JP2007270709A - Remote diagnosing device and remote diagnosing server - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は車両のリモートダイアグ装置及びリモートダイアグサーバに関し、より詳細には、自車両の異常を診断させるための情報を外部へ送信するリモートダイアグ装置及び車両の異常を診断するリモートダイアグサーバに関する。 The present invention relates to a remote diagnosis apparatus and a remote diagnosis server for a vehicle, and more particularly to a remote diagnosis apparatus that transmits information for diagnosing an abnormality of the host vehicle to the outside and a remote diagnosis server that diagnoses an abnormality of the vehicle.
車両側から送信されてくる情報に基づいて、車両の監視又は管理を行う様々なシステムが提案されている。例えば、車両が事故等の異常状態に陥ったことを、車両側に設けられた装置で検出すると、車外のセンターに救援を求めるメーデーシステムが存在するが、このシステムは、事故等の異常時に、車載の装置自身、もしくは、センター送信するための送信機が故障してしまった場合には、センターに救援信号を送信できないという問題点があった。 Various systems for monitoring or managing a vehicle based on information transmitted from the vehicle side have been proposed. For example, there is a Mayday system that asks for assistance at the center outside the vehicle when detecting that the vehicle has entered an abnormal state such as an accident with a device provided on the vehicle side. If the in-vehicle device itself or the transmitter for center transmission breaks down, there is a problem that a rescue signal cannot be transmitted to the center.
この問題点を解決するものとして、メーデーシステムとは異なるが、下記の特許文献1に、車両の使用者が車両を離れると、自車両位置情報を監視センターへ所定間隔で送信することにより、監視センター側で、情報が所定時間以上受信できない場合に車両の盗難と判断する盗難通報装置が開示されている。
In order to solve this problem, although different from the Mayday system, in
しかしながら、この技術は、盗難検知という目的のためだけに、盗難が発生していないときから駐車時は常に監視センターに自車位置情報を送信しなければならず、消費電力が多いという問題点がある。 However, this technology has a problem in that the vehicle position information must be transmitted to the monitoring center at all times during parking since the theft has not occurred, only for the purpose of theft detection. is there.
また、従来から、車両の故障を診断するために、例えば、図11に示した車両のダイアグシステムが構築されてきている。該ダイアグシステムは、車両1A、ダイアグセンター2A、コールセンター3及び車両の販売店4を含んで構成されている。通常、車両1Aは、車両1Aに搭載された車載部品の異常が検出されると、該異常を示すコードをダイアグセンター2Aへ送信する(h)。ダイアグセンター2Aは、受信した前記コードに基づいて、車両1Aの異常を診断し、車両1Aの使用者に異常の内容を告知する(i)。異常が告知された車両1Aの使用者は、電話連絡によりコールセンター3へ異常対応措置の実行を依頼する(j)。依頼を受けたコールセンター3は、ダイアグセンター2Aへウォーニングダイアグを要求し(k)、ダイアグセンター2Aからウォーニングダイアグ結果を受信したら(l)、車両1Aの使用者に電話連絡により応急処置を提示する(m)。
Conventionally, in order to diagnose a vehicle failure, for example, a vehicle diagnosis system shown in FIG. 11 has been constructed. The diagnosis system includes a vehicle 1A, a
一方、車両の販売店4へは、コールセンター3から車両1Aに対する異常対応処置が依頼され(n)、また、ダイアグセンター2Aから車両の販売店4へ車両1Aのウォーニングダイアグが送信されると(o)、車両の販売店4はダイアグセンター2Aへ車両1Aの入庫案内の発行を依頼する(p)。車両1Aの使用者は、ダイアグセンター2Aから入庫案内を受取ると(q)、車両1Aを入庫させることができる(r)ようになっている。
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、このような車両のダイアグシステムを利用して、低消費電力で効率的に車両の事故等の異常状態を検出できるようにし、車両に事故など突発的な異常が発生した場合、異常を自動的に診断させ、異常対処措置を速やかに実行させ得るリモートダイアグ装置、及び車両側から受信した情報に基づいて、車両の異常を診断し、異常通報と対処措置を実行させ得るリモートダイアグサーバを提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above problems, and by using such a vehicle diagnosis system, an abnormal state such as a vehicle accident can be efficiently detected with low power consumption, and an accident or the like in the vehicle. If a sudden abnormality occurs, the abnormality is automatically diagnosed, the abnormality is diagnosed based on the information received from the remote diagnosis device and the vehicle side that can promptly perform the countermeasures against the abnormality, and the abnormality is reported. It is an object to provide a remote diagnosis server that can execute countermeasures.
上記目的を達成するために本発明に係るリモートダイアグ装置(1)は、自車両の異常診断に関するダイアグ情報を外部へ送信するリモートダイアグ装置であって、前記ダイアグ情報を所定の送信間隔で外部へ送信する送信手段と、前記送信手段が送信した情報に基づく異常時指示信号を外部から受信する受信手段と、前記異常時指示信号にしたがって、車両機器を制御するための制御指示信号を出力する制御指示手段とを備えていることを特徴としている。 In order to achieve the above object, a remote diagnosis apparatus (1) according to the present invention is a remote diagnosis apparatus that transmits diagnosis information relating to abnormality diagnosis of the host vehicle to the outside, and transmits the diagnosis information to the outside at a predetermined transmission interval. A transmitting means for transmitting, a receiving means for receiving an abnormal time instruction signal from the outside based on information transmitted by the transmitting means, and a control for outputting a control instruction signal for controlling a vehicle device according to the abnormal time instruction signal And an instruction means.
上記リモートダイアグ装置(1)によれば、前記ダイアグ情報と前記位置情報を自車両の走行状態に対応した送信間隔で外部へ送信するため、前記位置情報に基づく位置変化、前記送信間隔及び前記ダイアグ情報に基づいて、事故など突発的な異常が自動的に検出される。また、外部から異常通報指示信号及び/又は異常対処指示信号を受信すると、前記異常通報指示信号及び/又は異常対処指示信号にしたがって、車両機器を操作するための制御指示信号を出力するため、異常対処措置が素早く実行される。 According to the remote diagnosis apparatus (1), since the diagnosis information and the position information are transmitted to the outside at a transmission interval corresponding to the traveling state of the host vehicle, the position change based on the position information, the transmission interval, and the diagnosis A sudden abnormality such as an accident is automatically detected based on the information. In addition, when an abnormality notification instruction signal and / or abnormality handling instruction signal is received from the outside, a control instruction signal for operating the vehicle device is output in accordance with the abnormality notification instruction signal and / or abnormality handling instruction signal. Coping measures are executed quickly.
また、本発明に係るリモートダイアグ装置(2)は、上記リモートダイアグ装置(1)において、前記送信間隔が、駐車時、アイドリング時、低速走行時、高速走行時のうちの少なくとも2つのそれぞれに対応して、異なる値に設定されているものであることを特徴としている。
上記リモートダイアグ装置(2)によれば、前記送信間隔が、駐車時、アイドリング時、低速走行時、高速走行時のうちの少なくとも2つのそれぞれに対応して、異なる値に設定されているため、車両から前記ダイアグ情報及び前記位置情報を受信する側が前記送信間隔から車両の走行状態を容易に特定することができる。
In the remote diagnosis apparatus (2) according to the present invention, in the remote diagnosis apparatus (1), the transmission interval corresponds to at least two of a parking period, an idling period, a low speed period, and a high speed period. In this case, different values are set.
According to the remote diagnostic apparatus (2), the transmission interval is set to a different value corresponding to at least two of parking, idling, low speed running, and high speed running, The side that receives the diagnosis information and the position information from the vehicle can easily specify the traveling state of the vehicle from the transmission interval.
また、本発明に係るリモートダイアグ装置(3)は、上記リモートダイアグ装置(1)又は(2)において、前記送信手段が送信する情報として、ドアの開閉履歴、車体の傾斜角度、車室温度、及び排気ガス濃度のうちの少なくとも1つを含むものであることを特徴としている。
上記リモートダイアグ装置(3)によれば、車両のアイドリング中の異常を判断するために前記ドアの開閉履歴及び前記排気ガス濃度が参照され、また、車体の異常を判断するために前記車体の傾斜角度及び前記車室温度が参照される。
In the remote diagnosis apparatus (3) according to the present invention, in the remote diagnosis apparatus (1) or (2), the information transmitted by the transmission means includes door opening / closing history, vehicle body inclination angle, vehicle compartment temperature, And at least one of exhaust gas concentrations.
According to the remote diagnostic apparatus (3), the opening / closing history of the door and the exhaust gas concentration are referred to in order to determine an abnormality during idling of the vehicle, and the inclination of the vehicle body to determine an abnormality in the vehicle body. Reference is made to the angle and the cabin temperature.
また、本発明に係るリモートダイアグ装置(4)は、上記リモートダイアグ装置(1)〜(3)のいずれかにおいて、前記送信手段が、駐車時、アイドリング時、低速走行時、高速走行時のうちの少なくとも2つのそれぞれに対応した前記ダイアグ情報を外部へ送信するものであることを特徴としている。
上記リモートダイアグ装置(4)によれば、駐車時に前記車体の傾斜角度、アイドリング時に車室温度、傾斜角度及び排気ガス濃度、低速走行時と高速走行時に車体の傾斜角度を外部へ送信するように、車両の状態に対応した必要な情報のみを送信することにより、情報送信量を減らすことができる。
Moreover, the remote diagnosis apparatus (4) according to the present invention is the remote diagnosis apparatus (1) to (3) according to any one of the remote diagnosis apparatuses (1) to (3), wherein the transmission means is at the time of parking, idling, low speed traveling, and high speed traveling. The diagnostic information corresponding to each of at least two of the above is transmitted to the outside.
According to the remote diagnostic apparatus (4), the vehicle body tilt angle is transmitted to the outside during parking, the vehicle compartment temperature, the tilt angle and the exhaust gas concentration during idling, and the vehicle body tilt angle during low speed and high speed travel. By transmitting only necessary information corresponding to the state of the vehicle, the amount of information transmission can be reduced.
また、本発明に係るリモートダイアグ装置(5)は、上記リモートダイアグ装置(1)〜(4)のいずれかにおいて、前記制御指示手段が、前記異常時指示信号にしたがって、エンジン停止、ハザード点滅、ホーンの出力、ルームランプ点滅のうちの少なくとも1つの制御指示を行うものであることを特徴としている。
上記リモートダイアグ装置(5)によれば、外部の判断に基づいて、エンジンを停止させることにより異常対処措置を実行させることができ、又はハザードを点滅させ、ホーンを出力させ、ルームランプを点滅させることにより異常通報措置を実行させることができる。
Further, in the remote diagnosis apparatus (5) according to the present invention, in any one of the remote diagnosis apparatuses (1) to (4), the control instruction means stops the engine, blinks a hazard according to the abnormality instruction signal, It is characterized in that at least one control instruction of the output of the horn or the blinking of the room lamp is given.
According to the remote diagnosis device (5), it is possible to execute an abnormality countermeasure by stopping the engine based on an external determination, or to cause a hazard to blink, to output a horn, and to blink a room lamp. It is possible to execute an abnormality reporting measure.
また、本発明に係るリモートダイアグサーバ(1)は、車両から異常診断に関するダイアグ情報を受信するリモートダイアグサーバであって、前記車両のダイアグ情報を所定の受信間隔で受信する受信手段と、前記受信手段によって、前記所定の受信間隔よりも長い間、前記車両から情報が受信できない場合に、前記車両の異常を診断する異常診断手段とを備えていることを特徴としている。 The remote diagnostic server (1) according to the present invention is a remote diagnostic server that receives diagnostic information relating to abnormality diagnosis from a vehicle, the receiving means receiving the diagnostic information of the vehicle at a predetermined reception interval, and the reception And an abnormality diagnosing means for diagnosing an abnormality of the vehicle when information cannot be received from the vehicle for longer than the predetermined reception interval.
上記リモートダイアグサーバ(1)によれば、車両から受信した前記位置情報、前記ダイアグ情報及び情報の受信間隔に基づいて、前記車両の異常を診断することにより、車両に発生した事故など突発的な異常を容易に診断することができる。また、前記車両を異常と診断した場合、前記異常の内容を出力することにより、操作員は前記異常の内容に対応した適切な対処措置(例えば、車両へ救急隊員などの派遣)を取ることができる。さらに、前記車両機器を制御させるための異常通報指示信号及び/又は異常対処指示信号を前記車両へ送信するため、異常対処措置を素早く実行させることができる。 According to the remote diagnosis server (1), an accident such as an accident occurred in the vehicle is diagnosed by diagnosing the abnormality of the vehicle based on the position information received from the vehicle, the diagnosis information and the information reception interval. Abnormalities can be easily diagnosed. Further, when the vehicle is diagnosed as having an abnormality, by outputting the content of the abnormality, the operator can take an appropriate coping measure corresponding to the content of the abnormality (for example, dispatching emergency personnel to the vehicle). it can. Furthermore, since an abnormality notification instruction signal and / or an abnormality handling instruction signal for controlling the vehicle device is transmitted to the vehicle, an abnormality handling measure can be quickly executed.
また、本発明に係るリモートダイアグサーバ(2)は、上記リモートダイアグサーバ(1)において、前記異常診断手段が、前記車両の位置情報と該位置情報の受信間隔に基づいて、前記車両の走行状態を検出し、その上で、前記位置情報が受信されなくなってからの経過時間が所定の最大受信間隔を超えた状況、アイドリング状態の持続時間が所定の最大アイドリング時間を超え、しかも車両ドアの開放がなかった状況、駐車状態中であるにもかかわらず前記位置情報が位置の変動を示した状況、車体の傾斜角度が所定の傾斜角度を超えた状況、車室温度が所定温度を超えた状況及び排気ガス濃度が所定の濃度レベルを越えた状況のうちの少なくとも1つを検出した場合に、前記車両に異常が発生したと診断するものであることを特徴としている。 Further, in the remote diagnosis server (2) according to the present invention, in the remote diagnosis server (1), the abnormality diagnosing means is based on the position information of the vehicle and the reception interval of the position information. Then, when the elapsed time after the position information is not received exceeds a predetermined maximum reception interval, the idling state duration exceeds a predetermined maximum idling time, and the vehicle door is opened. Situation where there was no parking, situation where the position information showed a change in position despite being parked, situation where the tilt angle of the vehicle body exceeded a predetermined tilt angle, situation where the cabin temperature exceeded the predetermined temperature And at least one of the situations where the exhaust gas concentration exceeds a predetermined concentration level, it is diagnosed that an abnormality has occurred in the vehicle. There.
上記リモートダイアグサーバ(2)によれば、まず前記車両の正常時の走行状態を確認して、前記位置情報が受信されなくなってからの経過時間が所定の最大受信間隔を超えたら異常と判断するため、車両の事故などによる通信不能を検出することができる。また、アイドリング状態の持続時間が所定の最大アイドリング時間を超え、しかも車両ドアの開放がなかったら異常と判断するため、ドライバーの異常を検出することができる。また、駐車状態中であるにもかかわらず前記位置情報が位置の変動を示したら異常と判断するため、車両が運ばれる盗難を検出することができる。また、車体の傾斜角度が所定の傾斜角度を超えたら異常と判断するため、車体転覆などの事故を検出することができる。また、車室温度が所定温度を超えたら異常と判断するため、アイドリング中の車室異常高温または火事を検出することができる。また、排気ガス濃度が所定の濃度レベルを越えたら異常と判断するため、車庫中の長時間エンジンオンによる排気ガス濃度の上昇を検出することができる。 According to the remote diagnostic server (2), first, the vehicle's normal running state is confirmed, and if the elapsed time after the position information is no longer received exceeds a predetermined maximum reception interval, it is determined as abnormal. Therefore, it is possible to detect communication failure due to a vehicle accident or the like. In addition, if the duration of the idling state exceeds a predetermined maximum idling time and the vehicle door is not opened, it is determined that there is an abnormality, so that the abnormality of the driver can be detected. Further, since the position information indicates a change in position even though the vehicle is in a parking state, it is determined that the vehicle is abnormal, so that it is possible to detect theft that the vehicle is carried. In addition, since the vehicle body is determined to be abnormal when the vehicle body inclination angle exceeds a predetermined vehicle inclination angle, an accident such as vehicle body rollover can be detected. Further, since the vehicle compartment temperature is determined to be abnormal when the vehicle temperature exceeds a predetermined temperature, it is possible to detect an abnormally high vehicle interior temperature or fire during idling. Further, since the exhaust gas concentration is determined to be abnormal when it exceeds a predetermined concentration level, it is possible to detect an increase in the exhaust gas concentration due to the engine being on for a long time in the garage.
図1は、本発明の実施の形態に係るリモートダイアグ装置及びリモートダイアグサーバを含んで構成されたダイアグシステムの処理プロセスを示した図である。図1に示したように、ダイアグシステムは、車両1、ダイアグセンター2、コールセンター3及び販売店4を含んで構成されている。本実施の形態では、上記した従来行われていた処理(h)〜(r)に加えて、下記の異常診断及び異常対処に関する処理(a)〜(d)が行われる。
FIG. 1 is a diagram showing a processing process of a diagnosis system including a remote diagnosis apparatus and a remote diagnosis server according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the diagnosis system includes a
即ち、車両1に装備されるリモートダイアグ装置10は、車両1の走行状態(例えば、駐車状態、アイドリング状態、低速走行状態、高速走行状態)に対応した送信間隔で、車両1の位置情報及び車両1の走行状態に対応したダイアグ情報(例えば駐車時:車体の傾斜角度、アイドリング時:ドアの開閉履歴、車体の傾斜角度、車室温度及び排気ガス濃度、低速走行時と高速走行時:車体の傾斜角度)をリモートダイアグサーバ2a(即ち、ダイアグセンター2に設置されたサーバ装置)に送信する(a)。
In other words, the
リモートダイアグサーバ2aは、車両1から受信した位置情報、ダイアグ情報及び情報の送信間隔に基づいて、車両(車室内人員を含む)1に異常が発生しているか否かを診断し、所定の異常状況(例えば、前記位置情報を受信しなくなってからの経過時間が所定最大受信間隔を超えた状況、アイドリング状態の持続時間が所定のアイドリング時間を超え、しかも車両ドアの開放がなかった状況、駐車状態中であるにもかかわらず前記位置情報が位置の変動を示している状況、車体の傾斜角度が所定の傾斜角度を超えた状況、車室温度が所定温度を超えた状況及び排気ガス濃度が所定の濃度レベルを越えた状況のうちの少なくとも1つ)が発生していると診断した場合、該異常の内容を示す情報をコールセンター3へ出力する一方、該異常に対応した異常通報指示信号及び/又は異常対処指示信号をリモートダイアグ装置10へ送信する(b)。また、ダイアグセンター2のスタッフは、出力された異常の内容に応じて、コールセンター3に事故対応を依頼する(c)。依頼を受けたコールセンター3は、例えばJAFなどに連絡をとって、車両1がいる現地へ救助隊員を派遣する(d)。
The
図2は、本発明の実施の形態に係るリモートダイアグ装置10及びリモートダイアグサーバ2aを含んで構成されたシステムの要部を概略的に示したブロック図である。図中10はリモートダイアグ装置を示しており、2aはリモートダイアグサーバを示している。
FIG. 2 is a block diagram schematically showing a main part of a system including the
リモートダイアグ装置10は、GPSアンテナ11aを介して車両1の位置情報を受信するGPS受信機11、アンテナ12aを介してリモートダイアグサーバ2aと通信を行う送受信手段12、及び情報の送受信制御と制御指示信号の出力制御などを行うリモートダイアグECU13を含んで構成されている。
The
リモートダイアグECU13は、GPS受信機11、送受信手段12、バッテリ14、車速センサ15a、エンジン状態センサ15b、ドア開閉センサ15c、車室温度センサ15d、傾斜角度センサ15e、排気ガスセンサ5f、エンジンECU(図示せず)、エアコンECU(図示せず)、ホーンECU(図示せず)、ハザードランプECU(図示せず)及びルームランプECU(図示せず)とそれぞれ接続されている。
The
リモートダイアグECU13は、処理データを一時的に記憶するRAM(図示せず)、位置情報とダイアグ情報の送信、車両機器への制御指示信号の出力制御を実現するプログラム及び認証IDなどを記憶するEEPROM(図示せず)、及びプログラムを実行させるCPU(図示せず)を含んで構成されている。
The
リモートダイアグECU13は、車速センサ15a及びエンジン状態センサ15bからの測定信号に基づいて、車両1の走行状態を判断する。車両1が駐車状態にあると判断した場合、駐車時の送信間隔(例えば、1時間)で車両1の位置情報と駐車時のダイアグ情報(例えば、車体の傾斜角度)を送受信手段12を介してリモートダイアグサーバ2aへ送信する。車両1がアイドリング状態にあると判断した場合は、アイドリング時の送信間隔(例えば、3分間)で車両1の位置情報とアイドリング時のダイアグ情報(ドアの開閉履歴、車室温度、車体の傾斜角度及び排気ガス濃度)を送受信手段12を介してリモートダイアグサーバ2aへ送信する。車両1が低速走行状態にあると判断した場合は、低速走行時の送信間隔(例えば、2分間)で車両1の位置情報と低速走行時のダイアグ情報(例えば、車体の傾斜角度)を送受信手段12を介してリモートダイアグサーバ2aへ送信する。車両1が高速走行状態にあると判断した場合は、高速走行時の送信間隔(例えば、1分間)で車両1の位置情報と高速走行時のダイアグ情報(例えば、車体の傾斜角度)を送受信手段12を介してリモートダイアグサーバ2aへ送信する。
The
一方、リモートダイアグサーバ2aは、リモートダイアグ装置10から受信した車両1の位置情報、ダイアグ情報及びこれらの情報の受信間隔に基づいて、車両1の走行状態を検出した上で、検出された走行状態において異常があるか否かを診断する。異常と診断した場合、ダイアグセンター2で異常内容の表示を出力し、コールセンター3へ異常告知信号を出力すると共に、車両1へ異常通報指示信号及び/又は異常対処指示信号を送信する。
On the other hand, the
例えば、リモートダイアグサーバ2aは、位置情報の受信間隔が1時間であり、しかも位置情報に基づく位置変化がない場合、車両1が正常駐車状態にあると判断し、他方、位置情報の受信間隔が1時間であるのに、位置情報に基づく位置変化がある場合、車両1が運ばれていると判断し、「車両が異常輸送されている」との異常通報信号を告知出力すると共に、リモートダイアグ装置10へ車両1のホーンを鳴らさせるような異常通報指示信号を送信する。
For example, the
また、リモートダイアグサーバ2aは、位置情報の受信間隔が3分間であり、しかも位置情報に基づく位置変動がない場合、車両1がアイドリング状態にあると判断し、さらにアイドリング時間を測り、測ったアイドリング時間が所定のアイドリング時間(例えば30分間)を超え、しかもダイアグ情報により車両1のドア開放がなかった場合、異常アイドリング状態と判断し、「異常アイドリング」との異常通報信号を告知出力すると共に、リモートダイアグ装置10へ車両1のホーンを鳴らさせるような異常通報指示信号及びハザードランプを点滅させる異常通報指示信号を送信する。
The
また、リモートダイアグサーバ2aは、車両1がアイドリング状態にあり、ダイアグ情報に基づく車室温度が所定温度(例えば、80℃)を超えていると判断した場合、車内異常高温と判断し、「車内異常高温(火災発生)」との異常通報信号を告知出力すると共に、リモートダイアグ装置10へエンジンをオフさせる異常対処指示信号とハザードランプを点滅させる異常通報指示信号を送信する。
Further, when the
また、リモートダイアグサーバ2aは、車両1がアイドリング状態にあり、ダイアグ情報に基づく排気ガス濃度のレベルが高レベルになっていると判断した場合、排気ガス濃度異常と判断し、「排気ガス濃度異常」との異常通報信号を告知出力すると共に、リモートダイアグ装置10へエンジンをオフさせる異常対処指示信号とホーンを鳴させる異常通報指示信号を送信する。
When the
また、リモートダイアグサーバ2aは、車両1が駐車状態又はアイドリング状態にあり、ダイアグ情報により車体の傾斜角度が所定角度(例えば、50℃)を超えていることが示されていると判断した場合、車体異常傾斜と判断し、「車体異常傾斜」との異常通報信号を告知出力すると共に、リモートダイアグ装置10へホーンを鳴らさせる異常通報指示信号とハザードランプを点滅させる異常通報指示信号を送信する。
Further, when the
また、受信間隔が2分間又は1分間であり、位置情報に車両1の位置変動が示されている場合、車両1は低速走行状態又は高速走行状態にあると判断し、さらに、ダイアグ情報により傾斜角度が所定角度(例えば、50度)を超えていることが示されていると判断した場合、車体異常傾斜と判断し、「車体異常傾斜」との異常通報信号を告知出力すると共に、リモートダイアグ装置10へホーンを鳴らさせる異常通報指示信号とハザードランプを点滅させる異常通報指示信号を送信する。
Further, when the reception interval is 2 minutes or 1 minute and the position information indicates the position fluctuation of the
一方、リモートダイアグ装置10は、リモートダイアグサーバ2aからホーンを鳴らさせる異常通報指示信号を受信すると、ホーンECUにホーンを鳴らさせる制御指示信号を出力し、また、リモートダイアグサーバ2aからハザードランプを点滅させる異常通報指示信号を受信すると、ハザードランプECUにハザードランプを点滅させる制御指示信号を出力し、また、リモートダイアグサーバ2aからエンジンをオフさせる異常対処指示信号を受信すると、エンジンECUにエンジンをオフさせる制御指示信号を出力するようになっている。
On the other hand, when the
なお、リモートダイアグECU13はバッテリ14より常時給電されており、車両1のエンジンが停止した状態においても、リモートダイアグECU13は正常に動作することができるようになっている。
The
次に、本発明の実施の形態に係るリモートダイアグECU13が行う処理動作を図3〜5に示したフローチャートに基づいて説明する。
まず、図3に示したフローチャートにおけるステップS1では、設定値(低速走行下限値Vl(時速)、高速走行下限値Vh(時速)、駐車時送信間隔tp、アイドリング時送信間隔ts、低速走行時送信間隔tl、高速走行時送信間隔th)及び車両の認証IDを読み取り、その後ステップS2に進む。
Next, processing operations performed by the
First, in step S1 in the flowchart shown in FIG. 3, the set values (low speed traveling lower limit value Vl (speed), high speed traveling lower limit value Vh (speed), parking transmission interval tp, idling transmission interval ts, transmission at low speed travel). The interval tl, the transmission interval th during high-speed running) and the vehicle authentication ID are read, and then the process proceeds to step S2.
ステップ2では、エンジン状態センサ15bからの測定信号によりエンジン状態を検出し、その後ステップS3に進む。ステップS3では、エンジンが停止しているか否かを判断し、エンジンが停止していると判断した場合、ステップS40に進み、他方、エンジンが停止していないと判断した場合、ステップS4に進む。
In
ステップS4では、車速センサ15aからの測定信号に基づいて車両1の車速Vcを検出し、その後ステップS5へ進む。ステップS5では、車速Vcが高速走行下限値Vh(例えば80km/h)より大きいか否かを判断し、車速Vcが高速走行下限値Vhより大きいと判断した場合、ステップS10へ進み、他方、車速Vcが高速走行下限値Vhより大きくないと判断した場合、ステップS6に進む。
In step S4, the vehicle speed Vc of the
ステップS6では、車速Vcが低速走行下限値Vl(例えば、5km/h)より大きいか否かを判断し、車速Vcが低速走行下限値Vlより大きくないと判断した場合、処理Aに進み、他方、車速Vcが低速走行下限値Vlより大きいと判断した場合、ステップS20に進む。 In step S6, it is determined whether or not the vehicle speed Vc is greater than the low speed travel lower limit value Vl (for example, 5 km / h). If it is determined that the vehicle speed Vc is not greater than the low speed travel lower limit value Vl, the process proceeds to process A. If it is determined that the vehicle speed Vc is greater than the low speed traveling lower limit value Vl, the process proceeds to step S20.
ステップS20では、GPS受信機11を介して受信したGPS衛星からの信号に基づいて車両1の位置情報Lcを検出し、その後ステップS21に進む。ステップS21では傾斜角度センサ15eからの測定信号に基づいて車体の傾斜角度Bcを検出し、その後ステップS22に進む。ステップS22では、位置情報Lc、傾斜角度情報Bc、及び車両の認証IDをリモートダイアグサーバ2aへ送信し、その後ステップS23に進む。ステップS23では、低速走行時の送信間隔tl(例えば、2分間)を経過したか否かを判断し、2分間を経過したと判断した場合、ステップS24に進み、他方、2分間を経過していないと判断した場合、ステップS23に戻る。
In step S20, the position information Lc of the
ステップS24では、リモートダイアグサーバ2aから指示信号を受信したか否かを判断し、指示信号を受信していないと判断した場合、ステップS2に戻り、他方、指示信号を受信したと判断した場合処理Cに進む。
In step S24, it is determined whether or not an instruction signal has been received from the
一方、ステップS10では、GPS受信機11を介して受信したGPS衛星からの信号に基づいて車両1の位置情報Lcを検出し、その後ステップS11に進む。ステップS11では傾斜角度センサ15eからの測定信号に基づいて車体1の傾斜角度Bcを検出し、その後ステップS12に進む。ステップS12では、位置情報Lc、傾斜角度情報Bc、及び車両の認証IDをリモートダイアグサーバ2aへ送信し、その後ステップS13に進む。ステップS13では、高速走行時の送信間隔th(例えば、1分間)を経過したか否かを判断し、1分間を経過したと判断した場合、ステップS24へ進み、他方、1分間を経過していないと判断した場合、ステップS13に戻る。
On the other hand, in step S10, the position information Lc of the
一方、ステップS40では、GPS受信機11を介して受信したGPS衛星からの信号に基づいて車両1の位置情報Lcを検出し、その後ステップS41に進む。ステップS41では、傾斜角度センサ15eからの測定信号により車体の傾斜角度Bcを検出し、その後ステップS42に進む。ステップS42では、位置情報Lc、傾斜角度Bc及び車両の認証IDをリモートダイアグサーバ2aへ送信し、その後ステップS43に進む。ステップS43では、駐車時の送信間隔tp(例えば、1時間)を経過したか否かを判断し、1時間を経過したと判断した場合、ステップS24へ進み、他方、1時間を経過していないと判断した場合、ステップS43に戻る。
On the other hand, in step S40, the position information Lc of the
図4は処理Aに関するフローチャートを示しており、まず、ステップS30では、GPS受信機11を介して受信したGPS衛星からの信号に基づいて車両1の位置情報Lcを検出し、その後ステップS31に進む。ステップS31では傾斜角度センサ15eからの測定信号に基づいて車体の傾斜角度Bcを検出し、その後ステップS32に進む。ステップS32では、ドア開閉センサ15cからの測定信号に基づいてドアの開閉履歴を検出し、その後ステップS33に進む。ステップS33では、ドアの開放があったか否かを判断し、ドアの開放がなかったと判断した場合、フラグFdを0に設定し(ドア開放がなかったことを示す)(ステップS35)、他方、ドアの開放があったと判断した場合、フラグFdを1に設定し(ドア開放があったことを示す)(ステップS34)、その後、ステップS36に進む。
FIG. 4 shows a flowchart relating to the processing A. First, in step S30, the position information Lc of the
ステップS36では、車室温度センサ15dからの測定信号に基づいて車両1の車室温度HTを検出し、その後ステップS37に進む。ステップS37では、排気ガス濃度センサ15fからの測定信号に基づいて排気ガス濃度レベルLgを検出し、その後ステップS38に進む。
In step S36, the passenger compartment temperature HT of the
ステップS38では、位置情報Lc、傾斜角度情報Bc、ドア開閉履歴を示すフラグFd、車室温度HT、排気ガス濃度レベルLg及び車両の認証IDをリモートダイアグサーバ2aへ送信し、その後ステップS39に進む。ステップS13では、アイドリング時の送信間隔ts(例えば、3分間)を経過したか否かを判断し、3分間を経過したと判断した場合、ステップS24へ戻り、他方、3分間を経過していないと判断した場合、ステップS39に戻る。
In step S38, the position information Lc, the inclination angle information Bc, the flag Fd indicating the door opening / closing history, the passenger compartment temperature HT, the exhaust gas concentration level Lg, and the vehicle authentication ID are transmitted to the
また、図5に示した処理Cのフローチャートにおけるステップ60では、リモートダイアグサーバ2aから受信した指示信号がエンジンオフ指示信号であるか否かを判断し、受信した指示信号がエンジンオフ指示信号ではないと判断した場合、ステップS62に進み、他方、受信した指示信号がエンジンオフ信号であると判断した場合、ステップS61に進む。ステップS61では、エンジンECUへエンジン停止指示信号を出力し、その後ステップS62に進む。
Further, in step 60 in the flowchart of the process C shown in FIG. 5, it is determined whether or not the instruction signal received from the
ステップ62では、リモートダイアグサーバ2aから受信した指示信号がハザードランプ点滅指示信号であるか否かを判断し、受信した指示信号がハザードランプ点滅指示信号ではないと判断した場合、ステップS64に進み、他方、受信した指示信号がハザードランプ点滅指示信号であると判断した場合、ステップS63に進む。ステップS63では、ハザードランプECUへハザードランプ点滅指示信号を出力し、その後ステップS64に進む。
In step 62, it is determined whether or not the instruction signal received from the
ステップ64では、リモートダイアグサーバ2aから受信した指示信号がホーンを鳴らす指示信号であるか否かを判断し、受信した指示信号がホーンを鳴らす指示信号ではないと判断した場合、ステップS2へ戻り、他方、受信した指示信号がホーンを鳴らす指示信号であると判断した場合、ステップS65に進む。ステップS65では、ホーンECUへホーンを鳴らす指示信号を出力し、その後ステップS2に戻る。
In step 64, it is determined whether or not the instruction signal received from the remote
次に、本発明の実施の形態に係るリモートダイアグサーバ2aが行う処理動作を図6〜10に示したフローチャートに基づいて説明する。
まず、図6に示したフローチャートにおけるステップS100では、車両から情報を受信したか否かを判断し、車両から情報を受信していないと判断した場合、ステップS100に戻り、他方、車両から情報を受信したと判断した場合、ステップS101に進む。ステップS101では、情報を送信した車両のIDの確認を行い、その後ステップS102に進む。ステップS102では、情報を送信した車両の設定値(最大送信間隔tm、駐車時送信間隔tp、アイドリング時送信間隔ts、低速走行時送信間隔tl、高速走行時送信間隔th、最大アイドリング時間Ts)を検出し、その後、ステップS103に進む。
Next, processing operations performed by the
First, in step S100 in the flowchart shown in FIG. 6, it is determined whether or not information has been received from the vehicle. If it is determined that no information has been received from the vehicle, the process returns to step S100. If it is determined that it has been received, the process proceeds to step S101. In step S101, the ID of the vehicle that transmitted the information is confirmed, and then the process proceeds to step S102. In step S102, the set values (maximum transmission interval tm, parking transmission interval tp, idling transmission interval ts, low-speed traveling transmission interval tl, high-speed traveling transmission interval th, maximum idling time Ts) of the vehicle that transmitted the information are set. Then, the process proceeds to step S103.
ステップS103では、情報を送信した車両から再受信したか否かを判断し、再受信したと判断した場合、ステップS106に進み、他方、再受信していないと判断した場合、ステップS104に進む。ステップS104では、最大送信間隔tm(例えば、1時間)を経過したか否かを判断し、1時間を経過していないと判断した場合、ステップS103に戻り、他方、1時間を経過したと判断した場合、ステップS105に進む。ステップS105では、情報受信中断異常通報を出力し、その後ステップS100に戻る。 In step S103, it is determined whether or not the information has been received again from the vehicle. If it is determined that the information has been received again, the process proceeds to step S106. If it is determined that the information has not been received again, the process proceeds to step S104. In step S104, it is determined whether or not a maximum transmission interval tm (for example, 1 hour) has elapsed. If it is determined that 1 hour has not elapsed, the process returns to step S103, and on the other hand, it is determined that 1 hour has elapsed. If so, the process proceeds to step S105. In step S105, an information reception interruption abnormality report is output, and then the process returns to step S100.
一方、ステップS106では、受信間隔HFを検出し、その後ステップS107に進む。ステップS107では、受信間隔HFが駐車時送信間隔tpであるか否かを判断し、受信間隔HFが駐車時送信間隔tpであると判断した場合、処理Pに進み、他方、受信間隔HFが駐車時送信間隔tpではないと判断した場合、ステップS108に進む。 On the other hand, in step S106, the reception interval HF is detected, and then the process proceeds to step S107. In step S107, it is determined whether or not the reception interval HF is the parking transmission interval tp. If it is determined that the reception interval HF is the parking transmission interval tp, the process proceeds to process P. On the other hand, the reception interval HF is parked. When it is determined that it is not the hour transmission interval tp, the process proceeds to step S108.
ステップS108では、受信間隔HFがアイドリング時送信間隔tsであるか否かを判断し、受信間隔HFがアイドリング時送信間隔tsであると判断した場合、処理Sに進み、他方、受信間隔HFがアイドリング時送信間隔tsではないと判断した場合、ステップS109に進む。 In step S108, it is determined whether or not the reception interval HF is the idling transmission interval ts. If it is determined that the reception interval HF is the idling transmission interval ts, the process proceeds to process S, while the reception interval HF is idling. If it is determined that it is not the hour transmission interval ts, the process proceeds to step S109.
ステップS109では、受信間隔HFが低速走行時送信間隔tlであるか否かを判断し、受信間隔HFが低速走行時送信間隔tlであると判断した場合、処理Lに進み、他方、受信間隔HFが低速走行時送信間隔tlではないと判断した場合、ステップS110に進む。 In step S109, it is determined whether or not the reception interval HF is the transmission interval tl during low-speed traveling, and if it is determined that the reception interval HF is the transmission interval tl during low-speed traveling, the process proceeds to process L, while the reception interval HF When it is determined that is not the low-speed traveling transmission interval tl, the process proceeds to step S110.
ステップS110では、受信間隔HFが高速走行時送信間隔thであるか否かを判断し、受信間隔HFが高速走行時送信間隔thであると判断した場合、処理Hに進み、他方、受信間隔HFが高速走行時送信間隔thではないと判断した場合、ステップS103に戻る。 In step S110, it is determined whether or not the reception interval HF is the transmission interval th during the high-speed traveling. If it is determined that the reception interval HF is the transmission interval th during the high-speed traveling, the process proceeds to the process H. Is determined not to be the high-speed traveling transmission interval th, the process returns to step S103.
図7は処理Pのフローチャートを示しており、ステップS121では、処理間隔がtpであるか否かを判断し、処理間隔がtpであると判断した場合、ステップ123に進み、他方、処理間隔がtpではないと判断した場合、ステップS122に進む。ステップS122では、位置情報から検出した車両の位置を位置変数Lk−1に代入し、その後ステップS130に進む。一方、ステップS123では、位置情報から検出した車両の位置を位置変数Lkに代入し、その後ステップS124に進む。 FIG. 7 shows a flowchart of the process P. In step S121, it is determined whether or not the processing interval is tp. If it is determined that the processing interval is tp, the process proceeds to step 123. If it is determined that it is not tp, the process proceeds to step S122. In step S122, the position of the vehicle detected from the position information is substituted into the position variable Lk-1, and then the process proceeds to step S130. On the other hand, in step S123, the position of the vehicle detected from the position information is substituted into the position variable Lk, and then the process proceeds to step S124.
ステップS124では、位置変数Lkが位置変数Lk−1と同じであるか否かを判断し、位置変数Lkが位置変数Lk−1と同じであると判断した場合ステップS130に進み、他方、位置変数Lkが位置変数Lk−1と同じではないと判断した場合ステップS125に進む。ステップS125では、車両異常輸送通報を出力し、その後ステップS126に進む。ステップS126では、ホーンを鳴らす指示信号を車両のリモートダイアグ装置へ送信し、その後ステップS130に進む。 In step S124, it is determined whether or not the position variable Lk is the same as the position variable Lk-1. If it is determined that the position variable Lk is the same as the position variable Lk-1, the process proceeds to step S130. If it is determined that Lk is not the same as the position variable Lk-1, the process proceeds to step S125. In step S125, a vehicle abnormal transportation report is output, and then the process proceeds to step S126. In step S126, an instruction signal for sounding the horn is transmitted to the remote diagnosis device of the vehicle, and then the process proceeds to step S130.
ステップS130では、車両から受信したダイアグ情報により車体の傾斜角度Bcを検出し、その後ステップS131に進む。ステップS131では、車体の傾斜角度Bcが最大傾斜角度Bm(例えば50度)より大きいか否かを判断し、車体の傾斜角度Bcが50度より大きくないと判断した場合、ステップS135に進み、他方、車体の傾斜角度Bcが50度より大きいと判断した場合、車体傾斜異常通報を出力し(S132)、その後ステップS133に進む。 In step S130, the vehicle body inclination angle Bc is detected from the diagnosis information received from the vehicle, and then the process proceeds to step S131. In step S131, it is determined whether the vehicle body inclination angle Bc is larger than the maximum inclination angle Bm (for example, 50 degrees). If it is determined that the vehicle body inclination angle Bc is not larger than 50 degrees, the process proceeds to step S135. If it is determined that the vehicle body inclination angle Bc is greater than 50 degrees, a vehicle body inclination abnormality notification is output (S132), and then the process proceeds to step S133.
ステップS133では、車両のハザードランプを点滅させる指示信号を車両のリモートダイアグ装置10へ送信し、その後ステップS134に進む。ステップS134では、車両のホーンを鳴らす指示信号を送信し、その後ステップS135に進む。ステップS135では、位置変数Lk−1に車両の位置を代入し、ステップS103に戻る。
In step S133, an instruction signal for blinking the hazard lamp of the vehicle is transmitted to the
図8は処理Sのフローチャートを示しており、ステップS140では、処理間隔がtsであるか否かを判断し、処理間隔がtsであると判断した場合、ステップ141に進み、他方、処理間隔がtsではないと判断した場合、ステップS142に進む。ステップS142では、停車時間tiを0と設定し、その後ステップS143に進む。 FIG. 8 shows a flowchart of the process S. In step S140, it is determined whether or not the processing interval is ts. If it is determined that the processing interval is ts, the process proceeds to step 141, while the processing interval is If it is determined that it is not ts, the process proceeds to step S142. In step S142, the stop time ti is set to 0, and then the process proceeds to step S143.
一方、ステップS141では、停車時間変数tiの値を現在値に受信間隔tsを足した値とし、その後ステップS143に進む。ステップS143では、車両から受信したダイアグ情報から車両の車室温度HTを検出し、その後ステップS144に進む。 On the other hand, in step S141, the value of the stop time variable ti is set to a value obtained by adding the reception interval ts to the current value, and then the process proceeds to step S143. In step S143, the vehicle compartment temperature HT of the vehicle is detected from the diagnosis information received from the vehicle, and then the process proceeds to step S144.
ステップS144では、車室温度HTが車室温度最大値HTm(例えば80℃)より大きいか否かを判断し、車室温度HTが80℃より大きくないと判断した場合ステップS148に進み、他方、車室温度HTが80℃より大きいと判断した場合ステップS145に進む。ステップS145では、車室温度異常通報を出力し、その後ステップS146に進む。ステップS146では、車両のハザードランプを点滅させる指示信号を車両のリモートダイアグ装置10へ送信し、その後ステップS147に進む。
In step S144, it is determined whether or not the passenger compartment temperature HT is higher than the passenger compartment maximum value HTm (for example, 80 ° C.). If it is determined that the passenger compartment temperature HT is not higher than 80 ° C., the process proceeds to step S148. If it is determined that the passenger compartment temperature HT is higher than 80 ° C., the process proceeds to step S145. In step S145, a passenger compartment temperature abnormality report is output, and then the process proceeds to step S146. In step S146, an instruction signal for blinking the hazard lamp of the vehicle is transmitted to the
ステップS147では、車両から受信したダイアグ情報から排気ガス濃度レベルLgを検出し、その後ステップS148に進む。ステップS148では、排気ガス濃度レベルLgがH(高レベル)であるか否かを判断し、排気ガス濃度レベルLgがHではないと判断した場合、ステップS152に進み、他方、排気ガス濃度レベルLgがHであると判断した場合、ステップS149に進む。ステップS149では、排気ガス濃度異常通報を出力し、その後ステップS150に進む。ステップS150では、車両のエンジンをオフする指示信号を車両のリモートダイアグ装置10へ送信し、その後ステップS151に進む。ステップS151では、車両のハザードランプを点滅させる指示信号を車両のリモートダイアグ装置10へ送信し、その後ステップS152に進む。
In step S147, the exhaust gas concentration level Lg is detected from the diagnosis information received from the vehicle, and then the process proceeds to step S148. In step S148, it is determined whether or not the exhaust gas concentration level Lg is H (high level). If it is determined that the exhaust gas concentration level Lg is not H, the process proceeds to step S152, while the exhaust gas concentration level Lg is determined. When it is determined that H is H, the process proceeds to step S149. In step S149, an exhaust gas concentration abnormality report is output, and then the process proceeds to step S150. In step S150, an instruction signal for turning off the engine of the vehicle is transmitted to the
ステップS152では、車両から受信したダイアグ情報により車体の傾斜角度Bcを検出し、その後ステップS153に進む。ステップS153では、車体の傾斜角度Bcが最大傾斜角度Bm(例えば50度)より大きいか否かを判断し、車体の傾斜角度Bcが50度より大きくないと判断した場合、ステップS157に進み、他方、車体の傾斜角度Bcが50度より大きいと判断した場合、車体傾斜異常通報を出力し、その後ステップS155に進む。ステップS155では、車両のハザードランプを点滅させる指示信号を車両のリモートダイアグ装置10へ送信し、ステップS156に進む。ステップS156では、車両のホーンを鳴らせる指示信号を送信し、その後ステップS157に進む。
In step S152, the vehicle body inclination angle Bc is detected from the diagnosis information received from the vehicle, and then the process proceeds to step S153. In step S153, it is determined whether the vehicle body inclination angle Bc is larger than the maximum inclination angle Bm (for example, 50 degrees). If it is determined that the vehicle body inclination angle Bc is not larger than 50 degrees, the process proceeds to step S157, If it is determined that the vehicle body inclination angle Bc is greater than 50 degrees, a vehicle body inclination abnormality report is output, and then the process proceeds to step S155. In step S155, an instruction signal for blinking the hazard lamp of the vehicle is transmitted to the
ステップS157では、停車時間変数tiの値が最大アイドリング時間Ts(例えば、30分間)より大きいか否かを判断し、停車時間変数tiの値が30分間より大きくないと判断した場合、ステップS103に戻り、他方、停車時間変数tiの値が30分間より大きいと判断した場合、ステップS158に進む。ステップS158では、車両から受信したダイアグ情報からドアの開閉履歴を検出し、その後ステップS159に進む。ステップS159では、ドアの開放があったと判断した場合ステップS103へ戻り、他方、ドアの開放がなかったと判断した場合、ステップS160に進む。 In step S157, it is determined whether or not the value of the stop time variable ti is greater than the maximum idling time Ts (for example, 30 minutes). If it is determined that the value of the stop time variable ti is not greater than 30 minutes, the process proceeds to step S103. On the other hand, if it is determined that the value of the stop time variable ti is greater than 30 minutes, the process proceeds to step S158. In step S158, the door opening / closing history is detected from the diagnosis information received from the vehicle, and then the process proceeds to step S159. If it is determined in step S159 that the door has been opened, the process returns to step S103. If it is determined that the door has not been opened, the process proceeds to step S160.
ステップS160では、停止時間異常通報を出力し、その後ステップS161に進む。ステップS161では、車両のハザードランプを点滅させる指示信号を車両のリモートダイアグ装置10へ送信し、その後ステップS162に進む。ステップS162では、車両のホーンを鳴らせる指示信号を送信し、その後ステップS103へ戻る。
In step S160, a stop time abnormality report is output, and then the process proceeds to step S161. In step S161, an instruction signal for blinking the hazard lamp of the vehicle is transmitted to the
図9は処理Lのフローチャートを示しており、ステップS171では、車両から受信したダイアグ情報により車体の傾斜角度Bcを検出し、その後ステップS172に進む。ステップS172では、車体の傾斜角度Bcが最大傾斜角度Bm(例えば50度)より大きいか否かを判断し、車体の傾斜角度Bcが50度より大きくないと判断した場合、ステップS103に戻り、他方、車体の傾斜角度Bcが50度より大きいと判断した場合、車体傾斜異常通報を出力し(ステップS173)、その後ステップS174に進む。ステップS174では、車両のハザードランプを点滅させる指示信号を車両のリモートダイアグ装置10へ送信し、その後ステップS175に進む。ステップS175では、車両のホーンを鳴らせる指示信号を送信し、その後ステップS103へ戻る。
FIG. 9 shows a flowchart of the process L. In step S171, the vehicle body inclination angle Bc is detected from the diagnosis information received from the vehicle, and then the process proceeds to step S172. In step S172, it is determined whether the vehicle body inclination angle Bc is larger than the maximum inclination angle Bm (for example, 50 degrees). If it is determined that the vehicle body inclination angle Bc is not larger than 50 degrees, the process returns to step S103, If it is determined that the vehicle body inclination angle Bc is greater than 50 degrees, a vehicle body inclination abnormality report is output (step S173), and then the process proceeds to step S174. In step S174, an instruction signal for blinking the hazard lamp of the vehicle is transmitted to the
図10は処理Hのフローチャートを示しており、ステップS180では、車両が高速走行している情報を出力し、その後ステップS181に進む。ステップS181では、車両から受信したダイアグ情報により車体の傾斜角度Bcを検出し、その後ステップS182に進む。ステップS182では、車体の傾斜角度Bcが最大傾斜角度Bm(例えば50度)より大きいか否かを判断し、車体の傾斜角度Bcが50度より大きくないと判断した場合、ステップS103に戻り、他方、車体の傾斜角度Bcが50度より大きいと判断した場合、車体傾斜異常通報を出力し(ステップS183)、その後ステップS184に進む。ステップS184では、車両のハザードランプを点滅させる指示信号を車両のリモートダイアグ装置10へ送信し、その後ステップS185に進む。ステップS185では、車両のホーンを鳴らせる指示信号を送信し、その後ステップS103へ戻る。
FIG. 10 shows a flowchart of the process H. In step S180, information indicating that the vehicle is traveling at high speed is output, and then the process proceeds to step S181. In step S181, the inclination angle Bc of the vehicle body is detected from the diagnosis information received from the vehicle, and then the process proceeds to step S182. In step S182, it is determined whether the vehicle body inclination angle Bc is larger than the maximum inclination angle Bm (for example, 50 degrees). If it is determined that the vehicle body inclination angle Bc is not larger than 50 degrees, the process returns to step S103, If it is determined that the vehicle body inclination angle Bc is greater than 50 degrees, a vehicle body inclination abnormality notification is output (step S183), and then the process proceeds to step S184. In step S184, an instruction signal for blinking the hazard lamp of the vehicle is transmitted to the
上記実施の形態に係るリモートダイアグ装置10及びリモートダイアグサーバ2aによれば、リモートダイアグ装置10が駐車、アイドリング、低速走行及び高速走行にそれぞれ対応した送信間隔で車両1の位置情報及び車両1のドアの開閉履歴、車室温度、車体の傾斜角度及び排気ガス濃度といったダイアグ情報をリモートダイアグサーバ2aへ送信するため、車両1に事故など突発的な異常があった場合、リモートダイアグサーバ2aは受信した車両1の位置情報、ダイアグ情報及び送信間隔から、異常を検出することができる。さらに、異常を検出した場合、リモートダイアグサーバ2aは異常通報指示信号及び/又は異常対処指示信号をリモートダイアグ装置10へ送信するので、リモートダイアグ装置10は異常通報指示信号に従って、ホーンの出力制御、ハザードランプの点滅制御を行わせることにより、車両1の異常を周囲に通報することができ、また、リモートダイアグ装置10は受信した異常対処指示信号に従って、エンジンの停止操作を行わせることにより、人身被害を避けることができる。
According to the
なお、上記した実施の形態には、ハザードランプを点滅させ、ホーンを鳴らせることにより異常通報を行うようにしているが、別の実施の形態ではルームランプを点滅させることにより異常通報を行うようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the abnormality notification is performed by blinking the hazard lamp and sounding the horn. However, in another embodiment, the abnormality notification is performed by blinking the room lamp. May be.
1、1A 車両
10 リモートダイアグ装置
11 GPS受信機
11a、12a アンテナ
12 送受信手段
13 リモートダイアグECU
14 バッテリ
15a 車速センサ
15b エンジン状態センサ
15c ドア開閉センサ
15d 車室温度センサ
15e 傾斜角度センサ
15f 排気ガスセンサ
2a リモートダイアグサーバ
2 ダイアグセンター
3 コールセンター
4 販売店
DESCRIPTION OF
14
Claims (6)
前記ダイアグ情報を所定の送信間隔で外部へ送信する送信手段と、前記送信手段が送信した情報に基づく異常時指示信号を外部から受信する受信手段と、
前記異常時指示信号にしたがって、車両機器を制御するための制御指示信号を出力する制御指示手段とを備えていることを特徴とするリモートダイアグ装置。 A remote diagnostic apparatus that transmits diagnostic information regarding abnormality diagnosis of the host vehicle to the outside,
Transmitting means for transmitting the diagnosis information to the outside at a predetermined transmission interval; and receiving means for receiving an abnormal time instruction signal based on information transmitted by the transmitting means;
A remote diagnosis apparatus comprising: control instruction means for outputting a control instruction signal for controlling the vehicle equipment in accordance with the abnormality instruction signal.
前記車両のダイアグ情報を所定の受信間隔で受信する受信手段と、
前記受信手段によって、前記所定の受信間隔よりも長い間、前記車両から情報が受信できない場合に、前記車両の異常を診断する異常診断手段とを備えていることを特徴とするリモートダイアグサーバ。 A remote diagnostic server that receives diagnostic information about abnormality diagnosis from a vehicle,
Receiving means for receiving the diag information of the vehicle at a predetermined reception interval;
A remote diagnosis server, comprising: an abnormality diagnosing unit that diagnoses an abnormality of the vehicle when the receiving unit cannot receive information from the vehicle for a period longer than the predetermined reception interval.
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