JP2008083414A - Projecting apparatus - Google Patents

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JP2008083414A
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Inventor
Norimi Yasue
範巳 安江
Koji Takifuji
浩治 滝藤
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Brother Ind Ltd
ブラザー工業株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a projecting apparatus which automatically changes the direction in which projection light is projected, even when the projecting apparatus is moved. <P>SOLUTION: The projecting apparatus 10 is placed on an installation face 12 and can project a video 18 onto a flat screen 16 on a plane intersecting the installation face 12. The projecting apparatus 10 includes: a moving means 81 configured so that the projecting apparatus 10 is movable relative to the installation face 12; a projected-state changing means 40 that changes the projected state of a video 18; a movement amount measuring means that measures an amount of movement when the projecting apparatus is moved by the moving means 81; and a projected-state calculating means that calculates based on the measured amount of movement, the amount of change in projected state from the projected state before the movement. On the basis of the calculated amount of change in the projected state, the projected-state of the video is changed. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、投影装置に係り、主に卓上机上面に載置して、机上面とは交差する投影面に向け投影した光により映像を形成する投影装置に関する。   The present invention relates to a projection apparatus, and more particularly to a projection apparatus that is placed on a desk top surface and forms an image with light projected onto a projection plane that intersects the desk top surface.
従来、複数の対象者に対してプレゼンテーションを実施する際において、コンピュータ装置内に記憶されているドキュメントを投影装置がスクリーン面に投影し、形成される映像を用いてプレゼンテーションを実施することが行われている。   Conventionally, when a presentation is given to a plurality of subjects, a projection device projects a document stored in a computer device onto a screen surface, and a presentation is performed using a formed image. ing.
このプレゼンテーションを行うにあたり、映像をスクリーン面に投影する投影装置を用いると、会場の広さや参加人数に応じて画像のサイズや投影位置を比較的自由に設定することができるというメリットがある。   In performing this presentation, using a projection device that projects video onto the screen surface has the advantage that the size and projection position of the image can be set relatively freely according to the size of the venue and the number of participants.
そこで、投影映像の高さや傾きの調整が可能で、コンパクト且つ携行性に優れたプロジェクタの位置調整装置に関する発明が知られている(例えば特許文献1参照。)。   Therefore, an invention relating to a projector position adjustment device that is capable of adjusting the height and inclination of a projected image and that is compact and has excellent portability is known (for example, see Patent Document 1).
特許文献1に記載の位置調整装置は、プロジェクタの下方を支持するとともに、該プロジェクタを略水平に回動する回転台と、その回転台を設置面に対して3箇所で支持するとともに、その3箇所をそれぞれ上下方向に昇降可能とした3組の脚部とを備えたことを特徴とするものである。   The position adjustment device described in Patent Document 1 supports a lower part of a projector, rotates a projector that rotates substantially horizontally, supports the rotary table at three locations with respect to an installation surface, and It is characterized by comprising three sets of leg portions that can move up and down in the vertical direction.
また他にも、投影装置の投射光軸がスクリーン上の水平線に対して常に垂直になるように左右の投射方向を自動的に調整するプロジェクタの発明が知られている(例えば特許文献2参照。)。   In addition, a projector invention that automatically adjusts the left and right projection directions so that the projection optical axis of the projection device is always perpendicular to the horizontal line on the screen is known (see, for example, Patent Document 2). ).
特許文献2に記載のプロジェクタでは、投影装置から投射レンズを通して水平な直線状のテストパターンを投射面に投射し、投射面のテストパターンを投射レンズの垂直方向上方に離れて配置されたデジタルカメラの撮像素子で撮像し、傾斜角度測定装置の画像解析傾斜角度算定部が、撮像素子の撮像画面から横方向の差分画素数についての差分画素数情報を取得して投影装置の投射光軸と投射面との水平方向傾斜角度を算出し、得られた水平方向傾斜角度に基づいて、左右投射方向自動調整装置が前脚の右車輪と左車輪とを回転させることにより、投影装置の投射光軸をスクリーン上の水平線に対して常に垂直になるように自動的に調整している。
特開2005−195871号公報 特開2005−201954号公報
In the projector described in Patent Document 2, a horizontal linear test pattern is projected from the projection device through the projection lens onto the projection surface, and the test pattern on the projection surface is separated vertically above the projection lens. The image analysis tilt angle calculation unit of the tilt angle measuring apparatus captures the difference pixel number information about the difference pixel number in the horizontal direction from the imaging screen of the image sensor, and the projection optical axis and the projection surface of the projection apparatus And the horizontal projection direction automatic adjustment device rotates the right wheel and the left wheel of the front leg based on the obtained horizontal tilt angle, thereby changing the projection optical axis of the projection device to the screen. It is automatically adjusted so that it is always perpendicular to the upper horizontal line.
JP 2005-195871 A JP 2005-201954 A
ところが、プレゼンテーションを行うに際して投影装置を用い、会場の広さや参加人数に応じて投影装置の位置を移動した場合には、移動後の投影装置とスクリーンとの間の距離や、スクリーンに対する投影角度に応じて、投影されている投影位置、合焦位置、映像の大きさ、映像の傾き角度が変化してしまう。   However, when a presentation device is used to perform a presentation and the position of the projection device is moved according to the size of the venue and the number of participants, the distance between the projection device and the screen after the movement and the projection angle with respect to the screen are set. Accordingly, the projected position, the in-focus position, the size of the image, and the tilt angle of the image change.
また、投影装置がスクリーンに映像を投影する際に、映像の投影角度を変更すると、その変更後の投影角度に応じて、投影されている映像の投影位置、合焦位置、映像の大きさ、映像の傾き角度が変化してしまう。   In addition, when the projection device changes the projection angle of the image when projecting the image on the screen, the projection position of the projected image, the in-focus position, the size of the image, according to the changed projection angle, The tilt angle of the image changes.
そのような場合には、利用者が再度投影方向や合焦位置、画角の調節、映像の傾きの調節を行う必要があった。更に、この調節により映像の大きさや映像の位置が変化した場合には、再度投影装置を移動させたり、投影角度を変更するなどの微調節を行う必要があった。このような投影方向や合焦位置、画角の調節、映像の傾きの微調節は、意外と困難で、調節作業に時間がかかるという不具合を生じていた。   In such a case, the user has to adjust the projection direction, the focus position, the angle of view, and the tilt of the image again. Furthermore, when the image size or the image position is changed by this adjustment, it is necessary to perform fine adjustment such as moving the projection device again or changing the projection angle. Such adjustment of the projection direction, in-focus position, angle of view, and fine adjustment of the tilt of the image are unexpectedly difficult, and there is a problem that adjustment work takes time.
特許文献1に記載の位置調整装置では、プロジェクタを略水平に回動する回転台と、その回転台を設置面に対して上下方向に昇降可能に支持する3組の脚部を備えることにより、映像の高さや傾きの調整を可能としているが、投影装置の位置を移動した場合や、映像の投影角度を変更した場合には、利用者が再度投影方向や合焦位置、画角の調節、又は映像の傾きの調節を行う必要があった。   In the position adjustment device described in Patent Document 1, by including a rotary base that rotates the projector substantially horizontally, and three sets of legs that support the rotary base so that it can be moved up and down with respect to the installation surface, Although it is possible to adjust the height and tilt of the image, if the position of the projection device is moved or the projection angle of the image is changed, the user again adjusts the projection direction, focus position, angle of view, Or it was necessary to adjust the inclination of the image.
また、特許文献2に記載のプロジェクタでは、投影したテストパターンを撮像して水平方向傾斜角度を算出し、この水平方向傾斜角度を用いて、投射光軸がスクリーン上の水平線に対して常に垂直になるように自動的に調整している。しかし、特許文献2に記載のプロジェクタでは、常に投射光軸がスクリーン上の水平線に対して垂直になるように自動的に調整されてしまうために、プロジェクタを用いて映像投影するにあたって、プロジェクタの配置に制約を生ずるという不具合を生じている。また、プロジェクタの位置を移動した場合や、映像の投影角度を変更した場合には、利用者が再度投影方向や合焦位置、又は画角の調節を行う必要があった。   Further, in the projector described in Patent Document 2, the projected test pattern is imaged to calculate a horizontal tilt angle, and using this horizontal tilt angle, the projection optical axis is always perpendicular to the horizontal line on the screen. It is automatically adjusted so that However, in the projector described in Patent Document 2, since the projection optical axis is always automatically adjusted so as to be perpendicular to the horizontal line on the screen, the projector is arranged when projecting an image using the projector. There is a problem that this causes a restriction. Further, when the position of the projector is moved or the projection angle of the video is changed, the user needs to adjust the projection direction, the focus position, or the angle of view again.
本発明は上記課題を解決するためになされたもので、投影装置が移動された際の移動量を計測してその位置での最適な投影方向などの投影状態を算出し、その最適な投影状態への投影状態の変更量を算出し、その算出した投影状態の変更量に基づいて映像の投影状態、つまり、映像の投影方向、光量、合焦位置、画角、又は映像の傾き角度を最適な状態へ合理的且つ簡便に変更できる投影装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made to solve the above-described problem, and measures the amount of movement when the projection device is moved to calculate the projection state such as the optimum projection direction at the position, and the optimum projection state. Based on the calculated projection state change amount, the projection state of the image, that is, the projection direction of the image, the amount of light, the in-focus position, the angle of view, or the tilt angle of the image is optimized. It is an object of the present invention to provide a projection apparatus that can be changed rationally and easily to a simple state.
上記課題を解決するために請求項1に記載の投影装置は、前記投影装置を前記設置面に対して移動可能に構成する移動手段と、前記映像の投影状態を変更する投影状態変更手段と、前記移動手段により移動した際に移動量を計測する移動量計測手段と、前記計測した移動量に基づいて移動前の投影状態からの投影状態の変更量を算出する投影状態演算手段とを備え、前記投影状態変更手段は前記演算手段が算出した投影状態の変更量に基づいて映像の投影状態を変更することを特徴とする。   In order to solve the above problem, the projection device according to claim 1, a moving unit configured to move the projection device relative to the installation surface, a projection state changing unit that changes a projection state of the video, A movement amount measuring means for measuring a movement amount when moved by the moving means; and a projection state calculating means for calculating a change amount of the projection state from the projection state before the movement based on the measured movement amount, The projection state changing unit changes the projection state of the video based on the change amount of the projection state calculated by the calculation unit.
また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の投影状態演算手段に、移動前の投影状態を記憶する投影状態記憶手段を備え、記憶された移動前の投影状態と計測した移動量に基づいて、投影状態の変更量を算出することを特徴とする。     According to a second aspect of the present invention, the projection state calculation unit according to the first aspect includes a projection state storage unit that stores a projection state before the movement, and the movement measured with the stored projection state before the movement. A change amount of the projection state is calculated based on the amount.
また、請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の投影装置の移動手段に、前記設置面と接触する回転体を有し、前記移動量計測手段は、前記回転体の回動量を計測するエンコーダであることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, the moving means of the projection device according to the first or second aspect has a rotating body that contacts the installation surface, and the moving amount measuring means is the rotating body. The encoder is characterized in that it measures the amount of rotation.
また、請求項4に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の投影装置の移動量計測手段に、球体の一部を前記設置面に接触させることにより前記設置面との相対的な移動に応じて回動自在となる球形回転体と、前記球形回転体を回動自在に保持する回転体受部と、前記球形回転体の回動量を計測するエンコーダとを備えることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, the movement amount measuring means of the projection apparatus according to the first or second aspect is made relatively to the installation surface by bringing a part of a sphere into contact with the installation surface. A spherical rotating body that can rotate in response to various movements, a rotating body receiving portion that rotatably holds the spherical rotating body, and an encoder that measures the amount of rotation of the spherical rotating body. To do.
また、請求項5に記載の発明は、請求項4記載の投影装置の移動量計測手段に、前記球形回転体の直交2軸方向の回動量を計測するエンコーダを備えることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, the movement amount measuring means of the projection apparatus according to the fourth aspect includes an encoder that measures the amount of rotation of the spherical rotating body in two orthogonal axes.
また、請求項6に記載の発明は、請求項1〜5のいずれか1項に記載の投影装置の移動量計測手段に、移動量を光学的に計測する光学式のエンコーダを用いたことを特徴とする。   According to a sixth aspect of the invention, an optical encoder that optically measures the movement amount is used for the movement amount measuring means of the projection apparatus according to any one of the first to fifth aspects. Features.
また、請求項7に記載の発明は、請求項1〜6のいずれか1項記載の投影装置の投影状態変更手段に、前記投影された映像を前記設置面に対して上下方向に移動させる上下方向移動手段、前記投影された映像を左右方向に移動させる左右方向移動手段、又は、前記投影された映像の傾き角度を変更する傾き角変更手段を備えることを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, the projection state changing means of the projection apparatus according to any one of the first to sixth aspects is adapted to move the projected image in the vertical direction with respect to the installation surface. Direction moving means, left-right direction moving means for moving the projected image in the left-right direction, or inclination angle changing means for changing the inclination angle of the projected image are provided.
また、請求項8に記載の発明は、請求項1〜6のいずれか1項記載の投影装置の映像を投影する投影手段と前記移動手段との間に、球形突起と前記球形突起を回動自在に保持する球形溝とを備え、前記映像を前記設置面に対して上下方向並びに左右方向に移動自在とするとともに、前記映像の傾き角度を変更自在としたことを特徴とする。   According to an eighth aspect of the invention, a spherical protrusion and the spherical protrusion are rotated between the projecting means for projecting an image of the projection apparatus according to any one of the first to sixth aspects and the moving means. And a spherical groove that is freely held, wherein the image can be moved vertically and horizontally with respect to the installation surface, and the tilt angle of the image can be changed.
また、請求項9に記載の発明は、投影装置に、映像の投影方向に応じて映像の光量を調節する光量調節手段を備えたことを特徴とする。   The invention described in claim 9 is characterized in that the projection device is provided with a light amount adjusting means for adjusting the light amount of the image in accordance with the projection direction of the image.
また、請求項10に記載の発明は、投影装置に、投影装置の移動量又は映像の投影方向に応じて映像の合焦位置を調節する合焦位置調節手段を備えたことを特徴とする。   According to a tenth aspect of the present invention, the projection apparatus includes an in-focus position adjusting unit that adjusts an in-focus position of an image according to a movement amount of the projection apparatus or a projection direction of the image.
また、請求項11に記載の発明は、投影装置に、投影装置の移動量又は映像の投影方向に応じて映像の画角を調節する画角調節手段を備えたことを特徴とする。   According to an eleventh aspect of the present invention, the projection apparatus includes an angle-of-view adjusting unit that adjusts an angle of view of an image in accordance with a movement amount of the projection apparatus or an image projection direction.
また、請求項12に記載の発明は、投影装置に、映像を投影するスクリーンに対する位置の基準値を設定する基準設定手段を備え、前記投影状態演算手段は、前記基準値と前記移動量とに基づいて映像の投影方向を変更することを特徴とする。   According to a twelfth aspect of the present invention, the projection apparatus includes a reference setting unit that sets a reference value of a position with respect to a screen on which an image is projected, and the projection state calculation unit includes the reference value and the movement amount. Based on this, the projection direction of the video is changed.
また、請求項13に記載の発明は、投影装置が投影する映像の画角の半分が50度を超える場合に、請求項1〜12のいずれか1項に記載の投影状態の変更を行うことを特徴とする。   The invention according to claim 13 changes the projection state according to any one of claims 1 to 12 when half the angle of view of the image projected by the projection apparatus exceeds 50 degrees. It is characterized by.
また、請求項14に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の投影装置において、移動手段を低摩擦接触面で構成したことを特徴とする。   According to a fourteenth aspect of the present invention, in the projection apparatus according to the first or second aspect, the moving means is constituted by a low friction contact surface.
請求項1の発明は、投影装置を設置面に対して移動可能した際の移動量を計測して映像の投影状態の変更量を算出し、その投影状態の変更量を用いて、投影位置、ズーム、フォーカス、画角など含む映像の投影状態を変更するようにしたので、利用者が投影装置を手動又はリモート操作で移動させた場合であっても、投影装置はスクリーンが存在する方向に映像を投影する調節を自動で行うことが可能となる。したがって、利用者により投影装置が移動された場合であっても、移動後に利用者が映像の投影状態を調節する手間を軽減することができる。   According to the first aspect of the present invention, the amount of movement when the projection apparatus is movable with respect to the installation surface is measured to calculate the amount of change in the projection state of the video, and the projection position, Since the projection state of the image including zoom, focus, angle of view, etc. is changed, even when the user moves the projection device manually or remotely, the projection device displays the image in the direction in which the screen exists. It is possible to automatically adjust the projection. Therefore, even when the projection apparatus is moved by the user, it is possible to reduce the trouble of the user adjusting the projection state of the video after the movement.
また、請求項2に記載の投影装置は、請求項1に記載の投影状態演算手段に、移動前の投影状態を記憶する投影状態記憶手段を備えたので、最初手動で良好な投影状態を設定し、その後は移動させるたびに移動距離に応じて変更量を算出し投影状態を変更することができる。したがって、投影状態の変更量の算出が容易となる。   In addition, since the projection apparatus according to the second aspect includes the projection state storage unit that stores the projection state before the movement in the projection state calculation unit according to the first aspect, a good projection state is first manually set. After that, every time it is moved, the projection amount can be changed by calculating the change amount according to the movement distance. Accordingly, it becomes easy to calculate the change amount of the projection state.
また、請求項3に記載の投影装置は、請求項1又は請求項2に記載の投影装置の移動量計測手段に、設置面と接触する回転体と、その回転体の回動量を計測するエンコーダとを備えたので、投影装置を設置面に対して移動させた際の移動量を簡易且つ精度良く計測することができる。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a projection device according to the first or second aspect, wherein the moving amount measuring means of the projection device according to the first or second aspect includes an encoder that measures a rotating body that contacts the installation surface and a rotation amount of the rotating body. Therefore, it is possible to easily and accurately measure the movement amount when the projection apparatus is moved with respect to the installation surface.
また、回転体は、移動量計測手段と移動手段を兼用しているため、合理的で、省スペース、省コストの効果も期待できる。そして、そのエンコーダが計測した移動量に基づいて映像の投影状態を算出して、映像の投影状態を自動で変更することができる。   Further, since the rotating body serves both as the movement amount measuring means and the moving means, it is rational and can be expected to save space and cost. Then, the projection state of the video can be calculated based on the movement amount measured by the encoder, and the projection state of the video can be automatically changed.
また、請求項4に記載の投影装置は、請求項1又は請求項2に記載の投影装置の移動量計測手段に、設置面と接触する球形回転体とその球形回転体の回動量を計測するエンコーダとを備えたので、投影装置を設置面の平面内において自在に移動させた際の移動量を簡易且つ精度良く計測することができる。また、球形回転体は、移動量計測手段と移動手段を兼用しているため、合理的で、省スペース、省コストの効果も期待できる。そして、そのエンコーダが計測した移動量に基づいて映像の投影状態を算出して、映像の投影状態を自動で変更することができる。   According to a fourth aspect of the present invention, the movement amount measuring means of the projection apparatus according to the first or second aspect measures a spherical rotating body in contact with the installation surface and a rotation amount of the spherical rotating body. Since the encoder is provided, the amount of movement when the projection apparatus is freely moved within the plane of the installation surface can be measured easily and accurately. In addition, since the spherical rotating body serves both as the movement amount measuring means and the moving means, it is rational and can be expected to save space and cost. Then, the projection state of the video can be calculated based on the movement amount measured by the encoder, and the projection state of the video can be automatically changed.
また、請求項5に記載の投影装置は、請求項4記載の投影装置の移動量計測手段に、球形回転体の直交2軸方向の回動量を計測するエンコーダを備えたので、設置面の平面内における投影装置の2次元方向の移動量を検出することが容易となる。   In the projection apparatus according to claim 5, since the movement amount measuring means of the projection apparatus according to claim 4 is provided with an encoder for measuring the amount of rotation of the spherical rotating body in the two orthogonal axes, the plane of the installation surface is provided. It is easy to detect the amount of movement of the projection device in the two-dimensional direction.
また、請求項6に記載の投影装置は、請求項1〜5のいずれか1項に記載の投影装置の移動量計測手段に光学式のエンコーダを用いたので、安定して高分解能を維持することができる。また、移動量計測手段が設置面からの反射光を光学的に計測する場合は、回転体などは必要とせず、移動手段は逓摩擦接触面だけで良くてコストダウンや構造の簡素化などの効果が出る。   Moreover, since the projection apparatus of Claim 6 used the optical encoder for the moving amount measurement means of the projection apparatus of any one of Claims 1-5, it maintains a high resolution stably. be able to. In addition, when the moving amount measuring means optically measures the reflected light from the installation surface, a rotating body or the like is not required, and the moving means need only be a friction-contacting surface, which reduces costs and simplifies the structure. Effective.
また、請求項7に記載の投影装置は、請求項1〜6のいずれか1項記載の投影装置の投影状態変更手段に、前記投影された映像を前記設置面に対して上下方向に移動させる上下方向移動手段、前記投影された映像を左右方向に移動させる左右方向移動手段、又は、前記投影された映像の傾き角度を変更する傾き角変更手段を備えたので、投影装置の移動に応じて、映像の仰角、映像の方位角、又は、映像の傾きを自動で調節することができる。したがって、投影装置を自在に移動させた場合であっても、利用者がスクリーンが存在する方向に映像の仰角、又は映像の方位角を再調節する手間を軽減することができる。また、投影装置を移動させた場合であっても、映像の傾きを再調節する手間を軽減することができる。   The projection device according to claim 7 causes the projection state changing means of the projection device according to any one of claims 1 to 6 to move the projected image vertically with respect to the installation surface. Since it includes a vertical movement means, a horizontal movement means for moving the projected video in the horizontal direction, or a tilt angle changing means for changing the tilt angle of the projected video, it can be adapted to the movement of the projection device. The elevation angle of the image, the azimuth angle of the image, or the tilt of the image can be automatically adjusted. Therefore, even when the projection apparatus is freely moved, it is possible to reduce time and effort for the user to readjust the elevation angle of the image or the azimuth angle of the image in the direction in which the screen exists. Further, even when the projection apparatus is moved, it is possible to reduce the trouble of readjusting the tilt of the image.
また、請求項8に記載の投影装置は、請求項1〜6のいずれか1項記載の投影装置の投影手段と前記移動手段との間に、球形突起と前記球形突起を回動自在に保持する球形溝とを備え、前記映像を前記設置面に対して上下方向並びに左右方向に移動自在とするとともに、前記映像の傾き角度を変更自在としたので、簡単な構造で、3軸の極座標系の回動を可能にすることができる。   The projection device according to claim 8 holds the spherical protrusion and the spherical protrusion rotatably between the projection means and the moving means of the projection apparatus according to any one of claims 1 to 6. A three-axis polar coordinate system with a simple structure since the image can be moved vertically and horizontally with respect to the installation surface and the tilt angle of the image can be changed. Can be rotated.
また、請求項9に記載の投影措置は、利用者が投影装置を手動又はリモート操作で移動させたことにより、映像の投影方向とスクリーンの法線との角度差が変わった場合に、その角度差に応じて映像の光量を自動で調節するように構成したので、投影装置の移動により、スクリーンに対する投影方向の角度が変わった場合であっても、映像の明るさが変化する不具合を減少させることができる。また、スクリーンに対する投影方向の角度を変更した場合の映像の明るさを調節する作業を軽減することができる。   According to a ninth aspect of the present invention, in the case where the angular difference between the projection direction of the image and the normal line of the screen changes due to the user moving the projection device manually or remotely, Since it is configured to automatically adjust the light amount of the image according to the difference, even if the angle of the projection direction with respect to the screen changes due to the movement of the projection device, the problem that the brightness of the image changes is reduced. be able to. Further, it is possible to reduce the work of adjusting the brightness of the image when the angle of the projection direction with respect to the screen is changed.
また、利用者が投影装置を手動又はリモート操作で移動させたことにより、投影装置の投影手段とスクリーンとの間の距離が変わった場合に、その距離に応じて映像の光量を自動で調節するように構成したので、投影装置をスクリーンに対して移動させた場合であっても、映像の明るさの変化を減少させることができる。また、投影装置の投影手段をスクリーンに対して移動させた場合の映像の明るさを調節する作業を軽減することができる。   Further, when the distance between the projection unit of the projection apparatus and the screen changes due to the user moving the projection apparatus manually or remotely, the light amount of the image is automatically adjusted according to the distance. With this configuration, even when the projection apparatus is moved with respect to the screen, the change in the brightness of the image can be reduced. Further, it is possible to reduce the work of adjusting the brightness of the image when the projection unit of the projection apparatus is moved with respect to the screen.
また、請求項10に記載の投影装置は、利用者が投影装置を手動又はリモート操作で移動させたことにより、映像の投影方向とスクリーンの法線との角度差が変わった場合に、その角度差に応じて映像の合焦位置を自動で調節するように構成したので、スクリーンに対する投影方向の角度差が変わった場合であっても、合焦位置のずれを減少させることができる。また、スクリーンに対する投影方向の角度が変わった場合の合焦位置の調節作業を軽減することができる。   The projection apparatus according to claim 10, wherein when the user moves the projection apparatus manually or remotely, the angle difference between the projection direction of the image and the normal line of the screen changes. Since the focus position of the image is automatically adjusted according to the difference, even if the angle difference in the projection direction with respect to the screen changes, the shift of the focus position can be reduced. Moreover, the adjustment work of the focus position when the angle of the projection direction with respect to the screen changes can be reduced.
また、利用者が投影装置を手動又はリモート操作で移動させたことにより、投影装置の投影手段とスクリーンとの間の距離が変わった場合に、その距離に応じて映像の合焦位置を自動で調節するように構成したので、投影装置の投影手段をスクリーンに対して移動させた場合であっても、合焦位置のずれを減少させることができる。また、投影装置の投影手段をスクリーンに対して移動させた場合の合焦位置の調節作業を軽減することができる。   Further, when the distance between the projection unit of the projection apparatus and the screen changes due to the user moving the projection apparatus manually or remotely, the focus position of the image is automatically set according to the distance. Since the adjustment is made, the shift of the in-focus position can be reduced even when the projection unit of the projection apparatus is moved with respect to the screen. Further, it is possible to reduce the work of adjusting the in-focus position when the projection unit of the projection apparatus is moved with respect to the screen.
また、請求項11に記載の投影装置は、利用者が投影装置を手動又はリモート操作で移動させたことにより、映像の投影方向とスクリーンの法線との角度差が変わった場合に、その角度差に応じて映像の画角を調節するように構成したので、スクリーンに対する投影方向の角度が変わった場合であっても、映像の大きさの変動を減少させることができる。また、スクリーンに対する投影方向の角度が変わった場合の映像の大きさの調節作業を軽減することができる。   The projection apparatus according to claim 11, wherein when the user moves the projection apparatus manually or remotely, the angle difference between the projection direction of the image and the normal line of the screen changes. Since the angle of view of the image is adjusted according to the difference, even when the angle of the projection direction with respect to the screen changes, the variation in the size of the image can be reduced. Further, it is possible to reduce the adjustment work of the image size when the angle of the projection direction with respect to the screen changes.
また、利用者が投影装置を手動又はリモート操作で移動させたことにより、投影装置の投影手段とスクリーンとの間の距離が変わった場合に、その距離に応じて映像の画角を自動で調節するように構成したので、投影装置の投影手段をスクリーンに対して移動させた場合であっても、映像の大きさの変動を減少させることができる。また、投影装置の投影手段をスクリーンに対して移動させた場合の映像の大きさの調節作業を軽減することができる。   In addition, when the distance between the projection unit of the projection device and the screen changes due to the user moving the projection device manually or remotely, the angle of view of the image is automatically adjusted according to that distance. Thus, even when the projection unit of the projection apparatus is moved with respect to the screen, fluctuations in the size of the image can be reduced. Further, it is possible to reduce the adjustment work of the image size when the projection unit of the projection apparatus is moved with respect to the screen.
また、請求項12に記載の投影装置は、映像を投影するスクリーンに対する位置の基準値を設定する基準設定手段を備え、前記基準値と移動量とに基づいて映像の投影方向を変更するように構成したので、移動量計測手段としてインクリメンタルエンコーダを用いて映像の投影方向を変更することが可能となる。   According to a twelfth aspect of the present invention, the projection apparatus includes a reference setting unit that sets a reference value of a position with respect to a screen on which an image is projected, and changes the projection direction of the image based on the reference value and the movement amount. Since it comprised, it becomes possible to change the projection direction of an image | video using an incremental encoder as a moving amount measurement means.
また、請求項13に記載の投影装置は、投影する映像の画角の半分が50度を超える場合に投影状態の変更を行うようにしたので、投影している台形の映像の上辺下辺の比の回転角に対する変化率が急増する場合にのみ投影状態を変更することが可能となる。   In the projection device according to the thirteenth aspect, the projection state is changed when half of the angle of view of the projected image exceeds 50 degrees. Therefore, the ratio of the upper and lower sides of the projected trapezoidal image The projection state can be changed only when the rate of change with respect to the rotation angle increases rapidly.
また、請求項14に記載の発明は、移動手段を低摩擦接触面で構成したので、
簡単な構成で安価な投影装置を提供することが可能となる。
In the invention according to claim 14, since the moving means is constituted by a low friction contact surface,
It is possible to provide an inexpensive projection apparatus with a simple configuration.
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を用いて説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施形態に係る投影装置の断面図である。   FIG. 1 is a sectional view of a projection apparatus according to an embodiment of the present invention.
投影装置10は、テーブル等の設置面12に載置して投影光14を投影し、スクリーン16に対して映像18を結像させる装置である。   The projection device 10 is a device that is placed on an installation surface 12 such as a table, projects projection light 14, and forms an image 18 on a screen 16.
投影装置10は、投影光14を投影するための投影手段11と、投影手段11を設置面12に対して移動可能に構成する移動手段81を備えた支持体60と、支持体60と投影手段11との間に設けられ、映像18の投影方向等の投影状態を変更する投影状態変更手段40とを備えている。   The projection apparatus 10 includes a projection unit 11 for projecting the projection light 14, a support body 60 including a movement unit 81 configured to move the projection unit 11 with respect to the installation surface 12, and the support unit 60 and the projection unit. 11 and a projection state changing unit 40 that changes the projection state such as the projection direction of the video 18.
投影手段11の内部には、投影光を発光する発光手段20と、発光手段20が発光した光の光量を調節する絞り22(光量調節手段の一形態)と、発光手段20が発光した照明光を平行光に調節する照明光学系24と、発光手段20が発光した照明光を用いて各色毎に画像を形成する光変調手段26と、光変調手段26により変調された光をスクリーン16に投影する投影レンズ28とを備えている。光変調手段26は、コンピュータ装置等から出力される映像信号を用いて投影するための画像を形成する装置であり、例えば液晶表示素子で構成することができる。   Inside the projection unit 11, a light emitting unit 20 that emits projection light, a diaphragm 22 that adjusts the amount of light emitted by the light emitting unit 20 (one form of light amount adjusting unit), and illumination light emitted by the light emitting unit 20 The illumination optical system 24 for adjusting the light to parallel light, the light modulation means 26 for forming an image for each color using the illumination light emitted from the light emitting means 20, and the light modulated by the light modulation means 26 projected onto the screen 16 And a projection lens 28. The light modulation means 26 is an apparatus that forms an image to be projected using a video signal output from a computer apparatus or the like, and can be constituted by, for example, a liquid crystal display element.
図1に示す例では、投影レンズ28の構成例として、スクリーン16に対して投影する投影光14の画角を調節することにより映像18の大きさを変えるバリエータレンズ群30(画角調節手段の一形態)と、画角を調節した際に合焦位置のずれを補正するコンペンセータレンズ群32と、スクリーン16に投影された映像18の合焦位置を調節するフォーカシングレンズ群34(合焦位置調節手段)とを備えている。なお、画角の調節は、前記光変調手段26にて形成する画像の大きさを変更することによっても調節することが可能である。   In the example shown in FIG. 1, as a configuration example of the projection lens 28, a variator lens group 30 (of an angle of view adjusting unit) that changes the size of the image 18 by adjusting the angle of view of the projection light 14 projected onto the screen 16. One embodiment), a compensator lens group 32 that corrects the shift of the focus position when the angle of view is adjusted, and a focusing lens group 34 that adjusts the focus position of the image 18 projected on the screen 16 (focus position adjustment). Means). The angle of view can also be adjusted by changing the size of the image formed by the light modulation means 26.
投影装置10の投影状態変更手段40には、投影された映像18を設置面12に対して上下方向及び左右方向に移動させるとともに、投影された映像18を傾ける動作を行うことを可能とする球面軸受41を設けてある。   The projection state changing unit 40 of the projection apparatus 10 moves the projected image 18 in the vertical direction and the left-right direction with respect to the installation surface 12 and can perform an operation of tilting the projected image 18. A bearing 41 is provided.
球面軸受41は、映像18を投影する投影手段11と移動手段81との間に設けてある。球面軸受41は、球形突起42と、当該球形突起42を回動自在に保持する球形溝44とを備え、映像18を設置面12に対して上下方向並びに左右方向に移動自在とするとともに、映像18の傾き角度を変更自在としている。   The spherical bearing 41 is provided between the projecting unit 11 that projects the image 18 and the moving unit 81. The spherical bearing 41 includes a spherical protrusion 42 and a spherical groove 44 that rotatably holds the spherical protrusion 42, and allows the image 18 to move vertically and horizontally with respect to the installation surface 12. The inclination angle of 18 can be changed freely.
また、投影状態変更手段40は、球形突起42を駆動することにより、映像18を設置面12に対して上下方向に移動させるためのモータ48P(上下方向移動手段)を備えている。また、投影状態変更手段40は、モータ48Pの回動角度を計測するエンコーダ50Pと、一部を球形突起42に接触させることによりモータ48Pの回動量を球形突起42の回動量として伝達するフリクションローラ46Pとを備えている。   Further, the projection state changing means 40 includes a motor 48P (vertical direction moving means) for moving the image 18 in the vertical direction with respect to the installation surface 12 by driving the spherical protrusion 42. The projection state changing means 40 includes an encoder 50P that measures the rotation angle of the motor 48P, and a friction roller that transmits the rotation amount of the motor 48P as the rotation amount of the spherical protrusion 42 by bringing a part of the encoder 50P into contact with the spherical protrusion 42. 46P.
また、投影状態変更手段40には、球形突起42を駆動することにより、映像18を設置面12に対して左右方向に移動させるためのモータ48W(左右方向移動手段)を備えている。また、投影状態変更手段40は、モータ48Wの回動角度を計測するエンコーダ50Wと、一部を球形突起42に接触させることによりモータ48Wの回動量を球形突起42の回動量として伝達するフリクションローラ46Wとを備えている。   Further, the projection state changing means 40 includes a motor 48 </ b> W (left / right direction moving means) for moving the image 18 in the left / right direction with respect to the installation surface 12 by driving the spherical protrusion 42. The projection state changing means 40 includes an encoder 50W that measures the rotation angle of the motor 48W, and a friction roller that transmits the rotation amount of the motor 48W as the rotation amount of the spherical protrusion 42 by partially contacting the spherical protrusion 42. 46W.
また、投影状態変更手段40には、球形突起42を駆動することにより、映像18の傾き角度を変更させるためのモータ48R(傾き角変更手段)を備えている。また、投影状態変更手段40は、モータ48Rの回動角度を計測するエンコーダ50Rと、一部を球形突起42に接触させることによりモータ48Rの回動量を球形突起42の回動量として伝達するフリクションローラ46Rとを備えている。   Further, the projection state changing means 40 is provided with a motor 48R (inclination angle changing means) for changing the inclination angle of the image 18 by driving the spherical protrusion 42. The projection state changing means 40 includes an encoder 50R that measures the rotation angle of the motor 48R, and a friction roller that transmits a rotation amount of the motor 48R as a rotation amount of the spherical protrusion 42 by partially contacting the spherical protrusion 42. 46R.
このように投影状態変更手段40を構成することによって、投影された映像18を設置面12に対して上下方向及び左右方向に自動で移動させることが可能となるとともに、投影された映像18を傾ける動作を自動で行うことが可能となる。   By configuring the projection state changing means 40 in this way, the projected image 18 can be automatically moved in the vertical direction and the left-right direction with respect to the installation surface 12, and the projected image 18 is tilted. The operation can be performed automatically.
図1に示すように、投影装置10の移動手段81は、投影装置10を設置面12に対して移動可能に構成する複数組の球面軸受61を備えている。球面軸受61は、一部が設置面12と接触して投影装置10の移動に伴って回動運動を行う球形回転体62(回転体の一形態)と、球形回転体62を回動自在に保持する球形溝64とを備えている。   As shown in FIG. 1, the moving means 81 of the projection apparatus 10 includes a plurality of sets of spherical bearings 61 that configure the projection apparatus 10 to be movable with respect to the installation surface 12. The spherical bearing 61 is partly in contact with the installation surface 12, and rotates a spherical rotating body 62 (one form of the rotating body) that rotates with the movement of the projection apparatus 10, and the spherical rotating body 62 can rotate freely. And a spherical groove 64 to be held.
図1に示す実施形態では、投影装置10の移動手段81は、球形回転体62を駆動することにより、投影装置10を設置面12に対して2軸方向に移動させることが可能となっている。そのために、移動手段81には、モータ48X及びモータ48Yとを備えている。   In the embodiment shown in FIG. 1, the moving means 81 of the projection apparatus 10 can move the projection apparatus 10 in the biaxial direction with respect to the installation surface 12 by driving the spherical rotating body 62. . For this purpose, the moving means 81 is provided with a motor 48X and a motor 48Y.
また、投影装置10を一軸方向(例えば図1に示すスクリーン16の法線方向)に移動させる移動手段として、モータ48Yの回動角度を計測するエンコーダ50Y(移動量計測手段)と、一部を球形回転体62に接触させることによりモータ48Yの回動量を球形回転体62の回動量として伝達するフリクションローラ46Yとを備えている。   Further, as a moving means for moving the projection apparatus 10 in one axis direction (for example, the normal direction of the screen 16 shown in FIG. 1), an encoder 50Y (movement amount measuring means) for measuring the rotation angle of the motor 48Y, and a part thereof. A friction roller 46 </ b> Y that transmits the rotation amount of the motor 48 </ b> Y as the rotation amount of the spherical rotating body 62 by being brought into contact with the spherical rotating body 62 is provided.
また、投影装置10を他の一軸方向(例えば図1に示すスクリーン16の面と平行で設置面12と平行な方向)に移動させる移動手段81として、モータ48Xの回動角度を計測するエンコーダ50X(移動量計測手段)と、一部を球形回転体62に接触させることによりモータ48Xの回動量を球形回転体62の回動量として伝達するフリクションローラ46Xとを備えている。   Further, an encoder 50X that measures the rotation angle of a motor 48X as a moving means 81 that moves the projection device 10 in another axial direction (for example, a direction parallel to the surface of the screen 16 shown in FIG. 1 and parallel to the installation surface 12). (Movement amount measuring means) and a friction roller 46X that transmits a rotation amount of the motor 48X as a rotation amount of the spherical rotating body 62 by bringing a part thereof into contact with the spherical rotating body 62.
このように移動手段81を構成することによって、投影された映像18を設置面12と平行な二軸方向にリモート操作により移動させることが可能となるとともに、投影装置10が設置面12に対して移動した際の直交2軸方向における移動量を計測することが可能となる。   By configuring the moving means 81 in this way, the projected image 18 can be moved by remote operation in two axial directions parallel to the installation surface 12, and the projection device 10 can be moved relative to the installation surface 12. It is possible to measure the amount of movement in the orthogonal two-axis directions when moved.
なお、図1に示す実施の形態では、移動手段81として球形回転体62を用いた実施形態を示しているが、車輪等の回転体を用いてもよい。移動手段として回転体を用いた場合には、移動量計測手段として、回転体の回動量を計測するエンコーダを用いることができる。更に、エンコーダとして、光学式のエンコーダを用いることができる。また、回転体及びエンコーダを用いて移動量を計測する代わりに、例えば、光学式マウスのように設置面12に光を投光してその反射光を読み取り、その反射光の変化量に応じて移動量を計測する光学式の移動量計測手段を用いるように構成してもよい。尚、回転体を用いないと移動させにくくなるので、やはり光学式マウスの場合と同様に、設置面と接触する部分を低摩擦接触面にし、設置面12上を滑るように移動するようにしてもよい。   In addition, in embodiment shown in FIG. 1, although embodiment using the spherical rotary body 62 as the moving means 81 is shown, you may use rotary bodies, such as a wheel. When a rotating body is used as the moving means, an encoder that measures the amount of rotation of the rotating body can be used as the moving amount measuring means. Furthermore, an optical encoder can be used as the encoder. Further, instead of measuring the amount of movement using a rotating body and an encoder, for example, light is projected onto the installation surface 12 like an optical mouse, the reflected light is read, and the amount of change in the reflected light is determined. You may comprise so that the optical movement amount measurement means which measures a movement amount may be used. In addition, since it is difficult to move without using a rotating body, the part that contacts the installation surface is made a low friction contact surface and moves so as to slide on the installation surface 12 as in the case of the optical mouse. Also good.
また、移動手段81を、ボールマウスのように駆動手段を持たない、球形回転体62で構成するようにしてもよい。上述したような移動手段81が駆動手段を持たない場合には、投影装置10を位置決めして設置面上に固定しにくいため、位置決め後にストッパ等を用いて固定するとよい。   Further, the moving means 81 may be constituted by a spherical rotating body 62 having no driving means like a ball mouse. When the moving means 81 as described above does not have a driving means, it is difficult to position the projection apparatus 10 and fix it on the installation surface.
次に、投影装置10の信号処理系の構成について、図2を用いて説明する。   Next, the configuration of the signal processing system of the projection apparatus 10 will be described with reference to FIG.
図2は、投影装置10における制御装置110のブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram of the control device 110 in the projection device 10.
図2に示すように、投影装置10の制御装置110は、投影光14を投影するために投影手段11に対して光量の調節、投影映像の形成、投影光14の画角の調節、又は投影された映像18の合焦位置の調節を行う投影ドライバ164を備えている。   As shown in FIG. 2, the control device 110 of the projection device 10 adjusts the light amount, forms a projection image, adjusts the angle of view of the projection light 14, or projects the projection light 11 to project the projection light 14. A projection driver 164 for adjusting the in-focus position of the image 18 is provided.
投影ドライバ164は、発光手段20を発光させるための電力を供給する機能と、発光手段20が発光した光の遮光量を調節する指示を絞り22に対して出力する機能と、発光手段20が発光した照明光に対して投影映像を形成するために光変調手段26に対して投影映像を形成するための駆動信号を出力する機能と、投影光14の画角の調節と合焦位置のずれを補正するための画角調節信号をバリエータレンズ群30及びコンペンセータレンズ群32の駆動部に出力する機能と、スクリーン16に投影された映像18の合焦位置を調節するための合焦位置制御信号をフォーカシングレンズ群34の駆動部に出力する機能とを備えている。   The projection driver 164 has a function of supplying power for causing the light emitting means 20 to emit light, a function of outputting an instruction to adjust the light shielding amount of the light emitted by the light emitting means 20 to the aperture 22, and the light emitting means 20 emitting light. The function of outputting a drive signal for forming a projection image to the light modulation means 26 in order to form a projection image with respect to the illumination light, the adjustment of the angle of view of the projection light 14 and the shift of the in-focus position. A function of outputting an angle-of-view adjustment signal for correction to the drive units of the variator lens group 30 and the compensator lens group 32 and a focus position control signal for adjusting the focus position of the image 18 projected on the screen 16. And a function of outputting to the driving unit of the focusing lens group 34.
投影光14の光量の調節は、情報処理手段180(光量調節手段の一形態)が絞り22を調節することによって実現してもよいし、情報処理手段180が光変調手段26(光量調節手段の一形態)を透過する光量を調節することによって実現してもよいし、情報処理手段180が発光手段20(光量調節手段の一形態)の発光光量を調節することによって実現するようにしてもよい。   The adjustment of the amount of light of the projection light 14 may be realized by the information processing unit 180 (one form of the light amount adjustment unit) adjusting the diaphragm 22, or the information processing unit 180 may adjust the light modulation unit 26 (of the light amount adjustment unit). It may be realized by adjusting the amount of light transmitted through one form), or may be realized by the information processing means 180 adjusting the amount of light emitted by the light emitting means 20 (one form of light amount adjusting means). .
また、制御装置110の投影ドライバ164は、投影装置10と接続されているコンピュータ装置(図示せず)からRGB信号等の映像信号を入力して、輝度若しくは色彩の調節を行った後に、光変調手段26を駆動するための駆動信号を生成して、光変調手段26に対して出力する。また、投影ドライバ164に、当該投影装置10の操作機能情報、メニュー投影、又はその他の投影情報を合成して光変調手段26に出力する機能を設けてもよい。   The projection driver 164 of the control device 110 receives a video signal such as an RGB signal from a computer device (not shown) connected to the projection device 10, adjusts the luminance or color, and then performs light modulation. A drive signal for driving the means 26 is generated and output to the light modulation means 26. Further, the projection driver 164 may be provided with a function of synthesizing operation function information, menu projection, or other projection information of the projection apparatus 10 and outputting the synthesized information to the light modulation unit 26.
また、制御装置110は、利用者の操作により、映像18の輝度の調節、色彩の調節、又は投影装置10の設定情報を入力するボタンやスイッチ等から構成される入力手段170と、入力手段170が出力したスイッチ等の操作情報をバス199を介して情報処理手段180に伝える入力I/F171とを備えている。   In addition, the control device 110 includes an input unit 170 configured by buttons, switches, and the like for inputting brightness adjustment, color adjustment, or setting information of the projection device 10 according to a user's operation. Is provided with an input I / F 171 for transmitting operation information such as a switch output to the information processing means 180 via the bus 199.
投影装置10には、移動手段81及び投影状態変更手段40に設けられている各モータ48に駆動用の駆動電力を供給するドライバ70が設けられており、制御装置110は、各ドライバ70に対して各モータを駆動させるための制御信号を出力するI/O166を備えている。I/O166は、情報処理手段180の指示に基づいて各ドライバ70に対して制御信号を出力する。情報処理手段180が、I/O166に対して各モータ48を駆動させるための制御信号の出力を指示することにより、投影光14を、上下方向に移動させたり、投影光14を設置面12に対して左右方向に移動させたり、映像18の傾き角度を変更させる制御を行うことが可能となる。   The projection device 10 is provided with a driver 70 for supplying driving power to the motors 48 provided in the moving unit 81 and the projection state changing unit 40. And an I / O 166 for outputting a control signal for driving each motor. The I / O 166 outputs a control signal to each driver 70 based on an instruction from the information processing means 180. The information processing means 180 instructs the I / O 166 to output a control signal for driving the motors 48 to move the projection light 14 in the vertical direction, or to move the projection light 14 to the installation surface 12. On the other hand, it is possible to perform control for moving the image 18 in the left-right direction or changing the tilt angle of the video 18.
また、情報処理手段180が、I/O166に対して移動手段81に設けられている各モータ48を駆動させるための制御信号の出力を指示することにより、投影装置10を設置面12に対して2軸方向に移動させることが可能となる。   Further, the information processing means 180 instructs the I / O 166 to output a control signal for driving each motor 48 provided in the moving means 81, so that the projection apparatus 10 is placed on the installation surface 12. It can be moved in the biaxial direction.
また、制御装置110は、各エンコーダ50が出力している各モータ48の角度信号を入力して計数し、各モータ48の軸の回転角度に関する情報を出力するカウンタ169を備えている。情報処理手段180が投影状態変更手段40に設けられている各モータ48の軸の回転角度を取得することにより、投影光14の上下方向の投影角度と、設置面12に対する投影光14の左右方向の投影角度と、映像18の傾き角度を取得することが可能となる。   In addition, the control device 110 includes a counter 169 that inputs and counts the angle signal of each motor 48 output from each encoder 50 and outputs information related to the rotation angle of the shaft of each motor 48. The information processing unit 180 acquires the rotation angle of the shaft of each motor 48 provided in the projection state changing unit 40, so that the projection angle in the vertical direction of the projection light 14 and the horizontal direction of the projection light 14 with respect to the installation surface 12 are obtained. It is possible to acquire the projection angle and the tilt angle of the video 18.
また、情報処理手段180(移動量計測手段)が移動手段81に設けられている各モータ48の軸の回転角度を取得することにより、投影装置10が設置面12に対して移動した際の移動量を計測することが可能となる。   Further, when the information processing means 180 (movement amount measuring means) acquires the rotation angle of the shaft of each motor 48 provided in the moving means 81, the movement when the projection apparatus 10 moves relative to the installation surface 12. The amount can be measured.
また、制御装置110の情報処理手段180は、カウンタ169が計測した投影装置10の設置面12に対する移動量に基づいて、映像18を投影すべき方向を算出する投影状態演算手段の機能を備える。また情報処理手段180は、算出した投影方向に基づいて投影状態変更手段40を制御する情報をI/O166に出力して、映像18の投影方向を変更する機能を備えている。   Further, the information processing unit 180 of the control device 110 has a function of a projection state calculation unit that calculates a direction in which the video 18 should be projected based on the movement amount of the projection device 10 with respect to the installation surface 12 measured by the counter 169. The information processing unit 180 has a function of changing the projection direction of the video 18 by outputting information for controlling the projection state changing unit 40 to the I / O 166 based on the calculated projection direction.
また、制御装置110の情報処理手段180は、カウンタ169が計測した投影装置10の設置面12に対する移動量、又は映像18の投影方向に基づいて、絞り22、光変調手段26、又は発光手段20を制御するための情報を投影ドライバ164に出力して、投影光14の光量を調節する機能(光量調節手段)を備えている。   Further, the information processing unit 180 of the control device 110 is configured so that the diaphragm 22, the light modulation unit 26, or the light emitting unit 20 is based on the amount of movement of the projection device 10 relative to the installation surface 12 measured by the counter 169 or the projection direction of the image 18. Is provided to the projection driver 164 to adjust the light quantity of the projection light 14 (light quantity adjusting means).
また、制御装置110の情報処理手段180は、カウンタ169が計測した投影装置10の設置面12に対する移動量、又は映像18の投影方向に基づいて、フォーカシングレンズ群34を制御するための情報を投影ドライバ164に出力して、映像18の合焦位置を調節する機能(合焦位置調節手段)を備えている。   The information processing unit 180 of the control device 110 projects information for controlling the focusing lens group 34 based on the amount of movement of the projection device 10 relative to the installation surface 12 measured by the counter 169 or the projection direction of the image 18. A function (focus position adjusting means) that outputs to the driver 164 and adjusts the focus position of the video 18 is provided.
また、制御装置110の情報処理手段180は、カウンタ169が計測した投影装置10の設置面12に対する移動量、又は映像18の投影方向に基づいて、バリエータレンズ群30及びコンペンセータレンズ群32を制御するための情報を投影ドライバ164に出力して、映像18の画角を調節する機能(画角調節手段)を備えている。   Further, the information processing unit 180 of the control device 110 controls the variator lens group 30 and the compensator lens group 32 based on the amount of movement of the projection device 10 relative to the installation surface 12 measured by the counter 169 or the projection direction of the image 18. Information (output angle adjusting means) for adjusting the angle of view of the video 18 by outputting information for output to the projection driver 164.
また、制御装置110の情報処理手段180は、映像18を投影するスクリーン16に対する位置の基準値を設定する基準設定手段の機能を備えており、情報処理手段180(投影状態演算手段)は、基準値と投影装置10の移動量とに基づいて、投影状態変更手段40を制御して、映像18の投影方向を変更する機能を備えている。   The information processing unit 180 of the control device 110 includes a function of a reference setting unit that sets a reference value of a position with respect to the screen 16 on which the video 18 is projected. The information processing unit 180 (projection state calculation unit) Based on the value and the amount of movement of the projection apparatus 10, the projection state changing means 40 is controlled to change the projection direction of the video 18.
また、制御装置110は、情報処理手段180が処理を実行する際に作業領域として用いるRAM181と、情報処理手段180が実行する処理プログラムや定数等の各種情報を記録するROM183と、時刻を刻む計時手段190とを備えている。   The control device 110 also includes a RAM 181 that is used as a work area when the information processing means 180 executes processing, a ROM 183 that records various information such as processing programs executed by the information processing means 180 and constants, and a time count that keeps time. Means 190.
制御装置110内の情報処理手段180と、投影ドライバ164、I/O166、カウンタ169、入力I/F171、RAM181、ROM183、計時手段190等を含む各周辺回路はバス199で接続されており、情報処理手段180にて実行される処理プログラムに基づいて、情報処理手段180が各々の周辺回路を制御することが可能となっている。なお、情報処理手段180にて実行される処理プログラムは、記録媒体や通信によって提供することが可能である。また、各周辺回路をASIC等で構成することも可能である。   Information processing means 180 in control device 110 and peripheral circuits including projection driver 164, I / O 166, counter 169, input I / F 171, RAM 181, ROM 183, time measuring means 190, etc. are connected by bus 199, Based on a processing program executed by the processing unit 180, the information processing unit 180 can control each peripheral circuit. Note that the processing program executed by the information processing means 180 can be provided by a recording medium or communication. Also, each peripheral circuit can be configured by an ASIC or the like.
次に、制御装置110の動作について説明する。コンピュータ装置からRGB信号等の映像信号を入力すると、投影ドライバ164は光変調手段26に映像を形成するための駆動信号を出力し、発光手段20に対して発光量を指示する。これにより映像の投影光14が形成され、スクリーンに映像18を投影することができる。   Next, the operation of the control device 110 will be described. When a video signal such as an RGB signal is input from the computer device, the projection driver 164 outputs a drive signal for forming an image to the light modulation means 26 and instructs the light emission means 20 to emit light. Thereby, the projection light 14 of the image is formed, and the image 18 can be projected on the screen.
投影光14の光量の調節は、例えば利用者が入力手段170を操作して光量の調節情報を入力することにより調節する。利用者が入力した光量調節情報は、入力I/F171及びバス199を介して情報処理手段180が取得する。情報処理手段180は、取得した光量調節情報に基づいて、絞り22、光変調手段26、又は発光手段20を制御するための情報を投影ドライバ164に出力して、投影光14の光量を調節し、映像18の明るさを調節する。   The light amount of the projection light 14 is adjusted by, for example, the user operating the input unit 170 to input light amount adjustment information. The light quantity adjustment information input by the user is acquired by the information processing means 180 via the input I / F 171 and the bus 199. Based on the acquired light amount adjustment information, the information processing unit 180 outputs information for controlling the diaphragm 22, the light modulation unit 26, or the light emitting unit 20 to the projection driver 164 to adjust the light amount of the projection light 14. The brightness of the image 18 is adjusted.
投影光14の合焦位置は、例えば利用者が入力手段170を操作して合焦位置の調節情報を入力することにより調節する。利用者が入力した合焦位置調節情報は、入力I/F171及びバス199を介して情報処理手段180が取得する。情報処理手段180は、取得した合焦位置調節情報に基づいて、フォーカシングレンズ群34を制御するための情報を投影ドライバ164に出力して、映像18の合焦位置を調節する。   The in-focus position of the projection light 14 is adjusted by, for example, the user operating the input unit 170 to input the in-focus position adjustment information. The focus position adjustment information input by the user is acquired by the information processing means 180 via the input I / F 171 and the bus 199. Based on the acquired focus position adjustment information, the information processing unit 180 outputs information for controlling the focusing lens group 34 to the projection driver 164 to adjust the focus position of the video 18.
投影光14の画角は、例えば利用者が入力手段170を操作して画角の調節情報を入力することにより調節する。利用者が入力した画角調節情報は、入力I/F171及びバス199を介して情報処理手段180が取得する。情報処理手段180は、取得した画角調節情報に基づいて、バリエータレンズ群30及びコンペンセータレンズ群32を制御するための情報を投影ドライバ164に出力して、投影光14の画角を調節する。   The angle of view of the projection light 14 is adjusted by, for example, the user operating the input unit 170 to input angle of view adjustment information. The angle-of-view adjustment information input by the user is acquired by the information processing means 180 via the input I / F 171 and the bus 199. The information processing unit 180 outputs information for controlling the variator lens group 30 and the compensator lens group 32 to the projection driver 164 based on the acquired field angle adjustment information, and adjusts the field angle of the projection light 14.
映像18のコントラスト、色調等の画質を調節する際には、利用者が入力手段170を操作することにより調節する。利用者による操作スイッチ124の操作情報は、入力I/F171が取得して情報処理手段180に伝達する。情報処理手段180は、取得した操作情報に基づいて、コントラストや色調等を調節する情報を投影ドライバ164に出力して、映像18の画質の調節を行う。   When adjusting the image quality such as contrast and color tone of the video 18, the user operates the input unit 170 to adjust the image quality. The operation information of the operation switch 124 by the user is acquired by the input I / F 171 and transmitted to the information processing means 180. Based on the acquired operation information, the information processing unit 180 outputs information for adjusting contrast, color tone, and the like to the projection driver 164 to adjust the image quality of the video 18.
次に図3を用いて、投影装置10を移動させた際に投影光14の投影方向を自動調節する実施形態について説明する。   Next, an embodiment in which the projection direction of the projection light 14 is automatically adjusted when the projection apparatus 10 is moved will be described with reference to FIG.
図3は、当初スクリーン16からY0の位置に存在していた投影装置10を、Y1の位置までスクリーン16から遠ざけた場合に、投影方向、合焦位置、光量、又は画角を自動で調節する実施形態を示す図である。   FIG. 3 automatically adjusts the projection direction, in-focus position, light quantity, or angle of view when the projection apparatus 10 that originally existed at the position Y0 from the screen 16 is moved away from the screen 16 to the position Y1. It is a figure which shows embodiment.
先ず、投影方向の自動調節の実施形態について説明する。図3に示すように、投影装置10が当初Y0の位置に存在していた場合には、その位置にてスクリーン16に対する位置の基準値(移動前の投影状態)を設定してRAM181等の投影状態記憶手段に記憶する処理を行う。基準位置の設定は、例えば三角測量式の距離センサを用いてスクリーンまでの距離Y0を測定してもよいし、利用者により合焦位置として設定されたフォーカシングレンズ群34の位置関係からFC0の距離を求め、角度GA0を用いてY0を算出するようにしてもよい。   First, an embodiment of automatic adjustment of the projection direction will be described. As shown in FIG. 3, when the projection apparatus 10 is initially present at the position Y0, a reference value (projection state before movement) with respect to the screen 16 is set at that position, and the projection of the RAM 181 or the like is performed. Processing to be stored in the state storage means is performed. The reference position may be set by measuring the distance Y0 to the screen using, for example, a triangulation type distance sensor, or the distance of FC0 from the positional relationship of the focusing lens group 34 set as a focus position by the user. And Y0 may be calculated using the angle GA0.
次に情報処理手段180は、カウンタ169を参照して、投影状態変更手段40の上下方向のモータ48Pの回動角度を計測するエンコーダ50Pが出力したA相、B相のパルスから、投影手段11の上下方向の当初の角度GA0(移動前の投影状態)を取得してRAM181等の投影状態記憶手段に記憶しておく。   Next, the information processing means 180 refers to the counter 169 and uses the A phase and B phase pulses output from the encoder 50P that measures the rotation angle of the motor 48P in the vertical direction of the projection state changing means 40 to project the projection means 11. The initial angle GA0 in the vertical direction (projection state before movement) is acquired and stored in the projection state storage means such as the RAM 181.
次に、利用者により投影装置10がY1の位置まで移動された場合について説明する。手動又はリモート操作により投影装置10がスクリーン16からY1の位置まで移動されると、移動手段81に設けられている球形回転体62が回動する。   Next, the case where the projection apparatus 10 is moved to the position Y1 by the user will be described. When the projection apparatus 10 is moved from the screen 16 to the position Y1 by manual or remote operation, the spherical rotating body 62 provided in the moving means 81 rotates.
この球形回転体62の回動量は、フリクションローラ46Yに伝達されて、モータ48Yの軸が回動し、エンコーダ50Yがそのモータ48Yの回動角度を計測して、例えばA相、B相のパルスをカウンタ169に出力する。カウンタ169は、入力したパルスを用いてモータ48Yのモータ軸の回転角度に関する情報を情報処理手段180に出力する。情報処理手段180は、取得したモータ軸の回転角度から、投影装置10の移動方向と移動距離を算出する。次に情報処理手段180は、移動後における投影装置10のスクリーン16からの距離Y1を算出する。   The amount of rotation of the spherical rotating body 62 is transmitted to the friction roller 46Y, the shaft of the motor 48Y rotates, the encoder 50Y measures the rotation angle of the motor 48Y, and, for example, pulses of A phase and B phase Is output to the counter 169. The counter 169 outputs information related to the rotation angle of the motor shaft of the motor 48Y to the information processing means 180 using the input pulse. The information processing means 180 calculates the moving direction and moving distance of the projection apparatus 10 from the acquired rotation angle of the motor shaft. Next, the information processing means 180 calculates a distance Y1 from the screen 16 of the projection apparatus 10 after the movement.
そして情報処理手段180は、Y0をY1で除算した距離の比率に、当初の角度GA0を積算して、新たに設定する投影方向の角度GA1を算出する。新たに設定する投影方向を算出したら、情報処理手段180は、(GA1)−(GA0)の角度差を回動角度として算出し、I/O166に対して、投影状態変更手段40の上下方向のモータ48Pを駆動するドライバ70を指定して、その回動角度を出力する。   Then, the information processing means 180 adds the initial angle GA0 to the distance ratio obtained by dividing Y0 by Y1, and calculates a newly set angle GA1 of the projection direction. When the projection direction to be newly set is calculated, the information processing unit 180 calculates the angular difference of (GA1) − (GA0) as the rotation angle, and the I / O 166 is moved in the vertical direction of the projection state changing unit 40. The driver 70 for driving the motor 48P is designated and the rotation angle is output.
回動角度の情報を取得したドライバ70は、エンコーダ50Pの出力を参照しながら、投影手段11を下方向に所定の回動角度駆動する電力をモータ48Pに出力する。電力を供給されたモータ48Pは、フリクションローラ46Pを所定の方向に回動させる。フリクションローラ46Pは、球形突起42と接触しており、球形突起42を所定の方向に回動させる。すると球形突起42と一体に構成されている投影手段11が(GA1)−(GA0)の角度ぶんだけ回動し、GA1の角度に設定される。すると、投影光14の投影方向は、移動前の点Qの方向となるので、投影装置10を移動させた場合であっても、投影装置10はスクリーン16が存在する所定の方向に映像を投影する調節を自動で行う。したがって、投影装置10を移動させた場合であっても、利用者が映像18の投影方向を調節する手間を軽減することができる。   The driver 70 that has acquired the information on the rotation angle outputs electric power for driving the projection unit 11 downward by a predetermined rotation angle to the motor 48P while referring to the output of the encoder 50P. The motor 48P supplied with power rotates the friction roller 46P in a predetermined direction. The friction roller 46P is in contact with the spherical protrusion 42, and rotates the spherical protrusion 42 in a predetermined direction. Then, the projection means 11 configured integrally with the spherical protrusion 42 is rotated by an angle of (GA1)-(GA0), and the angle of GA1 is set. Then, since the projection direction of the projection light 14 is the direction of the point Q before the movement, even when the projection apparatus 10 is moved, the projection apparatus 10 projects an image in a predetermined direction where the screen 16 exists. Automatic adjustment is performed. Therefore, even when the projection device 10 is moved, it is possible to reduce the trouble of the user adjusting the projection direction of the video 18.
次に、合焦位置の自動調節について説明する。先ず、利用者により合焦位置として設定されたフォーカシングレンズ群34の位置関係から投影装置10と映像18までの当初の基準距離FC0(移動前の投影状態)を求めてRAM181等の投影状態記憶手段に記憶しておく。そして、手動又はリモート操作により投影装置10がスクリーン16からY1の位置まで移動された場合には、情報処理手段180は、モータ48Yのモータ軸の回転角度を取得して、投影装置10の移動方向と移動距離(図3に示す例ではΔY)とを算出する。次に情報処理手段180は、移動後における投影装置10のスクリーン16からの距離Y1と角度GA1を算出して、新たな基準距離FC1を算出する。そして情報処理手段180は、映像18の合焦位置が基準距離FC1となるように、投影ドライバ164に対して合焦位置に関する情報を出力する。すると投影ドライバ164は、情報処理手段180から指示された合焦位置に関する情報に基づいて、フォーカシングレンズ群34を駆動するための合焦位置制御信号をフォーカシングレンズ群34の駆動部に出力して、合焦位置を基準距離FC1に設定する。   Next, automatic adjustment of the focus position will be described. First, the initial reference distance FC0 (projection state before movement) between the projection apparatus 10 and the image 18 is obtained from the positional relationship of the focusing lens group 34 set as the in-focus position by the user, and the projection state storage means such as the RAM 181 or the like. Remember it. When the projection apparatus 10 is moved from the screen 16 to the position Y1 by manual or remote operation, the information processing means 180 acquires the rotation angle of the motor shaft of the motor 48Y and moves the projection apparatus 10 in the moving direction. And the moving distance (ΔY in the example shown in FIG. 3) is calculated. Next, the information processing means 180 calculates a distance Y1 and an angle GA1 from the screen 16 of the projection apparatus 10 after the movement, and calculates a new reference distance FC1. Then, the information processing unit 180 outputs information on the focus position to the projection driver 164 so that the focus position of the video 18 becomes the reference distance FC1. Then, the projection driver 164 outputs a focusing position control signal for driving the focusing lens group 34 to the driving unit of the focusing lens group 34 based on the information regarding the focusing position instructed from the information processing unit 180. The in-focus position is set to the reference distance FC1.
このように、投影装置10の移動によって、投影装置10の投影手段11とスクリーン16との間の距離が変わった場合であっても、その距離の変化に応じて映像18の合焦位置を自動で調節するように構成したので、投影装置10の投影手段11スクリーン16に対して移動させた場合であっても、合焦位置のずれを減少させることができる。したがって、投影装置10の投影手段11をスクリーン16に対して移動させた場合の利用者による合焦位置の調節作業を軽減することができる。   As described above, even when the distance between the projection unit 11 of the projection apparatus 10 and the screen 16 changes due to the movement of the projection apparatus 10, the in-focus position of the image 18 is automatically set according to the change in the distance. Therefore, even when the projection unit 11 of the projection apparatus 10 is moved with respect to the screen 16, the shift of the in-focus position can be reduced. Therefore, it is possible to reduce the focus position adjustment work by the user when the projection unit 11 of the projection apparatus 10 is moved with respect to the screen 16.
次に、投影光14の光量の自動調節について説明する。投影光14の光量を自動調節を実行する際には、合焦位置調節を実行する際に算出した基準距離FC0及び基準距離FC1を用いる。映像18の明るさは、基準距離の自乗に反比例して暗くなるので、情報処理手段180は、移動前の基準距離FC0における光量に、移動後の基準距離FC1を基準距離FC0で除算した値の自乗を積算した値に比例して光量を増大させる処理を行う。映像18の明るさを自動調節する際には、情報処理手段180は、投影ドライバ164に対して移動後の光量に関する情報を出力する。すると投影ドライバ164は、情報処理手段180から指示された光量に関する情報に基づいて、絞り22、光変調手段26、又は発光手段20を制御するための情報を投影ドライバ164に出力して、投影光14の光量を調節し、映像18の明るさを調節する。   Next, automatic adjustment of the light amount of the projection light 14 will be described. When the automatic adjustment of the light amount of the projection light 14 is executed, the reference distance FC0 and the reference distance FC1 calculated when the focus position adjustment is executed are used. Since the brightness of the image 18 becomes dark in inverse proportion to the square of the reference distance, the information processing unit 180 has a value obtained by dividing the reference distance FC1 after movement by the reference distance FC0 to the light amount at the reference distance FC0 before movement. A process of increasing the amount of light in proportion to a value obtained by integrating the squares is performed. When automatically adjusting the brightness of the video 18, the information processing unit 180 outputs information regarding the amount of light after movement to the projection driver 164. Then, the projection driver 164 outputs information for controlling the diaphragm 22, the light modulation unit 26, or the light emitting unit 20 to the projection driver 164 based on the information on the light amount instructed from the information processing unit 180, and the projection light. The light quantity of 14 is adjusted, and the brightness of the image 18 is adjusted.
このように、投影装置10の移動により、投影装置10の投影手段11とスクリーン16との間の距離が変わった場合であっても、その距離の変化に応じて映像18の明るさを自動で調節するように構成したので、投影装置10の投影手段11スクリーン16に対して移動させた場合であっても、映像18の明るさが変化する不具合を減少させることができる。したがって、投影装置10の投影手段11をスクリーン16に対して移動させた場の利用者による明るさの調節作業を軽減することができる。   As described above, even when the distance between the projection unit 11 of the projection apparatus 10 and the screen 16 changes due to the movement of the projection apparatus 10, the brightness of the video 18 is automatically adjusted according to the change in the distance. Since it is configured to adjust, even when the projection unit 11 of the projection apparatus 10 is moved with respect to the screen 16, it is possible to reduce a problem that the brightness of the video 18 changes. Therefore, it is possible to reduce the brightness adjustment work by the user who moved the projection unit 11 of the projection apparatus 10 with respect to the screen 16.
次に、投影光14の画角の自動調節について説明する。投影光14の画角を自動調節を実行する際には、合焦位置調節を実行する際に算出した基準距離FC0及び基準距離FC1を用いる。映像18の一辺の長さは、基準距離に比例して大きくなるので、情報処理手段180は、移動前の基準距離FC0における画角Z0に、移動前の基準距離FC0を基準距離FC1で除算した値を積算した値に比例して画角を減少させる処理を行う。画角の自動調節を行う際には、情報処理手段180が投影ドライバ164に対して移動後の画角に関する情報を出力する。すると投影ドライバ164は、情報処理手段180から指示された画角に関する情報に基づいて、バリエータレンズ群30及びコンペンセータレンズ群32を制御するための情報を投影ドライバ164に出力して、投影光14の画角を調節する。   Next, automatic adjustment of the angle of view of the projection light 14 will be described. When the automatic adjustment of the angle of view of the projection light 14 is executed, the reference distance FC0 and the reference distance FC1 calculated when the focus position adjustment is executed are used. Since the length of one side of the video 18 increases in proportion to the reference distance, the information processing means 180 divides the reference distance FC0 before movement by the reference distance FC1 to the angle of view Z0 at the reference distance FC0 before movement. A process of reducing the angle of view in proportion to the value obtained by integrating the values is performed. When performing automatic adjustment of the angle of view, the information processing unit 180 outputs information about the angle of view after movement to the projection driver 164. Then, the projection driver 164 outputs information for controlling the variator lens group 30 and the compensator lens group 32 to the projection driver 164 based on the information regarding the angle of view instructed from the information processing unit 180, and Adjust the angle of view.
このように、投影装置10の移動により、投影装置10の投影手段11とスクリーン16との間の距離が変わった場合であっても、その距離の変化に応じて映像18の大きさを自動で調節するように構成したので、投影装置10の投影手段11スクリーン16に対して移動させた場合であっても、映像18の大きさが変化する不具合を減少させることができる。したがって、投影装置10の投影手段11をスクリーン16に対して移動させた場合の利用者による画角の調節作業を軽減することができる。   Thus, even when the distance between the projection unit 11 of the projection apparatus 10 and the screen 16 changes due to the movement of the projection apparatus 10, the size of the image 18 is automatically adjusted according to the change in the distance. Since it is configured to adjust, even when the projection unit 11 of the projection apparatus 10 is moved with respect to the screen 16, it is possible to reduce a problem that the size of the image 18 changes. Therefore, the work of adjusting the angle of view by the user when the projection unit 11 of the projection apparatus 10 is moved with respect to the screen 16 can be reduced.
次に図4を用いて、投影装置10を移動させた際に投影光14の投影方向を自動調節する実施形態について説明する。   Next, an embodiment in which the projection direction of the projection light 14 is automatically adjusted when the projection apparatus 10 is moved will be described with reference to FIG.
図4は、当初P0(X0,Y0)の位置に存在していた投影装置10を、P1(X1,Y1)の位置まで移動させた場合に、投影方向、合焦位置、光量、又は画角を自動で調節する実施形態を示す図である。   FIG. 4 shows the projection direction, in-focus position, light quantity, or angle of view when the projection apparatus 10 that originally existed at the position P0 (X0, Y0) is moved to the position P1 (X1, Y1). It is a figure which shows embodiment which adjusts automatically.
先ず、投影方向の自動調節の実施形態について説明する。図4に示すように、投影装置10が当初P0の位置に存在していた場合には、その位置にてスクリーン16に対する位置の基準値を設定する処理を行う。基準位置の設定は、例えば三角測量式の距離センサを用いてスクリーンまでの距離(例えばY0)を測定してもよいし、利用者により合焦位置として設定されたフォーカシングレンズ群34の位置関係から基準距離FC0を求め、P0(X0,Y0)の座標値を算出するようにしてもよい。   First, an embodiment of automatic adjustment of the projection direction will be described. As shown in FIG. 4, when the projection apparatus 10 is initially present at the position P0, processing for setting a reference value of the position with respect to the screen 16 is performed at that position. The reference position may be set by measuring the distance to the screen (for example, Y0) using, for example, a triangulation type distance sensor, or from the positional relationship of the focusing lens group 34 set as the in-focus position by the user. The reference distance FC0 may be obtained and the coordinate value of P0 (X0, Y0) may be calculated.
次に、利用者により投影装置10が、P1の位置まで移動された場合について説明する。手動又はリモート操作により投影装置10がP1の位置まで移動されると、図1に示したように、移動手段81に設けられている球形回転体62が回動する。   Next, the case where the projection apparatus 10 is moved to the position P1 by the user will be described. When the projection apparatus 10 is moved to the position P1 by manual or remote operation, the spherical rotating body 62 provided in the moving means 81 rotates as shown in FIG.
この球形回転体62の回動量は、フリクションローラ46X又はフリクションローラ46Yに伝達されて、モータ48X又はモータ48Yの軸が回動し、エンコーダ50X又はエンコーダ50Yがそのモータ48X又はモータ48Yの軸の回動角度を計測して、それぞれの軸のA相、B相のパルスをカウンタ169に出力する。カウンタ169は、入力したパルスを用いてモータ48X又はモータ48Yのモータ軸の回転角度に関する情報を情報処理手段180に出力する。情報処理手段180は、取得したモータ軸の回転角度から、投影装置10の移動方向と移動距離を算出して、移動後の位置P1(X1,Y1)を算出する。   The rotation amount of the spherical rotating body 62 is transmitted to the friction roller 46X or the friction roller 46Y, the shaft of the motor 48X or the motor 48Y rotates, and the encoder 50X or the encoder 50Y rotates the shaft of the motor 48X or the motor 48Y. The moving angle is measured, and the A-phase and B-phase pulses of each axis are output to the counter 169. The counter 169 outputs information on the rotation angle of the motor shaft of the motor 48X or the motor 48Y to the information processing means 180 using the input pulse. The information processing means 180 calculates the movement direction and movement distance of the projection apparatus 10 from the acquired rotation angle of the motor shaft, and calculates the moved position P1 (X1, Y1).
そして情報処理手段180は、P0とP1との位置関係から、新たに設定する投影方向の角度HA1を算出する。新たに設定する投影方向を算出したら、情報処理手段180は、I/O166に対して、投影状態変更手段40の左右方向のモータ48Wを駆動するドライバ70を指定して、その回動角度を出力する。   Then, the information processing means 180 calculates a newly set angle HA1 of the projection direction from the positional relationship between P0 and P1. When the projection direction to be newly set is calculated, the information processing unit 180 designates the driver 70 that drives the left / right motor 48W of the projection state changing unit 40 to the I / O 166 and outputs the rotation angle. To do.
回動角度の情報を取得したドライバ70は、エンコーダ50Wの出力を参照しながら、投影手段11を左方向に所定の回動角度駆動する電力をモータ48Wに出力する。電力を供給されたモータ48Wは、フリクションローラ46Wを所定の方向に回動させる。フリクションローラ46Wは、球形突起42と接触しており、球形突起42を所定の方向に回動させる。すると球形突起42と一体に構成されている投影手段11がHA1の角度ぶんだけ回動し、投影手段11をHA1の角度に設定する。すると、投影光14の投影方向は、移動前の点Qの方向となるので、投影装置10を移動させた場合であっても、投影装置10はスクリーン16が存在する所定の方向に映像18を投影する調節を自動で行う。したがって、投影装置10を移動させた場合であっても、利用者が映像18の投影方向を調節する手間を軽減することができる。   The driver 70 that has acquired the information on the rotation angle outputs electric power for driving the projection unit 11 leftward by a predetermined rotation angle to the motor 48W while referring to the output of the encoder 50W. The motor 48W supplied with electric power rotates the friction roller 46W in a predetermined direction. The friction roller 46W is in contact with the spherical protrusion 42 and rotates the spherical protrusion 42 in a predetermined direction. Then, the projection means 11 configured integrally with the spherical protrusion 42 rotates by the angle HA1, and the projection means 11 is set to the angle HA1. Then, since the projection direction of the projection light 14 is the direction of the point Q before the movement, even when the projection apparatus 10 is moved, the projection apparatus 10 displays the video 18 in a predetermined direction where the screen 16 exists. Adjust the projection automatically. Therefore, even when the projection device 10 is moved, it is possible to reduce the trouble of the user adjusting the projection direction of the video 18.
また、図3で説明した処理と同様にして、移動前のP0(X0,Y0)からP1(X1,Y1)の位置まで投影装置10を移動させた場合における合焦位置、光量、又は画角を自動で調節することができる。   Similarly to the processing described with reference to FIG. 3, the in-focus position, the light amount, or the angle of view when the projection apparatus 10 is moved from the position P0 (X0, Y0) before the movement to the position P1 (X1, Y1). Can be adjusted automatically.
次に図5及び図6を用いて、投影装置10を移動させた際において、投影された映像18の傾き角度を自動調節する実施形態について説明する。   Next, an embodiment in which the tilt angle of the projected image 18 is automatically adjusted when the projection apparatus 10 is moved will be described with reference to FIGS.
図5は、投影光14の投影方向が、スクリーン16の法線と平行な場合であって、所定の仰角を有する場合に、スクリーン16上に表示される映像18の形状を示す図である。一方の図6は、投影装置10をスクリーン16の面と平行に移動させたことにより、投影光14とスクリーン16の法線とが平行でない状態となった場合に、スクリーン16上に表示される映像18の形状を示す図である。   FIG. 5 is a diagram illustrating the shape of the image 18 displayed on the screen 16 when the projection direction of the projection light 14 is parallel to the normal line of the screen 16 and has a predetermined elevation angle. On the other hand, FIG. 6 is displayed on the screen 16 when the projection device 10 is moved in parallel with the plane of the screen 16 and thus the projection light 14 and the normal line of the screen 16 are not parallel. It is a figure which shows the shape of the image | video 18.
図5に示す映像18は略長方形をしているが、図6に示すように投影光14とスクリーン16の法線とが平行でない状態となった場合には、映像18が所定の角度RA1傾いてしまう。従来は、映像が傾いてしまった場合には、利用者が投影装置10全体を傾ける調節等を行うことによって、映像18の傾きを修正していたが、本発明では、情報処理手段180が、投影装置10の設置面12に対する移動量を計測することにより映像18の投影方向を算出し、投影光14の上下方向の角度及び左右方向の角度から映像18の傾き角度を算出する。そして情報処理手段180は、I/O166に対して、投影状態変更手段40のモータ48Rを駆動するドライバ70を指定して、その傾き角度を出力する。   The image 18 shown in FIG. 5 is substantially rectangular, but when the projection light 14 and the normal line of the screen 16 are not parallel as shown in FIG. 6, the image 18 is inclined at a predetermined angle RA1. End up. Conventionally, when the video is tilted, the user corrects the tilt of the video 18 by adjusting the tilt of the entire projection apparatus 10. However, in the present invention, the information processing unit 180 The projection direction of the image 18 is calculated by measuring the amount of movement of the projection device 10 relative to the installation surface 12, and the tilt angle of the image 18 is calculated from the vertical angle and the horizontal angle of the projection light 14. Then, the information processing means 180 designates the driver 70 that drives the motor 48R of the projection state changing means 40 to the I / O 166 and outputs the tilt angle.
傾き角度の情報を取得したドライバ70は、エンコーダ50Rの出力を参照しながら、投影手段11を左方向に所定の回動角度駆動する電力をモータ48Rに出力する。電力を供給されたモータ48Rは、フリクションローラ46Rを所定の方向に回動させる。フリクションローラ46Rは、球形突起42と接触しており、球形突起42を所定の方向に回動させる。すると球形突起42と一体に構成されている投影手段11がRA1の角度ぶんだけ回動する。すると、投影光14の傾き角度は、スクリーン16に対して略平行となるので、投影装置10を移動させた場合であっても、投影される映像18をスクリーン16と略平行に投影する調節を自動で行う。したがって、投影装置10を移動させた場合であっても、利用者が映像18の傾き角度を調節する手間を軽減することができる。   The driver 70 that has acquired the information on the tilt angle outputs electric power for driving the projection unit 11 leftward by a predetermined rotation angle to the motor 48R while referring to the output of the encoder 50R. The motor 48R supplied with electric power rotates the friction roller 46R in a predetermined direction. The friction roller 46R is in contact with the spherical protrusion 42 and rotates the spherical protrusion 42 in a predetermined direction. Then, the projection means 11 configured integrally with the spherical protrusion 42 rotates by an angle RA1. Then, since the tilt angle of the projection light 14 is substantially parallel to the screen 16, even when the projection device 10 is moved, adjustment to project the projected image 18 substantially parallel to the screen 16 is performed. Do it automatically. Therefore, even when the projection apparatus 10 is moved, it is possible to reduce the trouble of the user adjusting the tilt angle of the video 18.
次に図7及び図8を用いて、本発明に係る投影装置の他の実施形態について説明する。前述の図1では、投影光14の投影方向を変更する投影状態変更手段として角度の変更手段を用い、投影された映像18を設置面12に対して上下方向に移動させる上下方向移動手段、及び投影された映像18を左右方向に移動させる左右方向移動手段を備えた実施形態を示したが、図7及び図8に示す実施形態では、例えば直交3軸方向に移動可能な上下方向移動手段、及び、左右方向移動手段を備えた実施形態を示している。   Next, another embodiment of the projection apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. In FIG. 1 described above, an angle changing unit is used as a projection state changing unit for changing the projection direction of the projection light 14, and a vertical moving unit that moves the projected image 18 in the vertical direction with respect to the installation surface 12; Although the embodiment provided with the left-right direction moving means for moving the projected image 18 in the left-right direction has been shown, in the embodiment shown in FIGS. 7 and 8, for example, the up-down direction moving means that can move in the orthogonal three-axis directions, And the embodiment provided with the left-right direction moving means is shown.
図7は、直交3軸の移動手段を備えた投影装置310を設置面12上に載置して、スクリーン16に対して映像18を投影している状態を示す側面図である。   FIG. 7 is a side view showing a state in which the projection apparatus 310 having the orthogonal three-axis moving means is placed on the installation surface 12 and the image 18 is projected onto the screen 16.
また、図8は、図7に示した投影装置310の後方からスクリーン16に向かって観察した状態を示す図である。   FIG. 8 is a diagram showing a state observed from the rear of the projection apparatus 310 shown in FIG. 7 toward the screen 16.
図7に示すように、投影装置310は、投影光14を投影するための投影手段11と、投影手段11を設置面12に対して移動可能に構成する移動手段を備えた支持体60とを備えている。投影手段11と支持体60の機能は、図1に示した構成と同一の機能を有するものであるので、ここでは説明を省略する。   As shown in FIG. 7, the projection apparatus 310 includes a projection unit 11 for projecting the projection light 14, and a support body 60 including a moving unit configured to move the projection unit 11 relative to the installation surface 12. I have. Since the functions of the projection unit 11 and the support 60 have the same functions as those shown in FIG. 1, the description thereof is omitted here.
支持体60と投影手段11との間には、投影手段11を設置面12と平行に移動可能にするXテーブル390及びYテーブル392と、投影手段11を設置面12に対して垂直に案内するZ軸394及びZスライダ396とから構成される投影状態変更手段を備えている。   Between the support 60 and the projection unit 11, an X table 390 and a Y table 392 that allow the projection unit 11 to move parallel to the installation surface 12, and the projection unit 11 are guided perpendicularly to the installation surface 12. Projection state changing means including a Z axis 394 and a Z slider 396 is provided.
Xテーブル390、Yテーブル392、Z軸394、及びZスライダ396には、投影手段11をX、Y、Zの3軸方向に駆動するモータを含む投影状態変更手段と、その各軸の移動量を検出するエンコーダとを備えている。また、投影装置310には、支持体60内部に設けられている移動量計測手段により計測された投影装置310の移動量に基づいて、映像18の投影方向を算出する制御装置110を備え、その制御装置110が出力する投影方向に基づいて映像18の投影方向を変更することを可能としている。また、図8に示すように、Zスライダ396には、RC軸を中心にして投影手段11を傾けることにより、投影された映像18の傾き角度を変更する傾き角変更手段を備えている。   The X table 390, the Y table 392, the Z axis 394, and the Z slider 396 include projection state changing means including a motor for driving the projection means 11 in the three axis directions of X, Y, and Z, and the amount of movement of each axis. And an encoder for detecting. In addition, the projection device 310 includes a control device 110 that calculates the projection direction of the video 18 based on the movement amount of the projection device 310 measured by the movement amount measuring means provided inside the support body 60. The projection direction of the image 18 can be changed based on the projection direction output from the control device 110. Further, as shown in FIG. 8, the Z slider 396 is provided with an inclination angle changing means for changing the inclination angle of the projected image 18 by inclining the projection means 11 about the RC axis.
このように投影装置310を構成することによって、投影装置310をスクリーン16に対して移動させた場合であっても、投影装置310はスクリーン16が存在する方向に映像を投影する調節を自動で行うことが可能となる。したがって、投影装置310を移動させた場合であっても、利用者が映像18の投影方向を調節する手間を軽減することができる。   By configuring the projection device 310 in this way, even when the projection device 310 is moved relative to the screen 16, the projection device 310 automatically adjusts to project an image in the direction in which the screen 16 exists. It becomes possible. Therefore, even when the projection device 310 is moved, it is possible to reduce the trouble of the user adjusting the projection direction of the video 18.
なお、スクリーン16に対する投影装置10の位置情報を記憶し、其の位置情報と投影状態の情報とをテーブルで対応付け、投影装置10を移動するたびに、前記記憶した位置情報を移動距離に応じて修正し、対応する新しい位置情報から新しい投影状態の情報を知り、投影状態の変更量を算出することができる。   The position information of the projection device 10 with respect to the screen 16 is stored, the position information and the projection state information are associated with each other in a table, and each time the projection device 10 is moved, the stored position information is matched with the movement distance. Thus, the information of the new projection state can be obtained from the corresponding new position information, and the change amount of the projection state can be calculated.
位置情報の記憶は、利用者が手動により入力手段170を操作して記憶させてもよいし、計時手段190が計測する一定期間毎に記憶させるようにしてもよい。   The location information may be stored by manually operating the input unit 170 by the user, or may be stored at regular intervals measured by the time measuring unit 190.
また、投影装置10のカウンタ169が移動を検知した瞬間に記憶させるように構成しても良い。特に、移動手段81の検知分解能に合わせて、常に直前の複数の時間タイミングで位置情報を記憶させておけば、移動を検知した瞬間直前の位置情報を読み出すことができ、より正確に投影状態を設定できる。   Also, the counter 169 of the projection apparatus 10 may be stored at the moment when the movement is detected. In particular, if the position information is always stored at a plurality of timings immediately before according to the detection resolution of the moving means 81, the position information immediately before the moment when the movement is detected can be read, and the projection state can be more accurately determined. Can be set.
また、本発明を逆に利用し、投影推奨位置をデフォルトでRAM181に記憶させておけば、投影装置がどの様な位置にあっても、メーカー推奨の最適画質での投影状態に移動手段81等を使って容易に配置したりすることも簡単にできるようになる。   Further, if the present invention is used in reverse and the recommended projection position is stored in the RAM 181 by default, the moving unit 81 or the like is brought into the projection state with the optimum image quality recommended by the manufacturer regardless of the position of the projection apparatus. It can also be easily arranged using.
また、移動前の画角、あおり角、ズーム、フォーカス、等の投影状態と投影装置10の位置情報との対応テーブルを予めRAM181等の記憶手段に記憶しておき、その設定された投影状態から対応する位置情報が算出され、記憶されるように構成してもよい。   Also, a correspondence table of projection states such as the angle of view, tilt angle, zoom, focus, etc. before movement and position information of the projection apparatus 10 is stored in advance in a storage unit such as the RAM 181 and the projection state thus set is determined. Corresponding position information may be calculated and stored.
前記記憶された位置情報は、期間t毎に更新されるが、望ましくは、更新前の位置情報も一定時間残されるようにするとよい。移動が検知された時移動前の直前のデータが残るので、移動直前の位置情報が正確にわかる効果がある。   The stored position information is updated every period t. Preferably, the position information before the update is also left for a certain period of time. Since the data immediately before the movement remains when the movement is detected, the positional information immediately before the movement can be accurately identified.
また、メーカー推奨の設定値として、望ましくは幾つかの投影状態毎の位置情報が記憶されていると上述した理由により効果的である。   Further, it is effective for the reason described above that position information for each of several projection states is preferably stored as a setting value recommended by the manufacturer.
そして、投影装置10の移動が検知されたら、記憶された直前の位置情報を読み出し、移動が停止したら、其の移動距離を算出し、算出された移動距離と読み出された位置情報から最新の位置情報が算出されるように構成してもよい。このように投影装置10を構成すると、最新の位置情報と対応テーブルから変更後の投影状態が算出され、移動前のデータとの差分を算出し、結果として投影状態の変更量を算出でき、前記変更量で投影状態を変更することができる。   When the movement of the projection device 10 is detected, the stored previous position information is read. When the movement is stopped, the movement distance is calculated, and the latest movement distance is calculated from the calculated movement distance and the read position information. The position information may be calculated. When the projection device 10 is configured in this way, the projection state after the change is calculated from the latest position information and the correspondence table, the difference from the data before the movement is calculated, and as a result, the change amount of the projection state can be calculated, The projection state can be changed by the change amount.
次に、図9に投影画角の半分φと、投影映像の上辺下辺の比の変化率との関係を示す。   Next, FIG. 9 shows the relationship between the half angle φ of the projection angle of view and the rate of change in the ratio of the upper and lower sides of the projected image.
図9に示すように、投影画角の半分φが50度を超えると、急に投影映像の上辺下辺の比(M/M’)の変化率が増加する。したがって、投影する映像の画角の半分が50度を超える場合に投影状態の変更を行うことにより、投影している台形の映像の上辺下辺の比の回転角に対する変化率が急増する場合にのみ投影状態を変更することが可能となる。   As shown in FIG. 9, when the half φ of the projected field angle exceeds 50 degrees, the rate of change of the ratio (M / M ′) of the upper and lower sides of the projected image suddenly increases. Therefore, only when the rate of change of the ratio of the upper side and lower side of the projected trapezoidal image to the rotation angle increases rapidly by changing the projection state when half of the angle of view of the projected image exceeds 50 degrees. The projection state can be changed.
本発明の実施形態に係る投影装置10の断面図である。It is sectional drawing of the projection apparatus 10 which concerns on embodiment of this invention. 投影装置10における制御装置110のブロック図である。2 is a block diagram of a control device 110 in the projection device 10. FIG. 投影装置10スクリーン16から遠ざけた場合に、投影方向、合焦位置、光量、又は画角を自動で調節する実施形態を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an embodiment in which the projection direction, the in-focus position, the light amount, or the angle of view is automatically adjusted when the projection apparatus 10 is moved away from the screen 16. 投影装置10をP0からP1まで移動させた場合に、投影方向、合焦位置、光量、又は画角を自動で調節する実施形態を示す図である。It is a figure which shows embodiment which adjusts a projection direction, a focus position, a light quantity, or a field angle automatically, when the projection apparatus 10 is moved from P0 to P1. 投影光14の投影方向が、スクリーン16の法線と平行な場合であって、所定の仰角を有する場合にスクリーン16上に表示される映像18の形状を示す図である。It is a figure which shows the shape of the image | video 18 displayed on the screen 16, when the projection direction of the projection light 14 is parallel to the normal line of the screen 16, and has a predetermined elevation angle. 投影装置10をスクリーン16の面と平行に移動させたことにより、投影光14とスクリーン16の法線とが平行でない状態となった場合にスクリーン16上に表示される映像18の形状を示す図である。The figure which shows the shape of the image | video 18 displayed on the screen 16 when the projection light 14 and the normal line of the screen 16 will be in the state which is not parallel by moving the projection apparatus 10 in parallel with the surface of the screen 16. It is. 直交3軸の移動手段を備えた投影装置310を設置面12上に載置して、スクリーン16に対して映像18を投影している状態を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a state in which a projection apparatus 310 having three orthogonal axes moving means is placed on the installation surface 12 and an image 18 is projected onto a screen 16. 図7に示した投影装置310を後方からスクリーン16に向かって観察した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which observed the projection apparatus 310 shown in FIG. 7 toward the screen 16 from back. 投影画角φと、投影映像の上辺下辺の比(M/M’)の変化率との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between projection angle of view (phi) and the change rate of ratio (M / M ') of the upper side lower side of a projection image | video.
符号の説明Explanation of symbols
10 投影装置
11 投影手段
12 設置面
14 投影光
16 スクリーン
18 映像
20 発光手段
22 絞り
24 照明光学系
26 光変調手段
28 投影レンズ
30 バリエータレンズ群
32 コンペンセータレンズ群
34 フォーカシングレンズ群
40 投影状態変更手段
41 球面軸受
42 球形突起
44 球形溝
46、46X、46Y、46P、46W、46R フリクションローラ
48、48X、48Y、48P、48W、48R モータ
50、50X、50Y、50P、50W、50R エンコーダ
60 支持体
61 球面軸受
62 球形回転体
64 球形溝
70 ドライバ
81 移動手段
110 制御装置
164 投影ドライバ
166 I/O
169 カウンタ
170 入力手段
171 入力I/F
180 情報処理手段
181 RAM
183 ROM
190 計時手段
199 バス
310 投影装置
390 Xテーブル
392 Yテーブル
394 Z軸
396 Zスライダ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Projection apparatus 11 Projection means 12 Installation surface 14 Projection light 16 Screen 18 Image | video 20 Light emission means 22 Diaphragm 24 Illumination optical system 26 Light modulation means 28 Projection lens 30 Variator lens group 32 Compensator lens group 34 Focusing lens group 40 Projection state change means 41 Spherical bearing 42 Spherical protrusion 44 Spherical groove 46, 46X, 46Y, 46P, 46W, 46R Friction rollers 48, 48X, 48Y, 48P, 48W, 48R Motor 50, 50X, 50Y, 50P, 50W, 50R Encoder 60 Support 61 Spherical surface Bearing 62 Spherical rotating body 64 Spherical groove 70 Driver 81 Moving means 110 Controller 164 Projection driver 166 I / O
169 Counter 170 Input means 171 Input I / F
180 Information processing means 181 RAM
183 ROM
190 Timekeeping means 199 Bus 310 Projector 390 X table 392 Y table 394 Z axis 396 Z slider

Claims (14)

  1. 設置面に載置し、該設置面に対し交差する平面上のスクリーンに対して映像を投影できる投影装置であって、
    前記投影装置を前記設置面に対して移動可能に構成する移動手段と、
    前記映像の投影状態を変更する投影状態変更手段と、
    前記移動手段により移動した際に移動量を計測する移動量計測手段と、
    前記計測した移動量に基づいて、移動前の投影状態からの投影状態の変更量を算出する投影状態演算手段とを備え、
    前記投影状態変更手段は前記演算手段が算出した投影状態の変更量に基づいて映像の投影状態を変更することを特徴とする投影装置。
    A projection device that is placed on an installation surface and can project an image on a screen on a plane that intersects the installation surface,
    Moving means configured to move the projection device relative to the installation surface;
    Projection state changing means for changing the projection state of the video;
    A moving amount measuring means for measuring a moving amount when moved by the moving means;
    A projection state calculation means for calculating a change amount of the projection state from the projection state before the movement based on the measured movement amount;
    The projection apparatus, wherein the projection state changing unit changes a projection state of an image based on a change amount of the projection state calculated by the calculating unit.
  2. 前記投影状態演算手段は、移動前の投影状態を記憶する投影状態記憶手段を備え、前記記憶された移動前の投影状態と前記計測した移動量に基づいて、投影状態の変更量を算出することを特徴とする請求項1に記載の投影装置   The projection state calculation unit includes a projection state storage unit that stores a projection state before movement, and calculates a change amount of the projection state based on the stored projection state before movement and the measured movement amount. The projection device according to claim 1.
  3. 前記移動手段は前記設置面に接触する回転体を有し、
    前記移動量計測手段は、前記回転体の回動量を計測するエンコーダであることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の投影装置。
    The moving means has a rotating body that contacts the installation surface,
    The projection apparatus according to claim 1, wherein the movement amount measuring unit is an encoder that measures a rotation amount of the rotating body.
  4. 前記移動量計測手段は、球体の一部を前記設置面に接触させることにより前記設置面との相対的な移動に応じて回動自在となる球形回転体と、前記球形回転体を回動自在に保持する回転体受部と、前記球形回転体の回動量を計測するエンコーダとを備えることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の投影装置。   The movement amount measuring means is configured to rotate a spherical rotator according to a relative movement with respect to the installation surface by bringing a part of the sphere into contact with the installation surface, and to rotate the spherical rotator. The projection apparatus according to claim 1, further comprising: a rotating body receiving unit that is held by the encoder and an encoder that measures a rotation amount of the spherical rotating body.
  5. 前記移動量計測手段は、前記球形回転体の直交2軸方向の回動量を計測するエンコーダを備えることを特徴とする請求項4に記載の投影装置。   The projection apparatus according to claim 4, wherein the movement amount measurement unit includes an encoder that measures a rotation amount of the spherical rotating body in two orthogonal axes.
  6. 前記移動量計測手段に、移動量を光学的に計測する光学式のエンコーダを用いたことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の投影装置。   The projection apparatus according to claim 1, wherein an optical encoder that optically measures a movement amount is used as the movement amount measuring unit.
  7. 前記投影状態変更手段は、前記投影された映像を前記設置面に対して上下方向に移動させる上下方向移動手段、前記投影された映像を左右方向に移動させる左右方向移動手段、又は、前記投影された映像の傾き角度を変更する傾き角変更手段を備えることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の投影装置。   The projection state changing means is a vertical movement means for moving the projected video in the vertical direction with respect to the installation surface, a horizontal movement means for moving the projected video in the horizontal direction, or the projected image. The projection apparatus according to claim 1, further comprising an inclination angle changing unit that changes an inclination angle of the image.
  8. 前記投影状態変更手段は、映像を投影する投影手段と前記移動手段との間に、球形突起と前記球形突起を回動自在に保持する球形溝とを備え、前記映像を前記設置面に対して上下方向並びに左右方向に移動自在とするとともに、前記映像の傾き角度を変更自在としたことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の投影装置。   The projection state changing means includes a spherical protrusion and a spherical groove for rotatably holding the spherical protrusion between the projecting means for projecting an image and the moving means, and the image with respect to the installation surface. The projection apparatus according to claim 1, wherein the projection apparatus is movable in a vertical direction and a horizontal direction, and an inclination angle of the video is freely changeable.
  9. 前記移動量又は前記映像の投影方向に応じて、前記映像の光量を調節する光量調節手段を備えたことを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の投影装置。   The projection apparatus according to claim 1, further comprising a light amount adjusting unit configured to adjust a light amount of the image according to the movement amount or a projection direction of the image.
  10. 前記移動量又は前記映像の投影方向に応じて、前記映像の合焦位置を調節する合焦位置調節手段を備えたことを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載の投影装置。   The projection apparatus according to claim 1, further comprising a focus position adjusting unit that adjusts a focus position of the video according to the movement amount or the projection direction of the video. .
  11. 前記移動量又は前記映像の投影方向に応じて、前記映像の画角を調節する画角調節手段を備えたことを特徴とする請求項1〜10のいずれか1項に記載の投影装置。   The projection apparatus according to claim 1, further comprising an angle-of-view adjusting unit that adjusts an angle of view of the video according to the amount of movement or a projection direction of the video.
  12. 映像を投影するスクリーンに対する位置の基準値を設定する基準設定手段を備え、
    前記投影状態演算手段は、前記基準値と前記移動量とに基づいて映像の投影方向を変更することを特徴とする請求項1〜11のいずれか1項に記載の投影装置。
    Comprising reference setting means for setting a reference value of a position relative to a screen on which an image is projected;
    The projection apparatus according to claim 1, wherein the projection state calculation unit changes a projection direction of an image based on the reference value and the movement amount.
  13. 前記映像の画角の半分が50度を超える場合に、映像の投影状態を変更することを特徴とする請求項1〜12のいずれか1項に記載の投影装置。   The projection apparatus according to claim 1, wherein the projection state of the video is changed when half of the angle of view of the video exceeds 50 degrees.
  14. 前記移動手段は低摩擦接触面で構成したことを特徴とする請求項1又は2に記載の投影装置。   The projection apparatus according to claim 1, wherein the moving unit includes a low friction contact surface.
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