KR20050033411A - 회전기 - Google Patents

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KR20050033411A
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fixed
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KR1020040040576A
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이학진
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이학진
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08Accessories for handling work or tools
    • B21J13/10Manipulators
    • B21J13/12Turning means

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

본 발명은 회전기에 관한 것으로서 보다 구체적으로는 전동식 프레스와 같은 각종 기계에서 적은 힘으로 강력한 회전 출력 즉, 회전토크를 증강 시켜줄 수 있는 회전기에 관한 것이다.
본 발명은 반원형 안내벽체(8)의 길이방향으로 지지되는 회전축(1)에 여러 개의 로테이터(2)가 배열되어 있는 바, 상기 로테이터(2)는 고정판(2a)(2b) 및 회동암(3)(3a)과 연결대(4)로 이루어져 있고, 상기 고정판(2a)(2b)은 회전축(1)에 고정 설치되며, 상기 고정판(2a)(2b)의 양측에는 각각 두개의 결합공이 형성되고, 일측 고정판(2a)과 타측 고정판(2b)이 서로 어긋나게 결합되며, 상기 고정판(2a)과 고정판(2b) 사이에는 회동암(3)(3a)이 힌지 결합되되, 상기 회동암(3)(3a)의 일측과 고정판(2)과는 스프링(9)으로 연결 되어 있고, 회동암(3)(3a)의 일측 단부에는 상기 안내벽체(8)에 접촉하는 가벼운 로울러(6)가 결합되어 있는 것을 특징으로 한다.

Description

회전기{omitted}
본 발명은 회전기 에 관한 것으로서 보다 구체적으로는 전동식 프레스와 같은 각종 기계에서 강력한 회전 출력 즉, 회전토크를 증강 시켜줄 수 있는 회전기에 관한 것이다.
종래에는 적은 힘으로 큰 힘을 얻기 위해 감속기어장치와 같은 장치를 이용해 왔었으나, 프레스와 같이 순간적으로 강한 힘이 요구되는 기계에는 적합하지 못했었고, 회전토크를 증강시켜주는데 기계적 마찰에 의한 동력손실이 컷었으며, 제작과 유지보수에 많은 어려움이 있었다.
.
본 발명은 도 1 ∼도3에 예시한 바와 같이 회전축(1)에 다수개의 로테이터(rotator)(2)를 설치하여서 된 것이다.
단일 로테이터(2)는 2개의 고정판(2a)(2b)과, 2개의 회동암(3)(3a) 및 연결대(4)와 핀(12)으로 연결되어 있다.
고정판(2a)(2b)의 양쪽 단부에는 각각 2개씩의 결합공(a)(b)(c)(d)이 형성되어 있는데, 고정판(2a)과 고정판(2b)은 12분할 또는 24 분할 등 일정 각도로 엇갈리게 회전축(1)에 그 중앙이 고정되어 있다.
즉, 한 고정판(2a)의 결합공(a)은 다른 고정판(2b)의 결합공(b)과, 한 고정판(2a)의 다른 결합공(c)은 다른 고정판(2b)의 결합공(d)과 마주보도록 되어 있다.
상기 한 고정판(2a)의 결합공(a)과 다른 고정판(2b)의 결합공(b)사이에는 하나의 회동암(3)이 핀(5)으로 피봇팅 되어 힌지 결합되고, 한 고정판(2a)의 결합공(c)과 다른 고정판(2b)의 결합공(d)사이에는 다른 회동암(3a)이 역시 핀(5a)으로 피봇팅되어 힌지 결합되는 바, 상기 회동암은 대략 "ㄷ"자 형태로 이루어지며, 일측은 길게, 일측은 짧게 이루어져 있다.
길이가 긴측 회동암(3)(3a)의 단부에는 가벼운 로울러(6)(6a)가 각각 핀(7)(7a)으로 자유롭게 회전할 수 있도록 달려 있으며, 상기와 같이 회동암(3)(3a)의 일측이 더 길기 때문에 무게도 더 무거워, 회동암(3)(3a)이 회전시 가속력을 증대시키며, 회동암(3)과 회동암(3a) 간에는 연결대(4)로 힌지 연결되어 있어서 항상 일정한 거리가 유지되도록 되어 있다. 이때, 상기 회동암(3)(3a)은 길이가 짧은 쪽과 긴 쪽에 더 무거운 추 등을 구비하여 회동력을 증가시킬 수도 있다.
상기 회동암(3)(3a)의 로울러(6)(6a)는 반원형 안내벽체(8)를 따라서 구름마찰 접촉하도록 되어 있다.
회동암(3)(3a)과 고정판(2a)(2b)에는 스프링(9)이 연결되어 있어서 회동암(3)(3a)이 자중에 의해 회전시 상기 고정판(2a)(2b)과의 사이에 탄성력이 작용하여 회전을 증대시키도록 되어 있다
고정판(2a)(2b)의 결합공(a)(b)과 결합공(c)(d)에 각각 핀(5)(5a)으로 피봇팅되어 있는 회동암(3)(3a)에는 베어링이 구비되어 자유 회동 가능하도록 되어 있다.
따라서, 회전축(1)과, 고정판(2a)(2b)과, 상기 고정판(2a)(2b)의 결합공(a)(b)과 결합공(c)(d)에 각각 핀(5)(5a)으로 피봇팅되어 있는 회동암(3)(3a) 및 연결대(4)는 한조로 이루어져 로테이터(2)가 된다.
이와 같이 구성된 본 발명은 도 1~도 3 및 도 2에 예시한 바와 같이 회전축(1)을 중심으로 회동암(3)(3a)은 연결대(4)와 핀(12)으로 고정판(2a)(2b)에 힌지 연결되고, 다시 다른 회동암과 일정 각도로 다수개 구비된 고정판과 반복적으로 연속 연결됨으로써, 서로 일체로 연결되어 소정의 동력만으로 큰 힘을 얻을 수 있으며 스스로 자회전도 할수 있는 것이다
도면중 미설명 부호 10,10'는 지지체, 11은 베어링 13는 안내벽체 핀이다. 도 3 에 예시한 바와 같이 회전축(1)에 각각 조립되어 있는 회동암(3)(3a)은 일측이 무거움에 따라 자중에 의해 회전을 하게 되고, 이 회동암(3)(3a)의 회전은 핀(5)(5a)으로 결합된 고정판(2a)(2b)을 회전축(1)의 일측 방향으로 회전시킴과 동시에 회전축(1)도 회전시키게 된다.
즉, 스프링(9)은 자중에 의해 일측으로 회전하는 회동암(3)(3a)에 의해 다른 로테이터(2)의 고정판(2a)(2b)을 회전하는 방향으로 당겨 준다. 그리고, 이렇게 회전하는 회동암(3)(3a)의 가벼운 로울러(6)는 반원형 안내벽체(8)에 의해 다소 압지되며 구르게 된다. 따라서, 상기 일측 회동암(3)의 긴쪽이 압지되면서 연결대(4)에 의해 연결된 타측 회동암(3a)의 짧은 쪽이 회전축(1)의 중심측으로 당겨지며, 긴쪽은 회전력이 가속되며, 또한 자중에 의해 회전축(1)을 중심으로 회전력이 증대되어 회전을 하고, 다시 다른 로테이터(2)의 회동암(3)(3a)을 당겨 계속해서 회전을 하게 된다.
이때, 상기 회동암(3)(3a)이 회전을 해도 "ㄷ"자 형태로 형성되어 있기 때문에 회전축(1)을 사이에 두고 회전을 하게 되며 연결대(4) 또한, 다소 완만하게 곡률이 형성되어 있기 때문에 회전시에도 회전축(1)의 회전을 방해하지 않게 된다.
따라서, 연결대(4)와 고정판(2a)(2b)에 의해 연결된 다수개의 회동암(3)(3a)이 일정각도로 계속 연결되어 그 각각의 회전력에 의해 회전축(1)의 회전력을 증대시키게 되며, 이렇게 연결되는 로테이터(2)의 갯수를 더 많이 구비하면 회전력은 더 증가되게 된다.
만약, 본 발명의 회전기의 회전력을 감속하고자 하면, 안내벽채(8)를 하강시켜 상기 회동암(3)(3a)의 로울러(6)(6a)와 접촉하지 않도록 하면, 점차 감속이 되며 회전을 멈추게 된다.
본 발명은 프레스와 같은 각종 산업기계에 적은 동력을 가함으로써, 큰 동력을 얻을 수 있으므로 성능 향상을 도모할 수 있고, 비교적 구조가 간단한 구조가 다수개 병렬 연결됨에 따라 제작이 용이하고 유지보수 비용 및 연료의 절감 등의 장점이 있고 자연을 보호 하는 것이다.
도 1 은 본 발명에 의한 회전기의 분해 사시도
도 2 는 도 1에서 보인 회전기 중 로테이터들의 연결상태를 예시한 사시도.
도 3 은 도 1의 A-A선 단면도
<도면의 주요부분에 대한 부호설명>
2 : 로테이터 2a,2b : 고정판
3,3a : 회동암 4 : 연결대
5,5a : 핀 6,6a : 로울러
8 : 안내벽체 9 : 스프링

Claims (1)

  1. 반원형 안내벽체(8)의 길이방향으로 지지되는 회전축(1)에 여러 개의 로테이터(2)가 배열되어 있는 바, 상기 로테이터(2)는 고정판(2a)(2b) 및 회동암(3)(3a)과 연결대(4)로 이루어져 있고, 상기 고정판(2a)(2b)은 회전축(1)에 고정 설치되며, 상기 고정판(2a)(2b)의 양측에는 각각 두개의 결합공이 형성되고, 일측 고정판(2a)과 타측 고정판(2b)이 서로 어긋나게 결합되며, 상기 고정판(2a)과 고정판(2b) 사이에는 회동암(3)(3a)이 힌지 결합되되, 상기 회동암(3)(3a)의 일측과 고정판(2)과는 스프링(9)으로 연결 되어 있고, 회동암(3)(3a)의 일측 단부에는 상기 안내벽체(8)에 접촉하는 가벼운 로울러(6)가 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 회전기
KR1020040040576A 2004-06-03 2004-06-03 회전기 KR20050033411A (ko)

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