KR100378809B1 - Multi type linear motor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 멀티형 리니어 모터에 관한 것으로, 본 발명은 원통 형태로 형성되며 그 내주면에 다수개의 권선 코일이 위치하도록 다수개의 개구홈이 형성되는 멀티형 아우터 코어 및 그 멀티형 아우터 코어에 일정 공극을 두고 삽입되는 이너 코어로 구성되는 고정자와, 상기 멀티형 아우터 코어의 개구홈에 각각 고정 결합되어 인가되는 전류에 의해 플럭스를 형성하는 다수개의 권선 코일과, 한 쌍의 극이 상기 개구홈의 수와 상응하도록 착자되는 멀티형 영구자석이 구비되어 그 멀티형 영구자석이 상기 아우터 코어와 이너 코어사이에 움직임이 가능하도록 삽입되는 가동자를 포함하도록 구성하여 복수개의 권선 코일에 각각 전류가 흐름에 의해 형성되는 복수개의 플럭스와 멀티형 영구자석에 의해 형성되는 복수개 플럭스의 상호 작용에 의해 출력을 발생시킴으로써 그 출력이 매우 높게 되어 고출력을 필요로 하는 시스템에 적용할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a multi-type linear motor, the present invention is formed in a cylindrical shape is inserted in a multi-type outer core and a multi-shaped outer core having a plurality of opening grooves are formed so that a plurality of winding coils are located on the inner circumferential surface with a predetermined gap A stator composed of an inner core, a plurality of winding coils fixedly coupled to the opening grooves of the multi-type outer core, respectively, to form a flux by a current applied thereto, and a pair of poles magnetized to correspond to the number of the opening grooves A multi-type permanent magnet is provided so that the multi-type permanent magnet is configured to include a mover inserted between the outer core and the inner core so as to be movable, so that a plurality of fluxes and multi-type permanent permanently formed by current flow in the plurality of winding coils, respectively. The output is generated by the interaction of a plurality of fluxes formed by a magnet. By generating it, the output becomes very high so that it can be applied to a system requiring high output.
Description
본 발명은 멀티형 리니어 모터에 관한 것으로, 특히 고출력을 발생시킬 수 있도록 한 멀티형 리니어 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-type linear motor, and more particularly to a multi-type linear motor capable of generating a high output.
일반적으로 리니어 모터(Linear Motor)는 입체적인 구조를 갖는 보통 모터의 자속을 평면 형태로 만든 것으로, 평면 형태의 가동부가 평면의 고정부 위에 형성되는 자속(flux)의 변화에 따라서 평면 위를 직선적으로 움직이도록 한 것이다.In general, a linear motor is a planar shape of a magnetic flux of an ordinary motor having a three-dimensional structure, and a flat moving part moves linearly on a plane according to a change in flux formed on a fixed part of a plane. It is to be.
도 1, 2는 상기 리니어 모터의 일예를 도시한 것으로, 이에 도시한 바와 같이, 리니어 모터는 원통형으로 형성된 아우터 코어(Outer Core)(10) 및 상기 아우터 코어(10)의 내부에 일정 공극을 두고 삽입되도록 원통형으로 형성된 이너 코어(Inner Core)(20)로 구성되는 고정자(S)와, 상기 아우터 코어(10) 또는 이너 코어(20)내부에 결합되는 권선 코일(30)과, 영구자석(41)이 구비되어 상기 아우터 코어(10)와 이너 코어(20)사이에 움직임 가능하도록 삽입되는 가동자(40)를 포함하여 구성되어 있다. 제시된 도면에서는 권선 코일이 아우터 코어에 결합된 구조이다.1 and 2 illustrate an example of the linear motor. As shown in the drawing, the linear motor has an outer core 10 formed in a cylindrical shape and a predetermined gap in the outer core 10. Stator (S) consisting of an inner core (Inner Core) 20 formed in a cylindrical shape to be inserted, the winding coil 30 is coupled to the outer core 10 or the inner core 20, and the permanent magnet 41 It is configured to include a mover 40 is provided so as to be movable between the outer core 10 and the inner core 20. In the diagram shown, the winding coil is coupled to the outer core.
상기 아우터 코어(10)는 그 일례로 소정 형상의 박판으로 형성된 다수개의 라미네이션 시트(11)가 원통형을 이루도록 방사상으로 적층된 적층체로 이루어진다. 상기 아우터 코어(10)에 권선 코일(30)이 결합될 경우 그 아우터 코어(10)의 내부에 전기적인 절연 뿐만 아니라 제작의 간편성을 위하여 보빈(Bobbin)(50)이 결합되고 상기 보빈(50)은 소정의 외경을 갖는 환형체로 형성되며 그 환형체의 내부에 코일이 권선되는 환형의 코일권선홈(51)이 형성되며 상기 환형체의 일측에 외부의 전원과 연결되는 단자부(52)가 형성되어 이루어진다. 상기 권선 코일(30)은 상기 보빈의 코일권선홈(51)에 코일이 다층으로 권선되어 이루어지며 그 권선 코일(30)은 상기 단자부(52)와 연결된다.The outer core 10 is, for example, made of a laminate laminated radially so that a plurality of lamination sheets 11 formed of thin plates of a predetermined shape form a cylinder. When the winding coil 30 is coupled to the outer core 10, the bobbin 50 is coupled and the bobbin 50 is coupled to the inside of the outer core 10 for ease of manufacturing as well as electrical insulation. Is formed of an annular body having a predetermined outer diameter, and an annular coil winding groove 51 in which a coil is wound is formed inside the annular body, and a terminal portion 52 connected to an external power source is formed on one side of the annular body. Is done. The winding coil 30 is formed by winding a coil in multiple layers in the coil winding groove 51 of the bobbin, and the winding coil 30 is connected to the terminal portion 52.
상기 이너 코어(20)는 소정 형상의 박판으로 형성된 다수개의 라미네이션 시트(21)가 원통형을 이루도록 방사상으로 적층된 적층체로 이루어진다.The inner core 20 is formed of a laminate stacked radially so that a plurality of lamination sheets 21 formed of thin plates of a predetermined shape may have a cylindrical shape.
상기 가동자(40)는 원통 형태로 형성된 영구자석 홀더(42)에 다수개의 영구자석(41)이 등간격으로 결합되어 이루어지며 그 가동자(40)는 상기 아우터 코어(10)와 이너 코어(20)사이에 직선 움직임 가능하도록 삽입된다.The mover 40 is formed by combining a plurality of permanent magnets 41 at equal intervals to the permanent magnet holder 42 formed in a cylindrical shape, the mover 40 is the outer core 10 and the inner core ( 20) It is inserted to enable linear movement between.
상기한 바와 같은 리니어 모터의 작동은 다음과 같다.Operation of the linear motor as described above is as follows.
먼저 전원이 인가되어 상기 권선 코일(30)에 전류가 흐르게 되면, 도 3에 도시한 바와 같이, 그 권선 코일(30)에 흐르는 전류에 따라 권선 코일(30) 주변에 플럭스(Flux)가 형성되며 그 플럭스는 아우터 코어(10) 및 이너 코어(20)를 따라 폐 루프(Closed Loop)를 형성하게 된다. 상기 아우터 코어(10) 및 이너 코어(20)에 형성된 플럭스와 영구자석(41)에 의해 형성되는 자속, 즉 플럭스의 상호 작용에 의해서 영구자석(41)이 축 방향으로 힘을 받아 가동자(40)가 아우터 코어(10)와 이너 코어(20)사이에서 축 방향으로 직선 운동하게 되며, 상기 권선 코일(30)에 인가되는 전류의 방향을 번갈아 가며 바꾸어주게 되면 상기 가동자(40)가 직선 왕복 운동하게 된다.First, when power is applied and current flows in the winding coil 30, as shown in FIG. 3, a flux is formed around the winding coil 30 according to the current flowing in the winding coil 30. The flux forms a closed loop along the outer core 10 and the inner core 20. The permanent magnet 41 is forced in the axial direction by the magnetic flux formed by the flux formed on the outer core 10 and the inner core 20 and the permanent magnet 41, that is, the movable member 40. ) Is linearly moved in the axial direction between the outer core 10 and the inner core 20, the alternating direction of the current applied to the winding coil 30 alternately the linear movement of the mover 40 You exercise.
그러나 상기한 바와 같은 종래 리니어 모터는 하나의 권선 코일(30) 및 그 권선 코일(30)과 대응되는 영구자석(41)으로 구성됨으로써 모터를 구성하는 가동자(40)로 출력되는 모터 출력이 작아 고출력을 필요로 하는 시스템에 적합하지 못하게 되는 단점이 있었다.However, the conventional linear motor as described above is composed of one winding coil 30 and the permanent magnet 41 corresponding to the winding coil 30, so that the motor output to the mover 40 constituting the motor is small. There was a drawback to being unsuitable for systems requiring high power.
상기한 바와 같은 점을 감안하여 안출한 본 발명의 목적은 모터의 운전시 고출력을 발생시킬 수 있도록 한 멀티형 리니어 모터를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention devised in view of the above point is to provide a multi-type linear motor capable of generating a high output during operation of the motor.
도 1,2는 일반적인 리니어 모터의 일예를 도시한 정단면도 및 측면도,1,2 is a front sectional view and a side view showing an example of a general linear motor,
도 3은 상기 리니어 모터의 작동상태를 도시한 단면도,3 is a cross-sectional view showing an operating state of the linear motor;
도 4는 본 발명의 멀티형 리니어 모터의 정단면도,4 is a sectional front view of the multi-type linear motor of the present invention;
도 5는 본 발명의 멀티형 리니어 모터를 구성하는 멀티형 아우터 코어를 도시한 사시도,5 is a perspective view showing a multi-type outer core constituting the multi-type linear motor of the present invention;
도 6은 본 발명의 멀티형 리니어 모터를 구성하는 멀티형 아우터 코어의 변형예를 도시한 사시도,6 is a perspective view showing a modification of the multi-type outer core constituting the multi-type linear motor of the present invention;
도 7,8은 본 발명의 멀티형 리니어 모터의 작동 상태를 각각 도시한 반단면도.7 and 8 are half cross-sectional views each showing an operating state of the multi-type linear motor of the present invention.
(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)
100 ; 멀티형 아우터 코어 110 ; 내측 적층체100; Multi type outer core 110; Inner stack
111 ; 기역자형 라미네이션 시트 111a ; 수평 패스부111; Tracer lamination sheet 111a; Horizontal path
111b ; 수직 패스부 120 ; 내측 적층체111b; Vertical pass section 120; Inner stack
121 ; 라미네이션 시트 130 ; 내측 롤링체121; Lamination sheet 130; Inner rolling body
200 ; 내측 코어 310,320 ; 권선 코일200; Inner core 310,320; Winding coil
400 ; 가동자 410 ; 멀티형 영구자석400; Mover 410; Multi type permanent magnet
H ; 개구홈 S ; 고정자H; Opening groove S; Stator
상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 내주면에 다수개의 권선 코일이 위치하도록 다수개의 개구홈이 형성되는 원통형 멀티형 아우터 코어 및 그 멀티형 아우터 코어에 일정 공극을 두고 삽입되는 이너 코어로 구성되는 고정자와, 상기 개구홈에 각각 고정 결합되는 다수개의 권선 코일과, 한 쌍의 극이 상기 개구홈의 수와 상응하도록 착자되는 멀티형 영구자석이 구비되어 그 멀티형 영구자석이 상기 멀티형 아우터 코어와 이너 코어사이에 움직임이 가능하도록 결합되는 가동자를 포함하여 구성되는 멀티형 리니어 모터에 있어서, 상기 멀티형 아우터 코어는 일정 폭과 길이를 갖는 수평 패스부의 일측에 소정의 폭과 길이로 연장 형성되는 수직 패스부가 구비된 다수개의 기역자형 라미네이션 시트가 그 수직 패스부가 서로 반대편으로 위치하고 그 수평 패스부가 서로 접면되도록 교번되게 방사상으로 적층된 원통형 외측 적층체와 소정의 폭과 길이를 갖는 라미네이션 시트가 원통형을 이루도록 방사상으로 적층되어 이루어지며 상기 외측 적층체의 수직 패스부들사이에 위치하여 복수개의 개구홈을 형성하는 내측 적층체로 이루어진 것을 특징으로 하는 멀티형 리니어 모터가 제공된다.또한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 내주면에 다수개의 권선 코일이 위치하도록 다수개의 개구홈이 형성되는 원통형 멀티형 아우터 코어 및 그 멀티형 아우터 코어에 일정 공극을 두고 삽입되는 이너 코어로 구성되는 고정자와, 상기 개구홈에 각각 고정 결합되는 다수개의 권선 코일과, 한 쌍의 극이 상기 개구홈의 수와 상응하도록 착자되는 멀티형 영구자석이 구비되어 그 멀티형 영구자석이 상기 멀티형 아우터 코어와 이너 코어사이에 움직임이 가능하도록 결합되는 가동자를 포함하여 구성되는 멀티형 리니어 모터에 있어서, 상기 멀티형 아우터 코어는 일정 폭과 길이를 갖는 수평 패스부의 일측에 소정의 폭과 길이로 연장 형성되는 수직 패스부가 구비된 다수개의 기역자형 라미네이션 시트가 그 수직 패스부가 서로 반대편으로 위치하고 그 수평 패스부가 서로 접면되도록 교번되게 방사상으로 적층된 원통형 외측 적층체와 소정의 면적을 갖는 박판이 일정 두께를 갖도록 원통 형태로 롤링되어 이루어지며 상기 외측 적층체의 수직 패스부들사이에 위치하여 복수개의 개구홈을 형성하는 내측 롤링체로 이루어진 것을 특징으로 하는 멀티형 리니어 모터가 제공된다.Stator consisting of a cylindrical multi-type outer core in which a plurality of opening grooves are formed so that a plurality of winding coils are located on the inner circumferential surface and an inner core inserted with a predetermined gap in the multi-type outer core in order to achieve the object of the present invention as described above. And a plurality of winding coils each fixedly coupled to the opening groove, and a multi-type permanent magnet magnetized so that a pair of poles correspond to the number of the opening grooves, and the multi-type permanent magnet is disposed between the multi-type outer core and the inner core. In the multi-type linear motor is configured to include a mover coupled to be able to move in, the multi-type outer core is a plurality of vertical path portion having a predetermined width and length formed on one side of the horizontal path portion having a predetermined width and length Two translating lamination sheets with their vertical paths opposite each other A cylindrical outer stack alternately radially stacked such that the horizontal pass portions are in contact with each other, and a lamination sheet having a predetermined width and length is radially stacked to form a cylindrical shape, and is located between the vertical path portions of the outer stack. There is provided a multi-type linear motor comprising an inner laminate forming a plurality of opening grooves. Also, in order to achieve the object of the present invention, there is provided a cylindrical multi-shaped outer groove in which a plurality of opening grooves are formed such that a plurality of winding coils are positioned on an inner circumferential surface thereof. A stator comprising a core and an inner core inserted into the multi-shaped outer core with a predetermined gap, a plurality of winding coils fixedly coupled to the opening grooves, and a pair of poles magnetized to correspond to the number of the opening grooves. Multi type permanent magnet In the multi-type linear motor comprising a mover coupled to enable movement between the multi-type outer core and the inner core, the multi-type outer core extends in a predetermined width and length on one side of the horizontal path portion having a predetermined width and length A plurality of manipulator-type lamination sheets with vertical pass portions formed are formed such that the cylindrical outer laminates alternately stacked so that the vertical pass portions are opposite to each other and the horizontal pass portions are in contact with each other, and thin plates having a predetermined area have a predetermined thickness. Rolled in a cylindrical shape to have a multi-type linear motor is provided that consists of an inner rolling body located between the vertical pass portions of the outer laminate to form a plurality of opening grooves.
이하, 본 발명의 멀티형 리니어 모터를 첨부도면에 도시한 실시례에 따라 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the multi-type linear motor of the present invention will be described according to the embodiment shown in the accompanying drawings.
도 4는 본 발명의 멀티형 리니어 모터의 일례를 도시한 것으로, 이를 참조하여 설명하면, 먼저, 본 발명의 멀티형 리니어 모터는 원통 형태로 형성되며 그 내주면에두개의 권선 코일이 위치하도록 두개의 개구홈(H)이 형성되는 멀티형 아우터 코어(100)의 내부에 원통 형태로 형성된 이너 코어(200)가 일정 공극을 두고 삽입되어 고정자(S)를 구성하게 된다. 그리고 상기 멀티형 아우터 코어(100)의 개구홈(H)들에 권선 코일(310)(320)이 각각 고정 결합되고 한 쌍의 극(Pole)이 상기 개구홈(H)의 수와 상응하도록 착자되는 멀티형 영구자석(410)이 구비되는 가동자(400)가 상기 아우터 코어(100)와 이너 코어(200)사이에 움직인 가능하도록 결합된다.Figure 4 shows an example of the multi-type linear motor of the present invention, when described with reference to this, first, the multi-type linear motor of the present invention is formed in a cylindrical shape and two opening grooves so that two winding coils are located on the inner circumferential surface thereof. The inner core 200 formed in a cylindrical shape in the multi-type outer core 100 in which the H is formed is inserted with a predetermined gap to form the stator S. The winding coils 310 and 320 are fixedly coupled to the opening grooves H of the multi-type outer core 100, respectively, and a pair of poles are magnetized to correspond to the number of the opening grooves H. A mover 400 having a multi-type permanent magnet 410 is coupled to be movable between the outer core 100 and the inner core 200.
상기 멀티형 아우터 코어(100)는, 도 5에 도시한 바와 같이, 일정 폭과 길이를 갖는 수평 패스부(111a)의 일측에 소정의 폭과 길이로 연장 형성되는 수직 패스부(111b)가 구비된 다수개의 기역자형 라미네이션 시트(111)가 그 수직 패스부(111b)가 서로 반대편으로 위치하고 그 수평 패스부(111a)가 서로 접면되도록 교번되게 방사상으로 적층된 원통형 외측 적층체(110)와, 소정의 폭과 길이를 갖는 라미네이션 시트(121)가 원통형을 이루도록 방사상으로 적층되어 이루어지며 상기 외측 적층체(110)의 수직 패스부(111b)들사이에 위치하여 복수개의 개구홈(H)을 형성하는 내측 적층체(120)로 이루어진다. 상기 내측 적층체(120)를 구성하는 라미네이션 시트(121)는 상기 외측 적층체(110)를 구성하는 기역자형 라미네이션 시트(111)와 함께 플럭스가 흐르는 패스(Path)를 형성하게 되며, 또한 상기 외측 적층체(110)를 구성하는 기역자형 라미네이션 시트(111)의 수직 패스부(111b)의 끝부분과 내측 적층체의 끝부분이 극부(Pole Part)를 이루게 된다. 상기 외측 적층체(110)와 내측 적층체(120)에 의해 형성되는 다수개의 개구홈(H)에 권선코일(310)(320)이 각각 결합된다.As illustrated in FIG. 5, the multi-type outer core 100 includes a vertical path part 111b extending at a predetermined width and length on one side of the horizontal path part 111a having a predetermined width and length. The plurality of manipulator-type lamination sheets 111 have a cylindrical outer stack 110 alternately radially stacked so that the vertical pass portions 111b are opposite to each other and the horizontal pass portions 111a are in contact with each other. The lamination sheet 121 having a width and a length is radially stacked to form a cylindrical shape, and is positioned between the vertical pass portions 111b of the outer stack 110 to form a plurality of opening grooves H. It consists of the laminated body 120. The lamination sheet 121 constituting the inner laminate 120 forms a path through which flux flows together with the tracer-type lamination sheet 111 constituting the outer laminate 110, and the outer sheet. An end portion of the vertical pass portion 111b of the cross-beam lamination sheet 111 constituting the laminate 110 and an end portion of the inner laminate form a pole part. Winding coils 310 and 320 are respectively coupled to a plurality of opening grooves H formed by the outer stack 110 and the inner stack 120.
상기 멀티형 아우터 코어(100)의 다른 변형예로서, 도 6에 도시한 바와 같이, 일정 폭과 길이를 갖는 수평 패스부(111a)의 일측에 소정의 폭과 길이로 연장 형성되는 수직 패스부(111b)가 구비된 다수개의 기역자형 라미네이션 시트(111)가 그 수직 패스부(111b)가 서로 반대편으로 위치하고 그 수평 패스부(111a)가 서로 접면되도록 교번되게 방사상으로 적층된 원통형 외측 적층체(110)와 소정 면적을 갖는 박판이 일정 두께를 갖도록 원통 형태로 롤링되어 이루어지며 상기 외측 적층체(110)의 수직 패스부(111b)들사이에 위치하여 복수개의 개구홈(H)을 형성하는 내측 롤링체(130)로 구성된다. 상기 내측 롤링체(130)는 상기 외측 적층체(110)를 구성하는 기역자형 라미네이션 시트(111)들과 함께 플럭스가 흐르는 패스를 형성하게 되며, 또한 상기 외측 적층체(110)를 구성하는 기역자형 라미네이션 시트(111)의 수직 패스부(111b)의 끝부분과 내측 롤링체(130)의 끝부분이 극부(Pole Part)를 이루게 된다. 상기 외측 적층체(110)와 내측 롤링체(130)에 의해 형성되는 다수개의 개구홈(H)에 권선 코일(310)(320)이 각각 결합된다.As another modified example of the multi-type outer core 100, as shown in FIG. 6, the vertical path part 111b extending to a predetermined width and length on one side of the horizontal path part 111a having a predetermined width and length. A plurality of wedge-shaped lamination sheet 111 is provided with a cylindrical outer laminate 110 alternately radially laminated so that the vertical pass portion (111b) is opposite to each other and the horizontal pass portion (111a) are in contact with each other. And a thin plate having a predetermined area is rolled in a cylindrical shape to have a predetermined thickness, and is positioned between the vertical pass portions 111b of the outer stack 110 to form a plurality of opening grooves H. It consists of 130. The inner rolling body 130 forms a path through which flux flows together with the radiator-type lamination sheets 111 constituting the outer stack 110, and also the tracer shape constituting the outer stack 110. An end portion of the vertical pass portion 111b of the lamination sheet 111 and an end portion of the inner rolling body 130 form a pole part. Winding coils 310 and 320 are respectively coupled to a plurality of opening grooves H formed by the outer stack 110 and the inner rolling body 130.
그리고 상기 권선 코일(310)(320)이 상기 개구홈(H)에 결합시 보빈(330)에 결합된 상태로 결합됨이 바람직하다. 상기 보빈(330)은 소정의 외경을 갖는 환형체의 내부에 코일권선홈(331)이 형성되어 이루어진다. 상기 권선 코일(310)(320)은 상기 보빈의 코일권선홈(331)에 코일이 다층으로 권선되어 이루어진다. 상기 보빈(330)은 전기적인 절연 뿐만 아니라 제작의 간편성을 위하여 사용된다.The winding coils 310 and 320 are preferably coupled to the bobbin 330 when the winding coils 310 and 320 are coupled to the opening grooves H. The bobbin 330 is formed by forming a coil winding groove 331 inside an annular body having a predetermined outer diameter. The winding coils 310 and 320 are formed by winding a coil in multiple layers in the coil winding groove 331 of the bobbin. The bobbin 330 is used for simplicity of manufacture as well as electrical insulation.
상기 이너 코어(200)는 상기 멀티형 아우터 코어(100)의 길이와 상응하는 길이와소정의 폭을 갖는 라미네이션 시트(201)가 원통형을 이루도록 방사상으로 적층된 적층체로 형성된다.The inner core 200 is formed of a laminate stacked radially so that the lamination sheet 201 having a length and a predetermined width corresponding to the length of the multi-type outer core 100 may have a cylindrical shape.
상기 가동자(400)는 원통 형태로 형성된 영구자석 홀더(420)에 다수개의 멀티형 영구자석(410)이 등간격으로 결합되어 이루어지며 그 가동자(400)는 상기 멀티형 아우터 코어(100)와 이너 코어(200)사이에 직선 움직임 가능하도록 삽입된다. 상기 멀티형 영구자석(410)에는 한 쌍의 극이 상기 개구홈(H)의 개수에 상응하는 개수로 착자된다.The mover 400 is formed by combining a plurality of multi-type permanent magnets 410 at equal intervals with a permanent magnet holder 420 formed in a cylindrical shape, the mover 400 is the inner outer core 100 and the inner It is inserted between the cores 200 to enable linear movement. In the multi-type permanent magnet 410, a pair of poles are magnetized in a number corresponding to the number of the opening grooves H.
한편, 상기 멀티형 아우터 코어(100)와 권선 코일(310)(320)들이 결합되는 과정은 내측 적층체(120)의 양측면에 권선 코일이 결합된 보빈(330)이 각각 위치하게 되고 그 내측 적층체(120)와 보빈(330)으로 이루어진 조립체에 다수개의 기역자형 라미네이션 시트(111)가 서로 교번되게 방사상으로 적층되며 그 다수개의 기역자형 라미네이션 시트(111)에 의해 적층된 적층체는 원통 형태로 외측 적층체(110)를 구성하게 된다.Meanwhile, in the process of combining the multi-type outer core 100 and the winding coils 310 and 320, the bobbin 330 having the winding coils coupled to both sides of the inner stack 120 is positioned, respectively, and the inner stack of the plurality of outer cores 100. In the assembly consisting of the 120 and the bobbin 330, a plurality of the relay-type lamination sheet 111 is radially laminated alternately with each other, and the laminate laminated by the plurality of the relay-type lamination sheet 111 is a cylindrical shape outside. The laminate 110 is constituted.
이와 같은 방법으로 다수개의 권선 코일이 결합된 멀티형 아우터 코어를 구성할 수 있게 된다.In this way it is possible to configure a multi-type outer core combined with a plurality of winding coils.
이하, 본 발명의 멀티형 리니어 모터의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operational effects of the multi-type linear motor of the present invention will be described.
본 발명의 리니어 모터는, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 멀티형 아우터 코어(100)에 결합된 두개의 권선 코일(310)(320)에 서로 다른 방향의 전류를 동시에 각각 인가하게 되면 오른쪽(도면상) 권선 코일(310)에 흐르는 전류에 의해 그 권선 코일(310)의 주위에 위치하는 이너 코어(200)와 멀티형 아우터 코어(100)를따라 시계 방향(a 방향)으로 플럭스가 형성되고 이와 동시에 왼쪽(도면상) 권선 코일(320)에 흐르는 전류에 의해 그 권선 코일(320)의 주위에 위치하는 이너 코어(200)와 멀티형 아우터 코어(100)를 따라 반시계 방향(b 방향)으로 플럭스가 형성된다. 상기 두개의 플럭스와 상기 멀티형 영구자석(410)에 의해 형성되는 두개의 플럭스의 상호작용에 의해 멀티형 영구자석(410)이 오른쪽 방향(A방향)으로 움직이게 된다.7, the linear motor of the present invention is applied to the two winding coils 310, 320 coupled to the multi-type outer core 100 at the same time when the current in different directions are respectively applied to the right (Fig. The flux is formed in the clockwise direction (a direction) along the inner core 200 and the multi-type outer core 100 positioned around the winding coil 310 by the current flowing through the winding coil 310. The current flowing through the left (illustrated) winding coil 320 causes the flux to be counterclockwise (b direction) along the inner core 200 and the multi-type outer core 100 positioned around the winding coil 320. Is formed. The interaction of the two fluxes formed by the two fluxes and the multi-type permanent magnet 410 causes the multi-type permanent magnet 410 to move in the right direction (A direction).
그리고 상기 두개의 권선 코일(310)(320)에 인가되는 전류의 방향을 각각 바꾸어 주게 되면, 도 8에 도시한 바와 같이, 오른쪽 권선 코일(310)에 흐르는 전류에 의해 그 권선 코일(310)의 주위에 위치하는 이너 코어(200)와 멀티형 아우터 코어(100)를 따라 반시계 방향(b 방향)으로 플럭스가 형성되고 이와 동시에 왼쪽 권선 코일(320)에 흐르는 전류에 의해 그 권선 코일(320)의 주위에 위치하는 이너 코어(200)와 멀티형 아우터 코어(100)를 따라 시계 방향(a 방향)으로 플럭스가 형성된다. 상기 두개의 플럭스와 상기 멀티형 영구자석(410)에 의해 형성되는 두개의 플럭스의 상호작용에 의해 멀티형 영구자석(410)이 왼쪽 방향(B방향)으로 움직이게 된다.When the directions of the currents applied to the two winding coils 310 and 320 are changed, respectively, as shown in FIG. 8, the winding coils 310 of the winding coils 310 are driven by the current flowing in the right winding coil 310. Flux is formed in the counterclockwise direction (b direction) along the inner core 200 and the multi-type outer core 100 positioned around the same time, and at the same time, the current flows through the left winding coil 320 of the winding coil 320. Flux is formed in the clockwise direction (a direction) along the inner core 200 and the multi-type outer core 100 positioned around the periphery. The interaction between the two fluxes and the two fluxes formed by the multi-type permanent magnet 410 causes the multi-type permanent magnet 410 to move in the left direction (B direction).
이와 같이 두개의 권선 코일(310)(320)에 서로 다른 방향으로 흐르는 전류의 방향을 서로 번갈아 가며 바꾸어주게 되면 멀티형 영구자석(410)이 구비된 가동자(400)가 직선 왕복 운동하게 된다.When the two winding coils 310 and 320 alternately change directions of currents flowing in different directions, the mover 400 having the multi-type permanent magnet 410 is linearly reciprocated.
본 발명은 시스템이 필요로 하는 출력에 맞게 구성이 가능하며, 그 구성된 멀티형 아우터 코어(100)에 결합되는 권선 코일이 두개 이상될 경우에도 위와 같은 원리로작동시키게 된다.The present invention can be configured according to the output required by the system, even if two or more winding coils coupled to the multi-type outer core 100 is configured to operate on the same principle as above.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 멀티형 리니어 모터는 복수개의 권선 코일에 각각 전류가 흐름에 의해 형성되는 복수개의 플럭스와 멀티형 영구자석에 의해 형성되는 복수개 플럭스의 상호 작용에 의해 출력이 발생되므로 그 출력이 매우 높게 되어 고출력을 필요로 하는 시스템에 적용할 수 있게 된다.As described above, the multi-type linear motor according to the present invention has an output generated by the interaction of a plurality of fluxes formed by the current and the plurality of fluxes formed by the multi-type permanent magnet, respectively, to the plurality of winding coils. The output is so high that it can be applied to systems that require high power.
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