KR100742963B1 - Simulation test apparatus and method for suspension system - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 전자제어기를 포함하는 현가장치의 성능을 차량에 탑재되지 않은 위치에서 시험하는 현가장치의 모의 시험장치에 관한 것으로서, 에어스프링의 높이가 고정된 상태에서, 에어스프링의 내부 압력 변화를 연속적으로 감지하고 이를 기초로 전자제어기의 제어 성능을 쉽고 편리하게 시험할 수 있는 현가장치의 시험장치의 제공을 그 목적으로 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a simulation apparatus for a suspension system that tests the performance of a suspension device including an electronic controller at a position not mounted on a vehicle. The object of the present invention is to provide a test apparatus for suspension system that can continuously detect and test the control performance of the electronic controller easily and conveniently based on this.

이를 위해, 본 발명은 전자제어기를 포함하는 현가장치의 성능을 차량에 탑재되지 않은 위치에서 시험하는 현가장치의 모의 시험장치를 제공하며, 본 발명에 따른 모의 시험장치는, 높이가 항상 일정하게 고정되며, 상기 전자제어기에 의한 공압회로의 공압 작용에 따라 그 내부 압력이 변화되는 에어스프링과; 상기 에어스프링 내의 압력 변화에 따라 가변되는 하중값을 측정하는 로드셀과; 상기 로드셀로부터 얻은 하중값 신호를 상기 에어스프링의 높이신호로 변환하여 그 변환된 높이신호를 상기 전자제어기에 제공하는 시뮬레이터 및 상기 시뮬레이터와 연결된 채 상기 에어스프링의 상태 변화를 시험자에게 제공하는 디스플레이가 구비된 모의 시험기를; 포함한다.To this end, the present invention provides a simulation apparatus of a suspension device for testing the performance of the suspension device including the electronic controller in a position not mounted on the vehicle, the simulation device according to the present invention, the height is always fixed constantly An air spring whose internal pressure is changed according to the pneumatic action of the pneumatic circuit by the electronic controller; A load cell for measuring a load value that varies with pressure change in the air spring; A simulator for converting a load value signal obtained from the load cell into a height signal of the air spring and providing the converted height signal to the electronic controller, and a display for providing a tester with a state change of the air spring while being connected to the simulator. Simulated tester; Include.

시뮬레이터, 에어스프링, 전자제어기, 공압, 로드셀, 하중값, 차고 Simulator, Air Spring, Electronic Controller, Pneumatic, Load Cell, Load Value, Garage

Description

현가장치의 모의 시험장치 및 방법{SIMULATION TEST APPARATUS AND METHOD FOR SUSPENSION SYSTEM}SIMULATION TEST APPARATUS AND METHOD FOR SUSPENSION SYSTEM

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 현가장치의 모의 시험장치를 개략적으로 도시한 구성도.1 is a configuration diagram schematically showing a simulation test apparatus of the suspension device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 모의 시험장치의 에어스프링이 설치된 상태를 보여주는 도면.Figure 2 is a view showing a state in which the air spring of the simulation test apparatus shown in FIG.

도 3은 도 1에 도시된 모의 시험장치의 시뮬레이터의 구성을 설명하기 위한 블록구성도.3 is a block diagram for explaining the configuration of a simulator of the simulation test apparatus shown in FIG.

도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 현가장치의 모의 시험방법을 설명하기 위한 도면.4 and 5 are views for explaining the simulation test method of the suspension according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호설명><Code Description of Main Parts of Drawing>

2: 전자제어기 10: 공압회로2: electronic controller 10: pneumatic circuit

12: 에어스프링 22: 로드셀12: air spring 22: load cell

32: 시뮬레이터 34: 디스플레이32: simulator 34: display

16a, 16b, 16c: 고장검사용 밸브16a, 16b, 16c: valve for troubleshooting

35a, 35b: 신호차단부35a, 35b: signal blocking section

본 발명은 전자제어기를 포함하는 현가장치, 특히, 공기현가장치의 성능을 차량에 탑재되지 않은 위치에서 시험하는 현가장치의 모의 시험장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a suspension device including an electronic controller, and more particularly, to a simulation device for a suspension device for testing the performance of an air suspension device at a location not mounted on a vehicle.

근래 들어 전자제어기(ECU; Electronic controller unit)에 의해 에어스프링의 높이 및/또는 스트로크가 제어되는 전자제어식 공기현가장치가 개발된 바 있다. 이러한 공기현가장치는 고급 승용차 및/또는 SUV(Sports Utility Vehicle) 등의 레저용 차량에 채택되어 차량의 차고제어를 포함하는 다양한 차량의 자세제어에 이용되고 있다.Recently, an electronically controlled air suspension device in which the height and / or stroke of the air spring is controlled by an electronic controller unit (ECU) has been developed. Such air suspension devices are used in luxury vehicles and / or recreational vehicles such as Sports Utility Vehicles (SUVs), and are used for attitude control of various vehicles including vehicle height control.

일반적으로, 공기현가장치는 차량의 각 차륜에 대응되게 설치되는 네개의 에어스프링을 포함하며, 이 에어스프링은 전자제어기에 의해 공압 작용이 제어되는 공압회로에 의해 높이 및/또는 스트로크가 조절되면서 차량의 자세제어, 특히, 차고제어를 수행하게 된다. 그리고, 공압회로는 콤프레서와 그 콤프레서로부터 받은 소정 압력의 공기를 각 에어스프링에 급송, 분배하기 위한 솔레노이드 밸브 블록 등을 포함한다. 전자제어기는 주행중 및/또는 정지중에 있는 차량의 각 상태 정보를 여러 센서들(특히, 차고센서)로부터 받아 에어스프링의 높이 및/또는 스트로크를 조절하면서 차량의 차고 제어를 포함하는 다양한 차량의 자세 제어를 수행하게 된다.In general, the air suspension includes four air springs that are installed to correspond to each wheel of the vehicle, and the air springs of the vehicle are adjusted by height and / or stroke by a pneumatic circuit whose pneumatic action is controlled by an electronic controller. Attitude control, particularly garage control. The pneumatic circuit includes a compressor and a solenoid valve block for supplying and distributing air of a predetermined pressure received from the compressor to each air spring. The electronic controller receives various state information of the vehicle while driving and / or stopping from various sensors (especially the garage sensor) to control the attitude of various vehicles including controlling the height of the vehicle and adjusting the height and / or stroke of the air spring. Will be performed.

위와 같은 공기현가장치를 자동차에 탑재하고자할 때 가장 우선적으로 고려 되어야하는 것이 안전이며, 따라서, 공기현가장치가 차량에 탑재될 때 안전하게 성능을 발휘할 수 있는지에 대한 시험이 요구된다. 공기현가장치의 시험방법으로는 공기현가장치를 차량에 탑재한 상태로 공기현가장치의 성능을 시험하는 실차 시험 방법과 공기현가장치를 차량에 탑재하지 않은 위치에서 공기현가장치의 성능을 시험하는 모의 시험 방법으로 이루어진다. When the air suspension is to be mounted on a vehicle, the first consideration is safety. Therefore, a test is required to test whether the air suspension can be safely performed when mounted on a vehicle. As a test method of the air suspension system, a real vehicle test method for testing the performance of the air suspension device with the air suspension device mounted on the vehicle, and a test for the performance of the air suspension device in the position where the air suspension device is not mounted on the vehicle. It consists of a test method.

전술한 공기현가장치의 실차 시험방법은, 차량의 상태, 노면 상황 등 여러가지 변수가 잘 반영된다는 이점을 가지나, 시험을 수행하기 위한 공간과 시간의 한계성이 존재하고, 시험자에 의한 시험 조건의 선택이 제한될 수 밖에 없는 문제점을 안고 있다. 이에 반해, 공기현가장치의 모의 시험방법은 차량의 실제 상태를 정확히 반영하는데에는 한계가 있으나, 시험자에 의한 시험 조건의 선택이 자유롭고 또한 시험 시간과 공간의 한계성이 작다는 이점을 갖는다.The actual vehicle test method of the air suspension apparatus described above has the advantage that various variables such as the state of the vehicle and the road surface condition are well reflected, but there is a limitation of space and time for performing the test, and the selection of test conditions by the tester is difficult. It has a problem that can only be limited. On the other hand, the simulation method of the air suspension system has a limitation in accurately reflecting the actual state of the vehicle, but it has the advantage of free selection of test conditions by the tester and a small limit of test time and space.

종래 공기현가장치의 모의 시험방법에 있어서, 전자제어기의 성능, 즉, 입력된 정보(특히, 차고정보)에 따라 전자제어기가 에어스프링을 정확하게 제어하고 있는지를 시험하는 것이 매우 중요하게 여겨진다. 그러나, 전술한 모의 시험방법에 있어서, 차체와 차륜 사이에서 연속적으로 변위하는 에어스프링의 작동 특성을 정확하게 반영하는 것이 어렵다는 문제점을 안고 있다. 이에 대해, 기계적으로 에어스프링이 실제 차량의 차체와 차륜 사이에서 거동하는 것과 같은 조건을 설계하는 것도 고려될 수 있으나 이는 많은 비용이 요구된다는 점에서 실용적이지 못하다는 한계가 있다.In the conventional simulation method of the air suspension system, it is considered very important to test whether the electronic controller accurately controls the air spring according to the performance of the electronic controller, that is, the input information (especially the garage information). However, in the above-described simulation test method, it is difficult to accurately reflect the operating characteristics of the air spring continuously displaced between the vehicle body and the wheels. On the other hand, it may also be considered to design a condition such that the air spring behaves between the body and the wheel of the actual vehicle mechanically, but this is not practical in that it requires a lot of cost.

따라서, 본 발명의 목적은, 에어스프링의 높이가 고정된 상태에서, 에어스프링의 내부 압력 변화를 연속적으로 감지하고 이를 기초로 전자제어기의 제어 성능을 쉽고 편리하게 시험할 수 있는 현가장치의 시험장치 및 방법을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to test the suspension of the suspension device that can easily and conveniently test the control performance of the electronic controller based on the continuous change in the internal pressure of the air spring in a fixed height of the air spring And a method.

또한, 본 발명의 다른 목적은 차량의 차륜에 대응되는 개수로 마련된 에어스프링들 모두의 높이를 고정한 상태에서, 전자제어기에 차고 정보를 포함하는 다양한 차량 상태 정보를 모의로 제공한 후 에어스프링의 변화를 감지하여 이를 기초로 차량 주행중 전자제어기의 제어성능을 시험하도록 구성된 장치 및 방법을 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to change the air spring after providing a variety of vehicle status information including the garage information to the electronic controller in a fixed state of the height of all the air springs provided in the number corresponding to the wheel of the vehicle The present invention provides an apparatus and a method configured to detect and detect a control performance of an electronic controller while driving a vehicle.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 전자제어기를 포함하는 현가장치의 성능을 차량에 탑재되지 않은 위치에서 시험하는 현가장치의 모의 시험장치를 제공한다. 본 발명에 따른 현가장치의 모의 시험장치는, 높이가 항상 일정하게 고정되며, 상기 전자제어기에 의한 공압회로의 공압 작용에 따라 그 내부 압력이 변화되는 에어스프링과; 상기 에어스프링 내의 압력 변화에 따라 가변되는 하중값을 측정하는 로드셀과; 상기 로드셀로부터 얻은 하중값 신호를 상기 에어스프링의 높이신호로 변환하여, 그 변환된 높이신호를 상기 전자제어기에 제공하는 시뮬레이터 및 상기 시뮬레이터와 연결된 채 적어도 상기 에어스프링의 상태 변화를 시험자에게 제공하는 디스플레이가 구비된 모의 시험기를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a simulation apparatus for a suspension device for testing the performance of a suspension device including an electronic controller in a position not mounted on a vehicle. The simulation device of the suspension device according to the present invention, the height is always fixed constantly, the air spring whose internal pressure is changed according to the pneumatic action of the pneumatic circuit by the electronic controller; A load cell for measuring a load value that varies with pressure change in the air spring; A display for converting a load value signal obtained from the load cell into a height signal of the air spring, and providing the changed height signal to the electronic controller and at least a state change of the air spring to the tester while being connected to the simulator; It includes a simulation tester provided.

본 발명의 일 실시예에 따라, 상기 디스플레이는 상기 시뮬레이터로부터 제 공되는 상기 에어스프링의 높이 정보를 출력하도록 구성된다. 그리고, 상기 에어스프링은 실제 차량의 차륜 개수에 대응되는 개수로 마련된다. 특히, 상기 시뮬레이터는, 상기 에어스프링의 높이 신호와 더불어, 차량의 상태 정보를 나타내는 적어도 하나의 모의 센서신호를 상기 전자제어기에 제공하는 센서신호 전송부를 포함하는 것이 바람직하다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따라, 상기 공압회로의 고장 또는 가스 누설에 따른 전자제어기의 대처 성능을 검사하기 위해, 상기 공압회로에는 적어도 하나의 고장 검사용 밸브가 설치되는 것이 바람직하다. 그리고, 본 발명의 다른 실시예에 따른 모의 시험장치는, 신호 입출력 불량에 따른 상기 전자제어기의 대처 성능을 시험하기 위해, 상기 전자제어기에 대한 신호 입력 경로 또는 신호 출력 경로에 신호를 선택적으로 차단시키는 신호차단부를 더 포함한다.According to one embodiment of the invention, the display is configured to output height information of the air spring provided from the simulator. The air springs are provided in a number corresponding to the number of wheels of the actual vehicle. In particular, the simulator preferably includes a sensor signal transmitter for providing the electronic controller with at least one simulated sensor signal indicating the state information of the vehicle together with the height signal of the air spring. In addition, according to one embodiment of the present invention, in order to check the coping performance of the electronic controller according to the failure or gas leakage of the pneumatic circuit, it is preferable that at least one failure inspection valve is provided in the pneumatic circuit. And, the simulation test apparatus according to another embodiment of the present invention, in order to test the coping performance of the electronic controller according to the signal input and output failure, to selectively block the signal to the signal input path or signal output path to the electronic controller It further comprises a signal blocking unit.

또한, 본 발명은, 전자제어기를 포함하는 현가장치의 성능을 차량에 탑재되지 않은 위치에서 시험하는 현가장치의 모의 시험방법을 제공한다. 본 발명에 따른 현가장치의 모의 시험방법은, (a) 공압회로의 공압작용에 따라, 높이가 항상 일정하게 고정된 에어스프링의 내부 압력을 변화시키는 단계와; (b) 상기 에어스프링 내의 압력 변화에 따라 가변되는 하중값을 측정하는 단계와; (c) 상기 하중값을 상기 에어스프링의 높이신호로 변환하여 이를 상기 전자제어기에 제공하는 단계와; (d) 위의 단계들에 따른 상기 에어스프링의 상태변화를 시험자에게 제공하는 단계를 포함한다.The present invention also provides a simulation test method for a suspension device that tests the performance of a suspension device including an electronic controller at a position not mounted in a vehicle. Simulation method of the suspension according to the present invention, (a) according to the pneumatic action of the pneumatic circuit, the step of changing the internal pressure of the air spring is always fixed constant; (b) measuring a load value that varies with pressure change in the air spring; (c) converting the load value into a height signal of the air spring and providing it to the electronic controller; (d) providing a tester with a state change of the air spring according to the above steps.

이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 현가장치의 모의 시험장치(이하, '모의 시험장치'라 칭함)를 개략적으로 도시한 구성도이며, 도 2는 상기 모의 시험장치의 일부를 이루는 에어스프링이 설치된 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a schematic view showing a simulation test apparatus (hereinafter, referred to as 'simulation test apparatus') of a suspension apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an air spring forming part of the simulation test apparatus. It is a figure which shows schematically the installed state.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 모의 시험장치(1)는, 차량 탑재전에 현가장치의 성능, 특히 전자제어기(2)의 제어 성능을 시험하기 위해, 실제 차량 탑재용 현가장치에서와 대략 유사하게 배치된 에어스프링(12)과 이를 포함하는 공압회로(10)를 포함한다. 이 때, 에어스프링(12)과 공압회로(10)는, 차량 탑재용 현가장치에 구비되는 에어스프링 및 공압회로와 대략 유사한 구조를 이루지만, 이는 전자제어기(2)의 제어 성능을 주로 시험하기 위해 마련된 것이므로 모의 시험장치(1)의 일부로 간주된다.As shown in FIG. 1, the simulation test apparatus 1 according to the present embodiment is used in an actual vehicle-mounted suspension device to test the performance of the suspension device, in particular, the control performance of the electronic controller 2 before the vehicle is mounted. And an air spring 12 and a pneumatic circuit 10 including the air spring 12 disposed substantially similarly. At this time, the air spring 12 and the pneumatic circuit 10 has a structure substantially similar to the air spring and pneumatic circuit provided in the vehicle-mounted suspension, but this is mainly to test the control performance of the electronic controller (2) It is intended as a part of the simulated test apparatus 1 because it is provided for this purpose.

상기 공압회로(10)는, 실제 현가장치의 공압회로와 마찬가지로, 공압 발생용 콤프레서(13), 공압탱크(14), 그리고, 소정 압력의 공기를 에어스프링(12)에 선택적으로 분배, 공급하는 솔레노이드 밸브블록(15) 등을 포함한다. 그리고, 본 실시예에 따른 에어스프링(12)은 차량의 네 바퀴에 대응되도록 네개의 에어스프링(12)들로 이루어진다. Like the pneumatic circuit of the actual suspension device, the pneumatic circuit 10 selectively distributes and supplies air of the pneumatic generating compressor 13, the pneumatic tank 14, and air of a predetermined pressure to the air spring 12. Solenoid valve block 15 and the like. In addition, the air spring 12 according to the present embodiment includes four air springs 12 so as to correspond to four wheels of the vehicle.

또한, 공압회로(10)는 상기 콤프레서(13)로부터 솔레노이드 밸브블록(15)을 거쳐 네개의 에어스프링(12)으로 소정 압력의 공기를 보내기 위한 공급관로를 구비한다. 상기 솔레노이드 밸브블록(15)은 시험 대상인 전자제어기(2)의 제어 하에 각 에어스프링(12)에 대한 급기의 선택 및 공압 유량의 조절을 수행함으로써 에어스프링(12)의 내부 압력을 변화시킨다. 그리고, 상기 공압회로(10)는 상기 에어스프링 (12) 각각으로부터 솔레노이드 밸브블록(15)을 거쳐 공압탱크(14)에 이르는 회귀 관로를 구비하여, 모의로 차고 제어에 이용되었던 소정 압력의 공기를 공압탱크(14)로 회귀시킨다. 또한, 상기 콤프레서(13)와 솔레노이드 밸브블록(15) 사이, 솔레노이드 밸브블록(15)과 에어스프링(12)과의 사이, 그리고, 솔레노이드 밸브블록(15)과 공압탱크(14) 사이의 관로들에는 각각 공기 누출 또는 공압회로의 고장(즉, 작동부조)을 모의로 재현하기 위한 고장검사용 밸브(16a, 16b, 16c)들이 마련된다. 이 고장검사용 밸브(16a, 16b, 16c)들은 차량에 탑재된 실재의 현가장치에서 공기 누출 또는 고장이 야기된 때 시험 대상인 전자제어기(2)의 대처 성능을 시험하기 위해 공기의 누출 또는 공압회로의 고장을 재현하도록 마련된다. 그리고, 시험 중 콤프레서(13)의 작동 상황을 확인하기 위해, 그리고, 콤프레서(13)의 성능 및 공압회로(10)의 상태(예를 들면, 이물질에 의한 관로의 막힘 또는 관로 면적 변화)를 확인하기 위해 상기 공압회로에는 유압계(17)와 유량계(18)가 설치된다.In addition, the pneumatic circuit 10 is provided with a supply line for sending air of a predetermined pressure from the compressor 13 through the solenoid valve block 15 to the four air springs (12). The solenoid valve block 15 changes the internal pressure of the air spring 12 by performing the selection of the air supply to each air spring 12 and the adjustment of the pneumatic flow rate under the control of the electronic controller 2 as the test object. In addition, the pneumatic circuit 10 has a return line from each of the air springs 12 to the pneumatic tank 14 via the solenoid valve block 15 so as to simulate the air of the predetermined pressure used for the garage control by simulation. Return to the pneumatic tank (14). Further, conduits between the compressor 13 and the solenoid valve block 15, between the solenoid valve block 15 and the air spring 12, and between the solenoid valve block 15 and the pneumatic tank 14. The valves 16a, 16b, and 16c are provided with fault check valves for simulating the air leakage or the failure of the pneumatic circuit (i.e., operating malfunction), respectively. These fault check valves 16a, 16b, and 16c are air leaks or pneumatic circuits to test the coping performance of the electronic controller 2 under test when air leaks or failures occur in the actual suspension mounted on the vehicle. Is provided to reproduce the fault. Then, in order to confirm the operating condition of the compressor 13 during the test, and to check the performance of the compressor 13 and the state of the pneumatic circuit 10 (for example, clogging of the pipe due to foreign matter or change in the pipe area). To this end, the pneumatic circuit is provided with a hydraulic system 17 and a flow meter 18.

한편, 본 실시예에 따른 에어스프링(12)들은 공압회로(10)의 공압 작용, 특히, 콤프레서(13)의 공압 구동에 의해서도 그 높이가 항상 변하지 않고 내부 압력만이 변하도록 구성된다. 이를 위해, 상기 에어스프링(12)들은 도 2에 도시된 바와 같이 상, 하 한 쌍의 고정 서포트(21a, 21b)로 이루어진 고정지그(21)에 의해 그 높이가 고정된다. 그리고, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 모의 시험장치(1)는 높이가 고정된 채 내부 압력이 변화되는 에어스프링(12)으로부터 반력을 인가 받도록 그 에어스프링(12)의 일 단부와 접하도록 설치되는 로드셀(22)들을 포함한다. 상기 로드셀(22)들은 고정지그(21)와 에어스프링(12)의 단부 사이에 마련된 채 높이 고정된 에어스프링(12)의 팽창력에 대한 반력을 인가받아 그 반력의 하중값을 연속적으로 측정한다. 그리고, 상기 로드셀(22)은 측정된 하중값을 이하 상세히 설명되는 모의 시험기(30)의 시뮬레이터(32)에 전기신호로써 제공한다.On the other hand, the air springs 12 according to the present embodiment are configured such that, even by the pneumatic action of the pneumatic circuit 10, in particular, the pneumatic drive of the compressor 13, its height does not always change and only the internal pressure changes. To this end, the air springs 12 are fixed in height by a fixing jig 21 made up of a pair of fixing supports 21a and 21b as shown in FIG. 2. 1 and 2, the simulation test apparatus 1 according to the present embodiment has the air spring 12 to receive a reaction force from the air spring 12 whose internal pressure is changed while the height is fixed. Load cells 22 are installed to contact one end of the). The load cells 22 are provided between the fixed jig 21 and the ends of the air spring 12 and receive a reaction force against the expansion force of the air spring 12 fixed in height to continuously measure the load value of the reaction force. The load cell 22 provides the measured load value as an electrical signal to the simulator 32 of the simulation tester 30 which will be described in detail below.

다시 도 1을 참조하면, 상기 시뮬레이터(32)는 상기 로드셀(22)에서 측정되어 제공된 하중값 신호를 차고신호에 상응하는 에어스프링(12)의 높이신호로 변환하여 이를 시험 대상인 전자제어기(2)에 제공하는 역할을 한다. 시뮬레이터(32)에서 하중값 신호를 에어스프링(12)의 높이신호로 변환하는 이유는 차량에 실제로 탑재되는 전자제어기가 차체와 차륜 사이에 설치된 차고센서로부터 에어스프링의 높이 신호(즉, 차고신호)를 수신받도록 구성되기 때문이다. Referring back to FIG. 1, the simulator 32 converts the load value signal measured and provided by the load cell 22 into a height signal of the air spring 12 corresponding to the garage signal, which is then tested. Serves to provide. The reason why the simulator 32 converts the load value signal to the height signal of the air spring 12 is that the height signal of the air spring (that is, the garage signal) is obtained from the garage sensor installed between the vehicle body and the wheel by an electronic controller actually mounted on the vehicle. This is because it is configured to receive.

또한, 상기 시뮬레이터(32)는 인터페이스부(322; 도 3 참조)를 구비하여 시험자가 모의 시험장치(1)의 시험조건을 자유롭게 입력할 수 있도록 해준다. 이때, 상기 시험조건은 실제 차량의 센서신호들과 유사하게 시뮬레이터(32)에서 재현되는 차속 센서신호, TPS 센서신호, 조향각 센서신호 및/또는 G 센서 신호 등과 같이 전자제어기에 제공되는 신호들을 포함한다. 또한, 상기 시뮬레이터(32)는 상기 로드셀(22)에서 측정된 하중값, 그 하중값을 이용하여 계산된 에어스프링(12)의 높이값, 및/또는 인터페이스부(322)를 통해 상기 시뮬레이터(32)에 입력되는 시험조건 등을 디스플레이(34)에 출력하는 역할을 한다. In addition, the simulator 32 is provided with an interface unit 322 (see FIG. 3) to allow the tester to freely input the test conditions of the simulation test apparatus 1. In this case, the test condition includes signals provided to the electronic controller such as a vehicle speed sensor signal, a TPS sensor signal, a steering angle sensor signal, and / or a G sensor signal reproduced in the simulator 32 similarly to the sensor signals of the actual vehicle. . In addition, the simulator 32 is the load value measured by the load cell 22, the height value of the air spring 12 calculated using the load value, and / or the interface unit 322 through the simulator 32 ) Serves to output the test conditions and the like input to the display 34.

도 3은 전술한 시뮬레이터(32)의 구성을 보다 구체적으로 설명하기 위한 블록구성도이다.3 is a block diagram for explaining the configuration of the above-described simulator 32 in more detail.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 시뮬레이터(32)는, 사용자에 의한 시험조건 입력을 위한 인터페이스부(322)와, 로드셀(22)에서 얻은 하중값 신호를 에어스프링(12) 각각의 높이를 나타내는 차고 센서신호로 변환하는 신호 변환부(323)와, 시뮬레이터(32) 내에서 재현되는 센서신호를 시험 대상인 전자제어기(2; 도 1 참조)에 제공하는 센서신호 전송부(324)와, 위와 같은 방식으로 재현 및 변환된 신호들을 디스플레이 정보로 변환하여 이를 디스플레이에 출력하도록 해주는 디스플레이 정보처리부(325)를 또한 포함한다. 그리고, 본 실시예에 따른 시뮬레이터(32)는 센서신호의 재현 및 변환을 수행하는 프로그램이 저장된 저장부(326)를 또한 포함한다. As shown in FIG. 3, the simulator 32 according to the present exemplary embodiment may include the interface unit 322 for inputting test conditions by the user and the load value signals obtained from the load cell 22. A signal converter 323 for converting the height into a height sensor signal representing the height of the sensor, and a sensor signal transmitter 324 for providing a sensor signal reproduced in the simulator 32 to the electronic controller 2 (see FIG. 1) to be tested. And a display information processing unit 325 for converting the signals reproduced and converted in the above manner into display information and outputting them to the display. The simulator 32 according to the present embodiment also includes a storage unit 326 in which a program for reproducing and converting sensor signals is stored.

도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 시뮬레이터(32)의 구성은 차량 정지 중의 차고 제어 모드와 차량 주행 중의 차량 자세 제어 모드에 대한 전자제어기(2)의 제어 성능을 모두 시험할 수 있도록 해준다. 즉, 본 실시예에 따른 모의 시험장치(1; 도 1 참조)는, 로드셀(22)에서 측정된 하중값 신호를 차고 센서신호로 변환하여 이를 전자제어기(2)에 제공하고 이에 따라 전자제어기(2)에 의해 제어되는 에어스프링(12)의 변화를 소정의 값(하중값 및/또는 에어스프링의 높이값)으로 디스플레이(34)에 출력함으로써 차량 정지 중의 차고제어에 대한 전자제어기(2)의 제어 성능을 시험할 수 있고, 위의 시험 방법에 더하여 시뮬레이터(32)에서 재현되는 다양한 센서신호들을 전자제어기(2)에 제공함으로써 차량 주행 중의 차량의 자세 제어에 대한 전자제어기(2)의 제어 성능을 시험할 수 있다.As shown in Figs. 1 and 3, the configuration of the simulator 32 makes it possible to test both the control performance of the electronic controller 2 for the vehicle height control mode while the vehicle is stopped and the vehicle attitude control mode while the vehicle is running. . That is, the simulation test apparatus 1 (see FIG. 1) according to the present embodiment converts the load value signal measured by the load cell 22 into a garage sensor signal and provides it to the electronic controller 2 and accordingly the electronic controller ( Outputting the change of the air spring 12 controlled by 2) to the display 34 at a predetermined value (load value and / or height value of the air spring) of the electronic controller 2 to control the height of the vehicle while the vehicle is stopped. Control performance of the electronic controller 2 can be tested, and in addition to the above test method, the electronic controller 2 provides various sensor signals reproduced in the simulator 32 to the electronic controller 2 during vehicle driving. Can be tested.

한편, 본 실시예에 따른 모의 시험장치(1)는 공압회로에 이상이 있을 때 이 에 대처하는 전자제어기(2)의 대처 성능을 시험할 수 있도록 구성된다. 이를 위해, 시험자가 의도적으로 공압회로의 고장 및/또는 공기 누설을 재현하기 위한 고장 검사용 밸브(16a, 16b, 16c)가 공압회로(10)에 설치된다. 또한, 본 실시예에 따른 모의 시험장치(1)는 신호 체계에 이상이 있을 때 이에 대처하는 전자제어기(2)의 대처 성능을 시험할 수 있도록 구성된다. 이를 위해, 시뮬레이터(32)와 전자제어기(2) 사이의 신호 입력 경로 및 전자제어기(2)와 솔레노이드 밸브블록(15) 사이의 신호 출력 경로에는 각각 신호 차단부(35a, 35b)가 마련된다.On the other hand, the simulation test apparatus 1 according to the present embodiment is configured to test the coping performance of the electronic controller 2 to cope with an abnormality in the pneumatic circuit. To this end, fault check valves 16a, 16b, 16c are installed in the pneumatic circuit 10 for the tester to intentionally reproduce the fault and / or air leakage of the pneumatic circuit. In addition, the simulation test apparatus 1 according to the present embodiment is configured to test the coping performance of the electronic controller 2 to cope with an abnormality in the signal system. To this end, signal blocking sections 35a and 35b are provided in the signal input path between the simulator 32 and the electronic controller 2 and the signal output path between the electronic controller 2 and the solenoid valve block 15, respectively.

위와 같은 공압회로(10) 및/또는 신호체계의 고장 또는 에러에 대한 전자제어기(10)의 제어 성능시험은 상기한 고장 또는 에러가 발생하였을 때 예를 들면, 전자제어기(2)가 에어스프링(10)의 제어, 예컨대, 차량의 차고제어를 중지하는 등의 제어를 신속 정확하게 수행하는지 시험하게 되며, 시험자는 에어스프링(12) 부근의 로드셀(22)에서 감지된 하중 측정값 및/또는 이로부터 얻어지는 에어스프링의 높이값을 이용하여 고장 또는 에러에 대한 전자제어기(2)의 대처 성능을 예측할 수 있다.The control performance test of the electronic controller 10 for the failure or error of the pneumatic circuit 10 and / or the signal system as described above, for example, when the above-mentioned failure or error occurs, the electronic controller 2 is air spring ( 10), for example, stopping control of the vehicle's height, such as stopping control of the vehicle. The tester then performs the test, and the tester determines from and / or the load measured value detected in the load cell 22 near the air spring 12. The height value of the obtained air spring can be used to predict the coping performance of the electronic controller 2 against a failure or error.

도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 현가장치의 모의 시험방법을 설명하기 위한 도면으로서, 도 4는 차량 정지 중의 차고 제어 모드에 대한 전자제어기의 성능을 시험하는 방법을 도시하며, 도 5는 차량 주행 중의 차량 자세 제어 모드에 대한 전자제어기의 성능을 시험하는 방법을 도시한다.4 and 5 are diagrams for explaining the simulation test method of the suspension according to an embodiment of the present invention, Figure 4 shows a method of testing the performance of the electronic controller for the garage control mode while the vehicle is stopped, 5 shows a method of testing the performance of the electronic controller for a vehicle attitude control mode while driving a vehicle.

도 1 내지 도 4, 특히, 도 4를 참조하면, 먼저 인터페이스부(322)를 통해 시험자는 시험조건, 즉, 전자제어기(2)에 의한 최초의 에어스프링(12) 구동명령을 위 한 시험조건을 입력한다(S101). 그 다음, 전자제어기(2)는 그 시험조건에 따라 공압회로(10)의 작용, 즉, 콤프레서(13)와 솔레노이드 밸브블록(15)의 작용을 제어하여 에어스프링(12)의 내부 압력을 변화시킨다(S102). 그 다음, 로드셀(22)은 에어스프링의 내부 압력 변화에 따라 측정된 하중값을 시뮬레이터(32)에 제공한다(S103). 그리고, 시뮬레이터(32)는 그 하중값을 에어스프링(12)의 높이신호(즉, 차고센서 신호)로 변환한 후 이를 전자제어기(2)에 다시 제공한다(S104). 이에 따라, 전자제어기(2)는 상기 시뮬레이터(32)에서 제공된 신호를 기초로 하여 공압회로(10) 및 에어스프링(12)을 다시 작동시키며, 이에 의해, 에어스프링(12)은 그 내부 압력이 다시 변화된다. 그 다음, 로드셀(22)은 다시 에어스프링(12)으로부터 하중값을 측정하여 시뮬레이터(32)에 제공한다. 이러한 각 단계가 반복되는 동안, 디스플레이(34)는 시뮬레이터로(32)부터 에어스프링(12)의 변화를 나타내는 정보를 출력한다(S105). 이때, 상기 정보는 적어도 각 에어스프링(12)의 높이 정보를 포함한다. 도 4에 도시된 모의 시험방법은 전자제어기(2)의 제어 작용에 따른 에어스프링(12)의 높낮이 변화만을 고려해도 되므로 차량 정지 중의 차고 제어 모드에 대한 전자제어기(2)의 성능 시험에 매우 바람직하게 이용될 수 있다.1 to 4, in particular, referring to FIG. 4, first, the tester through the interface unit 322 test conditions, that is, test conditions for the first air spring 12 driving command by the electronic controller (2) Enter (S101). Then, the electronic controller 2 controls the action of the pneumatic circuit 10, that is, the action of the compressor 13 and the solenoid valve block 15 in accordance with the test conditions to change the internal pressure of the air spring 12. (S102). Then, the load cell 22 provides the simulator 32 with the load value measured according to the internal pressure change of the air spring (S103). Then, the simulator 32 converts the load value into the height signal (ie, the height sensor signal) of the air spring 12 and provides it to the electronic controller 2 again (S104). Accordingly, the electronic controller 2 reactivates the pneumatic circuit 10 and the air spring 12 based on the signal provided from the simulator 32, whereby the air spring 12 is reduced in its internal pressure. Change again. The load cell 22 then measures the load value from the air spring 12 and provides it to the simulator 32. While each of these steps is repeated, the display 34 outputs information indicating the change of the air spring 12 from the simulator 32 (S105). In this case, the information includes at least the height information of each air spring 12. The simulation test method shown in FIG. 4 may be considered only for the height change of the air spring 12 according to the control action of the electronic controller 2, and thus is very preferable for the performance test of the electronic controller 2 for the garage control mode while the vehicle is stopped. Can be used.

또한, 도 1 내지 도 5를 참조하면, 먼저, 인터페이스부(322)를 통해 시험조건이 입력된다(S201). 이 시험조건은 차량 주행 중의 차량의 상태를 나타내는 다양한 정보(예를 들면, 차속정보, 차고정보, 조향각 정보, TPS 정보 또는 브레이크 정보 등)를 포함한다. 이러한 시험조건은 시뮬레이터(32) 내에서 차량 상태 정보를 나타내는 센서신호들로 재현되어 전자제어기(2)에 제공된다. 그 다음, 전자제어기(2)는 전술한 차량 주행 정보에 따라 그리고 전술한 공압회로의 작용에 의해 에어스프링(12)들 각각의 내부 압력을 변화시킨다(S202). 그 다음, 로드셀(22)은 에어스프링(12)들 각각의 내부 압력 변화에 따라 변화되는 하중값을 측정하고(S203), 그 측정된 하중값을 차고센서 신호로 변환한 후 이를 전자제어기(2)에 다시 제공한다(S204). 이와 같은 각 단계를 반복하면서 디스플레이(34)를 통해 에어스프링의 변화 정보(32)를 포함하는 주행 차량의 차고 제어 정보를 연속적으로 출력한다(S205). 이러한 과정에서, 시험자는 다양한 차량의 주행조건에 맞게 시뮬레이터에서 새로운 센서신호를 재현하면서 차량의 다양한 주행조건에 대한 전자제어기의 제어성능을 시험할 수 있다.1 to 5, first, a test condition is input through the interface unit 322 (S201). This test condition includes various information (eg, vehicle speed information, garage information, steering angle information, TPS information, brake information, etc.) indicating the state of the vehicle while driving the vehicle. These test conditions are reproduced as sensor signals representing vehicle state information in the simulator 32 and are provided to the electronic controller 2. Then, the electronic controller 2 changes the internal pressure of each of the air springs 12 in accordance with the above-mentioned vehicle driving information and by the action of the pneumatic circuit described above (S202). Next, the load cell 22 measures the load value changed according to the internal pressure change of each of the air springs 12 (S203), converts the measured load value into a garage sensor signal, and then converts it into an electronic controller 2 To provide again (S204). Repeating these steps, the display 34 continuously outputs the garage control information of the traveling vehicle including the change information 32 of the air spring (S205). In this process, the tester can test the control performance of the electronic controller for the various driving conditions of the vehicle while reproducing a new sensor signal in the simulator according to the driving conditions of the various vehicles.

전술한 바와 같이, 본 발명은 차량에 현가장치가 탑재되지 않은 위치에서 간단하고 저렴한 방식으로 현가장치, 특히, 전자제어기의 제어성능을 시험할 수 있다는 효과를 제공한다.As described above, the present invention provides the effect that the control performance of the suspension, in particular the electronic controller, can be tested in a simple and inexpensive manner in a position where the suspension is not mounted in the vehicle.

특히, 본 발명은, 현가장치의 모의 시험을 수행함에 있어서 로드셀에서 측정된 하중값을 에어스프링의 높이값으로 변환하여 이용하므로, 에어스프링을 차량 탑재 조건과 같게 할 필요성을 제거하며, 이는 보다 편리하고, 경제적인 현가장치의 모의 시험을 가능하게 해준다.In particular, in the present invention, since the load value measured in the load cell is converted into the height value of the air spring in performing the simulation test of the suspension device, the need for making the air spring equal to the vehicle mounting condition is eliminated, which is more convenient. And economical simulation of the suspension.

Claims (11)

전자제어기를 포함하는 현가장치의 성능을 차량에 탑재되지 않은 위치에서 시험하는 현가장치의 모의 시험장치에 있어서,In the simulation device of the suspension device for testing the performance of the suspension device including the electronic controller in a position not mounted on the vehicle, 상기 전자제어기에 의한 공압회로의 공압 작용에 따라 그 내부 압력이 변화되는 에어스프링과;An air spring whose internal pressure changes according to the pneumatic action of the pneumatic circuit by the electronic controller; 상기 에어스프링 내의 압력 변화에 따라 가변되는 하중값을 측정하는 로드셀과;A load cell for measuring a load value that varies with pressure change in the air spring; 상기 로드셀로부터 얻은 하중값 신호를 상기 에어스프링의 높이신호로 변환하여, 변환된 높이신호를 상기 전자제어기에 제공하는 시뮬레이터 및 상기 시뮬레이터와 연결된 채 상기 에어스프링의 상태 변화를 시험자에게 제공하는 디스플레이가 구비된 모의 시험기를;The load value signal obtained from the load cell is converted into the height signal of the air spring, the simulator providing the converted height signal to the electronic controller, and the display for providing the tester with the state change of the air spring connected to the simulator Simulated tester; 포함하는 것을 특징으로 하는 현가장치의 모의 시험장치.Suspension simulation apparatus of the suspension comprising a. 청구항 1에 있어서, 상기 디스플레이는 상기 시뮬레이터로부터 제공되는 상기 에어스프링의 높이 정보를 출력하도록 구성됨을 특징으로 하는 현가장치의 모의 시험장치.The apparatus of claim 1, wherein the display is configured to output height information of the air spring provided from the simulator. 청구항 1에 있어서, 상기 에어스프링은 실제 차량의 차륜 개수에 대응되는 개수로 마련됨을 특징으로 하는 현가장치의 모의 시험장치.The apparatus of claim 1, wherein the air springs are provided in a number corresponding to the number of wheels of an actual vehicle. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 시뮬레이터는, 상기 에어스프링의 높이 신호와 더불어, 차량의 상태 정보를 나타내는 적어도 하나의 모의 센서신호를 상기 전자제어기에 제공하는 센서신호 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 현가장치의 모의 시험장치.The simulator of claim 1, wherein the simulator includes a sensor signal transmitter configured to provide the electronic controller with at least one simulated sensor signal indicating the state information of the vehicle, together with the height signal of the air spring. Suspension simulation device of the suspension characterized in that. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 공압회로의 고장 또는 가스 누설에 따른 전자제어기의 대처 성능을 검사하기 위해, 상기 공압회로에는 적어도 하나의 고장 검사용 밸브가 설치됨을 특징으로 하는 현가장치의 모의 시험장치.The suspension according to any one of claims 1 to 3, wherein the pneumatic circuit is provided with at least one failure inspection valve in order to check the coping performance of the electronic controller according to the failure or gas leakage of the pneumatic circuit. Simulation device of the device. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 신호 입출력 불량에 따른 상기 전자제어기의 대처 성능을 시험하기 위해, 상기 전자제어기에 대한 신호 입력 경로 또는 신호 출력 경로에 신호를 선택적으로 차단시키는 신호차단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 현가장치의 모의 시험장치.The signal blocking unit according to any one of claims 1 to 3, wherein the signal blocking unit selectively blocks a signal in a signal input path or a signal output path to the electronic controller in order to test the coping performance of the electronic controller due to a signal input / output failure. Suspension simulation device of the suspension characterized in that it further comprises. 전자제어기를 포함하는 현가장치의 성능을 차량에 탑재되지 않은 위치에서 시험하는 현가장치의 모의 시험방법에 있어서,In the simulation test method of the suspension device for testing the performance of the suspension device including the electronic controller in a position not mounted on the vehicle, (a) 공압회로의 공압작용에 따라, 높이가 고정된 에어스프링의 내부 압력을 변화시키는 단계와;(a) according to the pneumatic action of the pneumatic circuit, changing the internal pressure of the fixed height air spring; (b) 상기 에어스프링 내의 압력 변화에 따라 가변되는 하중값을 측정하는 단계와;(b) measuring a load value that varies with pressure change in the air spring; (c) 상기 하중값을 상기 에어스프링의 높이신호로 변환하여 그 변환된 높이신호를 상기 전자제어기에 제공하는 단계와;(c) converting the load value into a height signal of the air spring and providing the converted height signal to the electronic controller; (d) 위의 단계들에 따른 상기 에어스프링의 상태변화를 시험자에게 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 현가장치의 모의 시험방법.(d) providing a tester with a state change of the air spring according to the above steps. 청구항 7에 있어서, 상기 (a) 단계 전에, 상기 에어스프링의 개수를 실제 차량의 차륜 개수에 대응되는 개수로 마련함을 특징으로 하는 현가장치의 모의 시험방법.The method according to claim 7, wherein before the step (a), the number of the air springs is provided as the number corresponding to the number of wheels of the actual vehicle. 청구항 7 또는 청구항 8에 있어서, 상기 (c) 단계에서는, 상기 에어스프링의 높이 신호와 더불어 차량의 상태를 나타내는 적어도 하나의 모의 센서신호를 상기 전자제어기에 더 제공하는 것을 특징으로 하는 현가장치의 모의 시험방법.The simulation of suspension apparatus according to claim 7 or 8, wherein in step (c), the electronic controller is further provided with at least one simulated sensor signal indicating a state of the vehicle together with the height signal of the air spring. Test Methods. 청구항 7 또는 청구항 8에 있어서, 상기 공압회로에 설치된 적어도 하나의 고장 검사용 밸브를 누설 또는 고장 상태로 조작한 후, 상기 (a), (b), (c) 및 (d) 단계를 수행하여, 상기 누설 또는 고장 상태에 대한 상기 전자제어기의 대처 성능을 시험하는 것을 특징으로 하는 현가장치의 모의 시험방법.The method according to claim 7 or 8, wherein the step (a), (b), (c) and (d) is performed after operating at least one fault check valve installed in the pneumatic circuit in a leaking or fault state. And simulating the suspension performance of the electronic controller in response to the leakage or fault condition. 청구항 7 또는 청구항 8에 있어서, 상기 전자제어기에 대한 신호 입력 경로 또는 신호 출력 경로에서 상기 신호를 차단시킨 후, 상기 (a), (b), (c) 및 (d) 단계를 수행하여, 상기 전자제어기의 대처 성능을 시험하는 것을 특징으로 하는 현가장치의 모의 시험방법.The method according to claim 7 or 8, wherein after the signal is blocked in the signal input path or the signal output path to the electronic controller, by performing the steps (a), (b), (c) and (d), A simulation test method for a suspension device, characterized by testing the coping performance of an electronic controller.
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