 is press-fitted into the inner diameter part 27.
서포트(17)은 예를들면 HRB 80의 경도를 가지고 있고, 보스(18)의 스프라인공(28)에 스티어링측 입력축(23)의 스프라인부가 스프라인으로 결합 되므로 보스 (18)는 이 경도보다 높은 예를들어 HRC 30의 경도를 가지고 있다.The support 17 has, for example, a hardness of HRB 80, and the boss 18 is coupled to the spline hole 28 of the boss 18 by a spline, so that the boss 18 has a hardness. It has a higher hardness, for example HRC 30.
출력축(8)의 선단부(24) 전주에는 축선방향으로 뻗은 요철(凹凸)부(25)가 형성되어 있고, 이 요철(凹凸)부(25)가 서포트(17)의 내경부(26)에 압입,압착되므로 출력축(8)의 경도는 서포트(17)의 경도보다 높다.An uneven portion 25 extending in the axial direction is formed on the periphery of the tip 24 of the output shaft 8, and the uneven portion 25 is press-fitted into the inner diameter portion 26 of the support 17. Since it is crimped, the hardness of the output shaft 8 is higher than the hardness of the support 17.
상기 구성의 모터(1)에서는 리드선(19)으로 부터 정류자(10)에 당접하는 브러시(12)를 통해서 전류를 권선(22)에 공급함으로써 아마추어(9)는 전자작용에 의해 출력축(8)과 함께 회전한다.In the motor 1 of the above-described configuration, the armature 9 is connected to the output shaft 8 by an electronic action by supplying a current to the winding 22 through the brush 12 abutting the commutator 10 from the lead wire 19. Rotate together.
이 출력축(8)의 회전력은 보스(18)의 스프라인공(28)에 스프라인이 결합된 입력축(29)에 전달되고, 스티어링(29)의 조향력이 어시스터에 제공된다.The rotational force of this output shaft 8 is transmitted to the input shaft 29 in which the spline is coupled to the spline hole 28 of the boss 18, and the steering force of the steering 29 is provided to the assistor.
상기 구성의 모터(1)에서는 서포트(17)의 내경부(26)에 출력축(8)의 선단부 (24)가 삽입되고, 또 입력축(23)과 보스(18)과는 스프라인이 결합되어 있으므로 서포트(17)와, 보스(18)는 경도를 변경할 필요가 있고, 보스(18)는 서포트(17) 보다도 경도가 높고 가열처리가 실시되어 있다.In the motor 1 of the above structure, the tip 24 of the output shaft 8 is inserted into the inner diameter 26 of the support 17, and the spline is coupled to the input shaft 23 and the boss 18. The support 17 and the boss 18 need to change the hardness, and the boss 18 has a higher hardness than the support 17 and is subjected to heat treatment.
이와같이 서포트(17)와 보스(18)는 경도가 다르므로 경도가 다른 2개의 부품을 준비해야 하고 부품수가 많아진다는 문제점이 있었다.Since the support 17 and the boss 18 have different hardness in this way, two parts having different hardness have to be prepared and there is a problem in that the number of parts increases.
또, 서포트(17)과 보스(18)의 사이를 결합하는데 압입공정이 필요해지고, 또 양자를 결합하기 위해 그 만큼의 높은 가공 정밀도가 요구된다는 문제점이 있었다In addition, there is a problem that a press-in step is required to couple between the support 17 and the boss 18, and that high machining precision is required to couple both.
한편, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 서포트(17)과 보스(18)를 예를들면 소결 일체성형의 연결부재로 하는 것이 생각된다.On the other hand, in order to solve the above problems, it is conceivable to use the support 17 and the boss 18 as connection members of, for example, sintered integral molding.
그러나, 이 경우에는 연결부재의 입력축(23)측의 스프라인 결합부와 ,출력축 (8)측의 압입부와는 동일 경도가 되고, 스프라인공의 파손을 방지하기 위해 연결부재의 경도를 높게 설정하면 출력축(8)의 선단부(24)를 압입부에 압입할때에 요철(凹凸)부(25)가 파손해 버리고, 역으로 요철(凹凸)부(25)의 파손을 방지하기 위해 연결부재의 경도를 낮게 설정했을때는 스프라인공의 파손이 생겨 버린다는 문제점이 있었다.In this case, however, the spline engaging portion on the input shaft 23 side of the connecting member and the press-fitting portion on the output shaft 8 side have the same hardness, and the hardness of the connecting member is increased to prevent the spline hole from being damaged. If it is set, the uneven part 25 will be damaged when the front end 24 of the output shaft 8 is press-fitted into the press-fitting part, and conversely, the connecting member to prevent the uneven part 25 from being damaged. When the hardness of was set low, there was a problem in that the spline hole was broken.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하는 것을 과제로 하는 것으로 출력축과 입력축을 연결하는 연결부재를 일체화해서 부품수 및 작업공정을 삭감할 수 있고, 또 구조가 간단한 연결부재를 갖는 모터를 얻는것을 목적으로 하는 것이다.An object of the present invention is to provide a motor having a connection member which can reduce the number of parts and the work process by integrating a connection member connecting the output shaft and the input shaft to solve the above problems. It is to be done.
본 발명의 청구항 1에 관한 모터는 통상의 요크와, 이 요크내의 중심축 선상에 회전이 자유롭게 설치된 출력축과, 이 출력축에 고정된 아마추어와, 상기 출력축에 접속되어 있는 동시에 출력축의 회전토크가 전달되는 입력축에도 접속되는 연결부재를 구비하고, 상기 연결부재는 일단부에 상기 출력축의 선단부가 압입, 압착된 압입공을 갖는 동시에 타단부에 상기 입력축과 계합하는 계합부를 가지고, 또경도가 상기 출력축 및 상기 입력축 보다도 높은 소결 금속재료로 구성되어 있다.The motor according to claim 1 of the present invention includes a normal yoke, an output shaft freely rotatable on a central axis line in the yoke, an armature fixed to the output shaft, and a rotation torque of the output shaft connected to the output shaft. And a connecting member connected to the input shaft, wherein the connecting member has a press-fitted hole in which one end of the output shaft is press-fitted and pressed at one end thereof, and an engaging part engaged with the input shaft at the other end thereof, and the hardness of the output shaft and the It consists of a sintered metal material higher than the input shaft.
또, 본 발명의 청구항 2에 관한 모터는 통상의 요크와, 이 요크내의 중심선상에 회전이 자유롭게 설치된 출력축과, 이 출력축에 고정된 아마추어와, 상기 출력축에 접속되어 있는 동시에 출력축의 회전토크가 전달되는 입력축에도 접속되는 연결부재를 구비하고, 상기 연결부재는 일단부에 상기 출력축과 계합한 계합부를 가지고 있는 동시에 타단부에 상기 입력축의 선단부가 압입, 압착되는 압입공을 소유하고 있고, 또 경도가 상기 출력축 및 입력축 보다도 높은 소결 금속부재로 구성되어 있다.The motor according to claim 2 of the present invention has a normal yoke, an output shaft freely rotatable on a centerline in the yoke, an armature fixed to the output shaft, and a rotation torque of the output shaft connected to the output shaft. And a connecting member connected to the input shaft, wherein the connecting member has an engaging portion engaged with the output shaft at one end thereof, and has a press-fitting hole in which the distal end portion of the input shaft is press-fitted and pressed at the other end thereof. It consists of a sintered metal member higher than the said output shaft and the input shaft.
본 발명의 청구항 3에 관한 모터에서는 압입공의 내주면에는 축선방향으로 뻗은 요철(凹凸)부가 형성되어 있다.In the motor according to claim 3 of the present invention, an uneven portion extending in the axial direction is formed on the inner circumferential surface of the press-in hole.
도 1은 본 발명의 실시의 형태 1의 전동파워 스티어링 장치용 모터의 측단면도,1 is a side cross-sectional view of a motor for an electric power steering apparatus according to Embodiment 1 of the present invention;
도 2는 도 1의 요부 확대도,2 is an enlarged view illustrating main parts of FIG. 1;
도 3은 본 발명의 실시의 형태 2의 전동파워 스티어링 장치용 모터의 연결부재의 측단면도,3 is a side sectional view of a connecting member of a motor for an electric power steering apparatus according to Embodiment 2 of the present invention;
도 4a는 본 발명의 실시의 형태 3의 전동파워 스티어링 장치용 모터의 연결부재의 측단면도,4A is a side cross-sectional view of a connecting member of a motor for an electric power steering apparatus according to Embodiment 3 of the present invention;
도 4b는 입력축의 정면도,4B is a front view of the input shaft,
도 5a는 본 발명의 실시의 형태 4의 전동파워 스티어링 장치용 모터의 연결부재의 측단면도,5A is a side cross-sectional view of a connecting member of a motor for an electric power steering apparatus according to Embodiment 4 of the present invention;
도 5b는 입력축의 정면도,5B is a front view of the input shaft,
도 6은 본 발명의 실시의 형태 5의 전동파워 스티어링 장치용 모터의 연결부재의 측단면도,6 is a side cross-sectional view of a connecting member of a motor for an electric power steering apparatus according to Embodiment 5 of the present invention;
도 7은 종래의 전동파워 스티어링 장치용 모터가 사용되고 있는 모양을 나타내는 사시도,7 is a perspective view showing a state in which a conventional motor for electric power steering apparatus is used,
도 8은 도 7의 전동파워 스티어링 장치용 모터의 측단면도,8 is a side cross-sectional view of the motor for an electric power steering apparatus of FIG. 7;
도 9는 도 8의 요부 분해도.9 is an exploded view of the main part of FIG. 8;
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the reference numerals for the main parts of the drawings>
4 : 요크 9 : 아마추어4: York 9: Amateur
31,41,51,61,71 : 연결부재 32,75 : 출력축31,41,51,61,71: connecting member 32,75: output shaft
30 : 모터 34,43,53,63,74 : 압입공30: motor 34,43,53,63,74: indentation hole
36,76 : 스프라인공 37,54,64,77 : 요철(凹凸)부36,76: spline ball 37,54,64,77: uneven portion
42 : 스프라인부 52,66 : 철(凸)부42: spline portion 52,66: iron portion
55,65,72 : 입력축 56,62 : 홈부55,65,72: Input shaft 56,62: Groove
실시의 형태 1.Embodiment 1.
이하, 본 발명의 전동파워 스티어링 장치용의 모터에 대해 설명하나 종래와 동일 하거나 상당부재는 같은 부호를 붙혀서 설명한다.Hereinafter, the motor for the electric power steering apparatus of the present invention will be described, but the same or equivalent members as in the prior art will be described with the same reference numerals.
도 1은 본 발명의 실시의 형태 1의 모터의 측단면도이다.1 is a side sectional view of a motor of Embodiment 1 of the present invention.
이 모터(30)는 원통상의 요크(4)와, 이 요크(4)내에 대향해서 고정된 4극의계자 영구자석(5)과, 요크(4)의 베어링 수납부(6)에 수납된 제1의 베어링(7)에 의해 일단이 회전이 자유롭게 지지된 출력축(32)과, 이 출력축(32)에 고정된 아마추어(9)와, 출력축(32)의 타단부에 고정된 정류자(10)와, 이 정류자(10)의 표면에 스프링(11)의 탄성력에 의해 당접한 브러시(12)와, 이 브러시(12)를 보존하고 있는 브러시 홀더(13)와, 나사(14)에 의해 요크(4)와 일체화 된 하우징(15)과, 하우징 (15)의 중심부에 고정되고, 출력축(8)의 타단을 회전 자유롭게 지지한 제2의 베어링(16)과, 출력축(8)의 선단부에 압입 고정되고 또 선단면이 제2의 베어링(16)에 당접한 연결부재(31)와, 리드선(19)이 관통한 그로메트(20)를 구비하고 있다.The motor 30 is housed in a cylindrical yoke 4, a four-pole permanent magnet 5 fixed to and opposed to the yoke 4, and a bearing housing 6 of the yoke 4; An output shaft 32 whose one end is freely supported by the first bearing 7, an armature 9 fixed to the output shaft 32, and a commutator 10 fixed to the other end of the output shaft 32. And the brush 12 abutted on the surface of the commutator 10 by the elastic force of the spring 11, the brush holder 13 holding the brush 12, and the yoke (screw 14). 4) the housing 15 integrated with the second bearing 16 fixed to the center of the housing 15 and rotatably supporting the other end of the output shaft 8, and press-fitted to the distal end of the output shaft 8; And a connecting member 31 whose front end face is in contact with the second bearing 16, and the grommet 20 through which the lead wire 19 penetrates.
아마추어(9)는 축선 방향으로 뻗은 다수의 슬로트수를 갖는 코어(21)와, 슬로트에 도선이 여러번 감는 방식으로 감겨서 구성된 권선(22)을 구비하고 있다.The armature 9 includes a core 21 having a large number of slots extending in the axial direction, and a winding 22 formed by winding the conductors several times in the slot.
도 2는 도 1의 연결부재(31)의 측단면도이고, 이 연결부재(31)는 일단부에 출력축(32)의 선단부(33)이 압입,압착되는 압입공(34)을 갖고 있는 동시에 타단부에 압입공(34) 보다도 내경이 크고, 입력축(23)과, 스프라인이 계합되는 계합부인 스프라인공(36)을 갖고 있다.FIG. 2 is a side cross-sectional view of the connecting member 31 of FIG. 1, and the connecting member 31 has a press-fitting hole 34 in which one end portion 33 of the output shaft 32 is press-fitted and pressed at one end thereof. The inner diameter is larger than the press-fitting hole 34 at the end, and has the input shaft 23 and the spline hole 36 which is an engagement part which engages a spline.
압입공(34)의 내주 전면에는 축선 방향으로 뻗은 요철(凹凸)부(37)가 형성되어 있다.An uneven portion 37 extending in the axial direction is formed on the inner circumferential front surface of the press-in hole 34.
연결부재(31)는 주성분의 철계금속에 모리브텐,니켈이 함유되어 당금질후의 경도가 예를들어 HRC 30의 높은 경도의 소결 금속재료로 구성되어 금형내에서 가압 고온화에서 소결 형성된다.The connecting member 31 is composed of molybdenum and nickel in the iron-based metal of the main component, and is composed of a high hardness sintered metal material of, for example, HRC 30, and is sintered at high pressure in a mold.
상기 구성의 모터(30)에서는 리드선(19)에서 정류자(10)에 당접하는 브러시 (12)를 통해서 전류를 권선(20)에 공급함으로써 아마추어(9)는 전자작용에 의해 출력축(32)와 함께 회전한다.In the motor 30 having the above-described configuration, the armature 9 is coupled with the output shaft 32 by an electronic action by supplying a current to the winding 20 through a brush 12 that contacts the commutator 10 in the lead wire 19. Rotate
이 출력축(32)의 선단부는 연결부재(31)의 압입공(34)에 압입하고, 또 연결부재(31)의 스프라인공(36)에 입력축(23)이 스프라인에 결합되어 있으므로 출력축 (32)의 회전토크는 입력축(23)에 전달되고 스티어링(29)의 조향력이 어시스트에 공급된다.The tip end of the output shaft 32 is press-fitted into the press-in hole 34 of the connecting member 31, and the input shaft 23 is coupled to the spline by the spline hole 36 of the connecting member 31. The rotating torque of 32 is transmitted to the input shaft 23 and the steering force of the steering 29 is supplied to the assist.
이 실시의 형태에서는 연결부재(31)는 소결에 의해 일체로 형성되어 있고, 종래의 서포트(17) 및 보스(18)의 2부재로 부터 1부재에 부품수가 삭감된다.In this embodiment, the connecting member 31 is integrally formed by sintering, and the number of parts is reduced from one member to two members of the conventional support 17 and the boss 18.
또, 서포트(17)와 보스(18)을 압입으로 결합 시킬 필요성이 없으므로 작업공정이 삭감할 수가 있다.In addition, since there is no need to couple the support 17 and the boss 18 by indentation, the work process can be reduced.
또, 출력축(32)의 선단부에 대해서는 종래의 출력축(8)에 필요로한 요철(凹凸)부(25)의 절삭가공의 작업공정이 없어지는 동시에 연결부재(31)의 요철(凹凸) 부(37)는 연결부재(31)의 소결 성형시에 동시에 성형되고, 일부러 요철(凹凸)부 (37)의 절삭가공의 작업공정을 둘 필요는 없다.In addition, as for the distal end of the output shaft 32, the working process of cutting the uneven portion 25 required for the conventional output shaft 8 is eliminated, and the uneven portion of the connecting member 31 37 is simultaneously formed at the time of sintering molding of the connecting member 31, and it is not necessary to deliberately set the cutting process of the uneven portion 37.
또, 연결부재(31)의 선단면을 제2의 베어링(17)에 당접해 있고, 제2의 베어링(17)을 통해서 출력축(32)의 축선방향의 이동은 방지 된다In addition, the front end surface of the connecting member 31 is in contact with the second bearing 17, and the movement of the output shaft 32 in the axial direction is prevented through the second bearing 17.
실시의형태 2.Embodiment 2.
도 3은 본 발명의 실시의 형태 2의 연결부재(41)의 단면도이고, 이 연결부재 (41)는 일단부에 출력축(32)의 선단부(33)가 압입,압착되는 압입공(43)을 갖는 동시에 타단부에 압입공(43)의 내경보다도 외경이 크고, 입력출의 스프라인공과 스프라인이 계합되는 계합부인 스프라인부(42)를 갖고 있다.3 is a cross-sectional view of the connecting member 41 of Embodiment 2 of the present invention. The connecting member 41 has a press-fitting hole 43 in which the front end portion 33 of the output shaft 32 is press-fitted and pressed at one end thereof. At the same time, the outer end portion has a larger outer diameter than the inner diameter of the press-in hole 43, and has a spline portion 42 which is an engagement portion where the spline hole and the spline of the input and output are engaged.
압입공(43)의 내주 전면에는 축선방향으로 뻗은 요철(凹凸)부(44)가 형성되어 있다.An uneven portion 44 extending in the axial direction is formed on the inner circumferential front surface of the press-in hole 43.
이 연결부재(41)는 실시의 형태 1의 연결부재(31)와 같은 재료로 구성되고, 또 같은 제조방법으로 제조된다.This connecting member 41 is made of the same material as the connecting member 31 of the first embodiment, and is manufactured by the same manufacturing method.
실시의 형태 3.Embodiment 3.
도 4 a는 본 발명의 실시의 형태 3의 연결부재(51)의 측단면도이고, 도 4b는 연결부재(51)에 연결되는 입력축(55)의 정면도이다.4A is a side cross-sectional view of the connecting member 51 of Embodiment 3 of the present invention, and FIG. 4B is a front view of the input shaft 55 connected to the connecting member 51.
연결부재(15)는 일단부에 출력축(32)의 선단부(33)가 압입공(53)을 갖는 동시에 타단부에 입력축(55)의 단면에 형성된 피계합부인 홈부(56)에 계합하는 계합부인 철(凸)부(52)를 가지고 있다.The connecting member 15 is an engaging portion that has a front end portion 33 of the output shaft 32 at one end thereof with a press-in hole 53 and engages with a groove portion 56 which is an engagement portion formed at the end surface of the input shaft 55 at the other end thereof. It has an iron portion 52.
압입공(53)의 내부 전면에는 축선방향으로 요철(凹凸)부(54)가 형성되어 있다.An uneven portion 54 is formed in the axial direction on the inner front face of the press-in hole 53.
이 연결부재(51)도 실시의 형태 1의 연결부재(31)와 같은 재료로 구성되고, 또 같은 제조방법으로 제조된다.The connecting member 51 is also made of the same material as that of the connecting member 31 of the first embodiment, and is manufactured by the same manufacturing method.
실시의 형태 4.Embodiment 4.
도 5a는 본 발명의 실시의 형태 4의 연결부재(61)의 측단면도이고, 도 5b는 연결부재(61)에 연결되는 입력축(65)의 정면도이다.5A is a side cross-sectional view of the connecting member 61 of Embodiment 4 of the present invention, and FIG. 5B is a front view of the input shaft 65 connected to the connecting member 61.
연결부재(61)는 일단부에 출력축(32)의 선단부(33)가 압입,압착되는 압입공 (63)을 갖는 동시에 타단부에 입력축(65)의 단면에 형성된 돌기(66)에 계합되는 계합부인 홈부(62)를 갖고 있다.The connecting member 61 has an indentation hole 63 in which the front end portion 33 of the output shaft 32 is press-fitted and pressed at one end thereof, and is engaged with the projection 66 formed at the end of the input shaft 65 at the other end thereof. The wife groove 62 is provided.
압입공(63)의 내주 전면에는 축선방향으로 뻗은 요철(凹凸)부(64)가 형성되어 있다. 이 연결부재(61)도 실시의 형태 1의 연결부재(31)와 같은 재료로 구성되고, 또 같은 제조방법으로 제조된다.An uneven portion 64 extending in the axial direction is formed on the inner circumferential front surface of the press-in hole 63. This connecting member 61 is also made of the same material as that of the connecting member 31 of Embodiment 1, and is manufactured by the same manufacturing method.
실시의 형태 5.Embodiment 5.
도 6은 본 발명의 실시의 형태 5의 연결부재(71)의 측단면도이고, 이 연결부재(71)는 일단부에 입력축(72)의 선단부(73)가 압입,압착되는 압입공(74)을 갖는 동시에 타단부에 압입공(74)보다도 내경이 크고 출력축(75)이 스프라인 계합되는 계합부인 스프라인공(76)을 가지고 있다.6 is a side cross-sectional view of the connecting member 71 of Embodiment 5 of the present invention, wherein the connecting member 71 is press-fitted hole 74 in which the tip portion 73 of the input shaft 72 is press-fitted and pressed at one end thereof. At the same time, it has a spline hole 76 which is an engagement portion in which the inner diameter is larger than that of the press-in hole 74 and the output shaft 75 is spline-engaged at the other end.
압입공(74)의 내주 전면에는 축선방향으로 뻗은 요철(凹凸)부(77)가 형성되어 있다.An uneven portion 77 extending in the axial direction is formed on the inner circumferential front surface of the press-in hole 74.
이 연결부재(71)도 실시의 형태 1의 연결부재(31)와 같은 재료로 구성되고, 또 같은 제조방법으로 제조된다.This connecting member 71 is also made of the same material as that of the connecting member 31 of Embodiment 1, and is manufactured by the same manufacturing method.
또 스프라인공(76) 대신에 출력축의 선단면의 철(凸)부와 계합하는 계합홈이라도 된다.In addition, instead of the spline hole 76, an engagement groove engaged with the convex portion of the tip end surface of the output shaft may be used.
이상 설명한 바와 같이 본 발명의 청구항 1에 관한 모터에 의하면 통상의 요크와, 이 요크내의 중심축선상에서 회전이 자유롭게 설치된 출력축과, 이 출력축에고정된 아마추어와, 상기 출력축에 접속되어 있는 동시에 출력축의 회전토크가 전달되는 입력축에도 접속되는 연결부재를 구비하고, 상기 연결부재는 일단부에 상기 출력축의 선단부가 압입, 압착된 압입공을 갖는 동시에 타단부에 상기 입력축과 계합하는 계합부를 가지고 있고, 또 경도가 상기 출력축 및 상기 입력축 보다도 높은 소결 금속재료로 구성되어 있으므로 연결부재는 소결에 의해 일체로 형성된 간단한 구조이고 종래의 서포트 및 보스의 2부재로 부터 1부재로 부품 점수가 삭감된다.As described above, according to the motor according to claim 1 of the present invention, a normal yoke, an output shaft freely rotatable on the center axis line in the yoke, an armature fixed to the output shaft, and a rotation of the output shaft connected to the output shaft A connecting member connected to an input shaft to which torque is transmitted, the connecting member having a press-fitted hole in which one end of the output shaft is press-fitted and pressed at one end thereof, and an engaging part engaged with the input shaft at the other end thereof, and having hardness Since the coupling member is made of a sintered metal material higher than the output shaft and the input shaft, the connecting member is a simple structure integrally formed by sintering, and the parts score is reduced from two members of the conventional support and the boss to one member.
또, 서포트와 보스를 압입으로 결합시킬 필요성이 없어지고 작업공정이 삭감된다.In addition, the necessity of joining the support and the boss by indentation is eliminated and the work process is reduced.
또, 출력축의 선단부에 대해서는 종래의 출력축에 필요로한 요철(凹凸)부의 절삭가공의 작업공정이 없어지는 동시에 연결부재의 요철(凹凸)부는 연결부재의 소결성형시에 동시에 성형되고, 일부러 요철(凹凸)부의 절삭가공의 작업공정을 설치할 필요는 없다.In addition, as for the distal end of the output shaft, the working process of cutting the uneven portion required for the conventional output shaft is eliminated, while the uneven portion of the connecting member is simultaneously formed at the time of sintering of the connecting member. I) It is not necessary to install the working process of cutting part.
또, 본 발명의 청구항 2에 관한 모터에 의하면 통상의 요크와, 이 요크내의 중심축선상에 회전이 자유롭게 설치된 출력축과, 이 출력축에 고정된 아마추어와, 상기 출력축에 접속되어서 있는 동시에 출력축의 회전 토크가 전달되는 입력축에도 접속되는 연결부재를 구비하고, 상기 연결부재는 일단부에 상기 출력축과 계합한 계합부를 가지고 있는 동시에 타단부에 상기 입력축의 선단부가 압입,압착되는 압입공을 가지고 있고, 또 경도가 상기 출력축 및 상기 입력축 보다도 높은 소결 금속부재로 구성되어 있으므로 청구항 1과 같은 효과를 얻을 수가 있다.According to the motor according to claim 2 of the present invention, a normal yoke, an output shaft freely rotatable on a center axis line in the yoke, an armature fixed to the output shaft, and a rotation torque of the output shaft connected to the output shaft And a connecting member connected to the input shaft to which is transmitted. The connecting member has an engaging portion engaged with the output shaft at one end thereof, and a press-fitting hole at which the front end portion of the input shaft is press-fitted and pressed at the other end thereof. Is composed of a sintered metal member that is higher than the output shaft and the input shaft, and the same effects as those of claim 1 can be obtained.
또, 본 발명의 청구항 3에 관한 모터에 의하면 압입공의 내주면에는 축선방향으로 뻗은 요철(凹凸)부가 형성되어 있으므로 연결부재는 출력축, 입력축과 확실견고하게 결합된다.In addition, according to the motor according to claim 3 of the present invention, since the uneven portion extending in the axial direction is formed on the inner circumferential surface of the press-fit hole, the connecting member is firmly coupled to the output shaft and the input shaft.
Claims (3)
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