KR20020027922A - Auto Dynamic and Snap Image Generation Equipment System - Google Patents

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KR20020027922A
KR20020027922A KR1020000058718A KR20000058718A KR20020027922A KR 20020027922 A KR20020027922 A KR 20020027922A KR 1020000058718 A KR1020000058718 A KR 1020000058718A KR 20000058718 A KR20000058718 A KR 20000058718A KR 20020027922 A KR20020027922 A KR 20020027922A
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김영민
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김영민
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    • H04N21/00Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/43Processing of content or additional data, e.g. demultiplexing additional data from a digital video stream; Elementary client operations, e.g. monitoring of home network or synchronising decoder's clock; Client middleware
    • H04N21/436Interfacing a local distribution network, e.g. communicating with another STB or one or more peripheral devices inside the home

Abstract

PURPOSE: A device for automatically generating a motion picture and a snap image is provided to manufacture a hardware controller for obtaining image information of a high definition vision camera, and to obtain motion pictures or snapshots through a 360-degree rotation of a turn table by using a high speed operating device. CONSTITUTION: A turn table(1) of which high and low are controlled is capable of mounting different sizes of tables depending on the size of a target. An operating motor(2) has reduction gears on a DC motor, an AC motor, and a stepping motor, and differentiates kinds and specifications of a motor when manufacturing a device, depending on maximum load according to weight of the target. An encoder sensor(3) is strong to noise and has an excellent accuracy. A hardware controller(5) obtains a signal of the encoder sensor(3), and controls the operating motor(2) by using obtained information, then exchanges information with a main computer(7) through serial communication. A vision camera(6) is supported with high definition colors, and transmits an image signal.

Description

동영상 및 스냅 영상 자동 생성 장치 시스템 {Auto Dynamic and Snap Image Generation Equipment System}Automatic Video and Snap Image Generation System System {Auto Dynamic and Snap Image Generation Equipment System}

전자 상거래의 활성화에 따라서 기업의 웹 사이트를 통하여 제공되는 제품에 대한 카탈로그 제작이나 홍보물, 기타 제품에 대하여 보다 현실감 있는 영상을 필요로 한다. 또한, 인터넷 쇼핑몰 웹 사이트와 같이 제품의 수량이 많은 경우, 모든 제품에 대한 영상을 만드는데 많은 시간과 인력이 소요된다. 그러나 지금까지 단순한평면 2차원 영상만을 제공하는 것보다 경우에 따라서는 상품에 대한 영상 정보를 여러 각도의 스냅 사진을 찍어 이를 편집하여 마치 360도로 상품이 회전하는듯한 효과를 주거나, 상품을 동영상으로 촬영하여 보여줌으로써 구매자들에게 보다 나은 현장감을 주고자 한다. 이에 따라 현재 인터넷 쇼핑몰 관련 업체의 상품 전시용 영상 자동 생성을 위한 장치는 디지털 카메라를 이용하여 개발되고 있으며, 이는 USB 또는 시리얼 통신 포트를 사용하여 컴퓨터를 통하여 이미지 편집 작업을 한 후 이를 웹 사이트에 게재한다.With the activation of electronic commerce, more realistic images are needed for catalog production, promotional materials, and other products provided through corporate websites. In addition, when the number of products is large, such as an Internet shopping mall Web site, it takes a lot of time and manpower to make a video for all products. However, rather than providing only flat two-dimensional images so far, in some cases, image information about the product is snapped at various angles and edited to give the effect that the product rotates 360 degrees, or to photograph the product as a video. To show buyers a better sense of presence. As a result, a device for automatically generating image display for merchandise display of an Internet shopping mall-related company is being developed using a digital camera, which is edited through a computer using a USB or a serial communication port and posted on a website. .

위와 같이 디지털 카메라를 이용한 영상 자동 생성 장치는 USB 또는 시리얼 포트를 사용하므로 영상의 생성 속도가 매우 느리다는 단점이 있다. 예를 들어 중소형 상품의 15면 스냅 사진을 촬영한 후 편집 등의 작업을 거쳐 이를 웹 사이트에 올릴 수 있는 상태까지 대략 15분 이상의 시간이 소요된다. 이는 대량의 상품 이미지 생성이 필요한 대규모 인터넷 쇼핑몰과 같은 업체의 경우 매우 많은 제작 비용과 시간이 걸리는 문제점이 있다. 동영상 및 360도 회전 스냅 영상 자동 생성 장치와 관련된 본 발명의 가장 핵심적인 부분은 기존의 디지털 카메라를 사용하는 것이 아니라, 로봇이나 반도체 검사 장비 등에 사용되는 고화질의 비젼 카메라를 이용하는 것이다. 또한 비젼 카메라의 영상 정보를 획득하기 위하여 고속 연산 장치를 이용하여 MPEG 및 AVI 파일 형식의 동영상을 획득할 수 있으며, 기존의 장치와 마찬가지로 스냅 영상도 획득할 수 있다. 이는 초당 33프레임의 영상을 획득할 수 있으므로, 기존의 제품과 비교하였을 때 12장의 스냅 영상을 획득하기 위해서 10분에서 15분 정도 소요되는 것에 비하여 고속으로 영상 생성 작업이 가능하다. 본 발명의 장치 시스템에서 턴테이블의 움직임을 사용자의 설정 상태에 따라 구동하기 위한 제어기는 16비트 마이크로 프로세서를 이용하여 시리얼 포트를 통해 컴퓨터와 통신하게 된다.As described above, an automatic image generating device using a digital camera uses a USB or serial port, and thus has a disadvantage in that image generation speed is very slow. For example, it takes more than 15 minutes to shoot a 15-sided snapshot of a small or medium-sized product, and then edit and post it on a website. This is a problem that takes a lot of production cost and time for a company such as a large Internet shopping mall that requires the creation of a large amount of product images. The most essential part of the present invention related to video and 360-degree rotating snap image automatic generating device is not using a conventional digital camera, but using a high-definition vision camera used in robots or semiconductor inspection equipment. In addition, in order to acquire image information of a vision camera, a high-speed computing device may be used to obtain a video in MPEG and AVI file formats, and a snap image may be obtained like a conventional device. Since it can acquire 33 frames per second, compared to the existing product, it is possible to generate images at high speed compared to 10 to 15 minutes to acquire 12 snap images. In the device system of the present invention, a controller for driving the movement of the turntable according to a user's setting state communicates with a computer through a serial port using a 16-bit microprocessor.

도1. 본 발명에 따른 영상 자동 생성 장치의 하드웨어 구성도Figure 1. Hardware configuration diagram of automatic image generating apparatus according to the present invention

도2. 도1에 도시된 하드웨어 제어기의 구성도Figure 2. Configuration diagram of the hardware controller shown in FIG.

도3. 도1에 표시된 메인 컴퓨터에 설치된 통합 소프트웨어의 구성도Figure 3. Configuration diagram of the integrated software installed on the main computer shown in FIG.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

①턴테이블 ②구동 모터① Turntable ② Drive motor

③센서 ⑤하드웨어 제어기③Sensor ⑤Hardware Controller

⑥비젼 카메라⑥vision camera

도1과 같이 본 장치의 하드웨어 구성에서 턴테이블①은 영상을 얻고자하는 대상물을 올리는 장치로써 높낮이가 조절된다. 또한 대상물의 크기에 따라서 다른 크기의 테이블을 장착할 수 있다. 구동 모터②는 DC 모터 및 AC 모터, 스테핑(Stepping) 모터에 감속 기어가 달려있는 형태이다. 이는 대상물의 무게에 따라서 최대 용량이 상대적으로 커야 하므로 최대 부하에 따라 모터의 종류 및 사양이 달라진다. 예를 들면, 스테핑 모터는 90W 이하에서 적용하고, DC 모터는 300W 이하, AC 모터는 300W 이상에 적용하고 있다. 센서③는 사용자 정의에 따라서 턴테이블①의 회전 각도나 속도 등을 제어하기 위해 적용한다. 센서③의 종류는 노이즈에 강인하고, 정확도에서 뛰어난 엔코더(Encoder)를 사용한다. 파워 서플라이④는 하드웨어 제어기⑤ 및 구동 모터②, 센서③ 등에 필요한 DC 전원을 공급한다. 필요한 전원의 종류는 DC 5V, 25V 이다. 하드웨어 제어기⑤는 센서③의 신호를 획득하고, 획득한 정보를 이용하여 구동 모터②를 제어하며, 컴퓨터⑦와 시리얼 통신을 통해 정보를 교환하는 역할을 한다. 비젼 카메라⑥는 고해상도의 컬러가 지원되고 컴퓨터⑦와 연결되어 영상 신호를 보내준다. 메인 컴퓨터⑦는 하드웨어 제어기⑤ 및 비젼 카메라⑥와 연결되어 동작을 제어하고, 사용자의 요구에 따른 영상 획득 방식 및 스냅 사진의 개수 등을 자동으로 설정한다. 본 도1에 포함되지 않은 기타 장비로서 조명장치, 스크린, 삼각대 등이 있다.In the hardware configuration of the apparatus as shown in FIG. 1, the turntable ① is a device for raising an object to obtain an image, and the height is adjusted. In addition, it is possible to mount a table of different sizes according to the size of the object. The driving motor ② is a type in which a reduction gear is attached to a DC motor, an AC motor, and a stepping motor. Since the maximum capacity must be relatively large according to the weight of the object, the type and specification of the motor vary according to the maximum load. For example, the stepping motor is applied at 90W or less, the DC motor is applied at 300W or less, and the AC motor is applied at 300W or more. The sensor ③ is applied to control the rotation angle or speed of the turntable ① according to the user definition. The type of sensor ③ is robust to noise and uses an encoder that is excellent in accuracy. The power supply ④ supplies the DC power required for the hardware controller ⑤, the drive motor ②, the sensor ③, and the like. The type of power required is DC 5V, 25V. The hardware controller ⑤ acquires the signal of the sensor ③, controls the drive motor ② by using the obtained information, and exchanges information with the computer ⑦ through serial communication. Vision camera⑥ supports high resolution color and sends video signal in connection with computer⑦. The main computer ⑦ is connected to the hardware controller ⑤ and the vision camera ⑥ to control the operation, and automatically sets the image acquisition method and the number of snapshots according to the user's request. Other equipment not included in FIG. 1 includes lighting devices, screens, tripods, and the like.

도2와 같이 하드웨어 제어기의 구성 요소에서In the components of the hardware controller as shown in FIG.

(1)마이크로 프로세서(Micro-Processor) : 고속 연산 및 PWM 발생기, 시리얼 통신 기능이 제공되는 16비트 원칩(one chip) 프로세서이다.(1) Micro-Processor: A 16-bit one-chip processor with high speed arithmetic, PWM generator, and serial communication.

(2)어드레스 디코더(Address Decoder) : 제어기⑤의 각 구성품을 선택하고 제어하기 위한 것으로 어드레스 맵에 따라서 각 부분에 접근한다.(2) Address Decoder: For selecting and controlling each component of controller ⑤, each part is accessed according to the address map.

(3)저장장치 : 저장 장치는 제어기⑤를 구동하는 프로그램이 탑재되어 있는 ROM과 데이터 영역을 관장하는 RAM으로 구성되어 있다.(3) Storage device: Storage device is composed of ROM which contains program to drive controller⑤ and RAM which manages data area.

(4)모터 드라이버 : 모터②를 구동하기 위해서 마이크로 프로세서의 신호에 따라 방향 및 속도를 제어할 수 있는 기능을 가지고 있다.(4) Motor driver: It has the function to control the direction and speed according to the microprocessor signal to drive the motor ②.

(5)센서 프로세서(Sensor Processor) : 턴테이블①의 각도 정보를 획득할 수 있는 센서③의 신호를 획득하여 디지털 정보로 변환하는 역할을 수행한다.(5) Sensor Processor (Sensor Processor): Acquires a signal of the sensor ③ that can obtain the angle information of the turntable ① and converts it into digital information.

(6)시리얼 포트(Serial Port) : 시리얼 포트는 마이크로 프로세서의 시리얼 통신 단자를 컴퓨터⑦의 시리얼 포트가 사용하는 신호 레벨로 증폭하는 회로를 가지고 있다.(6) Serial port: The serial port has a circuit that amplifies the serial communication terminal of the microprocessor to the signal level used by the serial port of the computer ⑦.

도3과 같이 통합 소프트웨어의 구성 요소는 다음과 같다.As shown in FIG. 3, the components of the integrated software are as follows.

(1)하드웨어 제어 모듈(Hardware Control Module) : 턴테이블①에 장착된 마이크로 프로세서의 동작 방법 및 속도, 위치, 패턴 등을 지시하고 결과값을 돌려받는다.(1) Hardware Control Module: Indicate the operation method, speed, position, pattern, etc. of the microprocessor mounted on the turntable ① and receive the result value.

(2)통신 모듈(Communication Module) : 상기의 하드웨어 제어 모듈과 메인 컴퓨터⑦간의 통신 환경 설정을 한다.(2) Communication Module: Set communication environment between the hardware control module and main computer ⑦.

(3)비젼 카메라 제어 모듈(Vision Camera Control Module) : 비젼 카메라⑥의 활성화 영역 설정 및 영상 신호 획득 방식(NTSC, PAL 등), 화면 조정 파라미터 등을 설정한다.(3) Vision Camera Control Module: Set up the activation area of vision camera⑥, image acquisition method (NTSC, PAL, etc.), and screen adjustment parameters.

(4)이미지 프로세서 모듈(Image Processor Module) : 스냅 이미지, 동영상 이미지 등을 획득 저장하고, 간단한 이미지 프로세싱 작업을 수행한다.(4) Image Processor Module: Acquires and stores a snap image and a moving image, and performs a simple image processing operation.

(5)웹 페이지 생성 모듈(Web Page Generation Module) : 획득한 영상 및 동영상을 웹상에서 보여주기 위하여 웹 페이지 동영상 뷰어를 통하여 촬영된 영상을 자동으로 생성하는 기능을 수행한다.(5) Web Page Generation Module: Performs a function of automatically generating a captured image through a web page video viewer to show the acquired image and video on the web.

(1) 기존의 일반 디지틀 카메라의 경우 스냅 사진는 가능하나 동영상의 경우 디지털 카메라 저장 메모리의 한계 등의 이유로 충분한 시간동안의 촬영이 어렵다. 본 발명은 비젼 카메라를 사용하며, 비젼 카메라의 영상 정보를 획득하기 위하여 고속 연산 장치를 이용하여 MPEG 및 AVI 파일 형식의 동영상을 획득할 수 있으며또한 기존의 디지털 카메라를 이용한 장치와 같이 상품의 스냅 영상을 획득할 수 있다.(1) In the case of conventional digital cameras, snapshots are possible, but in the case of moving pictures, shooting for a sufficient time is difficult due to the limitations of the digital camera storage memory. The present invention uses a vision camera, can obtain a video of MPEG and AVI file format using a high speed arithmetic device in order to obtain the image information of the vision camera, and also a snap image of a product like a device using a conventional digital camera Can be obtained.

(2) 본 발명에 의한 장치는 초당 33프레임의 영상을 획득할 수 있으므로, 기존의 장치와 비교하였을 때 12장의 스냅 영상을 획득하기 위해서 10분에서 12분이 소요되는 것에 비해 고속으로 작업이 가능하다.(2) The device according to the present invention can acquire images of 33 frames per second, so that the work can be performed at a high speed compared with 10 to 12 minutes in order to acquire 12 snap images compared to the existing device. .

(3) 비젼 카메라가 결합된 제어 및 영상 처리를 통하여 생성된 제품의 이미지는 본 발명의 도3의 웹 페이지 자동 영상 생성 기능이 포함된 통합 소프트웨어를 통하여 자동으로 생성하여 웹 페이지에 동영상 이미지를 쉽게 올릴 수 있다.(3) The image of the product generated through the control and image processing combined with the vision camera is automatically generated through the integrated software including the web page automatic image generation function of FIG. 3 of the present invention to easily generate a video image on the web page. I can raise it.

Claims (4)

비젼 카메라⑥를 이용한 스냅 이미지 및 동영상 이미지를 고속으로 획득하는 영상 자동 획득 장치 시스템에 있어서, 영상을 얻고자하는 대상물을 올리는 장치로써 높낮이가 조절되며, 대상물의 크기에 따라서 다른 크기의 테이블을 장착할 수 있는 턴테이블①과; DC 모터 및 AC 모터, 스테핑(Stepping) 모터에 감속 기어가 달려있는 형태이며, 이는 대상물의 무게에 따라 최대 부하에 따라 장치 제작시 모터의 종류 및 사양을 달리하는 것을 특징으로 하며 구동 모터②와 ; 노이즈에 강인하고, 정확도에서 뛰어난 엔코더(Encoder) 센서③와; 센서③의 신호를 획득하고, 획득한 정보를 이용하여 구동 모터②를 제어하며, 컴퓨터⑦와 시리얼 통신을 통해 정보를 교환하는 역할을 하는 하드웨어 제어기⑤와 ; 고해상도의 컬러가 지원되고, 컴퓨터와 연결되어 영상 신호를 보내주는 비젼 카메라⑥와 기타 장치로 조명 장치, 스크린, 카메라용 삼각대를 사용하는 것을 특징으로 하는 장치 시스템.In the automatic image acquisition system for acquiring a snap image and a moving image at high speed using a vision camera ⑥, a device for raising an object to obtain an image, the height of which is adjusted, and a table having a different size can be mounted according to the size of the object. Turntable ① that can be; Reduction gear is attached to DC motor, AC motor, and stepping motor, which is characterized in that the type and specification of the motor are different when manufacturing the device according to the maximum load according to the weight of the object. An encoder sensor ③ that is robust to noise and excellent in accuracy; A hardware controller⑤ for acquiring a signal of the sensor③, controlling the drive motor② using the obtained information, and exchanging information through serial communication with the computer⑦; A device system that uses a tripod for lighting devices, screens, and cameras as vision cameras ⑥ and other devices that support high-resolution color and are connected to a computer to send an image signal. 제1항에 있어서, 메인 컴퓨터⑦는 하드웨어 제어기⑤ 및 비젼 카메라⑥와 연결되어 동작을 제어하고, 사용자의 요구에 따라 동영상 및 360도 회전 스냅 영상 획득 방식을 선택할 수 있으며, 스냅 영상 촬영의 경우 촬영할 사진의 개수 등을 자동으로 설정할 수 있는 것을 특징으로 하는 장치 시스템.The method of claim 1, wherein the main computer ⑦ is connected to the hardware controller ⑤ and the vision camera ⑥ to control the operation, and can select a video and 360-degree rotation snap image acquisition method according to the user's request, in the case of snap image shooting Device system, characterized in that the number of pictures can be set automatically. 제1항에 있어서, 턴테이블①의 위치 및 속도 제어를 위한 하드웨어 제어기⑤는 고속 연산 및 PWM 발생기, 시리얼 통신 기능이 제공되는 16비트 원칩(one chip) 마이크로 프로세서를 사용하며; 하드웨어 제어기⑤의 각 구성품을 선택하고 제어하기 위한 것으로 어드레스 맵에 따라서 각 부분에 접근하는 어드레스 디코더; 저장 장치로 하드웨어 제어기⑤를 구동하는 프로그램이 탑재되어 있는 ROM과 데이터 영역을 관장하는 RAM; 모터②를 구동하기 위해서 마이크로 프로세서의 신호에 따라 방향 및 속도를 제어할 수 있는 기능을 가지고 있는 모터 드라이버; 턴테이블①의 회전 각도 정보를 획득할 수 있는 센서③의 신호를 획득하여 디지털 정보로 변환하는 역할을 수행하는 센서 프로세서; 마이크로 프로세서의 시리얼 통신 단자를 컴퓨터⑦의 시리얼 포트가 사용하는 신호 레벨로 증폭하는 회로를 가지고 있는 시리얼 포트가 포함된 것을 특징으로 하는 하드웨어 제어기⑤가 장착된 것을 특징으로 하는 장치 시스템.The hardware controller ⑤ of claim 1, wherein the hardware controller ⑤ for position and speed control of the turntable ① uses a high-speed arithmetic and PWM generator, a 16-bit one chip microprocessor provided with serial communication function; An address decoder for selecting and controlling each component of the hardware controller? To access each part according to an address map; A ROM in which a program for driving a hardware controller? Is mounted as a storage device and a RAM for managing a data area; A motor driver having a function of controlling direction and speed according to a signal of a microprocessor to drive the motor ②; A sensor processor which acquires a signal of a sensor ③ capable of acquiring rotation angle information of the turntable ① and converts the signal into digital information; And a serial controller having a circuit for amplifying the serial communication terminal of the microprocessor to the signal level used by the serial port of the computer ⑦. 제1항에 있어서, 비젼 카메라⑥의 제어 및 영상 처리, 이미지 획득 및 처리와 웹 페이지 상의 동영상 뷰어가 자동으로 생성되는 기능이 통합된 통합 소프트웨어의 구성은, 하드웨어 제어기⑤에 장착된 마이크로 프로세서를 통하여 턴테이블①의 동작 방법 및 속도, 위치, 패턴 등을 지시하고 결과값을 돌려받는 하드웨어 제어 모듈과, 상기 하드웨어 제어 모듈과 메인 컴퓨터간의 통신 환경 설정을 하는 통신 모듈과, 비젼 카메라⑥의 활성화 영역 설정 및 영상 신호 획득 방식(NTSC, PAL 등), 화면 조정 파라미터 등을 설정하는 비젼 카메라 제어 모듈과, 스냅 이미지, 동영상 이미지 등을 획득 저장하고, 간단한 이미지 프로세싱 작업을 수행하는 이미지 프로세서 모듈과, 획득한 영상 및 동영상을 웹상에서 보여주기 위하여 웹 페이지 동영상 뷰어를 자동으로 생성하는 기능을 수행하는 웹 페이지 생성 모듈로 이루어지는 것을 통합한 소프트웨어를 사용하는 것을 특징으로 하는 장치 시스템.The configuration of the integrated software of claim 1, wherein the integrated software, which integrates the control and image processing of the vision camera ⑥, the image acquisition and processing, and the function of automatically generating a video viewer on a web page, is configured through a microprocessor mounted to the hardware controller ⑤. A hardware control module which instructs the operation method of the turntable ①, a speed, a position, a pattern, and the like and returns a result value, a communication module for setting a communication environment between the hardware control module and the main computer, an activation area setting of the vision camera ⑥, and Vision camera control module for setting the video signal acquisition method (NTSC, PAL, etc.), screen adjustment parameters, etc., image processor module for acquiring and storing snap image, video image, etc., and performing simple image processing operation, and acquired image To automatically display web and video viewers on the web. An apparatus system comprising software incorporating a web page generation module for performing a function of generating.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20190026512A (en) * 2017-09-05 2019-03-13 주식회사 카카오 Method for creating moving image based key input, and user device for performing the method

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