KR20020023979A

KR20020023979A - 배력장치

Info

Publication number: KR20020023979A
Application number: KR1020020000130A
Authority: KR
Inventors: 이학진
Original assignee: 이학진
Priority date: 2002-01-02
Filing date: 2002-01-02
Publication date: 2002-03-29

Abstract

본 발명은 전동식프레스와 같은 각종 기계에서 구동모터의 출력을 증강시켜주는 배력장치에 관한 것임.

본 발명은 반원형 안내벽체(12)의 길이방향으로 지지되는 회전축(1)에 여러개의 로테이터(2)가 배열되어 있고, 로테이터(2)는 고정판(2-1)(2-2) 및 회동암(3)(3')과 링크(4)로 이루어져 있으며, 고정판(2-1)(2-2)의 양쪽 단부에는 각각 2개씩의 구멍(a)(b)(c)(d)이 형성되어 있고, 회동암(3)(3')이 고정판(2-1)(2-2)의 구멍(a)(b)과 구멍(c)(d)에 각각 핀(5)(5')으로 피봇팅되어 있으며, 회동암(3)(3')의 자유단부에는 회동추(8)(8')가 핀(13)(13')으로 피봇팅되어있고 회동추(8)(8')에는 연결대(10)(10')로 다른 쪽 회동암(3)(3')과 핀(15)(15')으로 연결되어 있고 회동암(3)(3')과 회동추(8)(8')에는 스프링(9)(9')이 연결되어 있고 회동추(8)(8')에는 로울러(6)(6')가 각각 핀(7)(7')으로 자유롭게 회전할 수 있도록 지지되어 있고, 회동추(8)(8') 의 로울러(6)(6')는 반원형 안내벽체 (12) 를 따라서 구름 마찰 접촉하도록 되어 있 는 것을 특징으로 하는 배력장치임.

Description

배력장치{omitted}

본 발명은 배력장치에 관한 것으로서 보다 구체적으로는 전동식 프레스와 같은 각종 기계에서 구동모터의 출력 즉, 회전토크를 증강 시켜줄 수 있는 배력장치에 관한 것이다.

종래에는 감속기어장치와 같은 장치를 이용해 왔었으나 프레스와 같이 순간적으로 강한 힘이 요구되는 기계에는 적합하지 못했었고, 회전토크를 증강시켜주는데 기계적 마찰에 의한 동력손실이 컷었으며, 제작과 유지보수에 많은 어려움이 있었다.

본 발명은 이와 같은 종래기술의 제반 문제점을 해결한 것인바, 구동모터로부터 전해지는 단속적인 회전토크를 보다 큰 힘으로 증강 시켜 줄 수 있고 작동 중 기계적 마찰에 의한 동력손실율을 감소시켜 줌으로서 효율이 우수하고 구조가 비교적 간단하여서 제작과 유지보수 비용이 저렴하게 드는 배력장치를 제공하는데 기술적 과제를 둔 것이다.

도 1 은 본 발명에 의한 배력 장치의 사시도

도 2 는 도 1에서 보인 배력장치 중 로테이터들의 연결상태를 예시한 사시도.

도 3 은 도 1의 A-A선 단면도 1조의 회전동작도

본 발명은 도 1 ∼도 3 에 예시한 바와 같이 표현이 생략된 구동모터로부터 단속적인 회전토크가 입력되는 회전축(1)에 여러개의 로테이터(rotator)(2)를 설치하여서 된 것이다.

로테이터(2)는 2개의 고정판(2-1)(2-2), 2개의 회동암(3)(3') 및 링크(4)로 이루어져 있다.

고정판(2-1)(2-2)의 양쪽 단부에는 각각 2개씩의 구멍(a)(b)(c)(d)이 형성되어 있는데 고정판(2-1)과 고정판(2-2)은 부채꼴 모양으로 엇갈리게 회전축(1)에 그 중앙이 고정되어 있다.

즉, 한 고정판(2-1)의 구멍(a)은 다른 고정판(2-2)의 구멍(b)과, 한 고정판(2-1)의 구멍(c)은 다른 고정판(2-2)의 구멍(d)과 마주보도록 되어 있다.

상기 한 고정판(2-1)의 구멍(a)과 다른 고정판(2-2)의 구멍(b)사이에는 한 회동암(3)이 핀(5)으로 피봇팅 되어 있고, 한고정판(2-1)의 구멍(c)과 다른 고정판(2-2)의 구멍(d)사이에는 다른 회동암(3')이 핀(5')으로 피봇팅 되어 있다.

회동암(3)(3')의 자유단부에는 회동추(8)(8')가 핀(13)(13')으로 피봇팅되어있고 회동추 (8)(8')에는 연결대(10)(10')로 다른 쪽 회동암(3)(3')과 핀(15)(15')으로 연결되어 있고 회동암(3)(3')과 회동추(8)(8')에는 스프링(9)(9')이 연결되어 있고 회동추(8)(8')에는 로울러(6)(6')가 각각 핀(7)(7')으로 자유롭게 회전할 수 있도록 지지되어 있고, 회동암(3)과 회동암(3')은 링크(4)로 연결되어 있어서 항상 일정한 거리가 유지되도록 되어 있다.

이와 같은 로테이터(2)는 도 2에 잘 표현된 바와 같이 회전축(1)상에서 일정한 각도가 유지되도록 차례로 조립되어 있다.

로테이터(2)의 개수는 3∼7개 정도가 바람직하고 개수는 증가될 수도 있다.

도면중 미설명 부호 1-1은 회전축(1)의 입력축, 1-2는 회전축(1)의 출력측, 14' 는 지지체, 11은 베어링이다.

이와 같이 구성된 본 고안은 도 1∼도 3 및 도 2에 예시한 바와 같이 회전축(1)의 입력축(1-1)에서 표현이 생략된 구동모터에 의해서 단속적인 회전토크(F₁)가 가해지면, 회전축(1)에 고정된 로테이터(2)의 고정판(2-1)(2-2)이 회전하게 된다.

이때 링크(4)로 연결되어 있는 회동암(3)(3')의 양쪽이 아래로 내려오고 회동암(3)(3')의 양쪽에 연결되어 있는 회동추(8)(8')에는 연결대(10)(10')로 다른 회동암(3)(3') 에 연결되어 있어서 자중에 의해서 회전축(1)으로부터 멀어지고 다른 회동추(8)는 회전축(1)쪽으로 접혀지면서 로울러(6) 가 반원형 안내벽체(12)를 따라 구름접촉하여서 회전하게 된다.

즉, 양쪽 회동추(8)(8')는 회전축(1)의 회전토크를 증가 시켜 준다.

이와 같은 회전토오크의 증가는 여러 개의 로테이터(2)에 의해서 위상 차이지만 가질 뿐 동시에 다발적으로 이루어지게 되어서 회전축(1)의 출력축(1-2)으로부터 증강된 회전토크(F₂)가 출력된다.

도면중 미설명된 도 3 은 회동암(3)(3')이 고정판(2-1)(2-2)의 구멍(a)(b)과 구멍(c)(d)에 각각 핀(5)(5')으로 피봇팅되어 있으며, 회동암(3)(3')의 자유단부에는 회동추 (8)(8')가 핀(13)(13')으로 피봇팅 되어있고 회동추(8)(8')에는 연결대(10)(10')로 다른 쪽 회동암(3)(3')과 핀(15)(15')으로 연결되어 있고 회동암(3)(3')과 회동추(8)(8')에는 스프링(9)(9')이 연결되어 있고 회동추(8)(8')에는 로울러(6)(6')가 각각 핀(7)(7')으로 자유롭게 회전할 수 있도록 지지되어 있고 회동암(3)과 회동암(3')은 링크(4)로 연결되어 있어서 회동추(8)(8')가 항상 일정한 거리가 유지되도록 되어 있어서 회동암(3)이 아래로 내려오는 중력에 의해서 회동추(8)(8')는 역동작을 해서 회전축(1)으로부터 멀어지고 다른 회동추(8)는 회전축(1)쪽으로 접혀지면서 로울러(6)가 반원형 안내벽체(12)를 따라 구름접촉하여서 회전하게 되며 스프링(9)(9')은 회동추(8)(8')를 붙들어주고 당겨주고 해서 부드럽게 회전할 수 있도록 하고 도 3 의 로테이터(2)으 각도는 회동암(3) 이 12계가 드러가는 각도가 되어 있어서 회동추(8)의 개수는 12개가되고 여기에 회동추(8)를 배로 더해주면 자 회전을 할수있다

로테이터(2) 개수를 3개로 하면 로테이터(2)는 사각 로테이터(2)가 되어 회동암(3)은 십자로 노여진다. 그래서 1조의 회전동작도 양쪽에 회동암(3)(3')과 회동추(8)(8')를 더하면 4각 회전 배력기가 되며 회동추(8)는 4가 되어 있어서 회전축(1)의 입력축(1-1)에서 표현이 생략된 구동모터에 의해서 단속적인 회전토크(F₁)가 가해지면, 회전축(1)에 고정된 로테이터(2)의 고정판(2-1)(2-2)이 회전하게 된다.

이때 회동암(3)(3')은 중력에 의해서 아래로 내려 오고 회동추(8)(8')는 위로 반복적으로 연동작을 해서 회전축(1)의 출력축(1-2)으로부터 증강된 회전토크(F₂)가 출력된다. 반원형 안내벽체(12)에 있는 지랫대는 회전를 먹추계 할 적에 아래로 내려 회동추(8) 로울러(6)를 눌어 멈추게 하며 (16)은 안내벽체으 연결핀이다.

본 발명은 구동모터의 회전토크를 보다 큰 힘으로 증강시켜 줌으로서 프레스와 같은 각종 산업기계의 성능 향상을 도모할 수 있고, 비교적 구조가 간단하여서 제작이 용이하고 유지보수 비용이 저렴한 등의 장점이 있다.

Claims

반원형 안내벽체(12)의 길이방향으로 지지되는 회전축(1)에 여러개의 로테이터(2)가 배열되어 있고, 로테이터(2)는 고정판(2-1)(2-2) 및 회동암(3)(3')과 링크(4)로 이루어져 있으며, 고정판(2-1)(2-2)의 양쪽 단부에는 각각 2개씩의 구멍(a)(b)(c)(d)이 형성되어 있고, 회동암(3)(3')이 고정판(2-1)(2-2)의 구멍(a)(b)과 구멍(c)(d)에 각각 핀(5)(5')으로 피봇팅되어 있으며, 회동암(3)(3')의 자유단부에는 회동추(8)(8')가 핀(13)(13')으로 피봇팅되어있고 회동추(8)(8')에는 연결대(10)(10')로 다른 쪽 회동암(3)(3')과 핀(15)(15')으로 연결되어 있고 회동암(3)(3')과 회동추(8)(8')에는 스프링(9)(9')이 연결되어 있고 회동추(8)(8')에는 로울러(6)(6')가 각각 핀(7)(7')으로 자유롭게 회전할 수 있도록 지지되어 있고, 회동추(8)(8') 의 로울러(6)(6')는 반원형 안내벽체 (12) 를 따라서 구름 마찰 접촉하도록 되어 있 는 것을 특징으로 하는 배력장치