KR20020045871A - Apparatus and method for rearing earthworm for treatment organic waste matter - Google Patents

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KR20020045871A
KR20020045871A KR1020000075288A KR20000075288A KR20020045871A KR 20020045871 A KR20020045871 A KR 20020045871A KR 1020000075288 A KR1020000075288 A KR 1020000075288A KR 20000075288 A KR20000075288 A KR 20000075288A KR 20020045871 A KR20020045871 A KR 20020045871A
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organic waste
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장광철
이인형
문영근
김하수
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장광철
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    • B09DISPOSAL OF SOLID WASTE; RECLAMATION OF CONTAMINATED SOIL
    • B09BDISPOSAL OF SOLID WASTE NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B09B3/00Destroying solid waste or transforming solid waste into something useful or harmless

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Processing Of Solid Wastes (AREA)

Abstract

PURPOSE: A device and a method for breeding the earthworm for treating organic waste are provided to manage breeding of the earthworm easily by automating the method for breeding the earthworm and to improve the specialty in the working progresses. CONSTITUTION: In the device(20) and the method for breeding the earthworm for treating organic waste, many racks(24), a storage place(25), a box assembly, a stacker crane(40) and a conveying portion(50) are included. Many racks(24) and many receiving places are formed in the storage place(25). The stacker crane(40) carries in/out the box assembly(29) from the receiving places. The conveying portion(50) carries in/out the box assembly(29) from the outside. The controlling portion controls the stacker crane(40) and the conveying portion(50). The left and right storage places(32,33) are arranged in the storage place(25) as two lines. And many racks(24) are composed of a pair of vertical racks(22) and a pair of horizontal racks(23).

Description

유기성 폐기물 처리를 위한 지렁이 사육장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR REARING EARTHWORM FOR TREATMENT ORGANIC WASTE MATTER}Earthworm breeding device and method for organic waste disposal {APPARATUS AND METHOD FOR REARING EARTHWORM FOR TREATMENT ORGANIC WASTE MATTER}

본 발명은 유기성 폐기물 처리를 위한 다층식 지렁이 사육장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다층으로 형성되는 자동보관창고에 지렁이 및 분변토 상자를 일체로 결합하여 스태커 크레인에 의하여 이송, 사육함으로써 유기성 폐기물 처리과정을 자동화할 수 있는 다층식 지렁이 사육장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-layered earthworm breeding device and method for organic waste treatment, and more specifically, organic waste by transporting and breeding by stacker crane by integrally combining the earthworm and fecal soil box in an automatic storage warehouse formed in multiple layers. The present invention relates to a multi-layered earthworm breeding device and method that can automate a process.

일반적으로 하수 슬러지 및 유기성 폐기물 등의 유기성 폐기물은 매립지에 매립하거나, 소각장비에 의해 소각처리를 행하고 있으나, 상기에서 전자의 경우 환경오염을 가중시킴과 동시에 넓은 면적의 토지훼손이 불가피하고, 후자의 경우는 유기성 폐기물의 발생량에 비하여 처리량은 극히 저조하며, 특히 막대한 제작비 및 유지보수비를 감수하여야 하므로 이를 대체하기 위한 유기성 폐기물의 처리장치가 시급히 요구되고 있는 시점이다.In general, organic wastes such as sewage sludge and organic wastes are buried in landfills or incinerated by incineration equipment. However, in the former case, environmental damage and large area damage are inevitable, while the latter is inevitable. In this case, the throughput is extremely low compared to the amount of organic waste generated, and in particular, a huge production cost and maintenance cost must be taken, so it is an urgent need for an apparatus for treating organic waste to replace the waste.

그리하여, 상기 유기성 폐기물을 처리하기 위해 대안으로 제시되는 것이 지렁이를 이용한 처리방법 즉, 유기성 폐기물을 지렁이의 먹이로 급식하여 처리함과 동시에 지렁이가 배설하는 분변토를 농업용 비료로 재활용할 수 있도록 한 것이다.Therefore, an alternative method for treating the organic waste is to treat the method using the earthworm, that is, to treat the organic waste by feeding the food of the earthworm and at the same time to recycle the fecal soil excreted by the earthworm as agricultural fertilizer.

특히, 상기 지렁이의 분변토는 단립구조를 이루고 있어서 틈이 많고 배수(대략 일반 토양보다 배수가 4-10배 가량 우수함)가 잘되며, 통기성이 우수하여 식물뿌리가 성장하는데 효과적이고, 분변토의 분립에는 치환성 칼슘, 마그네슘, 칼륨, 인산의 함유율이 풍부하고 유기물질의 함량이 58%로 대단히 높으며, 또한 질소의 함유량이 1.25%로 잡초의 성장을 억제시키는 효과가 있으며, 이외에도 육묘용, 수목용 등으로 사용하기 위한 고부가 가치상품의 연구가 활발하게 진행 중에 있다.In particular, the stool soil of the earthworm has a monolithic structure, so there are many gaps and drainage (approximately 4-10 times better drainage than general soil), and it is effective in growing plant roots due to excellent ventilation, and in the separation of fecal soil It has abundant content of substitutional calcium, magnesium, potassium, phosphoric acid, very high organic matter content of 58%, and nitrogen content of 1.25%, which inhibits the growth of weeds. Research on high value-added products for use as a market is underway.

그러나, 이러한 지렁이는 그 사육방식에 있어서 지렁이를 온실내 바닥에 평면적으로 사육하며, 작업자의 경험에 의하여 그 유기성 폐기물을 급이하거나 수확하는 방식으로 사육하고 있어서 영세성을 면하지 못하고 있는 실정이다. 따라서, 이러한 지렁이 사육방식은 다음과 같은 문제점이 있다.However, in the breeding method, the earthworms are reared flat on the ground in the greenhouse, and according to the worker's experience, the organic wastes are fed in a manner of feeding or harvesting, so that the situation is not avoided. Therefore, this earthworm breeding method has the following problems.

첫째, 지렁이 사육면적이 많이 소요된다. 즉, 하루 1톤의 폐기물을 처리하기 위하여는 약 100평의 지렁이 사육면적이 필요한바, 약 100톤의 경우는 약 10,000평의 지렁이 사육면적이 필요하다. 따라서, 처리톤수의 증가에 비례하여 그 면적 또한 기하급수적으로 증가하게 된다.First, the earthworm breeding area takes a lot. That is, in order to process 1 ton of waste per day, an earthworm breeding area of about 100 pyeong is needed. In the case of about 100 tons, an earthworm breeding area of about 10,000 pyeong is required. Therefore, the area also increases exponentially in proportion to the increase in the treatment tonnage.

둘째, 지렁이 사육에 있어서, 관리가 어렵다. 온실내에 평면적으로 사육하는 경우, 여러 외부요인이 사육환경에 많은 영향을 미치게 된다. 따라서, 경험이 풍부한 작업자가 항상 현장에서 관리하여야 하며, 또한 이러한 작업자도 수치화된 데이터가 아닌 감에 의하여 관리하므로 전문성이 떨어지게 된다.Second, in the worm breeding, management is difficult. When farming flat in a greenhouse, many external factors affect the breeding environment. Therefore, experienced workers should always be managed in the field, and these workers are also not professionally managed because they are managed by sense rather than numerical data.

셋째, 노동력이 많이 요구되므로 생산단가가 상승한다. 먹이가 반입되고 지렁이를 사육하고 반출하기까지 전 과정이 인력에 의존하므로 많은 노동력이 필요하게 된다. 따라서, 생산단가가 상승되어 경쟁력이 저하된다.Third, production costs rise because labor is required. The entire process depends on manpower before food is brought in, and the earthworms are brought in and taken out, which requires a lot of labor. As a result, the production cost is increased and the competitiveness is reduced.

넷째, 지렁이 생육환경이 곤란하다. 온실 바닥에서 지렁이를 사육하는 경우에는, 먹이가 완전히 처리되기 전에 다시 먹이가 급이 되면서 사육상이 높아지기 때문에 사육상 환경이 생태학적으로 매우 복잡하였는데 지렁이와 분변토, 미소화 된 먹이 등이 혼재하면서 계속 다져지므로 하부는 실질적으로 지렁이가 사육되기 어려운 환경이 된다. 또한, 지렁이 분변토를 수확하려면 전체 사육상을 완전히 뒤집어야 하므로 지렁이에게 상당한 스트레스를 주게되어 전체 처리의 효율이 떨어지게 된다.Fourth, the earthworm growth environment is difficult. In the case of raising the earthworms at the bottom of the greenhouse, the environment is very ecologically complex because the feeding environment is increased as the food is fed again before the food is fully processed, and the earthworms, feces and micronized foods are mixed and mixed. Since the lower part is an environment in which the earthworms are difficult to breed. Also, in order to harvest the earthworm feces, the entire breeding ground must be completely inverted, which causes a great deal of stress on the earthworm, thereby reducing the efficiency of the whole process.

다섯째, 자동화가 어렵다. 지렁이에게 먹이를 급이하기 위하여 작업자가 기계를 운전하면서 먹이를 지렁이 있는 곳까지 골고루 살포해 주어야 하므로 자동화가 어려워 작업시간이 오래 걸리게 된다.Fifth, automation is difficult. In order to feed the earthworms, the worker has to spread the food evenly to the earthworm while operating the machine, which makes automation difficult and takes a long time.

여섯째, 수확 및 선별이 어렵다. 분변토를 수확하는 경우, 사육상이 일정 높이 이상 되었을 경우 노동력을 준비하여 일시에 사육상을 뒤집어 수확하였다. 이 과정에서 지렁이가 분변토와 같이 섞여서 수확되므로 수작업으로 일일이 지렁이를 걷어내야 하고, 이때, 지렁이가 많은 스트레스를 받게 되므로 생산률이 저하되는 문제점이 있다.Sixth, harvesting and sorting are difficult. When fecal soil was harvested, when the breeding ground became more than a certain height, the labor force was prepared and harvested by turning the breeding ground upside down. In this process, the earthworms are mixed with fecal soil and harvested. Therefore, the earthworms must be manually removed by hand. At this time, since the earthworms are subject to a lot of stress, the production rate is lowered.

일곱째, 지렁이 사육속도와 분변토 처리속도가 일정하지 않다. 사육자의 경험과 능력, 사육상의 높이와 습도 조건 등에 영향 받기 때문에 처리량이 일정하지않으며 따라서 생산량을 예측하기가 어려우므로 사육계획을 수립하기가 어렵다.Seventh, the earthworm breeding speed and fecal soil processing speed are not constant. Due to the experience and ability of the breeders, the height and humidity conditions of the breeding, the throughput is not constant, so it is difficult to establish the breeding plan because it is difficult to predict the yield.

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 지렁이 사육방식을 자동화함으로써 지렁이 사육과정을 적은 노동력에 의하여 용이하게 관리가능하며, 작업과정을 수치적으로 체계화 할 수 있어 전문성을 향상시킨 유기성 폐기물 처리를 위한 지렁이 사육장치를 제공하는데 있다.Therefore, the present invention has been proposed to solve the above problems, an object of the present invention is to automate the earthworm breeding method to easily manage the earthworm breeding process by a small labor force, it is possible to numerically organize the work process The present invention provides an earthworm breeding device for organic waste disposal, which has improved expertise.

또한, 지렁이 및 분변토 상자를 각각 구비하여 분변토를 분변토 상자에 별도로 수집함으로써 분변토 수집을 용이하게 할 수 있는 유기성 폐기물 처리를 위한 지렁이 사육장치를 제공하는데 있다.The present invention also provides an earthworm breeding device for treating organic wastes, which is provided with an earthworm and a fecal soil box, to collect fecal soil separately in a fecal soil box.

도 1은 본 발명에 따른 다층식 지렁이 사육장치를 이용하여 유기성 폐기물을 처리하는 과정을 보여주는 개략도이고,1 is a schematic diagram showing a process of treating organic waste using a multi-layered earthworm breeding device according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 다층식 지렁이 사육장치를 보여주는 사시도이며,Figure 2 is a perspective view showing a multi-layered earthworm breeding device according to the present invention,

도 3은 도 2에 도시된 다층식 지렁이 사육장치의 일 실시예를 보여주는 평면도이며,Figure 3 is a plan view showing an embodiment of the multi-layered earthworm breeding device shown in Figure 2,

도 4는 도 2에 도시된 다층식 지렁이 사육장치의 다른 실시예를 보여주는 평면도이고,Figure 4 is a plan view showing another embodiment of the multi-layered earthworm breeding device shown in Figure 2,

도 5는 도 2에 도시된 다층식 지렁이 사육장치의 측면도이고,Figure 5 is a side view of the multi-layered earthworm breeding device shown in Figure 2,

도 6은 도 5에 도시된 다층식 지렁이 사육장치를 "A" 방향에서 바라본 후면도이며,6 is a rear view of the multilayer earthworm breeding device shown in FIG.

도 7은 도 5에 도시된 "B" 부분을 확대하여 보여주는 부분 확대 단면도이며,FIG. 7 is a partially enlarged cross-sectional view showing an enlarged portion “B” shown in FIG. 5.

도 8은 도 2에 도시된 다층식 지렁이 사육장치에 적용되는 스태커 크레인의 수직운반차를 상세하게 보여주는 부분 확대 사시도이고,8 is a partially enlarged perspective view showing in detail a vertical transport vehicle of the stacker crane applied to the multi-layered earthworm breeding device shown in FIG.

도 9는 도 5에 도시된 다층식 지렁이 사육장치에서 반출된 분변토 상자로부터 분변토를 수거하는 상태를 보여주는 상태도이고,FIG. 9 is a state diagram showing a state in which feces soils are collected from the fecal soil box carried out in the multilayer earthworm breeding apparatus shown in FIG. 5;

도 10은 분변토 상자와 지렁이 상자가 일체로 결합된 것을 보여주는 사시도이며,10 is a perspective view showing that the feces box and earthworm box are integrally coupled,

도 11은 도 10에 도시된 분변토 상자를 확대하여 보여주는 확대 사시도이고, 그리고11 is an enlarged perspective view showing an enlarged fecal soil box shown in FIG. 10, and

도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다층식 지렁이 사육장치를 이용한 유기성 폐기물 처리과정을 보여주는 흐름도이다.12 is a flowchart showing an organic waste treatment process using a multi-layered earthworm breeding device according to a preferred embodiment of the present invention.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 유기성 폐기물이 공급되어 지렁이를 사육하는 지렁이 상자와 상기 지렁이 상자의 하부에 결합되어 상기 지렁이 상자로부터 생산되는 분변토가 모이는 분변토 상자로 이루어지는 상자 조립체와, 다수개의 랙크가 가로 및 세로방향으로 배치됨으로써 다수개의 수납공간이 형성되어 상기 상자 조립체가 수납 가능한 적어도 하나의 창고와, 그리고 상기 적어도 하나의 창고를 따라 이동 가능하게 배치되며, 상기 상자 조립체를 상기 수납공간으로 반입/반출하는 이송수단으로 구성되는 유기성 폐기물 처리를 위한 지렁이 사육장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a box assembly consisting of a worm box for feeding the organic waste and breeding the earthworm and a feces box that is combined with a lower portion of the earthworm box to collect feces produced from the earthworm box; A plurality of racks are arranged in the horizontal and vertical directions to form a plurality of storage spaces so that the box assembly can be accommodated, and is disposed to be movable along the at least one warehouse. It provides an earthworm breeding device for organic waste treatment consisting of a transport means for import / export into.

본 발명의 바람직한 일실시예에 의하면, 상기 지렁이 상자는 그 하부가 일정 메시의 눈 크기를 갖는 걸름망이 장착되어, 상기 지렁이 상자로부터 생산된 분변토가 상기 걸름망을 통과하여 상기 분변토 상자로 수집된다.According to a preferred embodiment of the present invention, the earthworm box is equipped with a strainer having an eye size of a certain mesh at the bottom thereof, and the fecal soil produced from the earthworm box passes through the strainer and is collected into the fecal soil box.

그리고, 상기 이송수단은 상기 창고를 따라 배치된 레일을 따라 주행하는 프레임과, 상기 프레임에 장착되어 상기 상자 조립체를 수직방향으로 이동시키는 수직 운반차와, 상기 수직 운반차에 결합되어 상기 상자 조립체를 수평방향으로 이동시키는 수평 운반차와, 그리고 전자적으로 제어하는 제어부로 이루어지는 스태커 크레인을 포함한다.The transport means includes a frame traveling along a rail disposed along the warehouse, a vertical carriage mounted to the frame to move the box assembly in a vertical direction, and coupled to the vertical carriage to provide the box assembly. And a stacker crane comprising a horizontal carriage moving in the horizontal direction, and an electronically controlled control unit.

또한, 상기 프레임은 그 소정위치에 장착된 제1 모터에 연결되고, 상기 수직운반차는 상기 프레임에 장착된 제2 모터에 체인에 의하여 연결되고, 상기 수평운반차는 상기 수직운반차에 장착된 제3 모터에 연결됨으로써, 각각 이동 가능하다.In addition, the frame is connected to a first motor mounted at the predetermined position, the vertical vehicle is connected by a chain to a second motor mounted on the frame, the horizontal vehicle is a third vehicle mounted on the vertical vehicle By being connected to a motor, each is movable.

상기 수직운반차는 그 베이스에 상기 수평운반차가 주행가능하게 장착되며, 상기 베이스의 양측에는 구동휠이 장착되어 상기 프레임의 측면에 구름접촉한다.The vertical transport vehicle is mounted to the base such that the horizontal transport vehicle is traveling, and driving wheels are mounted on both sides of the base to make a cloud contact with the side of the frame.

그리고, 상기 창고의 입구에는 다수의 컨베이어가 장착되어, 상기 상자 조립체를 상기 이송수단에 적재/반출하게 된다.In addition, a plurality of conveyors are mounted at the entrance of the warehouse to load / export the box assembly to the transfer means.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 유기성 폐기물 전처리단계를 거친 유기성 폐기물을 지렁이 상자와 분변토 상자가 일체로 결합되는 상자 조립체에 공급하고, 상기 상자 조립체를 이송수단에 의하여 다층식 창고의 수납공간에 반입하여 일정기간 보관함으로써 분변토를 생산하는 지렁이 사육단계와, 그리고 상기 지렁이 사육단계에서 생산된 분변토에 함유된 이물질을 수거하는 선별,분리단계를 포함하는 유기성 폐기물 처리를 위한 지렁이 사육단계를 포함한다.In addition, in order to achieve the above object, the present invention is to supply the organic waste subjected to the organic waste pretreatment step to the box assembly in which the earthworm box and fecal soil box is integrally integrated, the box assembly by a transport means multi-layer warehouse The earthworm breeding step for organic waste treatment, including an earthworm breeding step of producing fecal soil by carrying it into a storage space of the soil, and a sorting and separating step of collecting the foreign matter contained in the fecal soil produced in the earthworm breeding step. It includes.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다층식 지렁이 사육장치가 적용된 유기성 폐기물 처리 과정을 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the organic waste treatment process is applied multi-layer earthworm breeding apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 다층식 지렁이 사육장치를 이용한 유기성 폐기물을 처리하는 과정을 보여주는 개략도이다.1 is a schematic diagram showing a process of treating organic waste using a multi-layered earthworm breeding device according to the present invention.

도시된 바와 같이, 유기성 폐기물은 저장호퍼(Storage Hopper;1)로 반입되어 저장된다. 이러한 저장호퍼(1)는 입구부위(2)가 자동 슬라이더 개폐장치(도시안됨)가 장착됨으로써 유기성 폐기물 반입시 악취가 외부로 배출되는 것이 방지된다. 그리고, 상기 저장호퍼(1)는 그 내부를 스테인레스(Stainless)로 제작함으로써 침출수에 의한 부식을 방지하며, 또한 완전밀폐 시킴으로써 침출수의 외부유출을 방지하게 된다.As shown, the organic waste is loaded into the storage hopper 1 and stored. The storage hopper 1 is equipped with an automatic slider opening and closing device (not shown) at the inlet portion 2 to prevent odor from being discharged to the outside when the organic waste is loaded. In addition, the storage hopper 1 is made of stainless steel to prevent corrosion by leachate, and also to completely prevent the leakage of leachate by thorough sealing.

또한, 상기 저장호퍼(1)의 출구에는 스크류 컨베이어(Screw Conveyor;3)가 장착됨으로써 저장호퍼(1) 내부에 저장된 유기성 폐기물을 신속하게 반출하게 된다. 반출된 유기성 폐기물은 파쇄기(4)로 이동한다.In addition, the outlet of the storage hopper (1) is equipped with a screw conveyor (Screw Conveyor) (3) is to quickly take out the organic waste stored in the storage hopper (1). The organic wastes taken out are transferred to the crusher 4.

상기 파쇄기(4)는 유입된 유기성 폐기물을 잘게 파쇄함으로써 후공정에서의 원심탈수 및 압축발효를 촉진하게 된다. 이러한 파쇄기(4)는 스크류식, 원심력식, 충격식 등 다양한 형식의 파쇄기가 장착 가능하다. 특히, 스크류식 파쇄기(4)는 그 내부에 스크류(Screw)가 장착되며, 일단부가 모터(Motor;5)에 일체로 연결됨으로써, 상기 모터(5)가 구동하는 경우 상기 스크류(도시안됨)가 회전함으로써 반입된 유기성 폐기물이 잘게 파쇄 된다. 그리고, 잘게 파쇄된 유기성 폐기물은 원심탈수기(6)로 반입된다.The shredder 4 is to finely crush the introduced organic waste to promote centrifugal dehydration and compression fermentation in the post-process. The shredder 4 can be equipped with various types of shredder, such as screw, centrifugal force, impact. In particular, the screw crusher (4) is equipped with a screw (Screw) therein, one end is integrally connected to the motor (Motor) 5, so that the screw (not shown) when the motor 5 is driven By rotating, the organic waste brought in is crushed finely. Then, the finely crushed organic waste is brought into the centrifugal dehydrator (6).

상기 원심탈수기(6)는 함수율이 100%인 유기성 폐기물을 85% 정도의 함수율이 되도록 탈수하게 된다. 즉, 상기 원심탈수기(6)는 반입된 유기성 폐기물을 중심축(도시안됨)을 중심으로 회전시킴으로써 원심력에 의하여 함유된 수분을 제거하게 된다. 따라서, 압축기(7)에서 유기성 폐기물 압축시 압축효율을 향상시킬 수 있다.The centrifugal dehydrator 6 is to dehydrate the organic waste having a water content of 100% to a water content of about 85%. That is, the centrifugal dehydrator 6 removes the water contained by the centrifugal force by rotating the imported organic waste around the central axis (not shown). Therefore, the compression efficiency at the time of compressing organic waste in the compressor 7 can be improved.

상기 압축기(7)는 일반적인 압축기, 즉 소정의 압력에 의하여 유기성 폐기물을 가압 함으로써 함유된 수분을 배출하는 방식이다. 이러한 압축기(7)에 의하여 유기성 폐기물은 함수율 70% 정도로 압축 가능하다.The compressor 7 is a general compressor, that is, a method of discharging the contained moisture by pressurizing the organic waste by a predetermined pressure. By this compressor 7, the organic waste can be compressed to about 70% water content.

상기 원심탈수기(6) 및 압축기(7) 에서 발생한 침출수는 액상발효장치(8)로 유입된다. 이러한 침출수는 액상발효장치(8)에서 지렁이 생육에 도움이 되는 미생물 배양 및 지렁이 생육에 필요한 수분으로 공급 가능하다.Leachate generated in the centrifugal dehydrator 6 and the compressor 7 is introduced into the liquid phase fermentation apparatus (8). This leachate can be supplied as the water required for cultivation of microorganisms and earthworm growth to help the earthworm growth in the liquid fermentation apparatus (8).

한편, 압축기(7)에 의하여 잘게 파쇄된 유기성 폐기물은 발효장치(9)로 공급된다. 이러한 발효장치(9)는 상기 유기성 폐기물이 전처리 없이 지렁이 먹이로 공급되는 경우 유기성 폐기물이 지렁이 먹이로 적당하지 않으므로 이를 적절하게 발효시키게 된다. 이러한 발효장치(9)는 유기성 폐기물을 지렁이 먹이로 적합한 상태로 만들게 되며, 또한 이 과정에서 감량되는 효과가 있다.On the other hand, the organic waste finely crushed by the compressor 7 is supplied to the fermentation apparatus 9. This fermentation device (9) is to ferment it properly because the organic waste is not suitable as the earthworm food when the organic waste is fed to the earthworm food without pretreatment. This fermentation device (9) is to make the organic waste suitable for the earthworm food, and also has the effect of being reduced in this process.

발효장치(9)에 의하여 발효된 유기성 폐기물은 자연 야적장(10)으로 운반된다. 이 자연 야적장(10)에서 유기성 폐기물은 1일 내지 2일 동안 야적되어 안정화됨으로써 지렁이 먹이로 최적의 상태가 된다.The organic waste fermented by the fermentation device 9 is conveyed to the natural yard 10. In this natural yard (10), organic wastes are unloaded and stabilized for 1 to 2 days, which is optimal for earthworm feeding.

상기한 바와 같이 안정화된 유기성 폐기물은 다층식 지렁이 사육장치(20)로 공급되어 지렁이의 먹이로 사용된다.The organic waste stabilized as described above is supplied to the multi-layered earthworm breeding device 20 to be used as food for the earthworm.

도 2에는 이러한 다층식 지렁이 사육장치가 도시되며, 도 3에는 다층식 지렁이 사육장치의 평면도, 도 5에는 측면도, 도 6에는 후면도가 도시된다.2 is a multi-layered earthworm breeding device, Figure 3 is a plan view of a multi-layered earthworm breeding device, a side view in Figure 5, a rear view in Figure 6 is shown.

도시된 바와 같이, 다층식 지렁이 사육장치(20)는 다층의 자동보관창고방식이며, 다수개의 수납공간(26)에 지렁이 및 분변토 상자(29;이하, 상자 조립체)를 보관하여 사육하게 된다.As shown, the multi-layered earthworm breeding device 20 is a multi-layer automatic storage warehouse system, and is kept in a plurality of storage spaces 26 to store the earthworm and feces box 29 (hereinafter, box assembly) to breed.

상기 다층식 지렁이 사육장치(20)는 다수의 랙크(Rack;24)가 가로 및 세로방향으로 설치되어 다수개의 수납공간(26)을 형성하는 창고(25)와, 상기 다수개의 수납공간(26)에/로부터 지렁이 및 분변토 상자(29;이하, 상자 조립체)를 반입/반출시키는 스태커 크레인(Stacker Crane;40)과, 그리고 상기 상자 조립체(29)를 외부에/로부터 반출/반입시키는 이송부(50)와, 상기 스태커 크레인(40)과 이송부(50)를 제어하는 제어부(도시안됨)를 포함한다.The multi-layered earthworm breeding device 20 includes a warehouse 25 in which a plurality of racks 24 are installed in a horizontal and vertical direction to form a plurality of storage spaces 26, and the plurality of storage spaces 26. Stacker crane 40 for carrying in / out of the earthworm and feces box 29 (hereinafter box assembly), and transfer unit 50 for carrying in / out of the box assembly 29 And a control unit (not shown) for controlling the stacker crane 40 and the transfer unit 50.

상기 창고(25)는 좌측 및 우측창고(32,33)의 2열로 배치되며, 높이(h)는 지렁이 사육량에 따라 최소 1층에서 그 이상으로 설정 가능하다. 이러한 창고(25)는 다수개의 랙크(24)에 의하여 수많은 수납공간(26)이 형성된다. 즉, 한 쌍의 수직랙크(22)들이 수직방향으로 설치되며, 상기 한 쌍의 수직랙크(22)들은 수평랙크(23)에 의하여 각각 연결된다. 그리고, 상기 수평랙크(23)의 소정거리 상부에는 받침랙크(30;도7)가 위치하게 됨으로써, 소정 크기를 갖는 수납공간(26)이 형성된다.The warehouse 25 is arranged in two rows of left and right warehouses (32, 33), the height (h) can be set to at least one floor or more depending on the amount of earthworm breeding. The warehouse 25 has a number of storage spaces 26 are formed by a plurality of racks (24). That is, a pair of vertical racks 22 are installed in the vertical direction, and the pair of vertical racks 22 are connected by horizontal racks 23, respectively. Then, the support rack 30 (Fig. 7) is located above the predetermined distance of the horizontal rack 23, the storage space 26 having a predetermined size is formed.

상기 수납공간(26)에는 도 7에 도시된 바와 같은 상자 조립체(29)가 스태커 크레인(40)에 의하여 수납된다. 즉, 지렁이 상자(27)가 분변토 상자(28)의 상부에 결합되고, 분변토 상자(28)가 상기 받침랙크(30)에 얹혀지게 된다. 이러한 상자 조립체(29)는 스태커 크레인(40)에 의하여 운반됨으로써 수납공간(26)에/로부터반입/반출된다.The box assembly 29 as shown in FIG. 7 is accommodated in the storage space 26 by the stacker crane 40. That is, the earthworm box 27 is coupled to the upper portion of the fecal soil box 28, the fecal soil box 28 is to be placed on the supporting rack 30. This box assembly 29 is carried by the stacker crane 40 to be carried in / out of the storage space 26.

상기 스태커 크레인(40)은 좌측창고(32) 및 우측창고(33)의 사이에 형성된 공간에 위치하게 되며, 창고(25) 바닥 및 천정에 장착된 레일(41)에 의하여 전후방향으로 이동하게 된다. 그리고, 상기 스태커 크레인(40)은 한 쌍의 프레임(42)과, 상기 한 쌍의 프레임(42)의 사이에 수직방향으로 이송 가능하게 장착되는 수직운반차(43)와, 상기 수직운반차(43)에 일체로 장착되어 수평방향으로 이송가능한 수평운반차(44)와, 한 쌍의 프레임(42)의 상하부에 장착되어 레일(41)에 구름접촉하는 바퀴(45)를 포함한다.The stacker crane 40 is located in a space formed between the left warehouse 32 and the right warehouse 33, and is moved forward and backward by the rail 41 mounted on the floor and ceiling of the warehouse 25. . The stacker crane 40 includes a pair of frames 42 and a vertical carrier 43 that is mounted to be transportable in a vertical direction between the pair of frames 42 and the vertical carrier ( A horizontal transport vehicle 44 which is integrally mounted to 43 and is movable in a horizontal direction, and wheels 45 mounted to upper and lower portions of the pair of frames 42 to make rolling contact with the rail 41.

상기 한 쌍의 프레임(42)의 하부에는 제1 모터(47)가 장착되며, 상기 제1 모터(47)는 바퀴(45)에 연결된다. 따라서, 상기 제1 모터(47)가 구동하는 경우 상기 바퀴(45)가 회전함으로써 상기 스태커 크레인(40)이 전,후진하게 된다.The first motor 47 is mounted to the lower part of the pair of frames 42, and the first motor 47 is connected to the wheel 45. Therefore, when the first motor 47 is driven, the wheel 45 rotates, so that the stacker crane 40 moves forward and backward.

또한, 상기 수직운반차(43)는 도8 에 도시된 바와 같이, 상자 조립체(29)가 적치되는 베이스(43a)와, 상기 베이스(43a)의 양측에 각각 설치되는 구동휠(48)을 포함한다. 그리고, 상기 베이스(43a)는 상기 한 쌍의 프레임(42)의 하부에 장착된 제2 모터(49)에 체인(51)에 의하여 연결된다. 따라서, 상기 제2 모터(49)가 구동하는 경우 상기 체인(51)이 회전함으로써 상기 베이스(43a)를 수직방향으로 승,하강 시키게 된다. 이때, 상기 구동휠(48)은 상기 한 쌍의 프레임(42)의 외부면에 구름 접촉함으로써 상기 수직운반차(43)를 안내하게 된다.In addition, the vertical transport vehicle 43, as shown in Figure 8, includes a base 43a on which the box assembly 29 is stacked, and drive wheels 48 provided on both sides of the base 43a, respectively. do. In addition, the base 43a is connected to the second motor 49 mounted under the pair of frames 42 by the chain 51. Therefore, when the second motor 49 is driven, the chain 51 rotates to raise and lower the base 43a in the vertical direction. At this time, the driving wheel 48 guides the vertical vehicle 43 by rolling contact with the outer surface of the pair of frames 42.

또한, 상기 수직운반차(43)의 베이스(43a)에는 수평운반차(44)가 장착된다. 즉, 상기 베이스(43a)의 상면은 소정깊이로 홈(43b)이 형성되며, 상기 홈(43b)에는수평운반차(44)가 활주 가능하게 장착되며, 이러한 수평운반차(44)는 제3 모터(도시안됨)에 연결된다. 따라서, 상기 제3 모터(도시안됨)가 구동하는 경우 상기 수평운반차(44)가 수평운동을 하게 된다. 이때, 상기 수평운반차(44)의 상면에는 상자 조립체(29)가 적치되어 있으므로, 상기 수평운반차(44)가 전진하여 수납공간(26)의 내부로 진입하게 되면, 상기 상자 조립체(29)가 상기 수납공간(26)의 내부로 반입되어 받침랙크(30)에 적치된다.In addition, a horizontal transport vehicle 44 is mounted on the base 43a of the vertical transport vehicle 43. That is, the upper surface of the base 43a is formed with a groove 43b to a predetermined depth, the horizontal carrier 44 is slidably mounted to the groove 43b, the horizontal carrier 44 is a third Connected to motor (not shown). Therefore, when the third motor (not shown) is driven, the horizontal transport vehicle 44 performs horizontal movement. At this time, since the box assembly 29 is stacked on the upper surface of the horizontal transport vehicle 44, when the horizontal transport vehicle 44 is advanced to enter the interior of the storage space 26, the box assembly 29 Is carried into the storage space 26 and placed in the support rack 30.

상기한 바와 같이, 상기 스태커 크레인(40)은 한 쌍의 프레임(42)이 전, 후진 운동을 하게 되고, 상기 수직운반차(43)가 수직운동을 하며, 상기 수평운반차(44)가 수평운동을 함으로써 상자 조립체(29)를 목표하는 수납공간(26)으로/부터 반입/반출하게 된다.As described above, in the stacker crane 40, a pair of frames 42 move forward and backward, the vertical transport vehicle 43 moves vertically, and the horizontal transport vehicle 44 is horizontal. The movement causes the box assembly 29 to be brought in and out of the target storage space 26.

상기 창고(25)의 입구에는 이송부(50)가 위치하며, 상기 이송부(50)는 3개의 컨베이어(52,53,54)에 의하여 구성된다. 상자 조립체(29)는 이 컨베이어들(52,53,54)에 의하여 이송되며, 이송되는 중에 작업자가 지렁이 상자 및 분변토 상자(27,28)를 분리하거나 조립한다. 또한, 작업자는 컨베이어(54) 인접위치에 장착된 먹이공급라인(55)을 사용하여 지렁이 상자(27)에 유기성 폐기물을 공급하기도 하며, 도 9에 도시된 바와 같이 진공 흡입기(57;도9)를 사용하여 분변토 상자(28)의 분변토를 흡입하여 수거하게 된다.The transfer unit 50 is located at the entrance of the warehouse 25, and the transfer unit 50 is constituted by three conveyors 52, 53, and 54. The box assembly 29 is transported by these conveyors 52, 53, 54, during which the worker separates or assembles the earthworm box and the fecal box 27, 28. In addition, the operator may supply the organic waste to the earthworm box 27 by using a feeding line 55 mounted at a position adjacent to the conveyor 54, and as shown in FIG. 9, the vacuum inhaler 57 (FIG. 9). By using the suction of fecal soil in the fecal soil box 28 is collected.

상기 이송부(50)는 도 4에 도시된 바와 같이, 창고(25)에 대하여 수직방향으로 배치될 수도 있다. 이러한 배치는 작업환경, 작업량에 따라 적절하게 선택되어 질 수 있다.As shown in FIG. 4, the transfer unit 50 may be disposed in a vertical direction with respect to the warehouse 25. This arrangement can be appropriately selected depending on the working environment and the workload.

상기 다층식 지렁이 사육장치(20)로부터 수거된 분변토는 스크린 식별기(70)로 이송된다. 상기 스크린 식별기(70)는 약 3mm의 눈크기를 가지므로써 이송된 분변토를 선별하게 된다. 따라서, 분변토에 함유된 이물질이 걸러지고 순수한 분변토만이 수확된다.Fecal soil collected from the multi-layered earthworm breeding device 20 is transferred to the screen identifier (70). The screen identifier (70) has an eye size of about 3mm to screen the transferred fecal soil. Therefore, foreign matter contained in the fecal soil is filtered out and only pure fecal soil is harvested.

한편, 상기 지렁이 및 분변토 상자(27,28)는 도 10 내지 도 11에 도시된 바와 같이 육면체 형상의 상자이며 그 크기가 동일하다. 그리고, 상기 지렁이 상자(27)가 분변토 상자(28)의 상면에 결합됨으로써 서로 일체가 된다. 상기 지렁이 상자(27)는 그 저면에 걸름망(71)이 장착되며, 상기 걸름망(71)은 소정 매시(Mesh)의 크기를 갖는다. 따라서, 지렁이는 상기 걸름망(71)을 통하여 걸러지지 않고 지렁이에 의하여 생산된 분변토만이 상기 걸름망(71)을 통하여 낙하하여 분변토 상자(28)로 수집된다.Meanwhile, the earthworm and fecal soil boxes 27 and 28 are hexahedral boxes as shown in FIGS. 10 to 11 and have the same size. Then, the earthworm box 27 is coupled to the upper surface of the fecal soil box 28 to be integrated with each other. The earthworm box 27 has a strainer 71 mounted on the bottom thereof, and the strainer 71 has a size of a predetermined mesh. Therefore, the earthworm is not filtered through the strainer 71 and only the fecal soil produced by the earthworm falls through the strainer 71 and is collected in the fecal box 28.

그리고, 이러한 분변토 상자(28)는 작업자가 분변토 상자(28)를 지렁이 상자(27)로부터 분리하고, 진공흡입기(57)에 의하여 분변토 상자(28)의 분변토를 흡입하여 수거하게 된다.In addition, the fecal soil box 28 is to be collected by the worker to separate the fecal soil box 28 from the earthworm box 27, the suction of the fecal soil of the fecal soil box 28 by the vacuum inhaler (57).

이때, 상기 분변토 상자(28)는 지렁이 상자(27)와의 분리시, 분리가 용이하도록 그 상부 테두리에 홈(72)이 각각 형성된다.At this time, when the fecal soil box 28 is separated from the earthworm box 27, grooves 72 are formed in the upper edge thereof so as to facilitate separation.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유기성 폐기물 처리 시스템의 처리과정을 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the treatment of the organic waste treatment system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 유기성 폐기물을 처리하는 과정은 전처리 단계(S100)와, 상기 전처리단계(S100)를 거친 유기성 폐기물을 이용하여 지렁이를 사육하는 단계(S200)와, 상기 지렁이 사육단계(S200)로부터 생산된 분변토를 수거하여 선별, 분리하는 단계(S300)와, 분변토를 포장,판매하는 단계(S400)를 포함한다.As shown in Figure 1 to 12, the process of treating the organic waste is a pre-treatment step (S100), the step of breeding earthworms using the organic waste passed through the pre-treatment step (S100) (S200), and the earthworm The step of collecting and separating the fecal soil produced from the breeding step (S200) (S300), and the step of packing, selling the fecal soil (S400).

상기 전처리 단계(S100)는 다시 호퍼 투입단계(S500)와, 파쇄단계(S600)와, 원심탈수단계(S700)와, 압축단계(S800)와, 발효단계(S900)와, 자연야적단계(S1000)를 포함한다.The pretreatment step (S100) is again a hopper input step (S500), crushing step (S600), centrifugal dehydration step (S700), compression step (S800), fermentation step (S900), natural field step (S1000) ).

상기 호퍼투입단계(S500)에서는 유기성 폐기물이 저장호퍼(1)로 반입되어 저장되며, 이러한 저장호퍼(1)는 입구부위가 자동 슬라이더 개폐장치가 장착됨으로써 유기성 폐기물 반입시 악취가 외부로 배출되는 것이 방지된다.In the hopper input step (S500), the organic waste is loaded into the storage hopper (1) and stored, and the storage hopper (1) is that the inlet is equipped with an automatic slider opening and closing the odor is discharged to the outside when the organic waste is brought in Is prevented.

또한, 상기 저장호퍼(1)의 출구에는 스크류 컨베이어(3)가 장착됨으로써 저장호퍼(1)의 내부에 저장된 유기성 폐기물을 신속하게 반출하게 된다.In addition, the screw conveyor 3 is mounted at the outlet of the storage hopper 1 to quickly take out the organic waste stored in the storage hopper 1.

파쇄단계(S600)에서는 저장호퍼(1)로부터 반출된 유기성 폐기물이 파쇄기(4)의 스크류에 의하여 잘게 파쇄됨으로써 후공정에서의 원심탈수 및 압축발효를 촉진하게 된다.In the crushing step (S600), the organic waste taken out from the storage hopper 1 is finely crushed by the screw of the crusher 4 to promote centrifugal dehydration and compression fermentation in a later process.

그리고, 상기 저장 및 파쇄단계(S500,S600)후, 원심탈수단계(S700)가 진행된다. 유기성 폐기물은 원심탈수단계(S700)에서 함수율이 100%에서 85% 정도로 된다. 즉, 원심탈수기(6)에 반입된 유기성 폐기물을 중심축을 중심으로 회전시킴으로써 원심력에 의하여 함유된 수분을 제거하게 된다. 따라서, 압축기(7)에서 유기성 폐기물 압축시 압축효율을 향상시킬 수 있다.Then, after the storage and shredding step (S500, S600), the centrifugal dehydration step (S700) is performed. The organic waste has a water content of about 100% to about 85% in the centrifugal dehydration step (S700). That is, by rotating the organic waste carried in the centrifugal dehydrator 6 about the central axis, the water contained by the centrifugal force is removed. Therefore, the compression efficiency at the time of compressing organic waste in the compressor 7 can be improved.

상기 원심탈수 및 압축단계(S700,S800))를 거친 유기성 폐기물은발효단계(S900)를 거치게 된다. 상기 발효단계(S900)에서는 유기성 폐기물을 발효 처리함을써 지렁이 먹이로 적합한 상태로 만들게 된다. 그리고, 발효된 유기성 폐기물은 자연 야적장(10)에서 안정화되는 야적단계(S100)를 거치게 된다. 즉, 유기성 폐기물은 1 일 내지 2 일 동안 야적되어 안정화됨으로써 지렁이 먹이로 최적의 상태가 된다.The organic waste having undergone the centrifugal dehydration and compression step (S700, S800)) is subjected to the fermentation step (S900). In the fermentation step (S900) by making the organic waste fermentation is to make a suitable state for the earthworm food. And, the fermented organic waste is subjected to the yard step (S100) to be stabilized in the natural yard 10. In other words, the organic wastes are piled and stabilized for 1 to 2 days, thus the optimum state for the earthworm food.

상기와 같은 전 단계들을 거친 유기성 폐기물은 지렁이에 먹이로 공급되어 분변토를 생산하는 지렁이 사육단계(S200)를 거치게 된다.The organic waste, which has undergone the previous steps as described above, is fed to the earthworm and fed through the earthworm breeding step (S200) to produce fecal soil.

이러한 지렁이 사육단계(S200)에 있어서, 작업자는 이송부(50)의 컨베이어(52,53,54)에서 지렁이 및 분변토 상자(27,28)를 서로 일체로 결합하게 된다. 그리고, 이러한 상자 조립체(29)를 먹이공급라인(55)에 위치시키고 유기성 폐기물을 공급받는다. 먹이 공급후 작업자는 상기 상자 조립체(29)를 리프팅 위치(56)에 적치하고 제어부(도시안됨)를 조작하게된다. 따라서, 제어부(도시안됨)의 제어신호에 의하여 스태커 크레인(40)이 리프팅 위치(56)로 이동하게 되며, 리프팅 위치(56)에 도달하게 되면 수평운반차(44)가 측방으로 이동하여 상기 상자 조립체(29)를 싣게된다.In this earthworm breeding step (S200), the worker is integrally combined with the earthworm and feces box (27,28) in the conveyor (52, 53, 54) of the transfer unit 50. Then, the box assembly 29 is placed in the food supply line 55 to receive the organic waste. After feeding, the operator places the box assembly 29 in the lifting position 56 and manipulates the control unit (not shown). Accordingly, the stacker crane 40 moves to the lifting position 56 by the control signal of the controller (not shown), and when the lifting position 56 reaches the lifting position 56, the horizontal transport vehicle 44 moves sideways to the box. The assembly 29 is loaded.

상자 조립체(29)를 실은 후, 다시 원위치로 이동하게 되며, 상기 스태커 크레인(40)은 제1 모터(47)의 구동에 의하여 바퀴(45)가 회전함으로써 레일(41)을 따라 목표 수납공간(26)의 좌표상 가로축 위치까지 이동하게 된다.After the box assembly 29 is loaded, it is moved back to the original position, and the stacker crane 40 rotates the wheel 45 by the driving of the first motor 47 so that the target receiving space ( It moves to the horizontal axis position on the coordinate of 26).

목표 수납공간(26)의 가로축 위치로 이동한 스태커 크레인(40)은 제2 모터(49)가 구동하게 되며, 상기 제2 모터(49)는 체인(48)을 회전시키게 된다. 따라서, 상기 체인(48)의 회전에 의하여 상기 수직운반차(43)가 상향으로 이동하게 된다. 이때, 상기 수직운반차(43)의 구동휠이 프레임(42)의 외부면에 구름접촉을 함으로써 안정적으로 상향으로 이동하게 된다.The stacker crane 40 moved to the horizontal axis position of the target storage space 26 is driven by the second motor 49, the second motor 49 to rotate the chain 48. Therefore, the vertical vehicle 43 moves upward by the rotation of the chain 48. At this time, the driving wheel of the vertical transport vehicle 43 is stably moved upward by making a contact with the outer surface of the frame 42.

상기 수직운반차(43)가 목표 수납공간(26)의 입구에 도달하게 되면, 상자 조립체(29)를 상기 목표 수납공간(26)에 수납하기 위하여 수평운반차(44)가 이동하게 된다.When the vertical transportation vehicle 43 reaches the entrance of the target accommodation space 26, the horizontal transportation vehicle 44 moves to accommodate the box assembly 29 in the target storage space 26.

즉, 제어부(도시안됨)의 제어신호에 의하여 제3 모터(도시안됨)가 구동하게 되며, 따라서, 상기 수평운반차(44)가 상기 수직운반차(43)로부터 이탈하여 측방으로 이동함으로써, 목표 수납공간(26)의 내부로 진입하게 된다. 이때, 상기 수평운반차(44)에는 상자 조립체(29)가 적치되어 있으므로 상자 조립체(29)가 목표 수납공간(26)의 내부에 위치하게 되며, 그 하부는 수납공간(26)의 받침랙크(30)의 상면에 위치하게 된다. 이 상태에서 수평운반차(44)가 원위치로 이동함으로써 상기 상자 조립체(29)는 목표 수납공간(26)의 받침래크(30) 상에 적치된다.That is, the third motor (not shown) is driven by the control signal of the controller (not shown), and thus, the horizontal vehicle 44 moves away from the vertical vehicle 43 and moves laterally. It enters into the storage space 26. At this time, since the box assembly 29 is loaded on the horizontal transportation vehicle 44, the box assembly 29 is positioned inside the target storage space 26, and a lower portion of the supporting rack 26 of the storage space 26 is provided. 30) is located on the upper surface. In this state, the horizontal transportation vehicle 44 is moved to its original position so that the box assembly 29 is placed on the support rack 30 of the target storage space 26.

그리고, 상자 조립체(29)를 목표 수납공간(26)에 적치한 스태커 크레인(40)은 다음 작업을 위하여 리프팅 위치(56)로 다시 복귀하게 된다.Then, the stacker crane 40 having the box assembly 29 placed in the target receiving space 26 returns to the lifting position 56 for the next work.

수납공간(26)에 수납된 상자 조립체(29)는 소정기간, 바람직하게는 5 내지 7일 정도 적치된다. 이 기간동안 지렁이는 유기성 폐기물을 섭취하여 분변토를 생산하게 된다. 생산된 분변토는 지렁이 상자(27)의 저면에 장착된 걸름망(71)을 통하여 분변토 상자(28)로 낙하하게 됨으로써 분변토는 자연스럽게 분변토 상자(28)에 모이게 된다. 그리고, 일정 기간 후 상자 조립체(29)를 수거하여 분변토를 수집하게 된다.The box assembly 29 accommodated in the storage space 26 is stored for a predetermined period of time, preferably about 5 to 7 days. During this time, earthworms consume organic waste to produce fecal soil. The produced fecal soil is dropped into the fecal soil box 28 through the strainer 71 mounted on the bottom of the earthworm box 27, so that the fecal soil is naturally collected in the fecal soil box (28). After a period of time, the box assembly 29 is collected to collect fecal soil.

즉, 일정기간 후 제어부(도시안됨)는 제어신호를 스태커 크레인(40)에 송출하게 되며, 이 제어신호에 의하여 상기 스태커 크레인(40)은 상기 상자 조립체(29)를 적치할 때와 동일한 방법에 의하여 목표수납공간(26)에 접근하게 된다. 이때, 스태커 크레인(40)이 목표수납공간(26)에 정확하게 도달하였는가는 바코드 등의 센서에 의하여 확인될 수 있다.That is, after a certain period of time, the control unit (not shown) transmits a control signal to the stacker crane 40, and the stacker crane 40 according to the control signal in the same manner as when the box assembly 29 is stacked. As a result, the target storage space 26 is approached. At this time, whether the stacker crane 40 has reached the target storage space 26 accurately can be confirmed by a sensor such as a barcode.

그리고, 상기 상자 조립체(29)를 수납하던 과정을 역으로 실시함으로써 상기 상자 조립체(29)를 수납공간(26)으로부터 반출할 수 있다.In addition, the box assembly 29 may be taken out of the storage space 26 by performing the process of storing the box assembly 29 in reverse.

즉, 수평운반차(44)가 수직운반차(43)로부터 측방으로 이동함으로써 수납공간(26)내에 수납된 상자 조립체(29)의 하부에 위치하게 된다. 그리고, 상기 수평운반차(44)가 후진하여 상기 수직운반차(43)로 복귀하게 된다. 수평운반차(44)의 복귀 후, 상기 수직운반차(43)가 프레임(42)을 따라 하방으로 하강하게 되며, 상기 스태커 크레인(40)이 상기 상자 조립체(29)를 싣고 리프팅 위치(56)로 복귀하게 된다.That is, the horizontal transportation vehicle 44 is moved laterally from the vertical transportation vehicle 43 to be located under the box assembly 29 accommodated in the storage space 26. Then, the horizontal transport vehicle 44 is reversed to return to the vertical transport vehicle 43. After the return of the horizontal transport vehicle 44, the vertical transport vehicle 43 descends downward along the frame 42, and the stacker crane 40 carries the box assembly 29 and the lifting position 56. Will return to.

리프팅 위치(56)에서 상자 조립체(29)는 수평운반차(44)에 의하여 컨베이어(52)로 넘겨지며, 작업자의 위치로 운반된다.In the lifting position 56, the box assembly 29 is handed over to the conveyor 52 by the horizontal carriage 44 and carried to the worker's position.

작업자는 상기 상자 조립체(29)를 서로 분리하고, 진공흡입기(57)에 의하여 분변토를 흡입하게 된다. 흡입된 분변토는 선별기(70)로 이송되며, 지렁이 상자(27)는 분변토 상자(28)와 다시 결합되어 먹이 공급라인(55)에서 유기성 폐기물이 재 공급된다.The worker separates the box assembly 29 from each other, and the fecal soil is sucked by the vacuum inhaler 57. The sucked fecal soil is transferred to the sorter 70, and the earthworm box 27 is combined with the fecal box 28 again and the organic waste is resupplyed from the food supply line 55.

상기한 과정을 반복함으로써 다층식 창고(25) 내에는 지렁이 사육과정이 연속적으로 진행 가능하다.By repeating the above process, the earthworm breeding process can be continuously performed in the multi-layer warehouse 25.

상기 다층식 지렁이 사육장치(20)에서 생산된 분변토는 선별단계(S300)로 이동한다. 선별단계(S300)에서는 선별기(70)에 의하여 분변토에 함유된 이물질을 제거함으로써 순수한 분변토만을 수확하게 된다.The fecal soil produced by the multi-layered earthworm breeding device 20 moves to the sorting step (S300). In the screening step (S300) by removing the foreign matter contained in the fecal soil by the sorting machine 70 to harvest only pure fecal soil.

포장, 판매단계(S400)에서는 상기한 과정을 통하여 생산된 분변토는 고급 유기질 퇴비이므로 농업용, 과수용, 화훼용, 조경용 등 다양한 분야에 사용 가능하다. 따라서, 적당한 단위로 포장을 하여 판매하게 된다.In the packaging and sales step (S400), fecal soil produced through the above process is a high-grade organic compost, so it can be used in various fields, such as agriculture, fruit trees, flowers, landscaping. Therefore, the packaging is sold in appropriate units.

이와 같이 본 발명은 본 발명에 따른 다층식 지렁이 사육장치에 의한 유기성 폐기물 처리시스템은 다음과 같은 장점이 있다.As described above, the present invention has an organic waste treatment system using the multilayer earthworm breeding device according to the present invention.

첫째, 지렁이 사육장을 다층으로 형성함으로써 지렁이 사육면적을 줄일 수 있다. 기존에는 하루 1톤의 먹이를 처리하기 위해서는 약 100평의 면적이 필요하였고, 약 10톤인 경우에는 약 10,000평의 면적이 필요하였으므로, 본 발명의 경우 기존에 비하여 1/10 정도 면적을 절감할 수 있다.First, the earthworm breeding area can be reduced by forming a multi-layered earthworm breeding ground. In the past, an area of about 100 pyeong was required to process 1 ton of food per day, and in the case of about 10 tons, an area of about 10,000 pyeong was needed, and thus, the present invention can reduce the area by 1/10.

둘째, 지렁이 사육에 있어서, 관리가 용이하다. 지렁이 상자 및 분변토 상자를 자동화된 창고에 보관함으로써 반출 및 반입이 제어부에 의하여 자동적으로 제어되므로 관리가 용이하다. 또한, 일정한 데이터에 의하여 지렁이가 사육되므로 여러 외부요인에 의하여 영향을 받는 것이 어느 정도 방지되므로 관리가 용이하다.Second, in the worm breeding, it is easy to manage. By keeping the earthworm box and the fecal box in an automated warehouse, it is easy to manage because the export and import are automatically controlled by the control unit. In addition, since the earthworm is bred by a certain data, it is easy to manage because it is prevented to some extent to be affected by various external factors.

셋째, 노동력이 절감된다. 즉, 먹이 급이, 지렁이 사육, 분변토 분리, 출하등의 전 과정이 자동화 되어 있으므로 소수의 인원으로 관리가 가능하다. 따라서, 노동력이 절감되므로 생산원가가 절감되어 경쟁력이 향상된다.Third, labor is saved. In other words, the whole process of feeding, earthworm breeding, fecal soil separation and shipping is automated, so it can be managed by a small number of people. Therefore, labor costs are reduced, thereby reducing production costs and improving competitiveness.

넷째, 분변토의 수확 및 선별이 용이하다. 지렁이 상자와 분변토 상자를 각각 구비하여 서로 조립하게 되므로, 지렁이로부터 분변토가 생산되면 분변토는 지렁이 상자의 걸름망을 통하여 분변토 상자로 자동으로 모이게 된다. 따라서, 수확하는 경우 작업자는 지렁이 상자와 분변토 상자를 서로 분리하여 분변토를 수확하게 되므로 수확이 용이하다. 또한, 지렁이가 분변토에 섞일 염려가 없으므로 선별작업이 용이하다.Fourth, it is easy to harvest and select fecal soil. Since the earthworm box and the fecal soil box are provided to be assembled with each other, when fecal soil is produced from the earthworm, the fecal soil is automatically collected into the fecal soil box through the mesh of the earthworm box. Therefore, when harvesting, the worker harvests the fecal soil by separating the earthworm box and the fecal soil box from each other, so that the harvest is easy. In addition, since the earthworms do not have to be mixed with fecal soil, it is easy to sort out.

다섯째, 지렁이 생육환경이 향상된다. 지렁이를 다수개의 지렁이 상자에 나누어 사육하게 되므로, 각 상자에서 먹이 대비 지렁이의 수가 과도하지 않게 되므로 지렁이 사육환경이 향상된다. 또한, 분변토 수확시 지렁이에 상대적으로 적은 스트레스를 주게되므로 생산력이 증가하게 된다.Fifth, the earthworm growth environment is improved. Since the earthworms are divided into a plurality of earthworm boxes to breed, the number of earthworms in each box is not excessive so that the earthworm breeding environment is improved. In addition, the productivity is increased because the stress is given to the earthworm relatively when the fecal soil harvest.

여섯째, 완전 자동화가 가능하다. 자동창고 시스템을 적용하여 지렁이 상자 및 분변토 상자를 스태커 크레인에 의하여 반입 및 반출하게 되므로 지렁이 사육과정이 자동화 되므로 지렁이 사육이 용이해 진다.Sixth, full automation is possible. By applying the automatic warehouse system, the earthworm box and the fecal box are brought in and taken out by the stacker crane, so the earthworm breeding process is automated, which makes the earthworm breeding easy.

일곱째, 지렁이 사육속도와 분변토 처리속도가 일정하다. 지렁이 사육 과정이 제어부의 제어신호에 의하여 컨트롤되므로 사육자의 경험과 능력 보다는 과학적으로 지렁이를 사육가능하므로 처리 속도가 일정하다. 따라서, 생산량을 예측할 수 있는 장점이 있다.Seventh, the earthworm breeding speed and fecal soil treatment speed are constant. Since the earthworm breeding process is controlled by the control signal of the controller, the processing speed is constant because it is possible to breed the earthworm scientifically rather than the experience and ability of the breeders. Therefore, there is an advantage that can predict the yield.

본 발명은 당해 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진자라면 누구든지특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않고도 다양하게 변경실시 할 수 있으므로 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니한다.The present invention can be variously modified by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims, and is not limited to the specific preferred embodiments described above. .

Claims (10)

유기성 폐기물이 공급되어 지렁이를 사육하는 지렁이 상자와 상기 지렁이 상자의 하부에 결합되어 상기 지렁이 상자로부터 생산되는 분변토가 모이는 분변토 상자로 이루어지는 상자 조립체;A box assembly comprising an earthworm box for feeding organic wastes and breeding earthworms, and a feces box for collecting fecal soil produced from the earthworm box by being coupled to a lower portion of the earthworm box; 다수개의 랙크가 가로 및 세로방향으로 배치됨으로써 다수개의 수납공간이 형성되어 상기 상자 조립체가 수납가능한 적어도 하나의 창고; 그리고At least one warehouse in which a plurality of racks are arranged in a horizontal and vertical direction to form a plurality of storage spaces to accommodate the box assembly; And 상기 적어도 하나의 창고를 따라 이동 가능하게 배치되며, 상기 상자 조립체를 상기 수납공간으로 반입/반출하는 이송수단으로 구성되는 유기성 폐기물 처리를 위한 지렁이 사육장치.An earthworm breeding apparatus for processing organic waste, the movable means being disposed along the at least one warehouse, the transporter configured to transfer the box assembly into and out of the storage space. 제1 항에 있어서, 상기 지렁이 상자는 그 하부가 일정 메시의 눈 크기를 갖는 걸름망이 장착되어, 상기 지렁이 상자로부터 생산된 분변토가 상기 걸름망을 통과하여 상기 분변토 상자로 모이는 유기성 폐기물 처리를 위한 지렁이 사육장치.According to claim 1, wherein the earthworm box is equipped with a filter net having a certain size of the eye mesh of the bottom, the earthworm breeding for the organic waste treatment for the fecal soil produced from the earthworm box passes through the filter net to collect into the feces box. Device. 제1 항에 있어서, 상기 이송수단은 상기 창고를 따라 배치된 레일을 따라 주행하는 프레임과, 상기 프레임에 장착되어 상기 상자 조립체를 수직방향으로 이동시키는 수직 운반차와, 상기 수직 운반차에 결합되어 상기 상자 조립체를 수평방향으로 이동시키는 수평 운반차와, 그리고 상기 이송수단을 전자적으로 제어하는 제어부로 이루어지는 스태커 크레인을 포함하는 유기성 폐기물 처리를 위한 지렁이사육장치.According to claim 1, The transport means is coupled to the frame for traveling along the rail disposed along the warehouse, a vertical carriage mounted to the frame to move the box assembly in the vertical direction, and is coupled to the vertical carriage And a stacker crane comprising a horizontal carriage for moving the box assembly in a horizontal direction, and a control unit for controlling the conveying means electronically. 제 3항에 있어서, 상기 프레임은 그 소정위치에 장착된 제1 모터에 연결되고, 상기 수직운반차는 상기 프레임에 장착된 제2 모터에 체인에 의하여 연결되고, 상기 수평운반차는 상기 수직운반차에 장착된 제3 모터에 연결됨으로써, 상기 제1,2,3 모터 구동시, 각각 이동가능한 유기성 폐기물 처리를 위한 지렁이 사육장치.4. The frame of claim 3, wherein the frame is connected to a first motor mounted at a predetermined position, the vertical vehicle is connected by a chain to a second motor mounted on the frame, and the horizontal vehicle is connected to the vertical vehicle. An earthworm breeding apparatus for treating organic waste, which is movable when the first, second and third motors are driven by being connected to a third motor. 제 3항에 있어서, 상기 수직운반차는 그 베이스에 상기 수평운반차가 주행가능하게 장착되며, 상기 베이스의 양측에는 구동휠이 장착되어 상기 프레임의 측면에 구름접촉하는 유기성 폐기물 처리를 위한 지렁이 사육장치.4. The earthworm breeding apparatus of claim 3, wherein the vertical transport vehicle is mounted to the base such that the horizontal transport vehicle is capable of traveling, and drive wheels are mounted at both sides of the base to make cloud contact with the side surfaces of the frame. 제1 항에 있어서, 상기 창고의 입구에는 다수의 컨베이어가 장착되어, 상기 상자 조립체를 상기 이송수단에 적재/반출하는 유기성 폐기물 처리를 위한 지렁이 사육장치.The earthworm breeding apparatus of claim 1, wherein a plurality of conveyors are mounted at an entrance of the warehouse, and the box assembly is loaded / exported to the transport means. 유기성 폐기물 전처리단계를 거친 유기성 폐기물을 지렁이 상자와 분변토 상자가 일체로 결합되는 상자 조립체에 공급하고, 상기 상자 조립체를 이송수단에 의하여 다층식 창고의 수납공간에 반입하여 일정기간 보관함으로써 분변토를 생산하는 지렁이 사육단계; 그리고Supplying the organic waste that has undergone the organic waste pretreatment step to the box assembly where the earthworm box and the fecal soil box are integrally combined, and bringing the box assembly into the storage space of the multi-layer warehouse by a transport means to produce fecal soil by storing it for a period of time. Earthworm breeding stage; And 상기 지렁이 사육단계에서 생산된 분변토에 함유된 이물질을 수거하는 선별,분리단계를 포함하는 유기성 폐기물 처리를 위한 지렁이 사육단계.Earthworm breeding step for organic waste treatment, including the sorting, separating step of collecting the foreign matter contained in the fecal soil produced in the earthworm breeding step. 제 7항에 있어서, 상기 유기성 폐기물 전처리 단계는 호퍼투입단계와, 파쇄단계와, 원심탈수단계와, 압축단계와, 발효단계와, 자연야적단계를 포함하는 유기성 폐기물 처리를 위한 지렁이 사육단계.8. The earthworm breeding step of claim 7, wherein the organic waste pretreatment step includes a hopper feeding step, a crushing step, a centrifugal dehydration step, a compression step, a fermentation step, and a wild field step. 제 7항에 있어서, 상기 지렁이 사육단계에 있어서, 상기 지렁이 상자로부터 생산된 분변토는 그 하부에 걸름망을 통하여 상기 분변토 상자로 모이는 유기성 폐기물 처리를 위한 지렁이 사육단계.8. The earthworm breeding step of claim 7, wherein in the earthworm breeding step, the fecal soil produced from the earthworm box is collected into the fecal box through a strainer. 제 9항에 있어서, 상기 이송수단은 상기 다층식 창고를 따라 배치된 레일을 따라 이동하는 프레임과, 상기 프레임에 장착되어 수직방향으로 이동가능한 수직운반차와, 상기 수직운반차에 일체로 형성되어 수평방향으로 이동함으로써 상기 상자 조립체를 상기 다층식 창고의 수납공간에/로부터 반입/반출하는 수평운반차로 이루어지는 스태커 크레인을 포함하는 유기성 폐기물 처리를 위한 지렁이 사육단계.10. The method of claim 9, wherein the conveying means is integrally formed in the frame moving along the rail disposed along the multi-storey warehouse, a vertical vehicle mounted on the frame and movable vertically, and the vertical vehicle An earthworm breeding step for treating organic waste, comprising a stacker crane comprising a horizontal transport vehicle for carrying in / out of the box assembly into a storage space of the multi-layer warehouse by moving in a horizontal direction.
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