KR20020027660A - The turning machine of the big propeller for ship - Google Patents

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KR20020027660A
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Abstract

PURPOSE: Turnover units for a large propeller is provided to easily turn over propellers of variable shapes by jointing a pair of conical propeller boss cone clamps to the central shaft of a large propeller. CONSTITUTION: Upper frames(22,22') are installed to the upper part of the lower frames(24,24') and main spindle(12) is fixed to the upper frames with spindle safety pins(34). Main booms(10,10') and a hydraulic motor for rotating of the booms(32) are installed in one body. The main booms are fixed with boom safety pins(30) and a boss table(14) is fixed in the middle of the main booms. The position of the boss table is controlled by plural hydraulic cylinders(40). A boss cone(16) is formed in the middle of the boss table and a hydraulic motor(36) for rotating of the spindle is installed to the upper frame(22). Plural cushioning devices(18) are formed to the lower part of the lower main boom(10').

Description

대형 프로펠러 턴오버 장치{The turning machine of the big propeller for ship}Large propeller turnover device {The turning machine of the big propeller for ship}

본 발명은 대형 프로펠러 턴오버 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 대형 선박추진용 프로펠러를 제작하는 과정에서 프로펠러 가공을 위해 여러번 돌려주어야 하는데 오버 헤드 크레인과 와이어 로프 등을 이용한 기존의 프로펠러 터닝 방식과는 달리 신속하고 안전하게 프로펠러를 돌릴 수 있는 프로펠러 전용 턴오버 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a large propeller turnover device, and more particularly, in the process of manufacturing a large propeller propeller, it has to be returned several times for the propeller processing, unlike the existing propeller turning method using an overhead crane and a wire rope. Otherwise it relates to a propeller-only turnover device that can turn the propeller quickly and safely.

일반적으로, 대형 프로펠러는 주조 후 기계가공(압탕 자르기, 프로펠러 들기용 아이 볼트(Eye Bolt) 홀(Hole) 작업, 보스(Boss) 하면 가공, 보스 상면 가공, 내경 보링(Boring), 전진면 날개 밀링(Milling), 후진면 날개 밀링, 전진면 그라인딩(Grinding), 후진면 그라인딩, 검사 출고 등)을 하기 위해 약 6 ∼ 8회 정도 뒤집어야 한다.In general, large propellers are machined after casting (cutting the hot water, eye bolt hole work for lifting the propellers, boss bottom machining, boss top machining, internal boring, forward wing milling). (Milling), reverse face milling, forward face grinding, reverse face grinding, inspection release, etc.) should be flipped approximately 6 to 8 times.

종래에는, 도 1 및 도 2 에 도시한 바와 같이 프로펠러 턴오버 방법은 프로펠러 터닝시 주변 물체와의 충돌로 인한 프로펠러 날개의 파손을 막기 위하여 고운 모래가 채워진 피트(Pit) 위에서 크레인으로 프로펠러를 운반하여 놓고, 프로펠러 보스 측면 중앙부에 나사산으로 가공된 홀에 프로펠러 턴오버용 아이 볼트를 체결한 뒤, 주권 와이어 로프로 연결하고 오버 헤드 크레인으로 프로펠러를 들어오려 수직으로 세운 뒤 아래쪽으로 향한 프로펠러 날개에 오버 헤드 크레인의 보권 와이어 로프를 감아서 끌어올려 프로펠러를 수평 상태로 맞추어 모래 피트에 내려놓아 턴오버하였다.Conventionally, as shown in FIGS. 1 and 2, the propeller turnover method carries a propeller by a crane on a fine sand-filled pit to prevent damage to the propeller blades due to collision with surrounding objects during propeller turning. After tightening the propeller turnover eye bolt in the threaded hole in the center of the propeller boss side, connect it with a sovereign wire rope, lift the propeller upright with an overhead crane, stand it vertically, and overhead on the propeller wing facing downward. The crane's winding wire rope was wound up and pulled up to level the propellers and lowered onto the sand pit to turn over.

이러한 과정에서 날개에 감는 대형 와이어 로프는 굵고 무거워서 취급이 어려울 뿐만 아니라 날개 수가 많거나 날개 면이 넓어 날개 면끼리 서로 중첩되면 보권 와이어 로프가 프로펠러 날개 사이에 끼어 프로펠러 날개가 손상되기 쉬우며 날개 수가 5개 혹은 6개인 경우에는 프로펠러를 안정되게 뒤집기가 어렵고, 작업에 있어서도 안전사고의 위험이 높고 난이한 문제점이 있었다.In this process, the large wire rope wound on the wings is thick and heavy, which makes it difficult to handle, and the number of wings or the wings are large, so that the overlap of the wing wires is easily caught between the propeller wings, and the propeller wings are easily damaged. In the case of dogs or six, it is difficult to flip the propeller stably, and there was a high risk of safety accidents and difficulty in working.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 그 목적은 대형ㆍ대중량이 있는 프로펠러의 중심축 부분에 원추 형상의 1쌍의 프로펠러 보스 콘(Boss Cone) 클램프(Clamp)를 보스에 체결하여 다양한 형상의 프로펠러를 손쉽게 턴오버할 수 있는 프로펠러 전용 턴오버 장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, the object is to fasten a pair of propeller boss cone clamp of the conical shape to the boss on the central axis of the large and heavy propeller to the boss It is to provide a propeller-only turnover device that can easily turn over propellers of various shapes.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위하여 수직으로 마주 선 프레임에 설치된 유압식 메인 스핀들 구동장치와 메인 스핀들 회전용 대형 슬루잉 기어에 의해서 회전되는 메인 스핀들은 프로펠러를 올려 놓을 수 있는 메인 붐과 연결되어 있고, 반대편 스핀들 측에는 메인 붐을 체결 고정할 수 있는 메인 붐 안전핀과 메인 붐 클램프 등이 설치되어 있으며 한 쌍의 마주보는 메인 붐 중앙에는 똑같은 형상의 프로펠러 보스 테이블이 다수의 유압 실린더에 의해서 그 위치가 조정될 수 있으며 프로펠러의 무게 중심과 메인 스핀들의 중심을 일치시키고, 프로펠러 보스 테이블 중심에 설치된 원추 형상의 보스 콘을 유압 실린더에 의해서 상승/하강시키고, 프로펠러 보스 내경의 손상을 막아주기 위해 프로펠러 무게에 따라 유압을 적정 압력으로 조정할 수 있는 기능이 있으며, 프로펠러 보스 양측에 밀어넣어 프로펠러를 확실히 구속 고정하여 양측의 메인 붐을 180°회전시킬 수 있는 턴오버 장치를 제공함에 의해 달성된다.The present invention is a main spindle rotated by a hydraulic main spindle drive unit and a vertical slewing gear for rotating the main spindle in order to achieve the above object is connected to the main boom that can put the propeller On the opposite side of the spindle, the main boom safety pin and main boom clamp are installed for fastening and fixing the main boom.In the center of the pair of opposing main booms, the propeller boss table of the same shape can be adjusted by multiple hydraulic cylinders. It is possible to match the center of gravity of the propeller with the center of the main spindle, and raise / lower the cone-shaped boss cone installed at the center of the propeller boss table by the hydraulic cylinder, and to prevent damage to the propeller boss inner diameter. Can be adjusted to the proper pressure. And a function to certainly secure the propeller constraints put into the propeller boss and the two sides are achieved by a turnover apparatus with the main boom at both sides can be rotated 180 ° to provide.

도 1a, 1b, 1c 는 일반적으로 사용되는 다양한 형상의 대형 프로펠러를 나타낸 예시도Figures 1a, 1b, 1c is an illustration showing a large propeller of various shapes commonly used

도 2 는 종래의 크레인과 와이어 로프를 이용한 프로펠러 턴오버를 나타낸 예시도Figure 2 is an exemplary view showing a propeller turnover using a conventional crane and wire rope

도 3 은 본 발명의 턴오버 장치를 나타낸 정면예시도Figure 3 is a front view showing a turnover device of the present invention

도 4a 는 본 발명의 턴오버 장치에 메인 붐을 열어 프로펠러를 장착한 상태를 나타낸 평면예시도Figure 4a is a plan view showing a state in which the propeller is mounted to open the main boom to the turnover device of the present invention

도 4b 는 본 발명의 턴오버 장치에 프로펠러를 장착하고 메인 붐을 닫은 상태를 나타낸 평면예시도4B is a planar view showing a state in which a propeller is mounted on the turnover device of the present invention and the main boom is closed;

도 5a 는 본 발명의 턴오버 장치에 프로펠러를 장착한 상태를 나타낸 측면예시도Figure 5a is a side view showing a state in which the propeller mounted on the turnover device of the present invention

도 5b 는 본 발명의 턴오버 장치에 프로펠러를 45도 회전한 상태를 나타낸 측면예시도Figure 5b is a side view showing a state in which the propeller rotated 45 degrees to the turnover device of the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

(10,10') : 상ㆍ하부 메인 붐 (12,12') : 메인 스핀들(10,10 '): Upper and lower main booms (12,12'): Main spindle

(14) : 보스 테이블 (16) : 보스 콘14: boss table 16: boss cone

(18) : 쿠션장치 (20) : 플랫폼(18): cushioning device (20): platform

(22,22') : 상부 프레임 (24,24') : 하부 프레임(22,22 '): upper frame (24,24'): lower frame

(26) : 프로펠러 (28) : 붐 클램프26: propeller 28: boom clamp

(30) : 붐 안전핀 (32) : 붐 회전용 유압모타(30): Boom safety pin (32): Hydraulic motor for boom rotation

(34) : 스핀들 안전핀 (36) : 스핀들 회전용 유압모타(34): Spindle safety pin (36): Hydraulic motor for spindle rotation

(38) : 보스 콘 축 (40) : 유압실린더38: boss cone shaft 40: hydraulic cylinder

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 작용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention with reference to the accompanying drawings.

도 3 은 본 발명의 턴오버 장치를 나타낸 정면예시도를,3 is a front view showing a turnover device of the present invention,

도 4a 는 본 발명의 턴오버 장치에 메인 붐을 열어 프로펠러를 장착한 상태를 나타낸 평면예시도를,4A is a planar view showing a state in which a propeller is mounted by opening a main boom in the turnover device of the present invention;

도 4b 는 본 발명의 턴오버 장치에 프로펠러를 장착하고 메인 붐을 닫은 상태를 나타낸 평면예시도를,4B is a plan view showing a state in which a propeller is mounted on the turnover device of the present invention and the main boom is closed;

도 5a 는 본 발명의 턴오버 장치에 프로펠러를 장착한 상태를 나타낸 측면예시도를 도시한 것으로서, 좌ㆍ우측의 하부 프레임(24,24') 상부에 각각 상부 프레임(22,22')을 조립 설치하고 좌ㆍ우측의 상부 프레임(22,22')에 메인 스핀들(12)을 스핀들 안전핀(34)으로 고정하며 메인 스핀들(12)에 메인 붐(10,10')과 붐 회전용 유압모타(32)를 일체화한다.FIG. 5A is a side view illustrating a state in which a propeller is mounted on the turnover device of the present invention, and the upper frames 22 and 22 'are assembled on the upper and lower lower frames 24 and 24', respectively. The main spindle 12 is fixed to the upper frame 22, 22 'by the spindle safety pin 34, and the main booms 10, 10' and the hydraulic motor for boom rotation are installed on the main spindle 12. 32) Integrate.

상기, 메인 붐(10,10')을 붐 안전핀(30)으로 고정 설치하고 메인 붐(10,10') 중앙에 다수개의 유압실린더(40)에 의해 위치가 조정되는 보스 테이블(14)을 고정하며 보스 테이블(14) 중앙에 원추형의 보스 콘(16)을 형성한다.The main booms 10 and 10 'are fixed to the boom safety pins 30, and the boss table 14 whose position is adjusted by a plurality of hydraulic cylinders 40 in the center of the main booms 10 and 10' is fixed. And form a conical boss cone 16 in the center of the boss table 14.

또한, 상기 보스 콘(16)에 보스 콘 축(38)을 고정하고 상부 프레임(22)에 메인 스핀들(12)을 회전시킬 수 있는 스핀들 회전용 유압모타(36)를 설치하며 하부 메인 붐(10') 하부에 복수개의 쿠션장치(18)를 형성한 구성으로 되어진 것이다.In addition, the boss cone shaft 38 is fixed to the boss cone 16 and the spindle main hydraulic motor 36 for rotating the main spindle 12 to the upper frame 22 is installed and the lower main boom 10 ') Is a configuration in which a plurality of cushioning device 18 is formed in the lower portion.

첨부된 도면중 미설명 부호 (20)은 플랫폼이고, (26)은 프로펠러이다.In the accompanying drawings, reference numeral 20 is a platform, and 26 is a propeller.

본 발명의 턴오버 장치 형상은 좌ㆍ우 대칭으로 되어 있고 한 쌍의 하부 프레임(Frame)(24,24')에는 각기 상부 프레임(22,22')이 조립되어 있으며 상부 프레임(22,22')에는 메인 스핀들(Main Spindle)(12)의 위치를 결정해주는 메인 스핀들 안전핀(34)이 있으며 메인 스핀들(12)을 회전시켜주는 스핀들 회전용 유압모타(36)가 설치되어 있고 대형 슬루잉(Slewing) 기어(도시하지 않음)의 회전에 의해서 메인 스핀들(12)이 돌아가게 된다.The shape of the turnover device of the present invention is symmetrical to the left and right, and the upper frames 22 and 22 'are assembled in the pair of lower frames 24 and 24', respectively, and the upper frames 22 and 22 'are assembled. ), There is a main spindle safety pin 34 to determine the position of the main spindle 12, and a hydraulic motor 36 for rotating the spindle to rotate the main spindle 12 is installed and large slewing The main spindle 12 is rotated by the rotation of the gear (not shown).

상기, 메인 스핀들(12)에 상ㆍ하부 메인 붐(10,10')과 붐 회전용 유압모타(32)가 일체화되어 붐 회전용 유압모타(32)와 중형 슬루잉 기어(도시하지 않음)에 의해서 메인 붐(10,10')이 회전할 수 있게 되어 있다.The upper and lower main booms 10 and 10 'and the boom rotation hydraulic motor 32 are integrated with the main spindle 12 to the boom rotation hydraulic motor 32 and the medium slewing gear (not shown). The main booms 10 and 10 'can be rotated by this.

상기, 메인 붐(10,10') 중앙에는 턴오버하고자 하는 프로펠러(26)를 얹어놓을 수 있는 프로펠러 보스 테이블(14)이 있으며 이 보스 테이블(14)은 다수개의 유압실린더(40)에 의해서 그 위치가 조정되고 보스 테이블(14) 중앙에는 프로펠러(26) 축 양쪽에 밀어 넣을 수 있는 원추 형상의 보스 콘(16)과 보스 콘 축(38)이 있으며, 보스 콘(16) 역시 유압 실린더(도시하지 않음)로서 압력 조절이 가능하며 상ㆍ하로 움직여진다.In the center of the main booms 10 and 10 ′, there is a propeller boss table 14 on which a propeller 26 to be turned over can be placed, and the boss table 14 is formed by a plurality of hydraulic cylinders 40. In the center of the boss table 14 is a conical boss cone 16 and a boss cone shaft 38 which can be pushed on both sides of the propeller 26 shaft, the boss cone 16 also being a hydraulic cylinder (not shown). Pressure control) and move up and down.

상기와 같은 구성을 참조하여 본 발명의 작용을 설명하겠다.The operation of the present invention will be described with reference to the above configuration.

도 4a 에서와 같이 상부 메인 붐(10)을 붐 회전용 유압모타(32)를 작동시켜 적정 각도까지 열고난 뒤, 하부 붐(10')의 프로펠러 보스 테이블(14) 위에 오버 헤드 크레인(도시하지 않음)을 이용하여 프로펠러(26)를 올려놓고 이때 바닥에 설치된 유압 실린더로 동작하는 쿠션장치(18)는 하부 붐(10')을 안정되게 받쳐주는 역할을 하며 프로펠러(26)가 하부 보스 테이블(14) 위에 완전히 올려지면 도 4b 와 같이 상부 메인 붐(10)을 닫고 다수개의 메인 붐 안전핀(30)으로 메인 스핀들(12)과 조립 구속한 후 메인 붐 클램프(28)로 메인 붐(10)을 체결 고정한다.After opening the upper main boom 10 to the proper angle by operating the hydraulic motor 32 for boom rotation as shown in Figure 4a, an overhead crane (not shown) on the propeller boss table 14 of the lower boom 10 ' Put the propeller 26 by using a hydraulic cylinder installed on the floor at this time the cushion device 18 acts to support the lower boom 10 'stably and the propeller 26 is a lower boss table ( 14) When fully lifted up, as shown in FIG. 4B, the upper main boom 10 is closed and the main spindle 12 is assembled and restrained by the plurality of main boom safety pins 30, and then the main boom 10 is closed by the main boom clamp 28. Tighten and fasten.

상기, 유압 실린더(40)로 움직이는 하부 프로펠러 보스 테이블(14)의 높이를 적절히 조정하여 프로펠러(26) 무게 중심과 메인 스핀들(12)의 중심을 일치시킨 후 상부 프로펠러 보스 테이블(14)의 위치를 적정위치에 하강하여 프로펠러(26)를 1차 고정시킨 다음 상ㆍ하 프로펠러 보스 테이블(14) 중심에 설치된 원추형의 프로펠러 보스 콘(16)을 전진시켜 프로펠러(26) 양쪽에 적정 압력으로 밀어넣어 프로펠러(26)를 고정하게 된다.The height of the lower propeller boss table 14 moving by the hydraulic cylinder 40 is properly adjusted to match the center of gravity of the propeller 26 with the center of the main spindle 12 and then the position of the upper propeller boss table 14 is adjusted. After lowering to the proper position, the propeller 26 is first fixed, and then the conical propeller boss cone 16 installed at the center of the upper and lower propeller boss table 14 is advanced, and the propeller 26 is pushed at the proper pressure on both sides of the propeller 26. (26) is fixed.

또한, 상기 프로펠러(26) 고정이 확인되면 도 5a, 5b에서와 같이 메인 스핀들 회전 안전핀(34)을 해제한 후 하부 붐(10')을 받쳐주는 쿠션 장치(18)를 내리고 메인 스핀들 구동용 유압모타(36)를 이용하여 프로펠러(26)가 얹혀진 턴오버 장치를 180°회전하게 되며 회전이 끝나면 역순으로 상부 메인 붐(10)을 열고 프로펠러(26)를 크레인으로 들어냄으로써 턴오버가 완료된다.In addition, when the fixing of the propeller 26 is confirmed, as shown in FIGS. 5A and 5B, the main spindle rotation safety pin 34 is released, and then the cushion device 18 supporting the lower boom 10 ′ is lowered and the main spindle driving hydraulic pressure is released. By using the motor 36, the turnover device on which the propeller 26 is mounted is rotated 180 °. When the rotation is completed, the turnover is completed by opening the upper main boom 10 in the reverse order and lifting the propeller 26 into the crane.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

본 발명은 기존의 오버 헤드 크레인과 와이어 로프를 사용하여 대형 프로펠러를 턴오버시키는 방식보다 휠씬 신속하고 안전하게 프로펠러를 뒤집을 수 있을 뿐만 아니라 특히 프로펠러 턴오버 시 프로펠러 날개의 손상을 막을 수 있고 작업공수를 크게 절감시키며 작업환경을 극대화시킬 수 있도록 한 매우 유용한 발명인 것이다.The present invention not only can overturn the propellers much faster and more safely than the method of turning over a large propeller by using an existing overhead crane and wire rope, but also prevents damage to the propeller blades during the propeller turnover, and greatly increases the man-hour. It is a very useful invention that can reduce and maximize the working environment.

Claims (1)

좌ㆍ우측의 하부 프레임(24,24') 상부에 각각 상부 프레임(22,22')을 조립 설치하고 좌ㆍ우측의 상부 프레임(22,22')에 메인 스핀들(12)을 스핀들 안전핀(34)으로 고정하며 메인 스핀들(12)에 메인 붐(10,10')과 붐 회전용 유압모타(32)를 일체화하고 상기, 메인 붐(10,10')을 붐 안전핀(30)으로 고정 설치하고 메인 붐(10,10') 중앙에 다수개의 유압실린더(40)에 의해 위치가 조정되는 보스 테이블(14)을 고정하며 보스 테이블(14) 중앙에 원추형의 보스 콘(16)을 형성하고 이 보스 콘(16)에 보스 콘 축(38)을 고정하고 상부 프레임(22)에 메인 스핀들(12)을 회전시킬 수 있는 스핀들 회전용 유압모타(36)를 설치하며 하부 메인 붐(10') 하부에 복수개의 쿠션장치(18)를 형성한 것을 특징으로 하는 대형 프로펠러 턴오버 장치.The upper frames 22 and 22 'are assembled on the upper left and right lower frames 24 and 24', and the main spindle 12 is attached to the left and right upper frames 22 and 22 ', respectively. And the main boom (10, 10 ') and the boom rotation hydraulic motor (32) are integrated on the main spindle (12), and the main boom (10, 10') is fixed and installed with the boom safety pin (30). The boss table 14, which is positioned by a plurality of hydraulic cylinders 40, is fixed at the center of the main booms 10 and 10 ', and a conical boss cone 16 is formed at the center of the boss table 14, and the boss A spindle-rotating hydraulic motor 36 for fixing the boss cone shaft 38 to the cone 16 and rotating the main spindle 12 to the upper frame 22 is installed under the lower main boom 10 '. A large propeller turnover device, characterized in that a plurality of cushioning devices 18 are formed.
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