KR20020037801A

KR20020037801A - Multi-window type linear motor

Info

Publication number: KR20020037801A
Application number: KR1020000067699A
Authority: KR
Inventors: 김형진; 권계시; 이혁
Original assignee: 구자홍; 엘지전자주식회사
Priority date: 2000-11-15
Filing date: 2000-11-15
Publication date: 2002-05-23
Also published as: KR100374834B1

Abstract

PURPOSE: A multi window type linear motor is provided to reduce a used amount of a permanent magnet by reducing a size of the permanent magnet while maintaining an output. CONSTITUTION: A multi locking outer core(100) includes single cores(120,130) which are alternatively laminated. The single cores(120,130) are continuously locked with each other by a locking member(140). An inner core(200) is inserted into the multi locking outer core(100) to have a predetermined clearance. The inner core(200) has a cylindrical shape. The inner core(200) has a length corresponding to that of the multi locking outer core(100). A movable member(300) is connected to a peripheral surface of a magnet holder. A plurality of permanent magnets are formed at the magnet holder. The movable member(300) is inserted between the multi locking outer core(100) and the inner core(200).

Description

MULTI-WINDOW TYPE LINEAR MOTOR

본 발명은 멀티 윈도우형 리니어 모터에 관한 것으로, 특히 고가인 영구자석의 사용량을 감소시킬 수 있도록 한 멀티 윈도우형 리니어 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-window linear motor, and more particularly, to a multi-window linear motor capable of reducing the amount of expensive permanent magnets used.

일반적으로 리니어 모터(Linear Motor)는 입체적인 구조를 갖는 보통 모터의 자속을 평면 형태로 만든 것으로, 평면 형태의 가동부가 평면의 고정부 위에 형성되는 자속(flux)의 변화에 따라서 평면 위를 직선적으로 움직이도록 한 것이다.In general, a linear motor is a planar shape of a magnetic flux of an ordinary motor having a three-dimensional structure, and a flat moving part moves linearly on a plane according to a change in flux formed on a fixed part of a plane. It is to be.

도 1, 2는 상기 리니어 모터의 일예를 도시한 것으로, 이에 도시한 바와 같이, 리니어 모터는 원통형으로 형성된 멀티형 아우터 코어(Outer Core)(10) 및 그 멀티형 아우터 코어(10)의 내부에 일정 공극을 두고 삽입되도록 원통형으로 형성된 이너 코어(Inner Core)(20)로 구성되는 고정자(S)와, 상기 멀티형 아우터 코어(10) 또는 이너 코어(20)내부에 결합되는 권선 코일(30)과, 영구자석(41)이 구비되어 상기 아우터 코어(10)와 이너 코어(20)사이에 움직임 가능하도록 삽입되는 가동자(40)를 포함하여 구성되어 있다. 제시된 도면에서는 권선 코일이 멀티형 아우터 코어(10)에 결합된 구조이다.1 and 2 illustrate an example of the linear motor, and as shown therein, the linear motor has a predetermined void in a multi-type outer core 10 formed in a cylindrical shape and the multi-type outer core 10. A stator (S) consisting of an inner core (Inner Core) 20 formed in a cylindrical shape so as to be inserted into the wire, the winding coil 30 coupled to the multi-type outer core 10 or the inner core 20, and permanent The magnet 41 is provided to include a mover 40 which is inserted to be movable between the outer core 10 and the inner core 20. In the illustrated figure, the winding coil is coupled to the multi-type outer core 10.

상기 멀티형 아우터 코어(10)는 소정 형상의 박판으로 형성된 다수개의 라미네이션 시트(11)가 원통형을 이루도록 방사상으로 적층된 적층체로 이루어진다. 상기 멀티형 아우터 코어의 라미네이션 시트(11)는 일정 폭과 길이를 갖도록 형성된 가로 패스부(11a)의 일측에 일정 폭과 길이를 갖는 세로 패스부(11b)가 일정 간격들 두고 세 개 연장 형성되며 그 세로 패스부(11b)들 사이에 개구홈(11c)이 두개 형성된다. 상기 개구홈(11c)은 일측이 개구된 사각 형태로 형성되며 상기 세로 패스부(11b)들의 끝이 극(Pole)을 이루게 된다.The multi-type outer core 10 is formed of a laminate stacked radially so that a plurality of lamination sheets 11 formed of a thin plate having a predetermined shape may have a cylindrical shape. In the lamination sheet 11 of the multi-type outer core, three longitudinal path portions 11b having a predetermined width and length are formed on one side of the horizontal pass portion 11a formed to have a predetermined width and length, and are formed to extend three at regular intervals. Two opening grooves 11c are formed between the vertical path portions 11b. The opening groove 11c is formed in a quadrangular shape in which one side is opened, and ends of the vertical path parts 11b form a pole.

상기 권선 코일(30)은 코일이 도우넛 형태로 권선되어 이루어진다.The winding coil 30 is made of a coil wound in a doughnut shape.

상기 멀티형 아우터 코어(10)의 적층은 두개의 권선 코일(30)이 소정의 간격을 두고 나란히 위치한 상태에서 상기 멀티형 아우터 코어 라미네이션 시트(11)가 상기 두개의 권선 코일(30)을 따라 원통 형태로 적층되어 이루어진다. 이때, 상기 라미네이션 시트(11)는 그 개구홈(11c)에 상기 권선 코일(30)이 내삽되도록 적층된다.In the stacking of the multi-type outer core 10, the multi-type outer core lamination sheet 11 has a cylindrical shape along the two winding coils 30 with two winding coils 30 positioned side by side at a predetermined interval. It is laminated. At this time, the lamination sheet 11 is laminated so that the winding coil 30 is interpolated in the opening groove 11c.

상기 이너 코어(20)는 소정 형상의 박판으로 형성된 다수개의 라미네이션 시트(21)가 원통형을 이루도록 방사상으로 적층된 적층체로 이루어지며 그 라미네이션 시트(21)는 일정 폭과 상기 멀티형 아우터 코어(10)의 길이와 상응하는 길이는 갖는 직사각형 형태로 형성된다. 상기 이너 코어(20)는 상기 권선 코일(30)이 결합된 멀티형 아우터 코어(10)의 내경에 삽입되되 그 멀티형 아우터 코어(10)의 내주면과 일정 간격을 두고 삽입된다.The inner core 20 is formed of a laminate laminated radially so that a plurality of lamination sheets 21 formed of thin plates having a predetermined shape have a cylindrical shape, and the lamination sheet 21 has a predetermined width and a width of the multi-type outer core 10. The length corresponding to the length is formed into a rectangular shape having. The inner core 20 is inserted into the inner diameter of the multi-type outer core 10 to which the winding coil 30 is coupled, and is inserted at a predetermined distance from the inner circumferential surface of the multi-type outer core 10.

상기 가동자(40)는 원통 형태로 형성된 자석 홀더(42)의 외주면에 원주방향으로 다수개의 영구자석(41)이 원통형태를 이루도록 등간격으로 결합되며 그 영구자석(41)은 두개의 열로 결합된다. 즉, 상기 영구자석(41)은 상기 권선 코일(30)이 삽입된 상기 멀티형 아우터 코어(10)의 개구홈(11c)에 상응하도록 두개의 열로 이루어진다. 상기 가동자(40)는 그 두개의 영구자석(41) 열이 멀티형 아우터 코어의개구홈(11c)에 대응되도록 상기 멀티형 아우터 코어(10)와 이너 코어(20)사이에 직선 움직임 가능하도록 삽입된다.The mover 40 is coupled to the outer circumferential surface of the magnet holder 42 formed in a cylindrical shape at equal intervals so that a plurality of permanent magnets 41 in the circumferential direction to form a cylindrical shape, the permanent magnets 41 are coupled in two rows do. That is, the permanent magnet 41 is formed in two rows so as to correspond to the opening groove 11c of the multi-type outer core 10 into which the winding coil 30 is inserted. The mover 40 is inserted to enable linear movement between the multi-type outer core 10 and the inner core 20 so that the two rows of permanent magnets 41 correspond to the opening groove 11c of the multi-type outer core. .

상기 영구자석(41)의 길이는 개구홈(11c)의 폭과 멀티형 아우터 코어(10)의 극의 폭, 즉 멀티형 아우터 코어(10)를 구성하는 라미네이션 시트(11)의 세로 패스부(11b)의 폭을 합한 길이로 형성된다.The length of the permanent magnet 41 is the width of the opening groove 11c and the width of the pole of the multi-type outer core 10, that is, the longitudinal path portion 11b of the lamination sheet 11 constituting the multi-type outer core 10. The width of the sum is formed.

상기한 바와 같은 리니어 모터의 작동은 다음과 같다.Operation of the linear motor as described above is as follows.

먼저, 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 멀티형 아우터 코어(10)에 결합된 두개의 권선 코일(30)에 서로 다른 방향의 전류를 동시에 각각 인가하게 되면 왼쪽(도면상) 권선 코일(30)에 흐르는 전류에 의해 그 권선 코일(30)의 주위에 위치하는 이너 코어(20)와 멀티형 아우터 코어(10)를 따라 시계 방향(a 방향)으로 플럭스가 형성되고 이와 동시에 오른쪽(도면상) 권선 코일(30)에 흐르는 전류에 의해 그 권선 코일(30)의 주위에 위치하는 이너 코어(20)와 멀티형 아우터 코어(10)를 따라 반시계 방향(b 방향)으로 플럭스가 형성된다. 상기 두개의 플럭스와 상기 영구자석(41)들에 의해 형성되는 두개의 플럭스의 상호작용에 의해 영구자석(41)이 왼쪽 방향(A방향)으로 움직이게 된다.First, as shown in FIG. 3, when currents of different directions are simultaneously applied to the two winding coils 30 coupled to the multi-type outer core 10, respectively, the left coil coils 30 are wound on the left coil coil 30. The flowing current forms flux in the clockwise direction (a direction) along the inner core 20 and the multi-type outer core 10 positioned around the winding coil 30, and at the same time, the winding coil on the right (in the drawing) ( By the current flowing through 30, flux is formed in the counterclockwise direction (b direction) along the inner core 20 and the multi-type outer core 10 positioned around the winding coil 30. The permanent magnet 41 moves in the left direction (A direction) by the interaction of the two fluxes and the two fluxes formed by the permanent magnets 41.

그리고 상기 두개의 권선 코일(30)에 인가되는 전류의 방향을 각각 바꾸어 주게 되면, 도 4에 도시한 바와 같이, 왼쪽 권선 코일(30)에 흐르는 전류에 의해 그 권선 코일(30)의 주위에 위치하는 이너 코어(20)와 멀티형 아우터 코어(10)를 따라 반시계 방향(b 방향)으로 플럭스가 형성되고 이와 동시에 오른쪽 권선 코일(30)에 흐르는 전류에 의해 그 권선 코일(30)의 주위에 위치하는 이너코어(20)와 멀티형 아우터 코어(10)를 따라 시계 방향(a 방향)으로 플럭스가 형성된다. 상기 두개의 플럭스와 상기 영구자석(410)들에 의해 형성되는 두개의 플럭스의 상호작용에 의해 영구자석(41)이 오른쪽 방향(B방향)으로 움직이게 된다.When the directions of the currents applied to the two winding coils 30 are changed, respectively, as shown in FIG. 4, the winding coils 30 are positioned around the winding coils 30 by the current flowing in the left winding coil 30. Flux is formed along the inner core 20 and the multi-type outer core 10 in a counterclockwise direction (b direction), and is positioned around the winding coil 30 by a current flowing in the right winding coil 30. Flux is formed along the inner core 20 and the multi-type outer core 10 in a clockwise direction (a direction). The permanent magnet 41 moves in the right direction (B direction) by the interaction between the two fluxes and the two fluxes formed by the permanent magnets 410.

이와 같이 두개의 권선 코일(30)에 서로 다른 방향으로 흐르는 전류의 방향을 서로 번갈아 가며 바꾸어주게 되면 영구자석(40)들이 구비된 가동자(40)가 직선 왕복 운동하게 된다.As described above, when the directions of the currents flowing in the two winding coils 30 are alternately changed, the mover 40 having the permanent magnets 40 linearly reciprocates.

그러나 상기한 바와 같은 종래 리니어 모터는 고가인 영구자석(41)이 권선 코일(30)에 의해 형성되는 플럭스와 함께 상호작용을 하기 위해 그 길이가 크게 형성됨으로써 그 영구자석(41)의 사용량이 많아져 제작 단가가 고가인 문제점이 있었다. 즉, 상기 영구자석(41)의 길이는 권선 코일(30)이 위치하는 멀티형 아우터 코어(10)의 개구홈(11c) 폭과 그 극의 폭에 의해 결정되는데 상기 멀티형 아우터 코어(10)의 개구홈(11c) 폭은 그 내부에 권선 코일(30)이 내삽될 수 있도록 넓게 형성되어 있어 그에 따라 영구자석(41)의 길이가 길어지게 된다.However, in the conventional linear motor as described above, the length of the permanent motor 41 is increased so that the expensive permanent magnet 41 interacts with the flux formed by the winding coil 30, so that the amount of the permanent magnet 41 is large. There was a problem that the production cost is low. That is, the length of the permanent magnet 41 is determined by the width of the opening groove 11c of the multi-type outer core 10 in which the winding coil 30 is located and the width of the pole thereof. The width of the groove 11c is wide so that the winding coil 30 can be interpolated therein so that the length of the permanent magnet 41 becomes long.

상기한 바와 같은 점을 감안하여 안출한 본 발명의 목적은 플럭스를 형성하는 영구자석의 사용량을 감소시킬 수 있도록 한 멀티 윈도우형 리니어 모터를 제공함에 있다.An object of the present invention devised in view of the above point is to provide a multi-window type linear motor capable of reducing the amount of permanent magnets forming flux.

도 1,2는 일반적인 리니어 모터의 일예를 도시한 정단면도 및 측면도,1,2 is a front sectional view and a side view showing an example of a general linear motor,

도 3,4는 상기 리니어 모터의 작동상태를 도시한 반단면도,3 and 4 are half sectional views showing an operating state of the linear motor;

도 5는 본 발명의 멀티 윈도우형 리니어 모터의 정단면도,5 is a sectional front view of the multi-window linear motor of the present invention;

도 6은 본 발명의 멀티 윈도우형 리니어 모터를 구성하는 라미네이션 시트의 평면도,6 is a plan view of the lamination sheet constituting the multi-window linear motor of the present invention,

도 7,8은 본 발명의 멀티 윈도우형 리니어 모터의 작동상태를 각각 도시한 반단면도.7 and 8 are half cross-sectional views each showing an operating state of the multi-window linear motor of the present invention.

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)

100 ; 멀티 체결형 아우터 코어 110 ; 권선 코일100; Multi fastening outer core 110; Winding coil

120,130 ; 단일 코어 140 ; 체결수단120,130; Single core 140; Fastening means

141,142 ; 체결홈 143 ; 결합링141,142; Fastening groove 143; Coupling ring

200 ; 이너 코어 300 ; 가동자200; Inner core 300; Mover

310 ; 자석 홀더 320 ; 영구자석310; Magnet holder 320; Permanent magnet

L,N ; 라미네이션 시트 L1 ; 가로 패스부L, N; Lamination sheet L1; Horizontal Pass Section

L2 ; 세로 패스부 L3 ; 경사 패스부L2; Longitudinal path portion L3; Inclined Pass

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 환형의 권선 코일에 소정 형상의 박판인 라미네이션 시트가 원통 형태를 이루도록 서로 교번되게 적층된단일 코어가 체결수단에 의해 연속적으로 결합되어 이루어진 멀티 체결형 아우터 코어와, 상기 멀티 체결형 아우터 코어의 길이에 상응하는 길이를 갖는 원통 형태로 형성되어 상기 멀티 체결형 아우터 코어 내부에 일정 틈새를 가지며 삽입되는 이너 코어와, 상기 라미네이션 시트의 교번 적층에 의해 이루어지는 단일 코어의 극(Pole)과 극사이의 거리 및 그 극의 폭을 합한 길이를 갖도록 형성된 다수개의 영구자석이 원통형으로 형성된 자석 홀더의 외주면에 원주방향으로 상기 권선 코일의 수 및 위치와 상응하는 열을 갖도록 결합되어 상기 멀티 체결형 아우터 코어와 이너 코어사이에 삽입되는 가동자를 포함하여 구성된 멀티 윈도우형 리니어 모터가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention as described above, a multi-coupling outer ring having a single core in which a lamination sheet having a predetermined shape is alternately stacked on the annular winding coil so as to form a cylindrical shape is continuously coupled by a fastening means. A single core formed by alternating stacking of the lamination sheet and an inner core formed in a cylindrical shape having a length corresponding to the length of the multi fastening outer core and having a predetermined gap inserted into the multi fastening outer core. A plurality of permanent magnets formed to have a length that adds the distance between the poles and the poles of the core and the width of the poles are arranged in the circumferential direction on the outer circumferential surface of the magnet holder formed in a cylindrical shape. It is coupled so as to be inserted between the multi fastening outer core and the inner core Is provided with a multi-window linear motor comprising a mover.

이하, 본 발명의 멀티 윈도우형 리니어 모터를 첨부도면에 도시한 실시예에 따라 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the multi-window linear motor of the present invention will be described according to the embodiment shown in the accompanying drawings.

도 5는 본 발명의 멀티 윈도우형 리니어 모터의 일실시예를 도시한 것으로, 이를 참조하여 설명하면, 상기 멀티 윈도우형 리니어 모터는 먼저 환형의 권선 코일(110)에 소정 형상을 갖는 라미네이션 시트(L)가 서로 교번되게 원통 형태를 이루도록 적층된 단일 코어(120)(130)가 체결수단(140)에 의해 연속적으로 결합되어 이루어진 멀티 체결형 아우터 코어(100)의 내부에 이너 코어(200)가 삽입되어 고정자를 구성하게 된다.5 illustrates an embodiment of a multi-window linear motor of the present invention. Referring to this, the multi-window linear motor first has a lamination sheet L having a predetermined shape in the annular winding coil 110. Inner core 200 is inserted into the multi-coupling outer core 100, in which single cores 120 and 130 stacked in such a manner as to alternate with each other form a cylindrical shape are successively coupled by the fastening means 140. To form the stator.

상기 단일 코어(120)(130)를 구성하는 라미네이션 시트(L)는, 도 6에 도시한 바와 같이, 일정 폭과 길이를 갖도록 형성된 가로 패스부(L1)와 그 가로 패스부(L1)의 일측 단부에 그 가로 패스부(L1)와 수직방향으로 연장 형성되는 세로패스부(L2)와 그 세로 패스부(L2)에 이어 상기 가로 패스부(L1)측으로 경사지게 형성된 경사 패스부(L3)로 형성된다. 이와 같은 라미네이션 시트(L)는 그 세로 패스부(L2) 및 경사 패스부(L3)측이 서로 마주보도록 다수개의 라미네이션 시트(L)가 상기 권선 코일(110)에 원통 형태를 이루도록 교번되게 적층되어 이루어진다. 상기 단일 코어(120)(130)는 적층된 라미네이션 시트 경사 패스부(L3)의 끝이 극(Pole)을 이루게되고 그 경사 패스부(L3)와 경사 패스부(L3)사이가 개구홈의 폭(d)이 된다.As shown in FIG. 6, the lamination sheet L constituting the single core 120 and 130 has a horizontal pass portion L1 formed to have a predetermined width and length, and one side of the horizontal pass portion L1. It is formed at the end of the longitudinal path portion (L2) extending in the vertical direction with the horizontal path portion (L1) and the inclined path portion (L3) formed inclined toward the horizontal path portion (L1) after the vertical path portion (L2). do. Such a lamination sheet (L) is laminated so that a plurality of lamination sheets (L) alternately to form a cylindrical shape on the winding coil 110 so that the longitudinal pass portion (L2) and the inclined pass portion (L3) side facing each other. Is done. The single cores 120 and 130 have the ends of the laminated lamination sheet inclined pass portions L3 forming poles, and the width of the opening groove is between the inclined pass portions L3 and the inclined pass portions L3. (d).

상기 멀티 체결형 아우터 코어(100)는 상기 단일 코어(120)(130)가 체결수단(140)에 의해 연속적으로 두개, 즉 제1 단일 코어(120)와 제2 단일 코어(130)가 결합되어 이루어진다. 상기 체결수단(140)은 서로 인접하는 제1 단일 코어(120)와 제2 단일 코어(130)의 각 접합면에 일정 폭과 깊이를 갖는 환형의 체결홈(141)(142)이 형성되고 그 체결홈(141)(142)에 결합링(143)이 압입되어 이루어진다. 상기 체결홈(141)(142)은 그 단면이 사각 형태를 이루도록 형성되며 상기 결합링(143)은 상기 환형의 체결홈(141)(142)의 형태와 일치하도록 환형으로 형성됨과 아울러 그 단면이 상기 체결홈(141)(142)의 단면과 상응하게 형성된다.In the multi fastening outer core 100, two single cores 120 and 130 are successively coupled to each other by the fastening means 140, that is, the first single core 120 and the second single core 130 are coupled to each other. Is done. The fastening means 140 has annular fastening grooves 141 and 142 having a predetermined width and depth at each joint surface of the first single core 120 and the second single core 130 adjacent to each other. The coupling ring 143 is pressed into the fastening grooves 141 and 142. The fastening grooves 141 and 142 are formed to have a cross section in the shape of a square, and the coupling ring 143 is formed in an annular shape so as to match the shape of the annular fastening grooves 141 and 142 and the cross section thereof. It is formed to correspond to the cross section of the fastening grooves (141, 142).

그리고 상기 이너 코어(200)는 상기 멀티 체결형 아우터 코어(100)의 길이와 상응하는 길이 및 일정 폭을 갖는 박판 형태의 라미네이션 시트(N)가 상기 멀티 체결형 아우터 코어(100)의 내부에 삽입될 수 있는 외경을 갖도록 원통 형태로 적층되어 이루어진다. 상기 이너 코어(200)는 상기 멀티 체결형 아우터 코어(100)의 내주면과 일정 간격을 이루도록 그 내부에 삽입된다.In addition, the inner core 200 has a lamination sheet N having a length and a predetermined width corresponding to the length of the multi fastening outer core 100 is inserted into the multi fastening outer core 100. It is made to be laminated in a cylindrical shape to have an outer diameter that can be. The inner core 200 is inserted therein to form a predetermined interval with the inner circumferential surface of the multi fastening outer core 100.

그리고 상기 멀티 체결형 아우터 코어(100)와 상기 이너 코어(200)사이에 직선 움직임 가능하도록 가동자(300)가 삽입된다.The mover 300 is inserted between the multi-fastening outer core 100 and the inner core 200 to enable linear movement.

상기 가동자(300)는 원통 형태로 형성된 자석 홀더(310)의 외주면에 원주방향으로 상기 멀티 체결형 아우터 코어(100)의 권선 코일(110)의 수와 위치에 상응하는 열을 가지도록 다수개의 영구자석(320)이 결합되어 이루어진다. 상기 영구자석(320)은 일정 두께와 폭과 길이를 갖도록 형성되되 그 길이는 상기 단일 코어(120)(130)의 극(Pole)과 극사이의 거리, 즉 개구홈의 폭(d) 및 그 극의 폭을 합한 길이를 갖도록 형성된다. 그리고 그 영구자석(320)은 두개의 권선 코일(110)의 수와 상응하도록 원주방향으로 두개의 열을 갖도록 결합되며 그 두개의 열은 서로 일정 간격을 이루게 된다.The mover 300 has a plurality of rows to correspond to the number and position of the winding coil 110 of the multi fastening outer core 100 in the circumferential direction on the outer circumferential surface of the magnet holder 310 formed in a cylindrical shape Permanent magnet 320 is made of a combination. The permanent magnet 320 is formed to have a predetermined thickness, width and length, the length of which is the distance between the pole of the single core (120) 130 and the pole, that is, the width (d) of the opening groove and the It is formed to have a combined length of the poles. The permanent magnets 320 are combined to have two rows in the circumferential direction so as to correspond to the number of the two winding coils 110, and the two rows form a predetermined distance from each other.

상기 가동자(300)는 그 영구자석(320) 열 즉, 다수개의 영구자석(320)이 환형을 이루도록 일정 간격으로 결합된 원통형 열이 제1,2 단일 코어(120)(130)의 권선 코일(110)에 각각 위치하도록 상기 멀티 체결형 아우터 코어(100)와 이너 코어(200)사이에 삽입된다.The mover 300 is a coil of the permanent magnet 320, that is, a plurality of permanent magnets 320 are coupled to a predetermined interval to form a plurality of permanent magnets of the winding coil of the first and second single core (120, 130) It is inserted between the multi fastening outer core 100 and the inner core 200 so as to be located at each 110.

이하, 본 발명의 멀티 윈도우형 리니어 모터의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operational effects of the multi-window linear motor of the present invention will be described.

본 발명의 멀티 윈도우형 리니어 모터는, 도 7에 도시한 바와 같이, 먼저 상기 멀티 체결형 아우터 코어(100)에 결합된 두개의 권선 코일(110)에 서로 다른 방향의 전류를 동시에 각각 인가하게 되면 왼쪽(도면상), 즉 제1 단일 코어(120)의 권선 코일(110)에 흐르는 전류에 의해 그 권선 코일(110)의 주위에 위치하는 제1단일 코어(120)와 이너 코어(200)를 따라 시계 방향(a 방향)으로 플럭스가 형성되고 이와 동시에 오른쪽(도면상), 즉 제2 단일 코어(130)의 권선 코일(110)에 흐르는 전류에 의해 그 권선 코일(110)의 주위에 위치하는 제2 단일 코어(130)와 이너 코어(200)를 따라 반시계 방향(b 방향)으로 플럭스가 형성된다. 상기 두개의 플럭스와 상기 두개의 열로 이루어진 영구자석(320)들에 의해 형성되는 두개의 플럭스의 상호작용에 의해 영구자석(320)들, 즉 가동자가 왼쪽 방향(A방향)으로 움직이게 된다.In the multi-window linear motor of the present invention, as shown in FIG. 7, when currents of different directions are simultaneously applied to two winding coils 110 coupled to the multi-fastening outer core 100, respectively. The first single core 120 and the inner core 200 positioned around the winding coil 110 by a current flowing to the left side (in the drawing), that is, the winding coil 110 of the first single core 120. The flux is thus formed in a clockwise direction (a direction) and at the same time positioned around the winding coil 110 by a current flowing to the right (as shown), ie the winding coil 110 of the second single core 130. Flux is formed along the second single core 130 and the inner core 200 in a counterclockwise direction (b direction). By the interaction of the two fluxes and the two fluxes formed by the two rows of permanent magnets 320, the permanent magnets 320, that is, the mover move in the left direction (A direction).

그리고 상기 두개의 권선 코일(110)에 인가되는 전류의 방향을 각각 바꾸어 주게 되면, 도 8에 도시한 바와 같이, 멀티 체결형 아우터 코어(100)의 제1 단일 코어(120)측 권선 코일(110)에 흐르는 전류에 의해 그 권선 코일(110)의 주위에 위치하는 제1 단일 코어(120)와 이너 코어(200)를 따라 반시계 방향(b 방향)으로 플럭스가 형성되고 이와 동시에 제2 단일 코어(130)측 권선 코일(110)에 흐르는 전류에 의해 그 권선 코일(110)의 주위에 위치하는 제2 단일 코어(130)와 이너 코어(200)를 따라 시계 방향(a 방향)으로 플럭스가 형성된다. 상기 두개의 플럭스와 상기 두개의 열로 구성된 영구자석(320)에 의해 형성되는 두개의 플럭스의 상호작용에 의해 영구자석(320)들, 즉 가동자(300)가 오른쪽 방향(B방향)으로 움직이게 된다.When the directions of currents applied to the two winding coils 110 are changed, respectively, as shown in FIG. 8, the winding coil 110 of the first single core 120 side of the multi-fastening outer core 100 is rotated. Flux is formed in the counterclockwise direction (b direction) along the first single core 120 and the inner core 200 positioned around the winding coil 110 by the current flowing through Flux is formed in the clockwise direction (a direction) along the inner core 200 and the second single core 130 positioned around the winding coil 110 by the current flowing through the winding coil 110 on the (130) side. do. The permanent magnets 320, that is, the mover 300, move in the right direction (B direction) by the interaction of the two fluxes formed by the two fluxes and the two rows of permanent magnets 320. .

이와 같이 두개의 권선 코일(110)에 서로 다른 방향으로 흐르는 전류의 방향을 서로 번갈아 가며 바꾸어주게 되면 가동자(400)가 직선 왕복 운동하게 된다.As such, when the directions of the currents flowing in the two winding coils 110 in different directions are alternately changed, the mover 400 linearly reciprocates.

본 발명은 전류가 흐르는 권선 코일(110)이 결합되는 아우터 코어의 형태를변형시켜 영구자석(320)의 길이를 결정하는 권선 코일(110)이 삽입된 개구홈의 폭(d)을 변형시킴으로써 영구자석(320)의 크기를 줄여 그 영구자석(320)의 사용량을 줄이게 된다.The present invention permanently by modifying the shape of the outer core is coupled to the winding coil 110 is a current flowing through the deformation of the opening (d) of the opening groove is inserted into the winding coil 110 to determine the length of the permanent magnet 320 By reducing the size of the magnet 320, the amount of the permanent magnet 320 is reduced.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 멀티 윈도우형 리니어 모터는 출력을 유지하면서도 가동자를 구성하는 영구자석의 크기가 감소하게 되어 고가인 영구자석의 사용량이 적어지게 됨으로써 영구자석의 비용이 감소하여 모터의 제작 단가를 줄일 수 있는 효과가 있다.As described above, the multi-window type linear motor according to the present invention reduces the size of permanent magnets constituting the mover while maintaining output, thereby reducing the amount of expensive permanent magnets, thereby reducing the cost of permanent magnets. The production cost of the effect is reduced.

Claims

The multi-coupling outer core, in which a single core in which a lamination sheet, which is a thin plate of a predetermined shape, is alternately stacked on the annular winding coil to form a cylindrical shape, is continuously coupled by fastening means, and the length of the multi-coupling outer core A distance between the pole and the pole of a single core formed by alternating lamination of the inner core and the inner core formed into a cylindrical shape having a corresponding length and having a predetermined clearance inside the multi-fastening outer core; The multi-coupling outer core and inner core are coupled to the outer circumferential surface of the magnet holder formed in a cylindrical shape with a row corresponding to the number and position of the winding coils in the circumferential direction on the outer circumferential surface of the magnet holder formed in a cylindrical shape. Multi-window linear, with movers inserted in between motor.

The method of claim 1, wherein the fastening means is characterized in that the annular fastening grooves having a predetermined width and depth are formed in each joint surface of the single core and the single core adjacent to each other and the coupling ring is pressed into the fastening groove. Multi-window linear motor.

The lamination sheet of claim 1, wherein the lamination sheet constituting the single core of the multi-fastening outer core extends in a direction perpendicular to the horizontal path portion at one end of the horizontal path portion and the horizontal path portion formed to have a predetermined width and length. A multi-window linear motor, characterized in that it is formed of a longitudinal path portion and an inclined path portion inclined toward the horizontal path portion after the longitudinal path portion.