KR100376715B1 - Chassis dynamo test system - Google Patents

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KR100376715B1
KR100376715B1 KR10-2000-0078401A KR20000078401A KR100376715B1 KR 100376715 B1 KR100376715 B1 KR 100376715B1 KR 20000078401 A KR20000078401 A KR 20000078401A KR 100376715 B1 KR100376715 B1 KR 100376715B1
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이진기
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Abstract

대용량의 외부 주행 저항용 모터를 사용하지 않고, 다수개의 동력전달용 기어와 전자기력에 의해 마찰저항을 발생시키는 자기 마찰수단을 이용하여 차량의 엔진 출력만으로도 차량의 주행 저항을 만들어 낼 수 있도록 함으로서, 장비의 소비전력을 낮추고, 설치공간 및 제작원가를 줄일 수 있도록 하는 샤시 다이나모 테스트 시스템을 제공할 목적으로,By using a large number of power transmission gears and magnetic friction means that generate frictional resistance by electromagnetic force without using a large-capacity external driving resistance motor, the driving resistance of the vehicle can be generated only by the engine output of the vehicle. To provide a chassis dynamo test system that can reduce power consumption and reduce installation space and manufacturing cost,

상기 좌,우측 회전 드럼을 각각 회전 가능하게 지지하는 제1,제2회전 드럼축의 제1회전 드럼축의 일측에 장착되는 토크센서와; 상기 제2회전 드럼축의 일단에 장착되는 속도센서와; 상기 제1,제2회전 드럼축의 각 외측단에 이와 각각 직결되어 이 제1,제2회전 드럼축의 회전력을 이용하여 발전하여 축전지를 충전시키는 제1,제2발전수단과; 상기 제1,제2회전 드럼축에 이웃하여 각각 평행하게 구성되는 다수개의 동력전달축과, 상기 제1,제2회전 드럼축과 다수개의 동력전달축에 구성되는 다수개의 동력전달기어로 구성되는 동력전달수단을 통하여 상호 반대의 회전방향을 갖도록 상기 제1,제2회전 드럼축에 각각 연결되는 2개의 디스크에 각각 전자석을 구성하여 상호 전자기력에 의한 마찰력을 발생시키는 자기 마찰수단과; 상기 자기 마찰수단에 축전지의 전원을 공급하는 전류 제어기와; 상기 전류 제어기에 상기 축전지를 통하여 외부 전원을 공급하도록 전기적으로 연결되는 AC/DC 컨버터와; 상기 속도센서와 토크센서로부터 검출신호를 입력받아 상기 AC/DC 컨버터와 전류 제어기에 각각 제어신호를 인가하는 메인 컨트롤러로 이루어지는 것을 특징으로 하는 샤시 다이나모 테스트 시스템을 제공한다.A torque sensor mounted on one side of the first rotating drum shaft of the first and second rotating drum shafts for rotatably supporting the left and right rotating drums, respectively; A speed sensor mounted at one end of the second rotating drum shaft; First and second power generation means connected directly to the respective outer ends of the first and second rotary drum shafts to generate power using the rotational force of the first and second rotary drum shafts to charge the battery; And a plurality of power transmission shafts configured to be parallel to the first and second rotating drum shafts, respectively, and a plurality of power transmission gears configured to the first and second rotating drum shafts and the plurality of power transmission shafts. Magnetic friction means for generating a frictional force by mutual electromagnetic force by configuring electromagnets on two disks respectively connected to the first and second rotary drum shafts so as to have opposite rotation directions through a power transmission means; A current controller for supplying power to the magnetic friction means; An AC / DC converter electrically connected to the current controller to supply external power through the storage battery; It provides a chassis dynamo test system comprising a main controller for receiving a detection signal from the speed sensor and the torque sensor to apply a control signal to the AC / DC converter and the current controller, respectively.

Description

샤시 다이나모 테스트 시스템{CHASSIS DYNAMO TEST SYSTEM}Chassis dynamo test system {CHASSIS DYNAMO TEST SYSTEM}

본 발명은 샤시 다이나모 테스트 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 대용량의 외부 주행 저항용 모터를 사용하지 않고, 차량의 엔진 파워를 이용하여 차량의 주행 저항을 만들어 낼 수 있도록 하여 장비의 소비전력을 낮추고, 설치공간 및 제작원가를 줄일 수 있도록 하는 샤시 다이나모 테스트 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a chassis dynamo test system, and more specifically, to reduce the power consumption of the equipment by using the engine power of the vehicle to create a running resistance of the vehicle without using a large capacity external driving resistance motor. The present invention relates to a chassis dynamo test system that can reduce installation space and manufacturing cost.

일반적으로 신차가 개발되면, 신차의 성능이나 내구성 및 주행성 등을 정확하게 판단하여 발생할 수 있는 문제점이나 위험성을 예방하기 위하여, 개발단계에서 뿐만 아니라 신차의 개발 후에도 각 해당장치의 여러 가지 테스트를 실시하게 된다.In general, when a new car is developed, in order to prevent problems or dangers that may occur by accurately determining the performance, durability, and driving performance of the new car, various tests of the respective devices are performed not only at the development stage but also after the development of the new car. .

특히, 최근에는 자동차의 동력 성능, 연비, 진동 현상을 시험하여 안정적인 주행 성능을 확보하기 위한 요구가 절실하게 되었다.In particular, recently, there is an urgent need to secure a stable driving performance by testing power performance, fuel economy, and vibration of a vehicle.

이에 따라, 차량의 주행 저항을 대상에서 재현 가능하도록, 종래에는 도 4에서 도시한 바와 같이, 샤시 다이나모 테스트 시스템을 통하여 시험을 실시하여 왔으며, 그 기본적인 구성은, 차륜에 대응하여 베이스 플레이트(101)상에서 좌,우측 회전 드럼(103,105)이 회전 드럼축(107)에 직결되며, 이 회전 드럼축(107)은 다수개의 베어링(109)에 의해 지지되면서 차륜의 구동력을 흡수하는 주행 저항용 모터(111)와 연결되며, 그 일단에는 브레이크 드럼(119)이 장착되고, 이 브레이크 드럼(119)은 그 일측으로 상기 베이스 플레이트(101) 상의 브레이크 장치(121)와 연결되어 구성된다.Accordingly, in order to reproduce the running resistance of the vehicle in the object, a test has been conventionally performed through the chassis dynamo test system as shown in FIG. 4, and the basic configuration thereof corresponds to the base plate 101. The left and right rotary drums 103 and 105 are directly connected to the rotary drum shaft 107, and the rotary drum shaft 107 is supported by a plurality of bearings 109 while absorbing driving force of the wheel 111. The brake drum 119 is mounted at one end thereof, and the brake drum 119 is connected to the brake device 121 on the base plate 101 to one side thereof.

그리고 상기 주행 저항용 모터(111)와 상기 브레이크 장치(121)는 이를 자동 제어하여 주행 저항을 재현하는 제어기(113)와 전기적으로 연결되며, 이 제어기(113)는 다시 상기 회전 드럼축(107)의 일측에 장착되는 속도센서(115)와, 상기 주행 저항용 모터(111)의 일측과 베이스 플레이트(101) 사이에 장착되는 토크센서(117)와 각각 전기적으로 연결된다.The driving resistance motor 111 and the brake device 121 are electrically connected to a controller 113 which automatically controls the driving resistance to reproduce the driving resistance, and the controller 113 is again the rotary drum shaft 107. It is electrically connected to the speed sensor 115 is mounted on one side of the torque sensor 117 mounted between one side of the driving resistance motor 111 and the base plate 101, respectively.

따라서, 상기 좌,우측 회전 드럼(103,105)이 회전 드럼축(107)을 통하여 차륜의 구동력을 주행 저항용 모터(111)에 전달하고, 제어기(113)는 상기 주행 저항용 모터(111)의 전류 제어를 실시하여 이 주행 저항용 모터(111)에 전달되는 구동력을 흡수하게 된다.Accordingly, the left and right rotating drums 103 and 105 transmit the driving force of the wheels to the driving resistance motor 111 through the rotating drum shaft 107, and the controller 113 transmits the current of the driving resistance motor 111. The control is performed to absorb the driving force transmitted to the motor 111 for traveling resistance.

또한, 실차 주행시험 등에서는 미리 확보한 차량이 속도와, 그 속도에서의주행 저항값 테이블을 제어기(113)에 입력해두면, 상기 제어기(113)는 상기 속도센서(115)와 토크센서(117)로부터 입력되는 신호에 따라 상기 주행 저항용 모터(111)와 브레이크 장치(121)를 제어하여 회전 드럼(103,105)에 걸리는 토크를 제어하여 실제 도로상에서 차량이 받는 주행 저항을 재현하게 되는 것이다.Further, in the actual vehicle running test or the like, if the vehicle secured in advance inputs the speed and the driving resistance value table at the speed to the controller 113, the controller 113 is the speed sensor 115 and the torque sensor 117. By controlling the driving resistance motor 111 and the brake device 121 in accordance with the signal input from the control the torque applied to the rotating drums (103, 105) to reproduce the running resistance received by the vehicle on the actual road.

그러나 상기한 바와 같은 종래의 샤시 다이나모 테스트 시스템에 의하면, 최근 소비자의 요구에 따라 차량용 엔진의 출력이 증가되는 추세로, 시험시 재현하여야 할 주행 저항값이 보다 큰 범위를 가져야 하며, 이에 대응하기 위해서는 주행 저항용 모터의 용량을 크게 하여야 하며, 이에 따른 소요전력의 증가와, 장비의 대형화 및 충분한 설치공간의 확보 등의 여러 가지 문제점을 내포하고 있다.However, according to the conventional chassis dynamo test system as described above, the output of the vehicle engine is increased according to the recent demand of the consumer, and the driving resistance value to be reproduced during the test should have a larger range. The capacity of the motor for driving resistance should be increased, and thus there are various problems such as an increase in power consumption, large equipment, and sufficient space for installation.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 대용량의 외부 주행 저항용 모터를 사용하지 않고, 다수개의 동력전달용 기어와 전자기력에 의해 마찰저항을 발생시키는 자기 마찰수단을 이용하여 차량의 엔진 출력만으로도 차량의 주행 저항을 만들어 낼 수 있도록 함으로서, 장비의 소비전력을 낮추고, 설치공간 및 제작원가를 줄일 수 있도록 하는 샤시 다이나모 테스트 시스템을 제공하는 것이다.Therefore, the present invention was created to solve the above problems, and an object of the present invention is to generate a frictional resistance by a plurality of power transmission gears and electromagnetic force without using a large capacity external traveling resistance motor. It is to provide a chassis dynamo test system that can reduce the power consumption of the equipment, installation space and manufacturing cost by using the friction means to produce the driving resistance of the vehicle only by the engine output of the vehicle.

도 1은 본 발명에 따른 샤시 다이나모 테스트 시스템의 평면 구성도이다.1 is a plan view of the chassis dynamo test system according to the present invention.

도 2는 본 발명에 적용되는 자기 마찰수단의 측면도이다.Figure 2 is a side view of the magnetic friction means applied to the present invention.

도 3은 본 발명에 적용되는 자기 마찰수단의 정면도이다.3 is a front view of the magnetic friction means applied to the present invention.

도 4는 종래 기술에 따른 샤시 다이나모 테스트 시스템의 평면 구성도이다.Figure 4 is a plan view of the chassis dynamo test system according to the prior art.

이를 실현하기 위하여 본 발명에 따른 샤시 다이나모 테스트 시스템은, 차륜의 하부에 대응하여 좌,우측 회전 드럼을 구성하여 대상에서 차량의 주행 저항을 재현하는 샤시 다이나모 테스트 시스템에서,In order to realize this, the chassis dynamo test system according to the present invention comprises a left and right rotating drums corresponding to the lower part of the wheel, in which the chassis dynamo test system reproduces the driving resistance of the vehicle.

상기 좌,우측 회전 드럼을 각각 회전 가능하게 지지하는 제1,제2회전 드럼축의 제1회전 드럼축의 일측에 장착되는 토크센서와; 상기 제2회전 드럼축의 일단에 장착되는 속도센서와; 상기 제1,제2회전 드럼축의 각 외측단에 이와 각각 직결되어 이 제1,제2회전 드럼축의 회전력을 이용하여 발전하여 축전지를 충전시키는 제1,제2발전수단과; 상기 제1,제2회전 드럼축에 이웃하여 각각 평행하게 구성되는 다수개의 동력전달축과, 상기 제1,제2회전 드럼축과 다수개의 동력전달축에 구성되는 다수개의 동력전달기어로 구성되는 동력전달수단을 통하여 상호 반대의 회전방향을 갖도록 상기 제1,제2회전 드럼축에 각각 연결되는 2개의 디스크에 각각 전자석을 구성하여 상호 전자기력에 의한 마찰력을 발생시키는 자기 마찰수단과; 상기 자기 마찰수단에 축전지의 전원을 공급하는 전류 제어기와; 상기 전류 제어기에 상기 축전지를 통하여 외부 전원을 공급하도록 전기적으로 연결되는 AC/DC 컨버터와; 상기 속도센서와 토크센서로부터 검출신호를 입력받아 상기 AC/DC 컨버터와 전류 제어기에 각각 제어신호를 인가하는 메인 컨트롤러로 이루어지는 것을 특징으로 하며,A torque sensor mounted on one side of the first rotating drum shaft of the first and second rotating drum shafts for rotatably supporting the left and right rotating drums, respectively; A speed sensor mounted at one end of the second rotating drum shaft; First and second power generation means connected directly to the respective outer ends of the first and second rotary drum shafts to generate power using the rotational force of the first and second rotary drum shafts to charge the battery; And a plurality of power transmission shafts configured to be parallel to the first and second rotating drum shafts, respectively, and a plurality of power transmission gears configured to the first and second rotating drum shafts and the plurality of power transmission shafts. Magnetic friction means for generating a frictional force by mutual electromagnetic force by configuring electromagnets on two disks respectively connected to the first and second rotary drum shafts so as to have opposite rotation directions through a power transmission means; A current controller for supplying power to the magnetic friction means; An AC / DC converter electrically connected to the current controller to supply external power through the storage battery; And a main controller receiving the detection signals from the speed sensor and the torque sensor and applying control signals to the AC / DC converter and the current controller, respectively.

상기 제1,제2발전수단은 각각 직류 발전기로 이루어지며, 상기 자기 마찰수단은 상기 제1회전 드럼축의 회전력을 전달받아 이와 같은 방향으로 회전하도록 제1장착 프레임에 회전 가능하게 장착된 제1회전축을 통하여 상기 동력전달수단과 연결되는 제1디스크와; 상기 제1디스크에 대응하여 상기 제2회전 드럼축의 회전력을 전달받아 이와 반대 방향으로 회전하도록 제2장착 프레임에 회전 가능하게 장착된 제2회전축을 통하여 상기 동력전달수단과 연결되는 제2디스크와; 상기 제1,제2디스크의 외주선을 따라 가장자리에 일정 간격으로 배열되어 설치되는 다수개의 전자석과; 상기 제1,제2디스크에 장착되는 다수개의 전자석을 후단에서 지지하는 제1,제2전자석 지지링과; 상기 제1,제2회전축 상에서 구성되어 상기 제1,제2디스크 상에 설치되는 각각의 전자석과 전기적으로 연결되는 제1,제2전극부와; 상기 제1,제2전극부에 접촉되어 전류 제어기로부터 전원을 공급하는 제1,제2전원 입력부로 이루어지는 것을 특징으로 하고,The first and second power generation means are each made of a direct current generator, the magnetic friction means is a first rotary shaft rotatably mounted to the first mounting frame to receive the rotational force of the first rotary drum shaft to rotate in this direction A first disk connected with the power transmission means through; A second disk connected to the power transmission means through a second rotating shaft rotatably mounted to the second mounting frame to receive the rotational force of the second rotating drum shaft corresponding to the first disk to rotate in the opposite direction; A plurality of electromagnets arranged and arranged at edges along the outer circumference of the first and second discs; First and second electromagnet support rings for supporting a plurality of electromagnets mounted on the first and second discs at rear ends thereof; First and second electrode parts formed on the first and second rotation shafts and electrically connected to respective electromagnets installed on the first and second discs; And first and second power input parts contacting the first and second electrode parts to supply power from a current controller.

상기 동력전달수단은 상기 제1회전 드럼축과 상기 제1회전축 사이에서 이에 평행하게 구성되는 제1동력전달축과; 상기 제2회전 드럼축에 이웃하여 이에 평행하게 구성되는 제2동력전달축과; 상기 제2동력전달축과 상기 제2회전축 사이에서 이에 평행하게 구성되는 아이들 축과; 상기 제1회전 드럼축 상의 일측에 장착되는 제1동력전달기어와; 상기 제1동력전달축의 일단에 장착되어 상기 제1동력전달기어와 치합 연결되는 제2동력전달기어와; 상기 제1동력전달축의 타단에 장착되는 제3동력전달기어와; 상기 제1회전축의 외측단에 장착되어 상기 제3동력전달기어와 치합 연결되는 제4동력전달기어와; 상기 제2회전 드럼축 상의 일측에 장착되는 제5동력전달기어와; 상기 제2동력전달축의 일단에 장착되어 상기 제5동력전달기어와 치합 연결되는 제6동력전달기어와; 상기 제2동력전달축의 타단에 장착되는 제7동력전달기어와; 상기 제2회전축의 외측단에 장착되어 상기 아이들 축상에 장착되는 아이들 기어를 통하여 상기 제7동력전달기어와 연결되는 제8동력전달기어를 포함하며,The power transmission means includes a first power transmission shaft configured to be parallel to the first rotation drum shaft and the first rotation shaft; A second power transmission shaft configured adjacent to and parallel to the second rotating drum shaft; An idle shaft configured between the second power transmission shaft and the second rotation shaft in parallel therewith; A first power transmission gear mounted to one side on the first rotating drum shaft; A second power transmission gear mounted to one end of the first power transmission shaft and engaged with the first power transmission gear; A third power transmission gear mounted to the other end of the first power transmission shaft; A fourth power transmission gear mounted to an outer end of the first rotation shaft and engaged with the third power transmission gear; A fifth power transmission gear mounted to one side on the second rotating drum shaft; A sixth power transmission gear mounted to one end of the second power transmission shaft and engaged with the fifth power transmission gear; A seventh power transmission gear mounted to the other end of the second power transmission shaft; An eighth power transmission gear mounted to an outer end of the second rotation shaft and connected to the seventh power transmission gear through an idle gear mounted on the idle shaft,

상기 제4,제8동력전달기어는 상기 제1,제5동력전달기어의 회전력을 증속하여 전달받도록 기어비를 갖는 것을 특징으로 한다.The fourth and eighth power transmission gears may have a gear ratio so as to increase the rotational force of the first and fifth power transmission gears to be transmitted.

이하, 상기한 바와 같은 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above object will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따른 샤시 다이나모 테스트 시스템의 평면 구성도로서, 본 발명은 차륜(미도시)의 하부에 대응하여 베이스 플레이트(1) 상에 좌,우측 회전 드럼(3,5)이 구성된다.1 is a planar configuration diagram of a chassis dynamo test system according to the present invention, in which the left and right rotating drums 3 and 5 are configured on a base plate 1 corresponding to a lower part of a wheel (not shown). .

상기 좌,우측 회전 드럼(3,5)은 각각 제1,제2회전 드럼축(7,9)에 장착되고, 상기 제1회전 드럼축(7)의 일측에는 토크센서(11)가 장착되며, 상기 제2회전 드럼축(9)의 일단에는 속도센서(13)가 장착된다.The left and right rotating drums 3 and 5 are mounted to the first and second rotating drum shafts 7 and 9, respectively, and a torque sensor 11 is mounted to one side of the first rotating drum shaft 7. One end of the second rotating drum shaft 9 is equipped with a speed sensor 13.

그리고 상기 제1,제2회전 드럼축(7,9)의 각각의 외측단에는 이와 각각 직결되어 이 제1,제2회전 드럼축(7,9)의 회전력을 이용하여 발전하여 축전지(15)를 충전시키는 제1,제2발전수단인 제1,제2직류 발전기(17,19)가 장착된다.The outer end of each of the first and second rotary drum shafts 7 and 9 is directly connected to each other to generate power by using the rotational force of the first and second rotary drum shafts 7, 9 and the storage battery 15. First and second direct current generators 17 and 19, which are first and second power generation means for charging the fuel cell, are mounted.

또한, 상기 제1,제2회전 드럼축(7,9)은 동력전달수단을 통하여 자기 마찰수단(21)과 연결되어 전자기력에 의한 마찰저항을 제공받는데, 상기 자기 마찰수단(21)은, 도 2와 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 제1회전 드럼축(7)의 회전력을 전달받아 이와 같은 방향으로 회전하도록 제1디스크(23)가 제1장착 프레임(26)에 회전 가능하게 장착된 제1회전축(25)을 통하여 상기 동력전달수단과 연결된다.In addition, the first and second rotary drum shafts 7 and 9 are connected to the magnetic friction means 21 through a power transmission means to receive a frictional resistance due to electromagnetic force. The magnetic friction means 21 is illustrated in FIG. 2 and 3, the first disk 23 is rotatably mounted to the first mounting frame 26 to receive the rotational force of the first rotating drum shaft 7 and rotate in this direction. It is connected to the power transmission means through a first rotary shaft (25).

그리고 상기 제1디스크(23)에 대응하여 상기 제2회전 드럼축(9)의 회전력을 전달받아 이와 반대 방향으로 회전하도록 제2디스크(24)가 제2장착 프레임(27)에 회전 가능하게 장착된 제2회전축(28)을 통하여 상기 동력전달수단과 연결된다.The second disk 24 is rotatably mounted on the second mounting frame 27 to receive the rotational force of the second rotating drum shaft 9 in response to the first disk 23 and to rotate in the opposite direction. It is connected to the power transmission means through the second rotary shaft 28.

또한, 상기 제1,제2디스크(23,24)의 외주선을 따라 그 가장자리에는 일정 간격으로 다수개의 전자석(29)이 배열되어 설치되고, 이 전자석(29)들은 상기 제1,제2디스크(23,24)에 각각 장착된 상태로 그 후단에서 각각 제1,제2전자석 지지링(31,32)에 의해 지지된다.In addition, a plurality of electromagnets 29 are arranged along the outer circumference of the first and second discs 23 and 24 at predetermined intervals, and the electromagnets 29 are the first and second discs. It is supported by the first and second electromagnet support rings 31 and 32 at its rear end in the state of being mounted on the 23 and 24, respectively.

또, 상기 제1,제2회전축(25,28) 상에는 상기 제1,제2디스크(23,24) 상에 설치되는 각각의 전자석(29)들과 전기적으로 연결되는 제1,제2전극부(33,34)가 구성되고, 상기 제1,제2전극부(33,34)에는 이에 접촉되어 전류 제어기(35)로부터 전원을 공급하는 제1,제2전원 입력부(36,37)가 구성되어 이루어진다.In addition, first and second electrode parts electrically connected to respective electromagnets 29 installed on the first and second discs 23 and 24 on the first and second rotation shafts 25 and 28. (33,34) are configured, and the first and second electrode portions (33,34) are in contact with the first and second power inputs (36,37) for supplying power from the current controller (35) It is done.

상기한 바와 같은 자기 마찰수단(21)과 제1,제2회전 드럼축(7,9)을 동력전달 가능하게 연결하는 상기 동력전달수단의 구성은 상기 제1회전 드럼축(7)과 상기 제1회전축(25) 사이에서 이에 평행하게 제1동력전달축(38)이 구성되고, 상기 제2회전 드럼축(9)에 이웃하여 이에 평행하게 제2동력전달축(39)이 구성되며, 상기 제2동력전달축(39)과 상기 제2회전축(28) 사이에서는 이에 평행하게 아이들 축(40)이 구성된다.The configuration of the power transmission means for movably connecting the magnetic friction means 21 and the first and second rotary drum shafts 7 and 9 as described above is the first rotary drum shaft 7 and the first rotation means. A first power transmission shaft 38 is configured between the first rotation shaft 25 in parallel thereto, and a second power transmission shaft 39 is configured adjacent to the second rotation drum shaft 9 in parallel thereto. Between the second power transmission shaft 39 and the second rotary shaft 28, an idle shaft 40 is configured in parallel thereto.

그리고 상기 제1회전 드럼축(7) 상의 일측에는 제1동력전달기어(41)가 장착되고, 상기 제1동력전달축(38)의 일단에는 상기 제1동력전달기어(41)와 치합 연결되는 제2동력전달기어(42)가 장착되며, 상기 제1동력전달축(38)의 타단에는 제3동력전달기어(43)가 장착되며, 상기 제1회전축(25)의 외측단에는 상기 제3동력전달기어(43)와 치합 연결되는 제4동력전달기어(44)가 장착되어 상기 제1회전 드럼축(7)과 회전방향을 같게 하여 상기 제1디스크(23)에 동력전달 가능하게 연결한다.A first power transmission gear 41 is mounted on one side of the first rotating drum shaft 7, and one end of the first power transmission shaft 38 is meshed with the first power transmission gear 41. A second power transmission gear 42 is mounted, and a third power transmission gear 43 is mounted at the other end of the first power transmission shaft 38, and the third end is provided at an outer end of the first rotation shaft 25. A fourth power transmission gear 44 meshed with the power transmission gear 43 is mounted to connect the power transmission gear to the first disk 23 in the same rotation direction as the first rotating drum shaft 7. .

또한, 상기 제2회전 드럼축(9) 상의 일측에는 제5동력전달기어(45)가 장착되고, 상기 제2동력전달축(39)의 일단에는 상기 제5동력전달기어(45)와 치합 연결되는 제6동력전달기어(46)가 장착되며, 상기 제2동력전달축(39)의 타단에는 제7동력전달기어(47)가 장착되며, 상기 제2회전축(28)의 외측단에는 상기 아이들 축(40)상에 장착되는 아이들 기어(48)를 통하여 상기 제7동력전달기어(47)와 연결되는 제8동력전달기어(49)가 장착되어 상기 제2회전 드럼축(9)과 회전방향을 반대로 하여 상기 제2디스크(24)에 동력전달 가능하게 연결한다.In addition, a fifth power transmission gear 45 is mounted on one side of the second rotating drum shaft 9, and one end of the second power transmission shaft 39 is engaged with the fifth power transmission gear 45. The sixth power transmission gear 46 is mounted, and the other end of the second power transmission shaft 39 is equipped with a seventh power transmission gear 47, and the idle end of the second rotation shaft 28 An eighth power transmission gear 49 connected with the seventh power transmission gear 47 is mounted through an idle gear 48 mounted on the shaft 40 to rotate in the rotational direction with the second rotating drum shaft 9. Reversely, the power transmission is connected to the second disk 24.

여기서, 상기 제4,제8동력전달기어(44,49)는 상기 제1,제5동력전달기어(41,45)의 회전력을 증속하여 전달받을 수 있도록 상호 기어비가 다르게 구성된다.Herein, the fourth and eighth power transmission gears 44 and 49 have different gear ratios so that the fourth and eighth power transmission gears 41 and 45 may be transmitted by increasing the rotational force of the first and fifth power transmission gears 41 and 45.

한편, 상기에서 전류 제어기(35)는 상기 자기 마찰수단(21)에 축전지(15)의 전원을 공급하며, 상기 축전지(15)를 통하여 외부 전원(50)을 공급하도록 AC/DC 컨버터(51)와 전기적으로 연결된다.On the other hand, the current controller 35 supplies the power of the battery 15 to the magnetic friction means 21, the AC / DC converter 51 to supply the external power 50 through the battery 15. Is electrically connected to the

또한, 상기 AC/DC 컨버터(51)와 전류 제어기(35)는 상기 속도센서(13)와 토크센서(11)로부터 검출신호를 입력받는 메인 컨트롤러(52)로부터 각각 제어신호를 인가받을 수 있도록 메인 컨트롤러(52)와 전기적 연결 구성을 갖는다.In addition, the AC / DC converter 51 and the current controller 35 may receive a control signal from the main controller 52 that receives the detection signal from the speed sensor 13 and the torque sensor 11, respectively. It has an electrical connection with the controller 52.

상기한 바와 같은 구성을 갖는 샤시 다이나모 테스트 시스템의 작동은 시험자가 시험할 차량을 상기 제1,제2회전 드럼(3,5) 위에 올려놓은 후, 구동되는 차량의 차속과, 원하는 힘을 메인 컨트롤러(52)에 입력한다.The operation of the chassis dynamo test system having the configuration as described above is performed by placing the vehicle to be tested by the tester on the first and second rotating drums 3 and 5, and then controlling the vehicle speed of the driven vehicle and the desired force to the main controller. Enter in 52.

그러면, 회전하는 차륜(미도시)에 접촉된 상태로 제1,제2회전 드럼(3,5)이회전하게 되고, 속도센서(13)로부터 제2회전 드럼축(9)의 회전속도를 검출하여 가속도를 확인할 수 있게 된다.Then, the first and second rotating drums 3 and 5 rotate in contact with the rotating wheels (not shown), and the rotation speed of the second rotating drum shaft 9 is detected by the speed sensor 13. You can check the acceleration.

또한, 상기 제1,제2회전 드럼축(7,9)의 회전에 의해 이에 직결된 제1,제2직류 발전기(17,19)는 전기를 발생시켜 축전기(15)를 충전시키게 된다.In addition, the first and second direct current generators 17 and 19 directly connected thereto by the rotation of the first and second rotary drum shafts 7 and 9 generate electricity to charge the capacitor 15.

그리고 상기 자기 마찰수단(21)의 제1,제2디스크(23,24)에 장착된 다수개의 전자석(29)들은 상기 전류 제어기(35)로부터 전원을 공급받아 상기 동력전달수단에 의해 상호 반대로 회전하는 상기 제1,제2디스크(23,24)의 내측 표면에 전자기력를 발생시키고, 이 전자기력에 의한 간섭으로 제1,제2디스크(23,24) 사이에는 축방향으로 전자기력에 의한 마찰력을 발생하여 적정 슬립률을 유지하도록 함으로서, 상기 제1,제2회전 드럼(3,5)에 주행 부하를 가하게 되며, 이 주행 부하는 상기 토크센서(11)에서 검출되어 메인 컨트롤러(52)에 입력된다.In addition, the plurality of electromagnets 29 mounted on the first and second disks 23 and 24 of the magnetic friction means 21 receive power from the current controller 35 and rotate oppositely to each other by the power transmission means. To generate an electromagnetic force on the inner surface of the first and second disks 23 and 24, and generate frictional force by the electromagnetic force in the axial direction between the first and second disks 23 and 24 due to the interference by the electromagnetic force. By maintaining the proper slip ratio, the driving load is applied to the first and second rotating drums 3 and 5, and the driving load is detected by the torque sensor 11 and input to the main controller 52.

이와 같이, 얻어진 상기 가속도와 토크값을 통하여 차량의 가속도에 의한 힘과 차량의 마찰에 의한 힘을 산출하여, 상기 2가지 힘의 합으로서, 차량이 정속 및 가속 주행을 할 경우, 필요한 총 힘을 얻을 수 있게 되는 것이다.Thus, the force obtained by the acceleration of the vehicle and the force caused by the friction of the vehicle are calculated based on the obtained acceleration and torque values, and the sum of the two forces is used to calculate the total force required when the vehicle is driven at constant speed and acceleration. You will get it.

따라서 상기한 바와 같은 샤시 다이나모 테스트 시스템에 의하면, 등판로나, 트레일러를 부착한 상태의 상황을 재현하지 않는 한, 외부 전원(50)을 사용하지 않고, 상기 제1,제2직류 발전기(17,19)로부터 발전되는 전류로도 충분한 주행 저항을 재현할 수 있으며, 주행 저항이 큰 상황, 즉, 상기와 같이 등판로 또는 트레일러를 부착한 상태의 재현시에는 메인 컨트롤러(52)가 상기 AC/DC 컨버터(51)를 제어하여 축전기(15)를 통해 전류 제어기(35)에 외부 전원(50)을 공급하여 상기 축전지(15)의 전류와 합쳐져 상기 자기 마찰수단(21)의 제1,제2디스크(23,24)에 강한 전자기력을 발생시킴으로서 주행 저항을 높여주게 되는 것이다.Therefore, according to the chassis dynamo test system as described above, the first and second direct current generators 17 and 19 are not used without using the external power source 50 unless the situation in which the back road or the trailer is attached is reproduced. A sufficient running resistance can be reproduced even with a current generated from the main body, and the main controller 52 causes the AC / DC converter to be reproduced in a situation where the running resistance is large, that is, when the back road or trailer is attached as described above. Control the 51 to supply the external power supply 50 to the current controller 35 through the capacitor 15 to be combined with the current of the battery 15, the first and second discs of the magnetic friction means 21 ( 23, 24) to generate a strong electromagnetic force to increase the running resistance.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 샤시 다이나모 테스트 시스템에 의하면, 대용량의 외부 주행 저항용 모터를 사용하지 않고, 차량의 엔진 출력을 이용하여 차량의 주행 저항을 만들어 낼 수 있도록 2개의 발전수단을 구비하며, 이 발전수단으로부터 발전된 전류를 이용하여 주행 저항을 발생시키도록 회전 드럼축과 동력전달수단을 통하여 증속되도록 연결되는 자기 마찰수단을 구성하여 장비의 설치공간 및 제작원가를 줄이며, 소비전력을 줄일 수 있는 효과가 있다.According to the chassis dynamo test system according to the present invention as described above, two power generation means are provided so that the driving resistance of the vehicle can be generated by using the engine output of the vehicle without using a large capacity external driving resistance motor. In order to reduce the installation space and manufacturing cost of the equipment, power consumption can be reduced by constructing magnetic friction means connected to increase speed through the rotating drum shaft and the power transmission means to generate running resistance by using the electric current generated from the power generation means. It has an effect.

Claims (4)

차륜의 하부에 대응하여 좌,우측 회전 드럼을 구성하여 대상에서 차량의 주행 저항을 재현하는 샤시 다이나모 테스트 시스템에 있어서,In the chassis dynamo test system for forming a left and right rotating drum corresponding to the lower part of the wheel to reproduce the running resistance of the vehicle in the target, 상기 좌,우측 회전 드럼을 각각 회전 가능하게 지지하는 제1,제2회전 드럼축의 제1회전 드럼축의 일측에 장착되는 토크센서와;A torque sensor mounted on one side of the first rotating drum shaft of the first and second rotating drum shafts for rotatably supporting the left and right rotating drums, respectively; 상기 제2회전 드럼축의 일단에 장착되는 속도센서와;A speed sensor mounted at one end of the second rotating drum shaft; 상기 제1,제2회전 드럼축의 각 외측단에 이와 각각 직결되어 이 제1,제2회전 드럼축의 회전력을 이용하여 발전하여 축전지를 충전시키는 제1,제2발전수단과;First and second power generation means connected directly to the respective outer ends of the first and second rotary drum shafts to generate power using the rotational force of the first and second rotary drum shafts to charge the battery; 상기 제1,제2회전 드럼축에 이웃하여 각각 평행하게 구성되는 다수개의 동력전달축과, 상기 제1,제2회전 드럼축과 다수개의 동력전달축에 구성되는 다수개의 동력전달기어로 구성되는 동력전달수단을 통하여 상호 반대의 회전방향을 갖도록 상기 제1,제2회전 드럼축에 각각 연결되는 2개의 디스크에 각각 전자석을 구성하여 상호 전자기력에 의한 마찰력을 발생시키는 자기 마찰수단과;And a plurality of power transmission shafts configured to be parallel to the first and second rotating drum shafts, respectively, and a plurality of power transmission gears configured to the first and second rotating drum shafts and the plurality of power transmission shafts. Magnetic friction means for generating a frictional force by mutual electromagnetic force by configuring electromagnets on two disks respectively connected to the first and second rotary drum shafts so as to have opposite rotation directions through a power transmission means; 상기 자기 마찰수단에 축전지의 전원을 공급하는 전류 제어기와;A current controller for supplying power to the magnetic friction means; 상기 전류 제어기에 상기 축전지를 통하여 외부 전원을 공급하도록 전기적으로 연결되는 AC/DC 컨버터와;An AC / DC converter electrically connected to the current controller to supply external power through the storage battery; 상기 속도센서와 토크센서로부터 검출신호를 입력받아 상기 AC/DC 컨버터와 전류 제어기에 각각 제어신호를 인가하는 메인 컨트롤러로 이루어지는 것을 특징으로 하는 샤시 다이나모 테스트 시스템.And a main controller configured to receive a detection signal from the speed sensor and the torque sensor and apply a control signal to the AC / DC converter and the current controller, respectively. 청구항 1에 있어서, 상기 제1,제2발전수단은The method according to claim 1, wherein the first and second power generating means 각각 직류 발전기로 이루어지는 것을 특징으로 하는 샤시 다이나모 테스트 시스템.The chassis dynamo test system, each of which consists of a direct current generator. 청구항 1에 있어서, 상기 자기 마찰수단은The method of claim 1, wherein the magnetic friction means 상기 제1회전 드럼축의 회전력을 전달받아 이와 같은 방향으로 회전하도록 제1장착 프레임에 회전 가능하게 장착된 제1회전축을 통하여 상기 동력전달수단과 연결되는 제1디스크와;A first disk connected to the power transmission means through a first rotation shaft rotatably mounted to the first mounting frame to receive the rotational force of the first rotating drum shaft and rotate in such a direction; 상기 제1디스크에 대응하여 상기 제2회전 드럼축의 회전력을 전달받아 이와 반대 방향으로 회전하도록 제2장착 프레임에 회전 가능하게 장착된 제2회전축을 통하여 상기 동력전달수단과 연결되는 제2디스크와;A second disk connected to the power transmission means through a second rotating shaft rotatably mounted to the second mounting frame to receive the rotational force of the second rotating drum shaft corresponding to the first disk to rotate in the opposite direction; 상기 제1,제2디스크의 외주선을 따라 가장자리에 일정 간격으로 배열되어 설치되는 다수개의 전자석과;A plurality of electromagnets arranged and arranged at edges along the outer circumference of the first and second discs; 상기 제1,제2디스크에 장착되는 다수개의 전자석을 후단에서 지지하는 제1,제2전자석 지지링과;First and second electromagnet support rings for supporting a plurality of electromagnets mounted on the first and second discs at rear ends thereof; 상기 제1,제2회전축 상에서 구성되어 상기 제1,제2디스크 상에 설치되는 각각의 전자석과 전기적으로 연결되는 제1,제2전극부와;First and second electrode parts formed on the first and second rotation shafts and electrically connected to respective electromagnets installed on the first and second discs; 상기 제1,제2전극부에 접촉되어 전류 제어기로부터 전원을 공급하는 제1,제2전원 입력부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 샤시 다이나모 테스트 시스템.And a first and second power input unit contacting the first and second electrode parts to supply power from the current controller. 청구항 1 또는 3에 있어서, 상기 동력전달수단은The method of claim 1 or 3, wherein the power transmission means 상기 제1회전 드럼축과 상기 제1회전축 사이에서 이에 평행하게 구성되는 제1동력전달축과;A first power transmission shaft configured to be parallel to the first rotary drum shaft and the first rotary shaft; 상기 제2회전 드럼축에 이웃하여 이에 평행하게 구성되는 제2동력전달축과;A second power transmission shaft configured adjacent to and parallel to the second rotating drum shaft; 상기 제2동력전달축과 상기 제2회전축 사이에서 이에 평행하게 구성되는 아이들 축과;An idle shaft configured between the second power transmission shaft and the second rotation shaft in parallel therewith; 상기 제1회전 드럼축 상의 일측에 장착되는 제1동력전달기어와;A first power transmission gear mounted to one side on the first rotating drum shaft; 상기 제1동력전달축의 일단에 장착되어 상기 제1동력전달기어와 치합 연결되는 제2동력전달기어와;A second power transmission gear mounted to one end of the first power transmission shaft and engaged with the first power transmission gear; 상기 제1동력전달축의 타단에 장착되는 제3동력전달기어와;A third power transmission gear mounted to the other end of the first power transmission shaft; 상기 제1회전축의 외측단에 장착되어 상기 제3동력전달기어와 치합 연결되는 제4동력전달기어와;A fourth power transmission gear mounted to an outer end of the first rotation shaft and engaged with the third power transmission gear; 상기 제2회전 드럼축 상의 일측에 장착되는 제5동력전달기어와;A fifth power transmission gear mounted to one side on the second rotating drum shaft; 상기 제2동력전달축의 일단에 장착되어 상기 제5동력전달기어와 치합 연결되는 제6동력전달기어와;A sixth power transmission gear mounted to one end of the second power transmission shaft and engaged with the fifth power transmission gear; 상기 제2동력전달축의 타단에 장착되는 제7동력전달기어와;A seventh power transmission gear mounted to the other end of the second power transmission shaft; 상기 제2회전축의 외측단에 장착되어 상기 아이들 축상에 장착되는 아이들 기어를 통하여 상기 제7동력전달기어와 연결되는 제8동력전달기어를 포함하며,An eighth power transmission gear mounted to an outer end of the second rotation shaft and connected to the seventh power transmission gear through an idle gear mounted on the idle shaft, 상기 제4,제8동력전달기어는 상기 제1,제5동력전달기어의 회전력을 증속하여전달받도록 기어비를 갖는 것을 특징으로 하는 샤시 다이나모 테스트 시스템.The fourth and eighth power transmission gears have a gear ratio to increase the rotational force of the first and fifth power transmission gears so as to be transmitted.
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