KR100360264B1

KR100360264B1 - Structure for fixing lamination core in linear motor

Info

Publication number: KR100360264B1
Application number: KR1020000057381A
Authority: KR
Inventors: 홍언표; 노기원
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2000-09-29
Filing date: 2000-09-29
Publication date: 2002-11-09
Also published as: KR20020025509A

Abstract

본 발명은 리니어 모터의 적층 코어 고정구조에 관한 것으로, 본 발명은 일정 폭과 길이를 갖는 수평 패스부의 일측에 소정의 폭과 길이를 갖는 수직 패스부가 연장 형성되며 그 수직 패스부의 양단 모서리에 고정홈이 구비된 다수개의 라미네이션 시트가 원통 형태를 이루도록 방사상으로 적층되고 상기 고정홈들에 의해 원통형 적층체의 양측에 각각 형성되는 환형의 단턱홈에 환형의 고정링이 각각 끼워지도록 구성하여 소정 형상의 박판체인 다수개의 라미네이션 시트가 원통 형태를 이루도록 방사상으로 적층된 적층체를 고정 결합함에 있어 가공 치수 및 조립 공차의 관리 치수를 줄이고 조립을 간단하게 함으로써 제작 및 조립을 수월하게 하여 조립 생산성을 높일 수 있도록 할 뿐만 아니라 조립시 충격이 최소화여 조립 치수 불량을 줄일 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a laminated core fixing structure of a linear motor. The present invention relates to a vertical path portion having a predetermined width and length formed on one side of a horizontal path portion having a predetermined width and length, and fixed grooves at both ends of the vertical path portion. A plurality of lamination sheets provided are laminated radially to form a cylindrical shape and the annular fixing ring is configured to fit each of the annular stepping grooves formed on both sides of the cylindrical laminate by the fixing grooves, respectively, to form a thin plate. In order to securely join radially stacked laminates to form a plurality of lamination sheets in the form of a cylinder, it is possible to increase the assembly productivity by reducing manufacturing dimensions and managing dimensions of assembly tolerances and simplifying assembly. In addition, the impact during assembly can be minimized to reduce assembly dimension defects. It is a lock.

Description

STRUCTURE FOR FIXING LAMINATION CORE IN LINEAR MOTOR}

본 발명은 리니어 모터에 관한 것으로, 특히 박판으로 형성되는 다수개의 라이네이션 시트가 적층된 적층체로 이루어지는 적층 코어의 고정을 간단하게 할 뿐만 아니라 치수 관리를 수월하게 할 수 있도록 한 리니어 모터의 적층 코어 고정구조에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a linear motor, and in particular, to fix a laminated core consisting of a laminate in which a plurality of lamination sheets formed of thin plates are laminated, as well as to facilitate the dimensional management of the laminated core of a linear motor. It's about structure.

일반적으로 리니어 모터(Linear Motor)는 입체적인 구조를 갖는 보통 모터의 자속을 평면 형태로 만든 것으로, 평면 형태의 가동부가 평면의 고정부 위에 형성되는 자속(flux)의 변화에 따라서 평면 위를 직선적으로 움직이도록 한 것이다.In general, a linear motor is a planar shape of a magnetic flux of an ordinary motor having a three-dimensional structure, and a flat moving part moves linearly on a plane according to a change in flux formed on a fixed part of a plane. It is to be.

도 1, 2는 상기 리니어 모터의 일예를 도시한 것으로, 이에 도시한 바와 같이, 리니어 모터는 원통형으로 형성된 아우터 코어(Outer Core)(10) 및 상기 아우터 코어(10)의 내부에 일정 공극을 두고 삽입되도록 원통형으로 형성된 이너 코어(Inner Core)(20)로 구성되는 고정자(S)와, 상기 아우터 코어(10) 또는 이너 코어(20)내부에 결합되는 권선 코일(30)과, 영구자석(41)이 구비되어 상기 아우터 코어(10)와 이너 코어(20)사이에 움직임 가능하도록 삽입되는 가동자(40)를 포함하여 구성되어 있다. 제시된 도면에서는 권선 코일이 아우터 코어에 결합된 구조이다.1 and 2 illustrate an example of the linear motor. As shown in the drawing, the linear motor has an outer core 10 formed in a cylindrical shape and a predetermined gap in the outer core 10. Stator (S) consisting of an inner core (Inner Core) 20 formed in a cylindrical shape to be inserted, the winding coil 30 is coupled to the outer core 10 or the inner core 20, and the permanent magnet 41 It is configured to include a mover 40 is provided so as to be movable between the outer core 10 and the inner core 20. In the diagram shown, the winding coil is coupled to the outer core.

상기 아우터 코어(10)는 그 일례로 소정 형상의 박판으로 형성된 다수개의 라미네이션 시트(11)가 원통형을 이루도록 방사상으로 적층된 적층체로 이루어진다. 상기아우터 코어(10)에 권선 코일(30)이 결합될 경우 그 아우터 코어(10)의 내부에 전기적인 절연 뿐만 아니라 제작의 간편성을 위하여 보빈(Bobbin)(50)이 결합되고 상기 보빈(50)은 소정의 외경을 갖는 환형체로 형성되며 그 환형체의 내부에 코일이 권선되는 환형의 코일권선홈(51)이 형성되며 상기 환형체의 일측에 외부의 전원과 연결되는 단자부(52)가 형성되어 이루어진다. 상기 권선 코일(30)은 상기 보빈의 코일권선홈(51)에 코일이 다층으로 권선되어 이루어지며 그 권선 코일(30)은 상기 단자부(52)와 연결된다.The outer core 10 is, for example, made of a laminate laminated radially so that a plurality of lamination sheets 11 formed of thin plates of a predetermined shape form a cylinder. When the winding coil 30 is coupled to the outer core 10, the bobbin 50 is coupled to the inside of the outer core 10 for ease of manufacture as well as electrical insulation, and the bobbin 50 Is formed of an annular body having a predetermined outer diameter, and an annular coil winding groove 51 in which a coil is wound is formed inside the annular body, and a terminal portion 52 connected to an external power source is formed on one side of the annular body. Is done. The winding coil 30 is formed by winding a coil in multiple layers in the coil winding groove 51 of the bobbin, and the winding coil 30 is connected to the terminal portion 52.

상기 이너 코어(20)는 소정 형상의 박판으로 형성된 다수개의 라미네이션 시트(21)가 원통형을 이루도록 방사상으로 적층된 적층체로 이루어진다.The inner core 20 is formed of a laminate stacked radially so that a plurality of lamination sheets 21 formed of thin plates of a predetermined shape may have a cylindrical shape.

상기 가동자(40)는 원통 형태로 형성된 영구자석 홀더(42)에 다수개의 영구자석(41)이 등간격으로 결합되어 이루어지며 그 가동자(40)는 상기 아우터 코어(10)와 이너 코어(20)사이에 직선 움직임 가능하도록 삽입된다.The mover 40 is formed by combining a plurality of permanent magnets 41 at equal intervals to the permanent magnet holder 42 formed in a cylindrical shape, the mover 40 is the outer core 10 and the inner core ( 20) It is inserted to enable linear movement between.

상기한 바와 같은 리니어 모터는 권선 코일(30)에 전류가 흐르게 되면 그 권선 코일(30)에 흐르는 전류에 의해 권선 코일(30) 주변에 플럭스(Flux)가 형성되며 그 플럭스는 아우터 코어(10) 및 이너 코어(20)를 따라 폐 루프(Closed Loop)를 형성하게 된다. 상기 아우터 코어(10) 및 이너 코어(20)에 형성된 플럭스와 영구자석(41)에 의해 형성되는 자속, 즉 플럭스의 상호 작용에 의해서 영구자석(41)이 축 방향으로 힘을 받아 가동자(40)가 아우터 코어(10)와 이너 코어(20)사이에서 축 방향으로 직선 운동하게 되며, 상기 권선 코일(30)에 인가되는 전류의 방향을 번갈아 가며 바꾸어주게 되면 상기 가동자(40)가 직선 왕복 운동하게 된다.In the linear motor as described above, when a current flows in the winding coil 30, a flux is formed around the winding coil 30 by the current flowing in the winding coil 30, and the flux is the outer core 10. And a closed loop along the inner core 20. The permanent magnet 41 is forced in the axial direction by the magnetic flux formed by the flux formed on the outer core 10 and the inner core 20 and the permanent magnet 41, that is, the movable member 40. ) Is linearly moved in the axial direction between the outer core 10 and the inner core 20, the alternating direction of the current applied to the winding coil 30 alternately the linear movement of the mover 40 You exercise.

상기 고정자를 구성하는 아우터 코어가 적층되는 구조는 다음과 같다.The structure in which the outer core constituting the stator is stacked is as follows.

먼저 상기 아우터 코어를 구성하는 라미네이션 시트(11)는, 도 3에 도시한 바와 같이, 일정 폭과 소정의 길이를 갖도록 형성되는 사각 형태의 수평 패스부(11a)와 그 수평 패스부(11a)의 일측에 소정의 폭과 길이로 연장 형성되는 수직 패스부(11b)와 그 수직 패스부(11b)의 단부를 이루는 폴부(11c)와 상기 수평 패스부(11a)의 양단 가운데에 사각 형태의 형성되는 결합홈(11d)을 각각 구비하여 이루어진다. 즉, 상기 라미네이션 시트(11)는 기역자 형태의 박판으로 형성된다.First, as illustrated in FIG. 3, the lamination sheet 11 constituting the outer core includes a rectangular horizontal pass portion 11a and a horizontal pass portion 11a formed to have a predetermined width and a predetermined length. It is formed in a rectangular shape at the center of both ends of the vertical path portion 11b extending to a predetermined width and length on one side and the pole portion 11c forming the end of the vertical path portion 11b and the horizontal path portion 11a. Each of the coupling grooves 11d is provided. That is, the lamination sheet 11 is formed of a thin plate of the tracer shape.

상기 라이네이션 시트(11)는 코일이 권선된 보빈(50)을 기준으로 하여 그 보빈(50)의 외면에 서로 교번되게 다수개 적층된다. 즉, 상기 라이네이션 시트(11)는 그 수직 패스부(11b)가 서로 반대 방향에 위치함과 동시에 수평 패스부(11a)가 서로 겹치게 상기 보빈(50)에 적층되어 원통 형태의 적층체를 형성하게 된다. 그리고 상기 라미네이션 시트(11)가 다수개 적층된 적층체는 라미네이션 시트의 결합홈(11d)에 의해 양측면에 환형의 홈(G)을 형성하게 되며 그 환형의 홈(G)에 환형의 결합링(60)이 각각 끼워져 적층체를 고정 결합하게 된다.The lining sheet 11 is laminated on the outer surface of the bobbin 50 on the basis of the bobbin 50 wound coil is alternately stacked with each other. That is, the lining sheet 11 is laminated on the bobbin 50 such that the vertical path portions 11b are positioned in opposite directions and the horizontal path portions 11a overlap each other, thereby forming a cylindrical laminate. Done. In addition, the laminate in which the lamination sheet 11 is laminated in plural forms an annular groove G on both sides by the coupling groove 11d of the lamination sheet, and an annular coupling ring in the annular groove G. 60) are fitted to each other to fix the laminate.

그러나 상기한 바와 같이 다수개의 라이네이션 시트(11)가 원통 형태로 적층되어 이루어진 적층체를 고정 결합함에 있어 상기 라미네이션 시트(11)의 양단 가운데 형성된 결합홈(11d)에 의해 형성되는 환형의 홈(G)에 결합링(60)을 끼워 고정하게 됨으로써 상기 결합링(60)과 그 결합링(60)이 압입되는 환형의 홈(G)에 대한 치수 관리가 복잡하게 될 뿐만 아니라 그 결합링(60)을 압입하기가 난해하여 제작 및 조립 생산성이 떨어지게 되는 문제점이 있었다. 즉, 상기 적층체에 형성된 단면이 사각 형태인 환형의 홈(G)에 단면이 사각 형태인 환형의 결합링(60)을 압입하게 되므로 홈(G)의 양내측면과 그에 접면되는 결합링(60)의 양외측면에 대하여 가공 치수 및 조립 공차가 정확하게 이루어져야 하므로 제작 및 조립 생산성이 떨어지게 된다. 아울러 상기 결합링(60)을 압입시 접촉면이 두 개가 되어 압입 충격이 커지게 될 뿐만 아니라 치수 불량이 증가하게 된다.However, as described above, in fixing the laminate formed by stacking a plurality of lamination sheets 11 in a cylindrical form, an annular groove formed by a coupling groove 11d formed at both ends of the lamination sheet 11 ( By fixing the coupling ring 60 to G), the dimensional management of the coupling ring 60 and the annular groove G into which the coupling ring 60 is pressurized is complicated, as well as the coupling ring 60. There is a problem that the production and assembly productivity is lowered because it is difficult to press-in). That is, since the cross-section formed in the laminate has a rectangular annular groove G having a cross-sectional shape, the annular coupling ring 60 having a rectangular cross section is press-fitted so that both inner side surfaces of the groove G and the coupling ring 60 are in contact with each other. Since the machining dimensions and the assembly tolerances must be made accurately on both sides of the shell), manufacturing and assembly productivity is reduced. In addition, when the coupling ring 60 is press-fitted, the contact surface becomes two, which not only increases the press-in impact but also increases the dimensional defect.

상기한 바와 같은 점을 감안하여 안출한 본 발명의 목적은 박판으로 형성되는 다수개의 라이네이션 시트가 적층된 적층체로 이루어지는 적층 코어의 고정을 간단하게 할 뿐만 아니라 치수 관리를 수월하게 할 수 있도록 한 리니어 모터의 적층 코어 고정구조를 제공함에 있다.An object of the present invention devised in view of the above point is a linear that not only simplifies the fixing of a lamination core made of a laminate in which a plurality of lamination sheets formed of thin plates is laminated, but also facilitates dimensional management. The present invention provides a laminated core fixing structure of a motor.

도 1,2는 일반적인 리니어 모터의 일예를 도시한 정단면도 및 측면도,1,2 is a front sectional view and a side view showing an example of a general linear motor,

도 3는 상기 리니어 모터의 아우터 코어의 적층 구조를 분해하여 도시한 사시도,3 is an exploded perspective view illustrating a laminated structure of an outer core of the linear motor;

도 4,5는 본 발명의 리니어 모터 적층 코어 고정구조의 일례가 구비된 리니어 모터의 정단면도 및 측면도,4, 5 is a front sectional view and a side view of a linear motor provided with an example of the linear motor laminated core fixing structure of the present invention;

도 6은 본 발명의 리니어 모터 적층 코어 고정구조의 조립 상태를 도시한 분해 사시도.6 is an exploded perspective view showing the assembled state of the linear motor laminated core fixing structure of the present invention.

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)

71 ; 라미네이션 시트 71a ; 수평 패스부71; Lamination sheet 71a; Horizontal path

71b ; 수직 패스부 71c ; 고정홈71b; Vertical pass portion 71c; Fixing groove

80 ; 고정링 80 ; 고정링80; Retaining ring 80; Retaining ring

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 일정 폭과 길이를 갖는 수평 패스부의 일측에 소정의 폭과 길이를 갖는 수직 패스부가 연장 형성되며, 상기 수평 패스부의 양단 모서리에 단턱지게 직각 형태로 따내어져 형성된 고정홈이 구비된 다수개의 라미네이션 시트가 원통 형태를 이루도록 방사상으로 적층되고, 상기 고정홈들에 의해 원통형 적층체의 양측에 각각 형성되는 환형의 단턱홈에 환형의 고정링이 각각 끼워진 것을 특징으로 하는 리니어 모터의 적층 코어 고정구조가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention as described above, a vertical pass portion having a predetermined width and length is formed on one side of the horizontal pass portion having a predetermined width and length, and is formed at right angles to both edges of the horizontal pass portion. A plurality of lamination sheets provided with fixing grooves formed are radially stacked to form a cylindrical shape, and each of the annular fixing rings is inserted into an annular stepped groove formed on both sides of the cylindrical laminate by the fixing grooves. A laminated core fixing structure of a linear motor is provided.

이하, 본 발명의 리니어 모터의 적층 코어 고정구조를 첨부도면에 도시한 실시예에 따라 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the laminated core fixing structure of the linear motor of the present invention will be described according to the embodiment shown in the accompanying drawings.

도 4, 5는 본 발명의 리니어 모터 적층 코어 고정구조의 일례가 구비된 리니어 모터를 도시한 것으로, 이를 참조하여 설명하면, 먼저 리니어 모터는 원통형의 적층체로 형성된 아우터 코어(70) 및 그 아우터 코어(70)의 내부에 일정 간격을 두고 삽입되는 원통형 적층체의 이너 코어(20)로 구성되는 고정자(S)와, 상기 아우터 코어(70) 내부에 결합되는 권선 코일(30)과, 영구자석(41)이 구비되어 상기 아우터 코어(70)와 복합형 이너 코어(20)사이에 움직임 가능하도록 삽입되는 가동자(40)를 포함하여 구성된다.4 and 5 illustrate a linear motor having an example of the linear motor laminated core fixing structure of the present invention. Referring to this, first, the outer motor 70 and its outer core are formed of a cylindrical laminate. Stator (S) consisting of the inner core 20 of the cylindrical laminate is inserted in the interior at a predetermined interval (70), the winding coil 30 is coupled to the outer core 70 and the permanent magnet ( 41 is provided to include a mover 40 is inserted to be movable between the outer core 70 and the composite inner core 20.

상기 아우터 코어(70)의 내부에 코일이 권선된 보빈이 결합된다. 상기 보빈(50)은 소정의 외경을 갖는 환형체로 형성되며 그 환형체의 내부에 코일이 권선되는 환형의 코일권선홈(51)이 형성되고 상기 환형체의 일측에 외부의 전원과 연결되는 단자부(52)가 형성되어 이루어진다. 상기 보빈의 코일권선홈(51)에 코일이 다층으로 권선되어 권선 코일(30)을 이루게 되며 그 권선 코일(30)은 상기 단자부(52)와 연결된다.A bobbin coil wound around the outer core 70 is coupled. The bobbin 50 is formed of an annular body having a predetermined outer diameter, and an annular coil winding groove 51 in which a coil is wound is formed in the annular body, and a terminal part connected to an external power source on one side of the annular body ( 52) is formed. A coil is wound in multiple layers in the coil winding groove 51 of the bobbin to form a winding coil 30, and the winding coil 30 is connected to the terminal portion 52.

상기 적층체로 형성된 아우터 코어(70)는, 도 6에 도시한 바와 같이, 일정 폭과 길이를 갖는 수평 패스부(71a)의 일측에 소정의 폭과 길이를 갖는 수직 패스부(71b)가 연장 형성되고 그 수직 패스부(71b)의 양단 모서리에 고정홈(71c)이 구비된 다수개의 라미네이션 시트(71)가 원통 형태를 이루도록 방사상으로 적층되어 이루어진다. 상기 수평 패스부(71a)는 직사각형 형태로 형성되며 상기 고정홈(71c)은 상기 수직 패스부(71b)가 형성된 반대측에 위치하는 수평 패스부(71a)의 양단 모서리가 단턱지게 직각 형태로 따내어져 형성된다. 상기 수직 패스부(71b)의 끝부분은폴부(71d)를 이루게 된다.In the outer core 70 formed of the laminate, as shown in FIG. 6, a vertical pass portion 71b having a predetermined width and length is formed on one side of the horizontal pass portion 71a having a predetermined width and length. And a plurality of lamination sheets 71 provided with fixing grooves 71c at both end edges of the vertical path portion 71b are radially stacked to form a cylindrical shape. The horizontal path portion 71a is formed in a rectangular shape, and the fixing groove 71c is formed at right angles so that both edges of the horizontal path portion 71a positioned on the opposite side where the vertical path portion 71b is formed are stepped. Is formed. An end portion of the vertical pass portion 71b forms a pole portion 71d.

상기 다수개의 라이네이션 시트(71)는 코일이 권선된 보빈(50)을 기준으로 하여 그 수직 패스부(71b)가 서로 반대 방향에 위치함과 동시에 수평 패스부(71a)가 서로 겹치게 상기 보빈(50)에 방사상으로 적층되어 원통 형태의 적층체를 형성하게 된다.The plurality of lining sheets 71 are based on the bobbin 50 on which coils are wound, and the bobbins are formed so that the vertical paths 71b are located in opposite directions and the horizontal paths 71a overlap each other. 50) to be laminated radially to form a cylindrical laminate.

그리고 상기 라미네이션 시트(71)가 다수개 적층된 적층체는 라미네이션 시트의 고정홈(71c)에 의해 양단 외측 모서리부분에 단턱진 환형의 단턱홈(T)이 각각 형성되며 그 환형의 단턱홈(T)에 환형의 고정링(80)이 각각 끼워져 적층체를 고정 결합하게 된다. 즉, 상기 고정링(80)은 원통형 적층체에 끼워져 그 적층체의 외측 모서리를 형성하게 된다.In addition, in the laminate in which the lamination sheet 71 is stacked in plural, annular stepped grooves T are formed at the outer edges of both ends by the fixing grooves 71c of the lamination sheet, respectively, and the annular stepped grooves T Annular fixing rings 80 are fitted to each other to fix the laminate. That is, the fixing ring 80 is fitted to the cylindrical laminate to form the outer edge of the laminate.

이하, 본 발명의 리니어 모터 적층 코어 고정구조의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation and effect of the linear motor laminated core fixing structure of the present invention will be described.

먼저, 리니어 모터는 전원이 인가되어 권선 코일(30)에 전류가 흐르게 되면 그 권선 코일(30)에 흐르는 전류에 의해 상기 아우터 코어(70) 및 이너 코어(20)를 폐 루프(Closed Loop) 형태의 플럭스가 형성되며 상기 아우터 코어(70)와 이너 코어(20)에 흐르는 플럭스와 영구자석(41)에 의해 형성되는 자속의 상호 작용에 의해서 영구자석(41)이 축 방향으로 힘을 받아 가동자(40)가 아우터 코어(70)와 이너 코어(20)사이에서 축 방향으로 직선 운동하게 된다.First, when a power is applied and a current flows in the winding coil 30, the linear motor closes the outer core 70 and the inner core 20 by a current flowing in the winding coil 30. Flux is formed and the permanent magnet 41 is forced in the axial direction by the interaction between the flux flowing in the outer core 70 and the inner core 20 and the magnetic flux formed by the permanent magnet 41. 40 moves linearly in the axial direction between the outer core 70 and the inner core 20.

한편, 상기 리니어 모터에서 효율을 높이기 위한 한 방법으로 아우터 코어(70)와 이너 코어(20)사이 및 그에 삽입되는 영구자석(41)사이의 공극이 최소화되어야 하며 그 공극을 최소화하기 위해서는 아우터 코어(70)와 이너 코어(20)의 치수 공차 및 조립 공차가 정확하게 관리되어야 한다.Meanwhile, the air gap between the outer core 70 and the inner core 20 and the permanent magnet 41 inserted therein should be minimized as a method for increasing efficiency in the linear motor, and in order to minimize the air gap, the outer core ( 70) and the dimensional and assembly tolerances of the inner core 20 must be accurately managed.

본 발명은 상기 아우터 코어 적층체의 외측 모서리, 즉 테두리에 단턱진 환형의 단턱홈(T)이 형성되고 그 환형의 단턱홈(T)에 고정링(80)이 결합됨으로써 상기 환형 단턱홈(T)의 한 쪽면, 즉 한 쪽 외주면과 그에 접면되는 고정링(80)의 내측면, 즉 내경에 대한 가공 치수 및 조립 공차만을 관리하게 되므로 관리 치수가 줄어들게 된다. 또한 다수개의 라미네이션 시트의 고정홈(71c)들에 의해 적층체에 형성되는 환형 단턱홈(T)의 한 외주면과 상기 고정링(80)의 내주면만 맞추어 끼우게 되므로 조립이 간단하게 될 뿐만 아니라 끼워 맞춤 조립시 한 쪽면만 접촉되므로 충격이 최소화된다.According to the present invention, the annular stepped groove T is formed at the outer edge of the outer core stack, that is, the edge, and the fixing ring 80 is coupled to the annular stepped groove T so that the annular stepped groove T is formed. Since only one side, that is, one side of the outer circumferential surface and the inner surface of the fixing ring 80 in contact with it, that is, only the processing dimensions and assembly tolerances for the inner diameter is managed, the management dimensions are reduced. In addition, since only one outer circumferential surface of the annular stepped groove T formed in the stack by the fixing grooves 71c of the plurality of lamination sheets is fitted with the inner circumferential surface of the fixing ring 80, the assembly is not only simple but also fits. Custom assembly only touches one side, minimizing impact.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 리니어 모터의 적층 코어 고정구조는 소정 형상의 박판체인 다수개의 라미네이션 시트가 원통 형태를 이루도록 방사상으로 적층된 적층체를 고정 결합함에 있어 가공 치수 및 조립 공차의 관리 치수가 줄어들게 되고 조립이 간단하게 됨으로써 제작 및 조립이 수월하게 되어 조립 생산성을 높일 수 있을 뿐만 아니라 조립시 충격이 최소화됨으로써 조립 치수 불량이 줄어 신뢰성을 높일 수 있는 효과가 있다.As described above, the laminated core fixing structure of the linear motor according to the present invention manages processing dimensions and assembly tolerances in fixing and combining radially laminated laminates such that a plurality of lamination sheets, which are thin sheets of a predetermined shape, have a cylindrical shape. As dimensions are reduced and assembly is simplified, manufacturing and assembly are facilitated, thereby increasing assembly productivity and minimizing impact during assembly, thereby reducing assembly dimension defects and increasing reliability.

Claims

A vertical pass portion having a predetermined width and length is formed extending on one side of the horizontal pass portion having a predetermined width and length, and a plurality of lamination sheets having fixing grooves formed at right angles to the opposite ends of the horizontal pass portion are formed. Laminated core fixing structure of the linear motor, characterized in that the radially laminated to form a cylindrical shape, the annular fixing ring is fitted into each of the annular stepped grooves formed on both sides of the cylindrical laminate by the fixing grooves.

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