KR20020032050A

KR20020032050A - 차량 인식 시스템 및 그 방법

Info

Publication number: KR20020032050A
Application number: KR1020000062925A
Authority: KR
Inventors: 이인동
Original assignee: 이인동; 주식회사 한국인식기술
Priority date: 2000-10-25
Filing date: 2000-10-25
Publication date: 2002-05-03

Abstract

본 발명은 휴대용 카메라를 이용하여 특정차량에 대한 영상을 찍고 유선 또는 무선으로 전송하여 이를 중앙처리센터에서 비교, 판단하여 무적차량, 도난차량, 혹은 수배용 차량인지를 확인 할 수 있도록 하는 차량 인식 방법에 관한 것으로, 휴대용 카메라를 이용하여 특정차량에 대한 영상을 찍고, 그 영상을 보조서버를 통해 유선 또는 무선으로 전송하면 중앙처리센터에서 영상을 수신하여 차량 번호판 인식 과정을 거친 후, 인식된 결과를 특정 차량에 대한 데이터 베이스와 비교하여 결과를 전송하는 것을 특징으로 하며, 카메라를 통해 특정차량의 영상을 얻고, 이 영상에서 차량의 번호판을 추출하여 기존의 데이터와 비교하여 차량이 도난 차량인지, 무적차량인지 혹은 수배용 차량인지를 확실하게 파악할 수 있으므로 수사기관(경찰청, 검찰청)과 같이 도난차량 혹은 특정차량에 대한 검거, 차량을 이용한 범죄를 예방할 수 있는 효과를 가져온다.

Description

차량 인식 시스템 및 그 방법 {Vehicles cognition a system and the means}

본 발명은 휴대용 카메라를 이용하여 특정차량에 대한 영상을 찍고 유선 또는 무선으로 전송하여 이를 중앙처리센터에서 비교, 판단하여 무적차량, 도난차량, 혹은 수배용 차량인지를 확인 할 수 있도록 하는 차량 인식 방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동차 보급의 대중화에 따라 자동차에 관련된 사건, 사고가 늘어나고 있는 실정이며, 도난 차량의 경우만 하더라도 하루 평균 200여대씩 사건이 발생하고 있고, 도난 차량에 의한 2차적인 강력범죄와 교통사고 등이 빈번하게 일어나고 있는 실정이다.

상기와 같이 자동차를 이용한 사건과 사고에 대해서는 경찰들 또는 그 외의 관계된 사람들만이 차량의 번호를 수첩과 같은 곳에 일일이 적어두었다가 자동차의 등록번호가 유사할 경우에 상기 수첩을 꺼내어 확인하고 있는 실정이다.

수첩에 적어두었다가 자동차의 번호를 확인함으로 인하여 차량이 지나간 뒤에야 도난차량인지 무적차량인지 혹은 수배용 차량인지를 확인하므로 자동차 검거가 매우 힘이 드는 문제점이 있었다.

따라서 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 휴대용 카메라를 이용하여 특정 차량에 대한 번호판을 촬영하고, 이를 보조 서버를 통해 중앙처리센터로 무선 또는 유선으로 전송하여 전송된 영상에서 번호판영역 추출, 번호판 인식, 차량 데이터 베이스의 데이터와 비교한 결과를 다시 보조서버로 전송하여 도난차량, 무적차량 및 수배용 차량을 검거할 수 있도록 하는 차량인식 시스템 및그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 차량인식 시스템 및 그 방법은 차량의 번호판을 인식하는 시스템에 있어서, 상기 차량의 번호판을 촬영하는 카메라; 상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 받아 무선 또는 유선으로 전송하며, 소정 부위에 진행중임을 표시하는 노란색 램프와, 등록된 차량임을 알리는 적색 램프와, 및 등록된 차량과 상이하다라는 것을 알리는 녹색램프를 갖는 보조서버; 및 상기 보조 서버에 무선 또는 유선으로 받은 영상을 영상수신기를 통해 받아 들여 번호판영역추출, 번호판 인식, 미리 저장된 차량 데이터 비교를 행하고, 이를 다시 상기 보조 서버로 신호를 인가하여 진행 중 일 때에는 노란색램프를, 데이터 베이스의 데이터와 동일할 때에는 적색램프를, 데이터 베이스의 데이터와 상이할 때에는 녹색램프를 점등하도록 신호를 인가하는 중앙처리센터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

차량의 번호판을 카메라를 통해 촬영하는 촬영단계와, 촬영된 카메라 영상에서 번호판을 추출하는 추출단계와, 추출된 번호판의 영상을 전송하는 전송단계로 이루어지는 영상취득단계; 상기 영상취득단계에서 얻어진 번호판의 영상을 통해 문자를 인식하는 문자인식단계와, 상기 인식단계를 거친 번호판의 번호를 미리 저장되어 있는 중앙처리센터의 데이터 베이스의 데이터에 등록된 번호와 일치하는 지를 판단하는 판단단계로 이루어지는 비교, 분석단계; 및 상기 비교, 분석단계를 거친 번호판이 중앙처리센터의 데이터와 동일할 경우에는 적색램프가 작동되도록 신호를 인가하며, 상기 데이터와 상이할 경우에는 녹색램프를 점등되도록 신호를 인가하는결과전송단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 문자인식단계에는 번호판의 영상을 해석하는 단계와, 해석된 번호판의 영역을 분리하는 단계와, 분리된 영역에서 문자를 분리하는 단계와, 분리된 문자를 인식하는 단계와, 인식된 결과를 출력하는 단계를 이루어지는 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명에 의한 차량 인식 시스템 및 그 방법에 시스템을 개략적으로 보인 구성도.

도 2는 본 발명에 의한 차량 인식 시스템 따른 차량확인 검색방법을 보인 순서도.

도 3은 본 발명에 의한 차량인식방법의 번호판 영상추출과정을 보인 순서도.

도 4는 본 발명에 의한 차량 인식 방법의 번호판 문자인식과정을 보인 순서도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

1 : 차량 2 : 번호판

10 : 카메라20 : 보조서버

21 : 노란색 램프 22 : 적색 램프

23 : 녹색 램프 30 : 중앙처리센터

40 : 영상취득단계 50 : 비교, 분석단계

60 : 검거단계

이하, 본 고안에 의한 차량 인식 시스템 및 그 방법을 첨부된 도면을 통해 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 의한 차량 인식 시스템 및 그 방법에 시스템을 개략적으로 보인 구성도로서, 도면에 도시된 바와 같이 소정의 도로를 지나는 차량(1)을 촬영하는 휴대용 카메라(광학카메라, 디지털카메라 또는 캠코더:10)가 구비되고, 상기 카메라(10)에 의해 촬영된 영상을 무선 또는 유선으로 받는 보조서버(20)가 구비된다.

상기 보조서버(20)에는 진행중이라는 단계를 표시하는 노란색램프(21)가 소정의 위치에 설치되고, 상기 노란색램프(21)의 일측에는 등록된 차량의 번호라는 것을 표시하는 적색램프(22)가 설치되며, 상기 적색램프(22)의 일측에는 등록된 차량(1)의 번호와 상이하다라는 것을 표시하는 녹색램프(23)가 설치된다.

상기 보조서버(20)에서 무선 또는 유선으로 인가되는 신호를 받아 영상해석, 영역분리, 문자분리, 문자인식, 결과출력, 인식결과조회, 등록된 번호비교, 결과통보기능을 수행하는 중앙처리센터(30)가 구비된다.

소정의 도로를 지나는 특정 차량(1)에 휴대용 카메라(10)를 이용하여 차량(1)의 번호판(2)을 촬영하고, 그 촬영된 번호판(2) 영상을 보조서버로 전송하면, 상기 보조서버(20)는 전송되어온 영상에서 차량의 번호판(2) 만을 추출하여 그 번호판영역을 무선 또는 유선으로 중앙처리센터(30)에 전송하고, 전송중 이라는 것을 상기 보조서버(20)에 설치된 노란색램프(21)가 온 된다.

상기 보조서버(20)로부터 전송된 영상을 중앙처리센터(30)에서는 영상해석, 영역분리, 문자분리, 문자인식, 결과출력단계를 거치고, 인식결과조회, 등록된 번호의 유무를 판별한 후 그 결과를 다시 상기 보조서버(20)로 전송한다. 이때 상기 단계들을 수행할 시에는 진행중이라는 표시로 상기 보조서버(20)에 설치된 노란색 램프(21)는 온 상태를 유지하게 된다.

그리고, 상기 중앙처리센터(30)에서 상기와 같은 단계를 수행하며, 그 결과가 데이터 베이스에 등록된 차량(1)의 번호가 있을 시에는 상기 보조서버(20)에 설치되어 있는 적색램프(22)를 온 시켜 차량(1)을 검거할 수 있도록 하고, 상기 데이터 베이스에 등록된 차량(1)의 번호가 없을 시에는 녹색램프(23)를 온 시켜 차량(1)이 계속적으로 진행 할 수 있도록 한다.

도 2는 본 발명에 의한 차량 인식 시스템 따른 차량확인 검색방법을 보인 순서도로서, 도면에 도시된 바와 같이, 카메라에 의해 소정의 도로를 지나는 특정 차량(1)을 촬영하여 보조서버(20)로 인가하는 S10단계와, 상기 촬영된 영상에서 번호판(2)의 영상을 추출하는 S20단계와, 상기 번호판(2) 영상이 추출된 영상에서 번호판영역을 추출하고 추출된 번호판(2)의 영역을 중앙처리센터(30)로 전송하는 S30단계를 행하는 영상취득단계(40)로 이루어진다.

그리고, 상기 영상취득단계(40)를 거쳐 상기 중앙처리센터(30)로 번호판영역을 전송중이라는 것을 확인할 수 있도록 노란색 램프(21)가 발광하는 S40단계와, 전송된 번호판(2)을 영역에서 문자를 인식하는 S50단계와, 인식된 데이터에 의해 그 결과를 조회는 S60단계와, 조회된 결과를 가지고 중앙처리센터(30)의 데이터베이스에 등록된 차량(1)의 번호인지 아닌지를 비교, 판단하는 S70단계로 구성된 비교, 분석단계(50)로 이루어진다.

상기와 같이 비교, 분석단계(50)를 행하고 얻어진 데이터에 의해 차량(1)의 번호가 등록된 차량(1)의 번호인지 아닌지를 보조서버(20)에 신호를 인가하여 노란색(21), 적색(22) 또는 녹색램프(23)를 온 시켜 차량(1)을 검거하거나 통과시킬 수 있도록 하는 S80단계로 검거단계(60)로 이루어진다.

차량(1)의 번호판(2)을 카메라(10)로 차량(1)을 찍은 후 그 영상을 유선 또는 무선으로 보조서버(20)로 영상을 전송한다. 상기 보조서버(20)에서는 그 영상에서 번호판(2)의 영상만을 추출하고, 추출된 번호판(2) 영상에서 번호판영역을 추출하여 시스템이 구현된 중앙처리센터(30)로 전송한다. 전송되는 도중에 진행과정을 나타낼 수 있도록 보조서버(20)에 설치된 노란색 램프(21)를 온 시킨다.

상기 중앙처리센터(30)에서는 전송되는 번호판영역을 상기 문자를 인식하는 단계를 통해 결과를 출력하고, 출력된 인식결과를 조회하며, 조회된 결과와 중앙처리센터(30)의 데이터베이스에 저장되어 있는 차량(1)의 번호와 비교, 판단하여 그 결과를 상기 보조서버(20)로 신호를 인가한다.

상기 보조서버(20)에서는 상기 중앙처리센터(30)에서 인가한 신호에 따라 적색램프(22) 또는 녹색램프(23)가 온 되며, 상기 적색램프(22)가 온 되는 것은 상기 중앙처리센터(30)의 데이터베이스에 등록된 차량(1)의 번호와 동일한 차량(1)의 번호일 때 온 되고, 상기 녹색램프(23)가 온 되는 것은 상기 데이터베이스에 등록된 차량(1)의 번호와 상이할 때 온 되며, 상기 신호에 의해 차량(1)을 검거하거나, 계속적으로 진행하도록 한다.

도 3은 본 발명에 의한 차량인식방법의 번호판 영상추출과정을 보인 순서도로서, 도면에 도시된 바와 같이, 카메라를 통해 차량(1)의 영상을 촬영하는 S21단계와, 상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 이진화하여 잡영을 제거하는 S22단계와, 상기 이진화로 변화된 번호판의영역을 추출하는 S23단계와, 상기 번호판영역이 추출된 상태에서 번호판(2)의 번호와 문자에 해당하는 영상내의 좌표를 기억하고, 이를 최적의 사각좌표를 설정하여 영역화시키는 S24단계와, 상기와 같이 추출된 차량(1)의 번호판(2)을 비교, 분석, 판단하는 S25단계와, 상기 S25단계를 거쳐 차량번호를 비교, 분석, 판단되어 데이터화시킨 차량번호를 인식하는 S27단계와, 상기 S25단계를 거쳐 차량(1) 번호판이 아닐 경우에 다른 번호를 추출할 수 있도록 하는 S26단계로 이루어진다.

도 4는 본 발명에 의한 차량 인식 방법의 번호판 문자인식과정을 보인 순서도로서, 도면에 도시된 바와 같이, 먼저 상기 카메라(10)를 이용하여 차량(1)을 촬영하여 영상화시켜 보조서보(20)로 전송하는 S51단계와, 상기 보조서버(20)에서 전송된 영상을 이진화(흑백화)하는 S52단계와, 상기 이진화된 영상에서 잡영(noise)을 제거하고, 영역해석을 이용하여 번호영역을 추출하는 S53단계와, 상기 번호영역을 추출한 후 문자에 해당하는 영상내의 좌표를 기억하여 가장최적의 사각 좌표를 설정하는 S54단계와, 상기 문자 영역을 추출한 단계를 수행한 후 설정된 사각 좌표가 차량(1) 번호판일 가능성을 문자와 번호의 정합도를 이용하여 판단하고 차량(1) 번호판(2) 인지 아닌지를 판단하는 S55단계와, 상기 차량(1)의 번호판(2) 일 경우 차량(1)의 번호를 인식하는 S56단계와, 상기 차량(1) 번호판(2)의 가능성이 적으면 다른 번호 영역을 추출하는 S57단계로 이루어지는 진다.

상기와 같이 번호판영역과 번호판(2) 영상을 비교하는 방법은 실제 번호판(2) 그림을 가지고 매칭하여 비교하는 것이 아니라 칼라 영상을 이진화(흑백화)하면 문자와 번호가 일반 글자와 같이 흑색으로 되는데, 이렇게 흑색으로 변한 영상의 사각 좌표를 추출하고, 실제 문자 인식기(미도시)에 저장되어 있는 일반적인 문자 특정값(숫자 집합)과 비교하여 가장 비슷한 특징을 가진 글자를 출력하게 된다.

또, 이 특징 값이 정합도의 척도가 되어 정합도가 낮으면 일반 글자인지 아닌지를 판별할 수 있게 된다.

이상에서와 같이 과정을 통해 차량(1)의 번호판(2)을 정확하게 인식하므로 차량(1) 도난 사고, 무적차량 조회 혹은 수배용 차량(1)을 검거하는데 매우 유용한 발명이라 하겠다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 차량 인식 시스템 및 그 방법은카메라를 통해 특정차량의 영상을 얻고, 이 영상에서 차량의 번호판을 추출하여 기존의 데이터와 비교하여 차량이 도난 차량인지, 무적차량인지 혹은 수배용 차량인지를 확실하게 파악할 수 있으므로 수사기관(경찰청, 검찰청)과 같이 도난차량 혹은 특정차량에 대한 검거, 차량을 이용한 범죄를 예방할 수 있는 효과를 가져온다.

Claims

차량의 번호판을 인식하는 시스템에 있어서,

상기 차량을 촬영하는 카메라;

상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 받아 무선 또는 유선으로 전송하며, 소정 부위에 진행중임을 표시하는 노란색 램프와, 등록된 차량임을 알리는 적색 램프와, 및 등록된 차량과 상이하다라는 것을 표시하는 녹색램프를 갖는 보조서버; 및

상기 보조 서버에 무선 또는 유선으로 받은 영상을 영상수신기를 통해 받아 들여 번호판영역추출, 번호판 인식, 미리 저장된 차량 데이터 비교를 행하고, 이를 다시 상기 보조 서버로 신호를 인가하여 진행 중 일 때에는 노란색램프를, 데이터 베이스의 데이터와 동일할 때에는 적색램프를, 데이터 베이스의 데이터와 상이할 때에는 녹색램프를 점등하도록 신호를 인가하는 중앙처리센터를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 인식 시스템 및 그 방법
차량의 번호판을 카메라를 통해 촬영하는 촬영단계와, 촬영된 카메라 영상에서 번호판을 추출하는 추출단계와, 추출된 번호판의 영상을 전송하는 전송단계로 이루어지는 영상취득단계;

상기 영상취득단계에서 얻어진 번호판의 영상을 통해 문자를 인식하는 문자인식단계와, 상기 인식단계를 거친 번호판의 번호를 미리 저장되어 있는 중앙처리센터의 데이터 베이스의 데이터에 등록된 번호와 일치하는 지를 판단하는 판단단계로 이루어지는 비교, 분석단계; 및

상기 비교, 분석단계를 거친 번호판이 중앙처리센터의 데이터와 동일할 경우에는 적색램프가 온 되도록 신호를 인가하며, 상기 데이터와 상이할 경우에는 녹색램프를 온 되도록 신호를 인가하는 결과전송단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 인식 시스템 및 그 방법.
제 2항에 있어서,

상기 문자인식단계에는 번호판의 영상을 해석하는 단계와, 해석된 번호판의 영역을 분리하는 단계와, 분리된 영역에서 문자를 분리하는 단계와, 분리된 문자를 인식하는 단계와, 인식된 결과를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 인식 시스템 및 그 방법.