KR20020019714A - 화상 디스플래이와 키 패드를 갖는 전기 제품의 키 패드자동 검사 장비 및 그 방법 - Google Patents

화상 디스플래이와 키 패드를 갖는 전기 제품의 키 패드자동 검사 장비 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 화상 디스플래이와 키 패드를 갖는 전기 제품의 키 패드 자동 검사 장비 및 그 방법에 관한 것으로서, 화상 디스플래이와 키 패드를 갖는 전기 제품의 키 패드를 자동으로 검사하는 키 패드 자동 검사 장비에 있어서, 상기 전기 제품의 검사시 상기 키 패드를 눌러주는 핸들러; 상기 검사시 상기 화상 디스플래이에 나타나는 화상을 촬영하는 카메라; 및 상기 카메라를 통해서 입력되는 데이터를 분석하여 상기 전기 제품의 기능을 측정하는 제어부를 구비함으로써 생산성이 향상되고 생산비가 절감된다.

Description

화상 디스플래이와 키 패드를 갖는 전기 제품의 키 패드 자동 검사 장비 및 그 방법{Equipment for automatic testing key pad of electric apparatus having image display and key pad and method thereof}
본 발명은 전기 제품의 기능 검사에 관한 것으로서, 특히 화상 디스플래이(Display)와 키 패드를 갖는 전기 제품의 키 패드를 자동으로 검사하는키 패드 자동 검사 장비 및 그 방법에 관한 것이다.
화상 디스플래이와 키 패드를 갖는 제품, 예컨대 셀룰러폰(휴대폰), 단말기, 노트북 컴퓨터, PDA(Personal Data Assistance), 리모콘과 화상부를 포함한 각종 전기 제품들(TV, 오디오, 에어컨 등 전자제품의 작동 상태를 표시하는 화상 디스플래이를 갖는 제품들)은 제품의 출하 직전 완성 검사를 작업자가 일일이 키 패드 또는 리모콘(Remocon)을 작동시켜 그 작동 여부가 화상 디스플래이에 표시되는 것을 확인하여 진행한다.
이러한 종래의 검사 방식은 작업자로 하여금 수동으로 검사를 진행케 하는 바, 예로써 휴대폰의 검사 방식은 작업자가 숫자 또는 문자가 있는 키 패드를 일련의 순서에 의하여 손가락으로 누른 후 액정 화상 디스플래이에 적합한 이미지가 구현되는 가를 직접 눈으로 확인하여 진행한다. 또한, 리모콘을 이용한 각종 전자제품의 검사도 작업자가 손으로 리모콘을 작동시킨 후 화상부에 구현되는 이미지로써 제품의 올바른 작동 여부를 검사하도록 하고 있다.
이 때, 작업자로 하여금 검사하는 항목은 크게 외관검사 및 작동검사로 대별되는데 이 중 작동검사는 키 패드 또는 리모콘에 의한 신호 입력에 따라서 화상부에 적당한 출력이 구현되는 것을 검사하여 올바른 작동이 이루어짐을 검사한다. 올바른 작동이라 함은 예로써 휴대폰의 경우 전원 스위치(키 패드에서 전원을 온(on)/오프(off)하는 키인[Key-In]의 누름 동작)를 켰을 때에 액정 화상부에 배터리 상태, 수신감도 상태, 날짜 등이 올바르게 표시되는 것을 말한다.
또한, 리모콘을 이용하는 TV 세트(set)의 경우에도 리모콘의 작동시 초기 화면이 음극선관(CRT; Cathode Ray Tube)에 구현되는 지의 여부 및 각종 메뉴 즉, 색 조정 및 채널 세팅(setting), 날짜 세팅 등의 구현이 올바르게 표시되는 것을 지칭한다. 기존의 이러한 검사 방식은 검사에 많은 작업자의 수가 필요하게 되고, 작업자의 장시간 검사에 따른 피로에 의한 생산성 저하 및 검사 항목의 누락 등에 의한 수율 저하 등을 초래하고 있다.
본 발명이 이루고자하는 기술적 과제는 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 화상 디스플래이(display)와 키 패드를 갖는 전기 제품의 키 패드를 작업자가 수작업으로 검사하지 않고 장비를 이용하여 자동으로 검사하는 키 패드 자동 검사 장비를 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자하는 다른 기술적 과제는 화상 디스플래이와 키 패드를 갖는 전기 제품의 키 패드의 기능을 손쉽게 검사하는 키패드 자동 검사 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 전기 제품 및 상기 전기 제품의 키 패드(Key Pad)들의 기능을 장비를 이용하여 자동으로 검사하기 위한 본 발명의 키 패드 자동 검사 장비의 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 전기 제품을 운반하는 운반대에 관련된 부분들을 도시한 도면이다.
도 3은 전기 제품의 키 패드를 자동으로 검사하는 본 발명의 키 패드 자동 검사 방법을 도시한 흐름도이다.
상기 기술적 과제를 이루기 위하여 본 발명은,
화상 디스플래이와 키 패드를 갖는 전기 제품의 키 패드를 자동으로 검사하는 키 패드 자동 검사 장비에 있어서, 상기 전기 제품의 검사시 상기 키 패드를 눌러주는 핸들러; 상기 검사시 상기 화상 디스플래이에 나타나는 화상을 촬영하는 카메라; 및 상기 카메라를 통해서 입력되는 데이터를 분석하여 상기 전기 제품의 기능을 측정하는 제어부를 구비하는 키 패드 자동 검사 장비를 제공한다.
바람직하기는, 상기 핸들러는 상기 키 패드를 눌러주는 키 터치 바; 및 상기 제어부의 제어에 따라 상기 키 터치 바를 동작시키는 액추에이터를 구비한다.
바람직하기는 또, 상기 카메라는 전하 결합 소자 카메라이다.
바람직하기는 또한, 상기 키 패드 자동 검사 장비는 상기 화상 디스플래이를 조명하는 조명 장치를 더 구비한다.
바람직하기는 또한, 상기 키 패드 자동 검사 장비는 상기 전기 제품의 위치를 감지하는 위치 센서를 더 구비하고 상기 위치 센서가 상기 전기 제품을 감지할 때 상기 제어부는 상기 핸들러를 동작시킨다.
바람직하기는 또한, 상기 키 패드 자동 검사 장비에는 상기 전기 제품을 운반하는 운반대; 및 상기 운반대 상에 상기 전기 제품이 놓여 있을 때 상기 제어부에 의해 제어되어 상기 운반대를 동작시켜서 상기 전기 제품을 이동시키는 운반대 액추에이터가 연결된다.
바람직하기는 또한, 상기 키 패드 자동 검사 장비는 상기 제어부에서 처리되는 데이터를 표시하는 모니터; 상기 제어부에 데이터를 입력하는 키보드; 및 상기 모니터에 나타나는 메뉴를 처리하는 마우스를 더 구비한다.
바람직하기는 또한, 상기 제어부는 상기 전기 제품의 정상 동작시 상기 화상 디스플래이에 나타나는 화상을 미리 저장하고, 상기 전기 제품 검사시 상기 화상 디스플래이에 나타나는 화상을 상기 저장된 화상과 비교하여 상기 전기 제품의 양/불량을 판단한다.
상기 다른 기술적 과제를 이루기 위하여 본 발명은,
화상 디스플래이와 키 패드를 구비하는 전기 제품의 키 패드 자동 검사 방법에 있어서, (a) 상기 전기 제품을 검사 위치에 고정시키는 단계; (b) 상기 전기 제품의 키 패드를 기계적으로 눌러주는 단계; (c) 상기 화상 디스플래이에 나타나는 화상을 촬영하는 단계; 및 (d) 상기 화상을 분석하여 상기 전기 제품의 정상 동작 여부를 결정하는 단계를 구비하는 키 패드 자동 검사 방법을 제공한다.
바람직하기는, 상기 (d) 단계는 (e) 상기 전기 제품으로부터 입력된 화상을 상기 전기 제품이 정상 동작시 기 저장해놓은 화상과 비교하는 단계; 및 (f) 상기 입력된 화상이 상기 기 저장된 화상과 소정의 범위에서 유사하면 양으로 처리하고 유사하지 않으면 불량으로 처리하는 단계를 구비한다.
바람직하기는 또, 상기 (f) 단계는 상기 전기 제품이 불량으로 판단될 경우 상기 불량 전기 제품은 마킹 공정으로 이동되어 불량을 나타내는 마크가 상기 불량 전기 제품에 표시되는 단계를 더 구비한다.
바람직하기는 또한, 상기 (a) 내지 (d) 단계는 검사될 다수개의 전기 제품들이 모두 검사될 때까지 계속된다.
상기 본 발명에 따르면 생산성이 향상되고 생산비가 절감된다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를나타낸다.
도 1은 전기 제품(101) 및 상기 전기 제품(101)의 키 패드(Key Pad)의 기능을 장비를 이용하여 자동으로 검사하기 위한 본 발명의 키 패드 자동 검사 장비(105)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 키 패드 자동 검사 장비(105)는 핸들러(handler)(131), 카메라(141), 조명 장치(151), 제어부(121), 모니터(161), 키보드(163) 및 마우스(165)를 구비한다. 전기 제품(101)은 화상 디스플래이(115)와 다수개의 키 패드들(111)을 갖는다. 키 패드(111)를 누르면 소정의 화상이 화상 디스플래이(115)에 나타난다.
핸들러(131)는 액추에이터(actuator)(133)와 다수개의 키 터치 바(Key Touch Bar)들(135)을 구비하며, 전기 제품(101)의 검사시 키 패드(111)를 누를 때 소정의 화상이 화상 디스플래(115)이에 정상적으로 나타나는 지를 검사하기 위하여 사용된다. 액추에이터(133)는 제어부(121)로부터 명령을 받아서 키 터치 바들(135)을 일정한 방향(도 1에서는 좌우)으로 움직이게 한다. 전기 제품(101)의 검사시에는 액추에이터(133)는 키 터치 바들(135)을 움직여서 키 패드들(111)을 눌러준다. 전기 제품(101)의 검사가 완료되면 액추에이터(133)에 의해 키 터치 바들(135)은 키 패드들(111)로부터 떨어진다. 이 모든 동작은 제어부(121)에 의해 제어된다.
카메라(141)는 전기 제품(101)의 검사시 화상 디스플래이(115)에 나타나는 소정의 화상을 촬영하여 이를 전기 신호로 변환하여 제어부(121)로 전달한다. 카메라(141)로는 전하 결합 소자(CCD; Charge Coupled Device) 카메라가 많이 사용된다.
제어부(121)는 카메라(141)를 통해서 입력되는 데이터를 분석하여 전기 제품(101)의 기능을 측정한다. 제어부(121)에는 전기 제품(101)을 검사하기 전에 정상 동작하는 전기 제품의 화상 디스플래이에 나타나는 화상이 미리 저장된다. 전기 제품(101)의 검사시 화상 디스플래이(115)에 나타나는 화상을 상기 저장된 화상과 비교하고, 상기 새로이 입력된 화상이 상기 저장된 화상과 소정 범위 내에서 유사하면 상기 검사 중인 전기 제품(101)은 양품으로 처리되고, 상기 새로이 입력된 화상이 상기 저장된 화상과 소정 범위 내에서 유사하지 않으면 상기 검사 중인 전기 제품(101)은 불량으로 처리된다. 불량인 전기 제품(101)은 마킹(marking) 공정으로 이동되어 불량 마크가 찍히고 이후에는 폐기처분되거나 경우에 따라서는 재생 처리된다.
조명 장치(141)는 카메라(141)가 화상 디스플래이(115)에 나타나는 화상을 정확하게 촬영할 수 있도록 화상 디스플래이(115)를 밝게 비춰준다. 카메라(141)가 화상 디스플래이(115)에 나타나는 화상을 조명 장치(151) 없이도 촬영할 수 있을 정도로 주위가 밝을 경우에는 조명 장치(151)는 사용되지 않거나 있어도 켜지지 않는다.
제어부(121)는 조명 장치(151)를 제어하는 조명 장치 제어 보드, 카메라(141)를 제어하는 실시간 이미지 프로세싱 보드, 핸들러(131)를 제어하는 핸들러 제어 보드 등을 구비한다. 제어부(121)는 PLC(Programmable Logic Controller)를 이용하여 구성할 수도 있다.
제어부(121)에는 모니터(161), 키보드(163) 및 마우스(165)가 연결된다.
모니터(161)는 제어부(121)에서 처리되는 데이터를 보여준다.
키보드(163)는 사용자가 제어부(121)에 데이터를 입력할 때 사용된다.
마우스(165)는 키 보드(163)의 기능을 대신하기도하며 모니터(161)에 나타나는 메뉴를 처리할 때 사용된다.
전기 제품(101)으로는 셀룰러폰(휴대폰), 단말기, 노트북 컴퓨터, PDA(Personal Data Assistance), 리모콘과 화상부를 포함한 각종 전자 제품들(TV, 오디오, 에어컨 등 전자제품의 작동 상태를 표시하는 화상 디스플래이를 갖는 제품들)이 있다.
도 2는 전기 제품(101)을 운반하는 운반대에 관련된 부분들을 도시한 도면이다. 도 2를 참조하면, 전기 제품(101)은 운반대(211)에 의해 횡으로 이동되며, 운반대(211)는 운반대 액추에이터(221)에 의해서 동작된다. 운반대(211) 상하에는 위치 센서(231)가 설치되어 있으며, 위치 센서(231)는 전기 제품(101)의 위치를 감지한다. 즉, 검사될 전기 제품(101)이 검사 위치에 정확히 위치하면 위치 센서(231)는 이 사실을 제어부(121)로 전달한다. 그러면 제어부(121)는 고정 장치(241)를 이용하여 상기 검사될 전기 제품(101)을 검사 위치에 고정시키며, 이 상태에서 전기 제품(101)의 검사가 시작된다. 위치 센서(231), 고정 장치(241) 및 운반대 액추에이터(221)는 제어부(121)에 전기적으로 연결되며 제어부(121)에 의해 그 동작이 제어된다.
도 3은 전기 제품(101)의 키 패드(111)를 자동으로 검사하는 본 발명의 키 패드 자동 검사 방법을 도시한 흐름도이다. 도 1 및 도 2를 참조하여 도 3에 도시된 키 패드 자동 검사 방법을 설명하기로 한다.
먼저, 검사할 전기 제품(101)을 검사 위치로 이동시켜서 고정시킨다(311). 운반대(211) 상에서 검사할 전기 제품(101)이 검사 위치로 이동되면 위치 센서(231)가 이를 감지하여 제어부(121)로 알려준다. 그러면 제어부(121)는 고정 장치(241)를 동작시켜서 검사 위치에 있는 전기 제품(101)을 고정시킨 다음 전기 제품(101)의 전원을 턴온(turn-on)시킨다.
이 상태에서 조명 장치(151)가 온(on)되어 전기 제품(101)의 화상 디스플래이(115)를 밝게 비쳐준다(321). 조명 장치(115)는 항상 온 상태로 유지될 수도 있고 전기 제품(101)이 검사 위치에 도달될 때 켜질 수도 있으며, 그 결정은 작업 환경에 따라 결정된다. 만일 주위 환경이 밝을 경우, 조명 장치(151)는 켜지지 않을 수도 있다.
전기 제품(101)이 고정 장치(241)에 의해 고정되면 핸들러(131)는 키 터치 바들(135)을 움직여서 전기 제품(101)의 키 패드들(111)을 눌러준다(331). 키 터치 바들(135)은 다수개의 키 패드들(111) 중 검사하고자하는 키 패드들을 눌러준다.
소정의 키 패드들이 눌려지면 소정의 화상이 전기 제품(101)의 화상 디스플래이(115)에 나타난다. 그러면, 카메라(141)는 상기 소정의 화상을 촬영하고(341) 이를 전기적 신호로 변환하여 제어부(121)로 전송한다.
화상 데이터가 카메라(141)로부터 제어부(121)로 전달되면 제어부(121)는 상기 화상 데이터를 분석하여 전기 제품(101)의 정상 동작 여부를 결정한다(351). 전기 제품(101)의 정상 동작 여부를 결정하기 위해서는 먼저, 정상적인 전기 제품의화상을 제어부(121)에 저장해놓는다. 이 상태에서 상기 검사중인 전기 제품(101)의 화상을 제어부(121)에 입력하고, 상기 입력된 화상과 기 저장해놓은 화상을 비교한다. 상기 입력된 화상이 상기 기 저장된 화상과 소정의 범위에서 유사하면 상기 검사중인 전기 제품(101)은 양품으로 판단되고 유사하지 않으면 상기 검사중인 전기 제품(101)은 불량품으로 판단된다. 전기 제품(101)이 불량품으로 판단될 경우 상기 불량 전기 제품(101)은 마킹 공정으로 이동되어 불량을 나타내는 마크가 상기 불량 전기 제품(101)에 표시된 다음(381), 폐기처분되거나 아니면 재생 공정으로 보내진다(391). 양품으로 판단된 전기 제품(101)은 출하된다(371)
상기 공정들(311∼371)은 검사될 다수개의 전기 제품(101)들의 검사가 완료될 때까지 계속된다.
도면과 명세서에서 최적 실시예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 전기 제품(101)의 키 패드 검사는 작업자에 의한 수작업으로 이루어지는 것이 아니라 기계적으로 이루어지기 때문에 대량의 제품을 검사할 수 있게 되고, 생산 원가의 절감 및 고 신뢰성 확보에 의한 생산성이 향상되고 생산 수율도 높아진다. 또한, 검사 결과를 분류하여 제품의 결함이 어디에 있는 지를 추적할 수 있기 때문에 반복적인 동일 불량의 해소 및 문제 해결에 밑거름이 되는 데이터의 확보도 가능하다.

Claims (12)

  1. 화상 디스플래이와 키 패드를 갖는 전기 제품의 키 패드를 자동으로 검사하는 키 패드 자동 검사 장비에 있어서,
    상기 전기 제품의 검사시 상기 키 패드를 눌러주는 핸들러;
    상기 검사시 상기 화상 디스플래이에 나타나는 화상을 촬영하는 카메라; 및
    상기 카메라를 통해서 입력되는 데이터를 분석하여 상기 전기 제품의 기능을 측정하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 키 패드 자동 검사 장비.
  2. 제1항에 있어서, 상기 핸들러는
    상기 키 패드를 눌러주는 키 터치 바; 및
    상기 제어부의 제어에 따라 상기 키 터치 바를 동작시키는 액추에이터를 구비하는 것을 특징으로 하는 키 패드 자동 검사 장비.
  3. 제1항에 있어서, 상기 카메라는 전하 결합 소자 카메라인 것을 특징으로 하는 키 패드 자동 검사 장비.
  4. 제1항에 있어서, 상기 화상 디스플래이를 조명하는 조명 장치를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 키 패드 자동 검사 장비.
  5. 제1항에 있어서, 상기 전기 제품의 위치를 감지하는 위치 센서를 더 구비하고 상기 위치 센서가 상기 전기 제품을 감지할 때 상기 제어부는 상기 핸들러를 동작시키는 것을 특징으로 하는 키 패드 자동 검사 장비.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 전기 제품을 운반하는 운반대; 및
    상기 운반대 상에 상기 전기 제품이 놓여 있을 때 상기 제어부에 의해 제어되어 상기 운반대를 동작시켜서 상기 전기 제품을 이동시키는 운반대 액추에이터를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 키 패드 자동 검사 장비.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부에서 처리되는 데이터를 표시하는 모니터;
    상기 제어부에 데이터를 입력하는 키보드; 및
    상기 모니터에 나타나는 메뉴를 처리하는 마우스를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 키 패드 자동 검사 장비.
  8. 제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 전기 제품의 정상 동작시 상기 화상 디스플래이에 나타나는 화상을 미리 저장하고, 상기 전기 제품 검사시 상기 화상 디스플래이에 나타나는 화상을 상기 저장된 화상과 비교하여 상기 전기 제품의 양/불량을 판단하는 것을 특징으로 하는 키 패드 자동 검사 장비.
  9. 화상 디스플래이와 키 패드를 구비하는 전기 제품의 키 패드 자동 검사 방법에 있어서,
    (a) 상기 전기 제품을 검사 위치에 고정시키는 단계;
    (b) 상기 전기 제품의 키 패드를 기계적으로 눌러주는 단계;
    (c) 상기 화상 디스플래이에 나타나는 화상을 촬영하는 단계; 및
    (d) 상기 화상을 분석하여 상기 전기 제품의 정상 동작 여부를 결정하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 키 패드 자동 검사 방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 (d) 단계는
    (e) 상기 전기 제품으로부터 입력된 화상을 상기 전기 제품이 정상 동작시 기 저장해놓은 화상과 비교하는 단계; 및
    (f) 상기 입력된 화상이 상기 기 저장된 화상과 소정의 범위에서 유사하면 양으로 처리하고 유사하지 않으면 불량으로 처리하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 키 패드 자동 검사 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 (f) 단계는 상기 전기 제품이 불량으로 판단될 경우상기 불량 전기 제품은 마킹 공정으로 이동되어 불량을 나타내는 마크가 상기 불량 전기 제품에 표시되는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 키 패드 자동 검사 방법.
  12. 제9항에 있어서, 상기 (a) 내지 (d) 단계는 검사될 다수개의 전기 제품들이 모두 검사될 때까지 계속되는 것을 특징으로 하는 키 패드 자동 검사 방법.
KR1020000052719A 2000-09-06 2000-09-06 화상 디스플래이와 키 패드를 갖는 전기 제품의 키 패드자동 검사 장비 및 그 방법 KR20020019714A (ko)

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