KR20020035998A - Device of chassis dynamo test - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 샤시 다이나모 테스트 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 회전드럼 상에 유압 엑츄에이터에 의해 작동하는 요철부재를 적용하여 실제 오프 로드 상의 불규칙적인 노면상태를 재현할 수 있도록 하는 샤시 다이나모 테스트 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a chassis dynamo test apparatus, and more particularly, to a chassis dynamo test apparatus for applying an uneven member operated by a hydraulic actuator on a rotating drum to reproduce an irregular road surface on an actual off-road. will be.
일반적으로 신차가 개발되면, 신차의 성능이나 내구성 및 주행성 등을 정확하게 판단하여 발생할 수 있는 문제점이나 위험성을 예방하기 위하여, 개발단계에서 뿐만 아니라 신차의 개발 후에도 각 해당장치의 여러 가지 테스트를 실시하게 된다.In general, when a new car is developed, in order to prevent problems or dangers that may occur by accurately determining the performance, durability, and driving performance of the new car, various tests of the respective devices are performed not only at the development stage but also after the development of the new car. .
특히, 최근에는 자동차의 동력성능, 연비, 진동 현상을 시험하여 안정적인 주행 성능을 확보하기 위한 요구가 절실하게 되었다.In particular, recently, the demand for securing a stable driving performance is urgently required by testing the power performance, fuel economy, and vibration of a vehicle.
이에 따라, 실내에서 차량의 주행을 재현 가능하도록, 종래에는 도 3과 도 4에서 도시한 바와 같이, 샤시 다이나모 테스트 장치에 의해 시험을 실시하여 왔으며, 그 기본적인 구성은, 차륜(1)의 하부에서 베이스 플레이트(3) 내부에 위치하는 회전드럼(5)과, 회전드럼 축(7)에 직결되어 차량의 동력을 흡수하는 전기모터(9)와, 상기 전기모터(9)를 자동 제어하여 주행 저항을 재현하는 컨트롤 유닛(11)을 포함하여 이루어진다.Accordingly, tests have been conducted by the chassis dynamo test apparatus in the related art so as to reproduce the running of the vehicle indoors, and the basic configuration thereof is provided in the lower part of the wheel 1. Running resistance by automatically controlling the rotating drum 5 located inside the base plate 3, the electric motor 9 directly connected to the rotating drum shaft 7 to absorb the power of the vehicle, and the electric motor 9. It comprises a control unit 11 to reproduce the.
또한, 상기 회전드럼(5)에는 실제 오프 로드(OFF-ROAD)상의 노면 상태를 재현하기 위하여 노면 재현용 벨트(51)를 부착하여 실제와 동일한 조건의 노면 상태를 재현하여 테스트를 진행하고 있다.In addition, in order to reproduce the road condition on the off-road, the rotating drum 5 is attached with a road surface reproduction belt 51 to test the road condition under the same conditions as the actual conditions.
그러나 상기한 바와 같은 종래의 샤시 다이나모 테스트 장치에 의하면, 노면 재현용 벨트가 손상되는 경우, 이를 교환하기 위한 작업이 어려울 뿐만 아니라, 항상 일정한 노면 상태를 주기적으로 반복하기 때문에, 주행 중에 불규칙적으로 변하는 노면 상태의 재현이 불가능하여 시험의 신뢰성이 떨어진다는 문제점을 내포하고 있다.However, according to the conventional chassis dynamo test apparatus as described above, when the belt for reproducing the road surface is damaged, not only is it difficult to replace the road surface, but also periodically repeats a constant road surface condition, thereby making the road surface irregular during driving. There is a problem that the reliability of the test is inferior because the state cannot be reproduced.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 회전드럼 상에 유압 엑츄에이터에 의해 작동하는 요철부재를 적용하여 실제 오프 로드 상의 불규칙적인 노면 상태를 재현할 수 있도록 하는 샤시 다이나모 테스트 장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention was created to solve the above problems, an object of the present invention is to apply an uneven member operated by a hydraulic actuator on the rotating drum to reproduce the irregular road surface on the actual off-road Is to provide a chassis dynamo test device.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 샤시 다이나모 테스트용 회전드럼의 구성을 도시한 부분 단면도이다.1 is a partial cross-sectional view showing the configuration of a rotating drum for a chassis dynamo test according to a first embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 샤시 다이나모 테스트용 회전드럼의 구성을 도시한 부분 단면도이다.2 is a partial cross-sectional view showing the configuration of a rotating drum for a chassis dynamo test according to a second embodiment of the present invention.
도 3은 일반적인 샤시 다이나모 테스트 장치의 사용 상태를 도시한 개략도이다.3 is a schematic diagram showing a state of use of a general chassis dynamo test apparatus.
도 4는 종래 기술에 따른 샤시 다이나모 테스트 장치의 회전드럼을 구체적으로 도시한 사시도이다.Figure 4 is a perspective view specifically showing a rotating drum of the chassis dynamo test apparatus according to the prior art.
이를 실현하기 위하여 본 발명에 따른 샤시 다이나모 테스트 장치는, 차륜의 하부에서 베이스 플레이트 내부에 위치하는 회전드럼과, 상기 회전드럼의 회전축에 직결되어 차량의 동력을 흡수하는 전기모터와, 상기 전기모터를 자동 제어하여 주행 저항을 재현하는 컨트롤 유닛으로 이루어지는 샤시 다이나모 테스트 장치에서,In order to realize this, the chassis dynamo test apparatus according to the present invention includes a rotating drum positioned inside the base plate at a lower part of the wheel, an electric motor directly connected to the rotating shaft of the rotating drum, and absorbing the power of the vehicle, and the electric motor. In the chassis dynamo test device which consists of a control unit which reproduces driving resistance by automatic control,
상기 회전드럼에는 그 외주면에 소정의 간격으로 형성되는 다수개의 요홈을 통하여 장착되어 각각 엑츄에이터에 의해 전후진 작동하면서 회전드럼 외주면에 불규칙적인 노면 상태를 재현하는 노면 재현수단과; 상기 회전드럼과 회전축 내부에 오일통로를 형성하여 상기 노면 재현수단의 엑츄에이터에 유압을 공급하는 유압 공급수단과; 상기 컨트롤 유닛의 제어신호에 따라 회전드럼 내부에 구성되는 오일통로를 단속하여 유압 공급을 제어하는 유압 단속 수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,A road surface reproducing means mounted to the rotating drum through a plurality of grooves formed at predetermined intervals on the outer circumferential surface thereof to reproduce an irregular road surface state on the outer circumferential surface of the rotating drum while operating forward and backward by an actuator; Hydraulic supply means for supplying hydraulic pressure to the actuator of the road surface reproducing means by forming an oil passage in the rotating drum and the rotating shaft; It characterized in that it comprises a hydraulic control means for controlling the hydraulic supply by controlling the oil passage formed in the rotating drum according to the control signal of the control unit,
상기 노면 재현수단은 상기 회전드럼의 각 요홈에 삽입되어 전후진 작동하면서 불규칙적인 노면 상태를 재현하는 요철부재와; 상기 회전드럼의 요홈 내부에서 상기 요철부재의 하면과 피스톤 로드를 통하여 연결되어 상기 유압 공급수단으로부터 공급되는 유압에 의해 상기 요철부재를 전후진 작동시키는 유압 엑츄에이터로이루어지는 것을 특징으로 하며,The road surface reproducing means includes an uneven member which is inserted into each groove of the rotating drum to move back and forth and reproduce an irregular road surface state; It is characterized in that the inside of the groove of the rotating drum is connected to the lower surface of the concave and convex member through a piston rod to the hydraulic actuator for operating the concave-convex member back and forth by the hydraulic pressure supplied from the hydraulic supply means,
상기 유압 공급수단은 상기 회전축의 중심에 축방향으로 형성되는 주 오일통로와; 상기 회전드럼과 회전축의 내부에서 상기 각각의 엑츄에이터와 상기 주 오일통로를 연결하는 보조 오일통로와; 상기 회전축의 일단에서 오일관로를 통하여 상기 주 오일통로와 연결되어 유압을 공급하는 오일펌프로 이루어지는 것을 특징으로 하고,The hydraulic supply means and the main oil passage formed in the axial direction in the center of the rotating shaft; An auxiliary oil passage connecting the respective actuator and the main oil passage in the rotating drum and the rotating shaft; An oil pump is connected to the main oil passage through an oil pipeline at one end of the rotating shaft to supply oil pressure.
상기 유압 단속 수단은 상기 유압 공급수단의 각 보조 오일통로상의 일측에 각각 구성되는 다수개의 솔레노이드 밸브와; 상기 회전축의 일측 외주면에 소정의 간격으로 다수개 형성되고, 상기 회전드럼 및 회전축 내부에서 상기 각각의 솔레노이드 밸브와 각각의 배선을 통하여 전기적으로 연결되는 다수개의 접점링과; 상기 컨트롤 유닛과 전기적으로 연결되어 컨트롤 유닛의 제어신호를 각 솔레노이드 밸브에 전달할 수 있도록, 상기 각 접점링에 각각 접촉되는 다수개의 접촉 단자로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The hydraulic control means includes a plurality of solenoid valves respectively configured on one side of each auxiliary oil passage of the hydraulic supply means; A plurality of contact rings formed on one outer circumferential surface of the rotary shaft at predetermined intervals and electrically connected to the respective solenoid valves through respective wires in the rotary drum and the rotary shaft; It is characterized by consisting of a plurality of contact terminals which are electrically connected to each of the contact ring so as to be electrically connected to the control unit and to transmit the control signal of the control unit to each solenoid valve.
이하, 상기한 바와 같은 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 제1 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, a first embodiment of the present invention that can specifically realize the above object will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 본 발명이 적용되는 샤시 다이나모 테스트 장치의 일반적인 구성을 도 3을 통하여 설명하면, 차륜(1)의 하부에서 베이스 플레이트(3) 내부에 위치하는 회전드럼(5)과, 회전드럼 축(7)에 직결되어 차량의 동력을 흡수하는 전기모터(9)와, 상기 전기모터(9)를 자동 제어하여 주행 저항을 재현하는 컨트롤 유닛(11)을 포함하여 이루어진다.First, the general configuration of the chassis dynamo test apparatus to which the present invention is applied will be described with reference to FIG. 3. The rotating drum 5 and the rotating drum shaft 7 positioned inside the base plate 3 at the lower part of the wheel 1 are described. ) And an electric motor 9 for directly absorbing power of the vehicle and a control unit 11 for automatically controlling the electric motor 9 to reproduce driving resistance.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 샤시 다이나모 테스트용 회전드럼의 구성을 도시한 부분 단면도로서, 본 발명의 제1 실시예는 상기 회전드럼(5)의 그 외주면에 소정의 간격으로 형성되는 다수개의 요홈(13)을 통하여 장착되어 각각 유압 엑츄에이터(15)에 의해 전후진 작동하면서 회전드럼(5) 외주면에 불규칙적인 노면 상태를 재현하는 노면 재현수단이 구성되는데, 상기 노면 재현수단은 상기 회전드럼(5)의 각 요홈(13)에서 전후진 작동하면서 불규칙적인 노면 상태를 재현하는 요철부재(17)가 삽입된다.1 is a partial cross-sectional view showing the configuration of the rotating drum for the chassis dynamo test according to the first embodiment of the present invention, the first embodiment of the present invention is formed on the outer peripheral surface of the rotating drum 5 at predetermined intervals The road surface reproducing means, which is mounted through a plurality of grooves 13, is operated forward and backward by the hydraulic actuator 15, and reproduces an irregular road surface state on the outer circumferential surface of the rotating drum 5. In each groove 13 of the rotating drum 5 is inserted into the uneven member 17 which reproduces the irregular road surface while moving forward and backward.
이때, 상기 각각의 요철부재(17)의 하면에는 피스톤 로드를 통하여 상기 유압 엑츄에이터(15)가 각각 연결된다.At this time, the hydraulic actuator 15 is connected to the lower surface of each uneven member 17 through a piston rod.
그리고 상기 회전드럼(5)과 회전축(7) 내부에는 상기 노면 재현수단의 유압 엑츄에이터(15)에 유압을 공급하기 위한 유압 공급수단이 구성되는데, 이 유압 공급수단은 상기 회전축(7)의 중심에 축방향으로 형성되는 주 오일통로(19)와; 상기 회전드럼(5)과 회전축(7)의 내부에서 상기 각각의 유압 엑츄에이터(15)와 상기 주 오일통로(19)를 연결하는 보조 오일통로(21), 그리고 상기 회전축(7)의 일단에서 오일관로(23)를 통하여 상기 주 오일통로(19)와 연결되어 유압을 공급하는 오일펌프(25)로 이루어진다.The rotating drum 5 and the rotating shaft 7 are provided with hydraulic supply means for supplying hydraulic pressure to the hydraulic actuator 15 of the road surface reproducing means, which is provided at the center of the rotating shaft 7. A main oil passage 19 formed in the axial direction; An auxiliary oil passage 21 connecting the respective hydraulic actuator 15 and the main oil passage 19 in the rotary drum 5 and the rotary shaft 7, and oil at one end of the rotary shaft 7. The oil pump 25 is connected to the main oil passage 19 through a conduit 23 to supply hydraulic pressure.
이때, 상기 회전축(7)의 일단과 오일관로(23) 사이에는 오일펌프(25)로부터 공급되는 유압의 실링을 위한 실링부재(29)가 개재되며, 상기 실링부재(29)의 구체적인 구성은 일반적인 실링 구조를 갖는 것으로 그 상세한 설명은 생략한다.At this time, a sealing member 29 for sealing the hydraulic pressure supplied from the oil pump 25 is interposed between one end of the rotary shaft 7 and the oil pipe line 23, and the specific configuration of the sealing member 29 is general. It has a sealing structure and its detailed description is omitted.
그리고 상기 컨트롤 유닛(11)의 제어신호에 따라 상기 유압 엑츄에이터(15)에 공급되는 유압을 단속하기 위한 유압 단속 수단을 구성하는데, 상기 유압 단속 수단은 상기 유압 공급수단의 각 보조 오일통로(21)상의 일측에 각각 솔레노이드 밸브(27)를 설치한다.And hydraulic pressure control means for controlling the oil pressure supplied to the hydraulic actuator 15 according to the control signal of the control unit 11, wherein the hydraulic pressure control means includes each auxiliary oil passage 21 of the hydraulic pressure supply means. Solenoid valves 27 are installed on one side of the phase.
또한, 상기 회전축(7)의 일측 외주면에는 소정의 간격으로 다수개의 접점링(31)을 장착하며, 이 접점링(31)은 상기 회전드럼(5) 및 회전축(7) 내부에서 상기 각각의 솔레노이드 밸브(27)와 각각의 배선(33)을 통하여 하나씩 전기적으로 연결된다.In addition, a plurality of contact rings 31 are mounted on one side outer circumferential surface of the rotary shaft 7 at predetermined intervals, and the contact rings 31 are each of the solenoids inside the rotary drum 5 and the rotary shaft 7. The valves 27 are electrically connected one by one through the respective wirings 33.
또, 상기 각 접점링(31)에는 상기 컨트롤 유닛(11)과 전기적으로 연결된 다수개의 접촉단자(35)가 각각 접촉되어 상기 컨트롤 유닛(11)의 제어신호를 각 솔레노이드 밸브(27)에 전달할 수 있도록 이루어진다. 즉, 상기 접점링(31)과 접촉단자(35)에 의해 회전하는 회전드럼(5) 내부에 구성된 솔레노이드 밸브(27)에 컨트롤 유닛(11)의 정확한 제어신호를 전달할 수 있게 된다.In addition, a plurality of contact terminals 35 electrically connected to the control unit 11 may be in contact with each contact ring 31 to transmit a control signal of the control unit 11 to each solenoid valve 27. Is done. That is, it is possible to transmit the correct control signal of the control unit 11 to the solenoid valve 27 configured in the rotating drum 5 rotated by the contact ring 31 and the contact terminal 35.
상기한 바와 같은 제1 실시예의 구성을 갖는 샤시 다이나모 테스트 장치의 작동은, 주행중에 변화하는 노면 상태를 상기 회전드럼(5)에 적용하기 위하여 노면 형태 데이터를 상기 컨트롤 유닛(11)에 입력하여 샤시 다이나모 테스트 장치를 작동시키면, 상기 컨트롤 유닛(11)에서는 상기 노면 형태 데이터에 따라 차륜(1)과 접촉하는 요철부재(17)의 전후진 작동을 제어하기 위하여 해당 솔레노이드 밸브(27)에 전기적인 신호를 보내어 이를 작동시키게 된다.The operation of the chassis dynamo test apparatus having the configuration of the first embodiment as described above is performed by inputting road surface data to the control unit 11 so as to apply the road surface state that changes during driving to the rotary drum 5. When the dynamo test apparatus is operated, the control unit 11 makes an electrical signal to the solenoid valve 27 to control the forward and backward operation of the uneven member 17 in contact with the wheel 1 according to the road surface shape data. Send it to make it work.
즉, 차륜(1)과 접촉하는 요철부재(17)의 전진 상태를 유지하기 위해서는 해당 솔레노이드 밸브(27)가 보조 오일통로(21)를 막아 유압 엑츄에이터(15)내에 공급된 오일펌프(25)로부터의 유압이 차체 하중에 의해 상기 주 오일통로(19)로 다시 빠지지 않도록 하며, 상기 차륜(1)과 접촉하는 요철부재(17)의 후진 상태를 유지하기 위해서는 해당 솔레노이드 밸브(27)가 보조 오일통로(21)를 개방시키도록 하여 유압 엑츄에이터(15)내에 공급된 유압이 차체 하중에 의해 상기 주 오일통로(19)로 빠지도록 작동하게 된다.That is, in order to maintain the forward state of the uneven member 17 in contact with the wheel 1, the solenoid valve 27 blocks the auxiliary oil passage 21 from the oil pump 25 supplied in the hydraulic actuator 15. To prevent the hydraulic pressure from escaping to the main oil passage 19 again by the body load, and to maintain the reverse state of the uneven member 17 in contact with the wheel 1, the solenoid valve 27 is connected to the auxiliary oil passage. The hydraulic pressure supplied to the hydraulic actuator 15 is released to the main oil passage 19 by the body load so that the 21 is opened.
이때, 상기 보조 오일통로(21)를 개폐하는 솔레노이드 밸브(27)는 상기 노면 형태 데이터에 따라 출력되는 컨트롤 유닛(11)의 제어신호에 의해 작동시점이 결정된다.At this time, the solenoid valve 27 for opening and closing the auxiliary oil passage 21 is determined by the control signal of the control unit 11 output in accordance with the road surface data.
그리고 도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 샤시 다이나모 테스트용 회전드럼의 구성을 도시한 부분 단면도로서, 본 발명의 제2 실시예에 의한 구성은 본 발명의 제1 실시예에 의한 구성에서, 노면 재현수단의 구성에 차이가 있으며, 이에 따른 노면 재현수단의 구성은 상기 회전드럼(5)의 그 외주면을 따라 소정의 간격으로 다수개의 요홈(13')이 형성되나, 상기 요홈(13')은 축방향으로 길게 슬롯 형상을 가지며 형성된다.FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing the configuration of a rotating drum for a chassis dynamo test according to a second embodiment of the present invention. The second embodiment of the present invention is a configuration according to the first embodiment of the present invention. There is a difference in the configuration of the road surface reproducing means, and according to the configuration of the road surface reproducing means, a plurality of grooves 13 'are formed at predetermined intervals along the outer circumferential surface of the rotating drum 5, but the grooves 13' ) Has a slot shape long in the axial direction.
또한, 상기 요홈(13') 내에는 3개의 유압 엑츄에이터(15')가 나란히 배치되고, 그 위에 상기 요홈(13')과 동일한 형상의 긴 요철부재(17')가 삽입된다.In addition, three hydraulic actuators 15 'are arranged side by side in the groove 13', and the long uneven member 17 'having the same shape as the groove 13' is inserted therein.
이때, 상기 요철부재(17')의 하면은 상기 3개의 유압 엑츄에이터(15')와 각 피스톤 로드를 통하여 연결되어 이루어진다.At this time, the bottom surface of the uneven member 17 'is connected to the three hydraulic actuators 15' through each piston rod.
한편, 상기 노면 재현수단의 유압 엑츄에이터(15')에 유압을 공급하기 위한 유압 공급수단 및 상기 컨트롤 유닛(11)의 제어신호에 따라 상기 유압엑츄에이터(15')에 공급되는 유압을 단속하기 위한 유압 단속 수단은 본 발명의 제1 실시예의 구성과 동일하게 구성됨으로 그 구체적인 구성은 생략한다.Meanwhile, hydraulic pressure supply means for supplying hydraulic pressure to the hydraulic actuator 15 'of the road surface reproducing means and hydraulic pressure for controlling the hydraulic pressure supplied to the hydraulic actuator 15' according to the control signal of the control unit 11. The control means is configured in the same manner as in the first embodiment of the present invention, and thus its specific configuration is omitted.
또한, 본 발명의 제2 실시예에 의한 샤시 다이나모 테스트 장치의 작동도 상기 제1 실시예의 작동과 동일하게 이루어지는바, 그 구체적인 작동의 설명은 생략한다.In addition, the operation of the chassis dynamo test apparatus according to the second embodiment of the present invention is also the same as the operation of the first embodiment, the description of the specific operation is omitted.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 샤시 다이나모 테스트 장치에 의하면, 회전드럼 상에 유압 엑츄에이터에 의해 작동하는 요철부재를 적용하여 실제 오프 로드 상의 불규칙적인 노면 상태를 재현할 수 있게 됨으로 주행 중, 불규칙적으로 변하는 실제 노면 상태의 재현이 가능하게 되어 주행 재현 시험의 신뢰성이 향상된다는 효과가 있다.According to the chassis dynamo test apparatus according to the present invention as described above, by applying the concave-convex member operated by the hydraulic actuator on the rotating drum, it is possible to reproduce the irregular road surface on the actual off-road, irregularly changed during driving It is possible to reproduce the actual road condition, thereby improving the reliability of the test of driving reproduction.
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| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
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