KR20020017401A - Apparatus for treating thin object - Google Patents

Apparatus for treating thin object Download PDF

Info

Publication number
KR20020017401A
KR20020017401A KR1020000050730A KR20000050730A KR20020017401A KR 20020017401 A KR20020017401 A KR 20020017401A KR 1020000050730 A KR1020000050730 A KR 1020000050730A KR 20000050730 A KR20000050730 A KR 20000050730A KR 20020017401 A KR20020017401 A KR 20020017401A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
thin plate
cover
nozzle
processing apparatus
support
Prior art date
Application number
KR1020000050730A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100379998B1 (en
Inventor
방인호
구교욱
안두근
Original Assignee
김광교
한국디엔에스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김광교, 한국디엔에스 주식회사 filed Critical 김광교
Priority to KR10-2000-0050730A priority Critical patent/KR100379998B1/en
Publication of KR20020017401A publication Critical patent/KR20020017401A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100379998B1 publication Critical patent/KR100379998B1/en

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67011Apparatus for manufacture or treatment
    • H01L21/67017Apparatus for fluid treatment
    • H01L21/67063Apparatus for fluid treatment for etching
    • H01L21/67075Apparatus for fluid treatment for etching for wet etching
    • H01L21/6708Apparatus for fluid treatment for etching for wet etching using mainly spraying means, e.g. nozzles
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/683Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping
    • H01L21/687Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping using mechanical means, e.g. chucks, clamps or pinches
    • H01L21/68714Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping using mechanical means, e.g. chucks, clamps or pinches the wafers being placed on a susceptor, stage or support
    • H01L21/68721Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping using mechanical means, e.g. chucks, clamps or pinches the wafers being placed on a susceptor, stage or support characterised by edge clamping, e.g. clamping ring
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/683Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping
    • H01L21/687Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping using mechanical means, e.g. chucks, clamps or pinches
    • H01L21/68714Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping using mechanical means, e.g. chucks, clamps or pinches the wafers being placed on a susceptor, stage or support
    • H01L21/68764Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping using mechanical means, e.g. chucks, clamps or pinches the wafers being placed on a susceptor, stage or support characterised by a movable susceptor, stage or support, others than those only rotating on their own vertical axis, e.g. susceptors on a rotating caroussel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Weting (AREA)

Abstract

PURPOSE: An apparatus for processing a thin plate is provided to improve efficiency of a fabricating process by simplifying a structure of a transporting portion. CONSTITUTION: A rotary etching apparatus(1) is formed with a vessel, a rotating shaft(4), the first nozzle member, the second nozzle member, and a support(5). The second nozzle portion is arranged on an upper portion of the second nozzle portion. The vessel is formed with a vessel body(2) fixed to a frame(15) and a cover. The support(5) is used for fixing a semiconductor wafer. The rotating shaft(4) is a hollow shaft. The rotating shaft(4) is used for transferring a rotary power of a rotating shaft drive portion(26) to the support(5). The first nozzle portion is formed with a conduit for supplying treatment fluid(8) and the first nozzles(19). The support(5) has a multitude of holders(6).

Description

박판 처리 장치{APPARATUS FOR TREATING THIN OBJECT}Sheet Metal Processing Equipment {APPARATUS FOR TREATING THIN OBJECT}

본 발명은 박판을 액상 가공액으로 처리하는 장치에 관한 것으로, 특히 본 발명은 반도체 웨이퍼의 표면에 패턴을 형성하는 사진 공정(photo process) 중 웨이퍼 표면의 일부막을 제거하는 식각 공정(etching process)에 적용되는 박판 처리 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for treating a thin plate with a liquid processing liquid. In particular, the present invention relates to an etching process for removing a portion of the surface of a wafer during a photo process of forming a pattern on the surface of a semiconductor wafer. It relates to a thin plate processing apparatus to be applied.

식각 공정(etching process)은 반도체 웨이퍼의 상부 표면에 형성된 포토레지스트(photoresist)의 모양에 따라 웨이퍼의 상단층을 일부분 제거하는 제조 과정을 일컫는다. 이러한 식각 공정에는 화학약품 에칭(chemical etching), 플라즈마에칭(plasma etching), 이온빔(ion beam) 및 반응성 이온 에치(reactive ion etch)등의 방법들이 사용된다. 그 중 화학 약품 에치는 가장 경제적이고 생산성이 뛰어난 식각 방법으로 생산 현장에서 널리 사용되고 있다. 화학 약품 에치는 보트에 웨이퍼를 적재한 후 산이 든 비이커에 담궈(immersion) 진행하는 단순한 비이커 공정이다. 이러한 이머션 공정과 달리 분사 에칭 방법이 있는데, 이것은 웨이퍼가 회전하고 있을 때 약액을 분사하여 식각하는 것을 가리킨다. 그러나, 분사 에치(spray etching)는 분사 에치 장치의 손상 등의 문제가 있어 여러 잇점에도 불구하고 현장에서는 이머션 에치가 사용되었다. 그러나, 근래의 반도체 제조 설비 회사들은 분사 에치가 가지는 단점을 보완한 새로운 회전식 에칭 장치를 선보이고 있으며 이러한 설비가 반도체 제조 라인에 적용되고 있는 실정이다.An etching process refers to a manufacturing process of removing a portion of a top layer of a wafer according to the shape of a photoresist formed on an upper surface of a semiconductor wafer. Chemical etching, plasma etching, ion beam and reactive ion etch are used in the etching process. Chemical etch is one of the most economical and productive etching methods that is widely used in production. Chemical etch is a simple beaker process where wafers are loaded onto boats and immersed in acid beakers. Unlike the immersion process, there is a spray etching method, which refers to spraying and etching a chemical liquid while the wafer is rotating. However, spray etching has problems such as damage of the spray etch apparatus, and despite the advantages, immersion etching has been used in the field. However, recent semiconductor manufacturing equipment companies are introducing a new rotary etching apparatus that compensates for the disadvantages of the spray etch, and this equipment is being applied to the semiconductor manufacturing line.

미합중국 제 4,903,717 호 특허발명은 반도체 웨이퍼를 회전시키면서 그 상부에 약액 등을 분사하여 포토 공정을 수행하는 설비에 관한 것이다. 이 특허발명은 반도체 웨이퍼를 회전시키는 서포트(support)가 탱크(tank)의 내부에서 상하로 이동하여 사진 공정 특히 식각 공정을 수행할 수 있도록 창작된 발명이다. 이 발명은 탱크가 복수의 공간으로 나누어져 있으며 각 원형 덕트(annular duct)에는 처리될 약액이 미리 정해져 있어 약액의 종류에 따라 그에 맞는 위치로 서포트를 수직으로 이송하도록 구성된다. 특히 이발명은 약액이 상부에서 공급되고, 웨이퍼는 환형노즐에서 분사되는 압축가스로 형성되는 에어 쿠션(air cushion)에 의해 고정 지지되는 구조를 갖는다. 특히 에어 쿠션을 사용함으로써 종래에 웨이퍼 배면으로 침투하는 약액을 예방하는 효과를 나타내는 특징을 가진다. 그러나 이 특허발명을 현장에 적용하기엔 몇가지 문제를 갖고 있다. 즉 이 특허발명는 서포트가 상하로 이송하는 구조를 갖고 있다. 그런데 서포트는 이를 회전시키는 축 등의 구동 시스템, 에어 쿠션을 만들기 위하여 분사되는 압축 가스의 공급 관로들 및 웨이퍼를 고정하는 스톱퍼(stopper) 구동 장치로 구성된 복잡한 기계 구조를 갖고 있다. 그러므로 서포트를 직접 이송시키는 것은 용이하지 않을 뿐 아니라 동력이 많이 소요되어 비경제적이다. 그리고 식각 공정에서는 식각 후 배면을 세정해줘야 하는데, 이 발명은 웨이퍼의 상면만 가공할 수 있으므로 배면에 린스액을 분사할 수 있도록 로딩 및 언로딩(loading and unloading)하여 웨이퍼를 뒤짚어 주어야 한다. 이러한 로딩 및 언로딩 과정은 상부의 노즐을 이동하여야 하는 등 식각 공정에서 공정진행 준비 시간을 증가시켜 수율에 악영향을 준다. 그리고 에어 쿠션을 사용할 경우 웨이퍼의 수평도를 유지하기 어려워(실제로 3000rpm을 초과할 수 없다.) 웨이퍼의 전면에 걸친 식각정도의 균일도가 양호하지 않은 단점도 갖고 있다.US Patent No. 4,903,717 relates to a device for performing a photo process by spraying a chemical liquid or the like on a top while rotating a semiconductor wafer. This patent invention is an invention created so that a support for rotating a semiconductor wafer can be moved up and down inside a tank to perform a photographic process, in particular an etching process. According to the present invention, the tank is divided into a plurality of spaces, and each annular duct has a predetermined chemical liquid to be treated, and is configured to vertically transfer the support to a position corresponding to the type of chemical liquid. In particular, the present invention has a structure in which the chemical liquid is supplied from the top, the wafer is fixedly supported by an air cushion formed of compressed gas injected from the annular nozzle. In particular, the use of an air cushion has the characteristics of preventing the conventional chemical liquid from penetrating the wafer back surface. However, there are some problems in applying this patent invention to the field. That is, this patent invention has a structure in which the support is transported up and down. However, the support has a complicated mechanical structure consisting of a drive system such as a shaft for rotating it, supply pipes of compressed gas injected to make an air cushion, and a stopper drive device for fixing the wafer. Therefore, direct transfer of the support is not only easy, but also requires a lot of power and is uneconomical. In the etching process, the back side needs to be cleaned after etching. Since the present invention can process only the top surface of the wafer, the wafer needs to be loaded and unloaded so as to spray the rinse liquid on the back side. This loading and unloading process has an adverse effect on the yield by increasing the process preparation time in the etching process, such as moving the nozzle of the upper. In addition, it is difficult to maintain the level of the wafer when the air cushion is used (actually can not exceed 3000rpm) has a disadvantage that the uniformity of the etching degree over the entire surface of the wafer is not good.

본 발명은 박판의 배면에도 약액을 분사할 수 있는 박판 처리 장치를 구성하는 데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to construct a thin plate processing apparatus capable of spraying a chemical liquid on the back surface of a thin plate.

본 발명의 또 다른 목적은 이송부의 구조가 단순한 박판 처리 장치를 제공하여 공정의 효율을 향상시키는 데 있다.It is still another object of the present invention to provide a thin plate processing apparatus having a simple structure of a conveying unit to improve the efficiency of the process.

그리고 본 발명은 상면에서 약액을 여러 위치에서 분사할 수 있는 박판 처리 장치를 제공하고자 한다.And it is an object of the present invention to provide a thin plate treatment apparatus that can be sprayed at various positions in the chemical liquid from the upper surface.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예인 회전형 식각 장치를 개략적으로 도시한 사시도;1 is a perspective view schematically showing a rotatable etching apparatus which is a preferred embodiment of the present invention;

도 2는 도 1에 도시한 회전형 식각 장치의 AA선 단면도;FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA of the rotatable etching apparatus shown in FIG. 1; FIG.

도 3은 도 1에 도시한 회전형 식각 장치의 평면도;3 is a plan view of the rotatable etching apparatus shown in FIG. 1;

도 4는 "T"자형 노즐암을 사용한 경우의 회전형 식각 장치의 평면도; 및4 is a plan view of a rotary etching apparatus in the case of using a "T" shaped nozzle arm; And

도 5a 내지 도 5c는 차단부와 차단부 걸림턱의 작동을 나타내는 도면이다.5a to 5c is a view showing the operation of the blocking portion and the blocking portion engaging jaw.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1: 회전형 식각 장치(rotary etching apparatus)1: rotary etching apparatus

2: 용기 몸체(vessel body) 3: 커버(cover)2: vessel body 3: cover

4: 회전축(rotating shaft) 5: 서포트(support)4: rotating shaft 5: support

6: 홀더(holder)6: holder

8: 약액 공급 관로(conduit for supplying treatment fluid)8: conduit for supplying treatment fluid

9: 이송축(transporting shaft)9: transporting shaft

10: 왕복 구동 장치(reciprocal driving device)10: reciprocal driving device

11: 파지부(gripping member)11: gripping member

12: 커버 걸림턱(stopping step section for cover)12: stopping step section for cover

13: 노즐 회전 구동부(driving device for rotating nozzle)13: driving device for rotating nozzle

14: 노즐암(nozzle arm) 15: 프레임(frame)14: nozzle arm 15: frame

16: 차단부(barrier member)16: barrier member

17: 차단부 걸림턱(stopping step section for barrier member)17: stopping step section for barrier member

18: 걸림판(stopping plate) 19: 제 1 노즐(first nozzle)18: stopping plate 19: first nozzle

20: 웨이퍼(wafer)20: wafer

22: 환형 판넬부(circular plate section)22: circular plate section

23: 제 2 노즐(second nozzle) 26: 회전축 구동부23: second nozzle 26: rotating shaft drive unit

a: 노즐암 회전 방향 b: 웨이퍼 로딩 및 언로딩 방향a: direction of nozzle arm rotation b: direction of wafer loading and unloading

c: 파지부 이동 방향 d: 제 1 노즐부의 약액 유입부c: holding part moving direction d: chemical liquid inlet part of first nozzle part

본 발명의 특징에 의하면 박판 처리 장치는 용기(vessel), 회전축(rotating shaft), 서포트(support) 및 다수의 제 1 노즐(first nozzle)을 갖는 서포트(support)로 구성된다. 제 1 노즐들은 박판의 배면으로 약액을 분사할 수 있도록 상기 서포트에 배치된다.According to a feature of the invention, a thin plate processing apparatus comprises a support having a vessel, a rotating shaft, a support and a plurality of first nozzles. First nozzles are arranged on the support to inject the chemical into the back of the thin plate.

본 발명의 다른 특징에 의하면 박판 처리 장치의 용기는 장비의 프레임(frame)에 고정되는 용기 몸체(vessel body)와 이동가능한 커버(cover)로 구성된다. 그리고 박판 처리 장치는 이 커버를 구동하기 위한 이송 수단(moving means)을 포함한다. 상기 커버는 플라스틱 재질로 만들 경우 종래에 서포트 이송 방법에 비해 단순하게 커버만 이송할 수 있는 특징을 갖는다.According to another feature of the invention, the container of the sheet processing apparatus consists of a vessel body and a movable cover fixed to a frame of the equipment. And the sheet processing apparatus includes moving means for driving this cover. When the cover is made of a plastic material, compared with the conventional support transport method, the cover can be simply transported.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 박판 처리 장치는 박판의 상부에서 이동하며 약액을 분사하거나 또는 박판을 가로질러 약액을 분사하는 특성을 갖는다. 이러한 구성은 박판의 상면에 분사되는 양을 균일하게 제어할 수 있어 공정의 효율이 향상된다.According to another feature of the present invention, the thin plate processing apparatus has a characteristic of injecting the chemical liquid or moving across the thin plate and injecting the chemical liquid across the thin plate. This configuration can uniformly control the amount of sprayed on the upper surface of the thin plate to improve the efficiency of the process.

이하 본 발명의 구체적인 실시예의 구성과 작용을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명은 박판을 액상의 가공액으로 처리하는 모든 설비에 적용 가능하다. 그러한 실시예 중에서 바람직한 실시예로 반도체 식각 공정에서 사용되는 회전형 식각 장치(rotary etching apparatus)를 예로 들어 설명할 것이며, 이러한 실시예는 식각 장치에만 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration and operation of a specific embodiment of the present invention will be described in detail. The present invention is applicable to all the facilities for treating the thin plate with a liquid processing liquid. As a preferred embodiment among such embodiments, a rotary etching apparatus used in a semiconductor etching process will be described as an example, and the embodiment is not limited to the etching apparatus.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예인 회전형 식각 장치를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 도 1에 도시한 회전형 식각 장치의 단면도이다.1 is a perspective view schematically illustrating a rotatable etching apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the rotatable etching apparatus illustrated in FIG. 1.

도 1과 도 2에 회전형 식각 장치(rotary etching apparatus)(1)는 용기(vessel), 회전축(rotating shaft)(4), 제 1 노즐부(first nozzle member), 제 2 노즐부(second nozzle member) 및 서포트(support)(5)로 구성된다. 습식 식각 공정에서는 반도체 웨이퍼 표면의 일정한 막을 제거하기 위하여 산 용액(acid solution)을 사용하기 때문에 주변 장비 보호를 위하여 용기(vessel)가 필요하다. 식각이 진행될 때 웨이퍼의 표면에 약액을 공급하는 제 2 노즐부가 용기의 상부에 배치된다. 상기 용기는 설비의 프레임(frame)(15)에 고정되는 용기 몸체(vessel body)(2)와 처리 약액의 종류에 따라 상하로 이동할 수 있는 커버(cover)(3)로 구성된다. 서포트(5)는 반도체 웨이퍼를 고정하며, 회전축(4)은 그 내부가 비어있는 중공축(hollow shaft)이고 회전축 구동부(26)의 회전력을 서포트(5)에 전달한다. 제 1 노즐부는 상기 회전축(4)의 중공 부분(hollow section)을 지나는 약액 공급 관로(coduit for supplying treatment fluid)(8) 와 다수의 제 1 노즐(first nozzle)(19)로 구성된다. 이때 제 1 노즐들(19)은 약액 공급 관로(8)와 연결되어 서포트(5)의 중앙부에 노출되어 웨이퍼(20) 배면에 순수(deionized water) 또는 질소 등을 분사하여 세정 및 건조를 수행하 수 있다. 그리고 서포트(5)는 웨이퍼(20)의 가장자리 부분을 잡아주는 다수의 홀더(holder)(6)를 구비하여 웨이퍼(20)가 서포트(5)와 일정간격으로 이격되도록 한다. 이와같이 웨이퍼(20)와 서포트(5) 사이에 간극이 유지되면 상기 제 1 노즐들(19)로부터 분사되는 약액이 배면 중앙부에서 가장자리로 쉽게 분산되도록 도와준다.1 and 2, the rotary etching apparatus 1 includes a vessel, a rotating shaft 4, a first nozzle member, and a second nozzle part. member) and support (5). In the wet etching process, an acid solution is used to remove a film on the surface of the semiconductor wafer, and thus a vessel is required to protect the peripheral equipment. As the etching proceeds, a second nozzle portion for supplying a chemical liquid to the surface of the wafer is disposed above the container. The vessel consists of a vessel body 2 fixed to a frame 15 of the plant and a cover 3 that can move up and down depending on the type of treatment chemical. The support 5 fixes the semiconductor wafer, and the rotating shaft 4 is a hollow shaft having an empty inside, and transmits the rotational force of the rotating shaft driver 26 to the support 5. The first nozzle portion consists of a chemical for supplying treatment fluid 8 and a plurality of first nozzles 19 passing through a hollow section of the rotary shaft 4. At this time, the first nozzles 19 are connected to the chemical liquid supply line 8 and are exposed to the central portion of the support 5 so as to spray deionized water or nitrogen on the back surface of the wafer 20 to perform cleaning and drying. Can be. The support 5 includes a plurality of holders 6 holding edge portions of the wafer 20 so that the wafer 20 is spaced apart from the support 5 at a predetermined interval. In this way, when the gap is maintained between the wafer 20 and the support 5, the chemical liquid injected from the first nozzles 19 may be easily dispersed from the rear center to the edge.

상술한 바와 같이 구성된 회전형 식각 장치의 작동을 상세히 살펴보면 다음과 같다. 제거되는 막의 종류 등 공정 조건에 따라 불산(HF), 인산(H3PO4), 황산(H2SO4), 과산화수소(H2O2) 및 염산(HCl) 등의 산 처리액을 제 2 노즐부로 반도체 웨이퍼의 상면에 분사하여 상면에는 식각이 진행되도록 하고, 웨이퍼의 배면에는 제 1 노즐부로 세정액(rinse water)를 분사하여 반도체 배면에 상술한 화학 약액(chemicals)가 침투하지 못 하도록 한다. 식각 공정이 완료되면, 제 2 노즐부로 질소 가스를 분사하여 웨이퍼를 건조시킨다. 제 1 노즐부에서 약액이 분사될 때 항상 제 2 노즐부로 세정액을 분사시켜 배면으로 약액이 침투하는 것을 효과적으로 예방할 수 있다. 게다가 식각이 진행되면서 계속 세정액을 분사하고 식각이 완료되면 웨이퍼를 뒤집지 않고 곧바로 배면에 건조용 가스를 분사하여(약 20 ~ 30초) 공정시간을 절약할 수 있는 특징이 있다.Looking at the operation of the rotary etching device configured as described above in detail as follows. Acid treatment liquids such as hydrofluoric acid (HF), phosphoric acid (H 3 PO 4 ), sulfuric acid (H 2 SO 4 ), hydrogen peroxide (H 2 O 2 ), and hydrochloric acid (HCl) may be used depending on the process conditions such as the type of membrane to be removed. The nozzle portion is sprayed onto the upper surface of the semiconductor wafer to etch the upper surface, and the rinse water is sprayed onto the rear surface of the wafer to prevent the above-mentioned chemicals from penetrating the semiconductor back surface. When the etching process is completed, nitrogen gas is injected to the second nozzle unit to dry the wafer. When the chemical liquid is injected from the first nozzle unit, the cleaning liquid is always sprayed to the second nozzle unit to effectively prevent the chemical liquid from penetrating to the rear surface. In addition, as the etching progresses, the cleaning solution is continuously sprayed, and when the etching is completed, the drying gas is sprayed directly to the rear without turning the wafer upside down (about 20 to 30 seconds), thereby saving process time.

본 발명의 실시예인 회전형 식각 장치는 이송축(transporting shaft)(9), 왕복 구동 장치(reciprocal driving device)(10) 및 파지부(gripping member)(11)로 구성된 이송수단(transporting means)을 더 포함한다. 이송수단은 도 2에 도시한 바와 같이 용기의 측면에 배치되며, 유압 장치와 같은 왕복 구동 장치(10)에 의해 전달된 힘이 이송축(9)에 의하여 파지부(11)가 커버(3)의 상단 원주상에 돌출된 커버 걸림턱(stopping step section for cover)(12)과 맞물려 커버(3)를 c방향으로 이송한다. 도 3은 도 1에 도시한 회전형 식각 장치의 평면도인데, 도 3에 도시한 바와 같이 커버(3), 용기 몸체(2) 및 서포트(5)는 웨이퍼의 형상에 따라 원형(circular shape)이고 파지부(11)은 부분적이지만 고리(ring)형상이다.커버(3)는 도 2에 도시한 바와 같이 소정 간격으로 적층된 두 개의 환형 판넬부(circular plate section)(22)를 갖는데 이 환형 판넬부(22)들이 정해진 약액에 따라 위치할 수 있도록 커버는 상하로 이동하게 된다. 커버(3)는 자중에 의해 파지부(11)와 커버는 체결요소를 사용하지 않아도 파지부(11)가 커버 걸림턱(12)에 걸려 커버에 구동력을 전달할 수 있다. 이와 같이 본 발명의 회전형 식각 장치는 구동하기 번거로운 서포트(5)를 고정하고 커버(3)를 상하로 이송하여 그 구동을 단순화 하였다.The rotary etching device, which is an embodiment of the present invention, includes a transporting means composed of a transporting shaft 9, a reciprocal driving device 10, and a gripping member 11. It includes more. The conveying means is disposed on the side of the container as shown in FIG. 2, and the force transmitted by the reciprocating drive device 10, such as a hydraulic device, is held by the feed shaft 9 by the feed shaft 9. The cover 3 is conveyed in the c direction by engaging with a stopping step section for cover 12 protruding from the upper circumference of the cover. 3 is a plan view of the rotatable etching apparatus shown in FIG. 1, in which the cover 3, the container body 2 and the support 5 are circular in shape according to the shape of the wafer. The gripping portion 11 is partially but ring-shaped. The cover 3 has two circular plate sections 22 stacked at predetermined intervals as shown in FIG. The cover is moved up and down so that the parts 22 can be positioned according to a predetermined chemical liquid. The cover 3 may transmit the driving force to the cover by the grip 11 and the cover engaging jaw 12 without the fastening element 11 and the cover using the fastening element by its own weight. As described above, the rotary etching apparatus of the present invention fixes the support 5, which is cumbersome to drive, and transfers the cover 3 up and down to simplify the driving thereof.

한편, 제 2 노즐부는 웨이퍼(20)의 상부에서 약액을 분사하는 구성 요소로 식각의 균일성(uniformity)을 향상시키기 위하여 웨이퍼 면에 고르게 분사되도록 구성된다. 본 발명의 회전형 식각 장치(1)는 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이 모터(motor) 등의 노즐 회전 구동부(driving device for rotating nozzle)(13), 노즐암(nozzle arm)(14) 및 다수의 제 2 노즐(second nozzle)(23)을 더 포함한다. 노즐 회전 구동부(13)에 그 일단이 연결된 노즐암(14)은 도 3에 표시한 a방향으로 회전하여 타단에 배치되는 제 2 노즐들(23)이 웨이퍼(20)의 지름 방향으로 가로질러 이동하게 하여 식각의 균일성을 향상시킬 수 있다.On the other hand, the second nozzle portion is a component that injects the chemical liquid from the upper portion of the wafer 20 is configured to be evenly sprayed on the wafer surface in order to improve the uniformity (uniformity) of the etching (uniformity). As shown in FIGS. 2 and 3, the rotary etching apparatus 1 of the present invention includes a driving device for rotating nozzle 13 and a nozzle arm 14 such as a motor. And a plurality of second nozzles 23. The nozzle arm 14, one end of which is connected to the nozzle rotation driving unit 13, rotates in the a direction as shown in FIG. 3 so that the second nozzles 23 disposed at the other end move in the radial direction of the wafer 20. By doing so, the uniformity of etching can be improved.

도 4는 "T"자형 노즐암의 적용을 보여주는 회전형 식각 장치의 평면도이다.4 is a plan view of a rotary etching device showing the application of a "T" shaped nozzle arm.

본 발명의 회전식 식각 장치는 웨이퍼 상면에서 약액을 분사하는 구성요소들을 제 3 노즐부(third nozzle member)로 구성할 수 있다. 이 제 3 노즐부(24)는 "T"자형이며 다수의 제 3 노즐(third nozzle)과 결합되는 다수의 홀(25)이 형성되어 있다. 제 3 노즐은 도 4에 도시한 바와 같이 웨이퍼(20)의 지름 방향에 가로질러 배치되어 식각 공정이 진행될때 식각 약액이 웨이퍼 상면에 골고루 분사되도록 한다.In the rotary etching apparatus of the present invention, the components for injecting the chemical liquid from the upper surface of the wafer may be configured as a third nozzle member. The third nozzle part 24 is formed with a plurality of holes 25 that are “T” shaped and engaged with a plurality of third nozzles. As illustrated in FIG. 4, the third nozzle is disposed across the radial direction of the wafer 20 so that the etching chemical is evenly sprayed onto the upper surface of the wafer when the etching process is performed.

본 발명의 회전형 식각 장치(1)는 커버(3)의 상부에 얹혀져 배치되는 바울(bowl) 등의 차단부(barrier member)(16)를 더 포함한다. 차단부(16)은 커버와 같이 상하로 이동할 수 있는데, 차단부(16)에는 원주상에 돌출된 차단부 걸림턱(stopping step section for barrier member)(17)이 형성되어 있다. 그리고 용기 주변에는 걸림판(stopping plate)(18)가 배치되어 커버(3)와 차단부(16)이 일정위치 이하로 이동할 경우에 차단부만 그 이동을 제한하여 커버와 차단부가 분리되도록 구성된다.The rotary etching device 1 of the present invention further includes a barrier member 16 such as a bowl, which is placed on the upper portion of the cover 3. The blocking part 16 may move up and down like a cover, and the blocking part 16 is formed with a stopping step section for barrier member 17 protruding circumferentially. In addition, a stopping plate 18 is disposed around the container so that when the cover 3 and the blocking part 16 move below a certain position, only the blocking part restricts the movement so that the cover and the blocking part are separated. .

상술한 바와 같이 구성된 차단판(16)은 식각 공정이 진행될 때 커버(3)의 개방된 부분에서 외부로 방출되는 약액을 차단하는 역할을 한다. 그런데 본 발명의 회전형 식각 장치는 웨이퍼 로딩을 측면에서 1 자유도로 이동하여 로딩 및 언로딩할 수 있도록 구성된다. 도 5a, 도 5b 및 도 5c는 차단부(16)와 커버 홀더의 작동을 나타내는 도면이다. 이들 도면을 참고하여 그 작동을 상세히 설명하면 다음과 같다. 차단부(16), 커버(3) 및 환형 판넬부(22)의 개수에 따라 움직일 수 있는 위치가 결정된다. 즉, 도 5에 도시한 바와 같이 환형 판넬부의 개수가 2개인 경우 도 5a 내지 도 5c와 같이 3개의 위치로 이동할 수 있다. 도 5a, 도 5b 및 도 5c는 각각 상, 중, 하 위치에 있을 경우를 도시한 것이다. 상위치와 중위치에서는 각각 다른 약액으로 식각 공정이 처리되는 위치이며, 하위치는 도 5c에 도시한 바와 같이 차단부(16)와 커버(3)가 이격되어 b방향으로 웨이퍼를 이송하여 서포트(5)에 로딩할 수 있다.Blocking plate 16 configured as described above serves to block the chemical liquid discharged to the outside in the open portion of the cover 3 when the etching process is in progress. However, the rotary etching apparatus of the present invention is configured to be loaded and unloaded by moving the wafer loading in one degree of freedom from the side. 5A, 5B and 5C show the operation of the blocking portion 16 and the cover holder. The operation thereof will be described in detail with reference to these drawings. The movable position is determined by the number of the blocking portion 16, the cover 3, and the annular panel portion 22. That is, as shown in FIG. 5, when the number of the annular panel portions is two, it may move to three positions as shown in FIGS. 5A to 5C. 5A, 5B, and 5C show the case of the upper, middle, and lower positions, respectively. In the upper position and the middle position, the etching process is processed with different chemical liquids, and the lower position is separated from the blocking portion 16 and the cover 3 as shown in FIG. 5C to transfer the wafer in the b direction to support the support 5. ) Can be loaded.

이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다. 예를 들어, 환형 판넬부는 상술한 실시예에서와 같이 2개로 한정되지 않고 처리할 약액의 종류에 따라 3개 이상으로 구성할 수 있다. 또 "T"자형으로 한정된 제 3 노즐부는 박판의 전면에 골고루 약액을 분사할 수 있는 형태면 충분하므로 다른 형상의 노즐부도 적용할 수 있을 것이다.Although the present invention has been described in detail only with respect to the described embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations are possible within the technical scope of the present invention, and such modifications and modifications are within the scope of the appended claims. For example, the annular panel portion is not limited to two as in the above-described embodiment, but may be configured to three or more depending on the type of chemical liquid to be treated. In addition, since the third nozzle portion defined by the “T” shape may be formed in such a manner that the chemical liquid may be evenly sprayed on the front surface of the thin plate, other shape nozzle portions may be applied.

본 발명의 박판 처리 장치를 회전형 식각 장치에 적용하면 다음과 같은 긍정적인 효과가 기대된다. 우선, 박판의 배면에서 세정액 등을 분사할 수 있으므로 세정하기 위해 박판을 로딩 및 언로딩하는 시간을 절약할 수 있어 공정 시간을 절약할 수 있으며, 상부면에 약액을 하부면에는 세정액을 분사하여 배면으로 약액이 침투하는 것을 방지할 수 있다. 둘째, 상부에 위치하는 노즐부가 이동 분사 또는 다점 분사하는 방식으로 웨이퍼 상면에 가공 약액을 고루 분사할 수 있어 웨이퍼의 전면의 식각을 균일하게 유지할 수 있다. 셋째, 반도체 웨이퍼를 측면에서 로딩 및 언로딩 가능한 구조를 제공하여, 반도체 로딩 로봇의 이동거리도 줄일 뿐 아니라 로딩 및 언로딩 시간을 줄일 수 있는 효과가 기대된다.Applying the thin plate treatment apparatus of the present invention to a rotary etching apparatus, the following positive effects are expected. First, since the cleaning liquid can be sprayed from the back of the thin plate, it is possible to save the time of loading and unloading the thin plate for cleaning, thereby saving the processing time.The chemical liquid is sprayed on the upper surface and the lower surface is sprayed on the rear surface. This can prevent the infiltration of chemicals. Second, the processing unit may be evenly sprayed on the upper surface of the wafer by moving or multi-point spraying the nozzle unit located in the upper portion, thereby maintaining the etching of the entire surface of the wafer uniformly. Third, by providing a structure capable of loading and unloading the semiconductor wafer from the side, it is expected that not only the moving distance of the semiconductor loading robot is reduced but also the loading and unloading time can be reduced.

Claims (14)

박판 형상의 시료를 액체로 처리하는 박판 처리 장치에 있어서:In a thin plate processing apparatus for treating a thin sample with a liquid: 용기;Vessel; 회전축;Rotation axis; 상기 회전축의 구동력에 따라 회전하고 상기 용기 안에 배치되어, 상기 박판을 지지하는 서포트를 포함하되,Rotation according to the driving force of the rotating shaft and disposed in the container, including a support for supporting the thin plate, 상기 서포트는 중앙에 제 1 노즐부를 구비하여 상기 박판의 배면에 가공액을 분사하는 것을 특징으로 하는 박판 처리 장치.The support is provided with a first nozzle portion in the center thin plate processing apparatus, characterized in that for spraying the processing liquid on the back surface of the thin plate. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 박판 처리 장치는 상기 서포트의 표면에 다수의 홀더를 더 포함하되,The sheet processing apparatus further includes a plurality of holders on the surface of the support, 상기 홀더들은 상기 박판의 가장자리를 고정하여, 상기 서포트가 회전할 때 상기 박판이 상기 서포트로부터 이탈되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 박판 처리 장치.And the holders fix an edge of the thin plate so that the thin plate is not separated from the support when the support is rotated. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 축은 중공축이며, 내부에 적어도 하나의 약액 공급 관로가 있으며, 상기 약액 공급 관로는 상기 제 1 노즐부에 연결되는 것을 특징으로 하는 박판 처리 장치.The shaft is a hollow shaft, there is at least one chemical liquid supply passage therein, wherein the chemical liquid supply passage is connected to the first nozzle portion. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 용기는,The container, 용기 몸체; 및Container body; And 소정 간격으로 적층된 적어도 두개의 환형 판넬을 갖는 커버로 구성되며,It consists of a cover having at least two annular panels stacked at predetermined intervals, 상기 박판 처리 장치는 상기 서포트에 대하여 상기 커버를 이동시킬 수 있는 이송 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 박판 처리 장치.The thin plate processing apparatus further comprises a conveying means capable of moving the cover with respect to the support. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 이송 수단은,The conveying means, 이송축;Feed shaft; 상기 이송축이 왕복 이동되도록 구동하는 왕복 구동 장치; 및A reciprocating drive device which drives the feed shaft to reciprocate; And 상기 이송축에 고정되며 상기 커버가 왕복 이송되도록 안내하는 파지부로 구성되며,It is fixed to the conveyance shaft and consists of a gripping portion for guiding the cover to reciprocate, 상기 왕복 구동 장치가 구동하여 상기 이송축에 파지된 상기 커버가 왕복 이송될 수 있는 것을 특징으로 하는 박판 처리 장치.And the cover held by the transfer shaft by the reciprocating driving device can be reciprocally conveyed. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 용기 몸체와 상기 커버는 원형 박판을 처리할 수 있도록 원통형의 형상을 가지며,The container body and the cover has a cylindrical shape to process a circular thin plate, 상기 커버의 측면에는 제 1 걸림턱이 형성되어 있고, 상기 파지부는 상기 제 1 걸림턱에 걸리도록 커버의 외주 형상에 맞게 형성된 것을 특징으로 하는 박판 처리 장치.A first locking step is formed on the side of the cover, the gripping portion thin plate processing apparatus, characterized in that formed in accordance with the outer peripheral shape of the cover to be caught on the first locking step. 제 1 항 또는 제 5 항에 있어서,The method according to claim 1 or 5, 상기 박판 처리 장치는, 상기 박판의 상부에서 이동하며 분사 가능한 제 2 노즐부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 박판 처리 장치.The thin plate processing apparatus, the thin plate processing apparatus further comprises a second nozzle portion which can be moved and sprayed on the upper portion of the thin plate. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 제 2 노즐부는,The second nozzle unit, 노즐 회전 구동부;Nozzle rotation drive unit; 상기 노즐 회전 구동부에 연결되는 노즐암; 및A nozzle arm connected to the nozzle rotation driver; And 상기 노즐암의 일단에 설치되는 다수의 노즐들로 구성되며,Consists of a plurality of nozzles installed at one end of the nozzle arm, 상기 박판을 가공할 때 상기 노즐암이 상기 구동부의 회전중심선을 따라 회전하여 상기 노즐들이 상기 박판의 표면을 가로질러 이동하며 상기 액체를 분사하는 것을 특징으로 하는 박판 처리 장치.And said nozzle arm rotates along the rotational center line of said drive unit when said thin plate is processed so that said nozzles move across the surface of said thin plate and inject said liquid. 제 1 항 또는 제 5 항에 있어서,The method according to claim 1 or 5, 상기 박판 처리 장치는 상기 박판의 상부의 다수의 위치에 분사 가능한 다점분사식 구조를 갖는 제 3 노즐부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 박판 처리 장치.The thin plate processing apparatus further comprises a third nozzle portion having a multi-point injection structure that can be sprayed to a plurality of positions on the upper portion of the thin plate. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 제 3 노즐부는,The third nozzle unit, 노즐암; 및Nozzle arm; And 상기 노즐암에 설치되는 다수의 노즐들로 구성되며,Consists of a plurality of nozzles installed in the nozzle arm, 상기 노즐들은 상기 박판의 표면 상에 고르게 배치되는 것을 특징으로 하는 박판 처리 장치.And the nozzles are evenly arranged on the surface of the thin plate. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 노즐암은 "T"자 형이고, 상기 노즐암은 박판의 표면에 가로지르도록 배치되며, 상기 노즐들은 상기 노즐암에 일정 간격으로 가로질러 배치되는 것을 특징으로 하는 박판 처리 장치.And said nozzle arm is "T" shaped, said nozzle arm is arranged to cross the surface of said thin plate, and said nozzles are arranged to cross said nozzle arm at regular intervals. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 박판 처리 장치는, 상기 박판을 처리하는 가공액이 외부로 방출되는 것을 예방하기 위하여 상기 커버 상부에 배치되는 차단부를 더 포함하되,The thin plate processing apparatus further includes a blocking unit disposed on the cover to prevent the processing liquid for treating the thin plate from being discharged to the outside, 상기 차단부는 상기 커버의 상단이 안내함에 따라 상기 커버가 왕복 이동할 때 같이 이송되는 것을 특징으로 하는 박판 처리 장치.The cut-off unit is a thin plate processing apparatus, characterized in that conveyed as the cover reciprocates as the top of the cover is guided. 제 12 항에 있어서,The method of claim 12, 상기 차단부는 둘레에 제 2 걸림턱이 형성되어 있으며,The blocking portion has a second locking step is formed around the, 상기 박판 처리 장치는 상기 차단부의 제 2 걸림턱에 걸려 상기 차단부의 이송을 제한하는 걸림판을 더 포함하여,The thin plate processing apparatus further includes a locking plate which is caught by the second locking step of the blocking unit to limit the transfer of the blocking unit. 상기 차단부와 상기 커버가 일정 방향으로 이동할 때 상기 차단부가 상기 걸림판에 걸려 이송하지 않아 상기 커버와 상기 차단부가 이격되는 것을 특징으로 하는 박판 처리 장치.When the blocking portion and the cover moves in a predetermined direction, the blocking portion is not caught by the latching plate, the thin plate processing apparatus, characterized in that the cover and the blocking portion is spaced apart. 제 13 항에 있어서,The method of claim 13, 상기 용기 몸체, 상기 커버 및 상기 차단부는 원형 박판을 처리할 수 있도록 원통형의 형상을 가지며, 상기 걸림판은 상기 차단부의 제 2 걸림턱에 안정되게 걸릴수 있도록 차단부의 외주 형상에 맞게 형성된 것을 특징으로 하는 박판 처리 장치.The container body, the cover and the blocking portion has a cylindrical shape to process a circular thin plate, the locking plate is characterized in that it is formed in accordance with the outer circumferential shape of the blocking portion to be stably caught on the second locking jaw of the blocking portion Lamination processing device.
KR10-2000-0050730A 2000-08-30 2000-08-30 Apparatus for treating thin object KR100379998B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2000-0050730A KR100379998B1 (en) 2000-08-30 2000-08-30 Apparatus for treating thin object

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2000-0050730A KR100379998B1 (en) 2000-08-30 2000-08-30 Apparatus for treating thin object

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20020017401A true KR20020017401A (en) 2002-03-07
KR100379998B1 KR100379998B1 (en) 2003-04-14

Family

ID=19686080

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2000-0050730A KR100379998B1 (en) 2000-08-30 2000-08-30 Apparatus for treating thin object

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100379998B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101102518B1 (en) * 2009-10-23 2012-01-04 삼성전기주식회사 Wet etching apparatus for thin plate

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0127366Y1 (en) * 1992-09-17 1998-12-01 문정환 Cleaning apparatus for wafer's back
KR100187442B1 (en) * 1996-05-07 1999-04-15 김광호 Back rinsing apparatus of semiconductor process
JPH1064880A (en) * 1996-08-23 1998-03-06 Dainippon Screen Mfg Co Ltd Substrate treatment device
JP3390313B2 (en) * 1996-12-05 2003-03-24 大日本スクリーン製造株式会社 Substrate processing equipment

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101102518B1 (en) * 2009-10-23 2012-01-04 삼성전기주식회사 Wet etching apparatus for thin plate

Also Published As

Publication number Publication date
KR100379998B1 (en) 2003-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6645874B1 (en) Delivery of dissolved ozone
KR100445259B1 (en) Cleaning method and cleaning apparatus for performing the same
KR100271772B1 (en) Semiconductor Wet Etching Equipment
US20050139240A1 (en) Rinsing and drying apparatus having rotatable nozzles and methods of rinsing and drying semiconductor wafers using the same
KR20070055515A (en) Substrate treatment apparatus
CN111095512B (en) Method and device for cleaning semiconductor silicon wafer
US6492284B2 (en) Reactor for processing a workpiece using sonic energy
US7387132B2 (en) Apparatus for treating wafer
JP3341727B2 (en) Wet equipment
KR100379998B1 (en) Apparatus for treating thin object
US10304687B2 (en) Substrate treating apparatus and substrate treating method
KR20110131707A (en) Apparatus for cleaning substrate and method for cleaning substrates in the apparatus
US7926494B2 (en) Bernoulli blade
US8201567B2 (en) Liquid treating apparatus
US20040025901A1 (en) Stationary wafer spin/spray processor
KR20100060094A (en) Method for cleanning back-side of substrate
KR102347973B1 (en) Substrate treating apparatus and substrate treating method
JP2981709B2 (en) Processing method and processing apparatus
JP2001267279A (en) Method and apparatus for cleaning and etching individual wafer by utilizing wet chemical phenomena
KR100809591B1 (en) Method for cleaning substrate in single wafer
TWI837116B (en) Method and apparatus for cleaning semiconductor wafer
KR100412318B1 (en) A Wafer Cleaning Device
KR100280439B1 (en) Robot arm for semiconductor wafer cleaning device
KR102008305B1 (en) Substrate treating apparatus and substrate treating method
KR100344942B1 (en) Spin etcher and etching method

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130321

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140402

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160404

Year of fee payment: 14

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180328

Year of fee payment: 16

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190401

Year of fee payment: 17