KR20020035155A

KR20020035155A - 요동형 액츄에이터, 그 제조방법, 및 아암위치 결정장치

Info

Publication number: KR20020035155A
Application number: KR1020027004027A
Authority: KR
Inventors: 나카스카가즈나오; 마스다마사토; 하마구치야스유키; 구니타다쿠오
Original assignee: 모리시타 요이찌; 마쯔시다덴기산교 가부시키가이샤
Priority date: 2000-07-31
Filing date: 2001-07-25
Publication date: 2002-05-09
Also published as: CN1201328C; US20020196587A1; CN1386281A; US7483242B2; WO2002011141A1

Abstract

본 발명은, 아암의 부착정밀도를 향상시키고, 동작중에도 아암사이의 치수변화가 생기지 않고, 확실하게 어스를 취할 수 있는 요동형 액츄에이터 및 그 제조방법을 제공하기 위해서, 원통형의 홀더(1)의 바깥둘레 측면의 판형상의 아암(2)의 두께보다도 큰 폭을 가진 홈(1a)을 형성하고, 이 홈(1a)에 아암(2)의 일끝단부를 삽입하여 홈(1a)의 아랫면 상에 배치하고, 이 상태로 수지(6)를 사출성형하여, 홀더(1), 아암(2), 코일(4), 및 홀더(1)와 아암(2)을 전기적으로 접속하는 띠형상의 도전성 부재(5)를 일체적으로 고정부착하도록 구성되어 있다.

Description

요동형 액츄에이터, 그 제조방법, 및 아암위치 결정장치{SWING ACTUATOR, METHOD OF MANUFACTURING THE SWING ACTUATOR, AND ARM POSITIONING DEVICE}

자기 디스크장치의 요동형 액츄에이터에 있어서, 샤시상에 축지지되어 있는 홀더는, 그 양측에 자기헤드 탑재용의 복수의 아암과 구동력을 발생시키기 위한 코일부를 가지고 있다. 샤시상의 원하는 위치에는 마그네트가 배치되어 있으며, 이 마그네트와 상기 코일부로 구성된 액츄에이터부에 의해 아암을 요동시키도록 구성되어 있다. 이 아암의 선단에는 자기헤드가 설치된 헤드 서스펜션이 고정되어 있으며, 아암의 요동에 의해 자기헤드를 원하는 위치로 이동시키도록 구성되어 있다.

이러한, 아암의 요동에 의해 자기헤드를 이동시키는 요동형 액츄에이터의 종래의 제조방법으로서는, 홀더의 바깥둘레면에 아암의 판두께보다 조금 작은 갭 (Gap)폭을 가진 홈을 형성하고, 이 홈에 아암의 일끝단부를 눌러 넣어 고정하고, 그 후에 홀더의 둘레에 수지를 사출성형하여 홀더와 아암과 코일부를 고정부착하는 방법이 알려져 있다.

이하에 종래의 요동형 액츄에이터의 제조방법에 대하여 도 6 및 도 7 을 참조하면서 설명한다.

도 6(a)는 종래의 요동형 액츄에이터의 평면도이고, (b)는 (a)의 Ⅳ(b)-Ⅳ (b)선에 의한 단면도이다. 도 7은, 종래의 요동형 액츄에이터의 성형후의 상태에 있어서 일부를 투시하여 나타낸 사시도이다.

도 6(a) 및 (b)에 나타낸 바와 같이, 홀더(101)의 바깥둘레면에는 아암 (102)의 판두께보다 조금 작은 갭폭을 가지는 홈(101a)이 복수개 형성되어 있으며, 이들 홈(101a)에 각 아암(102)의 일끝단부인 원호형상부분이 눌러 넣어져 있다.

상기한 바와 같이 적층하도록 배치된 복수의 아암(102)은 접지되어 동일 전위(電位)로 유지될 필요가 있다. 도 7에 나타낸 바와 같이, 종래의 요동형액츄에이터에 있어서는, 복수의 아암(102)을 접지하여 동일 전위로 유지하기 위해서 도전성 재료로 형성된 어스 핀(110)이 각 아암(102)을 관통하도록 설치되어 있다. 각각의 아암(102)에는, 어스 핀(110)의 지름보다 조금 작은 지름을 가진 관통구멍 (102a)이 형성되어 있다. 어스 핀(110)은 각 아암(102)의 관통구멍(102a)에 눌러 넣어져, 각각의 아암(102)을 동일 전위로 전기적으로 접속하고 있다.

그 후, 복수의 아암(102)이 고정된 홀더(101)는, 코일부(104)와 함께 금형내의 소정의 위치에 배치되어, 수지에 의해 사출성형 된다. 그 결과, 홀더(101), 복수의 아암(102) 및 수지부(106)에 의해 고정부착되어, 요동형 액츄에이터가 제조된다.

요동형 액츄에이터의 제조에 있어서, 홀더(101)의 요동중심(A)과, 자기 헤드를 탑재한 헤드 서스펜션을 부착하기 위한 각 아암(102)에 있어서의 서스펜션 부착구멍(102b)의 중심(B)과의 사이 거리(C)를 일정하게 하는 것은 매우 중요하다. 또한 아암(102)이 복수매인 경우에 각 서스펜션부착구멍(102)의 중심축은 동축상에 배치되고, 또한 홀더(101)의 요동중심의 축과 평행하게 배치할 필요가 있다.

도 8은 요동형 액츄에이터의 종래의 제조방법을 나타낸 측면단면도이다. 도 8(a)에 나타낸 바와 같이, 요동형 액츄에이터의 제조공정에 있어서, 홀더(101)와 코일부(104)는 소정 위치에 배치됨과 동시에, 소정간격을 두고 적층된 복수의 아암 (102)은, 금형(107)에 고정된 위치결정핀(105)에 의해 위치결정되어 있다. 위치결정핀(105)은 각 아암(102)의 서스펜션 부착구멍(102b)에 끼워 넣는 것이 가능한 지름을 가지고 있으며, 위치결정핀(105)이 각 서스펜션 부착구멍(102b)을 관통함으로써, 각 아암(102)은 소정의 위치(요동중심을 향한 방향과 요동방향에 있어서의 소정위치)에 배치된다. 위치결정핀(105)은 홀더(101)의 요동중심(A)과 서스펜션 부착구멍(102b)의 중심(B)과의 관계를 유지하여 고정되어 있다. 이렇게 아암 (102)이 소정의 위치에 배치됨으로써, 소정 간격을 두고 적층된 아암(102)의 각 서스펜션 부착구멍(102b)은 확실하게 동축상으로 배치된다.

도 8(a)에 나타낸 바와 같이, 위치결정핀(105)에 의해 적층된 아암(102)이 위치결정되고, 홀더 위치결정핀(120)에 의해 홀더(101)가 위치결정되어 요동형 액츄에이터의 수지사출성형이 이루어진다. 도 8(b)는 수지의 사출성형후에 있어서의 제품의 이형(離型)의 상태를 나타내고 있으며, 위치결정핀(105)의 바깥둘레쪽에 배치된 슬리브 핀(108)과, 홀더(101)의 아래쪽에 접촉하고 있는 이형 핀(121)이 상승하고 있다. 이렇게 슬리브 핀(108)이 위치결정핀(105)의 바깥둘레쪽으로 상승하고, 동시에 홀더 위치결정핀(120)의 바깥쪽에 배치된 이형 핀(121)이 상승함으로써, 요동형 액츄에이터의 아암(102)이 밀려 올라간다. 이 결과, 아암(102)의 서스펜션 부착구멍(102b)은 홀더 위치결정핀(120)으로부터 빠져 나온다.

상기와 같이, 종래의 제조방법에 있어서는, 아암(102)은 홀더(101)와 위치결정핀(105)에 의해 위치가 규제되고 있기 때문에, 수지성형시에 생긴 열에 의해 아암(102)의 팽창이 서스펜션 부착구멍(102b)의 진원도나 적층된 아암(102)의 서스펜션 부착구멍(102b)에 의해 형성되는 원통도 등에 악영향을 미치는 경우가 있다. 또한, 아암(102)의 열챙창에 의해, 서스펜션 부착구멍(102b)의 중심(B)이 삽입된 위치결정핀(105)의 중심으로부터 어긋나지 않도록 하기 위해서, 위치결정핀(105)과 서스펜션 부착구멍(102b)의 사이에 큰 응력이 생기고, 동축상에 배치되어야 할 각 서스펜션 부착구멍(102b)의 밸런스가 어긋나는 경우가 있다. 이 경우, 위치결정핀 (105)을 각 서스펜션 부착구멍(102b)으로부터 빼낼 때에 마찰저항이 커지고, 아암 (102)의 휨, 왜곡이 생기는 경우가 있다. 아암(102)은 알루미늄 등의 경합금재료로 형성되기 때문에, 위치결정핀(105)을 서스펜션 부착구멍(102b)으로부터 빼낼 때에 마찰저항에 의해 눌러 붙는 경우가 생기기 쉽다고 하는 문제가 있었다.

또한, 사출성형후의 수지수축에 의해서도, 위치결정핀(105)에 의해 아암 (102)의 위치가 규제되고 있기 때문에, 서스펜션 부착구멍(102b)의 변형이나 마찰저항의 문제가 생기는 경우가 있었다. 그러나, 아암(102)의 서스펜션 부착구멍 (102b)의 동축도를 확보하기 위해서는, 상기와 같은 위치결정핀(105)의 사용은 필수적이다. 각 아암(102)은 약간의 칫수의 불균일이 있기 때문에, 아암(102)의 외형을 기준으로 하여 위치를 결정하면, 각 서스펜션 부착구멍(102b)의 중심이 어긋나기 때문에, 복수장의 서스펜션을 스웨이징 가공에 의해 부착하는 것이 곤란하다고 하는 문제가 있었다. 또한, 제조시에 있어서 아암(102)에는 휨, 왜곡이 발생하고, 수지의 거스러미도 발생하는 경우가 있기 때문에, 액츄에이터 외형을 기준으로 하여 위치결정할 수는 없었다. 상기의 이유로부터, 종래의 제조방법에서는 각 아암(102)의 서스펜션 부착구멍(102b)을 기준으로 하여 위치를 결정할 필요가 없었다.

상기와 같이, 종래의 요동형 액츄에이터의 제조방법에 있어서는, 아암(102)을 홀더(101)에 확실하게 고정부착시키기 위해서, 아암(102)의 끝단부를 홀더(101)의 홈(101a)에 강하게 눌러 넣을 필요가 있다. 그 결과, 아암을 눌러 넣을 때의 마찰저항이 크기 때문에, 아암(102)에 대하여 큰 응력이 가해져, 아암(102)이 변형한다고 하는 문제가 있었다.

또한, 아암을 눌러 넣을 때의 응력에 의한 아암(102)의 변형에 의해, 적층된 아암의 서로의 평행도나, 아암의 부착위치의 치수정밀도에 오차가 생긴다고 하는 문제가 있었다.

또한, 아암을 눌러 넣을 때의 잔류(殘留) 변형에 의해, 요동형 액츄에이터가 동작중일 때에 아암 사이의 평행도가 변화한다고 하는 문제가 있었다.

또한, 도전성 부재로서의 어스 핀(110)이 아암(102)에 형성된 관통구멍 (102a)에 눌러 넣어질 때에, 아암(102)의 관통구멍(102a)에 거스러미가 발생하여,구멍지름에 불균일이 생기고 있었다. 그 결과, 어스 핀(110)과 각 아암(102)과의 접촉상태가 불균일하기 때문에, 상기와 같이 구성된 종래의 요동형 액츄에이터는, 복수의 아암(102)이 동일 전위가 되지 않고 성능적으로 안정성이 부족하다고 하는 문제가 있었다.

본 발명은 자기 디스크장치, 하드디스크 드라이브 등에 사용되는 요동형 액츄에이터, 그 제조방법, 및 요동형 액츄에이터를 제조하기 위한 아암위치 결정장치에 관한 것이다.

도 1은 본 발명에 관한 실시예 1의 조립전의 요동형 액츄에이터의 구성부품을 나타낸 사시도이다.

도 2(a)는 본 발명에 관한 실시예 1의 요동형 액츄에이터의 평면도이다. 도 2(b)는 도 2(a)의 종단면도이다. 도 2(c)는 도 2(b)의 아암과 홀더와의 접속부분을 확대하여 나타낸 단면도이다.

도 3은, 본 발명에 관한 실시예 1의 요동형 액츄에이터에 있어서, 성형수지를 투시하여 도전성 부재의 고정부착상태를 나타낸 요동형 액츄에이터의 사시도이다.

도 4는 본 발명에 관한 실시예 2의 요동형 액츄에이터에 있어서의 아암위치결정장치를 나타낸 구성도이다.

도 5는 도 4의 실시예 2의 요동형 액츄에이터에 있어서의 아암위치 결정장치의 동작을 나타낸 설명도이다.

도 6(a)는, 종래의 요동형 액츄에이터를 나타낸 평면도이다. 도 6(b)는 도 6(a)의 종단면도이다.

도 7은 종래의 요동형 액츄에이터에 있어서의 어스 핀을 눌러 넣을 때의 상태를 설명하는 사시도이다.

도 8은 종래의 요동형 액츄에이터의 제조시에 사용하는 종래의 아암위치 결정장치를 나타낸 도면으로, (a)는 위치결정시의 상태를 나타낸 설명도이고, (b)는 금형으로부터 이형시킬 때의 상태를 나타낸 설명도이다.

도면의 일부 또는 전부는, 도시를 목적으로 한 개념적 표현에 의해 그려져 있고, 반드시 거기에 표시된 요소의 실제의 상대적 크기나 위치를 충실히 묘사하고 있는 것은 한정되지 않음을 고려해 주기 바란다.

본 발명은, 상기의 종래의 요동형 액츄에이터에 있어서의 문제를 해결하여, 아암이 홀더에 고정밀도로 부착되고, 조립시에 아암에 잔류 변형이 생기지 않으며, 성능적으로 안정된 요동형 액츄에이터, 그 제조방법, 및 아암위치 결정장치를 제공한다. 본 발명에 관한 요동형 액츄에이터의 제조방법에 있어서, 아암위치 결정장치를 사용함으로써, 아암의 서스펜션 부착구멍과 위치결정핀에 의해, 아암의 휨, 왜곡을 없애고, 고정밀도로 위치를 결정할 수 있음과 동시에, 각 아암의 서스펜션 부착구멍의 동축도를 고정밀도로 확보할 수 있다.

[발명의 개시]

본 발명에 관한 요동형 액츄에이터는, 헤드 서스펜션을 일끝단에 유지하는 판형상의 아암,

상기 아암의 판두께보다도 큰 갭폭을 가지는 홈을 그 바깥둘레면에 형성하고, 해당 홈에 상기 아암의 다른 끝단이 삽입되고, 상기 아암을 요동시키도록 유지하는 원통형상의 홀더,

정렬되어 감겨진 단일의 코일부,

상기 복수의 아암을 접지하여 동일 전위로 유지하는 띠형상의 도전성 부재,및

상기 아암과 상기 홀더와 상기 코일부를 소정위치에서 일체적으로 결합하는 수지부를 구비한다. 이렇게 구성된 요동형 액츄에이터에 있어서는, 아암을 홀더의 홈에 용이하게 삽입할 수 있기 때문에, 조립시 아암에 응력이 걸리는 경우가 없다. 따라서, 이 요동형 액츄에이터는 조립시에 아암의 변형이나 잔류 변형이 발생하는 일은 없다. 그 결과, 아암의 변형에 의한 아암사이의 평행도나 부착높이의 치수에 오차가 생기지 않고, 요동형 액츄에이터의 동작중에 있어서 잔류 변형에 의한 아암사이의 평행도에 변화가 생기는 경우가 없다.

본 발명에 관한 요동형 액츄에이터의 제조방법은, 헤드 서스펜션을 일끝단에 유지하는 판형상의 아암과, 상기 아암의 다른 끝단을 지지하여 상기 아암을 요동시키도록 유지하는 원통형상의 홀더와, 정렬되어 감긴 단일의 코일부를 가지는 요동형 액츄에이터의 제조방법으로서,

상기 홀더의 바깥둘레면에 상기 아암의 판두께보다도 큰 갭폭을 가지는 홈을 형성하는 단계,

상기 아암의 다른 끝단을 상기 홀더의 측면에 형성한 상기 홈의 위쪽을 향한 면에 재치하여 상하방향의 위치를 결정하는 위치결정단계,

상기 홀더의 상기 홈에 삽입된 상기 아암과 상기 홀더의 각 측면에 띠형상의 도전성 부재를 접속하는 단계, 및

상기 아암과 상기 홀더와 상기 코일부를 소정의 위치에 유지하면서, 사출성형에 의해 수지부를 형성하여, 상기 아암과 상기 홀더와 상기 코일부를 일체적으로결합시키는 단계를 가진다. 이 제조방법에 의하면, 아암을 홀더의 홈에 용이하게 삽입할 수 있기 때문에, 조립시 아암에 응력이 가해지는 경우가 없다. 따라서, 조립시에 아암의 변형이나 잔류 변형이 발생하지 않는다. 그 결과, 조립시에 아암의 변형에 의한 아암사이의 평행도나 부착높이의 치수에 오차가 생기지 않고, 잔류 변형에 의한 동작중의 아암사이의 평행도가 변화하는 경우가 없다. 또한, 본 발명의 제조방법에 의하면, 어스 핀을 눌러 넣는 것이 불필요하기 때문에, 이 어스 핀을 눌러 넣을 때의 거스러미의 발생이나 구멍지름의 불균일에 의한 접촉불량이 발생하지 않는다. 그 결과, 본 발명에 의하면, 안정적이고 정밀도가 높은 요동형 액츄에이터를 제공할 수 있다. 한편, 본 발명의 제조방법에 있어서, 도전성부재를 초음파용접에 의해 고정부착시키는 것이 바람직하고, 초음파용접을 사용함으로써 얇은 판두께의 아암 측면에 띠형상의 도전성 부재를 용이하게 고정부착할 수 있다.

본 발명에 관한 아암위치 결정장치는, 헤드 서스펜션을 일끝단에 유지하는 판형상의 아암과, 상기 아암의 다른 끝단을 지지하여 상기 아암을 요동시키도록 유지하는 원통형상의 홀더와, 정렬되어 감긴 단일의 코일부와, 상기 아암과 상기 홀더와 상기 코일부를 소정위치에 수지성형하여 제조하는 요동형 액츄에이터의 아암위치 결정장치로서,

상기 홀더에 대하여 소정위치에 배치된 상기 아암의 서스펜션 부착구멍에 삽입됨으로써 상기 아암을 위치결정하는 위치결정핀과,

상기 위치결정핀을 아암위치 결정방향으로 이동가능하게 유지하는 핀 홀더를 가지며, 아암위치를 결정할 때에 상기 위치결정핀의 이동을 구속하여 상기 아암을소정위치에 위치결정하고, 아암위치 결정을 종료한 후에 상기 위치결정핀에 대한 구속을 해제하는 핀위치 결정수단을 구비한다. 본 발명에 의하면, 아암위치의 결정을 종료한 후의 수지성형시에는 위치결정핀이 자유로운 상태가 되어 있기 때문에, 아암의 팽창이나 수지수축시에 위치결정핀에 의해 아암이 규제되는 경우가 없다. 또한, 본 발명에 의하면, 아암의 고정밀도인 위치결정과 각 아암에 있어서의 서스펜션 부착구멍의 동축도를 확보할 수 있다. 또한, 본 발명에 의하면, 아암의 휨이나 왜곡을 방지하여, 서스펜션 부착구멍에 있어서의 위치결정핀과 눌러 붙는 것을 방지할 수 있다. 또한, 수지성형을 종료한 후에 금형으로 아암이 고정된 상태에서 위치결정핀을 후퇴시켜서 아암으로부터 빼낼 수 있고, 아암을 들어 올려 위치결정핀으로부터 빼낼 수 있었던 종래방식(도 8)에 비하여 아암으로의 부하를 경감시킬 수 있다. 이에 따라, 아암의 휨, 왜곡을 방지할 수 있다.

본 발명에 관한 요동형 액츄에이터의 제조방법은, 자기헤드를 탑재한 서스펜션을 일끝단에 부착하는 아암과 코일부재를 샤시상에 축지지하기 위한 통형상의 홀더부재의 양측에 수지성형하여 요동형 액츄에이터를 제조하는 요동형 액츄에이터의 제조방법에 있어서,

수지성형용 금형상에 유지된 상기 홀더부재에 대한 소정위치에 상기 아암을 배치하는 단계와,

상기 아암의 서스펜션 부착구멍에 위치결정핀을 삽입하고, 상기 위치결정핀을 구속하여 일정한 축심위치에 위치를 결정하여, 상기 아암의 위치결정을 행하는 단계,

아암위치의 결정을 종료한 후에 상기 위치결정핀의 구속을 해제하여 상기 아암을 수지성형하는 단계, 및

수지성형을 종료한 후에 상기 위치결정핀을 상기 서스펜션 부착구멍으로부터 빼내는 단계를 가진다. 본 발명에 의하면, 아암의 고정밀도의 위치결정과 복수의 아암에 있어서의 각 서스펜션 부착구멍의 동축도를 보증하여, 아암의 휨이나 왜곡을 방지하여, 서스펜션 부착구멍에 있어서의 위치결정핀과 눌러 붙는 것을 방지할 수 있다.

발명의 신규의 특징은 첨부한 청구의 범위에 특별히 기재한 것임에 틀림이 없지만, 구성 및 내용의 쌍방에 관하여 본 발명은, 다른 목적이나 특징과 맞추어 도면과 함께 이하의 상세한 설명 기재에 의하여, 더욱 잘 이해되어 평가될 것이다.

[발명을 실시하기 위한 최량의 형태]

이하에 본 발명에 관한 요동형 액츄에이터, 그 제조방법, 및 아암위치 결정장치를 나타낸 바람직한 실시예에 대하여 첨부도면을 참조하면서 설명한다.

《실시예 1》

본 발명에 관한 실시예 1의 요동형 액츄에이터 및 그 제조방법에 대하여, 도 1에서 도 3을 참조하면서 설명한다.

도 1은, 본 발명에 관한 실시예 1의 요동형 액츄에이터의 조립전의 각 부품의 사시도이다. 도 2에 있어서, (a)는, 본 발명에 관한 실시예 1의 요동형 액츄에이터의 평면도이고, (b)는 (a)의 요동형 액츄에이터의 종단면도이며, (c)는 실시예 1의 요동형 액츄에이터의 일부를 확대하여 나타낸 단면도이다. 도 3은 실시예 1의 요동형 액츄에이터의 성형후의 상태를 일부 투시하여 나타낸 사시도이다.

도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 실시예 1의 요동형 액츄에이터는, 샤시상에 축지지되는 홀더(1)와, 자기헤드 탑재용의 3장의 아암(2,2,2)과, 구동력을 발생시키기 위한 코일부(4)를 가지고 있다. 이 요동형 액츄에이터는, 샤시상의 원하는 위치에 배치된 마그네트(도시하지 않음)와 코일부(4)로 구성된 액츄에이터부에 의해 아암(2)을 요동시키도록 구성되어 있다. 코일부(4)는 에나멜선을 소정의 형상으로 정렬하여 감아 형성하고 있다. 아암(2)의 선단에는 자기헤드(7)를 가진 헤드 서스펜션(3)이 고정된다. 헤드서스펜션(3)은 아암(2)의 선단에 형성된 서스펜션 부착구멍(2a)에 스웨이징 가공에 의해 고정되도록 구성되어 있다.

실시예 1의 요동형 액츄에이터에 있어서의 홀더(1)의 바깥둘레면에는, 아암 (2)의 판두께보다 조금 넓은 갭폭을 가지는 홈(1a)이 형성되어 있다. 홀더(1)의 바깥둘레면의 홈(1a)의 갯수는, 아암(2)의 갯수에 맞추어 형성되어 있고, 실시예 1에 있어서는 3개의 홈(1a)이 소정의 간격으로 형성되어 있다. 각 아암(2)에 있어서, 홈(1a)으로 삽입하는 쪽의 끝단부는, 홀더(1)의 홈(1a)의 형상에 따라서 오목한 원호형상 또는 U자형상으로 형성되어 있다.

다음에, 실시예 1의 요동형 액츄에이터의 제조방법에 대하여 도 2를 참조하면서 설명한다. 도 2에 있어서, (a)는 실시예 1의 요동형 액츄에이터의 평면도이고, (b)는 (a)의 요동형 액츄에이터의 종단면도이다. 도 2(c)는 도 2(b)의 요동형 액츄에이터에 있어서의 아암(2)과 홀더(1)의 접속부분을 확대하여 나타낸 단면도이다.

실시예 1의 요동형 액츄에이터는, 금형내에서 홀더(1)에 대한 복수 (3장)의 아암(2)과 코일부(4)의 위치가 정해져서, 각각이 배치된다. 이렇게 배치된 상태에서, 수지에 의한 사출성형이 행하여져, 요동형 액츄에이터의 본체부분이 제조된다.

도 2(c)에 나타낸 바와 같이, 홀더(1)에 대한 각 아암(2)의 위치 결정은, 각 아암(2)의 홀더측 끝단부의 아랫면을, 홀더(1)에 형성된 홈(1a)의 아랫면[도 2(c)에 있어서의 홈(1a)의 위방향면]에 밀착시킴으로써 행하여진다. 홈(1a)은 깊이(D)와 갭폭(W)을 가지며, 갭폭(W)은 각 아암(2)이 삽입되도록 아암(2)의 판두께보다 크게 형성되어 있다. 홈(1a)의 깊이(D)는, 아암(2)의 도출방향[도 2(c)에 있어서의 좌우방향]의 길이, 특히 미리 결정되는 서스펜션 부착구멍(2a)과 요동중심과의 거리를 고려하여, 아암(2)의 홀더측 끝단부가 확실히 수납되는 길이로 설정되어 있다.

상기한 바와 같이 형성된 홀더(1)에 대하여, 금형내에서, 각 아암(2)의 홀더측 끝단부를 홈(1a)에 각각 삽입하여 그 아랫면에 접촉하여 조립하고, 그리고 그 홀더(1)에 대하여 코일부(4)를 소정의 위치관계가 되도록 배치한다. 홀더(1), 아암(2), 및 코일부(4)는, 금형내에서 소정의 위치관계를 유지할 수 있도록 지그가 사용된다. 이 때, 홀더(1)와 각 아암(2)은, 후술하는 띠형상의 도전성 부재(5)에의해 그 측면에서 연결되어 있으며, 전기적으로 접속상태가 되어 있다. 이렇게 금형내에 배치된 요동형 액츄에이터의 본체의 각 부분에 대하여, 열가소성수지, 예를 들면 액정폴리머, PPS 등에 의해 사출성형되어 요동형 액츄에이터의 본체가 제조된다.

이어서, 실시예 1의 요동형 액츄에이터에 있어서, 홀더(1)와 각 아암(2)과의 전기적인 접속방법에 대하여 설명한다.

도 3의 사시도는, 상기한 바와 같이 제조된 실시예 1의 요동형 액츄에이터의 본체부분을 나타내고 있으며, 수지성형부분을 투시하여 띠형상의 도전성 부재(5)의 접합상태를 나타내고 있다.

도 3에 나타낸 바와 같이, 띠형상의 바람직하게는 알루미늄박 또는 동박의 도전성 부재(5)는, 초음파용접에 의해 홀더(1)와 아암(2)의 결합부 근방에 있어서, 홀더(1)와 각 아암(2)의 측면부에서 용접고착되어 있다. 실시예 1의 도전성 부재 (5)로서는, 두께 0.05mm의 알루미늄박을 사용하였다. 이렇게 홀더(1)와 각 아암 (2)이 전기적으로 접속되어 있기 때문에, 실시예 1의 각 아암(2)을 확실하게 접지상태로 할 수 있다. 이렇게 각 아암(2)이 도전성부재(5)에 의해 접속된 상태에 있어서, 도 3에서 일점쇄선으로 나타낸 수지(6)가 사출성형되어, 홀더(1), 각 아암 (2), 코일부(4), 및 도전성 부재(5) 등의 요동형 액츄에이터의 본체 부재가 일체적으로 고정부착되어 성형된다.

상기한 바와 같이, 실시예 1의 요동형 액츄에이터에서는, 홀더(1)의 바깥둘레면에 아암(2)의 두께보다도 큰 갭폭(W)과 소정의 깊이(D)를 가진 홈(1a)이 소정수 형성되어 있고, 이 홈(1a)의 윗면[도 2(c)의 위방향면]에 아암(2)의 홀더측 끝단부가 오목한 원호형상 또는 U자형상을 얹어놓아 아암(2)의 높이 방향의 위치가 정해져 있다. 또한, 아암(2)의 도출방향[도 2(c)의 좌우방향]은 후술하는 실시예 2에 있어서 금형에서의 지그(위치결정핀)에 의해 위치 결정되고 있다. 이 때, 홀더(1)의 홈(1a) 깊이(D)는 여유를 두고 형성되어 있기 때문에 아암(2)은 확실하게 소정의 도출방향의 위치에 배치가 가능하다.

금형내에서, 각 아암(2)이 홀더(1)에 대하여 소정 위치에 배치되고, 그리고 도전성 부재(5)가 홀더(1)와 각 아암(2)에 접착된 상태로, 코일부(4)와 함께 수지 (6)가 사출성형된다. 그 결과, 수지(6)에 의해 요동형 액츄에이터의 각 부재는 소정의 위치에서 일체적으로 고정부착된다.

따라서, 실시예 1에 있어서의 제조공정에 있어서, 홀더(1)의 홈(1a) 에 아암 (2)을 삽입하여 얹어놓을 때, 아암(2)에 응력이 가해지는 일이 없다. 또한, 띠형상의 도전성 부재(5)를 홀더(1) 및 각 아암(2)의 각각의 측면에 초음파용접에 의해 고정부착하기 때문에, 각 아암(2)을 상호 접속할 때에 각 아암(2)에 응력이 가해지는 경우가 없다.

이상과 같이, 본 발명에 관한 실시예 1의 제조공정에 있어서는, 각 아암(2)에 응력이 가해지지 않기 때문에 아암(2)이 변형하는 경우가 없고, 아암(2)의 상호간의 평행도 및 아암(2)의 부착높이의 치수정밀도가 향상된다. 또한, 실시예 1에 있어서는 눌러 넣음으로써 발생하는 잔류 변형에 의한 시간이 흐름에 따라 변화하는 것 등에 의해 동작시 아암(2)이 변형하는 경우를 없앨 수 있다. 또한, 실시예1에 있어서는, 띠형상의 도전성 부재(5)가 홀더(1)와 각각의 아암(2)을 확실하게 전기적으로 접속하고 있기 때문에, 각 아암(2)을 안정적으로 접지상태로 할 수 있다.

이상과 같이, 실시예 1에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 관한 실시예 1의 요동형 액츄에이터는, 자기 헤드(7)를 가진 헤드 서스펜션(3)을 유지하기 위한 아암(2)과, 요동운동의 중심이 되는 원통형상의 홀더(1)와, 각 아암(2)과 홀더(1)를 접속하는 도전성 부재(5)와, 코일부(4)와, 사출성형에 의한 수지(6)를 구비하고 있다.

실시예 1에 있어서, 홀더(1)의 바깥둘레면에는, 아암(2)의 두께보다 도 큰 갭폭의 홈(1a)이 형성되어 있고, 그 홈(1a)의 한쪽 벽면에 아암(2) 의 일끝단부가 얹어놓여 위치 결정되어 금형내에 배치되어 있다. 또한, 각 아암(2)과 홀더(1)의 결합부분근방의 각각의 측면에 띠형상의 도전성 부재(5)가 고정부착되어 있다. 상기의 상태를 금형내에서 유지한 채로, 수지의 사출성형에 의해 아암(2)과 홀더(1)와 코일부(4)를 일체적으로 결합시키고 있다.

실시예 1에 있어서는, 홀더(1)의 홈(1a)에 아암(2)을 용이하게 삽입할 수 있기 때문에, 아암(2)에 응력이 가해지는 경우가 없다. 그 결과, 아암(2)의 변형이 없어지고, 아암 사이의 평행도 및 부착위치 정밀도를 향상시킬 수 있다. 또한, 실시예 2에 있어서의 제조방법에서는, 아암(2)에 응력을 부여하지 않기 때문에, 잔류 변형이 발생하지 않고, 동작중에 아암(2)의 변형에 의한 아암 사이의 평행도 불량의 발생을 방지할 수 있다.

또한, 실시예 1의 요동형 액츄에이터의 제조방법은 아암(2)과 홀더(1)와의 결합부분 근방의 각각의 측면에 띠형상의 도전성부재(5)를 초음파용접에 의해 고정부착시켜, 그 접속상태를 유지한 채로, 수지를 사출성형하여 일체적으로 결합되어 있다. 이에 따라, 아암(2)에 응력을 가하지 않고 조립할 수 있으며, 각 아암(2)사이를 저항치의 불균일 없이 접속하여, 확실하게 어스를 취할 수 있다. 그 결과, 실시예 1의 요동형 액츄에이터는, 안정된 성능을 가진다.

《실시예 2》

본 발명에 관한 실시예 2의 요동형 액츄에이터의 제조방법에 대하여, 도 4와 도 5를 참조하면서 설명한다.

도 4는, 본 발명에 관한 실시예 2의 요동형 액츄에이터의 제조방법에 있어서의 아암 위치결정장치의 구성을 나타낸 단면도이다. 이 아암위치 결정장치는, 상술한 실시예 1의 요동형 액츄에이터의 제조에 사용하는 것이다. 따라서, 실시예 2의 제조방법에 있어서 제조되는 요동형 액츄에이터의 구성에 있어서는 상술한 실시예와 중복하기 때문에 그 설명은 생략한다.

상술한 실시예 1에서 설명한 바와 같이 금형내에서 복수(본 실시예에서는 3장)의 아암(2)은 홀더에 대하여 축방향(도 4에 있어서의 상하방향)의 위치결정이 종료되어 있다. 실시예 2의 요동형 액츄에이터의 제조방법에 있어서는, 아암(2)의 홀더에 대한 도출방향(도 4에 있어서의 좌우방향)의 위치 결정을 행하는 것이다.

도 4에 나타낸 바와 같이, 금형(20)의 내부를 상하로 이동이 가능한 위치결정핀(21)은, 각 아암(2)의 도출끝단부 근방에 형성된 서스펜션 부착구멍(2a)에 삽입됨으로써 아암(2)의 위치결정이 행하여진다. 실시예 2에서는 아암(2)이 3장인 경우에 대하여 설명하였으나, 1장인 경우에도 실시예 2의 아암위치 결정장치를 사용할 수 있다. 복수장의 아암이 소정간격을 두고 적층되어 있는 경우에는, 실시예 2의 아암위치 결정장치에 의해, 각각의 아암(2)의 서스펜션 부착구멍(2a)을 동축상에 배치할 수 있다.

아암위치결정장치에 있어서의 위치결정핀(21)은, 그 축심이 금형에 고정된 홀더의 축심과 평행하게 배치되고 있으며, 또한, 그 홀더의 축심으로부터 미리 정해진 일정 거리가 되도록 설치되어 있다. 이 때 위치결정핀(21a)은 금형(20)과 약간의 틈(0.05mm 정도)을 형성하고 있다.

도 4에 나타낸 바와 같이, 위치결정핀(21)은, 금형(20)의 내부에 형성된 핀 수용실(31)에 배치된 핀 홀더(22)에 상하동작이 가능하도록 유지되어 있다. 위치결정핀(21)은, 아암(2)의 서스펜션 부착구멍(2a)에 끼워 넣을 수 있는 작은 지름부 (21a)와, 이 작은 지름부(21a)의 아래쪽에 형성되어 핀 홀더(22)내의 경사면과 걸어맞춤하는 원뿔부(21c)와, 이 콘부(21c)의 아래쪽에 형성된 큰 지름부(21b)를 가지고 있다. 큰 지름부(21b)의 하단부에는 그 반지름방향으로 돌출한 날밑부 (21d)가 형성되어 있다.

실시예 2에 있어서, 아암(2)에 접촉하는 위치결정핀(21)의 표면에는, 눌어 붙는 것을 방지하기 위해서 DLC(Diamond Like Carbon), CrN 등의 코팅이 실시되어 균일한 핀지름이 되도록 되어 있다.

핀 홀더(22)는, 위치결정핀(21)의 축심방향(이하, 상하방향이라고 함)을 따라 차례로 배치된 제 1 홀더(23), 제 2 홀더(24), 제 3 홀더(25)로 조립되어 있다. 제 1 홀더(23)는, 위치결정핀(21)을 작은 지름 수용부(23a)와 큰 지름 수용부(23b)로 수용하고 있다. 제 1 홀더(23)의 작은 지름 수용부(23a)는, 위치결정핀(21)의 작은 지름부(21a)를 그 지름방향에서 약간의 틈(0.05mm 정도)을 가지고 수용하며, 그 상하방향으로의 이동(전진,후퇴)을 안내하는 것으로, 작은 지름부(21a)보다 짧게 형성되어 있다. 제 1 홀더(23)의 큰 지름 수용부(23b)는, 위치결정핀(21)의 원뿔부(21c)가 접촉가능한 경사면(23c)과, 날밑부(21d)에 대향하는 지름방향의 평탄면(23d)과, 날밑부(21d)가 미끄럼동작이 가능한 원호면(23e)을 안둘레에 가지고 있다. 제 1 홀더(23)의 바깥둘레면은, 핀수용실(31)의 내벽에 미끄럼접촉하도록 구성되어 있다.

도 4의 확대도에 나타낸 바와 같이, 제 1 홀더(23)의 큰 지름 수용부(23b)의 평탄면(23d)과 위치결정핀(21)의 날밑부(21d)와의 사이에는, 위치결정핀(21)의 큰 지름부(21b)를 둘러싸는 압축스프링(29)이 배치되어 있다. 이 압축스프링(29)에 의해 위치결정핀(21)이 아래쪽으로 가압되고 있다. 또한, 제 1 홀더(23)의 큰 지름 수용부(23b)의 윗면(위방향면)과 핀수용실(31)의 천정면과의 사이에는, 작은 지름 수용부(23a)를 둘러싸는 압축 스프링(28)이 배치되어 있다. 이 압축 스프링 (28)에 의해 제 1 홀더(23)가 아래쪽으로 가압되어 있고, 그 결과, 핀 홀더(22)의 전체가 아래쪽으로 가압되어 있다.

제 1 홀더(23)의 아래쪽에 배치된 제 2 홀더(24)는, 제 1 홀더(23)의 하단부를, 위치결정핀(21)과의 사이에 공간(32)을 두고 밀폐되도록 배치되어 있다. 또한, 제 2 홀더(24)는, 위치결정핀(21)을 아래쪽에서 누르기 위한 제 1 누름핀(34)을 수용하고 있다. 이 제 2 홀더(24)는 그 바깥둘레면에서 핀수용실(31)의 내벽면에 접하고 있다. 제 2 홀더(24)는 제 1 누름핀(34)의 작은 지름부(34a)를 지름방향에서 약간의 틈을 두고 상하방향으로의 이동이 가능하도록 수용하고 있다. 제 2 홀더(24)는, 제 1 누름핀(34)의 작은 지름부(34a)를 이동 가능하게 안내하는 작은 지름수용부(24a)와, 제 1 누름핀(34)의 큰 지름부(34b)를 미끄럼 동작 가능하도록 유지하는 큰 지름 수용부(24b)를 가지고 있다.

또한, 제 2 홀더(24)의 아래쪽에 배치된 제 3 홀더(25)는, 제 2 홀더(24)의 하단부를, 제 1 누름핀(34)과의 사이에 공간(33)을 두고 밀폐되도록 배치되어 있다. 제 3 홀더(25)의 바깥둘레면은, 핀수용실(31)의 내벽면에 접하고 있다. 제 3 홀더(25)에는, 제 2 홀더(24)의 내부의 공간(33)을 압력조절장치에 연이어 통하는 관(27)이 접속되는 관통구멍(25a)이 형성되어 있다. 또한, 제 3 홀더(25)의 하단에는, 실린더 액츄에이터나 모터(30) 등의 구동수단에 의해 상하방향으로 이동하는 제 2 누름핀(26)의 끝단부가 접촉하고 있다.

상기한 바와 같이 구성된 실시예 2의 요동형 액츄에이터의 제조방법에 있어서의 아암위치결정장치의 동작에 대하여 도 5를 참조하면서 설명한다.

도 5는, 실시예 2의 요동형 액츄에이터의 제조방법에 있어서의 아암위치 결정장치의 동작을 설명하는 도면이다.

먼저, 요동형 액츄에이터의 제조공정에 있어서, 도 5(a)로부터 (b)에 나타낸 바와 같이, 먼저 금형(20)의 내부에 수용되어 있던 위치결정핀(21)을 상승시킨다.이 때, 도 5(b)에 나타낸 바와 같이, 제 2 누름핀(26)에 의해서 핀 홀더(22)는 최상위에 배치된다. 이 때, 압력조절장치로부터의 공기압이 관(27)을 통해 제 1 누름핀(34)의 아래쪽이 되는 아래쪽 공간(33a)으로 도입되고, 이 아래쪽 공간(33a)내의 압력이 높아진다. 이에 따라, 제 1 누름핀(34)이 상승한다. 이 제 1 누름핀 (34)의 상승에 의해서 위치결정핀(21)은 그 원뿔부(21c)가 제 1 홀더(23)의 경사면 (23c)에 접촉할 때까지 상승한다. 이렇게 위치결정핀(21)이 경사면(23c)에 접촉하여 정지함으로써, 금형(20)으로부터 위쪽으로 도출하고 있는 작은 지름부 (21a)가 상하방향, 및 지름방향(도 5 에 있어서의 좌우방향)에 있어서 금형(20)에 대한 일정위치에 고정된다. 이렇게 원뿔부(21c)가 경사면(23c)에 접촉함으로써, 위치결정핀(21)의 금형(20)으로부터 도출하고 있는 작은 지름부(21a)의 센터는, 금형(20)에 대하여 소정위치가 되도록 확실하게 배치된다.

다음에, 도 5(c)에 나타낸 바와 같이, 소정위치에 도출하고 있는 위치결정핀 (21)의 작은 지름부(21a)에는 각 아암(2)의 서스펜션 부착구멍(2a)이 삽입된다. 이 때, 각 아암(2)은 금형(20)상의 소정위치에 유지된 홀더(1)에 대하여 소정의 위치관계가 되도록 배치된다. 이 때, 각 아암(2) 의 서스펜션 부착구멍(2a)을 위치결정핀(21)의 작은 지름부(21a)에 끼워 맞춤시킴으로써, 홀더(1)에 대한 각 아암 (2)의 위치결정을 확실하게 행할 수 있는 동시에, 각 서스펜션 부착구멍(2a)의 동축도를 확보할 수 있다.

도 5(c)에 나타낸 바와 같이 각 아암(2)의 위치 결정이 종료하였을 때, 도 5(d)에 나타낸 바와 같이, 압력조절장치에 의해 제 1 누름핀(34)의 아래쪽에 있는아래쪽 공간(33a)이 감압되어 제 1 누름핀(34)이 하강한다. 이 제 1 누름핀(34)의 하강에 의해, 위치결정핀(21)은 압축 스프링(29)의 가압력에 의해 하강하고, 위치결정핀(21)의 원뿔부(21c)는 제 1 홀더(23)의 경사면(23c)에서 떨어진다. 이 때, 작은 지름부(21a)와 금형(20) 및 작은 지름 수용부(23a)는, 얼마간의 틈(0.05mm 정도)을 가지고 있다. 그 결과, 위치결정핀(21)의 작은 지름부(21a)는, 각 아암(2)을 동축적으로 유지한 상태로, 지름방향으로 약간 이동가능한 상태가 된다. 이렇게 위치결정핀(21)의 작은 지름부(21a)가 각 아암(2)을 유지한 상태에 있어서, 홀더(1), 각 아암(2), 및 코일부 등의 요동형 액츄에이터의 각 구성부품이 금형(20)에 대하여 소정위치에 배치되어 수지성형된다.

도 5(d)에 나타낸 상태에 있어서 수지성형이 완료한 후, 도 5(e)에 나타낸 바와 같이, 실린더 액츄에이터 또는 모터(30)를 구동하여 제 2 누름핀(26)을 하강시킨다. 이에 따라, 압축 스프링(28)의 가압력으로 핀 홀더(22)는 하강하고, 각 아암(2)의 서스펜션 부착구멍(2a)에서 위치결정핀(21)의 작은 지름부(21a)가 빠진다. 이렇게 빼내는 동작이 종료한 후에, 완성된 요동형 액츄에이터가 금형(20)으로부터 꺼내진다.

상기한 바와 같이, 실시예 2의 요동형 액츄에이터의 제조방법에 의하면, 금형(20)내의 홀더(1)에 대하여 아암(2)의 위치 결정을 고정된 위치결정핀(21)에 의해 행한 후에는, 위치결정핀(21)을 약간 이동이 가능한 자유로운 상태로 하여 각 아암(2)을 유지하도록 구성되어 있다. 이와 같이, 실시예 2에 있어서는, 자유로운 상태의 위치결정핀(21)에 의해 각 아암(2)을 유지하여 수지고정하고, 그 후, 위치결정핀(21)을 각 아암(2)의 서스펜션 부착구멍(2a)에서 빼내도록 구성되어 있다. 이 때문에, 실시예 2의 요동형 액츄에이터의 제조방법에 있어서는, 수지사출성형공정에서의 아암(2)의 열팽창시나 수지수축시에도, 각 아암(2)은 위치결정핀(21)에 의해 규제되는 일이 없다. 그 결과, 실시예 2에 있어서는, 서스펜션 부착구멍(2a)에서의 변형이나 눌어 붙는 등의 문제가 해소된다.

또한, 실시예 2의 요동형 액츄에이터의 제조방법에 있어서는, 상술한 종래기술란에서 설명한 바와 같이, 수지성형후에 아암으로부터 슬리브 핀을 강제적으로 뽑아 내어, 제조된 요동형 액츄에이터를 직접 들어 올리는 공정이 없기 때문에, 아암의 휨, 왜곡을 없앨 수 있다. 이에 따라, 실시예 2에 있어서는 아암의 최적의 위치와 형태를 유지하여, 서스펜션 부착구멍의 동축도를 확보할 수 있다.

또한, 실시예 2의 요동형 액츄에이터의 제조방법에 있어서는, 위치결정핀 (21)에 코팅이 실시되고, 마찰저항이 경감된다. 그 결과, 아암(2)을 위치결정핀 (21)으로부터 뽑아 낼 때, 아암(2)은 부드럽게 이동가능하고, 아암(2)의 휨, 왜곡을 없앨 수 있어, 아암(2)의 최적의 위치와 형태를 유지하여, 서스펜션 부착구멍 (2a)의 동축도를 확보할 수 있다. 이와 같이, 실시예 2의 요동형 액츄에이터의 제조방법에 의하면, 제조된 요동형 액츄에이터의 제품치수를 규격내에 수납하는 것이 용이해진다.

실시예 2에 있어서의 요동형 액츄에이터를 제조하기 위한 아암위치결정장치에 의하면, 위치결정핀(21)의 원뿔부(21c)가 핀홀더(22)의 경사면(23c)에 접촉함으로써, 위치결정핀(21)의 축심방향과 지름방향의 위치 결정이 용이하고 확실하게 행하여진다.

실시예 2의 아암위치 결정장치에 의하면, 위치결정핀(21)을 아암위치 결정 위치, 아암유지위치 및 대기위치에 용이하고 확실하게 배치하여, 고정밀도의 요동형 액츄에이터를 용이하게 제조할 수 있다.

실시예 2의 아암위치 결정장치에 의하면, 제 1 누름핀(34)에 의한 누름을 해제함으로써, 위치결정핀(21)을 자동적으로 성형시의 아암유지위치에 배치할 수 있고, 또한 제 2 누름핀(26)에 의한 누름을 해제함으로써, 위치결정핀(21)을 자동적으로 대기위치에 배치할 수 있다.

실시예 2의 아암위치 결정장치에 있어서는, 위치결정핀(21)의 표면을 코팅하여 아암(2)과 위치결정핀(21)과의 마찰저항을 경감하고, 눌어 붙는 것을 확실하게 방지하여, 아암의 휨이나 왜곡을 없애고 있다.

이상과 같이, 본 발명에 관한 실시예 2의 요동형 액츄에이터의 제조방법에 있어서의 아암위치 결정장치는, 위치결정핀(21)을 이동 가능하게 구성함과 동시에, 소정위치에 두고 구속상태와 자유로운 상태(개방상태)를 선택 가능하게끔 구성하고 있다. 이 때문에, 실시예 2의 아암위치 결정장치를 사용하여, 위치결정핀(21)을 구속한 상태로 아암(2)을 위치 결정하고, 그 후에 개방상태의 위치결정핀(21)으로 아암(2)을 유지하여 수지성형하며, 아암(2)의 수지고정부착후에 위치결정핀(21)을 아암(2)으로부터 용이하게 빼내는 것이 가능하게 되었다.

실시예 2의 요동형 액츄에이터의 제조방법에 의하면, 아암(2)의 열팽창시 및 수지수축시에 아암(2)이 위치결정핀(21)에 규제되지 않게 되고, 종래와 같이 직접아암을 들어 올리는 공정이 없기 때문에, 서스펜션 부착구멍에 대한 아암(2)의 변형이나 눌어 붙는 문제를 해소할 수 있다. 또한, 실시예 2의 요동형 액츄에이터의 제조방법에 의하면, 아암(2)의 휨, 왜곡을 없앨 수 있고, 제품치수규격에 일치하는 양호한 요동형 액츄에이터를 얻을 수 있다.

발명을 어느 정도 상세하게 바람직한 형태에 대하여 설명하였지만, 이 바람직한 형태의 현 개시내용은 구성의 세부에 있어서 변화시킬 수 있는 것으로, 각 요소의 조합이나 순서의 변화는 청구된 발명의 범위 및 사상을 일탈하지 않고 실현할 수 있는 것이다.

본 발명은, 기록재생을 행할 때의 자기디스크장치, 하드 디스크 드라이브 등의 기록재생장치에 사용되는 요동형 액츄에이터이며, 자기 헤드를 홀더의 요동중심에 대하여 소정위치에 정확하게 배치된 요동형 액츄에이터를 제공하고 있다.

Claims

헤드 서스펜션을 일끝단에 유지하는 판형상의 아암,

상기 아암의 판두께보다도 큰 갭폭을 가지는 홈을 그 바깥둘레면에 형성하고, 해당 홈에 상기 아암의 다른 끝단이 삽입되어, 상기 아암을 요동시키도록 유지하는 원통형상의 홀더,

정렬되어 감긴 단일의 코일부,

상기 복수의 아암을 접지하여 동일 전위로 유지하는 띠형상의 도전성 부재, 및

상기 아암과 상기 홀더와 상기 코일부를 소정위치에서 일체적으로 결합하는 수지부를 구비한 것을 특징으로 하는 요동형 액츄에이터.
제 1 항에 있어서, 아암이 복수개 설치되어 있으며, 홀더의 홈이 아암의 개수만큼 형성되어 있으며, 상기 복수의 아암이 소정 간격을 두고 실질적으로 평행하게 도출되도록 구성된 요동형 액츄에이터.
헤드 서스펜션을 일끝단에 유지하는 판형상의 아암과, 상기 아암의 다른 끝단을 지지하여 상기 아암을 요동시키도록 유지하는 원통형상의 홀더와, 정렬되어 감긴 단일의 코일부를 가지는 요동형 액츄에이터의 제조방법으로서,

상기 홀더의 바깥둘레면에 상기 아암의 판두께보다도 큰 갭폭을 가지는 홈을형성하는 단계,

상기 아암의 다른 끝단을 상기 홀더의 측면에 형성한 상기 홈의 위쪽을 향한 면에 얹어놓아 상하 방향의 위치를 결정하는 위치결정단계,

상기 홀더의 상기 홈에 삽입된 상기 아암과 상기 홀더와의 각각의 측면에 띠형상의 도전성 부재를 접속하는 단계, 및

상기 아암과 상기 홀더와 상기 코일부를 소정의 위치에 유지하면서, 사출성형에 의해 수지부를 형성하여, 상기 아암과 상기 홀더와 상기 코일부를 일체적으로 결합시키는 단계를 가지는 것을 특징으로 하는 요동형 액츄에이터의 제조방법.
제 3 항에 있어서, 상기 아암의 측면에 상기 도전성 부재를 초음파용접에 의해 접속한 것을 특징으로 하는 요동형 액츄에이터의 제조방법.
제 3 항에 있어서, 아암이 복수개 설치되어 있고, 홀더의 홈이 아암의 복수개만큼 형성되어 있으며, 상기 복수의 아암이 소정간격을 두고 실질적으로 평행하게 도출되도록 구성된 요동형 액츄에이터의 제조방법.
헤드 서스펜션을 일끝단에 유지하는 판형상의 아암과, 상기 아암의 다른 끝단을 지지하여 상기 아암을 요동시키도록 유지하는 원통형상의 홀더와, 정렬되어 감긴 단일의 코일부와, 상기 아암과 상기 홀더와 상기 코일부를 소정 위치에 수지성형하여 제조하는 요동형 액츄에이터의 아암위치결정장치로서,

상기 홀더에 대하여 소정위치에 배치된 상기 아암의 서스펜션 부착구멍에 삽입됨으로써 상기 아암을 위치결정하는 위치결정핀과,

상기 위치결정핀을 아암위치 결정방향으로 이동가능하도록 유지하는 핀홀더를 가지며, 아암위치를 결정할 때에 상기 위치 결정핀의 이동을 구속하여 상기 아암을 소정위치에 위치결정하고, 아암위치의 결정을 종료한 후에 상기 위치결정핀에 대한 구속을 해제하는 핀위치결정수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 아암위치결정장치.
제 6 항에 있어서, 위치결정핀은, 서스펜션 부착구멍에 삽입하는 작은 지름부와, 상기 작은 지름부에 의해 점차 넓어지는 지름을 가진 원뿔부를 가지며,

핀위치결정수단의 핀홀더는, 상기 위치결정핀의 작은 지름부의 이동을 안내하는 작은 지름 원통면과, 상기 위치결정핀의 원뿔부가 접촉하여 위치결정되는 경사면을 가지는 아암위치결정장치.
제 6 항 또는 제 7 항에 있어서, 핀위치결정수단을 요동자유롭게 수납하는 수용실의 내부에는, 위치결정핀을 아암위치 결정방향으로 누르는 것이 가능한 제 1 누름수단과, 상기 핀홀더를 위치결정핀의 아암위치결정방향으로 누르는 것이 가능한 제 2 누름수단이 설치되고,

상기 제 2 누름수단에 의해 상기 핀홀더를 소정의 위쪽 위치에 배치하고, 상기 제 1 누름수단에 의해 상기 위치결정핀을 아암위치결정위치와 아암유지위치의 2개의 위치에 배치하고,

상기 제 2 누름수단에 의해 상기 핀홀더를 소정의 아래쪽 위치에 배치하고, 상기 위치결정핀을 아암의 서스펜션 부착구멍으로부터 빼낸 대기위치에 배치하도록 구성한 아암위치결정장치.
제 6 항 또는 제 7 항에 있어서, 원뿔부에 연결하는 큰 지름부와, 상기 큰 지름부로부터 반경방향으로 돌출한 날밑부를 가지며,

핀홀더는, 상기 날밑부가 미끄럼 접촉하는 큰 지름 원통면을 가지며, 상기 큰지름 원통면과 경사면과의 사이에서 단차를 형성하는 평탄면을 가지며, 상기 위치결정핀의 날밑부와 상기 핀홀더의 평탄면과의 사이에 양자를 멀어지게 하는 방향으로 가압하는 제 1 가압수단을 설치하고, 상기 핀위치결정수단을 미끄럼동작 자유롭게 수납하는 수용실의 천정면과 상기 핀홀더와의 사이에 양자를 멀어지게 하는 방향으로 가압하는 제 2 가압수단을 설치한 아암위치결정장치.
제 6 항 또는 제 7 항에 있어서, 아암의 서스펜션 부착구멍에 삽입되는 위치결정핀의 표면을, 눌어 붙는 것을 방지하는 재료로 코팅한 아암위치 결정장치.
제 6 항 또는 제 7 항에 있어서, 수지성형용 금형에 내장된 아암위치 결정장치.
자기 헤드를 탑재한 헤드 서스펜션을 일끝단에 부착하는 아암과 코일부재를 샤시상에 축지지하기 위한 통형상의 홀더부재의 양측에 수지성형하여 요동형 액츄에이터를 제조하는 요동형 액츄에이터의 제조방법에 있어서,

수지성형용 금형상에 유지된 상기 홀더부재에 대한 소정위치에 상기 아암을 배치하는 단계,

상기 아암의 서스펜션 부착구멍에 위치결정핀을 삽입하고, 상기 위치결정핀을 구속하여 일정한 축심위치에 위치 결정하여, 상기 아암의 위치 결정을 하는 단계,

아암 위치의 결정을 종료한 후에 상기 위치결정핀의 구속을 해제하여 상기 아암을 수지성형하는 단계, 및

수지성형을 종료한 후에 상기 위치결정핀을 상기 서스펜션 부착구멍으로부터 빼내는 단계를 가지는 것을 특징으로 하는 요동형 액츄에이터의 제조방법.