KR20020018914A - System and method to diagnose and control condition car using telemetering system - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A system and a method for diagnosing and controlling a car at a remote place are provided to prevent any accident due to the failure of the car, to ensure rapid after-sale service, and to prevent the robbery of the car. CONSTITUTION: The system for diagnosing and controlling a car at a remote place consists of a diagnosis/control part(10) for controlling the operation of the car according to a control input signal while continuously detecting the state of the car; and a management/control part(20) for continuously determining whether the car is in normal condition or not by receiving a signal about the state of the car transmitted from the diagnosis/control part, thus generating an error signal if any failure of the car is detected, and inputting the control input signal to the diagnosis/control part if the robbery of the car is detected.

Description

자동차 원격 진단/제어시스템 및 그 제어방법{SYSTEM AND METHOD TO DIAGNOSE AND CONTROL CONDITION CAR USING TELEMETERING SYSTEM}Vehicle remote diagnosis / control system and control method {SYSTEM AND METHOD TO DIAGNOSE AND CONTROL CONDITION CAR USING TELEMETERING SYSTEM}

본 발명은 자동차의 상태를 자동 진단하고, 도난을 방지하는 자동차 진단/제어시스템에 관한 것으로, 특히, 평상시에는 자동차의 상태를 무선통신을 이용하여 원격 자동 진단하여 나타내주다가, 자동차가 도난된 것으로 판단되었을 경우에는 자동차의 운행을 원격 제어하여 운행이 불가능하게 함을 물론, GPS(GLOBAL POSITIONING SYSTEM : 전세계 측위 시스템 : 이하 GPS라 한다)를 이용하여 자동차의 위치를 검출하여 알려줌으로써, 첫째, 자동차의 고장으로 인한 사고를 방지하고, 둘째, 신속한 에프터서비스(AFTER SERVICE: 이하 A/S라 한다)가 가능하도록 하고, 셋째, 자동차의 도난을 예방하고, 넷째, 도난이 발생하였을 경우에는 도난된 차량의 현재위치를 통해 용이한 회수를 할 수 있도록 하기 위한 것이다.The present invention relates to a vehicle diagnosis / control system for automatically diagnosing a state of a vehicle and preventing theft, and in particular, in general, a state of a vehicle is automatically diagnosed and displayed remotely using wireless communication, and the vehicle is determined to be stolen. In this case, the vehicle can be remotely controlled to make the vehicle impossible to operate, as well as detecting and informing the position of the vehicle using GPS (Global Positioning System: GPS). To prevent accidents, secondly, to enable rapid after-sales service (A / S); thirdly, to prevent theft of automobiles; and fourthly, to prevent theft of vehicles. It is to allow easy recovery through the location.

주지하다시피 자동차의 전자시스템은, 도1에서 도시되는 바와 같이, 온도나 압력 등 시스템이 설치된 주변의 환경상태를 검출하는 센서1(2)과; 제어대상인 메카니즘(5)의 상태를 검출하는 센서2(1)와; 인간의 지시 조작을 전기신호로 바꾸어 출력하는 센서3(3)과; 전기신호를 힘이나 열 등의 일량으로 변환하는 액추에이터(6) 및, 신호의 입력처리(각 센서(1,2,3)로부터의 신호를 연산처리에 필요한 전기신호의 형태로 변환하는 처리)와, 연산처리와, 출력처리(연산결과대로 액추에이터를 운용하기 위한 전기신호로 출력)를 수행하는 ECU(ELECTRONIC CONTROL UNIT)(4) 등으로 구성된다.As is well known, the electronic system of a vehicle includes, as shown in Fig. 1, a sensor 1 (2) for detecting an environmental state of an environment in which a system such as temperature or pressure is installed; A sensor 2 (1) for detecting a state of the mechanism 5 as a control object; A sensor 3 (3) for converting and outputting a human instruction operation into an electrical signal; An actuator 6 for converting the electric signal into a work such as force or heat, a signal input process (a process for converting signals from the sensors 1, 2, and 3 into a form of electric signal required for arithmetic processing) and And an ECU (ELECTRONIC CONTROL UNIT) 4 for performing arithmetic processing and output processing (output as an electric signal for operating the actuator as a result of the calculation).

이러한 자동차의 전자시스템은, 각 센서(센서1, 센서2, 센서3)(1,2,3)의 상태를 ECU(ELECTRONIC CONTOL UNIT)(4)에서 검출하여 해당 연산처리를 수행한 후, 상기 수행결과에 따라 액추에이터(6)를 제어하여 해당 제어메카니즘기구(5)를 제어하는 동작을 수행한다.The electronic system of such a vehicle detects the state of each sensor (sensor 1, sensor 2, sensor 3) (1, 2, 3) in an ECU (ELECTRONIC CONTOL UNIT) 4 and performs a corresponding calculation process. The actuator 6 is controlled according to the result of the execution to control the control mechanism mechanism 5.

자동차에서 상기 전자시스템에 의해 제어되는 부분은, 엔진, 동력전달장치, 브레이크장치, 현가장치, 조향장치, 계기장치, 등화장치, 승객보호장치, 컴포트 컨비니언트, 정보통신, 전원/와이어 하니스, 전원/와이어 하니스 다이어그노시스 등으로 자동차의 대부분이 전자시스템에 의해 제어된다.The parts controlled by the electronic system in automobiles include engines, power trains, brakes, suspensions, steering, instrumentation, equalization, passenger protection, comfort compartments, telecommunications, power / wire harnesses, Most of the cars are controlled by electronic systems, such as power / wire harness diagnosis.

자동차 도난 방지장치는 상기 컴포트 컨비니언트에 속하는 장치로, 주변환경 상태를 검출하는 센서1(2)(예: 충격감지센서, 비밀번호 입력 여부 등)을 통해 도둑의 침입여부를 판단하여 도둑이라고 판단되었을 경우에는, 경보음이나 비상등 등을 작동시켜 위협 경보를 하거나, 또는 핸들의 조향을 제어하거나, 또는 엔진의 동작등을 제어하여 차량의 도난을 방지하는 장치이다.The vehicle anti-theft device is a device belonging to the comfort container, and judges whether it is a thief by judging whether or not the thief is invaded by the sensor 1 (2) (eg, a shock sensor, a password input or the like) that detects a state of the environment. In the event of an alarm, a warning sound or an emergency light is activated to threaten the vehicle, to steer the steering wheel, or to control the operation of the engine to prevent theft of the vehicle.

자동차 진단장치는 전원/와이어 하니스 다이어그노시스에 속하는 장치로 온보드 다이어그노시스와 오프보드 다이어그노시스로 구별된다.Automotive diagnostic devices belong to the power / wire harness diagnosis and are divided into onboard and offboard diagnosis.

온보드 다이어그노시스는 각 장치의 이상유무를 ECU(4)에서 지속적으로 진단하다가 이상이 발생하면 백업 또는 페일세이프 기능을 작동시켜 처리한 후 그 고장에 대한 데이터를 코드화하여 저장하는 장치이며, 오프보드 다이어그노시스는 온보드 다이어그노시스에 기억된 다이어그노시스 코드를 독출하여 정비지침을 출력하는 수리공장이나 서비스 공장에 설치된 고장진단장치로, 자동차 전자시스템의 ECU(4), 또는 각 장치의 ECU의 상태를 지속적으로 자동진단하여 알려줌으로써 차량의 진단, 수리가 용이하도록 하는 장치이다.On-board diagnosis is a device that continuously diagnoses the abnormality of each device in ECU (4), and if any abnormality occurs, operates the backup or fail-safe function, processes it, and codes and stores data about the failure. Gnosys is a troubleshooting device installed in a repair shop or a service shop that reads out the Diagnosis code stored in the on-board diagnosis and outputs maintenance instructions.Then, the Gnosys system continuously monitors the ECU 4 of the automotive electronic system or the ECU of each device. It is a device that makes it easy to diagnose and repair a vehicle by autodiagnosing.

그러나, 상기와 같은 종래의 자동차 도난 방지장치는, 첫째, 도난 방지 수단이 차량이 도난 당하는 상태를 경보음 등을 통해 나타내는 것일 경우에는 도난 당하는 차량 주위에 운전자 또는 행인들이 없거나, 또는 있어도 인식하지 못할 경우에는 도난을 방지할 수 없다는 문제점이 있고, 둘째, 도난 방지 수단이 차량의 운행을 방지하는 것일 경우에는 그 운행 방지 장치가 해체되면 도난을 방지할 수 없다는 문제점이 있으며(실질적으로 운행 방지장치는 차량의 본래기능에 부가되는 장치에 불과한 것으로 차량의 안전운행을 위해서 그 설치와 해체가 용이하다), 셋째, 일단 차량의 도난이 발생되면 도난된 차량의 위치를 파악할 수가 없어 회수가 거의 불가능하다는 문제점 등이 있었다.However, in the conventional vehicle anti-theft device, first, if the anti-theft means indicates that the vehicle is being stolen through an alarm sound or the like, even if there are no drivers or pedestrians around the vehicle being stolen, or may not be recognized, There is a problem that theft can not be prevented, and second, if the means for theft prevention is to prevent the vehicle from running, there is a problem that theft cannot be prevented when the driving prevention device is dismantled ( It is just a device that is added to the original function of the vehicle, and it is easy to install and dismantle for safe operation of the vehicle.) Third, once the vehicle is stolen, the location of the stolen vehicle cannot be known and the recovery is almost impossible. There was a back.

또한, 종래의 자동차 진단장치는, 온보드 다이어그노시스에 의해 검출한 자동차의 이상유무를 서비스 공장에 설치된 오프보드 다이어그노시스에 접속하여야만 그 값을 독출할 수 있어 향후 처리가 가능해진다는 문제점이 있었다.In addition, the conventional vehicle diagnostic apparatus has a problem that it is possible to read the value only after connecting the off-board diagnosis system installed in the service factory with the presence or absence of an abnormality of the vehicle detected by the on-board diagnosis system, thereby enabling further processing.

즉, 온보드 다이어그노시스와 오프보드 다이어그노시스가 상호 분리되어 있어서 차량을 가지고 서비스 공장에 찾아가 다이어그노시스 코드(진단코드)를 해독하기 전에는 차량의 이상유무를 알 수 없어, 차량의 이상에 대한 신속한 대응을 할 수 없다는 문제점이 있었다.In other words, the on-board diagnosis and off-board diagnosis are separated from each other, so it is impossible to know whether the vehicle is abnormal until the driver visits the service factory and decodes the diagnosing code. There was a problem that can not be done.

본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 특히, 평상시에는 자동차의 상태를 무선통신을 이용하여 원격 자동 진단하다가, 자동차에 이상이 발생하면 이를 나타내는 신호를 전송하여 신속한 수리가 가능하도록 하고, 자동차가 도난 당하였을 경우에는 자동차의 운행이 정지되도록 원격 제어함은 물론, GPS를 이용하여 그 위치를 알려줌으로써 도난 당한 자동차의 회수가 용이하도록 하여 결과적으로 자동차의 도난을 방지할 수 있는 "자동차 원격 진단/제어시스템 및 그 제어방법"을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to solve the conventional problems as described above, in particular, during the normal automatic remote diagnosis of the state of the vehicle by using a wireless communication, if a problem occurs in the vehicle by sending a signal indicating this to quickly repair If the vehicle is stolen, the remote control can be stopped so that the vehicle stops, and the location can be known by using the GPS to facilitate the recovery of the stolen car, thereby preventing theft of the car. The present invention provides a vehicle remote diagnosis / control system and a control method thereof.

즉, 자동차에 GPS수신기와 무선통신장치를 설치하여 자동차의 상태를 무선통신장치를 통해 관리국으로 전송하면, 상기 관리국에서 무선통신장치를 통해 전송된 자동차의 상태를 데이터베이스화하여 관리하다가 자동차에 이상이 발생한 것으로 판단되면 이를 운전자에게 알려줌과 동시에 해당 처리 동작을 수행하고, 자동차에 대한 도난 접수가 되어 도난당한 것으로 판단될 경우에는 상기 무선통신장치를 통해 자동차의 운행을 정지함과 동시에 GPS수신기를 통해 자동차의 현재위치를 파악하여 이를 나타내줌으로써 도난 당한 자동차의 회수가 용이하도록 하는 것이다.That is, when a GPS receiver and a wireless communication device are installed in the car to transmit the state of the car to the management station through the wireless communication device, the management station makes a database of the state of the car transmitted through the wireless communication device and manages the database. If it is determined to occur, the driver is notified and the corresponding operation is performed. If the vehicle is stolen and theft is determined to be stolen, the vehicle is stopped through the wireless communication device and the vehicle is received through the GPS receiver. By grasping the current location of the car and indicating it, it is easy to recover the stolen car.

도 1 은 자동차 전자시스템의 구성을 나타낸 블록도,1 is a block diagram showing the configuration of an automotive electronic system;

도 2 는 본 발명 "자동차 원격 진단/제어시스템"의 구성을 나타낸 블록도,2 is a block diagram showing the configuration of the present invention " automobile remote diagnosis / control system "

도 3 은 본 발명 "자동차 원격 진단/제어시스템"의 구성을 나타낸 시스템 블록도,3 is a system block diagram showing the configuration of the present invention " automobile remote diagnosis / control system "

도 4 는 본 발명 "자동차 원격 진단/제어시스템의 제어방법"을 나타낸 제어흐름도,4 is a control flow diagram showing the present invention "control method of the vehicle remote diagnosis / control system",

도 5 는 본 발명 "자동차 원격 진단/제어시스템의 제어방법" 중 진단/제어단계를 나타낸 제어흐름도,5 is a control flow diagram showing a diagnosis / control step of the "control method of a vehicle remote diagnosis / control system" of the present invention,

도 6 은 본 발명 "자동차 원격 진단/제어시스템의 제어방법" 중 관리/제어단계를 나타낸 제어흐름도.Figure 6 is a control flow diagram showing the management / control phase of the present invention "control method of the vehicle remote diagnosis / control system".

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10: 진단/제어부 11: ECU10: Diagnosis / Control Unit 11: ECU

12: GPS수신기 13: 마이컴12: GPS receiver 13: Micom

14: 표시장치 15: 차량무선통신장치14: display device 15: vehicle wireless communication device

20: 관리/제어부 21: 관리국무선통신장치20: management / control unit 21: control station wireless communication device

22: 출력장치 23: 컴퓨터시스템22: output device 23: computer system

24: ARS 25: 데이터베이스부24: ARS 25: Database

100: 진단/제어단계 110: 차량진단단계100: diagnosis / control step 110: vehicle diagnosis step

120: 상태전송단계 130: 상태표시단계120: status transmission step 130: status display step

140: 운행제어단계 200: 관리/제어단계140: driving control step 200: management / control step

210: 진단신호분석단계 220: 이상상태표시단계210: diagnostic signal analysis step 220: abnormal state display step

230: 도난차량판단단계 240: 제어신호전송단계230: determining the stolen vehicle 240: transmitting the control signal

250: 데이터베이스관리단계250: database management phase

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명 "자동차 원격 진단/제어시스템"은, 자동차의 상태를 지속적으로 검출하여 무선 전송하다가 자동차의 운행을 제어하는 신호가 입력되면 입력된 신호에 따라 자동차의 운행을 제어하는 진단/제어부와; 상기 진단/제어부에서 전송되는 자동차의 상태에 대한 신호를 수신하여 그 이상유무를 지속적으로 판단하다가 자동차에 이상이 발생한 것으로 판단될 경우에는 이를 나타내는 신호를 발생하고, 자동차가 도난 당한 것으로 판단될 경우에는 상기 진단/제어부에 자동차의 운행을 제어하는 신호를 입력하는 관리/제어부를 포함하여 구성됨을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention " vehicle remote diagnosis / control system " continuously detects the state of the vehicle and wirelessly transmits the signal to control the operation of the vehicle. A diagnostic / control unit for controlling; When the diagnosis / control unit receives a signal about the state of the vehicle and continuously judges whether there is an abnormality, and when it is determined that an error has occurred in the vehicle, a signal indicating this is generated and when it is determined that the vehicle is stolen The technical features are characterized in that it comprises a management / control unit for inputting a signal for controlling the driving of the vehicle to the diagnostic / control unit.

또한, 상기 진단/제어부는, 입력되는 신호를 무선 송신하고, 수신되는 신호를 출력하는 차량무선통신장치와; 상기 차량무선통신장치와 자동차의 ECU 사이에 접속되어, 상기 ECU를 통해 검출한 자동차의 상태에 대한 신호를 상기 차량무선통신장치에 입력하고, 차량무선통신장치를 통해 자동차의 운행을 제어하라는 신호가 입력될 경우에는 자동차 ECU를 통해 자동차의 운행을 제어하는 마이컴을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The diagnostic / control unit may include: a vehicle wireless communication device for wirelessly transmitting an input signal and outputting a received signal; Connected between the vehicle wireless communication device and the ECU of a vehicle, a signal for inputting a signal for the state of the vehicle detected through the ECU to the vehicle wireless communication device, and controlling the operation of the vehicle through the vehicle wireless communication device; If input, it characterized in that it is configured to include a microcomputer to control the driving of the car through the vehicle ECU.

여기서, 상기 차량무선통신장치 각각은 특정의 인식코드를 사용하여 신호를 전송하거나 수신함으로써, 자국에서 송신한 신호임을 구별하도록 하고, 수신시에는 자국으로 송신된 신호만 수신되도록 함이 바람직하다.In this case, each of the vehicle wireless communication apparatuses may transmit or receive a signal using a specific identification code, thereby distinguishing the signal transmitted from the own station, and receiving only the signal transmitted to the own station.

이와 같이 구성된 진단/제어부는, 자동차의 상태를 차량무선통신장치를 통하여 지속적으로 진단, 감시하다가 자동차에 이상이 발생된 것으로 판단 될 경우에는 신속하게 A/S를 하여 줄 수 있으며, 또한, 도난이 발생된 것으로 판단될 경우에는 상기 차량무선통신장치를 통해 자동차의 ECU에 운행을 정지시키라는 제어명령을 전달함으로써 도난 당한 차량의 움직임을 방지할 수 있게 함으로써 도난을 예방하게 되는 것이다.The diagnostic / control unit configured as described above continuously diagnoses and monitors the state of the vehicle through the vehicle wireless communication device and, if it is determined that an error has occurred in the vehicle, can promptly provide after-sales service. If it is determined to occur, theft is prevented by transmitting a control command to stop the operation of the vehicle through the vehicle wireless communication device to prevent the movement of the stolen vehicle.

또한, 상기 진단/제어부는, 입력되는 신호를 무선 송신하고, 수신되는 신호를 출력하는 차량무선통신장치와; 자동차 상태에 대한 정보를 표시하는 표시장치와; 상기 차량무선통신장치와, 표시장치와, 자동차의 ECU 사이에 접속되어, 상기 ECU를 통해 검출한 자동차의 상태에 대한 신호를 상기 차량무선통신장치에 입력하고, 차량무선통신장치를 통해 자동차의 운행을 제어하라는 신호가 입력될 경우에는 자동차 ECU를 통해 자동차의 운행을 제어하며, 자동차 상태에 대한 정보를 상기 표시장치로 전송하는 마이컴을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The diagnostic / control unit may include: a vehicle wireless communication device for wirelessly transmitting an input signal and outputting a received signal; A display device for displaying information on a vehicle state; The vehicle wireless communication device is connected between the vehicle wireless communication device, the display device, and the ECU of the vehicle, and inputs a signal for the state of the vehicle detected by the ECU to the vehicle wireless communication device, and the vehicle is driven through the vehicle wireless communication device. When a signal to control the control signal is input is characterized in that it comprises a microcomputer for controlling the operation of the car through the car ECU, and transmits information on the car status to the display device.

상기 표시장치는, 자동차의 이상유무에 대한 경보, 또는 자동차 도난에 대한 경보를 수행하는 경보장치나, 또는 운전석에 설치되어 자동차 상태에 대한 정보를 표시하는 시각표시장치를 필요에 따라 선택적으로 조합하여 구성함을 특징으로 한다.The display device may optionally be combined with an alarm device for alarming an abnormality of a car or an alarm for theft of a car, or a visual display device installed in a driver's seat to display information on a car condition as necessary. It is characterized by the configuration.

이와 같이 구성된 진단/제어부는, 자동차의 상태를 지속적으로 진단, 감시하여 신속한 A/S를 받도록 하고, 도난이 발생하였을 경우에는 그 운행을 정지시킬 수 있음은 물론, 상기 운전석에 설치된 내부 표시장치를 통해 자동차의 이상여부를 운전자에게 알려주어 신속한 대처나 A/S를 받게 하거나, 또는 도난 상황을 외부 표시장치를 통해 주위사람에게 알려줌으로써 도난을 예방할 수 있게 되는 것이다.The diagnostic / control unit configured as described above continuously diagnoses and monitors the state of the vehicle to receive prompt after-sales service and stops the operation when theft occurs, as well as providing an internal display device installed in the driver's seat. By notifying the driver of the abnormality of the car through a prompt response or after-sales service, or by telling the people around the situation through the external display device to prevent theft.

또한, 상기 진단/제어부는, 입력되는 신호를 무선 송신하고, 수신되는 신호를 출력하는 차량무선통신장치와; 자동차 상태에 대한 정보를 표시하는 표시장치와; GPS위성에서 송신되는 신호를 수신하여 현재위치에 대한 좌표를 산출하는 GPS수신기와; 상기 차량무선통신장치와, 표시장치와, GPS수신기와, 자동차의 ECU 사이에 접속되어, 상기 ECU를 통해 검출한 자동차 상태에 대한 신호와 GPS수신기를 통해 검출한 자동차의 현재 위치에 대한 신호를 상기 차량무선통신장치에 입력하고, 차량무선통신장치를 통해 자동차의 운행을 제어하라는 신호가 입력될 경우에는 자동차 ECU를 통해 자동차의 운행을 제어하며, 자동차 상태에 대한 정보를 상기 표시장치로 전송하는 마이컴을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The diagnostic / control unit may include: a vehicle wireless communication device for wirelessly transmitting an input signal and outputting a received signal; A display device for displaying information on a vehicle state; A GPS receiver for receiving a signal transmitted from a GPS satellite and calculating coordinates for a current position; The vehicle wireless communication device, the display device, the GPS receiver, and the ECU of the vehicle are connected to each other so that the signal for the vehicle state detected through the ECU and the signal for the current position of the vehicle detected through the GPS receiver are recalled. Input to the vehicle wireless communication device, when a signal to control the operation of the car through the vehicle wireless communication device is input to the microcomputer to control the operation of the car through the car ECU, and transmits information on the vehicle status to the display device Characterized in that configured to include.

이와 같이 구성된 진단/제어부는, 자동차에 대한 원격 진단, 감시 및 운행 제어는 물론, GPS수신기를 통해 자동차의 위치를 검출함으로써 도난이 발생하였을 때 도난 당한 차량이 존재하는 위치를 신속 정확하게 파악 가능하여 도난 당한 차량의 회수가 용이하게 되는 것이다.The diagnostic / control unit configured as described above can detect the location of the stolen vehicle quickly and accurately by detecting the location of the vehicle through GPS receiver as well as remote diagnosis, monitoring and driving control of the vehicle. The recovery of the vehicle is easily facilitated.

한편, 상기 관리/제어부는, 등록된 각 자동차의 진단/제어부와의 무선 통신을 수행하는 관리국무선통신장치와; 등록된 각 자동차에 대한 이력관리를 수행하는 데이터베이스부와; 소정의 제어명령에 따라 각 자동차에 대한 관리, 제어내용을 출력하는 출력장치와; 상기 관리국무선통신장치와, 출력장치와, 데이터베이스부 사이에 접속되어, 첫째, 상기 관리국무선통신장치를 통해 수신되는 각 자동차의 상태에 대한 신호를 지속적으로 수신하여 그 이상유무를 판단하다가, 자동차에 이상이 발생한 것으로 판단될 경우에는 이를 나타내는 신호를 발생하여 관리자에게 인식시킴과 동시에 관리국무선통신장치를 통해 해당 자동차의 진단/제어부로 이에 대한 신호를 전송하고, 둘째, 자동차에 대한 도난 신고가 접수되었을 경우에는 이에 대한 신호를 발생함과 동시에 관리국무선통신장치를 통해 해당 자동차의 진단/제어부에 자동차의 운행을 제어하는 신호를 전송하여 자동차의 운행을 정지시키며, 셋째, 상기 데이터베이스부를 운용하여 등록된 각 자동차에 대한 이력관리 등의 제어를 수행하는 컴퓨터시스템을 포함하여 구성됨을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.On the other hand, the management / control unit, the management station wireless communication device for performing wireless communication with the diagnosis / control unit of each registered vehicle; A database unit for performing history management for each registered vehicle; An output device for outputting management and control contents for each vehicle according to a predetermined control command; Connected between the management station wireless communication device, the output device, and the database unit, first, continuously receiving a signal for the status of each vehicle received through the management station wireless communication device to determine whether there is an abnormality, If it is determined that a problem has occurred, a signal indicating this is generated and notified to the administrator, and a signal is transmitted to the diagnosis / control unit of the vehicle through the management station wireless communication device. In the case of generating a signal for this and at the same time transmits a signal for controlling the operation of the vehicle to the diagnosis / control unit of the vehicle through the management station wireless communication device to stop the operation of the vehicle, and third, operating each database unit registered Includes a computer system that performs control such as history management for cars To the configured features on the technical configuration.

여기서, 상기 컴퓨터시스템이라 함은, 모니터, 본체, 키보드 등으로 이루어진 통상적인 컴퓨터시스템을 말하며, 출력장치라 함은, 상기 컴퓨터시스템에 저장된 데이터를 외부로 출력하는 프린터 등을 말한다.Here, the computer system refers to a conventional computer system including a monitor, a main body, a keyboard, and the like, and an output device refers to a printer for outputting data stored in the computer system to the outside.

이와 같이 구성된 관리/제어부는, 상기 진단/제어부에서 전송되는 각 자동차의 상태에 대한 신호를 지속적으로 판단하다가 어느 자동차에 이상이 발생된 것으로 판단될 경우에는 이를 나타내는 신호를 발생하여 신속한 고장 수리가 가능하도록 하고, 또한 어떤 자동차가 도난된 것으로 판단(도난 신고를 통해 판단)되었을 경우에는 해당 자동차에 운행을 정지시키도록 하는 제어신호를 송신하여 해당 자동차의 운행을 정지시킴으로써 도난을 방지할 수 있게 되는 것이다.The management / control unit configured as described above continuously determines a signal of the state of each vehicle transmitted from the diagnosis / control unit, and when it is determined that an error has occurred in any vehicle, it is possible to promptly repair the fault by generating a signal indicating this. In addition, if a vehicle is determined to be stolen (determined by theft report), a control signal for stopping the vehicle is transmitted to stop the operation of the vehicle to prevent theft. .

또한, 상기 관리/제어부는, 등록된 각 자동차의 진단/제어부와의 무선 통신을 수행하는 관리국무선통신장치와; 등록된 각 자동차에 대한 이력관리를 수행하는 데이터베이스부와; 자동차 사용자로부터의 도난신고를 전화를 통해 자동 접수하는 자동응답장치(ADVANCED RECORD SYSTEM : 이하 ARS라 한다)와; 상기 관리국무선통신장치와, 출력장치와, 데이터베이스부와, ARS 사이에 접속되어, 첫째, 상기 관리국무선통신장치를 통해 수신되는 각 자동차의 상태에 대한 신호를 지속적으로 수신하여 그 이상유무를 판단하다가, 자동차에 이상이 발생한 것으로 판단될 경우에는 이를 나타내는 신호를 발생하여 관리자에게 인식시킴과 동시에 관리국무선통신장치를 통해 해당 자동차의 진단/제어부로 이에 대한 신호를 전송하고, 둘째, 자동차에 대한 도난 신고가 접수되었을 경우에는 이에 대한 신호를 발생함과 동시에 관리국무선통신장치를 통해 해당 자동차의 진단/제어부에 자동차의 운행을 제어하는 신호를 전송하여 자동차의 운행을 정지시키며, 셋째, 상기 데이터베이스부를 운용하여 등록된 각 자동차에 대한 이력관리 등의 제어를 수행하는 컴퓨터시스템을 포함하여 구성됨을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.The management / control unit may further include: a management station wireless communication device that performs wireless communication with the registered diagnosis / control unit of each vehicle; A database unit for performing history management for each registered vehicle; An automatic answering device (ADVANCED RECORD SYSTEM: hereinafter referred to as ARS) for automatically receiving theft report from a car user by telephone; Connected between the management station wireless communication device, the output device, the database unit, and the ARS, first, continuously receiving a signal for the status of each vehicle received through the management station wireless communication device to determine whether there is an abnormality In case that it is determined that an abnormality has occurred in the vehicle, a signal indicating this is generated and notified to the manager, and at the same time, the signal is transmitted to the diagnosis / control unit of the vehicle through the management station wireless communication device. Is received, a signal for this is generated and a signal for controlling the operation of the vehicle is transmitted to the diagnosis / control unit of the corresponding vehicle through the management station wireless communication device to stop the operation of the vehicle. Computer system that performs control such as history management for each registered car A configured to include features on the technical configuration.

여기서, 상기 ARS는 사용자에 대한 확인 절차를 걸쳐 입력된 도난신고에 대한 정보를 컴퓨터시스템에 입력하도록 구성된다.Here, the ARS is configured to input information about the theft report inputted through a verification procedure for the user into the computer system.

이와 같이 구성된 관리/제어부는, 자동차 도난 신고를 ARS를 통해 접수하여 컴퓨터시스템에 입력함으로써 도난에 대한 대처 및 방법이 신속하고 용이하게 된다는 장점이 부가된다.The management / control unit configured as described above has the advantage of quickly and easily dealing with and stealing a vehicle theft report through the ARS and inputting it into the computer system.

한편, 본 발명 "자동차 원격 진단/제어시스템의 제어방법"은, 자동차의 ECU에 접속된 마이컴과 상기 마이컴에 접속된 차량무선통신장치를 필수 구성요소로 하고, 자동차 상태에 대한 정보 표시, 또는 경보를 수행하는 표시장치와, GPS수신기를 선택적 구성요소로 하여, 그 구성에 따라 자동차의 각 구성요소에 대한 진단과, 자동차의 현재위치에 대한 정보를 전송하고, 수신되는 제어내용에 따라 자동차의상태에 대한 정보표시와 경보발생 및 운행제어를 수행하는 진단/제어부와;On the other hand, the present invention "control method of the vehicle remote diagnosis / control system", the microcomputer connected to the ECU of the vehicle and the vehicle wireless communication device connected to the microcomputer as an essential component, the information display or alarm on the vehicle status The display device and GPS receiver are optional components, and the diagnosis of each component of the vehicle and information on the current position of the vehicle are transmitted according to the configuration thereof. A diagnostic / control unit for displaying information on the alarm, generating an alarm, and controlling driving;

상기 진단/제어부와의 무선 통신을 수행하는 관리국무선통신장치와, 각 자동차에 대한 이력관리를 수행하는 데이터베이스부와, 관리, 제어내용을 출력하는 출력장치와, 상기 관리국무선통신장치와, 출력장치와, 데이터베이스부 사이에 접속된 컴퓨터시스템을 필수구성요소로 하고, 도난 차량에 대한 전화 자동응답장치(ARS)를 선택적 구성요소로 하여, 첫째, 상기 관리국무선통신장치를 통해 수신되는 각 자동차의 상태에 대한 신호를 지속적으로 수신하여 그 이상유무를 판단하다가, 자동차에 이상이 발생한 것으로 판단될 경우에는 이를 나타내는 신호를 발생하여 관리자에게 인식시킴과 동시에 관리국무선통신장치를 통해 해당 자동차의 진단/제어부로 이에 대한 신호를 전송하고, 둘째, 자동차에 대한 도난 신고가 접수되었을 경우에는 이에 대한 신호를 발생함과 동시에 관리국무선통신장치를 통해 해당 자동차의 진단/제어부에 자동차의 운행을 제어하는 신호를 전송하여 자동차의 운행을 정지시키며, 셋째, 상기 데이터베이스부를 운용하여 등록된 각 자동차에 대한 이력관리 등의 제어를 수행하는 관리/제어부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 "자동차 원격 진단/제어시스템"에 있어서,A management station wireless communication device for performing wireless communication with the diagnosis / control unit, a database unit for performing history management for each vehicle, an output device for outputting management and control contents, the control station wireless communication device, and an output device. And a computer system connected between the database unit as an essential component, and an automatic telephone answering device (ARS) for a stolen vehicle as an optional component. First, the state of each vehicle received through the control station wireless communication apparatus. Receives a signal continuously to determine whether there is an abnormality, and if it is determined that a problem has occurred in the car, it generates a signal indicating it to the administrator, and at the same time to the diagnosis / control unit of the car through the wireless management device Signal it, and secondly, if a theft report has been received for a car, In addition to generating a call and transmitting a signal for controlling the operation of the vehicle to the diagnosis / control unit of the corresponding vehicle through a management station wireless communication device, the vehicle is stopped. Third, the history of each registered vehicle is operated by operating the database unit. In the "automobile remote diagnosis / control system", characterized in that it comprises a management / control unit for performing control, such as management,

자동차의 상태, 또는 자동차의 위치를 검출하여 관리/제어부로 무선 전송하고, 상기 관리/제어부에서 자동차의 운행을 제어하는 신호가 수신되면 자동차의 운행을 제어하며, 관리/제어부에서 자동차의 상태를 표시하는 신호가 입력되거나 경보신호를 발생하라는 신호가 수신되면 진단 결과에 따른 상태표시를 하거나 경보신호를 발생하는 진단/제어단계와;Detects the state of the vehicle or the position of the vehicle and wirelessly transmits it to the management / control unit. When a signal for controlling the operation of the vehicle is received from the management / control unit, the vehicle is controlled. The management / control unit displays the state of the vehicle. A diagnostic / control step of displaying a status or generating an alarm signal according to a diagnosis result when a signal is input or a signal for generating an alarm signal is received;

하나 이상의 진단/제어부에서 전송되는 각 자동차의 상태에 대한 신호를 수신하여 그 이상유무를 지속적으로 판단하다가 자동차에 이상이 발생한 것으로 판단될 경우에는 이를 나타내는 신호를 발생하고, 자동차가 도난 당한 것으로 판단될 경우에는 해당 자동차의 진단/제어부에 자동차의 운행을 제어하는 신호를 입력하는 관리/제어단계를 포함하여 구성됨을 그 방법적 구성상의 특징으로 한다.At least one diagnostic / control unit receives a signal about the status of each vehicle and continuously determines whether there is an abnormality. If it is determined that an abnormality has occurred in the vehicle, a signal indicating this is generated and the vehicle is determined to be stolen. In this case, the method includes a management / control step of inputting a signal for controlling driving of the vehicle to a diagnosis / control unit of the vehicle.

또한, 상기 진단/제어단계는, 자동차의 상태를 진단하는 차량진단단계와; 상기 차량진단단계를 수행하여 검출한 자동차의 상태에 대한 정보를 차량무선통신장치를 통해 관리/제어부로 전송하는 상태전송단계와; 상기 상태전송단계를 수행한 후, 관리/제어부에서 당해 차량의 운행을 제어하는 신호가 전송되는 지의 여부를 검출하여 운행을 제어하는 신호가 수신된 것으로 판단될 경우에는 자동차의 ECU에 운행제한을 나타내는 신호를 입력하여 자동차의 운행을 정지시키는 운행제어단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the diagnosis / control step, the vehicle diagnostics step of diagnosing the state of the vehicle; A state transmission step of transmitting the information on the detected state of the vehicle by performing the vehicle diagnosis step to a management / control unit through the vehicle wireless communication device; After performing the state transmission step, the management / control unit detects whether a signal for controlling the operation of the vehicle is transmitted, and indicates that the vehicle ECU is restricted when the signal for controlling the operation is received. And a driving control step of stopping the driving of the vehicle by inputting a signal.

상기 진단/제어단계는, 상태전송단계를 수행한 후, 관리/제어부에서 자동차의 진단결과에 따른 이상여부를 나타내는 신호가 전송되는 지의 여부를 수신하여 자동차의 상태를 나타내는 신호가 수신되었을 경우에는 이를 표시장치를 통해 나타내는 상태표시단계를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In the diagnosis / control step, after the status transmission step, the management / control unit receives whether or not a signal indicating whether an error is transmitted according to the diagnosis result of the vehicle is transmitted and receives a signal indicating the state of the vehicle. And a status display step indicated by the display device.

이때, 상기 상태표시단계에서 표시장치를 통해 나타내는 자동차의 상태는, 자동차 각 구성요소의 정상동작 여부에 대한 상태나 또는 도난 상태를 시각표시장치(예: 액정표시장치, 경광등 등), 또는 청각표시장치(예: 경보음 등)를 통해 나타냄을 특징으로 한다.At this time, the state of the vehicle represented by the display device in the state display step, the state of the normal operation of each component or theft state of the visual display device (for example, liquid crystal display, warning lights, etc.) or auditory display Characterized by the device (eg alarm sound).

또한, 상기 관리/제어단계는, 진단/제어부에서 전송되는 진단결과에 대한 신호를 수신하여 자동차의 각 구성요소가 정상적으로 동작하는 지의 여부를 판단하는 진단신호분석단계와; 상기 진단신호분석단계를 수행한 결과 자동차의 각 구성요소의 동작이 정상적으로 동작하지 않는 것으로 판단될 경우에는 이를 나타내는 이상상태표시단계와; 상기 진단신호분석단계를 수행한 결과 자동차의 각 구성요소의 동작이 정상적인 것으로 판단될 경우에는 도난된 차량으로 등록된 차량인지의 여부를 판단하는 도난차량판단단계와; 상기 도난차량판단단계를 수행한 결과 도난된 차량으로 판단될 경우에는 자동차의 운행을 정지시키라는 제어신호를 진단/제어부로 전송하는 제어신호전송단계와; 상기 도난차량판단단계를 수행한 결과 도난 되지 않은 차량으로 판단되거나, 또는 상기 제어신호전송단계를 수행한 후에는 해당 차량의 이력을 관리하는 데이터베이스를 갱신하는 데이터베이스관리단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the management / control step may include a diagnostic signal analysis step of determining whether each component of the vehicle operates normally by receiving a signal on a diagnosis result transmitted from the diagnosis / control unit; An abnormal state display step indicating when the operation of each component of the vehicle is not normally operated as a result of performing the diagnostic signal analysis step; A stolen vehicle determination step of determining whether the vehicle is registered as a stolen vehicle when it is determined that the operation of each component of the vehicle is normal as a result of performing the diagnostic signal analysis step; A control signal transmission step of transmitting a control signal for stopping the driving of the vehicle to a diagnosis / control unit when it is determined that the vehicle has been stolen as a result of performing the stolen vehicle determination step; And determining that the vehicle is not stolen as a result of performing the stolen vehicle determination step, or after performing the control signal transmission step, a database management step of updating a database for managing the history of the vehicle. .

상기 도난차량판단단계에서 도난된 차량인지의 여부를 판단할 경우에는 ARS를 이용하여 전화로 신고된 차량을 도난차량으로 등록하여 판단함을 특징으로 한다.In the case of determining whether the vehicle has been stolen in the stolen vehicle determination step, the vehicle reported by telephone is registered as the stolen vehicle by using the ARS.

또한, 상기 도난차량판단단계를 수행한 결과 도난된 차량으로 판단될 경우에는 진단/제어부에서 전송되는 자동차의 위치에 대한 신호를 분석하여 컴퓨터시스템을 통하여 나타내줌을 특징으로 한다.In addition, when it is determined that the stolen vehicle is determined as a result of performing the stolen vehicle determination step, the diagnosis / control unit analyzes a signal for the position of the vehicle and displays it through a computer system.

이상과 같이 구성된 본 발명 "자동차 원격 진단/제어시스템 및 그 제어방법"은, 특히, 평상시에는 자동차의 상태를 무선통신을 이용하여 원격 자동 진단하다가, 자동차에 이상이 발생하면 이를 나타내는 신호를 전송하여 신속한 수리가 가능하도록 하고, 자동차가 도난 당하였을 경우에는 자동차의 운행이 정지되도록 원격 제어함은 물론, GPS를 이용하여 그 위치를 알려줌으로써 도난 당한 자동차의 회수가 용이하도록 하여 결과적으로 자동차의 도난을 방지하게 되는 것이다.In the present invention configured as described above, the "automobile remote diagnosis / control system and control method thereof", in particular, during the automatic remote diagnosis of the state of the vehicle using wireless communication in general, transmits a signal indicating this when an error occurs in the vehicle. It enables quick repair and remote control to stop the car's operation when the car is stolen, as well as its location using GPS to facilitate the recovery of the stolen car. Will be prevented.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명 "자동차 원격 진단/제어시스템 및 그 제어방법"의 기술적 사상을 실시예를 들어 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the technical spirit of the present invention configured as described above, the vehicle remote diagnosis / control system and its control method will be described in detail with reference to embodiments.

<실시예><Example>

본 실시예에 있어서는 진단/제어부를 차량무선통신장치와, 마이컴 및, GPS수신기와 표시장치로 구성하고, 관리/제어부를 관리국무선통신장치와, 컴퓨터시스템과, 데이터베이스와, 출력장치 및 ARS로 구성하여 설명한다.In this embodiment, the diagnostic / control unit comprises a vehicle wireless communication device, a microcomputer, a GPS receiver and a display device, and the management / control unit comprises a management station wireless communication device, a computer system, a database, an output device, and an ARS. Will be explained.

이는, 이와 같이 구성된 실시예의 설명을 통해서 본 발명의 기술적 사상에 의해 구성될 수 있는 다른 구성들에 대한 구성, 동작, 효과를 용이하게 유추할 수 있기 때문이다.This is because, through the description of the embodiment configured as described above, it is possible to easily infer the configuration, operation, and effect of other components that may be configured by the technical idea of the present invention.

또한, 본 실시예에 있어서 상기 표시장치는, 운전석에 설치되어 차량의 이상상태에 대한 상태표시를 해주는 표시/경보장치(미도시)와; 자동차의 일측에 설치되어 차량의 도난 상태를 나타내는 경보음을 발생하는 경보장치(미도시)로 구성한다. 이때, 상기 표시/경보장치는 자동차 각 구성요소의 상태를 나타내는 액정표시장치 및 경보음을 발생하는 출력수단(예:부저, 스피커 등)으로 구성된다.In addition, in the present embodiment, the display device includes: a display / alarm device (not shown) which is installed in the driver's seat to display a status of an abnormal state of the vehicle; It is configured to an alarm device (not shown) installed on one side of the vehicle to generate an alarm sound indicating the stolen state of the vehicle. At this time, the display / alarm device is composed of a liquid crystal display device indicating the state of each component of the vehicle and output means (eg, buzzer, speaker, etc.) for generating an alarm sound.

또한, 본 실시예에 있어서 GPS수신기의 자동차 위치 검출동작은, 관리/제어부에서 위치를 검출하라를 신호가 수신될 경우만 자동차의 현재 위치를 검출하여이를 관리/제어부로 전송하도록 한다.In addition, in the present embodiment, the vehicle position detecting operation of the GPS receiver detects the current position of the vehicle and transmits it to the manager / control unit only when a signal for detecting the position is received by the manager / control unit.

또한, 본 실시예에 있어서 진단/제어부는 자동차 엔진이 시동되었을 경우만 동작하도록 구성한 것에 대해 설명한다.In addition, in the present embodiment, the diagnosis / control unit will be described to be configured to operate only when the vehicle engine is started.

또한, 본 실시예에 있어서 자동차 각 구성요소에 대한 진단은, 온보드 다이어그노시스 기능을 이용하여 수행하도록 한다. 즉, 온보드 다이어그노시스 기능을 이용하여 진단한 내용을 무선통신장치(차량무선통신장치, 관리국무신통신장치)를 통해 송수신하도록 구성한다.In addition, in the present embodiment, the diagnosis of each component of the vehicle may be performed by using the onboard diagnosis function. That is, it is configured to transmit and receive the diagnosis contents using the onboard diagnosis function through a wireless communication device (vehicle wireless communication device, management station communication device).

또한, 본 실시예의 동작 설명에 있어서는, 각각의 진단/제어부에 인식코드를 설정하고, 상기 설정된 인식코드를 관리/제어부에 등록하는 과정은 공지된 사실과 같으므로 설명을 생략한다.In addition, in the operation description of this embodiment, the process of setting the identification code in each diagnosis / control unit and registering the set recognition code in the management / control unit is the same as a known fact, and thus the description is omitted.

마찬가지로, 동작설명에 있어서 진단/제어부, 또는 관리/제어부 동작시의 초기화 동작이나 자기진단 기능은 이미 공지된 기술이므로 이에 대한 것도 생략한다.Similarly, in the operation description, since the initialization operation or the self-diagnosis function at the time of operation of the diagnosis / control unit or the management / control unit is already known, the description thereof is omitted.

이하, 본 실시예의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the present embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도2와 도3에서 도시되는 바와 같이, 자동차의 ECU(11)에 마이컴(13)을 접속하고, 상기 마이컴(13)에 GPS수신기(12)와, 차량무선통신장치(15)와, 표시장치(14)를 접속하여 진단/제어부(10)를 구성하고, 컴퓨터시스템(23)에 관리국무선통신장치(21)와, 출력장치(22)와, ARS(24)와, 데이터베이스부(25)를 접속하여 관리/제어부(20)를 구성한다.First, as shown in Figs. 2 and 3, the microcomputer 13 is connected to the ECU 11 of the vehicle, and the GPS receiver 12, the vehicle wireless communication device 15, The display device 14 is connected to constitute a diagnosis / control unit 10, and the computer system 23 includes a management station wireless communication device 21, an output device 22, an ARS 24, and a database unit 25. ) To configure the management / control unit 20.

여기서 상기 표시장치를 구성하는 표시/경보장치(미도시)는 운전자의 시야가용이하게 미치는 범위내에 설치하며, 경보장치(미도시)는 차량 외부에 있는 사람들에게 경보음이 잘 들리는 위치에 설치한다.In this case, the display / alarm device (not shown) constituting the display device is installed within a range that facilitates the driver's field of view, and the alarm device (not shown) is installed at a location where an alarm sound is well heard by people outside the vehicle. .

액정표시장치로 이루어져 부저등을 이용하여 경보신호를 발생하는 상기 표시/경보장치나, 경보음(예: 싸이렌소리)을 발생하는 경보장치 역시 공지된 것이므로 그 상세한 설명을 생략한다.The display / alarm device for generating an alarm signal using a buzzer or the like, or an alarm device for generating an alarm sound (for example, sirens) is also known, and thus a detailed description thereof will be omitted.

또한, 상기 차량무선통신장치(15)나 관리국무선통신장치(21) 및 GPS수신기(12)와 ARS(24) 역시 주지하는 바와 같으므로 그 구성에 대한 설명을 생략한다.In addition, since the vehicle wireless communication device 15, the management station wireless communication device 21, the GPS receiver 12, and the ARS 24 are also known, a description thereof will be omitted.

이하, 상기와 같이 구성된 본 실시예의 동작 및 작용효과를 도4 내지 도6을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation and effect of the present embodiment configured as described above will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 6.

먼저, 관리/제어부(20)에 전원이 인가되면, 상기 관리제어부는 초기화 동작 및 자기진단기능을 수행한 후 각 차량의 진단/제어부에서 전송되는 신호가 존재하는 지의 여부를 지속적으로 검출하는 대기 상태가 된다.First, when power is applied to the management / control unit 20, the management control unit performs an initialization operation and a self-diagnosis function, and then waits for continuously detecting whether there is a signal transmitted from the diagnosis / control unit of each vehicle. Becomes

이때, 차량의 엔진이 시동되어 그 차량의 진단/제어부(10)에 전원이 인가되면, 상기 진단/제어부(10)의 마이컴(13)은, 자체 초기화 및 자기진단기능을 수행한 후 차량진단단계(110)를 수행하여, 자동차 ECU(11)에서 수행되는 온보드 다이어그노시스의 진단결과를 전송받아 차량무선통신장치(15)를 통해 관리/제어부(20)로 전송하게 된다.At this time, when the engine of the vehicle is started and power is supplied to the diagnosis / control unit 10 of the vehicle, the microcomputer 13 of the diagnosis / control unit 10 performs a self-initialization and self-diagnosis function and then diagnoses the vehicle. In operation 110, the diagnostic result of the on-board diagnosis performed by the vehicle ECU 11 is received and transmitted to the management / control unit 20 through the vehicle wireless communication device 15.

그러면 관리/제어부(20)의 관리국무선통신장치(21)에서 상기 전송된 진단 결과에 대한 신호를 수신하여 컴퓨터시스템(23)에 입력하게 된다.Then, the management station wireless communication device 21 of the management / control unit 20 receives the signal for the transmitted diagnosis result and inputs it to the computer system 23.

그러면, 상기 컴퓨터시스템(23)은, 진단신호분석단계(210)를 수행하여 전송된 신호에 포함된 인식코드를 검출하여 해당 차량에 대한 이력관리를 수행하는 데이터베이스를 기동하고, 상기 데이터베이스에 수록된 내용에 따라 자동차의 이상여부를 검출하게 된다.Then, the computer system 23 performs a diagnostic signal analysis step 210 to detect a recognition code included in the transmitted signal, to start a database that performs history management for the vehicle, and the contents contained in the database. According to the detection of the abnormality of the vehicle.

여기서, 각 차량에 따른 데이터베이스에 기록된 내용에 따라 진단기능을 수행하는 이유는, 차량이 종류에 따라 진단 코드가 상이하기 때문인 것으로, 실지에 있어서 각 차량에 대한 데이터베이스에는 차량 종류만 기록되어 있으며, 상기 차량 종류에 대한 진단 코드가 기록된 데이터베이스가 따로 있어 상기 진단 코드가 기록된 데이터베이스의 내용을 다시 독출하여 진단기능을 수행하게 된다.Here, the reason for performing the diagnostic function according to the contents recorded in the database for each vehicle is that the diagnostic codes are different depending on the type of the vehicle. In practice, only the vehicle type is recorded in the database for each vehicle. Since there is a separate database in which the diagnostic code for the vehicle type is recorded, the contents of the database in which the diagnostic code is recorded are read again to perform a diagnostic function.

한편, 상기 진단신호분석단계(210)를 수행한 결과 차량의 각 구성요소 중 어느 일부분이 정상적으로 동작하지 않는 것으로 판단될 경우에는 컴퓨터시스템(23)의 모니터(미도시)에 이를 나타내는 동작을 수행한 후(예를 들어 해당 항목에 대한 색깔 반전이나 경보음, 또는 음성경보 수행), 이에 대한 신호를 관리국무선통신장치(21)를 통해 진단/제어부(10)로 전송하게 된다.On the other hand, if it is determined that any part of each component of the vehicle does not operate normally as a result of performing the diagnostic signal analysis step 210, an operation indicating this on the monitor (not shown) of the computer system 23 is performed. Afterwards (for example, color inversion or alarm sound or voice alarm for the corresponding item), a signal for this is transmitted to the diagnosis / control unit 10 through the management station wireless communication device 21.

그러면, 진단/제어부(10)의 마이컴(13)이 차량무선통신장치(15)를 통해 이를 수신하여 표시/경보장치를 통해 자동차의 이상여부를 나타내주게 된다.Then, the microcomputer 13 of the diagnostic / control unit 10 receives this through the vehicle wireless communication device 15 and indicates whether the vehicle is abnormal through the display / alarm device.

상기 차량의 이상여부에 대한 표시가 수행된 후에는 그 경중에 따라 관리/제어국에서 A/S를 받도록 하거나, 또는 운전자가 A/S를 받게 함으로써 신속한 고장 수리가 이루어져 이로 인한 사고의 발생을 방지하게 된다.After the indication of the abnormality of the vehicle is carried out, depending on the weight of the vehicle, the management / control station receives A / S, or the driver receives A / S to quickly repair the trouble, thereby preventing the occurrence of an accident. Done.

한편, 상기 이상상태표시단계(220)를 수행한 후에는, 당해 차량이 도난차량으로 신고 등록된 차량인지의 여부를 판단하는 도난차량판단단계(230)를 수행하게 된다.On the other hand, after performing the abnormal state display step 220, the stolen vehicle determination step 230 to determine whether or not the vehicle is registered as a stolen vehicle is performed.

이때, 도난 차량의 등록은, 운전자의 신고를 받아 관리/제어장치를 운영하는 직원이 수동으로 등록하거나, 또는 ARS를 이용하여 전화를 통해 본인 여부를 확인한 후 자동으로 등록되도록 할 수 있다. ARS를 이용하여 자동 등록하는 기술 및 본인여부의 판단 방법은 주지하는 바와 같다. 예컨데, 본인만이 쉽게 기억할 수 있는 정보(예: 주민등록번호, 집전화번호, 핸드폰번호, 결혼기념일 등)를 입력하게 하여 본인 여부를 확인하게 된다.In this case, the registration of the stolen vehicle may be manually registered by an employee operating a management / control device in response to a driver's report, or may be automatically registered after confirming his / her identity through a telephone using an ARS. Techniques for automatic registration using ARS and a method of determining identity are well known. For example, you will be asked to enter information that only you can easily remember (e.g. social security number, home phone number, mobile phone number, wedding anniversary, etc.).

상기 도난차량판단단계(230)를 수행한 결과 당해 차량이 도난된 차량으로 판단될 경우에는 제어신호전송단계(240)를 수행하여 자동차의 운행을 정지시키라는 제어신호를 진단/제어부(10)로 무선 전송하게 된다. 이때, GPS수신기(12)를 통해 당해차량의 현재위치를 검출하여 전송하라는 신호를 함께 보낸다.If it is determined that the vehicle is stolen as a result of performing the stolen vehicle determination step 230, a control signal for stopping the driving of the vehicle by performing the control signal transmission step 240 is diagnosed to the diagnosis / control unit 10. Wireless transmission At this time, the GPS receiver 12 sends a signal to detect and transmit the current position of the vehicle.

그러면, 진단/제어부(10)의 마이컴(13)이 차량무선통신장치(15)를 통해 이를 수신하여 운행 제어를 나타내는 신호를 자동차의 ECU(11)에 입력하여 자동차의 운행을 정지시키고, GPS수신기(12)를 통해 당해 차량의 현재위치를 검출하여 관리/제어부(20)로 전송하게 된다.Then, the microcomputer 13 of the diagnosis / control unit 10 receives the signal through the vehicle wireless communication device 15 and inputs a signal indicating the driving control to the ECU 11 of the vehicle to stop the driving of the vehicle, and the GPS receiver. Through 12, the current position of the vehicle is detected and transmitted to the management / control unit 20.

즉, 차량의 전원을 차단하라는 제어신호나 연료공급을 차단하라는 제어신호 등 엔진 작동과 관계된 신호나 브레이크 관련 제어신호 등을 ECU(11)에 입력하여 해당 액추에이터의 동작을 제어함으로써 자동차의 운행을 정지시키고, 표시장치(14)의 경보장치(미도시)를 동작시킴과 동시에 GPS수신기(12)를 통해 당해차량의 현재위치를 검출하여 관리/제어부(20)로 전송하게 된다. 이때, 한번 운행이 정지된 차량은 관리/제어부(20)에서 운행 정지를 해제하기까지는 움직일 수 없다.That is, the vehicle is stopped by inputting a signal related to engine operation or a brake related control signal, such as a control signal for shutting off the vehicle's power supply or a control signal for shutting off fuel supply, to the ECU 11 to control the operation of the actuator. In addition, the alarm device (not shown) of the display device 14 is operated, and the current position of the vehicle is detected through the GPS receiver 12 and transmitted to the management / control unit 20. At this time, the vehicle once stopped driving cannot move until the management / control unit 20 releases the driving stop.

그러면, 상기 관리/제어부(20)의 컴퓨터시스템(23)은 관리국무선통신장치(21)를 통해 당해 차량의 현재위치를 파악하여 경찰등에 알림으로써 당해 차량을 용이하게 회수할 수 있음은 물론 범인 검거까지 용이하게 되는 것이다.Then, the computer system 23 of the management / control unit 20 can easily collect the vehicle by detecting the current position of the vehicle through the management station wireless communication device 21 and notify the police, etc., as well as criminal arrest. It will be easy until.

즉, 차량이 움직일 수 없는 상태에서 그 위치가 통보되므로 고정된 위치에 있는 차량을 용이하게 회수하게 되고, 그 차량 주위에 있는 도둑까지 용이하게 검거하게 됨은 물론, 이로 인해 본 시스템을 장착한 차량의 도난을 미연에 방지할 수 있게 되는 것이다.That is, the position is notified when the vehicle cannot move, so that the vehicle in the fixed position can be easily recovered, and the thieves around the vehicle can be easily arrested. Theft can be prevented beforehand.

그러나, 상기의 실시예에 있어서는, 진단/제어부를 차량무선통신장치와, 마이컴 및, GPS수신기와 표시장치로 구성하고, 관리/제어부를 관리국무선통신장치와, 컴퓨터시스템과, 데이터베이스와, 출력장치 및 ARS로 구성하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 않음을 밝혀둔다.However, in the above embodiment, the diagnostic / control unit comprises a vehicle wireless communication device, a microcomputer, a GPS receiver and a display device, and the management / control unit is a management station wireless communication device, a computer system, a database, and an output device. And described with the configuration of the ARS, it will be understood that the technical idea of the present invention is not limited thereto.

또한, 상기의 실시예에 있어서는, 진단/제어부가 엔진 시동시에만 동작하도록 구성하였으나 경우에 따라 상시 운행하도록 구성할 수 있음을 밝혀둔다.In addition, in the above embodiment, it is understood that the diagnostic / control unit is configured to operate only when the engine is started, but may be configured to operate at all times in some cases.

또한, 상기의 실시예에 있어서는 GPS수신기의 작동을 관리/제어부에서 전송되는 제어 신호에 의하도록 하여 설명하였으나, 지속적으로, 또는 주기적으로 그 위치를 검출할 수 있음을 밝혀둔다.In addition, in the above embodiment, the operation of the GPS receiver is explained by the control signal transmitted from the management / control unit, but it is noted that the position can be detected continuously or periodically.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명 "자동차 원격 진단/제어시스템 및 그 제어방법"은, 자동차의 상태를 무선통신을 이용하여 원격 자동 진단함은 물론, 도난이 발생하였을 경우에는 운행을 정지시킴과 동시에 GPS수신기를 통해 정확한 현재위치를 검출하여 회수토록함으로써 자동차 고장으로 인한 사고를 미연해 방지하고, 도난을 방지하며, 도난시에는 회수가 용이하게 되는 효과가 있는 것이다.As described above, the present invention "vehicle remote diagnosis / control system and control method thereof", as well as remotely diagnose the state of the vehicle using wireless communication, as well as stopping the operation when theft occurs By detecting and recovering the correct current position through the GPS receiver, it is possible to prevent accidents due to car breakdown, to prevent theft, and to easily recover in case of theft.

Claims (13)

자동차의 상태를 지속적으로 검출하여 무선 전송하다가 자동차의 운행을 제어하는 신호가 입력되면 입력된 신호에 따라 자동차의 운행을 제어하는 진단/제어부와; 상기 진단/제어부에서 전송되는 자동차의 상태에 대한 신호를 수신하여 그 이상유무를 지속적으로 판단하다가 자동차에 이상이 발생한 것으로 판단될 경우에는 이를 나타내는 신호를 발생하고, 자동차가 도난 당한 것으로 판단될 경우에는 상기 진단/제어부에 자동차의 운행을 제어하는 신호를 입력하는 관리/제어부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자동차 원격 진단/제어시스템.A diagnostic / control unit which continuously detects a state of the vehicle and wirelessly transmits the signal and controls the driving of the vehicle according to the input signal when a signal for controlling the driving of the vehicle is input; When the diagnosis / control unit receives a signal about the state of the vehicle and continuously judges whether there is an abnormality, and when it is determined that an error has occurred in the vehicle, a signal indicating this is generated and when it is determined that the vehicle is stolen And a management / control unit configured to input a signal for controlling driving of the vehicle to the diagnosis / control unit. 제 1 항에 있어서, 상기 진단/제어부는, 입력되는 신호를 무선 송신하고, 수신되는 신호를 출력하는 차량무선통신장치와; 상기 차량무선통신장치와 자동차의 ECU 사이에 접속되어, 상기 ECU를 통해 검출한 자동차의 상태에 대한 신호를 상기 차량무선통신장치에 입력하고, 차량무선통신장치를 통해 자동차의 운행을 제어하라는 신호가 입력될 경우에는 자동차 ECU를 통해 자동차의 운행을 제어하는 마이컴을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자동차 원격 진단/제어시스템.The wireless communication apparatus of claim 1, wherein the diagnosis / control unit comprises: a vehicle wireless communication device for wirelessly transmitting an input signal and outputting a received signal; Connected between the vehicle wireless communication device and the ECU of a vehicle, a signal for inputting a signal for the state of the vehicle detected through the ECU to the vehicle wireless communication device, and controlling the operation of the vehicle through the vehicle wireless communication device; If input, the vehicle remote diagnosis / control system, characterized in that it comprises a microcomputer for controlling the operation of the vehicle through the vehicle ECU. 제 1 항에 있어서, 상기 진단/제어부는, 입력되는 신호를 무선 송신하고, 수신되는 신호를 출력하는 차량무선통신장치와; 자동차 상태에 대한 정보를 표시하는 표시장치와; 상기 차량무선통신장치와, 표시장치와, 자동차의 ECU 사이에 접속되어, 상기 ECU를 통해 검출한 자동차의 상태에 대한 신호를 상기 차량무선통신장치에 입력하고, 차량무선통신장치를 통해 자동차의 운행을 제어하라는 신호가 입력될 경우에는 자동차 ECU를 통해 자동차의 운행을 제어하며, 자동차 상태에 대한 정보를 상기 표시장치로 전송하는 마이컴을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자동차 원격 진단/제어시스템.The wireless communication apparatus of claim 1, wherein the diagnosis / control unit comprises: a vehicle wireless communication device for wirelessly transmitting an input signal and outputting a received signal; A display device for displaying information on a vehicle state; The vehicle wireless communication device is connected between the vehicle wireless communication device, the display device, and the ECU of the vehicle, and inputs a signal for the state of the vehicle detected by the ECU to the vehicle wireless communication device, and the vehicle is driven through the vehicle wireless communication device. And a microcomputer for controlling the driving of the vehicle through the automotive ECU and transmitting information on the vehicle status to the display device when a signal to control the control signal is input. 제 1 항에 있어서, 상기 진단/제어부는, 입력되는 신호를 무선 송신하고, 수신되는 신호를 출력하는 차량무선통신장치와; 자동차 상태에 대한 정보를 표시하는 표시장치와; GPS위성에서 송신되는 신호를 수신하여 현재위치에 대한 좌표를 산출하는 GPS수신기와; 상기 차량무선통신장치와, 표시장치와, GPS수신기와, 자동차의 ECU 사이에 접속되어, 상기 ECU를 통해 검출한 자동차 상태에 대한 신호와 GPS수신기를 통해 검출한 자동차의 현재 위치에 대한 신호를 상기 차량무선통신장치에 입력하고, 차량무선통신장치를 통해 자동차의 운행을 제어하라는 신호가 입력될 경우에는 자동차 ECU를 통해 자동차의 운행을 제어하며, 자동차 상태에 대한 정보를 상기 표시장치로 전송하는 마이컴을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자동차 원격 진단/제어시스템.The wireless communication apparatus of claim 1, wherein the diagnosis / control unit comprises: a vehicle wireless communication device for wirelessly transmitting an input signal and outputting a received signal; A display device for displaying information on a vehicle state; A GPS receiver for receiving a signal transmitted from a GPS satellite and calculating coordinates for a current position; The vehicle wireless communication device, the display device, the GPS receiver, and the ECU of the vehicle are connected to each other so that the signal for the vehicle state detected through the ECU and the signal for the current position of the vehicle detected through the GPS receiver are recalled. Input to the vehicle wireless communication device, when a signal to control the operation of the car through the vehicle wireless communication device is input to the microcomputer to control the operation of the car through the car ECU, and transmits information on the vehicle status to the display device Vehicle remote diagnosis / control system, characterized in that configured to include. 제 3 항, 또는 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 표시장치는, 자동차의 이상유무에 대한 경보, 또는 자동차 도난에 대한 경보를 수행하는 경보장치나, 또는 운전석에 설치되어 자동차 상태에 대한 정보를 표시하는 시각표시장치를 필요에따라 선택적으로 조합하여 구성함을 특징으로 하는 자동차 원격 진단/제어시스템.The display device according to claim 3 or 4, wherein the display device is provided with an alarm device for performing an alarm for an abnormality of the car or an alarm for theft of the car, or installed in the driver's seat for the vehicle condition. A remote vehicle diagnosis / control system comprising a combination of a visual display device for displaying information selectively as necessary. 제 1 항에 있어서, 상기 관리/제어부는, 등록된 각 자동차의 진단/제어부와의 무선 통신을 수행하는 관리국무선통신장치와; 등록된 각 자동차에 대한 이력관리를 수행하는 데이터베이스부와; 소정의 제어명령에 따라 각 자동차에 대한 관리, 제어내용을 출력하는 출력장치와; 상기 관리국무선통신장치와, 출력장치와, 데이터베이스부 사이에 접속되어, 첫째, 상기 관리국무선통신장치를 통해 수신되는 각 자동차의 상태에 대한 신호를 지속적으로 수신하여 그 이상유무를 판단하다가, 자동차에 이상이 발생한 것으로 판단될 경우에는 이를 나타내는 신호를 발생하여 관리자에게 인식시킴과 동시에 관리국무선통신장치를 통해 해당 자동차의 진단/제어부로 이에 대한 신호를 전송하고, 둘째, 자동차에 대한 도난 신고가 접수되었을 경우에는 이에 대한 신호를 발생함과 동시에 관리국무선통신장치를 통해 해당 자동차의 진단/제어부에 자동차의 운행을 제어하는 신호를 전송하여 자동차의 운행을 정지시키며, 셋째, 상기 데이터베이스부를 운용하여 등록된 각 자동차에 대한 이력관리 등의 제어를 수행하는 컴퓨터시스템을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자동차 원격 진단/제어시스템.The wireless communication apparatus of claim 1, wherein the management / control unit comprises: a management station wireless communication device for performing wireless communication with the registered diagnosis / control unit of each vehicle; A database unit for performing history management for each registered vehicle; An output device for outputting management and control contents for each vehicle according to a predetermined control command; Connected between the management station wireless communication device, the output device, and the database unit, first, continuously receiving a signal for the status of each vehicle received through the management station wireless communication device to determine whether there is an abnormality, If it is determined that a problem has occurred, a signal indicating this is generated and notified to the administrator, and a signal is transmitted to the diagnosis / control unit of the vehicle through the management station wireless communication device. In the case of generating a signal for this and at the same time transmits a signal for controlling the operation of the vehicle to the diagnosis / control unit of the vehicle through the management station wireless communication device to stop the operation of the vehicle, and third, operating each database unit registered Includes a computer system that performs control such as history management for cars The car remote diagnostic / control system which is characterized by comprised. 제 1 항에 있어서, 상기 관리/제어부는, 등록된 각 자동차의 진단/제어부와의 무선 통신을 수행하는 관리국무선통신장치와; 등록된 각 자동차에 대한 이력관리를 수행하는 데이터베이스부와; 자동차 사용자로부터의 도난신고를 전화를 통해자동 접수하는 ARS와; 상기 관리국무선통신장치와, 출력장치와, 데이터베이스부와, ARS 사이에 접속되어, 첫째, 상기 관리국무선통신장치를 통해 수신되는 각 자동차의 상태에 대한 신호를 지속적으로 수신하여 그 이상유무를 판단하다가, 자동차에 이상이 발생한 것으로 판단될 경우에는 이를 나타내는 신호를 발생하여 관리자에게 인식시킴과 동시에 관리국무선통신장치를 통해 해당 자동차의 진단/제어부로 이에 대한 신호를 전송하고, 둘째, 자동차에 대한 도난 신고가 접수되었을 경우에는 이에 대한 신호를 발생함과 동시에 관리국무선통신장치를 통해 해당 자동차의 진단/제어부에 자동차의 운행을 제어하는 신호를 전송하여 자동차의 운행을 정지시키며, 셋째, 상기 데이터베이스부를 운용하여 등록된 각 자동차에 대한 이력관리 등의 제어를 수행하는 컴퓨터시스템을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자동차 원격 진단/제어시스템.The wireless communication apparatus of claim 1, wherein the management / control unit comprises: a management station wireless communication device for performing wireless communication with the registered diagnosis / control unit of each vehicle; A database unit for performing history management for each registered vehicle; An ARS which automatically receives a report of theft from an automobile user by telephone; Connected between the management station wireless communication device, the output device, the database unit, and the ARS, first, continuously receiving a signal for the status of each vehicle received through the management station wireless communication device to determine whether there is an abnormality In case that it is determined that an abnormality has occurred in the vehicle, a signal indicating this is generated and notified to the manager, and at the same time, the signal is transmitted to the diagnosis / control unit of the vehicle through the management station wireless communication device. Is received, a signal for this is generated and a signal for controlling the operation of the vehicle is transmitted to the diagnosis / control unit of the corresponding vehicle through the management station wireless communication device to stop the operation of the vehicle. Computer system that performs control such as history management for each registered car Car remote diagnostic / control system which is characterized, including the configured. 자동차의 ECU에 접속된 마이컴과 상기 마이컴에 접속된 차량무선통신장치를 필수 구성요소로 하고, 자동차 상태에 대한 정보 표시, 또는 경보를 수행하는 표시 장치와, GPS수신기를 선택적 구성요소로 하여, 그 구성에 따라 자동차의 각 구성요소에 대한 진단과, 자동차의 현재위치에 대한 정보를 전송하고, 수신되는 제어내용에 따라 자동차의 상태에 대한 정보표시와 경보발생 및 운행제어를 수행하는 진단/제어부와;With the microcomputer connected to the ECU of the vehicle and the vehicle wireless communication device connected to the microcomputer as an essential component, the display device for displaying information or alarm on the vehicle status and the GPS receiver as optional components, Diagnosis / control unit that transmits the diagnosis of each component of the vehicle, the current position of the vehicle according to the configuration, and displays the information on the state of the vehicle, generates an alarm and controls the operation according to the received control contents. ; 상기 진단/제어부와의 무선 통신을 수행하는 관리국무선통신장치와, 각 자동차에 대한 이력관리를 수행하는 데이터베이스부와, 관리, 제어내용을 출력하는 출력장치와, 상기 관리국무선통신장치와, 출력장치와, 데이터베이스부 사이에 접속된 컴퓨터시스템을 필수구성요소로 하고, 도난 차량에 대한 전화 자동응답장치(ARS)를 선택적 구성요소로 하여, 첫째, 상기 관리국무선통신장치를 통해 수신되는 각 자동차의 상태에 대한 신호를 지속적으로 수신하여 그 이상유무를 판단하다가, 자동차에 이상이 발생한 것으로 판단될 경우에는 이를 나타내는 신호를 발생하여 관리자에게 인식시킴과 동시에 관리국무선통신장치를 통해 해당 자동차의 진단/제어부로 이에 대한 신호를 전송하고, 둘째, 자동차에 대한 도난 신고가 접수되었을 경우에는 이에 대한 신호를 발생함과 동시에 관리국무선통신장치를 통해 해당 자동차의 진단/제어부에 자동차의 운행을 제어하는 신호를 전송하여 자동차의 운행을 정지시키며, 셋째, 상기 데이터베이스부를 운용하여 등록된 각 자동차에 대한 이력관리 등의 제어를 수행하는 관리/제어부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 "자동차 원격 진단/제어시스템"의 제어방법에 있어서,A management station wireless communication device for performing wireless communication with the diagnosis / control unit, a database unit for performing history management for each vehicle, an output device for outputting management and control contents, the control station wireless communication device, and an output device. And a computer system connected between the database unit as an essential component, and an automatic telephone answering device (ARS) for a stolen vehicle as an optional component. First, the state of each vehicle received through the control station wireless communication apparatus. Receives a signal continuously to determine whether there is an abnormality, and if it is determined that a problem has occurred in the car, it generates a signal indicating it to the administrator, and at the same time to the diagnosis / control unit of the car through the wireless management device Signal it, and secondly, if a theft report has been received for a car, In addition to generating a call and transmitting a signal for controlling the operation of the vehicle to the diagnosis / control unit of the corresponding vehicle through a management station wireless communication device, the vehicle is stopped. Third, the history of each registered vehicle is operated by operating the database unit. In the control method of the "Vehicle remote diagnosis / control system", characterized in that it comprises a management / control unit for performing control, such as management, 상기 제어방법은, 자동차의 상태, 또는 자동차의 위치를 검출하여 관리/제어부로 무선 전송하고, 상기 관리/제어부에서 자동차의 운행을 제어하는 신호가 수신되면 자동차의 운행을 제어하며, 관리/제어부에서 자동차의 상태를 표시하는 신호가 입력되거나 경보신호를 발생하라는 신호가 수신되면 진단 결과에 따른 상태표시를 하거나 경보신호를 발생하는 진단/제어단계와;The control method detects the state of the vehicle or the position of the vehicle and wirelessly transmits it to the management / control unit, and controls the operation of the vehicle when a signal for controlling the operation of the vehicle is received from the management / control unit, and the management / control unit A diagnostic / control step of displaying a status according to a diagnosis result or generating an alarm signal when a signal indicating a state of a vehicle is input or a signal for generating an alarm signal is received; 하나 이상의 진단/제어부에서 전송되는 각 자동차의 상태에 대한 신호를 수신하여 그 이상유무를 지속적으로 판단하다가 자동차에 이상이 발생한 것으로 판단될 경우에는 이를 나타내는 신호를 발생하고, 자동차가 도난 당한 것으로 판단될경우에는 해당 자동차의 진단/제어부에 자동차의 운행을 제어하는 신호를 입력하는 관리/제어단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자동차 원격 진단/제어시스템의 제어방법.At least one diagnostic / control unit receives a signal about the status of each vehicle and continuously determines whether there is an abnormality. If it is determined that an abnormality has occurred in the vehicle, a signal indicating this is generated and the vehicle is determined to be stolen. The control method of the remote vehicle diagnosis / control system, characterized in that it comprises a management / control step of inputting a signal for controlling the driving of the vehicle to the diagnosis / control unit of the vehicle. 제 8 항에 있어서, 상기 진단/제어단계는, 자동차의 상태를 진단하는 차량진단단계와; 상기 차량진단단계를 수행하여 검출한 자동차의 상태에 대한 정보를 차량무선통신장치를 통해 관리/제어부로 전송하는 상태전송단계와; 상기 상태전송단계를 수행한 후, 관리/제어부에서 당해 차량의 운행을 제어하는 신호가 전송되는지의 여부를 검출하여 운행을 제어하는 신호가 수신된 것으로 판단될 경우에는 자동차의 ECU에 운행제한을 나타내는 신호를 입력하여 자동차의 운행을 정지시키는 운행제어단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자동차 원격 진단/제어시스템의 제어방법.The method of claim 8, wherein the diagnosis / control step comprises: a vehicle diagnosis step of diagnosing a state of a vehicle; A state transmission step of transmitting the information on the detected state of the vehicle by performing the vehicle diagnosis step to a management / control unit through the vehicle wireless communication device; After performing the status transmission step, the management / control unit detects whether a signal for controlling the operation of the vehicle is transmitted and indicates that the vehicle ECU is restricted when the signal for controlling the operation is received. And a driving control step of stopping the driving of the vehicle by inputting a signal. 제 8 항에 있어서, 상기 진단/제어단계는, 상태전송단계를 수행한 후, 관리/제어부에서 자동차의 진단결과에 따른 이상여부를 나타내는 신호가 전송되는 지의 여부를 수신하여 자동차의 상태를 나타내는 신호가 수신되었을 경우에는 이를 표시장치를 통해 나타내는 상태표시단계를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자동차 원격 진단/제어시스템의 제어방법.The method of claim 8, wherein the diagnosing / controlling step comprises receiving a signal indicating whether an abnormality is transmitted according to a diagnosis result of the vehicle from the management / control unit after performing the status transmitting step, and indicating a state of the vehicle. If is received, the control method of the remote vehicle diagnostic / control system, characterized in that it further comprises a status display step to indicate this via the display device. 제 1 항에 있어서, 상기 관리/제어단계는, 진단/제어부에서 전송되는 진단결과에 대한 신호를 수신하여 자동차의 각 구성요소가 정상적으로 동작하는 지의 여부를 판단하는 진단신호분석단계와; 상기 진단신호분석단계를 수행한 결과 자동차의 각 구성요소의 동작이 정상적으로 동작하지 않는 것으로 판단될 경우에는 이를 나타내는 이상상태표시단계와; 상기 진단신호분석단계를 수행한 결과 자동차의 각 구성요소의 동작이 정상적인 것으로 판단될 경우에는 도난된 차량으로 등록된 차량인지의 여부를 판단하는 도난차량판단단계와; 상기 도난차량판단단계를 수행한 결과 도난된 차량으로 판단될 경우에는 자동차의 운행을 정지시키라는 제어신호를 진단/제어부로 전송하는 제어신호전송단계와; 상기 도난차량판단단계를 수행한 결과 도난 되지 않은 차량으로 판단되거나, 또는 상기 제어신호전송단계를 수행한 후에는 해당 차량의 이력을 관리하는 데이터베이스를 갱신하는 데이터베이스관리단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자동차 원격 진단/제어시스템의 제어방법.The method of claim 1, wherein the management / control step comprises: a diagnostic signal analysis step of determining whether each component of the vehicle is normally operated by receiving a signal on a diagnosis result transmitted from the diagnosis / control unit; An abnormal state display step indicating when the operation of each component of the vehicle is not normally operated as a result of performing the diagnostic signal analysis step; A stolen vehicle determination step of determining whether the vehicle is registered as a stolen vehicle when it is determined that the operation of each component of the vehicle is normal as a result of performing the diagnostic signal analysis step; A control signal transmission step of transmitting a control signal for stopping the driving of the vehicle to a diagnosis / control unit when it is determined that the vehicle has been stolen as a result of performing the stolen vehicle determination step; Determining that the vehicle is not stolen as a result of performing the stolen vehicle determination step, or after performing the control signal transmission step, a database management step of updating a database for managing the history of the vehicle. Control method of vehicle remote diagnosis / control system. 제 11 항에 있어서, 상기 도난차량판단단계에서 도난된 차량인지의 여부를 판단할 경우에는 ARS를 이용하여 신고된 차량을 도난차량으로 등록하여 판단함을 특징으로 하는 자동차 원격 진단/제어시스템의 제어방법.12. The method of claim 11, wherein when determining whether the vehicle is stolen in the stolen vehicle determination step, controlling the vehicle remote diagnosis / control system by registering the vehicle as reported as the stolen vehicle using ARS. Way. 제 11 항에 있어서, 상기 도난차량판단단계를 수행한 결과 도난된 차량으로 판단될 경우에는 진단/제어부에서 전송되는 자동차의 위치에 대한 신호를 분석하여 컴퓨터시스템을 통하여 나타내줌을 특징으로 하는 자동차 원격 진단/제어시스템의 제어방법.12. The method of claim 11, wherein when it is determined that the stolen vehicle is determined as a result of performing the stolen vehicle determination step, a signal of a vehicle position transmitted from a diagnosis / control unit is analyzed and displayed through a computer system. Control method of diagnosis / control system.
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