KR20020021455A

KR20020021455A - 슬라브 비틀림 방지 및 교정장치

Info

Publication number: KR20020021455A
Application number: KR1020000054170A
Authority: KR
Inventors: 손종석; 김하길; 김영철
Original assignee: 이구택; 포항종합제철 주식회사
Priority date: 2000-09-15
Filing date: 2000-09-15
Publication date: 2002-03-21

Abstract

본 발명은 슬라브의 비틀림 진행을 올바르게 교정하는 장치에 관한 것으로 보다 상세히는 압연공정을 위해서 슬라브를 가열로에 장입할 때 장입측으로 이동하던 슬라브가 롤러테이블상에서 비틀어져 이동하는 것을 올바르고 안전하게 교정하여 작업생산성을 향상시킬수 있는 슬라브 비틀림 방지 및 교정장치에 관한 것이다.

본 발명은 롤러(90)사이에 좌우한쌍으로 배치되는 교정롤러(11a)(11b)는 서로 맞물리는 부위가 기어물림되는 기어부(14a)(14b)를 일단부에 각각 형성한 롤러베이스(15a)(15b)에 각각 회전가능하게 조립되며, 상기 교정롤러(11a)(11b)에는 제 1모터(17a)(17b)가 연결구성되는 롤러부(10);와 상기 롤러베이스(15a)(15b)는 바닥면에 고정설치되는 메인베이스(39)의 서포트(33)에 회동가능하게 갖추며, 상기 메인베이스(39)의 좌우양측으로 연장된 슬라이딩베이스(33a)(33b)와 상기 롤러베이스(15a)(15b)사이에는 실린더(37a)(37b)의 로드선단과 연결된 슬라이더(34a)(34b)를 각각 활주이동가능하게 갖추어 상기 교정롤러(11a)(11b)와 슬라브를 간섭시키는 작동부(30);를 포함하는 슬라브 비틀림 방지 및 교정장치를 제공한다.

Description

슬라브 비틀림 방지 및 교정장치{device for correcting and preventing a deflected slab}

일반적으로 제철소에서 주조된 직사각판상의 슬라브는 도 1에 도시한 바와같이 압연공정을 수행하기전에 열처리하기 위해서 롤러테이블을 이용하여 미도시된 가열로측으로 장입한다.

즉, 크레인으로 중량물인 슬라브를 집어 복수개의 이송용 롤러(90)들이 등간격으로 배치되어 회전구동되는 롤터테이블(100)상부에 내려놓으면, 상기 롤러(90)들이 구동모터(91)의 구동력에 의해서 일방향으로 회전구동되면서 그 상부에 올려진 슬라브를 가열로측으로 전진이동시키고, 가열로의 장입구 앞에 도착하면 센터링을 한후 푸셔(pusher)로서 밀어 가열로 내부로 장입하게 된다.

그러나, 롤러테이블(100)상부에 올려지는 슬라브는 무인 크레인의 오작동, 롤러테이블의 이상, 운전자의 실수등으로 인해 슬라브가 바르게 전진하지 못하고, 일측으로 치우쳐 비틀어지면서 상기 롤러테이블(100)의 양측에 배치된 사이드가이드에 부딪혀 전진이동을 곤란하게 하는 문제점이 있었다.

또한, 상기 가열로측으로 장입하기 전에 평량기(미도시)에서 슬라브의 길이, 폭, 단중을 측정할 때 그 상태가 비틀어져 있으면, 데이터를 정확하게 측정할수 없을 뿐만 아니라, 슬라브의 자동 센터링이 불량해져 수동으로 센터링작업을 수행해야하며, 센터링불량시 장입되면서 장입도어 및 가열로 벽에 부딪혀 가열로내에서슬라브가 추락되는등의 2차적인 문제점이 있었다.

그리고, 종래에는 슬라브의 비틀어짐을 교정하기 위해서 크레인을 이용하였으나 이는 교정시간이 지연되고, 설비파손을 유발할수 있으며, 장입지연으로 인한 추출지연으로 인하여 작업생산성을 저하시키는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 이러한 종래의 문제점을 감안하여 안출된 것으로써, 그 목적은 롤러테이블상에 올려진 슬라브가 일측으로 치우치지 않고 전진이동될수 있도록 슬라브의 비틀림을 올바르게 교정하여 설비파손을 방지하고, 센터링작업을 올바르게 수행할수 있는 슬라브의 비틀림 방지 및 교정장치를 제공하고자 한다.

도 1은 일반적으로 롤러테이블상에 올려진 슬라브의 비틀림이동상태를 도시한 개략도,

도 2는 본 발명에 따른 슬라브 비틀림 방지 및 교정장치를 도시한 설치상태도,

도 3은 본 발명에 따른 슬라브 비틀림 방지 및 교정장치를 도시한 정면도,

도 4는 본 발명에 따른 슬라브 비틀림 방지 및 교정장치를 도시한 사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

11a,11b ... 교정롤러 14a,14b ... 기어부

15a,15b ... 롤러베이스 16a,16b ... 감속기

17a,17b ... 제 1모터 31 .... 메인베이스

33a,33b ... 슬라이딩베이스 34a,34b ... 슬라이더

35a,35b .... 상,하부안내홈 37a,37b ... 실린더

90 .... 롤러 100 ... 롤러테이블

상기 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로써, 본 발명은,

복수개 롤러를 등간격으로 배치한 롤러테이블상에서 슬라브를 이동하는 설비에 있어서,

상기 롤러사이에 좌우한쌍으로 배치되는 교정롤러는 서로 맞물리는 부위가 기어물림되는 기어부를 일단부에 각각 형성한 롤러베이스에 각각 회전가능하게 조립되며, 상기 교정롤러에는 제 1모터가 연결구성되는 롤러부;와

상기 롤러베이스는 바닥면에 고정설치되는 메인베이스의 서포트에 회동가능하게 갖추며, 상기 메인베이스의 좌우양측으로 연장된 슬라이딩베이스와 상기 롤러베이스사이에는 실린더의 로드선단과 연결된 슬라이더를 각각 활주이동가능하게 갖추어 상기 교정롤러와 슬라브를 간섭시키는 작동부;를 포함함을 특징으로 하는 슬라브 비틀림 방지 및 교정장치를 마련함에 의한다.

도 2는 본 발명에 따른 슬라브 비틀림 방지 및 교정장치를 도시한 설치상태도이고, 도 3은 본 발명에 따른 슬라브 비틀림 방지 및 교정장치를 도시한 정면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 슬라브 비틀림 방지 및 교정장치를 도시한 사시도로서, 본 발명의 장치(1)는 도 2 내지 4에 도시한 바와같이, 롤러테이블(100)을 구성하는 롤러사이에 배치되어 상기 롤러테이블(100)상에서 직진이동되는 슬라브가 일측으로 치우치는 비틀림상태을 올바르게 교정하는 것으로 이러한 장치(100)는 롤러부(10)와 작동부(30)로 구성된다. 여기서, 상기 롤러테이블(100)의 롤러(90)들사이에 배치되는 복수개의 장치(100)는 등간격으로 동일하게 구성되어 작동되는바, 일측에 대해서만 설명하고, 동일한 부호를 부여한다.

즉, 교정작업시 상기 슬라브와 접하는 롤러부(100)는 상기 롤러(90)와 인접하는 롤러사이에 교정롤러(11a)(11b)가 상기 롤러(90)와 나란하도록 좌우한쌍으로 배치되며, 좌우대칭으로 배치되는 상기 교정롤러(11a)(11b)는 좌우대칭으로 배치되고, 서로 맞물리는 일단부가 기어물림되는 기어부(14a)(14b)로 형성된 롤러베이스(15a)(15b)를 갖추며, 상기 롤러베이스(15a)(15b)에 상기 교정롤러(11a)(11b)의 각 롤러축(11)좌우양단이 각각 회전가능하게 조립구성된다.

그리고, 상기 교정롤러(11a)(11b)의 각 롤러축(11)일단에는 비틀어진 슬라브를 올바르게 교정할 때 상기 교정롤러(11a)(11b)를 슬라브진행방향으로 회전구동 시킬 수 있도록 감속기(16a)(16b)를 매개로 하여 제 1모터(17a)(17b)를 각각 연결구성한다.

여기서, 상기 교정롤러(11a)(11b)는 외측으로부터 내측으로 갈수록 외경이 점차 작아지는 원추형 롤러부재로 갖추어지며, 최외측 대경부는 상기 교정롤러(11a)(11b)수평배치시 이송되는 슬라브의 하부면과 접해질수 있도록 상기 롤러테이블(100)의 롤러(90)보다 상부로 일부 돌출되도록 구성되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 롤러테이블(100)상에서 이동되는 슬리브의 비틀림이동시 교정작업이 가능하도록 상기 교정롤러(11a)(11b)를 상승선회작동시키는 작동부(30)는 바닥면에 고정설치되는 메인베이스(39)를 갖추고, 상기 메인베이스의 중앙부에 수직하게 형성된 'ㄷ'자형 단면구조의 서포트(31)에는 좌우한쌍의 장착공(31a)(31b)을 각각 형성하고, 이에 마주하는 기어부(14a)(14b)의 기어물림상태를 유지하면서 상기 롤러베이스(15a)(15b)의 각 회전축(15)이 회동가능하게 조립된다.

그리고, 상기 메인베이스(39)의 좌우양측에는 외측으로 갈수록 하방으로 서서히 경사지게 형성된 상부면에 'Ｔ'자형 단면구조의 하부안내홈(35a)을 함몰형성한 슬라이딩베이스(33a)(33b)를 각각 일체로 갖추고, 좌우대칭구조로 설치된 상기 슬라이딩베이스(33a)(33b)와 서로 대응하는 상기 롤러베이스(11a)(11b)는 외측으로 갈수록 상방으로 서서히 경사지게 형성된 하부면에 'Ｔ'자형 단면구조의 상부안내홈(35b)을 형성한다.

이러한 상기 롤러베이스(11a)(11b), 슬라이딩베이스(33a)(33b)사이에 배치되는 슬라이더(34a)(34b)는 상기 롤러베이스(11a)(11b)의 하부면과 슬라이딩베이스(33a)(33b)의 상부면에 밀착되도록 상,하부면이 테이퍼진 이동부재이며, 그 상,하부면에는 상기 상,하부안내홈(35a)(35b)과 각각 조립되는 상,하안내턱(38a)(38b)을 돌출형성한다. 그리고, 상기 슬라이더(34a)(34b)의 각 내측면에 장착된 브라켓에는 수평하게 고정설치된 실린더(37a)(37b)의 로드선단을 각각 연결구성한다.

상술한 바와같은 본 발명의 작용 및 효과에 대해서 설명한다.

주조된 슬라브를 가열로측으로 이송하는 작업은 롤러테이블(100)에 설치된 각 롤러(90)를 일방향으로 회전구동시켜 그 상부면에 올려진 슬라브를 전진이동시키는 것이다.

슬라브이송작업이 슬라브의 하부면과 롤러(90)의 외부면이 서로 고르게 접하여 직진이동이 정상적으로 수행되는 경우, 상기 롤러(90)사이에 배치된 교정롤러(11a)(11b)는 팽창상태를 유지하고 있는 실린더(37a)(37b)에 의해서 그 로드선단에 장착된 각 슬라이더(34a)(34b)가 최외측에 배치되어 있기 때문에, 상기 롤러(90)보다 하부에 배치되도록 수평상태를 유지하고 있다.

이때, 상기 교정롤러(11a)(11b)의 최외측인 대경부가 직진이동되는 슬라브의 하부면과 접촉됨으로서 냉각과정에서 상부로 휨변형된 슬라브가 상기 롤러(90)와 접촉되지 않으면서 발생되는 슬라브의 비틀림진행을 예방하고, 직진성을 갖도록 교정할 수 있는 것이다.

그리고, 상기 슬라브의 휨변형이 과다하여 상기 교정롤러(11a)(11b)의 대경부에 의한 교정작업이 불가능해지면서 상기 롤러(90)를 타고서 이동되던 슬라브의 하부면과 롤러(90)의 접촉이 불균일하게 이루어짐으로서, 상기 슬라브의 선단부가도 1에 도시한 바와같이, 일측으로 치우치면서 진행되는 비틀림이 발생되는 경우, 상기 슬라브의 비틀림진행이 이루어지는 구간에 배치된 본 발명의 장치(100)의 실린더(37a)(37a)를 수축작동시켜 로드선단을 동시에 당기어 좌우양측에 배치된 슬라이더(34a)(34b)를 중앙측으로 이동시킨다.

이러한 경우, 상기 슬라이더(34a)(34b)는 마주하는 일측 롤러베이스(15a)와 슬라이딩베이스(33a)사이 그리고 타측 롤러베이스(15b)와 슬라이딩베이스(33b)사이에 활주이동가능하게 조립되어 있고, 중앙측으로 갈수록 간격이 서서히 좁아지는 슬라이딩베이스(33a)(33b)와 롤러베이스(15a)(15b)에 배치된 상기 슬라이더(34a)(34b)가 중앙측으로 이동되기 때문에, 상기 롤러베이스(15a)(15b)는 메인베이스(39)의 서포트(31)에 조립된 장착공(31a)(31b)을 기준으로 하여 상방으로 동시에 선회된다.

이때, 상기 롤러베이스(15a)(15b)가 서로 마주하여 접하는 맞물리는 단부가 기어부에 의해서 기어물림되어 있기 때문에 상기 롤러베이스(15a)(15b)의 교정롤러(11a)(11b)는 동시에 동일한 높이로 상승하여 'Ｖ'자형으로 배치된다.

연속하여 상승선회된 교정롤러(11a)(11b)와 슬라브의 하부 양측 모서리가 서로 접해져 간섭되면, 상기 실린더(37a)(37b)의 수축작동을 중단시켜 상기 교정롤러(11a)(11b)의 상승선회동작을 정지시킨다.

이와 동시에 좌우양측에 설치된 제 1모터(17a)(17b)중 일측으로 치우친 슬라브선단의 비틀림방향에 배치된 제 1모터만을 선택적으로 작동시켜 이에 해당하는 교정롤러(11a)(11b)만을 슬라브의 진행방향으로 회전구동시키면, 일측으로 치우쳐서 비틀려져 있던 슬라브는 롤러테이블(100)의 롤러(90)의 회전력에 의해서 이동되면서 올바른 직진성을 갖도록 롤러테이블(100)의 중앙부에 배치된다.

그리고, 상기 슬라브 선단의 치우친쪽에 배치된 교정롤러(11a)(11b)의 선택적인 회전구동과 동시에 이에 대각방향으로 대응하는 상기 슬라브 후단의 치우친쪽에 배치된 또다른 교정롤러(11a)(11b)를 선택적으로 회전구동시키면, 롤러의 회전구동력에 의해서 이동되는 동안에 비틀림이 교정되는 슬라브의 교정작업을 보다 원할하게 수행할수 있다.

한편, 상기와 같이 교정작업이 완료되어 롤러테이블의 중앙에 슬라브가 배치되고, 상기 슬라브가 상승선회작동된 교정롤러(11a)(11b)를 통과하면, 상기 교정롤러(11a)(11b)를 회전구동시키던 제 1모터(17a)(17b)의 전원을 차단하여 회전을 중단시킴과 동시에 상기 실린더(37a)(37b)를 전진작동시켜 슬라이더(33a)(33b)를 초기위치인 좌우양측로 벌려 복귀시킨다. 이러한 경우, 상기 롤러베이스(15a)(15b)가 하강복귀되어 이에 장착된 교정롤러(11a)(11b)는 롤러(90)의 하부측에 배치되어 다음 교정작업시까지 대기하게 되는 것이다.

상술한 바와같은 구성을 갖는 본 발명에 의하면, 중량물인 슬라브의 장입을 위하여 롤러테이블상에서 이동되는 슬라브가 일측으로 치우쳐 비틀어질 때 롤러사이에 등간격으로 배치된 좌우한쌍의 교정롤러를 Ｖ자향으로 상승시킨 후에 치우친쪽의 교정롤러만을 회전구동시킴으로서, 롤러테이블상에서 슬라브를 이송하는 동안에 슬라브의 비틀림을 올바르게 교정할수 있기 때문에, 종래와 같이 크레인을 이용하여 비틀림을 교정할 필요가 없어져 교정작업이 신속하고, 안전하게 수행할 수 있으며, 평량기에서의 측정오류를 사전에 방지할수 있고, 센터링불량을 방지할수 있는 한편, 가열로내로 슬라브를 장입하는 작업을 안정적으로 수행하여 작업생산성을 종래에 비하여 현저히 향상시킬수 있는 효과가 얻어진다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.

Claims

복수개 롤러(90)를 등간격으로 배치한 롤러테이블(100)상에서 슬라브를 이동하는 설비에 있어서,

상기 롤러(90)사이에 좌우한쌍으로 배치되는 교정롤러(11a)(11b)는 서로 맞물리는 부위가 기어물림되는 기어부(14a)(14b)를 일단부에 각각 형성한 롤러베이스(15a)(15b)에 각각 회전가능하게 조립되며, 상기 교정롤러(11a)(11b)에는 제 1모터(17a)(17b)가 연결구성되는 롤러부(10);와

상기 롤러베이스(15a)(15b)는 바닥면에 고정설치되는 메인베이스(39)의 서포트(33)에 회동가능하게 갖추며, 상기 메인베이스(39)의 좌우양측으로 연장된 슬라이딩베이스(33a)(33b)와 상기 롤러베이스(15a)(15b)사이에는 실린더(37a)(37b)의 로드선단과 연결된 슬라이더(34a)(34b)를 각각 활주이동가능하게 갖추어 상기 교정롤러(11a)(11b)와 슬라브를 간섭시키는 작동부(30);를 포함함을 특징으로 하는 슬라브 비틀림 방지 및 교정장치.
제 1항에 있어서,

상기 교정롤러(11a)(11b)는 외측으로부터 내측으로 갈수록 외경이 점차 작아지는 원추형 롤러부재로 갖추어짐을 특징으로 하는 슬라브 비틀림 방지 및 교정장치.
제 1항에 있어서,

상기 교정롤러(11a)(11b)의 최외측 대경부는 상기 교정롤러(11a)(11b)수평배치시 이송되는 슬라브의 하부면과 접하여 비틀림을 교정할수 있도록 상기 롤러테이블(100)의 롤러(90)보다 상부로 일부 돌출됨을 특징으로 하는 슬라브 비틀림 방지 및 교정장치.