KR20020013034A - Apparatus for fixing a subject for photography and a camera taking a 3 dimensional images - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 3차원 이미지 촬영을 위한 카메라 및 피사체 고정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 두 개의 고정장치를 이용하여 피사체와 카메라를 소정높이로 고정한 후 두 개의 고정장치를 구동시켜 피사체가 소정 각도씩 회전되면서 카메라의 촬영높이가 임의로 조절되도록 함으로써 피사체를 3차원으로 촬영할 수 있는 3차원 이미지 촬영을 위한 카메라 및 피사체 고정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a camera and a subject fixing apparatus for capturing three-dimensional images, and more particularly, by fixing the subject and the camera to a predetermined height by using two fixing apparatuses and then driving the two fixing apparatuses at a predetermined angle. The present invention relates to a camera and a subject fixing apparatus for capturing a three-dimensional image capable of photographing a subject in three dimensions by allowing the photographing height of the camera to be arbitrarily adjusted while being rotated.
다시 말하면, 본 발명은 사업화를 위한 특정 제품(피사체)의 이미지 정보전달을 온라인(on-line)상에서 3차원 입체 영상으로 볼 수 있도록 이미지 제작을 지원하는 장비로서 보다 구체적이고 효율적인 정보전달을 할 수 있도록 VR(Virtual Reality) 3차원 이미지를 만들기 위한 촬영기능을 보조할 수 있도록 하는 3차원 이미지 촬영을 위한 카메라 및 피사체 고정장치에 관한 것이다.In other words, the present invention is a device that supports image production so that image information transmission of a specific product (subject) for commercialization can be viewed on-line on a three-dimensional stereoscopic image, thereby enabling more specific and efficient information transmission. The present invention relates to a camera and a subject fixing device for capturing a 3D image, which can assist a shooting function for creating a VR (Virtual Reality) 3D image.
각종 제품의 정보를 전달(홍보)하는 수단으로서 영상이 널리 사용되고 있는데, 종래에는 카메라에 의해 촬영된 영상을 통한 홍보가 주를 이루기 때문에 360°회전하면서 촬영된 평면형태의 이미지라고 할 수 있는 2차원적인 홍보만이 이루어졌다. 특히, 오프라인상에서의 상거래에서 벗어나 온라인(인터넷)상에서의 상거래가 활발하게 이루어짐에 따라 2차원인 영상만으로는 제품의 특성 등을 보다 효율적으로 홍보하지 못한다.Images are widely used as a means of transmitting (promoting) information of various products, but in the past, promotions through images taken by cameras are mainly used, and thus, two-dimensional images that can be referred to as planar images taken while rotating 360 ° are mainly used. Only public relations was done. In particular, as commerce on-line (internet) is actively carried out from off-line commerce, only two-dimensional images do not effectively promote product characteristics.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 두 개의 고정장치를 이용하여 피사체와 카메라를 소정높이로 고정한 후 두 개의 고정장치를 구동시켜 피사체가 소정 각도씩 회전되면서 카메라의 촬영높이가 임의로 조절되도록 함으로써 피사체를 3차원으로 촬영할 수 있는 3차원 이미지 촬영을 위한 카메라 및 피사체 고정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the problems described above, by fixing the subject and the camera to a predetermined height by using two fixing devices and then driving the two fixing devices to rotate the subject by a predetermined angle, the shooting height of the camera It is an object of the present invention to provide a camera and a subject fixing apparatus for photographing a three-dimensional image capable of photographing a subject in three dimensions by allowing the to be arbitrarily adjusted.
즉, 본 발명은 사업화를 위한 특정 제품(피사체)의 이미지 정보전달을 온라인상에서 3차원 공간의 입체 영상으로 볼 수 있도록 이미지 제작을 지원하는 장비로서 보다 구체적이고 효율적인 정보전달을 할 수 있도록 VR(Virtual Reality) 3차원 이미지를 만들기 위한 촬영기능을 보조할 수 있도록 하는 3차원 이미지 촬영을 위한 카메라 및 피사체 고정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In other words, the present invention is a device that supports image production so that image information transmission of a specific product (subject) for commercialization can be viewed online as a three-dimensional image in a three-dimensional space. Reality) It is an object of the present invention to provide a camera and a subject fixing device for capturing 3D images that can assist shooting functions for making 3D images.
도 1은 본 발명에 따른 3차원 이미지 촬영을 위한 카메라 및 피사체 고정장치를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a camera and a subject fixing apparatus for capturing 3D images according to the present invention.
도 2는 도 1에서 피사체 고정장치의 일 실시예를 나타내는 분해 사시도이다.FIG. 2 is an exploded perspective view illustrating an embodiment of a subject fixing device in FIG. 1.
도 3은 도 2에서의 피사체 고정장치의 모터박스의 내부구조를 나타낸 단면도이다.3 is a cross-sectional view illustrating an internal structure of a motor box of the object fixing device of FIG. 2.
도 4는 도 1에서 피사체 고정장치의 다른 실시예를 나타내는 분해 사시도이다.FIG. 4 is an exploded perspective view illustrating another embodiment of the subject fixing device in FIG. 1.
도 5는 도 4의 피사체 고정장치 위에 피사체를 고정한 상태를 보인 사시도이다.5 is a perspective view illustrating a state in which a subject is fixed on the subject fixing apparatus of FIG. 4.
도 6은 고정판의 결합공에 나사 결합되는 피사체 받침대를 보인 사시도이다.6 is a perspective view showing a subject pedestal screwed to the coupling hole of the fixing plate.
도 7은 고정판의 결합공에 나사 결합되는 카메라 장착 받침대를 보인 사시도이다.7 is a perspective view showing a camera mounting bracket screwed to the coupling hole of the fixing plate.
도 8은 도 2에서의 카메라 고정장치의 모터박스의 내부구조를 나타낸 단면도이다.8 is a cross-sectional view illustrating an internal structure of a motor box of the camera fixing apparatus of FIG. 2.
도 9 내지 도 11은 본 발명에 의한 카메라 및 피사체 고정장치를 이용한 3차원 촬영 예를 나타내는 사시도이다.9 to 11 are perspective views showing a three-dimensional photographing example using a camera and a subject fixing apparatus according to the present invention.
※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ※※ Explanation of code about main part of drawing ※
10 : 피사체 고정장치 11 : 완충판10: subject fixing device 11: buffer plate
12,12a : 상판 13 : 결합공12,12a: top plate 13: joining hole
14 : 고정판 15,35 : 모터박스14: fixing plate 15,35: motor box
16a,16b,16c,31 : 받침판 17,32 : 수평 조절나사16a, 16b, 16c, 31: Base plate 17, 32: Horizontal adjusting screw
18 : 연결잭 21,61 : 모터18: connection jack 21,61: motor
22,62 : 감속기 23a,23b : 베벨기어22,62: Reducer 23a, 23b: Bevel Gear
24,64 : 모터축 25,65 : 회전축24,64: motor shaft 25,65: rotation shaft
26,66 : 홀판 27,67 : 포토센서26,66 Hall plate 27,67 Photo sensor
28a,28b : 지지볼트 29a,29b,69 : 베어링28a, 28b: Supporting bolt 29a, 29b, 69: Bearing
33 : 스탠드 하부 몸체 34 : 스탠드 상부 몸체33: stand lower body 34: stand upper body
36,37 : 거리 조절봉 38 : 레이저 발생기36,37: distance adjusting rod 38: laser generator
39 : 무게추 40,41 : 고정레버39: weight 40,41: fixed lever
42 : 고정나사 43 : 피사체 받침대42: set screw 43: subject support
44,54 : 고정뭉치 45,46,55,56 : 받침몸체44,54: fixed bundle 45,46,55,56: support body
47,57 : 고정레버 48 : 받침판47,57: fixed lever 48: support plate
49,59 : 고정나사 53 : 카메라 장착 받침대49,59: Set screw 53: Camera mounting bracket
58 : 장착판 60 : 카메라58: mounting plate 60: camera
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 3차원 이미지 촬영을 위한 카메라 및 피사체 고정장치는, 3차원 촬영의 대상이 되는 피사체를 지지하고, 상기 피사체를 소정 각도씩 회전시키게 되는 피사체 고정장치 및 상기 피사체를 3차원으로 촬영하기 위한 카메라가 고정되며 상기 피사체 고정장치 위의 피사체를 촬영하는 카메라의 높이와 거리를 조절하게 되는 카메라 고정장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.The camera and the subject fixing apparatus for capturing three-dimensional images according to the present invention for achieving the above object, the subject fixing apparatus for supporting the subject to be the target of the three-dimensional imaging, and rotates the subject by a predetermined angle And a camera fixing device which fixes the camera for photographing the subject in three dimensions and adjusts a height and a distance of the camera photographing the subject on the subject fixing device.
상기 본 발명에 의한 3차원 이미지 촬영을 위한 카메라 및 피사체 고정장치에 있어서, 상기 피사체 고정장치는 수평조절이 가능한 수평 조절나사를 구비한 3개 이상의 지지판 중 하나의 지지판 위에 피사체를 회전시키기 위한 모터가 내장된 모터박스가 안착되고, 상기 모터박스내의 모터의 회전축에 상판을 고정하기 위한 고정판이 수평으로 고정되고, 상기 받침대 위에 상판과 완충판이 순차적으로 나사 결합되어 이루어지는 것이 바람직하다.In the camera and the subject fixing device for the three-dimensional image capture according to the present invention, the subject fixing device has a motor for rotating the subject on one of the three or more support plates having a horizontal adjustment screw capable of horizontal adjustment The built-in motor box is seated, the fixing plate for fixing the top plate to the rotating shaft of the motor in the motor box is preferably horizontally fixed, and the top plate and the buffer plate is sequentially screwed on the pedestal.
상기 본 발명에 의한 3차원 이미지 촬영을 위한 카메라 및 피사체 고정장치에 있어서, 상기 상판은 소정의 반경을 갖는 원판이나 소정의 폭과 길이를 갖는 사각판 뿐만 아니라 촬영하고자 하는 피사체의 형상이나 중량 등에 따라 적절하게 변형 가능하다.In the camera and the subject fixing apparatus for the three-dimensional image capture according to the present invention, the top plate is not only a disc having a predetermined radius or a square plate having a predetermined width and length, but also according to the shape and weight of the subject to be photographed. It can be modified appropriately.
상기 본 발명에 의한 3차원 이미지 촬영을 위한 카메라 및 피사체 고정장치에 있어서, 상기 고정판의 결합공에 나사 결합되는 고정뭉치와 피사체를 받치는 받침판이 높이 조절이 가능한 2단 받침몸체로 연결되어 있는 피사체 받침대가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.In the camera and the subject fixing device for the three-dimensional image capture according to the present invention, the subject bracket which is connected to the fixing plate and the support plate for supporting the subject is a two-stage support body height adjustable to be coupled to the coupling hole of the fixing plate It is characterized in that the further provided.
상기 본 발명에 의한 3차원 이미지 촬영을 위한 카메라 및 피사체 고정장치에 있어서, 상기 고정판의 결합공에 나사 결합되는 고정뭉치와 카메라가 장착되는 장착판이 높이 조절이 가능한 2단 받침몸체로 연결되어 있는 카메라 장착 받침대가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.In the camera and the subject fixing device for the three-dimensional image shooting according to the present invention, the camera is connected to the fixed plate that is screwed to the coupling hole of the fixed plate and the mounting plate on which the camera is mounted by a two-stage adjustable body It is characterized in that the mounting pedestal is further provided.
상기 본 발명에 의한 3차원 이미지 촬영을 위한 카메라 및 피사체 고정장치에 있어서, 상기 카메라 고정장치는 수평조절이 가능한 수평 조절나사를 구비한 3개 이상의 지지판의 중앙에는 높이조절이 가능한 2단의 스탠드 몸체가 수직으로 입설되고, 상기 스탠드 몸체의 상부에는 소정의 회전력을 제공하는 모터를 구비한 모터박스가 탑재되며, 상기 모터박스의 회전축에는 연장된 거리 조절봉에는 다른 하나의 거리 조절봉이 수직으로 교차되게 연결되고, 상기 다른 하나의 거리 조절봉의 단부에는 카메라를 고정하기 위한 카메라 거치용 커플링이 설치되어 이루어지는 것이 바람직하다.In the camera and the subject fixing device for the three-dimensional image shooting according to the present invention, the camera fixing device is a two-stage stand body capable of height adjustment in the center of three or more support plates having a horizontal adjustment screw capable of horizontal adjustment Is vertically mounted, a motor box having a motor providing a predetermined rotational force is mounted on an upper portion of the stand body, and another distance adjusting rod is vertically intersected with an extended distance adjusting rod on the rotating shaft of the motor box. Is connected, it is preferable that the end of the other distance adjustment rod is provided with a camera mounting coupling for fixing the camera.
상기 본 발명에 의한 3차원 이미지 촬영을 위한 카메라 및 피사체 고정장치에 있어서, 상기 거리 조절봉 중 카메라 거치용 커플링이 설치된 반대쪽에는 카메라와의 무게중심을 조절하기 위한 무게추가 장착되는 것이 바람직하다.In the camera and the subject fixing device for the three-dimensional image capture according to the present invention, it is preferable that the weight is added to adjust the center of gravity with the camera on the opposite side of the installation of the camera mounting coupling of the distance adjusting rod.
상기 본 발명에 의한 3차원 이미지 촬영을 위한 카메라 및 피사체 고정장치에 있어서, 상기 두 개의 수평 조절봉은 피사체와 카메라와의 거리 조절 후 고정레버에 의해 고정할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.In the camera and the subject fixing apparatus for the three-dimensional image capture according to the present invention, the two horizontal adjustment rod is preferably configured to be fixed by the fixing lever after adjusting the distance between the subject and the camera.
상기 본 발명에 의한 3차원 이미지 촬영을 위한 카메라 및 피사체 고정장치에 있어서, 상기 모터박스의 위에는 카메라의 수직/수평 조절을 위한 레이저를 조사하는 레이저 발생기가 더 설치되는 것을 특징으로 한다.In the camera and subject fixing apparatus for the three-dimensional image capture according to the present invention, a laser generator for irradiating a laser for vertical / horizontal adjustment of the camera is further installed on the motor box.
이하에서는 첨부된 도면들에 의거하여 본 발명에 대한 구체적인 구성을 설명하기로 한다.Hereinafter, a detailed configuration of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 도 1에 도시한 것처럼, 크게 3차원 촬영의 대상이 되는 피사체(제품)를 지지하고, 피사체를 소정 각도씩 회전시키게 되는 피사체 고정장치(10)와, 피사체를 3차원으로 촬영하기 위한 카메라가 고정되며 피사체 고정장치 위의 피사체를 촬영하는 카메라의 높이와 거리를 조절하게 되는 카메라 고정장치(30)로 나눌 수 있다. 물론, 이러한 피사체 고정장치(10)와 카메라 고정장치(30)는 콘트롤러(1)에 의해 수동 혹은 자동으로 구동되어 피사체를 촬영하는 카메라의 높이나 방향을 임의로 조절할 수 있도록 구성되어 있다.The present invention, as shown in Figure 1, largely supports the subject (product) that is the target of the three-dimensional imaging, subject fixing apparatus 10 for rotating the subject by a predetermined angle, and for photographing the subject in three dimensions The camera is fixed and can be divided into a camera fixing device 30 that adjusts the height and distance of the camera photographing the subject on the object fixing device. Of course, the object fixing device 10 and the camera fixing device 30 are configured to be manually or automatically driven by the controller 1 to arbitrarily adjust the height or direction of the camera photographing the subject.
위에서 피사체 고정장치(10)는 도 2에 도시한 것처럼, 수평조절이 가능한 수평 조절나사(17)를 구비한 3개 이상의 지지판(16a)(16b)(16c) 중 하나의 지지판 위에는 피사체를 회전시키기 위한 모터가 내장된 모터박스(15)가 안착되어 있고, 모터박스 (15)내의 모터의 회전축에는 상판(12)을 고정하기 위한 고정판(14)이 수평으로 고정되어 있으며, 고정판(14) 위에는 상판(12)과 완충판(11)이 다수개의 나사들에 의해 순차적으로 나사 결합되어 있다.As shown in FIG. 2, the object fixing device 10 rotates the subject on one of the three or more supporting plates 16a, 16b, and 16c having the horizontal adjusting screw 17. A motor box 15 having a built-in motor is mounted thereon, and a fixing plate 14 for fixing the upper plate 12 is horizontally fixed to a rotation shaft of the motor in the motor box 15, and an upper plate on the fixing plate 14. 12 and the buffer plate 11 are sequentially screwed by a plurality of screws.
여기서, 모터박스(15)는 도 3에 도시한 바와 같이, 콘트롤러의 제어로 구동되는 모터(21)의 회전력이 감속기(22)와 서로 치합된 두 개의 베벨기어(23a)(23b)를 통해 감속된 후 회전방향이 변환되어 회전축(25)에 전달되도록 결합되어 있고, 이 회전축(25)의 상하에는 두 개 이상의 지지볼트(28a)(28b)에 의해 고정된 베어링(29a) (29b)이 회전축(25)의 원활한 회전을 유도하면서 회전축(25)의 회전중심을 잡아주고 있으며, 이 회전축(25)의 상단에는 고정판(14)에 결합되어 있다.Here, as shown in FIG. 3, the motor box 15 is decelerated through two bevel gears 23a and 23b in which rotational force of the motor 21 driven by the control of the controller is engaged with the reducer 22. After the rotational direction is converted and coupled to the rotating shaft 25 is coupled, the upper and lower bearings 29a and 29b fixed by two or more support bolts 28a and 28b are rotated on the rotating shaft 25. The rotation center of the rotary shaft 25 is held while inducing smooth rotation of the 25, and the upper end of the rotary shaft 25 is coupled to the fixed plate 14.
그리고, 회전축(25)에는 다수개의 홀이 형성되고 회전축(25)과 연동하는 홀판(26)이 고정되어 있으며, 이 홀판(26)의 상하에는 한 쌍의 포토센서(27)가 설치되어 홀판(26)의 회전, 즉 회전축(25)의 회전에 따른 홀의 개수를 감지하여 미도시된 콘트롤러에 제공하도록 되어 있다. 즉, 포토센서(27)에 의해 감지되는 홀판(26)의 회전을 감지한 콘트롤러의 제어로 모터(21)의 회전속도나 회전각도가 조절되어 피사체의 촬영방향이 결정되는 것이다.In addition, a plurality of holes are formed in the rotation shaft 25, and a hole plate 26 interlocked with the rotation shaft 25 is fixed. A pair of photosensors 27 are provided on the upper and lower sides of the hole plate 26 to provide a hole plate ( The number of holes according to the rotation of 26, that is, the rotation of the rotary shaft 25 is sensed and provided to the controller (not shown). That is, the rotation speed or the rotation angle of the motor 21 is controlled by controlling the controller that detects the rotation of the hole plate 26 detected by the photosensor 27 to determine the photographing direction of the subject.
촬영하고자 하는 피사체를 고정하기 위해 피사체 고정장치(10)의 최상단에 위치하는 상판(11)으로는 도 1이나 도 2에서와 같이 소정의 반경을 갖는 원판을 사용할 수도 있지만 필요에 따라서는 도 4에서와 같이 소정의 폭과 길이를 갖는 사각판 (12a)을 사용할 수도 있을 것이다. 즉, 도 4와 같이 상판(12a)으로 사각판을 사용하게 되면, 오토바이 등과 같이 부피가 크고 중량이 많이 나가는 피사체의 3차원 촬영도 가능하다.In order to fix the subject to be photographed, an upper plate 11 positioned at the top of the subject fixing device 10 may use a disk having a predetermined radius as shown in FIG. 1 or FIG. 2. As such, the square plate 12a having a predetermined width and length may be used. That is, when the square plate is used as the upper plate 12a as shown in FIG. 4, 3D photographing of a subject that is bulky and heavy, such as a motorcycle, is also possible.
뿐만 아니라 도 6과 같은 피사체 받침대(43)를 고정판(14)의 결합공(13)에 나사 결합할 수 있도록 하여 조그만 피사체까지도 3차원으로 촬영을 할 수 있다. 여기서, 피사체 받침대(43)는 도 6에서와 같이 고정판(14)의 결합공(13)에 고정나사(49)에 의해 나사 결합되는 고정뭉치(44)와 피사체를 받치는 받침판(48)이 높이 조절이 가능한 2단 받침몸체(45)(46)로 연결되는데, 2단의 받침몸체(45)(46)는 고정레버(47)에 의해 서로 고정되도록 되어 있다.In addition, the subject pedestal 43 as shown in FIG. 6 can be screwed into the coupling hole 13 of the fixing plate 14 so that even a small subject can be photographed in three dimensions. Here, the subject support 43 is a height adjustment of the fixed bundle 44 screwed to the coupling hole 13 of the fixing plate 14 by the fixing screw 49 and the support plate 48 for supporting the subject, as shown in FIG. The two-stage supporting bodies 45 and 46 are connected to each other, and the two-stage supporting bodies 45 and 46 are fixed to each other by the fixing lever 47.
또한, 고정판(14)의 결합공(13)에는 도 7과 같은 카메라 장착 받침대(53)가 나사 결합될 수 있도록 하여, 피사체를 파노라마 형식으로 촬영할 수도 있다. 여기서, 카메라 장착 받침대(53)는 도 7에서와 같이 고정판(14)의 결합공(13)에 고정나사 (59)에 의해 나사 결합되는 고정뭉치(54)와 카메라가 장착되는 장착판(58)이 높이 조절이 가능한 2단 받침몸체(55)(56)로 연결되는데, 2단의 받침몸체(55)(56)는 고정레버(57)에 의해 서로 고정할 수 있도록 되어 있다.In addition, the camera mounting pedestal 53 as shown in FIG. 7 may be screwed into the coupling hole 13 of the fixing plate 14 so that the subject may be photographed in a panorama format. Here, the camera mounting pedestal 53 is a fixing bundle 54 which is screwed by the fixing screw 59 to the coupling hole 13 of the fixing plate 14 and the mounting plate 58 to which the camera is mounted as shown in FIG. It is connected to the two-stage support body 55, 56 that can be adjusted in height, the two-stage support body 55, 56 is to be fixed to each other by a fixing lever (57).
다음으로 카메라 고정장치(30)는 수평조절이 가능한 수평 조절나사(32)를 구비한 3개 이상의 지지판(31)의 중앙에는 높이조절이 가능한 2단의 스탠드 몸체(33)(34)가 수직으로 입설되어 있고, 스탠드 상부 몸체(34)의 상부에는 소정의 회전력을 제공하는 모터를 구비한 모터박스(35)가 탑재되어 있으며, 모터박스(35)의 회전축에는 연장된 거리 조절봉(36)에는 다른 하나의 거리 조절봉(37)이 수직으로 교차되게 연결되어 있으며, 다른 하나의 거리 조절봉(37)의 단부에는 카메라를 고정하기 위한 카메라 거치용 커플링(42)이 설치되어 있다.Next, in the center of the three or more support plates 31 having the horizontal adjustment screw 32 which can be horizontally adjusted, the camera fixing device 30 has two stand bodies 33 and 34 which are height-adjustable vertically. The motor box 35 having a motor for providing a predetermined rotational force is mounted on the upper part of the stand upper body 34, and the distance adjusting rod 36 is extended to the rotation shaft of the motor box 35. The other distance adjusting rod 37 is vertically cross-connected, and the other end of the distance adjusting rod 37 is provided with a camera mounting coupling 42 for fixing the camera.
또한, 거리 조절봉(36)(37) 중 카메라 거치용 커플링(42)이 설치된 반대쪽에는 카메라와의 무게중심을 조절하기 위한 무게추(39)가 장착되어 있고, 두 개의 수평 조절봉(36)(37)은 피사체와 카메라와의 거리 조절 후 고정레버(41)에 의해 고정할 수 있도록 구성되어 있다. 물론, 고정레버(41)와 무게추(39)와의 거리도 조절하도록 되어 있으며, 무게추(39)는 고정레버(40)에 의해 고정할 수 있도록 되어 있다.In addition, on the opposite side of the distance adjustment rods (36) (37), the camera mounting coupling (42) is mounted, a weight (39) for adjusting the center of gravity with the camera is mounted, two horizontal adjustment rods (36) (37) is configured to be fixed by the fixing lever 41 after adjusting the distance between the subject and the camera. Of course, the distance between the fixed lever 41 and the weight 39 is also adjusted, the weight 39 is to be fixed by the fixing lever 40.
특히, 모터박스(35)의 위에는 카메라의 수직/수평 조절을 위한 레이저를 조사하는 레이저 발생기(38)가 설치되어 있다.In particular, a laser generator 38 for irradiating a laser for vertical / horizontal adjustment of the camera is installed on the motor box 35.
도 8은 위의 모터박스(35)를 나타낸 단면도로서, 콘트롤러의 제어로 구동되는 모터(61)의 회전력이 감속기(62)에 의해 감속되어 회전축(65)에 전달되도록 결합되어 있고, 이 회전축(65)의 일측에는 베어링(69)이 회전축(65)의 원활한 회전을 유도하면서 회전축(65)의 회전중심을 잡아주도록 고정되어 있으며, 이 회전축(65)의 단부에는 거리 조절봉(36)에 연장되어 있다.FIG. 8 is a cross-sectional view of the motor box 35. The rotational force of the motor 61 driven by the control of the controller is decelerated by the reduction gear 62 and coupled to the rotation shaft 65. On one side of the bearing 65 is fixed to hold the rotation center of the rotating shaft 65 while inducing smooth rotation of the rotating shaft 65, the end of the rotating shaft 65 extends to the distance adjusting rod 36 It is.
그리고, 회전축(65)에는 다수개의 홀이 형성되고 회전축(65)과 연동하는 홀판(66)이 고정되어 있으며, 이 홀판(66)의 좌우에는 한 쌍의 포토센서(67)가 설치되어 홀판(66)의 회전, 즉 회전축(65)의 회전에 따른 홀의 개수를 감지하여 미도시된 콘트롤러에 제공하도록 되어 있다. 즉, 포토센서(67)에 의해 감지되는 홀판(66)의 회전을 감지한 콘트롤러의 제어로 모터(61)의 회전속도나 회전각도가 조절되어 카메라의 촬영높이나 방향이 결정되는 것이다.In addition, a plurality of holes are formed in the rotation shaft 65 and a hole plate 66 interlocked with the rotation shaft 65 is fixed, and a pair of photosensors 67 are installed on the left and right sides of the hole plate 66 to form a hole plate ( The number of holes according to the rotation of the rotation 66, that is, the rotation of the rotation shaft 65 is sensed and provided to the controller (not shown). That is, the rotation speed or the rotation angle of the motor 61 is controlled by the control of the controller that detects the rotation of the hall plate 66 detected by the photosensor 67 to determine the shooting height or direction of the camera.
도 9는 피사체 고정장치(10)의 상판(11)위에 피사체를 올려놓고 피사체를 3차원으로 촬영하는 예를 도시한 것으로서, 상판(11)위에 피사체를 올려놓고 카메라 고정장치(30)를 조작하여 피사체와 카메라(60)와의 거리 및 높이를 조절한다. 그리고, 콘트롤러(1)를 조작하여 피사체 고정장치(10)의 회전각도, 즉 피사체의 회전각도를설정한다.FIG. 9 illustrates an example in which a subject is placed on the top plate 11 of the subject fixing device 10 and the subject is photographed in three dimensions. The subject is placed on the top plate 11 and the camera fixing device 30 is operated. The distance and height between the subject and the camera 60 are adjusted. Then, the controller 1 is operated to set the rotation angle of the subject fixing device 10, that is, the rotation angle of the subject.
이렇게 촬영조건이 갖추어진 상태에서 촬영이 시작되면, 모터박스(15)내의 모터의 구동으로 피사체가 소정 각도씩 회전할 때마다 카메라 고정장치(30)에 의해 고정된 카메라(60)는 피사체를 촬영한다. 이때 카메라(60)에 의해 촬영되는 프레임 수는 피사체가 1회전하는 동안 촬영된 영상으로 3차원 충분히 구성할 수 있을 정도로 설정한다.When the shooting is started in a state where the shooting conditions are set as described above, the camera 60 fixed by the camera fixing device 30 photographs the subject whenever the subject is rotated by a predetermined angle by the driving of the motor in the motor box 15. do. In this case, the number of frames photographed by the camera 60 is set to such a degree that the image taken during one rotation of the subject can be sufficiently configured in three dimensions.
도 10은 피사체 받침대(43)를 상판(11)위에 고정한 후 조그마한 피사체를 촬영하는 예를 나타낸 것으로서, 받침판(48)위에 조그마한 피사체를 올려놓고 카메라 고정장치(30)를 조작하여 위에서와 같이 피사체와 카메라(60)와의 거리 및 높이를 조절한다. 그리고, 콘트롤러(1)를 조작하여 피사체 고정장치(10)의 회전각도, 즉 피사체의 회전각도를 설정한다.FIG. 10 illustrates an example of capturing a small subject after fixing the subject support 43 to the upper plate 11. Adjust the distance and height with the camera 60. Then, the controller 1 is operated to set the rotation angle of the subject fixing device 10, that is, the rotation angle of the subject.
이렇게 촬영조건이 갖추어진 상태에서 촬영이 시작되면, 도 9의 경우와 마찬가지로 모터박스(15)내의 모터의 구동으로 피사체가 소정 각도씩 회전할 때마다 카메라 고정장치(30)에 의해 고정된 카메라(60)는 피사체를 촬영한다. 이때 카메라(60)에 의해 촬영되는 프레임 수는 피사체가 1회전하는 동안 촬영된 영상으로 3차원 충분히 구성할 수 있을 정도로 설정한다.When shooting is started in a state where the shooting conditions are prepared as described above, the camera fixed by the camera fixing device 30 whenever the subject rotates by a predetermined angle by driving the motor in the motor box 15 as in the case of FIG. 60) photograph the subject. In this case, the number of frames photographed by the camera 60 is set to such a degree that the image taken during one rotation of the subject can be sufficiently configured in three dimensions.
도 11은 카메라 장착 받침대(53)를 고정판(14)의 결합공(13)에 결합한 상태에서 파노라마 영상을 촬영한 예를 도시한 것으로서, 장착판(58)위에 카메라(6)가 장착된 카메라 장착 받침대(53)의 높이를 조절하여 촬영하고자 하는 구역을 확정한다.11 illustrates an example in which the panoramic image is taken while the camera mounting bracket 53 is coupled to the coupling hole 13 of the fixing plate 14, and the camera 6 is mounted on the mounting plate 58. The height of the base 53 is adjusted to determine the area to be photographed.
그리고 나서 촬영이 시작되면, 모터박스(15)내의 모터의 구동으로 카메라(60)가 소정 각도씩 회전할 때마다 카메라 장착 받침대(53)에 의해 고정된 카메라(60)는 소정구역을 촬영한다. 이때 카메라(60)에 의해 촬영되는 프레임 수는 카메라(60)가 1회전하는 동안 촬영된 영상으로 파노라마 영상을 구현하기에 충분할 정도로 설정한다.Then, when shooting starts, the camera 60 fixed by the camera mounting pedestal 53 photographs a predetermined area every time the camera 60 is rotated by a predetermined angle by the driving of the motor in the motor box 15. In this case, the number of frames photographed by the camera 60 is set to be sufficient to implement a panoramic image as the image photographed while the camera 60 is rotated one time.
위와 같은 여러 실시예 뿐만 아니라 피사체의 위치나 회전속도 등을 변환하거나 혹은 카메라의 위치나 촬영속도를 변경하여 다양한 양식을 3차원 혹은 파노라마 영상을 촬영할 수 있을 것이다.In addition to the various embodiments as described above, by changing the position or the rotational speed of the subject, or by changing the position or the shooting speed of the camera it can be taken three-dimensional or panoramic image in various forms.
본 발명에 의하면, 두 개의 고정장치를 이용하여 피사체와 카메라를 소정높이로 고정한 후 두 개의 고정장치를 구동시켜 피사체가 소정 각도씩 회전되면서 카메라의 촬영높이가 임의로 조절되도록 함으로써 인터넷과 같은 공간에서 홍보 및 각종 광고를 위한 피사체를 입체공간 형태의 3차원으로 촬영할 수 있다는 이점을 갖는다.According to the present invention, after fixing the subject and the camera to a predetermined height by using the two fixing devices to drive the two fixing devices by rotating the subject by a predetermined angle to promote the height of the camera arbitrarily adjusted in a space such as the Internet And photographing a subject for various advertisements in three-dimensional in the form of a three-dimensional space.
즉, 본 발명은 사업화를 위한 특정 제품(피사체)의 이미지 정보전달을 온라인(on-line)상에서 3차원 입체 영상으로 볼 수 있도록 이미지 제작을 지원하는 장비로서 보다 구체적이고 효율적인 정보전달을 할 수 있도록 VR(Virtual Reality) 3차원 이미지를 만들기 위한 촬영기능을 보조할 수 있는 특징으로 갖는다.That is, the present invention is a device that supports image production so that image information transmission of a specific product (subject) for commercialization can be viewed on-line on a 3D stereoscopic image so that more specific and efficient information transmission can be performed. VR (Virtual Reality) It has the feature that can assist shooting function to make 3D image.
더 나아가서 본 발명은 웹 서비스(web service)를 위한 모델링, 인터넷에서의 기본 인프라 구축, 웹 응용을 위한 콘텐트 개발, 인터넷 광고와 영화, 경매 등의 각 기간업무의 3차원 입체 이미지 제작 등에 다양하게 활용할 수 있다는 특징으로 갖는다.Furthermore, the present invention can be used for various purposes such as modeling for web service, building basic infrastructure on the Internet, developing contents for web application, producing 3D stereoscopic images of each of the main tasks such as internet advertisements, movies, and auctions. It has the feature that it can.
더 상세하게는 본 발명은 인터넷 쇼핑몰에서의 전자구매용 제품의 3차원 이미지 제작, VR파노라마에서의 전시장, 건물, 주변환경 등 360도 이미지 제작, 전자 카달로그에서의 이 메일 전자 카달로그 및 제품 홍보용 CD 타이틀 제작, 인터넷에서의 골동품, 공예품 등 3차원 이미지를 실시간으로 촬영, 온라인 제품광고에서의 소비자가 원하는 제품의 기능, 사용장면 등을 마음대로 돌려 볼 수 있는 새로운 개념의 3차원 이미지 광고제작, 3D 애니메이션이나 영화에서의 찰흙, 인형, 인물 등의 3차원 이미지 촬영 등에 적용될 수 있는 것이다.More specifically, the present invention is a three-dimensional image production of electronic products for purchase in the Internet shopping mall, 360-degree image production, such as exhibition halls, buildings, surroundings in the VR panorama, e-mail electronic catalog in the electronic catalog and CD title for product promotion 3D images such as production, antiques and crafts on the Internet in real time, new concept 3D image advertisements, 3D animations, etc. It can be applied to shooting 3D images of clay, dolls, figures, etc. in a movie.
이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술 사상 범위내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.Although the present invention has been described in detail only with respect to the described embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the scope of the present invention, and such modifications and modifications belong to the appended claims.
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