KR20020020841A - Driving device for working vehicle - Google Patents

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KR20020020841A
KR20020020841A KR1020010054643A KR20010054643A KR20020020841A KR 20020020841 A KR20020020841 A KR 20020020841A KR 1020010054643 A KR1020010054643 A KR 1020010054643A KR 20010054643 A KR20010054643 A KR 20010054643A KR 20020020841 A KR20020020841 A KR 20020020841A
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이즈미미쯔타카
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이세키노우키가부시키가이샤
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Abstract

PURPOSE: To facilitate the elevating and lowering operability for a powered farm machine. CONSTITUTION: The objective transmission lever for a seedling transplanting machine is characteristically equipped with a lifting switch 4 for elevating and lowering the working unit and a working switch 5 for work transmission on the grip 2 of the transmission lever 1.

Description

이동 농기의 조작장치{DRIVING DEVICE FOR WORKING VEHICLE}Control device of mobile farming machine {DRIVING DEVICE FOR WORKING VEHICLE}

본 발명은 이동 농기(移動農機)의 조작장치에 관한 것으로서, 특히 차량 속도를 변속하는 변속레버에 작업장치를 승강하는 승강스위치나, 작업 전동을 하는 작업스위치를 설치한 것이며, 모종 이식기나, 시비(施肥) 파종기, 트랙터(tractor)에 장치하는 각종 관리 작업기, 또는 콤바인 등에 이용할 수 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an operating device for a mobile farming machine. In particular, a lifting switch for elevating a work device and a work switch for working transmission are provided in a shift lever for shifting a vehicle speed. It can be used for various planting machines, combines, etc. installed in a planter, a tractor (tractor).

종래에는, 차체에 대하여 모종 이식 장치를 승강하기 위한 승강 레버에 의해서 모종 이식 전동용 이식 클러치를 물리거나 끊도록 연동 구성되어 있다.Conventionally, the interlocking structure is configured to bite or disconnect the seedling transplant transmission clutch by a lift lever for lifting and lowering the seedling transplant apparatus with respect to the vehicle body.

이러한 통상의 모종 이식기는, 포장면을 주행하면서 모종 이식장치를 차체에 대하여 승강시킨다든지, 모종 이식 전동용 클러치를 물리거나 끊는다든지 하면서 모종 이식부의 단부(端部)에서 모아서 모종 보급 조작을 수행하는 등, 많은 조작이 요구되므로 조작이 번잡(煩雜)하고 어려웠다.Such a conventional seedling transplanter collects at the end of a seedling transplant part and performs seedling replenishment operation | movement, raising or lowering a seedling transplantation apparatus with respect to a vehicle body while driving a pavement surface, or biting or cutting | disconnecting a seedling transplantation electric clutch. Since many operations are required, the operation was complicated and difficult.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 발명의 목적은 그립부를 파지하는 손을 바꾸지 않고도 차량 변속으로부터 작업장치의 승강, 내지 작업 전동에 걸친 일련의 조작을 빠르고 정확하게 하는 등 조작성을 높이는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to improve operability such as quickly and accurately performing a series of operations from shifting a vehicle to shifting a work device from a vehicle shift without changing a hand holding a grip part. There is.

도 1은 변속레버부의 정면도와 측면도이고,1 is a front view and a side view of a shift lever part;

도 2는 조작제어 블록도이고,2 is an operation control block diagram,

도 3은 전동 계통의 블록도이고,3 is a block diagram of an electric system,

도 4는 조작 구동기구부의 측면도이고,4 is a side view of the operation drive mechanism;

도 5는 조작 구동기구부의 정면도이고,5 is a front view of the operation drive mechanism;

도 6은 모종 이식기의 평면도이고,6 is a plan view of the seedling transplanter,

도 7은 모종 이식기의 측면도이고,7 is a side view of a seedling transplanter,

도 8은 일부가 다른 실시예를 나타내는 변속레버부의 측면도와, 그립부의 평면도이다.8 is a side view of a shift lever portion, and a plan view of the grip portion, showing another embodiment of the present invention;

※ 주요 도면부호의 설명※ Explanation of Major Drawings

1... 변속레버1 ... Shift lever

2... 그립부2 ... grip

3... 작업장치3 ... Work Tool

4... 승강스위치4 ... lift switch

5... 작업스위치5 ... work switch

6... 상승버튼6 ... Up Button

7... 하강버튼7. Down button

8... 하부버튼8 ... lower button

청구항 1에 기재된 발명은, 변속레버(1)의 그립부(grip part)(2)에 작업장치(3)를 승강시키는 승강스위치(4)와, 작업 전동을 수행하는 작업스위치(5)를 설치한 것을 특징으로 하는 이동 농기의 변속레버의 구성으로 한다.The invention according to claim 1 is provided with a lift switch 4 for elevating a work device 3 on a grip part 2 of a shift lever 1, and a work switch 5 for performing work transmission. The shift lever of the mobile farming machine characterized by the above-mentioned.

청구항 2에 기재된 발명은, 상기 승강스위치(4)가, 누를 때마다 상승과 상승 정지로 바뀌는 상승버튼(6)과, 누를 때마다 하강과 하강 정지로 바뀌는 하강버튼(7)을 가지는 것을 특징으로 하는 것이다.The invention as set forth in claim 2 is characterized in that the elevating switch 4 has a rising button 6 which changes to an up and down stop every time it is pressed, and a falling button 7 which is changed to a down and down stop every time it is pressed. It is.

청구항 3에 기재된 발명은, 상기 하강버튼(7)이, 작업장치(3)의 작업위치로의 하강에 이어 작업 전동의 걸림과 끊김을 바꾸는 것을 특징으로 하는 것이다.The invention according to claim 3 is characterized in that the lowering button 7 changes the locking and disconnection of the work transmission following the lowering of the working device 3 to the working position.

청구항 4에 기재된 발명은, 상기 상승버튼(6)과 하강버튼(7)의 돌출량을 달리 하는 것을 특징으로 하는 것이다.The invention according to claim 4 is characterized by varying the amount of protrusion of the rise button 6 and the down button 7.

청구항 5에 기재된 발명은, 상기 상승버튼(6)이 그립부(2)의 선단측에 위치하고, 하강버튼(7)이 이 상승버튼(6)보다 밑에 배치된 것을 특징으로 하는 것이다.The invention as set forth in claim 5 is characterized in that the up button 6 is located at the tip side of the grip portion 2, and the down button 7 is disposed below the up button 6.

청구항 6에 기재된 발명은, 상기 그립부(2)에, 누름에 의해서 하강하고 누름 해제에 의해 하강을 정지하는 하부버튼(8)을 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.The invention according to claim 6 is characterized in that the grip portion 2 is provided with a lower button 8 that lowers by pressing and stops lowering by pressing release.

청구항 7에 기재된 발명은, 상기 하부버튼(8)이 상승버튼(6) 및 하강 버튼(7)보다 뒤쪽에 배치된 것을 특징으로 하는 것이다.The invention according to claim 7 is characterized in that the lower button 8 is arranged behind the up button 6 and the down button 7.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 관한 이동 농기의 조작장치는, 모종 이식기나, 시비 파종기, 트랙터에 장착되는 각종 관리 작업기, 또는 콤바인 등에 이용할 수 있다. 모종 이식기등의 이동 농기에서는, 도면에 도시된 바와 같이, 차체(9)의 주행과, 이 차체(9)에 대하여 승강할 수 있게 장착되는 작업장치(3)의 승강과, 이 작업장치(3)가 차체측(9)으로부터의 전동에 의해서 대지(對地) 작업하는 등의, 각 작동을 수행하는 형태로 되어 있다.The operating apparatus of the mobile farming machine which concerns on this invention can be used for a seedling transplanter, a fertilizer seeding machine, the various management work machines attached to a tractor, a combine, etc. In a mobile farming machine such as a seedling transplanter, as shown in the drawing, the traveling of the vehicle body 9, the lifting and lowering of the work device 3 mounted to be able to lift and lower the car body 9, and the work device 3 ) Is in the form of performing each operation, such as working on the ground by rolling from the vehicle body side 9.

이에, 차체(9)는, 엔진(10)의 구동에 의해서 HST(유압 무단변속장치)(11)인 주(主) 변속장치나, 미션 케이스(12) 내의 부(副) 변속장치 등을 거쳐 앞바퀴(13), 뒤바퀴(14)를 전동시켜 주행할 수 있는 구성으로 되어 있다. 또, 작업장치(3)의 승강에 있어서는, 차체(9) 뒤쪽으로 리프트 링크(lift link)(15)를 통해 작업장치(3)를 연결하여 리프트 실린더(16)의 신축에 의해서 승강시킴으로써 비(非) 작업위치로 상승하거나 대지 작업위치로 하강할 수 있다. 또, 작업장치(3)의 전동은 상기 엔진(10)으로부터 PTO 축(17)을 통해 이루어지며, 특히 상기 PTO 축(17)의 전동을 단속하는 PTO 클러치(18)를 통해 이루어진다.Accordingly, the vehicle body 9 is driven through the main transmission which is the HST (hydraulic continuously variable transmission) 11, the sub transmission in the mission case 12, etc. by the drive of the engine 10. The front wheels 13 and the rear wheels 14 are configured to travel by driving. In addition, in the lifting and lowering of the work device 3, the work device 3 is connected to the rear of the vehicle body 9 via a lift link 15 and lifted by the expansion and contraction of the lift cylinder 16. It is possible to ascend to the non-working position or to descend to the ground work position. In addition, the transmission of the work device 3 is made from the engine 10 via the PTO shaft 17, and in particular, through the PTO clutch 18 which intercepts the transmission of the PTO shaft 17.

상기 HST(11)는 운전석(19)의 오른쪽에 설치되는 변속레버(1)에 의해서 변속 조작된다. 이 변속레버(1)를 중립 위치로 조작한 때는 주행 전동 정지상태이며, 변속레버(1)를 앞쪽으로 조작함으로써 고속 전진상태로 되고, 중립 위치로부터 뒤쪽으로 조작함으로써 고속 후진상태로 되며, 변속레버(1)의 경사 각도에 따라 전진/후진속도를 증속/감속할 수 있다.The HST 11 is shifted by the shift lever 1 provided on the right side of the driver's seat 19. When the shift lever 1 is operated in the neutral position, the vehicle is in a driving electric stop state, and the shift lever 1 is moved forward to operate at a high speed forward state, and the shift lever 1 is operated at a rearward position from the neutral position to become a high speed reverse state. The forward / reverse speed can be increased / decreased according to the inclination angle of (1).

또, 부 변속레버(20)는, 스티어링 핸들(21) 아래쪽의 대시보드(dashboard) (22) 상에 설치된다.In addition, the auxiliary shift lever 20 is provided on a dashboard 22 below the steering wheel 21.

상기 리프트 실린더(16)를 신축하는 유압회로의 승강 제어밸브(23)와 PTO 클러치(18)는 전동(電動) 모터나 스테핑 모터(stepping motor) 등에 의한 액츄에이터(24)에 의해서 조작 구동기구(25)를 매개로 연동된다. 이 액츄에이터(24)는, 상기 변속레버(1)의 그립부(2)에 배치된 승강스위치(4)나 작업스위치(5) 등의 ON/OFF 조작에 따라 컨트롤러(26)로부터의 출력에 의해서 작동된다.The lift control valve 23 and the PTO clutch 18 of the hydraulic circuit that expand and contract the lift cylinder 16 are operated by the actuator 24 by an electric motor, a stepping motor, or the like. It is linked by). The actuator 24 is operated by the output from the controller 26 in accordance with the ON / OFF operation of the lifting switch 4, the work switch 5, and the like arranged on the grip portion 2 of the shift lever 1. do.

또, 상기 작업장치(3)로서는, 다열 이식형태의 모종 이식 작업장치로서, 매트(mat) 모양 모종을 수용하여 좌우로 왕복 이동하면서 내보낼 수 있는 모종 탱크(27)와, 상기 각 모종 탱크(27)로부터 내보내지는 모종을 분리하여 아래쪽의 토양면에 이식하는 모종 이식조(爪)(28)와, 이들 모종 이식 프레임(29)을 지지하여 토양면을 활주하는 센터 플로트(30)와 사이드 플로트(31) 등으로 구성된다. 이 센터 플로트(30)의 상하 운동에 따라 접지 상태를 검출하는 접지 센서(32)가 설치되고, 이 접지 센서(32)의 검출에 의해 상기 승강 제어밸브(23)를 바꾸어 리프트 실린더(16)를 신축함으로써, 모종 이식 작업시의 모종 이식 작업장치(3)의 접지 높이를 일정하게 유지 제어시켜서 모종 이식 깊이를 일정하게 유지하도록 한다.The work device 3 is a seedling work device of a multi-row transplantation type, which is a seedling tank 27 capable of accommodating a mat-like seedling and reciprocating from side to side, and each seedling tank 27. ) Seedling transplantation tank (28) which separates seedlings to be discharged from the soil, and transplants them to the soil surface below, and a center float (30) and a side float that support these seedling transplant frames (29) and slide the soil surface. 31) and the like. The grounding sensor 32 which detects a ground state according to the vertical movement of this center float 30 is provided, The said lift control valve 23 is changed by the detection of this grounding sensor 32, and the lift cylinder 16 is changed. By stretching and contracting, the ground height of the seedling transplant work device 3 at the time of seedling transplant work is kept constant and controlled so as to keep the seedling transplant depth constant.

여기서, 본 발명은 다음과 같은 형태로 실시된다. 즉, 청구항 1에 기재된 발명은, 변속레버(1)의 그립부(2)에 작업장치(3)를 승강시키는 승강스위치(4)와, 작업 전동을 행하는 작업스위치(5)를 설치한 것으로, 차량 변속으로부터 작업장치(3)의 승강, 내지 작업 전동에 걸친 일련의 조작을, 그립부(2)로부터 파지(把持)하는 손을 바꾸지 않고서 수행하거나, 또는 변속 조작하면서 승강 조작이나 이식 전동 조작을 함으로써, 빠른 조작을 통하여 조작성을 높일 수 있다.Here, this invention is implemented in the following forms. That is, the invention described in claim 1 is provided with a lift switch 4 for elevating the work device 3 and a work switch 5 for working transmission on the grip portion 2 of the shift lever 1. By performing a series of operations from shifting up and down to the work transmission 3 to work transmission without changing the hand held by the grip portion 2, or by performing a lift operation and a transplantation transmission operation while shifting, Quick operation can improve operability.

여기서, 변속레버(1)를 조작함으로써 HST(11)를 조작하여 작업기의 차량 속도를 변경할 수 있다. 조종자는 이 변속레버(1)의 그립부(2)를 파지한 상태에서, 승강스위치(4)의 상승 스위치(4U) 또는 하강 스위치(4D)를 조작함으로써 액츄에이터(24)를 출력시키고, 조작 구동기구(25)를 통해 승강 제어밸브(23)를 바꾸어 리프트 실린더(16)를 신축함으로써 작업장치(3)를 차체(9)에 대하여 승강시킬 수 있다. 또, 작업스위치(5)를 조작함으로써, 동 액츄에이터(24)를 작동시켜서 조작 구동기구(25)를 통해 PTO 클러치(18)를 단속(斷續) 작동시켜, 이 작업장치(3)가 전동될 수 있게 한다.Here, by operating the shift lever 1, the HST 11 can be operated to change the vehicle speed of the work machine. The manipulator outputs the actuator 24 by operating the lift switch 4U or the pull down switch 4D of the lift switch 4 in a state of holding the grip portion 2 of the shift lever 1. The work device 3 can be raised and lowered with respect to the vehicle body 9 by changing the lift control valve 23 through the 25 to expand and contract the lift cylinder 16. In addition, by operating the work switch 5, the actuator 24 is operated to intermittently operate the PTO clutch 18 through the operation drive mechanism 25 so that the work device 3 is driven. To be able.

상기 작업스위치(5)는, 승강스위치(4)의 하강 스위치(4D)와 독립된 구성으로 할 수 있지만, 도시된 예에서는, 액츄에이터(24)나 조작 구동기구(25)를 승강 제어밸브(23)의 연동(連動)과 공용화(共用化)하는 형태이기 때문에, 이 작업스위치(5)를 하강 스위치(4D)와 공용화할 수도 있다. 이 경우에는, 리프트 실린더(15)의 승강 위치를 검출하는 리프트 링크 센서(33), 또는 상기 센터 플로트(30)의 상하(上下)에 따른 접지 센서(32)의 검출에 의해서, 모종 이식 작업장치(3)가 일정한 작업위치로 하강한 상태일 때에 PTO 클러치(18)가 물리도록 작동되어 모 이식작업을 할 수 있는 구성으로 된다.The working switch 5 can be configured to be independent of the lowering switch 4D of the elevating switch 4. However, in the illustrated example, the elevating control valve 23 moves the actuator 24 and the operation drive mechanism 25. This work switch 5 can also be shared with the lower switch 4D because it is a form of interlocking and common use. In this case, a seedling transplant apparatus by detection of the lift link sensor 33 which detects the lift position of the lift cylinder 15, or the ground sensor 32 along the upper and lower sides of the said center float 30. When (3) is lowered to a certain work position, the PTO clutch 18 is operated to be bitten, so that the mother transplantation work can be performed.

청구항 2에 기재된 발명은, 상기 승강스위치(4)를 누를 때마다 상승과 상승 정지로 바뀌는 상승버튼(6)과, 누를 때마다 하강과 하강 정지로 바뀌는 하강버튼(7)을 갖는 것으로서, 누를 때마다 상승버튼(6)과 하강버튼(7)이 각각 상승과 상승 정지, 하강과 하강 정지로 바뀌기 때문에, 이들 조작을 정확하고 용이하게 할 수 있다. 또, 상승 및 하강 행정은 시간적으로 길게 유지될 수 있고, 빠른 상승/하강을 수행할 수 있다.The invention as set forth in claim 2 has an up button 6 which is changed to an up and down stop every time the elevating switch 4 is pressed, and a down button 7 which is changed to a down and down stop every time it is pressed. Each time the up button 6 and the down button 7 are changed to the up and down stop, the down and the down stop, respectively, these operations can be precisely and easily performed. In addition, the ascending and descending strokes can be kept long in time, and can perform a rapid ascending / descending.

여기서, 상승 스위치(4U)는 상승버튼(6)을 누름 조작하여 ON 작동되고, 하강 스위치(4D)는 하강버튼(7)을 누름 조작하여 ON 작동된다. 상승버튼(6)를 누름 조작할 때마다 액츄에이터(24)나 조작 구동기구(25)를 통해 승강 제어밸브(23)를 전환하여 리프트 실린더(16)를 신장시켜서, 작업장치(3)를 상승시키거나 상승을 정지시키도록 바꿀 수 있다. 이 상승 조작시에는 승강 제어밸브(23)가 상승 위치에 유지되므로 작업장치(3)는 계속적으로 상승된다.Here, the rising switch 4U is operated ON by pressing the rising button 6, and the falling switch 4D is operated ON by pressing the falling button 7. Each time the lift button 6 is pressed, the lift control valve 23 is switched through the actuator 24 or the operation drive mechanism 25 to extend the lift cylinder 16 to raise the work device 3. Or to stop the climb. During this ascending operation, the elevating control valve 23 is held at the ascending position, so that the work device 3 is continuously raised.

또, 이 하강버튼(7)를 누름 조작할 때마다 하강 스위치(4D)를 ON 작동하여, 동일하게 작업장치(3)의 하강과, 하강의 정지로 바뀐다. 하강시에는 작업장치(3)가 계속적으로 하강된다.In addition, whenever the lowering button 7 is pressed, the lowering switch 4D is turned ON, and the lowering of the work device 3 is changed to the lowering and the stopping of the lowering. When descending, the work device 3 is continuously lowered.

청구항 3에 기재된 발명은, 상기 하강버튼(7)이, 작업장치(3)의 작업위치로의 하강에 이어서 작업 전동의 단속으로 전환될 수 있기 때문에, 전술한 바와 같이, 하강버튼(7)은 작업장치(3)를 하강시킬 수 있지만 이 작업장치(3)가 작업위치에 도달한 때에는, 이 하강버튼(7)을 누를 때마다 작업장치(3)로의 작업 전동이 이어지거나 끊어지는 것으로 전환되어 작업을 수행하거나 정지시킬 수 있다. 작업장치(3)를 하강시키는 동일 하강버튼(7)에 의해 작업 전동과 전동 정지로 전환될 수 있어 조작성을 높일 수 있다.According to the invention as set forth in claim 3, since the lowering button 7 can be switched to the interruption of work transmission after the lowering of the working device 3 to the working position, the lowering button 7 is The work device 3 can be lowered, but when the work device 3 has reached the work position, each time the down button 7 is pressed, the work transmission to the work device 3 is switched or continued. You can perform or stop the work. By the same lowering button 7 which lowers the work device 3, it can be switched between work transmission and electric stop, thereby improving operability.

청구항 4에 기재된 발명은, 상기 상승버튼(6)과 하강버튼(7)의 돌출량을 다르게 설정하는 것으로서, 상승버튼(6)과 하강버튼(7)의 그립부(2)에서의 돌출량을다르게 하여 버튼 상호간의 조작 감각을 다르게 함으로써, 상승버튼(6)과 하강버튼(7)의 구별성을 좋게 하여 오(誤) 조작을 줄일 수 있다.The invention as set forth in claim 4 sets the protrusion amount of the up button 6 and the down button 7 differently, so that the protrusion amount from the grip portion 2 of the up button 6 and the down button 7 is different. By differentiating the operation feeling between the buttons, the differentiation between the up button 6 and the down button 7 can be improved, and the misoperation can be reduced.

청구항 5에 기재된 발명은, 상기 상승버튼(6)은 그립부(2)의 선단측에 위치시키고, 하강버튼(7)은 이 상승버튼(6)보다 밑에 배치하는 것으로서, 변속레버(1)의 그립부(2) 선단측에 상승버튼(6)이 설치되고 그 아래쪽에 하강버튼(7)이 배치되기 때문에, 작업장치(3)의 승강 방향과 동일한 쪽에 대응시킴으로써 조작의 선택이 정확히 이루어져 오 조작을 줄일 수 있다.In the invention according to claim 5, the up button 6 is positioned at the tip side of the grip portion 2, and the down button 7 is disposed below the up button 6, and the grip portion of the shift lever 1 is positioned. (2) Since the up button 6 is provided at the tip side and the down button 7 is disposed under the tip side, the operation is selected accurately by corresponding to the same direction as the lifting direction of the work device 3, thereby reducing the misoperation. Can be.

청구항 6에 기재된 발명은, 상기 그립부(2)에는, 누름으로써 하강하고 누름 해제에 의해 하강을 정지하는 하부버튼(8)을 갖는 것으로서, 변속레버(1)의 그립부(2)에는 상기 하강버튼(7)과는 별도로 하강 전용의 하부버튼(8)을 가짐으로써, 논두렁 바로 옆에서 작업 개시의 위치 조정 등에 있어서, 이 하부버튼(8)의 누름과 누름 해제에 의하여 작업장치(3)의 하강/정지를 전환할 수 있어 미묘한 위치 조정을 쉽게 하고 조작성을 높일 수 있다.According to the sixth aspect of the present invention, the grip portion 2 includes a lower button 8 that lowers by pressing and stops lowering by pressing release, and the lower portion of the lower lever 8 of the shift lever 1 By having the lower button 8 dedicated for lowering separately from 7), the lowering / lowering of the work device 3 is performed by pressing and releasing the lower button 8 in the position adjustment of work start right next to the paddy field. The stops can be switched for easier subtle positioning and improved operability.

청구항 7에 기재된 발명은, 상기 하부버튼(8)이 상승버튼(6) 및 하강버튼(7)보다 뒤쪽에 배치된 것으로서, 사용 빈도가 적은 하부버튼(8)이 상승버튼(6)이나 하강버튼(7)보다 뒤쪽에 배치되어 있기 때문에 오 조작을 줄일 수 있다.The invention according to claim 7, wherein the lower button 8 is disposed behind the up button 6 and the down button 7, and the lower button 8 with less use frequency is the up button 6 or the down button. Since it is located behind (7), it can reduce misoperation.

여기서, 상기 각 상승버튼(6), 하강버튼(7), 및 하부버튼(8)은 그립부(2)의 엄지 손가락 쪽에 배치되지만, 이와는 반대로 새끼 손가락 내지 약지(藥指) 쪽에 배치되어, 가운데 손가락 등으로 누름 조작할 수 있도록 구성할 수도 있다. 또, 이들 상승버튼(6)과 하강버튼(7)은 엄지 손가락 쪽에 설치되고 하부버튼(8)은 반대쪽에 설치할 수도 있다. 또, 각 버튼(6)(7)(8)의 손끝 접촉 감각을 다르게 하기 위해서 외형이나 접촉면의 요철(凹凸) 형상을 다르게 할 수도 있다.Here, each of the up button 6, the down button 7, and the lower button 8 is arranged on the thumb side of the grip portion 2, but on the contrary, is disposed on the pinky or ring finger side, the middle finger It can also be configured to be operated by pressing. In addition, these up and down buttons 6 and 7 may be provided on the thumb side, and the lower button 8 may be provided on the opposite side. Moreover, in order to change the finger | tip contact feeling of each button 6, 7, 8, you may change the external shape and the uneven | corrugated shape of a contact surface.

60은 보조 모종 적재틀로서, 차체(9) 앞 부분의 대시보드(22) 좌우 양 옆쪽에 배치된다. 61은 시비 장치로서, 모종 이식조(28)의 모종 이식 위치 근방의 토양면을 시비한다.60 is an auxiliary seedling loading frame, which is disposed on the left and right sides of the dashboard 22 in front of the vehicle body 9. 61 is a fertilizing apparatus which fertilizes the soil surface near the seedling transplant position of the seedling transplant tank 28. As shown in FIG.

상기 액츄에이터(24)에 의해서 구동되는 조작 구동기구(25)는, 전술한 바와 같이 승강 제어밸브(23)와 PTO 클러치(18)를 구동하는 동시에, 운전석(19) 옆쪽의 수동 조작용 승강 레버(34)도 구동할 수 있는 구성으로 되어 있다.The operation drive mechanism 25 driven by the actuator 24 drives the lift control valve 23 and the PTO clutch 18 as described above, and the lift lever for manual operation next to the driver's seat 19 ( 34) can also be driven.

이 액츄에이터(24) 모터의 전동에 의해서 조작 구동기구(25)인 피니언(55)과 맞물린 랙 기어(56)가, 차체(9)와 일체의 구성 부재인 서포트(52)에 설치되는 축(35) 둘레로 회전운동이 자유롭게 축 지지된다. 또한, 이 축(35)에는, 수동 조작기구인 모종 이식 승강 레버(34)와 일체인 위치 결정 캠(36)이 회전운동이 자유롭게 설치된다. 이 위치 결정 캠(36)의 외주부에는 요동(搖動) 아암(37)의 캠 로울러(38)가 미끄럼 접촉상태로 끼워져 있고, 이 위치 결정 캠(36)의 회전운동 위치를 걸리도록 하거나, 회전운동이 자유로운 상태로 걸림을 해제할 수 있다. 39는 이 요동 아암(37)의 지지축, 40은 캠 로울러(38)를 위치 결정 캠(36) 쪽으로 탄력적으로 미는 스프링이다.The shaft 35 in which the rack gear 56 which is engaged with the pinion 55 which is the operation drive mechanism 25 by the transmission of this actuator 24 motor is provided in the support 52 which is a structural member integral with the vehicle body 9. The rotational movement is freely axially supported. In addition, the shaft 35 is provided with a positioning cam 36 which is integral with the seedling implantation raising and lowering lever 34 which is a manual operation mechanism. The cam roller 38 of the swinging arm 37 is fitted in the sliding contact state on the outer circumferential portion of the positioning cam 36 so as to engage the rotational movement position of the positioning cam 36 or rotate it. The jam can be released in this free state. 39 is a support shaft of this swinging arm 37, 40 is a spring which elastically pushes the cam roller 38 toward the positioning cam 36. As shown in FIG.

이 모종 이식 승강 레버(34)에는, 클러치 캠 아암(41)이 일체로 설치되어, 이 클러치 캠 아암(41)에 의해서 모종 이식 작업장치(3)로 전동하기 위한 PTO 클러치(모종 이식 클러치)(18)의 캠을 눌러서 PTO 클러치(18)를 단속할 수 있다. 또한, 이 모종 이식 승강 레버(34)에는 밸브 아암(42)이 설치되어, 상기 승강 제어밸브(23)의 스풀(spool)을 눌러서 리프트 링크(15)를 중립 위치로부터 하부(下部) 위치나 상부 위치로 전환하도록 조작할 수 있다.The clutch cam arm 41 is integrally provided in this seedling transplant lifting lever 34, and the PTO clutch (seedling transplant clutch) for transmission by the clutch cam arm 41 to the seedling transplant work device 3 ( The PTO clutch 18 can be interrupted by pressing the cam of 18). Moreover, the valve arm 42 is provided in this seedling transplant lifting lever 34, and presses the spool of the lifting control valve 23 to move the lift link 15 from the lower position or the upper position. Can be manipulated to switch to position.

이와 같은 모종 이식 승강 레버(34)의 아암(43)과 위치 결정 캠(36)과 일체인 아암(44)과의 사이에, 위치 결정 요동기구(59)를 구성하는 핀(45)과 이것이 끼워맞춰지는 장공(長孔)(46)이 형성된다. 핀(45)이 아암(44)에 고정되어 있고, 긴 구멍(46)이 아암(43)에 형성되어 있다. 축(35) 상의 랙 기어(34)와 위치 결정 캠(36)의 관계 위치는 이들 아암(44)(43) 사이의 핀(45)과 긴 구멍(46)에 의하여 형성된 요동 간격을 통해 걸어맞춰지기 때문에, 랙 기어(56)에 대한 위치 결정 캠(36)의 회전운동 위치가 전후로 이동될 수 있어, 위치 결정 캠(36)과 캠 로울러(38)가 일정한 위치에 걸어맞춰지게 된다. 이 때문에, 모종 이식 승강 레버(6)의 위치는 위치 결정 캠(36) 및 캠 로울러(38)에 의해서 정한 위치에 걸려지게 되어, 액츄에이터(24) 모터의 제어에 의한 모종 이식 승강 레버(34)의 헌팅(hunting)이 방지될 수 있다.Between the arm 43 of such seedling transplant lifting lever 34 and the arm 44 which is integral with the positioning cam 36, the pin 45 which comprises the positioning rocking mechanism 59 and this pinch are fitted. A long hole 46 to be fitted is formed. The pin 45 is fixed to the arm 44, and the long hole 46 is formed in the arm 43. The relative position of the rack gear 34 and the positioning cam 36 on the shaft 35 is engaged through the swinging gap formed by the pin 45 and the long hole 46 between these arms 44 and 43. Since the position of the rotary motion of the positioning cam 36 relative to the rack gear 56 can be moved back and forth, the positioning cam 36 and the cam roller 38 are engaged at a constant position. For this reason, the position of the seedling implantation raising / lowering lever 6 is locked to the position determined by the positioning cam 36 and the cam roller 38, and the seedling transplantation raising / lowering lever 34 by control of the actuator 24 motor is carried out. Hunting can be prevented.

또한, 이 때 위치 결정 캠(36)에 작용되는 캠 로울러(38)는 스프링(40)의 탄력에 의해 눌려있기 때문에, 일정 위치까지 액츄에이터(24) 모터에 의해 구동되는 위치 결정 캠(36)은 핀(45)이 끼워지는 긴 구멍(46)의 헐렁한 쪽만큼 선행하여 회전운동하므로, 위치 결정 캠(36)이 조기(早期)에 위치 결정되어, 보다 효과적으로 헌팅도 방지할 수 있다.In addition, since the cam roller 38 acting on the positioning cam 36 is pressed by the elasticity of the spring 40, the positioning cam 36 driven by the actuator 24 motor to a predetermined position is Since the pin 45 is rotated ahead of the loose side of the long hole 46 into which the pin 45 is fitted, the positioning cam 36 is positioned at an early stage, and hunting can be prevented more effectively.

이와 같은, 액츄에이터(24) 모터에 의한 조작기구의 구동은 컨트롤러(26)로부터의 출력에 의해서 행해진다. 또한, 이 컨트롤러(26)의 입력쪽에는 조작 스위치나, 센서 스위치, 제어 프로그램 등이 입력된다. 조작 스위치로는 상기 승강스위치(4)나, 작업스위치(5), 하부 스위치(8), 레버(47)의 조작에 의한 스위치(48) 등이 있고, 제어출력으로는 엔진 스위치(50)의 OFF에 의한 경우가 있으며, 센서 스위치에 의한 경우로는 모종 이식 작업장치(3)가 하강되어 모종 이식 작업위치에 있는 것을 검출하는 센터 플로트(30)의 접지에 의한 접지 센서(32), 리프트 링크(15)의 승강 위치를 검출하는 리프트 링크 센서(33), 백 리프트 단속 레버가 들어감에 따라 후퇴 제어의 후진 위치센서(49) 입력의 경우 등이 있다. 또한, 상기 조작위치는 랙 기어(56)의 회전운동 위치를 검출하기 위한 액츄에이터 센서(51)가 서포트(52)에 설치된다. 상기 랙 기어(56)와 일체로 회전운동하는 신축이 자유로운 아암(53)의 선단이 액츄에이터 센서(51)의 센서 아암(54)의 핀 홈에 걸어맞춰져, 랙 기어(56)와 함께 아암(53)이 회전운동하면 이것에 걸어맞춰진 센서 아암(54)이 회전운동함으로써 액츄에이터 센서(51)가 이 랙 기어(56)의 회전운동 각도를 검출한다.Such driving of the operating mechanism by the actuator 24 motor is performed by the output from the controller 26. In addition, an operation switch, a sensor switch, a control program, or the like is input to the input side of the controller 26. Examples of the operation switch include the lift switch 4, the work switch 5, the lower switch 8, the switch 48 by the operation of the lever 47, and the control output of the engine switch 50. In the case of a sensor switch, the grounding sensor 32 and the lift link by the ground of the center float 30 which detect that the seedling transplant work device 3 descends and are in the seedling transplant work position may be turned off. As the lift link sensor 33 for detecting the lift position of 15 and the back lift control lever enter, there is a case of inputting the reverse position sensor 49 for the retraction control. In addition, the operation position of the actuator sensor 51 for detecting the rotational movement position of the rack gear 56 is provided on the support (52). The tip of the freely expandable arm 53 which rotates integrally with the rack gear 56 is engaged with the pin groove of the sensor arm 54 of the actuator sensor 51, and the arm 53 together with the rack gear 56. ) Rotates, the sensor arm 54 engaged with it rotates, and the actuator sensor 51 detects the rotational movement angle of the rack gear 56.

이와 같은 모종 이식 승강 레버(34)나 액츄에이터(24)에 의한 조작을 설명한다. 모종 이식 승강 레버(34)에 의한 조작에서는, 클러치 캠 아암(41)이나 밸브 아암(42)이 회전운동함으로써 PTO 클러치(18)나 승강 제어밸브(23)가 작동되어, 중립 위치(N)로부터 하부 모종 이식 끊음 위치(A), 및 하부 모종 이식 이음 위치(B), 그리고 상부 위치(C)로 전환될 수 있고, 이들 각 위치(N, A, B, C)에서는 위치 결정 캠(36)의 각 걸어맞춤 위치로 캠 로울러(38)가 걸어맞춰진다. 이 때 액츄에이터(24)는 회전이 자유로운 상태로 있으므로, 랙 기어(56)의 회전운동에 의해 피니언(55)이 회전되더라도 큰 저항이 되지 않는다. 또한, 액츄에이터 센서(51)도 회전운동하고 있기 때문에, 조작 위치를 컨트롤러(26)에 입력시켜서 변속레버(1) 근처에 설치되는 인디케이터(indicator)(58)에 표시할 수 있는 상태에 있다.Operation by the seedling transplant lifting lever 34 and the actuator 24 will be described. In operation by the seedling transplant lifting lever 34, the PTO clutch 18 and the lifting control valve 23 are operated by the rotation of the clutch cam arm 41 and the valve arm 42, and the neutral position N is removed from the neutral position N. FIG. It can be switched to the lower seedling transplant end position (A), and the lower seedling transplant joint position (B), and the upper position (C), in each of these positions (N, A, B, C) positioning cam 36 The cam rollers 38 are engaged with each engaging position of. At this time, since the actuator 24 is free to rotate, even if the pinion 55 is rotated by the rotational movement of the rack gear 56, there is no great resistance. In addition, since the actuator sensor 51 is also rotating, the operation position is input to the controller 26 and is in a state where it can be displayed on the indicator 58 provided near the shift lever 1.

즉, 중립 위치(N)에서는, 모종 이식 작업장치(3)가 승강되지 않으므로, 모종 이식 작업장치(3)로의 PTO 클러치(18)도 끊어진 상태에 있다. 하부 모종 이식 끊김 위치(A)에서는, 모종 이식 작업장치(3)는 하강되지만 상기 PTO 클러치(18)가 끊겨져 있어서 모종 이식을 수행할 수 없다. 하부 모종 이식 이음 위치(B)에서는, 모종 이식 작업장치(3)는 하강되어 있고, 상기 PTO 클러치(18)가 물려져 있어 모종 이식을 수행할 수 있다. 또한, 상부 위치(C)에서는, 모종 이식 작업장치(3)가 비(非) 모종 이식 위치로 상승하고 이 PTO 클러치(18)도 끊어진 상태에 있다.That is, in the neutral position N, since the seedling transplant apparatus 3 is not lifted, the PTO clutch 18 to the seedling transplant apparatus 3 is also in the broken state. In the lower seedling transplantation disconnected position A, the seedling transplant work device 3 is lowered, but the PTO clutch 18 is disconnected, so that seedling transplantation cannot be performed. In the lower seedling transplant joint position B, the seedling transplant work device 3 is lowered, and the PTO clutch 18 is bitten so that seedling transplantation can be performed. Moreover, in the upper position C, the seedling transplant apparatus 3 is raised to a non-plant seedling transplant position, and this PTO clutch 18 is also in the broken state.

그리고, 액츄에이터(24)의 구동에 의해서, 상기 클러치 캠 아암(41)이나 밸브 아암(42)이 작동되는데, 이 액츄에이터(24)의 조작에는, 조작스위치(4)(5)(8) (48)에 의한 경우나, 센서스위치(49)(32)(33)(51)에 의한 경우, 또 제어 출력(50)에 의한 경우 등이 있다. 이 중, 조작 스위치에 의한 경우로서, 상기 레버(47)의 조작에 의할 때에는, 이 레버(47)를 위쪽으로 1회 인상(引上)할 때마다 스위치(48)를 ON하여, 컨트롤러(26)로부터의 간헐적 출력에 의해 액츄에이터(24)를 일정 출력으로 회전운동시킴으로써, 밸브 아암(42)이나 위치 결정 캠(36) 등을 1피치씩 상승 방향으로 회전운동시킨다. 이 1피치는, 상기 위치 결정 캠(36)에서의 캠로울러(38)의 각 걸어맞춤 위치간격으로서 설정되어 있다. 또한, 반대로 레버(47)를 아래쪽으로 1회 밀어 내릴 때마다 밸브 아암(42)이나 위치 결정 캠(36) 등을 1피치씩 하강 방향으로 회전운동시킨다.The clutch cam arm 41 and the valve arm 42 are operated by driving the actuator 24. In order to operate the actuator 24, the operation switches 4, 5, 8 and 48 are operated. ), The case of the sensor switches 49, 32, 33 and 51, the case of the control output 50, and the like. Among these, when operating by the lever 47, the switch 48 is turned ON every time the lever 47 is pulled upward once, and the controller ( By rotating the actuator 24 to a constant output by the intermittent output from 26, the valve arm 42, the positioning cam 36, and the like are rotated in the upward direction by one pitch. This pitch is set as each engagement position interval of the cam roller 38 in the positioning cam 36. On the contrary, each time the lever 47 is pushed down once, the valve arm 42, the positioning cam 36, and the like are rotated in the downward direction by one pitch.

그리고, 센서 스위치에 의한 경우로서, 백 리프트 단속 레버(57)가 물림 위치로 조작되어 있는 경우에, 주(主) 변속레버(1)가 후진 위치로 조작된 것을 후진 위치센서(49)가 검출함으로써, 액츄에이터(24)가 구동되어 승강 제어밸브(23)를 상부 위치(C)로 전환한다.In the case of the sensor switch, when the back lift control lever 57 is operated in the bite position, the reverse position sensor 49 detects that the main shift lever 1 has been operated in the reverse position. By doing so, the actuator 24 is driven to switch the lift control valve 23 to the upper position C. As shown in FIG.

더욱이, 제어출력에 의한 경우로서, 엔진 스위치(50)를 OFF로 함으로써, 액츄에이터(24)를 구동하여 승강 제어밸브(23)을 중립 위치(N)로 전환하고 모종 이식 작업장치(3)를 중립 위치로 한다. 이에 의해, 엔진 시동시에는 항상 모종 이식 승강 레버(34)가 중립 위치(N)로 되어, 엔진 시동시에 갑자기 모종 작업장치(3)가 구동되거나 승강하는 것을 방지할 수 있다.Further, as a case of the control output, by turning off the engine switch 50, the actuator 24 is driven to switch the lift control valve 23 to the neutral position N and the seedling transplant work device 3 is neutral. Position. Thereby, the seedling implantation raising / lowering lever 34 will always be in the neutral position N at the time of engine start-up, and it can prevent that the seedling work apparatus 3 is driven or raised suddenly at the time of engine start-up.

또, 상기 플로트 접지센서(32)의 접지에 의해서 모종 이식 작업장치(3)를 상하 운동하여 모종 이식 깊이를 일정하게 제어하는 경우에는, 하부 모종 이식 물림 위치(B)에서 행해지기 때문에 액츄에이터(24)의 구동에 의한 경우와는 별도의 구성에 의해 행해진다.In addition, when the seedling transplant working device 3 is vertically moved by the grounding of the float ground sensor 32 to control the seedling implantation depth constantly, the actuator 24 is performed at the lower seedling transplantation biting position B. Is performed by a configuration that is separate from the case of driving.

도 8에서, 주로 상기 예와 다른 점은 변속레버(1)의 그립(2) 상단면에 승강스위치(4)를 조작하는 상승버튼(6)과 하강버튼(7)를 설치한다는 것이다. 이 중 하강버튼(7)을 눌러 작업장치(3)가 하강하는 중에 상승버튼(6)를 누르면 일시적으로 하강 운동이 정지되고, 재차 하강버튼(7)를 누르면 재차 하강되도록 컨트롤러(26)의 프로그램이 구성된다. 또, 이 하강버튼(7)을 누르는데 있어서, 하강중에 상승버튼(6)를 두번 연속하여 누를 때에는 상승한다. 또, 상기 일시적인 하강의 정지시에 상승버튼(6)를 누르면 상승한다. 더욱이, 하강버튼(7)을 눌러 하강시키고, 또 한번 하강버튼(7)을 누르면 PTO 클러치(18)가 물려서 모종 이식 작업을 수행하게 한다. 62는 변속레버(1)의 지지축, 63은 HST(11)와의 연동 링크이다.In FIG. 8, the main difference from the above example is that the up button 6 and the down button 7 for operating the lift switch 4 are provided on the upper surface of the grip 2 of the shift lever 1. Among them, if the pushing button 6 is pressed while the work device 3 is lowered by pressing the lowering button 7, the lowering movement is temporarily stopped, and when the lowering button 7 is pressed again, the program of the controller 26 is lowered again. This is made up. Moreover, in pushing down this fall button 7, it raises when pushing up the button 6 twice continuously during fall. Further, when the rising button 6 is pressed at the time of the temporary dropping, it rises. Furthermore, the lowering button (7) is pushed down, and pressing the lowering button (7) once more causes the PTO clutch (18) to bite to perform seedling transplant work. 62 is a support shaft of the shift lever 1, and 63 is an interlocking link with the HST 11.

이와 같은 조작형태로 구성하는 경우에는, 모종 이식 작업장치(3)을 낮추어 논두렁 바로 옆에 댈 때 유효하고, 조작이 용이하게 된다.When it is comprised by such an operation form, it is effective when lowering the seedling transplant work apparatus 3 and putting it next to a rice paddy, and operation becomes easy.

상기한 바와 같은 구성의 본 발명에 따르면 이하와 같은 이점을 도모할 수 있다.According to the present invention having the above-described configuration, the following advantages can be achieved.

청구항 1에 기재된 발명에 따라, 변속레버(1)의 조작에 의해서 작업기의 차량 속도를 변경할 수 있다. 조종자는 이 변속레버(1)의 그립부(2)를 파지한 상태에서, 승강스위치(4)를 조작함으로써 작업장치(3)를 차체에 대하여 승강시킬 수 있고, 또 작업스위치(5)를 조작함으로써 이 작업장치(3)의 전동을 단속할 수 있다. 이 때문에, 차량 속도 변속으로부터 작업장치(3)의 승강, 내지 작업 전동에 걸친 일련의 조작을, 그립부(2)로부터 파지하는 손을 바꾸지 않거나, 또는 변속 조작하면서 승강 조작이나 모종 이식 전동 조작을 수행하여 빠른 조작을 통해 조작성을 높일 수 있다.According to the invention as set forth in claim 1, the vehicle speed of the work machine can be changed by the operation of the shift lever 1. The operator can raise and lower the work device 3 with respect to the vehicle body by operating the lift switch 4 in a state of holding the grip 2 of the shift lever 1, and by operating the work switch 5. Transmission of this work device 3 can be interrupted. For this reason, the operation of raising and lowering the work device 3 from the vehicle speed shift to the work transmission is performed without changing the hand held by the grip unit 2 or by shifting, while performing the lifting and seedling transplantation operation. It is possible to increase operability through quick operation.

청구항 2에 기재된 발명에 따라, 승강스위치(4)는 상승버튼(6)과 하강버튼(7)을 누름 조작함으로써 작동된다. 상승버튼(6)을 누름 조작할 때마다작업장치(3)의 상승과, 상승의 정지로 전환되고, 상승시에는 작업장치(3)가 계속적으로 상승된다. 또, 상기 하강버튼(7)을 누름 조작할 때마다 작업장치(3)의 하강과, 하강의 정지로 전환되고, 하강시에는 작업장치(3)가 계속적으로 하강된다. 이와 같이 상승버튼(6)과 하강버튼(7)을 누를 때마다 각각 상승과 상승 정지, 하강과 하강 정지로 전환되기 때문에, 이들의 조작을 정확하고 용이하게 할 수 있다. 또, 상승 및 하강 행정은 시간적으로 길게 유지할 수 있고, 빠른 상승, 하강을 수행할 수 있다.According to the invention as set forth in claim 2, the lift switch 4 is operated by pushing the up button 6 and the down button 7. Each time the pushing button 6 is pressed, the work device 3 is switched to the rising and stopping of the rising. At the time of raising, the work device 3 is continuously raised. Further, each time the lowering button 7 is pressed, the work device 3 is lowered and the stop is lowered. At the time of the lowering, the work device 3 is continuously lowered. In this way, each time the up button 6 and the down button 7 are pressed, the operation is switched to the up and down stop, the down and the down stop, respectively, so that these operations can be made accurately and easily. In addition, the ascending and descending strokes can be kept long in time, and rapid ascending and descending can be performed.

청구항 3에 기재된 발명에 따라, 하강버튼(7)은, 작업 장치(3)를 하강시킬 수 있지만, 이 작업장치(3)가 작업위치에 도달한 때에는, 이 하강버튼(7)을 누를 때마다 작업장치(3)로의 작업 전동이 단속적으로 전환되어 작업을 수행하거나 정지시킬 수 있다. 작업장치(3)를 하강시키는 동일 하강버튼(7)에 의한 조작에 의해, 작업위치로의 하강에 따라 자동적으로 작업 전동과 전동의 정지로 전환되어 조작성을 높일 수 있다.According to the invention as set forth in claim 3, the lowering button 7 can lower the work device 3, but each time the lowering button 7 is pressed when the work device 3 reaches the working position, The transmission of the work to the work device 3 can be intermittently switched to perform or stop the work. By the operation by the same lowering button 7 which lowers the work device 3, it can switch to work transmission and stop of electric transmission automatically as it descends to a work position, and operability can be improved.

청구항 4에 기재된 발명에 따라, 상승버튼(6)과 하강버튼(7)의 그립부(2)에서의 돌출량을 다르게 하기 때문에, 양 버튼(6)(7) 상호간의 조작 감각을 다르게 함으로써, 상승버튼(6)과 하강버튼(7)의 구별성을 좋게 하여 오 조작을 줄일 수 있다.According to the invention as set forth in claim 4, since the amount of protrusion at the grip portion 2 of the up button 6 and the down button 7 is changed, the operation feeling between the two buttons 6, 7 is different. Misoperation can be reduced by making the distinction between the button 6 and the down button 7 good.

청구항 5에 기재된 발명에 따라, 변속레버(1)의 그립부(29) 선단측에 상승버튼(6)이 설치되고, 그 아래쪽에 하강버튼(7)이 배치되기 때문에, 작업장치(3)의 승강방향과 같은 쪽에 대응됨으로써 조작의 선택이 정확히 이루어지므로 오 조작을줄일 수 있다.According to the invention as set forth in claim 5, the raising button 6 is provided at the tip side of the grip portion 29 of the shift lever 1, and the lowering button 7 is disposed below the lifting lever. Corresponding to the same direction as the direction, the selection of the operation is made accurately, thereby reducing misoperation.

청구항 6에 기재된 발명에 따라, 변속레버(1)의 그립부(2)에는 상기 하강버튼(7)과는 별도로 하강 전용의 하부버튼(8)을 가짐으로써, 논두렁 바로 옆에서의 작업 개시의 위치 조정 등에서는, 이 하부버튼(8)의 누름과 누름 해제에 의한 간결한 조작에 의해서 작업장치(3)의 하강/정지의 전환을 수행시킬 수 있어, 미묘한 위치 조정을 용이하게 하여 조작성을 높일 수 있다.According to the invention as set forth in claim 6, the grip portion 2 of the shift lever 1 has a lower button 8 dedicated for lowering separately from the lowering button 7, thereby adjusting the position of the work start right next to the paddy field. Etc., it is possible to perform the switching of the lowering / stopping of the work device 3 by the simple operation by pressing and releasing the lower button 8, so that the delicate position adjustment can be facilitated and the operability can be enhanced.

청구항 7에 기재된 발명은, 비교적 사용 빈도가 적은 하부버튼(8)이, 상승버튼(6)이나 하강버튼(7)보다 뒤쪽에 배치되기 때문에 오 조작을 적게 할 수 있다.In the invention according to claim 7, since the lower button 8 having a relatively low frequency of use is disposed behind the up button 6 or the down button 7, the misoperation can be reduced.

Claims (7)

변속레버(1)의 그립부(2)에 작업장치(3)를 승강시키는 승강스위치(4)와, 작업 전동(傳動)을 수행하는 작업스위치(5)를 설치한 것을 특징으로 하는 이동 농기의 조작장치.Operation of a mobile agricultural machine, characterized in that a lifting switch 4 for elevating the work device 3 and a work switch 5 for performing work transmission are provided on the grip portion 2 of the shift lever 1. Device. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 승강스위치(4)는, 누를 때마다 상승과 상승 정지로 전환되는 상승버튼(6)과, 누를 때마다 하강과 하강 정지로 전환되는 하강버튼(7)을 가지는 것을 특징으로 하는 이동 농기의 조작장치.The lifting switch 4 has an up and down button 6 which switches to an up and down stop every time it is pressed, and a down button 7 which is switched to a down and down stop every time it is pressed. Device. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 하강버튼(7)은, 작업장치(3)의 작업위치로의 하강에 이어 작업 전동의 단속을 전환시키는 것을 특징으로 하는 이동 농기의 조작장치.The descending button (7), the operation device of the mobile agricultural machine, characterized in that to switch the interruption of the work transmission following the lowering to the working position of the working device (3). 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 상승버튼(6)과 하강버튼(7)의 돌출량을 다르게 하는 것을 특징으로 하는 이동 농기의 조작장치.Operating device of a mobile farming machine, characterized in that the amount of protrusion of the rising button (6) and the down button (7) is different. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 상승버튼(6)은 그립부(2)의 선단측에 위치시키고, 하강버튼(7)은 이 상승버튼(6)보다 아래쪽에 배치한 것을 특징으로 하는 이동 농기의 조작장치.The up button (6) is located on the tip side of the grip portion (2), the down button (7) operating device of a mobile agricultural machine, characterized in that disposed below the rise button (6). 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 그립부(2)에는, 누름에 의해 하강하고 누름 해제에 의해 하강을 정지하는 하부버튼(8)을 가지는 것을 특징으로 하는 이동 농기의 조작장치.The grip part (2) has a lower button (8) which lowers by pressing and stops lowering by releasing the pressing. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 하부버튼(8)은, 상승버튼(6) 및 하강버튼(7)보다 뒤쪽에 배치한 것을 특징으로 하는 이동 농기의 조작장치.The lower button (8), the operation of the mobile farming equipment, characterized in that arranged behind the rising button (6) and the down button (7).
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